JPH01144200A - Traffic flow investigation system for automobile on road for exclusive automobile use - Google Patents

Traffic flow investigation system for automobile on road for exclusive automobile use

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Publication number
JPH01144200A
JPH01144200A JP30391887A JP30391887A JPH01144200A JP H01144200 A JPH01144200 A JP H01144200A JP 30391887 A JP30391887 A JP 30391887A JP 30391887 A JP30391887 A JP 30391887A JP H01144200 A JPH01144200 A JP H01144200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
entrance
exit
number data
data
automobile
Prior art date
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Pending
Application number
JP30391887A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshimasa Fujikawa
藤河 義昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
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Priority to JP30391887A priority Critical patent/JPH01144200A/en
Publication of JPH01144200A publication Critical patent/JPH01144200A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To simply and correctly attain an OD (origin destination) investigation by collating number data with an exit and an entrance read by a simplified type number plate reader provided on respective entrances and exits of an automobile exclusive-use road and accumulating OD data. CONSTITUTION:Number data read by a simplified type number plate reader 4 arranged at one exit of exit and entrance parts (a)-(e) of an expressway D and the number data read at respective entrances to locate at the upstream from the exit where reading is executed are collated. When two number data are coincident, the entrance is forecasted to be the entrance of an automobile, when one entrance is forecasted, the entrance is determined, and when plural entrances are forecasted, the correct entrance is determined by the collation of each present travel time and each temporary travel time and OD data are accumulated. Thus, the OD investigation at the automobile exclusive-use road is executed without any labor and correctly.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の分野) 本発明は、高速道路等の自動車専用道路における自動車
の交通流調査システムに関し、特に0D(ORIGIN
:起点 DEST INAT I ON:終点)調査シ
ステムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of the Invention) The present invention relates to a system for investigating vehicle traffic flow on expressways and other expressways, and particularly relates to an 0D (ORIGIN)
:Starting point DEST INAT I ON: Destination point) Regarding the investigation system.

(従来技術とその問題点) 従来における高速道路等における交通流のOD調査は、
例えば、入口で渡され出口で回収される通行券を収集し
て行われるが、人手を要し非常に手間がかかるとともに
、通行券が紛失された場合は正確な調査ができなくなる
問題点があった。
(Prior art and its problems) Conventional OD surveys of traffic flow on expressways, etc.
For example, this is done by collecting passes that are handed out at the entrance and collected at the exit, but this is very time-consuming and requires manpower, and there is a problem that accurate investigation cannot be carried out if the pass is lost. Ta.

また、首都圏等における高速道路では、料金が一定でそ
の支払いが入口または出口でのみ行われる場合が多く、
この場合は上記の通行券収集による調査はできず、調査
を行う場合は、入口や出口に別途に人員を配置して調査
界を配布、回収する必要があった。またこのような場合
も、調査界が紛失されると正確な調査ができなくなる問
題点があった。
Furthermore, on expressways in metropolitan areas, tolls are often fixed and payments are made only at the entrance or exit.
In this case, it was not possible to carry out the investigation by collecting the above-mentioned pass tickets, and in order to carry out the investigation, it was necessary to station separate personnel at the entrances and exits to distribute and collect the survey cards. Also in such cases, there is a problem that accurate investigation cannot be conducted if the investigation field is lost.

(発明の目的) 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、簡単かつ正確に0Dill査の行える自動車専用道
路における自動車の交通流調査システムを提供すること
を目的としている。
(Objective of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a system for investigating the traffic flow of automobiles on a motorway that can easily and accurately perform a zero-dill inspection.

