JPH01145077A - 刺激パターンデータ伝送方式 - Google Patents
刺激パターンデータ伝送方式Info
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- JPH01145077A JPH01145077A JP30241287A JP30241287A JPH01145077A JP H01145077 A JPH01145077 A JP H01145077A JP 30241287 A JP30241287 A JP 30241287A JP 30241287 A JP30241287 A JP 30241287A JP H01145077 A JPH01145077 A JP H01145077A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連動麻痺患者の神経等を刺激する刺激パルスを
得るための刺激パターンデータの伝送方式に関する。
得るための刺激パターンデータの伝送方式に関する。
本発明は連動麻痺患者の神経等を刺激する刺激パルスを
得るための刺激パターンデータの伝送方式に関し、麻痺
した連動機能に関与する複数の神経、筋群を電気的に刺
激する刺激パルスを取り出す機能的電気刺激コンピュー
タを有する刺激装置と、機能的電気刺激コンピュータの
記憶手段内に記憶する少（とも麻痺患者の個々の刺激パ
ターンデータを生成する刺激パターン生成相コンピュー
タとを有する生成装置とを具備し、刺激装置内の機能的
電気刺激コンピュータと、生成装置内の刺激パターン生
成用コンピュータ間を結ぶ伝送路を介して少くとも生成
刺激パターンデータを機能的電気刺激コンピュータの記
憶手段に伝送した後に伝送路をはずして、刺激装置単独
で麻痺患者に刺激パルスを与える様にして刺激装置内の
機能的電気刺激コンピュータが生体に内蔵されていても
、刺激パターンデータの交換ができる様にしたものであ
る。
得るための刺激パターンデータの伝送方式に関し、麻痺
した連動機能に関与する複数の神経、筋群を電気的に刺
激する刺激パルスを取り出す機能的電気刺激コンピュー
タを有する刺激装置と、機能的電気刺激コンピュータの
記憶手段内に記憶する少（とも麻痺患者の個々の刺激パ
ターンデータを生成する刺激パターン生成相コンピュー
タとを有する生成装置とを具備し、刺激装置内の機能的
電気刺激コンピュータと、生成装置内の刺激パターン生
成用コンピュータ間を結ぶ伝送路を介して少くとも生成
刺激パターンデータを機能的電気刺激コンピュータの記
憶手段に伝送した後に伝送路をはずして、刺激装置単独
で麻痺患者に刺激パルスを与える様にして刺激装置内の
機能的電気刺激コンピュータが生体に内蔵されていても
、刺激パターンデータの交換ができる様にしたものであ
る。
従来、重度四肢の麻痺した連動麻痺患者の麻痺四肢を回
復させるために、筋電図、脳波、顎、肩。
復させるために、筋電図、脳波、顎、肩。
４等の機械的変位及び音響等の随怠的生体信号等を動作
命令信号源とし、上記各部に取付けた検出手段（センサ
）からの信号を機能電気刺激（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ
ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ ：以
下１・’ Ｅ Ｓと記す）コンピュータを用いて処理し
、神経又は筋近傍に埋込まれた電極に上述のＦＥＳコン
ピュータでプログラムされた電気的な刺激を与え、それ
によって引き起された筋収縮で患者の意図する四肢の動
作を行なう様にした刺激装置が特開昭５９−１６０４５
５号公転に開示されている。この様なＦＥＳコンピュー
タによる刺激装置は四肢のみならす呼吸筋、 ＩＩ幹筋
、泌尿生殖器等の連動機能を働かせることがｒｊＪ能で
