JPH01144266A - Recording disk reproducing device - Google Patents

Recording disk reproducing device

Info

Publication number
JPH01144266A
JPH01144266A JP30239687A JP30239687A JPH01144266A JP H01144266 A JPH01144266 A JP H01144266A JP 30239687 A JP30239687 A JP 30239687A JP 30239687 A JP30239687 A JP 30239687A JP H01144266 A JPH01144266 A JP H01144266A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
rotation speed
disc
rotating speed
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30239687A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiya Miyoshi
三好 圭哉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP30239687A priority Critical patent/JPH01144266A/en
Publication of JPH01144266A publication Critical patent/JPH01144266A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To surely obtain rotating speed corresponding to the kind of a disk by discriminating the kind of the disk based on difference in the moment of inertia of the disk. CONSTITUTION:A number of revolution detecting means 60 detects the number of revolution of the driving motor 20 of a recording medium 10, and the number of revolution per unit time is measured by a rotating speed measuring means 45, and the acceleration of the driving motor 20 in the neighborhood of a prescribed time is measured. And the kind of the recording medium 10 with different moment of inertia is discriminated based on measured acceleration, and initial rotating speed corresponding to the kind of the recording medium 10 is decided by the rotating speed decision means 35, and the driving motor 20 accelerated or decelerated to the initial rotating speed at a motor control part 30 based on a signal from the rotating speed decision means 35. In such a way, it is possible to obtain the stable discriminated result of the kind of the disk, and to surely obtain the rotating speed corresponding to the kind of the disk.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオディスク等の、円盤状の記録媒体(以下
、テ゛イスクと略す)の径の違いを自動的に判定して、
そのディスクに応じた回転速度を与える機能を有する記
録円盤再生装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention automatically determines the difference in diameter of a disk-shaped recording medium (hereinafter abbreviated as disk) such as a video disk, and
The present invention relates to a recording disk reproducing device having a function of providing a rotational speed corresponding to the disk.

従来の技術 近年、ビデオディスクの一方式である光学式ビデオディ
スクの再生装置では、同じ光学式のデジタルオーディオ
のディスクも再生できるものが重要視されてきた。その
中で同一のモーターで径と回転数が違うビデオディスク
とデジタルオーディオディスクを再生するものがコスト
的にも有利である。
2. Description of the Related Art In recent years, it has become important for playback devices for optical video discs, which are one type of video disc, to be able to play optical digital audio discs as well. Among these, one that uses the same motor to play video discs and digital audio discs with different diameters and rotational speeds is advantageous in terms of cost.

以下、図面を参照しながら上述した従来の記録円盤再生
装置の一例について説明する。
An example of the above-mentioned conventional recording disk reproducing apparatus will be described below with reference to the drawings.

第3図は、従来の記録円盤再生装置のブロック図である
。第3図において、10はディスク、20はディスク1
oを回転せしめる駆動モーターである。6oは駆動モー
ター20の回転に応じたパルス信号を出力する回転数検
出器、3oは駆動モーター20を駆動制御するモーター
制御部である。15.18はそれぞれ反射型フォトセン
サであシ、ディスクが無い場合、フォI・センサ15゜
16共に反射光が帰らず、またデジタルオーディオディ
スク(直径121)の場合、フォトセンサ15のみ反射
光がディスク10に反射して帰9、ビデオディスク(直
径20αまたは3oα)の場合、フォトセンサ15,1
6共に反射光がディスク1oに反射して帰ってくる様な
位置関係に配置されている。50は反射型フォトセンサ
15.16からの出力よシディスクの種類を判定するデ
ィスク種類判定部であり、35はディスク種類判定部5
oの出力に従って駆動モーター2oの初期回転速度の目
標をモーター制御部3oに与える回転速度決定手段であ
る。18は記録円盤再生装置のトップケースである。
FIG. 3 is a block diagram of a conventional recording disk reproducing apparatus. In FIG. 3, 10 is a disk, 20 is a disk 1
This is a drive motor that rotates the o. 6o is a rotation speed detector that outputs a pulse signal according to the rotation of the drive motor 20, and 3o is a motor control unit that drives and controls the drive motor 20. 15 and 18 are reflective photosensors, and if there is no disc, the reflected light will not return to both FoI and sensors 15 and 16, and in the case of a digital audio disc (diameter 121), only the photosensor 15 will receive reflected light. It is reflected on the disk 10 and returns 9, and in the case of a video disk (diameter 20α or 3oα), the photosensors 15, 1
6 are arranged in such a positional relationship that the reflected light is reflected back to the disk 1o. 50 is a disc type determination unit that determines the type of disc based on the output from the reflective photosensor 15, 16; 35 is a disc type determination unit 5;
This is a rotational speed determining means that provides a target initial rotational speed of the drive motor 2o to the motor control unit 3o according to the output of the drive motor 2o. 18 is a top case of the recording disk reproducing device.