(発明の構成と効果) 本発明は、このような目的を達成するために、自動車専
用道路における自動車の交通流調査システムを、 自動車専用道路の各入口および出口に設けられる簡易型
ナンバプレート読み取り装置と、前記出口の一つに配置
された前記簡易型ナンバプレート読み取り装置で読み取
られたナンバデータと、前記読み取りのなされた出口よ
り上流に位置する各入口で読み取られたナンバデータと
を照合して、前記ナンバデータどうしが一致する入口を
前記自動車の入口と予想する入口予想手段と、前記入口
予想手段により一つの入口が予想された場合にはその入
口を、複数の入口が予想された場合にはそれぞれの入口
と前記読み取りの行われた出口間の現在旅行時間それぞ
れと、前記と同区間における前記読み取り時間に基づく
仮旅行時間それぞれとを照合して両旅行時間の差が設定
範囲内である入口を正しい入口と決定する入口決定手段
と、 前記入口決定手段の決定動作に応答して、交通流データ
を蓄積するデータ蓄積手段とを備える構成とした。
(Structure and Effects of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle traffic flow survey system on a motorway, and a simple license plate reading device installed at each entrance and exit of the motorway. and comparing the number data read by the simple number plate reader disposed at one of the exits with the number data read at each entrance located upstream of the exit where the reading was made. , an entrance prediction means for predicting an entrance whose number data match as the entrance of the automobile; and when one entrance is predicted by the entrance prediction means, that entrance is selected, and when a plurality of entrances are predicted, the entrance is selected. compares the current travel time between each entrance and the exit where the reading was performed with the provisional travel time based on the reading time for the same section, and determines that the difference between the two travel times is within a set range. The present invention is configured to include an entrance determining means for determining an entrance as the correct entrance, and a data storage means for accumulating traffic flow data in response to the determining operation of the entrance determining means.

この構成によれば、出口の一つに配置された簡易型ナン
バプレート読み取り装置で読み取られたナンバデータと
、その読み取りのなされた出口より上流に位置する各入
口で読み取られたナンバデータとが照合され、ナンバデ
ータどうしが一致した際にその入口がその自動車の入口
と予想され、一つの入口が予想された場合にはその入口
が、複数の入口が予想された場合には現在旅行時間それ
ぞれと仮旅行時間それぞれとの照合により正しい入口が
決定され、ODデータが蓄積される。
According to this configuration, the number data read by the simple number plate reader placed at one of the exits is compared with the number data read at each entrance located upstream from the exit where the reading was made. When the number data match, that entrance is predicted to be the entrance of the car, and if one entrance is predicted, that entrance is predicted, and if multiple entrances are predicted, the current travel time is determined. The correct entrance is determined by checking with each provisional travel time, and OD data is accumulated.

したがって、本発明によれば、従来のように手間をかけ
ることなく、シかも正確に、自動車専用道路におけるO
DI査が行えるようになる。
Therefore, according to the present invention, the O
DI inspection will be possible.

さらに、本発明によれば、車両認識のために、高額な読
み取り精度の高いナンバプレート読み取り装置を用いる
ことなく簡易型ナンバプレート読み取り装置を使用し、
その精度面は旅行時間を考慮することにより補なう構成
としているので、低コストで性能に優れる実用的な自動
車専用道路におけるOD調査システムが得られるもので
ある。
Furthermore, according to the present invention, a simple license plate reader is used for vehicle recognition without using an expensive license plate reader with high reading accuracy,
Since the accuracy is compensated for by taking travel time into consideration, a practical OD investigation system for automobile roads with excellent performance and low cost can be obtained.

(実施例の説明) 以下本発明の実施例を図面により説明する。(Explanation of Examples) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は交通流調査システムの全体構成図である。Figure 1 is an overall configuration diagram of the traffic flow survey system.

図において、符号りは高速道路を示し、aSb。In the figure, the code indicates an expressway, aSb.

C,dSeのそれぞれは高速道路りの各出入口部を示し
ている。出入口部a s b s CSd s 13そ
れぞれの入口と出口とには、第2図にも示すように、C
ODカメラlとその画像処理部2と夜間照明器3とから
なる簡易型ナンバプレート読み取り装置(自動車両認識
装置)4が設けられている。そして、CODカメラlに
より通過自動車Cのナンバプレートを撮像してその画像
信号を処理することによりナンバプレートの4桁の数字
を読み取り、そのナンバデータ信号を出力するように構
成されている。
C and dSe each indicate each entrance/exit portion of the expressway. As shown in FIG.
A simple license plate reading device (vehicle recognition device) 4 consisting of an OD camera 1, its image processing unit 2, and a night illuminator 3 is provided. The COD camera 1 images the license plate of a passing vehicle C, processes the image signal, reads the four-digit number on the license plate, and outputs the number data signal.

5は中実装置であり、入口予想手段6と、入口決定手段
7と、データ蓄積手段8とから構成されており、次に上
記各手段の行なう基本動作について説明する。
Reference numeral 5 denotes a solid device, which is comprised of an entrance prediction means 6, an entrance determination means 7, and a data storage means 8. Next, the basic operations performed by each of the above means will be explained.