、特に脳卒中やを髄損傷等で生じた連動麻痺で生ずる筋
萎縮、筋の短縮。
命令信号源とし、上記各部に取付けた検出手段（センサ
）からの信号を機能電気刺激（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ
ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ ：以
下１・’ Ｅ Ｓと記す）コンピュータを用いて処理し
、神経又は筋近傍に埋込まれた電極に上述のＦＥＳコン
ピュータでプログラムされた電気的な刺激を与え、それ
によって引き起された筋収縮で患者の意図する四肢の動
作を行なう様にした刺激装置が特開昭５９−１６０４５
５号公転に開示されている。この様なＦＥＳコンピュー
タによる刺激装置は四肢のみならす呼吸筋、 ＩＩ幹筋
、泌尿生殖器等の連動機能を働かせることがｒｊＪ能で
、特に脳卒中やを髄損傷等で生じた連動麻痺で生ずる筋
萎縮、筋の短縮。
筋及び関節の拘縮、骨萎縮、筋の痙性そして循環障害等
の治療効果が顕著である。この様な刺激装置は種々の構
成のものが提案されているが、第３図に示す様な刺激装
置（１４）が知られている。第３図で（１ａ）〜（Ｉｎ
）は連動麻痺患者の残存する音声、関節、筋肉変位、呼
吸、生体電位（脳波。
の治療効果が顕著である。この様な刺激装置は種々の構
成のものが提案されているが、第３図に示す様な刺激装
置（１４）が知られている。第３図で（１ａ）〜（Ｉｎ
）は連動麻痺患者の残存する音声、関節、筋肉変位、呼
吸、生体電位（脳波。
筋電図、生体活動電位）、姿勢、その他の生体より得ら
れる各種生体信号を検出する検出手段であり、これら検
出手段（１ａ）〜（ｌｎ）からの検出信号は信号処理手
段（２）を構成するアナロクーデジタル変換回路等で検
出信号をデジタル化した制御信号としてｌ−’ Ｅ Ｓ
コンピュータ（３）に供給する。ドＥＳコンピュータ（
３）は各制御信号毎の刺激データをコンピュータ内の記
憶手段（４）内に格納していて、信号処理手段（２）で
入力された各種の制御信号を認識して記憶手段（４）に
格納された刺激データを選択する。この記憶手段（４）
に格納する刺激データは患者毎に大型の刺激パターン生
成用コンピュータ（６）で作成される。即ち、ＲＯＭラ
イタ（７）でＲＯＭに刺激データが書き込まれたものを
ＦＥＳコンピュータ（３）の記憶手段（４）に差し込む
様に成されている。
れる各種生体信号を検出する検出手段であり、これら検
出手段（１ａ）〜（ｌｎ）からの検出信号は信号処理手
段（２）を構成するアナロクーデジタル変換回路等で検
出信号をデジタル化した制御信号としてｌ−’ Ｅ Ｓ
コンピュータ（３）に供給する。ドＥＳコンピュータ（
３）は各制御信号毎の刺激データをコンピュータ内の記
憶手段（４）内に格納していて、信号処理手段（２）で
入力された各種の制御信号を認識して記憶手段（４）に
格納された刺激データを選択する。この記憶手段（４）
に格納する刺激データは患者毎に大型の刺激パターン生
成用コンピュータ（６）で作成される。即ち、ＲＯＭラ
イタ（７）でＲＯＭに刺激データが書き込まれたものを
ＦＥＳコンピュータ（３）の記憶手段（４）に差し込む
様に成されている。
上述のＦＥＳコンピュータ（３）で選択された刺激デー
タに基づいて刺激パルス列を作って生体に埋込まれた複
数のｄ１極（５）を刺激することで麻痺部分を働かせる
様にしている。
タに基づいて刺激パルス列を作って生体に埋込まれた複
数のｄ１極（５）を刺激することで麻痺部分を働かせる
様にしている。
上述の従来構成の刺激装置では麻痺患者に供給する刺激
データは刺激パターンデータ生成用コンピュータ（６）
を用いて個々の患者に応じた刺激パターンデータをＲＯ
Ｍライタ（７）によりＲＯＭに書き込んで、このＲＯＭ
をＦ Ｅ Ｓコンピュータ（３）の記憶手段（４）に差