以上のように構成された記録円盤再生装置について、以
下その動作について説明する。
The operation of the recording disk reproducing apparatus configured as described above will be explained below.

実際の動作はマイクロコンピュータ−によって実現され
そのフローチャートを第4図に示す。記録円盤再生装置
にディスク1oが装着され、反射型フォトセンサ15.
16によってディスク1゜の径の情報がディスク種類判
定部60に伝えられる。ディスク種類判定部5oは第4
図に示したように、反射型フォトセンサ15.18の内
容によってディスク無し、ディジタルオーディオディス
ク、ビデオディスクの判定を行い、回転速度決定部35
にその情報をつたえる。回転速度決定部35では、ディ
スクが無い場合は回転停止命令を、ディジタルオーディ
オディスクの場合は初期回転速度を500rpmに、ビ
デオディスクの場合は1800rpm  に設定して、
モーター制御部3oに伝える。モーター制御部30は、
回転検出器60の出力を見ながら設定された初期回転速
度になるまで駆動モーター2oを加速する。
The actual operation is realized by a microcomputer, and a flowchart thereof is shown in FIG. The disk 1o is mounted on the recording disk reproducing device, and the reflective photosensor 15.
16, information on the diameter of the disc 1° is transmitted to the disc type determination section 60. The disc type determination unit 5o is a fourth
As shown in the figure, a determination is made as to whether there is no disc, a digital audio disc, or a video disc based on the contents of the reflective photosensors 15 and 18, and the rotation speed determination unit 35
Send that information to. The rotation speed determination unit 35 issues a rotation stop command if there is no disc, sets the initial rotation speed to 500 rpm in the case of a digital audio disc, and 1800 rpm in the case of a video disc.
The information is transmitted to the motor control unit 3o. The motor control unit 30 is
While observing the output of the rotation detector 60, the drive motor 2o is accelerated until the set initial rotation speed is reached.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら前記のような構成では、反射型フォトセン
サ15.16の感度によっては、外来光の影響や、また
トップケース18に反射する光の影響を受け、反射型フ
ォトセンサが誤検出を起こし、ディスク径の判定を誤り
、所定の回転速度と異なる回転速度でディスクを回転せ
しめるという問題を有していた。
Problems to be Solved by the Invention However, with the above configuration, depending on the sensitivity of the reflective photosensors 15 and 16, the reflective photosensors 15 and 16 may be affected by external light or light reflected on the top case 18, There was a problem in that the sensor caused false detection, incorrectly determined the disk diameter, and caused the disk to rotate at a rotation speed different from the predetermined rotation speed.

本発明は前記問題点に濫み、確実にディスクの種類を判
定し、ディスクの種類に応じた回転速度でディスクを回
転せしめる記録円盤再生装置を提供することを目的とす
るものである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems and to provide a recording disk reproducing apparatus that reliably determines the type of disk and rotates the disk at a rotational speed corresponding to the type of disk.