入口予想手段6は、上記出口の一つに配置された読み取
り装置4で読み取られた自動車のナンバデータ信号と、
それ以前にそのナンバデータ信号の得られた出口より上
流に位置する各入口の読み取り装置4のそれぞれで読み
取られた自動車のナンバデータ信号とを照合し、その両
ナンバデータ信号どうしが一致した際にその入口を上記
自動車の入口と予想する。
The entrance prediction means 6 receives the vehicle number data signal read by the reading device 4 disposed at one of the exits, and
Before that, the car's number data signal read by each of the reading devices 4 at the entrances located upstream from the exit where the number data signal was obtained is compared, and when both number data signals match, The entrance is expected to be the entrance of the above-mentioned car.

この予想により、自動車が実際に流入した入口に加えて
、その自動車と同じ4桁ナンバを有す名目動車が流入し
た入口もその自動車の入口と予想し、入口予想信号を出
力する。また入口予想手段6は、読み取り装置4のそれ
ぞれからナンバデータ信号が与えられると、その与えら
れた時刻を検知し、その時刻検知信号も出力する。
Based on this prediction, in addition to the entrance through which the vehicle actually entered, the entrance through which the nominal vehicle having the same four-digit number as the vehicle entered is also predicted to be the entrance for that vehicle, and an entrance prediction signal is output. Further, when the entrance prediction means 6 is given a number data signal from each of the reading devices 4, it detects the given time and also outputs the time detection signal.

入口決定手段7は、上記入口予想手段6からの入口予想
信号に応答し、一つの人口が予想された場合にはその入
口を、複数の入口が予想された場合には、それぞれの入
口と読み取りの行われた出口間の現在旅行時間データそ
れぞれと、同区間における仮旅行時間データそれぞれと
を照合して両旅行時間の差が設定範囲内にある入口を正
しい入口と決定し、入口決定信号を出力する。
The entrance determining means 7 responds to the entrance prediction signal from the entrance prediction means 6, and reads the entrance when one population is expected, and reads each entrance when multiple entrances are expected. The system compares each current travel time data between the exits where the above was performed with each provisional travel time data for the same section, determines the entrance where the difference between both travel times is within a set range as the correct entrance, and issues an entrance determination signal. Output.

上記の仮旅行時間データの算出は、自動車が流出した出
口においてそのナンバデータ信号が得られた実際の時刻
(時刻検知信号に基づく)が、入口と予想されたそれぞ
れの入口においてナンバデータ信号が得られたそれぞれ
の時刻(時刻検知信号に基づぐ)から差し引かれること
により行われる。現在旅行時間データは、上記の仮旅行
時間の中の正しい入口に対応する一つの旅行時間データ
に順次更新記憶されることにより形成されるものである
The calculation of the provisional travel time data above is based on the fact that the actual time (based on the time detection signal) at which the number data signal was obtained at the exit where the car exited is different from the time at which the number data signal was obtained at each expected entrance. This is done by subtracting from each time (based on the time detection signal) detected. The current travel time data is formed by sequentially updating and storing one piece of travel time data corresponding to the correct entrance in the provisional travel time.

データ蓄積手段8は、入口決定手段7からの入口決定信
号に応答して、対応する区間のOD1!査デー少データ
て加算動作を行なう。
In response to the entrance determination signal from the entrance determination means 7, the data storage means 8 stores the OD1! of the corresponding section! The addition operation is performed using a small amount of data.

以下、上記実施例における動作を、第3図のフローチャ
ートに基づいて説明する。
Hereinafter, the operation in the above embodiment will be explained based on the flowchart of FIG. 3.

[入口予想手段の動作] まず、例えば、第1図における出入口eの出口eに設け
られた読み取り装置4からナンバデータ信号が与えられ
ると(ステップl)、そのナンバデータとそれ以前の上
記出口eより上流に位置する各人口a 、b 、c 、
dでの読み取りナンバデータ(第4図[a ]’[bコ
[C][dl)とを照合する。そして、例えば、出口e
において読み取られた4桁のナンバデータがr53−4
2Jであり、入口aにおける■データ(検知時間11時
9分)とのみ一致する場合は、入口はaと予想し、例え
ば、出口eにおける4桁のナンバデータが「12−34
」であり、入口aにおけるデータ■(検知時間11時1
0分)、入口すにおけるデータ■(検知時間11時00
分)、入口dにおける■データ(検知時間10時50分
)のそれぞれと一致する場合は、入口はa、bSdと予
想する(ステップ2)。
[Operation of Entrance Prediction Means] First, when a number data signal is given from the reading device 4 provided at the exit e of the entrance e in FIG. 1 (step l), the number data and the previous exit e are given. Each population located further upstream a, b, c,
The read number data ([a]'[b[C][dl] in FIG. 4) at step d is compared. And, for example, exit e
The 4-digit number data read in r53-4
2J, and only matches the ■ data at entrance a (detection time 11:09), the entrance is predicted to be a, and for example, the 4-digit number data at exit e is "12-34".
”, and the data at entrance a (detection time 11:01
0 minutes), data at the entrance (detection time 11:00
minute) and ■data at entrance d (detection time 10:50), the entrance is predicted to be a, bSd (step 2).