し込んで刺激装置（１４）を動作させる大めに、ｌ”
ＩＩ！： Ｓコンピュータ（３）内の記憶手段（４）を
ＲＯＭ構成としなく°ζはならず装置が大型化するだけ
でな（、ＲＯＭ交換時の人為的なミスを生ずる。史にペ
ースメーカの如＜ １・” ＥＳコンピュータを生体内
に埋込んで使用する場合にはＦＥＳコンピュータが大型
化して生体内に埋込み稚いたけでなく、ＲＯＭ交換も出
来ない等の問題があった。
データは刺激パターンデータ生成用コンピュータ（６）
を用いて個々の患者に応じた刺激パターンデータをＲＯ
Ｍライタ（７）によりＲＯＭに書き込んで、このＲＯＭ
をＦ Ｅ Ｓコンピュータ（３）の記憶手段（４）に差
し込んで刺激装置（１４）を動作させる大めに、ｌ”
ＩＩ！： Ｓコンピュータ（３）内の記憶手段（４）を
ＲＯＭ構成としなく°ζはならず装置が大型化するだけ
でな（、ＲＯＭ交換時の人為的なミスを生ずる。史にペ
ースメーカの如＜ １・” ＥＳコンピュータを生体内
に埋込んで使用する場合にはＦＥＳコンピュータが大型
化して生体内に埋込み稚いたけでなく、ＲＯＭ交換も出
来ない等の問題があった。
本発明は叙上の欠点に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、ＲＯＭ交換の手間を省き、刺激パターン
データ作成後、速やかにＦＥＳコンピュータに刺激パタ
ーンデータを送出し得ると共に、ＦＥＳコンピュータが
生体に内蔵されていても、データ交換の出来る様にした
ものである。
するところは、ＲＯＭ交換の手間を省き、刺激パターン
データ作成後、速やかにＦＥＳコンピュータに刺激パタ
ーンデータを送出し得ると共に、ＦＥＳコンピュータが
生体に内蔵されていても、データ交換の出来る様にした
ものである。
本発明の刺激パターンデータ伝送方式は第１図示の如く
、麻痺した連動機能に関与する複数の神経、筋群を電気
的に刺激する刺激パルスを取り出す機能的電気刺激コン
ピュータ（３）を有する刺激装置（１４）と、機能的電
気刺激コンピュータ（３）の記憶手段（４）内に記憶す
る少くとも麻痺患者の個々の刺激パターンデータを生成
する刺激パターン生成用コンピュータ（６）とを有する
生成装置（１５）とを長歯し、刺激装置（１４）内の機
能的電気刺激コンピュータ（３）と、生成装置（１５）
内の刺激パターン生成用コンピュータ（６）間を結ぶ伝
送路（１２）を介して少くとも生成刺激パターンデータ
を機能的電気刺激コンピュータ（３）に伝送した後に伝
送路（１２）をはずして、刺激装置（１４）単独で麻痺
患Ｍ（９）に刺激パルスを与える様にしものである。
、麻痺した連動機能に関与する複数の神経、筋群を電気
的に刺激する刺激パルスを取り出す機能的電気刺激コン
ピュータ（３）を有する刺激装置（１４）と、機能的電
気刺激コンピュータ（３）の記憶手段（４）内に記憶す
る少くとも麻痺患者の個々の刺激パターンデータを生成
する刺激パターン生成用コンピュータ（６）とを有する
生成装置（１５）とを長歯し、刺激装置（１４）内の機
能的電気刺激コンピュータ（３）と、生成装置（１５）
内の刺激パターン生成用コンピュータ（６）間を結ぶ伝
送路（１２）を介して少くとも生成刺激パターンデータ
を機能的電気刺激コンピュータ（３）に伝送した後に伝
送路（１２）をはずして、刺激装置（１４）単独で麻痺
患Ｍ（９）に刺激パルスを与える様にしものである。
本発明の刺激パターンデータ伝送方式は刺激パターン生
成用コンピュータ（６）とＩ” Ｅ Ｓコンピュータ（
３）及び麻厚患−Ｍ （９１間を接続して個々の麻痺患
者（９）特有の刺激パルスのレベル等を見つけ出して、
個人に適合した少くとも、刺激パターンデータを刺激パ
ターン生成相コンピュータ（６）で生成し、この生成刺
激パターンデータをＦＥＳコンピュータの記憶手段（４
）内に伝送路（パスライン） （１２）を通して伝送