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために本発明の記録円盤再生装置
は、円盤状の記録媒体を回転せしめる駆動モーターと、
前記駆動モーターの回転数検出手段と、前記回転数検出
手段の出力よシ回転速度を測定する回転速度測定手段と
、所定時間の前後の前記回転速度測定手段の出力により
前記駆動モーターの加速度を測定する加速度測定手段と
、前記加速度測定手段が測定した加速度から慣性モーメ
ントの、lう前記記録媒体の種類を判定し前記記録媒体
の1項に応じた初期回転速度を決定する回転速度決定手
段と、前記回転速度決定手段からの信号に基づいて前記
駆動モーターを前記初期回転速度まで加減速するモータ
ー制御手段とから構成されている。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the recording disk reproducing apparatus of the present invention includes a drive motor for rotating a disk-shaped recording medium;
A rotation speed detection means of the drive motor, a rotation speed measurement means for measuring the rotation speed based on the output of the rotation speed detection means, and an acceleration of the drive motor based on the output of the rotation speed measurement means before and after a predetermined time. a rotational speed determining means for determining the type of the recording medium based on the moment of inertia from the acceleration measured by the acceleration measuring means, and determining an initial rotational speed according to item 1 of the recording medium; and motor control means for accelerating or decelerating the drive motor to the initial rotation speed based on a signal from the rotation speed determining means.

作  用 前記構成によって、ディスクの慣性モーメントの違いに
よってディスクの種類を判別するために、安定したディ
スク種類の判別結果をえられ、ディスクの種類に応じた
回転速度が確実に得られることになる。
Operation With the above configuration, since the type of disk is determined based on the difference in the moment of inertia of the disk, a stable disk type discrimination result can be obtained, and a rotational speed corresponding to the disk type can be reliably obtained.

実施例 以下、本発明の一実施例の記録円盤再生装置を図面を参
照しながら説明する。第1図は本発明の一実施例の記録
円盤再生装置のブロック図である。
Embodiment Hereinafter, a recording disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a recording disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

なお、第3図に示した従来と同様の構成については同符
号を付してその詳細な説明を省略する。
Note that configurations similar to the conventional one shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

第1図において、1oはディスク、20はディスク1o
を回転せしめる駆動モーターである。
In FIG. 1, 1o is a disk, 20 is a disk 1o
It is a drive motor that rotates the

60は駆動モーター20の回転に応じてパルス信号を出
力する回転数検出器、3oは駆動モーター2oを回転制
御するモーター制御部である。45は回転数検出器6o
よシ出力されるパルスの単位時間あたシの数をカウント
して駆動モーター2゜の回転速度を測定する回転速度測
定部、40は所定時間の前後の回転速度から駆動モータ
ー20の口伝加速度を求める加速度測定部、35は加速
度測定部4oの出力により慣性モーメントの違うビデオ
ディスク、デジタルオーディオディスクあるいはディス
ク無しのディスク種類の判定をしてそれに応じたディス
クの初期回転速度の設定をしモーター制御部3oに伝え
る回転速度決定部である。
60 is a rotation speed detector that outputs a pulse signal according to the rotation of the drive motor 20, and 3o is a motor control unit that controls the rotation of the drive motor 2o. 45 is the rotation speed detector 6o
A rotational speed measurement unit 40 measures the rotational speed of the drive motor 2° by counting the number of output pulses per unit time; The acceleration measuring unit 35 determines the type of the video disc, digital audio disc, or disc with a different moment of inertia based on the output of the acceleration measuring unit 4o, and sets the initial rotational speed of the disc accordingly. 3o is the rotational speed determining unit.

以上のように構成された記録円盤再生装置について第1
図、第2図を用いてその動作の説明をする。
Regarding the recording disk reproducing device configured as described above, the first
The operation will be explained using FIG.

第1図において、破線の枠内に示された回転速度測定部
45、加速度測定部46、回転速度決定部35の各手段
はマイクロコンピュータによって容易に実現することが
可能であり、とくに加速度測定部4oと回転速度決定部
45の動作について第2図にフローチャートを示しであ
る。
In FIG. 1, each means of the rotational speed measuring section 45, acceleration measuring section 46, and rotational speed determining section 35 shown within the frame of the broken line can be easily realized by a microcomputer, and in particular, the acceleration measuring section FIG. 2 shows a flowchart regarding the operations of the rotation speed determination section 4o and the rotation speed determination section 45.

まず、モーター制御部3oに初期回転速度をビデオディ
スクの初期回転速度である1800rpmに設定し、駆
動モーター2oの回転を開始させる。
First, the initial rotation speed is set in the motor control unit 3o to 1800 rpm, which is the initial rotation speed of the video disc, and the drive motor 2o is started to rotate.

駆動モータ−200回転速度は回転検出器6oと回転速
度測定部45において監視され、加速度測定開始速度ω
。になる寸で待つ。回転速度がω。
The rotation speed of the drive motor 200 is monitored by the rotation detector 6o and the rotation speed measuring section 45, and the acceleration measurement start speed ω
. Wait till it becomes. The rotation speed is ω.

になれば所定の時間t。が経過するのを待ち、時間t。If it is, the predetermined time t has arrived. Wait for time t to elapse.

経過後の口伝速度ωを測定する。この回・宏速度ωは加
速度βに対応していることは明らかである。つまシ回転
速度ωは、ω=ω。+βtoによって与えられ、したが
ってβ=(ω−ω。)/loによって加速度βが求めら
れる。これらの結果を回転速度決定部35に伝える。デ
ィスク10の慣性モーメントの違いから回転速度ω、加
速度βはディスクに固有の値であシ、ビデオディスクの
場合のωくデジタルオーディオディスクの場合のωくデ
ィスクが無い場合のωの関係がある。回転速度決定部3
5において各々を分ける予め定められだf直ω1.ω2
と比較されディスクの種類が判別されビデオディスクの
場合1800 r pm 、ディジタルオーディオディ
スクの場合500 r pm 、ディスクが無い場合回
転停止命令が初期回転速度として設定されモーター制御
部3oに伝えられる。モーター制御部3oでは設定され
た初期回転速度になるまで駆動モーター2Qを加減速す
る。
Measure the oral transmission velocity ω after the elapse of time. It is clear that this speed ω corresponds to the acceleration β. The rotation speed ω of the knob is ω=ω. +βto, and therefore the acceleration β is determined by β=(ω−ω.)/lo. These results are transmitted to the rotational speed determining section 35. Due to the difference in the moment of inertia of the disc 10, the rotational speed ω and acceleration β are values unique to each disc, and there is a relationship between ω for a video disc, ω for a digital audio disc, and ω for the case without a disc. Rotation speed determination section 3
A predetermined f axis dividing each at 5 is ω1. ω2
The type of disc is determined by comparing the speed with 1800 rpm in the case of a video disc, 500 rpm in the case of a digital audio disc, and a rotation stop command is set as the initial rotation speed if there is no disc and is transmitted to the motor control unit 3o. The motor control unit 3o accelerates or decelerates the drive motor 2Q until it reaches the set initial rotation speed.

以上のように、ディスクの慣性モーメントの違いによっ
てディスクの種類を判別するために、安定したディスク
種類の判別結果をえられ、ディス  ・りの種類に応じ
た回転速度が確実に得ることができる。
As described above, since the disc type is discriminated based on the difference in the moment of inertia of the disc, a stable disc type discrimination result can be obtained, and a rotational speed corresponding to the disc type can be reliably obtained.