し、データ格納後は伝送路（１２）を切り離して刺激装
置（１４）と患者（９）間で利用する様にしたのである
。
成用コンピュータ（６）とＩ” Ｅ Ｓコンピュータ（
３）及び麻厚患−Ｍ （９１間を接続して個々の麻痺患
者（９）特有の刺激パルスのレベル等を見つけ出して、
個人に適合した少くとも、刺激パターンデータを刺激パ
ターン生成相コンピュータ（６）で生成し、この生成刺
激パターンデータをＦＥＳコンピュータの記憶手段（４
）内に伝送路（パスライン） （１２）を通して伝送
し、データ格納後は伝送路（１２）を切り離して刺激装
置（１４）と患者（９）間で利用する様にしたのである
。
以下、本発明の刺激パターンデータ伝送方式の一実施例
を第１図及び第２図について説明する。
を第１図及び第２図について説明する。
尚、第３図との対応部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。第１図に示す本例では、連動麻痺患者（９
）の残存する機能である、例えば背戸。
を省略する。第１図に示す本例では、連動麻痺患者（９
）の残存する機能である、例えば背戸。
関節、筋肉変位、呼吸、生体電位等を検出する、即ち音
声検出手段（ｌａ） 、関節、筋肉変位検出手段（ｌｂ
）、呼吸検出手段（ｌｃ）、生体電位検出手段（Ｉｎ）
′ｔＦの検出出力を取り出し、複数の増幅器及びアナロ
グ−デジタル変換器（ＡＩＤ）より構成された信号処理
手段（２）に供給し、ＡＩＤに供給された１つの検出信
号をデジタル化して制御（ｉ号トシ、この制御信号をＦ
Ｅ Ｓコンピュータ（３） ニ（Ｊｌ＋給する。この
ト’ ＥＳコンピュータの記憶手段（４）、例えばＲＡ
Ｍの刺激データ領域（４ａ） 、 （４ｂ）にはチャ
ンネル毎（例えば１〜ｍチャンネル）の刺激データが記
憶され、更に、動作プログラムデータ領域（４ｃ）には
動作プログラムデータ等も記憶されている。この様な刺
激データの読み出しはＡＩＤから出力される制御信号で
刺激データのアドレスを指定することで得られる。例え
ばｍチャンネルの刺激データが複数のデジタル−アナロ
グ変換器（Ｄ／Ａ）及びアイソレータで構成される信号
出力手段（８）からアナログ信号の刺激パルス列として
麻痺患者（９）の生体内に埋込まれた電極（５ａ）（５
ｂ）・・・・（５１１１）に供給される。電極（５ａ＞
。
声検出手段（ｌａ） 、関節、筋肉変位検出手段（ｌｂ
）、呼吸検出手段（ｌｃ）、生体電位検出手段（Ｉｎ）
′ｔＦの検出出力を取り出し、複数の増幅器及びアナロ
グ−デジタル変換器（ＡＩＤ）より構成された信号処理
手段（２）に供給し、ＡＩＤに供給された１つの検出信
号をデジタル化して制御（ｉ号トシ、この制御信号をＦ
Ｅ Ｓコンピュータ（３） ニ（Ｊｌ＋給する。この
ト’ ＥＳコンピュータの記憶手段（４）、例えばＲＡ
Ｍの刺激データ領域（４ａ） 、 （４ｂ）にはチャ
ンネル毎（例えば１〜ｍチャンネル）の刺激データが記
憶され、更に、動作プログラムデータ領域（４ｃ）には
動作プログラムデータ等も記憶されている。この様な刺
激データの読み出しはＡＩＤから出力される制御信号で
刺激データのアドレスを指定することで得られる。例え
ばｍチャンネルの刺激データが複数のデジタル−アナロ
グ変換器（Ｄ／Ａ）及びアイソレータで構成される信号
出力手段（８）からアナログ信号の刺激パルス列として
麻痺患者（９）の生体内に埋込まれた電極（５ａ）（５
ｂ）・・・・（５１１１）に供給される。電極（５ａ＞
。
（５ｂ）・・・・（５ｍ）は神経、筋群に関連し、これ
らを刺激して麻痺部分を働かせる様になされている。
らを刺激して麻痺部分を働かせる様になされている。
一方、個々の麻痺患者（９）の刺激パターンデータを生
成する大型の刺激パターン生成用コンピュータ（６）と
、ＲＡＭ等のコンピュータ中に含まれる記１２手段（１
０）並に外部記憶装置（１１）等から成る生成装置（１