発明の効果 以上のように本発明は、円盤状の記録媒体を回転せしめ
る駆動モーターと、前記駆動モーターの回転数検出手段
と、単位時間あたりの前記回転数検出手段の出力を測定
する回転速度測定手段と、所定時間の前後の前記回転速
度測定手段の出力により前記駆動モーターの加速度を測
定する加速度測定手段と、前記加速度測定手段が測定し
た加速度から慣性モーメントの違う前記記録媒体の種類
を判定し前記記録媒体の種類に応じた初期回転速度を決
定する回転速度決定手段と、前記回転速度決定手段から
の信号に基づいて前記駆動モーターを前記初期回転速度
まで加減速するモーター制御手段を備えたことにより、
安定したディスク種類の判別結果をえられ、ディスクの
種類に応じた回転速度が確実に得ることができ、その実
用効果は大なるものがある。
Effects of the Invention As described above, the present invention provides a drive motor for rotating a disc-shaped recording medium, a rotation speed detection means for the drive motor, and a rotation speed measurement method for measuring the output of the rotation speed detection means per unit time. means, an acceleration measuring means for measuring the acceleration of the drive motor based on the output of the rotational speed measuring means before and after a predetermined time, and determining the type of the recording medium having a different moment of inertia from the acceleration measured by the acceleration measuring means. A rotational speed determining means for determining an initial rotational speed according to the type of the recording medium, and a motor control means for accelerating or decelerating the drive motor to the initial rotational speed based on a signal from the rotational speed determining means. According to
It is possible to obtain a stable disc type discrimination result, and to reliably obtain a rotational speed according to the disc type, which has great practical effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における記録円盤再生装置の
構成を示すブロック図、第2図は同記録円盤再生装置の
動作説明のためのフローチャート、第3図は従来の記録
円盤再生装置の構成を示すブロック図、第4図は従来の
記録円盤再生装置の動作説明のだめのフローチャートで
ある。 1o・・・・・・ディスク、2o・・・・・・駆動モー
ター、3Q・・・・・・モーター制御部、35・・・・
・・回転速度決定部、4o・・・・・・加速度測定部、
45・・・・・・回転速度測定部、6o・・・・・・回
転数検出器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名/Q
−m−ディスク 真1図 L                        
      J第 21!! 第3図 第4図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a recording disc reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the recording disc reproducing apparatus, and FIG. 3 is a diagram of a conventional recording disc reproducing apparatus. FIG. 4, which is a block diagram showing the configuration, is a flowchart for explaining the operation of the conventional recording disk reproducing apparatus. 1o...disc, 2o...drive motor, 3Q...motor control unit, 35...
...Rotation speed determination section, 4o...Acceleration measurement section,
45...Rotation speed measuring section, 6o...Rotation speed detector. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person/Q
-m-disk true 1 diagram L
J No. 21! ! Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 円盤状の記録媒体を回転せしめる駆動モーターと、前記
駆動モーターの回転数を検出する回転数検出手段と、前
記回転数検出手段の出力より回転速度を検出する回転速
度測定手段と、所定時間の前後の前記回転速度測定手段
の出力により前記駆動モーターの加速度を測定する加速
度測定手段と、前記加速度測定手段が測定した加速度か
ら慣性モーメントの違う前記記録媒体の種類を判定し前
記記録媒体の種類に応じた初期回転速度を決定する回転
速度決定手段と、前記回転速度決定手段からの出力信号
に基づいて前記駆動モーターを前記初期回転速度まで加
減速するモーター制御手段を備えたことを特徴とする記
録円盤再生装置。
A drive motor that rotates a disc-shaped recording medium, a rotation speed detection means that detects the rotation speed of the drive motor, a rotation speed measurement means that detects the rotation speed from the output of the rotation speed detection means, and an acceleration measuring means for measuring the acceleration of the drive motor based on the output of the rotational speed measuring means; and determining the type of the recording medium having a different moment of inertia from the acceleration measured by the acceleration measuring means, depending on the type of the recording medium. A recording disk characterized in that it comprises a rotational speed determining means for determining an initial rotational speed, and a motor control means for accelerating or decelerating the drive motor to the initial rotational speed based on an output signal from the rotational speed determining means. playback device.
JP30239687A 1987-11-30 1987-11-30 Recording disk reproducing device Pending JPH01144266A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30239687A JPH01144266A (en) 1987-11-30 1987-11-30 Recording disk reproducing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30239687A JPH01144266A (en) 1987-11-30 1987-11-30 Recording disk reproducing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01144266A true JPH01144266A (en) 1989-06-06