５）は刺激装置とは切り離されていて、従来例で説明し
た様に生成した刺激パターンデータと動作プログラムデ
ータ等をＲＯＭを介して刺激装置（１４）内のＩ” Ｅ
Ｓコンピュータ（３）の記憶手段（４）に差し込んでい
たが、本例ではＦＥＳコンピュータ（３）と刺激パター
ン生成用コンピュータ（６）間をデータバス（１２）等
の伝送路を介して連絡する。
成する大型の刺激パターン生成用コンピュータ（６）と
、ＲＡＭ等のコンピュータ中に含まれる記１２手段（１
０）並に外部記憶装置（１１）等から成る生成装置（１
５）は刺激装置とは切り離されていて、従来例で説明し
た様に生成した刺激パターンデータと動作プログラムデ
ータ等をＲＯＭを介して刺激装置（１４）内のＩ” Ｅ
Ｓコンピュータ（３）の記憶手段（４）に差し込んでい
たが、本例ではＦＥＳコンピュータ（３）と刺激パター
ン生成用コンピュータ（６）間をデータバス（１２）等
の伝送路を介して連絡する。
この伝送路はデータバスによらずテレメータ、赤外線、
電磁的結合手段等を介して行なってもよく、この様な伝
送形態はＦ Ｅ Ｓコンピュータ（３］を生体内に埋込
んだときには特に顕著な効果を示す。刺激パターン生成
相コンピュータ（６）内での刺激バタ、−ンデータ生成
十ｍ＋１を第２図で説明する。先−３”スタート（ＳＴ
ｏ）の次のステップでは生成’Ｗｌｌ’ｊ’。
電磁的結合手段等を介して行なってもよく、この様な伝
送形態はＦ Ｅ Ｓコンピュータ（３］を生体内に埋込
んだときには特に顕著な効果を示す。刺激パターン生成
相コンピュータ（６）内での刺激バタ、−ンデータ生成
十ｍ＋１を第２図で説明する。先−３”スタート（ＳＴ
ｏ）の次のステップでは生成’Ｗｌｌ’ｊ’。
（１５）内の外部記憶装置（１１）にソロッピディスク
に書き込まれた（；（準刺激パターンをｏ−１−する（
Ｓ”ｒ’ｔ）。この標準刺激パターンは健常者（麻痺し
ていない正常Ｆｆ）の関節、筋肉変位等を検出した筋電
図波形をエンベロープ検波し、このエンベロープ波形を
サンプリングしたパルス列をｆ′／て、このパルス列の
各パルスの電圧振幅又はパルス幅をデジタル値とした刺
激パターンデータが記録されている。この刺激パターン
データは、例えば、手でコツプを把持するすべての動作
に対応したデータが記録されている。次のステップ（Ｓ
Ｔ２）では生成装置（１５）と刺激装置（１４）並に麻
痺患者（９）間を接続するために信号出力手段（８）と
個々の】麻痺患者（９）に埋込まれた複数重ＫＩｔ（５
ａ） 〜（５ｍ）間を接続すると共にＦＥＳコンピュー
タ（３）と刺激パターン生成用コンピュータ（６）間を
データバス（１２）で連絡する。次のステップ（ＳＴｓ
）では生成装置（１５）をコントロールして刺激装置（
１４）のト” Ｅ Ｓコンピュータ（３）を介して麻ノ
卑患＃（９ンの個々の面群を刺激する。次のステップ（
ＳＴ４）では刺激パルスの振幅を変化させて、個々の面
群のスレッシュボールドレベルを健常者の面群のスレッ
シュホールドレベルを基準にして見つけだす。
に書き込まれた（；（準刺激パターンをｏ−１−する（
Ｓ”ｒ’ｔ）。この標準刺激パターンは健常者（麻痺し
ていない正常Ｆｆ）の関節、筋肉変位等を検出した筋電
図波形をエンベロープ検波し、このエンベロープ波形を
サンプリングしたパルス列をｆ′／て、このパルス列の
各パルスの電圧振幅又はパルス幅をデジタル値とした刺
激パターンデータが記録されている。この刺激パターン
データは、例えば、手でコツプを把持するすべての動作
に対応したデータが記録されている。次のステップ（Ｓ
Ｔ２）では生成装置（１５）と刺激装置（１４）並に麻
痺患者（９）間を接続するために信号出力手段（８）と
個々の】麻痺患者（９）に埋込まれた複数重ＫＩｔ（５
ａ） 〜（５ｍ）間を接続すると共にＦＥＳコンピュー
タ（３）と刺激パターン生成用コンピュータ（６）間を
データバス（１２）で連絡する。次のステップ（ＳＴｓ
）では生成装置（１５）をコントロールして刺激装置（
１４）のト” Ｅ Ｓコンピュータ（３）を介して麻ノ
卑患＃（９ンの個々の面群を刺激する。次のステップ（
ＳＴ４）では刺激パルスの振幅を変化させて、個々の面
群のスレッシュボールドレベルを健常者の面群のスレッ
シュホールドレベルを基準にして見つけだす。
次のステップ（ＳＴｓ）では見つ番ノだしたスレ７シヱ
ホールトレベルに合せて記す、毬手段（１０）に記憶し
た標準刺激パターンレベルを患者個人に適合したパター
ンに修正する。次のステップ（Ｓ′ｒｓ）では記憶手段
（１０）の刺激データ領域（１０ａ）。
ホールトレベルに合せて記す、毬手段（１０）に記憶し
た標準刺激パターンレベルを患者個人に適合したパター
ンに修正する。次のステップ（Ｓ′ｒｓ）では記憶手段
（１０）の刺激データ領域（１０ａ）。
（１０ｂ）と動作プロクラムデータ領域（１０ｃ）に修
正して格納したデータをデータバス（１２）を通じてＦ
ＥＳコンピュータ（３）の記憶手段（４）の刺激データ
領域（４ａ） 、 （４ｂ）と動作プログラム領域（
４ｃ）に転送する。この場合動作プログラムデータも一
緒に転送したが、刺激パターンデータのみ転送させても
よい。次のステップ（ＳＴｖ）では生成装置（１５）と
刺激装置（１４）との間のデータバス（１２）を切り離
す。次のステップ（Ｓ′ｌ’＠）では刺激手段（４）内
の記憶内容は、刺激パターンデータの修正又は設定が行
なわれたので特定の麻痺患者（９）に刺激パルスを供給
し例えば、手の把持動作等を刺激装置単独で行ないエン
ド（ＳＴｓ）に至る。上述の実施例ではすべての刺激パ
ターンデータを設定して移し変えた場合を説明したが、
修正した部分の刺激パターンデータのみ転送してもよく
、或は動作プログラムデータの一部を生成装置内で修正
し、修正部分だけデータバス（１２）を通じてＦＥＳコ
ンピュータ（３）の記憶手段（４）の動作プログラムデ
ータ領域（４ｃ）に書き込む様にしてもよい。
正して格納したデータをデータバス（１２）を通じてＦ
ＥＳコンピュータ（３）の記憶手段（４）の刺激データ
領域（４ａ） 、 （４ｂ）と動作プログラム領域（
４ｃ）に転送する。この場合動作プログラムデータも一
緒に転送したが、刺激パターンデータのみ転送させても
よい。次のステップ（ＳＴｖ）では生成装置（１５）と
刺激装置（１４）との間のデータバス（１２）を切り離
す。次のステップ（Ｓ′ｌ’＠）では刺激手段（４）内
の記憶内容は、刺激パターンデータの修正又は設定が行
なわれたので特定の麻痺患者（９）に刺激パルスを供給
し例えば、手の把持動作等を刺激装置単独で行ないエン
ド（ＳＴｓ）に至る。上述の実施例ではすべての刺激パ
ターンデータを設定して移し変えた場合を説明したが、
修正した部分の刺激パターンデータのみ転送してもよく
、或は動作プログラムデータの一部を生成装置内で修正
し、修正部分だけデータバス（１２）を通じてＦＥＳコ
ンピュータ（３）の記憶手段（４）の動作プログラムデ
ータ領域（４ｃ）に書き込む様にしてもよい。
この様に本発明は患者に適合した刺激パターンデータを
刺激装置内の記憶手段に格納する際にＲＯＭ交換作業の
手間が省けＲＯＭ交換時の人為的ミスを防ぐことが出来
るだけでなく、生成装置で刺激パターン作成後に直ちに
パターンデータをＦＥＳコンピュータ（３）の記憶手段
（４）に格納可能となり又、ＲＯＭ交換を考慮した刺激
装置構成としなくてもよいので刺激装置の小型化が図れ
て、ペースメーカの様に生体内にＦ Ｅ Ｓコンピュー
タを組み込むに通したものがｉ；Ｉられ、１１つ、これ
に適した伝送方式が提供出来る特徴を有する。
刺激装置内の記憶手段に格納する際にＲＯＭ交換作業の
手間が省けＲＯＭ交換時の人為的ミスを防ぐことが出来
るだけでなく、生成装置で刺激パターン作成後に直ちに