Family

ID=17908408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30239687A Pending JPH01144266A (en) 1987-11-30 1987-11-30 Recording disk reproducing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01144266A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5432419A (en) * 1992-04-28 1995-07-11 Fujitsu Limited Recording medium library system
US9778422B2 (en) 2008-08-27 2017-10-03 Commscope Technologies Llc Fiber optic adapter with integrally molded ferrule alignment structure
US9915793B2 (en) 2012-09-21 2018-03-13 Commscope Technologies Llc Removal tool for a fiber optic ferrule alignment sleeve
US9927591B2 (en) 2012-09-28 2018-03-27 Commscope Technologies Llc Rapid deployment packaging for optical fiber
US10302874B2 (en) 2015-05-15 2019-05-28 Commscope Telecommunications (Shanghai) Co., Ltd. Alignment sleeve assembly and fiber optic adapter

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5432419A (en) * 1992-04-28 1995-07-11 Fujitsu Limited Recording medium library system
US9778422B2 (en) 2008-08-27 2017-10-03 Commscope Technologies Llc Fiber optic adapter with integrally molded ferrule alignment structure
US10197741B2 (en) 2008-08-27 2019-02-05 Commscope Technologies Llc Fiber optic adapter with integrally molded ferrule alignment structure
US10795090B2 (en) 2008-08-27 2020-10-06 Commscope Technologies Llc Fiber optic adapter with integrally molded ferrule alignment structure
US11262507B2 (en) 2008-08-27 2022-03-01 Commscope Technologies Llc Fiber optic adapter with integrally molded ferrule alignment structure
US11567267B2 (en) 2008-08-27 2023-01-31 Commscope Technologies Llc Fiber optic adapter with integrally molded ferrule alignment structure
US9915793B2 (en) 2012-09-21 2018-03-13 Commscope Technologies Llc Removal tool for a fiber optic ferrule alignment sleeve
US9927591B2 (en) 2012-09-28 2018-03-27 Commscope Technologies Llc Rapid deployment packaging for optical fiber
US10302874B2 (en) 2015-05-15 2019-05-28 Commscope Telecommunications (Shanghai) Co., Ltd. Alignment sleeve assembly and fiber optic adapter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2691761B2 (en) Method and apparatus for overspeed protection of high speed centrifuge
US5221250A (en) Coding of maximum operating speed on centrifuge rotors and detection thereof
JPH01144266A (en) Recording disk reproducing device
JP2526113Y2 (en) Disc playback device
EP0322177A2 (en) Spindle motor stop control device
US3819998A (en) Dynamic braking control system
US5448549A (en) Process for stopping a rotating disc-shaped record medium
EP1067526B1 (en) Apparatus for reproducing data from an optical disc inducing vibration and method thereof
JPH0718058Y2 (en) Disc motor brake circuit
JPH04113556A (en) Optical disk reproducing device
US5886358A (en) Device for detecting cut of a tape having engaged gear detecting means
JPH0254470A (en) Information reproducing device
JP2516515Y2 (en) Multi disc player
JPH08221889A (en) Disk discriminating device
JPS6334768A (en) Disk size detector
JPS6413255A (en) Disk discriminating method
JP2516507Y2 (en) Multi disc player
JPH05290499A (en) Information reproducing device
JP3093879U (en) Rotary tray device
JPH05290497A (en) Disk type recording medium identification devcie
JPH0810374Y2 (en) Centrifuge
JP2001046917A (en) Centrifuge
JPH0688763A (en) Method for discriminating rotating body for high-speed rotary device
JPS63273269A (en) Controller
JPH0510931Y2 (en)