パターンデータをＦＥＳコンピュータ（３）の記憶手段
（４）に格納可能となり又、ＲＯＭ交換を考慮した刺激
装置構成としなくてもよいので刺激装置の小型化が図れ
て、ペースメーカの様に生体内にＦ Ｅ Ｓコンピュー
タを組み込むに通したものがｉ；Ｉられ、１１つ、これ
に適した伝送方式が提供出来る特徴を有する。
尚、本発明は上述の実施例に限定されることなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形がｉｉＪ能であ
ることは勿論である。
明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形がｉｉＪ能であ
ることは勿論である。
（発明の効果〕
本発明は炊上の如＜（１４成させたので、ＲＯＭ交換の
ト聞及び交換時の人為的ミスを防ぎ、Ｆ Ｅ Ｓコンピ
ュータが生体に内蔵されていても、刺激パターン修正或
は交換が簡単に出来る刺激パターンデータ伝送方式が得
られる。
ト聞及び交換時の人為的ミスを防ぎ、Ｆ Ｅ Ｓコンピ
ュータが生体に内蔵されていても、刺激パターン修正或
は交換が簡単に出来る刺激パターンデータ伝送方式が得
られる。
第１図は本発明の刺激パターンデータ伝送方式の一実施
例を／バす系統図、第２図は第１図の刺激パターンデー
タ生成手）ｉ目を示すフロナヤ−１・例、第３図は従来
の刺ｉ装置の系統図である。 （ｌａ）は音声検出手段、（ｌｂ）は関節、筋肉変位検
出手段、（ｌｃ）は呼吸検出手段、（１ｎ）は生体電位
検出手段、（２）は信号処理手段、（３）はＦＥＳコン
ピュータ、＋４）、 （１０）は記憶手段、（５ａ）
。 （５ｂ）・・・・（５ｍ）は電極、（６）は刺激パター
ン生成用コンピュータ、（１１）は外部記憶手段、（１
４）は刺激装置、（１５）は生成装置である。
例を／バす系統図、第２図は第１図の刺激パターンデー
タ生成手）ｉ目を示すフロナヤ−１・例、第３図は従来
の刺ｉ装置の系統図である。 （ｌａ）は音声検出手段、（ｌｂ）は関節、筋肉変位検
出手段、（ｌｃ）は呼吸検出手段、（１ｎ）は生体電位
検出手段、（２）は信号処理手段、（３）はＦＥＳコン
ピュータ、＋４）、 （１０）は記憶手段、（５ａ）
。 （５ｂ）・・・・（５ｍ）は電極、（６）は刺激パター
ン生成用コンピュータ、（１１）は外部記憶手段、（１
４）は刺激装置、（１５）は生成装置である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 麻痺した連動機能に関与する複数の神経、筋群を電気的
に刺激する刺激パルスを取り出す機能的電気刺激コンピ
ュータを有する刺激装置と、上記機能的電気刺激コンピ
ュータの記憶手段内に記憶する少くとも麻痺患者の個々
の刺激パターンデータを生成する刺激パターン生成用コ
ンピュータとを有する生成装置とを具備し、 上記刺激装置内の機能的電気刺激コンピュータと、生成
装置内の刺激パターン生成用コンピュータ間を結ぶ伝送
路を介して少くとも上記生成刺激パターンデータを機能
的電気刺激コンピュータの記憶手段に伝送した後に該伝
送路をはずして、上記刺激装置単独で麻痺患者に刺激パ
ルスを与える様にして成ることを特徴とする刺激パター
ンデータ伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62302412A JP2893084B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 刺激パターンデータ伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62302412A JP2893084B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 刺激パターンデータ伝送方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145077A true JPH01145077A (ja) | 1989-06-07 |
| JP2893084B2 JP2893084B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=17908607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62302412A Expired - Lifetime JP2893084B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 刺激パターンデータ伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2893084B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0852229A (ja) * | 1994-08-10 | 1996-02-27 | Nec Corp | 電気刺激による運動機能介助システム |
| JP2017530782A (ja) * | 2014-09-26 | 2017-10-19 | デューク・ユニバーシティＤｕｋｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ | 脊髄刺激のためのシステムおよび遠隔制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841570A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-03-10 | ドイツチエ・ネメクトロン・ゲ−エムベ−ハ− | 筋肉刺激装置及び方法 |
| JPS61217174A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-26 | 新技術事業団 | 機能的電気刺激による生体機能再建装置 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP62302412A patent/JP2893084B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841570A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-03-10 | ドイツチエ・ネメクトロン・ゲ−エムベ−ハ− | 筋肉刺激装置及び方法 |
| JPS61217174A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-26 | 新技術事業団 | 機能的電気刺激による生体機能再建装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0852229A (ja) * | 1994-08-10 | 1996-02-27 | Nec Corp | 電気刺激による運動機能介助システム |
| JP2017530782A (ja) * | 2014-09-26 | 2017-10-19 | デューク・ユニバーシティＤｕｋｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ | 脊髄刺激のためのシステムおよび遠隔制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2893084B2 (ja) | 1999-05-17 |
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