[入口決定手段の動作コ 次に、上記予想内容において、予想された入口が1つか
複数かを判断しくステップ3)、1つの場合、すなわち
、上記においてナンバデータが「54−32Jである場
合は、その人口aに流入した時刻11時09分を、出口
eにおける流出時刻から差し引き仮旅行時間を算出しく
ステップ4)、その算出された仮旅行時間データと、第
5図に示す現在旅行時間データの対応する区間のデータ
■とを照合する(ステップ5)。例えば、出口eにおけ
る流出時刻が11時50分とする場合、その仮旅行時間
は41分となりデータ■の現在旅行時間40分とほぼ一
致(設定範囲内)するので、入口aが正しい入口と決定
する(ステップ6)。これに対し、現在旅行時間が40
分と掛は離れその差が設定範囲内を逸脱する場合は、入
口aが正しい入口ではないとして、ステップ1に戻る。
[Operation of Entrance Determining Means] Next, in the above prediction contents, it is determined whether there is one or more predicted entrances (step 3). If there is one, that is, if the number data is "54-32J" in the above, , calculate the tentative travel time by subtracting the time 11:09 when the population a entered the country from the outflow time at exit e. Step 4): The calculated tentative travel time data and the current travel time data shown in FIG. (Step 5).For example, if the exit time at exit e is 11:50, the provisional travel time is 41 minutes, which is almost the same as the current travel time of data ■, 40 minutes. Since they match (within the set range), entrance a is determined to be the correct entrance (step 6).On the other hand, the current travel time is 40
If the difference between the minutes and the multiplication is outside the set range, it is determined that the entrance a is not the correct entrance and the process returns to step 1.

ステップ3で、上記のようにナンバデータが「12−3
4Jであり、入口が3つの場合は、上記ステップ4.5
と同様に、各人口a 、b 、dと出口0間の仮旅行時
間データを算出しくステップ7)、その仮旅行時間デー
タそれぞれと対応する現在旅行時間データそれぞれとを
照合する。そして、上記の仮旅行時間データにおける仮
旅行時間は、入口a 、 b 、dに対応するものが4
0分、50分、60分であり、これに対応する現在旅行
時間データおける現在旅行時間は40分、30分、10
分であり、したがって照合により入口aにおいて両旅行
時間が40分として一致するので、入口aを正しい入口
と決定する(ステップ8)。次にその決定内容に基づい
て入口があるかどうかを判断し(ステップ9)、ない場
合はステップlに戻る。
In step 3, the number data is “12-3” as shown above.
4J and three inlets, then step 4.5 above.
In the same manner as in Step 7), provisional travel time data between each population a, b, and d and exit 0 is calculated, and each of the provisional travel time data is compared with each of the corresponding current travel time data. In the provisional travel time data above, the provisional travel times corresponding to entrances a, b, and d are 4.
0 minutes, 50 minutes, and 60 minutes, and the corresponding current travel times in the current travel time data are 40 minutes, 30 minutes, and 10 minutes.
Therefore, since the travel times at entrance a match as 40 minutes, entrance a is determined to be the correct entrance (step 8). Next, it is determined whether there is an entrance based on the determined content (step 9), and if there is no entrance, the process returns to step 1.

[データ蓄積手段の動作] ステップ6とステップ9とで正しい入口があると判断さ
れた場合は、入口aと出口0間の通過台数に「1」を加
算してデータを蓄積しくステップ10)、第6図に示す
ように0Dii査データにおいて出入口a 、e間の通
過台数がrlooJである場合rlONとされる。次に
現在旅行時間を仮旅行時間に更新して(ステップ11)
ステップlに戻る。ステップ11では、上記動作におい
てステップ3からステップ7に移行した場合は、仮旅行
時間と現在旅行時間とが一致したので出入口a 、e間
の現在旅行時間40分は変化しないが、ステップ3から
ステップ4に移行した場合は現在旅行時間40分は仮旅
行時間41分に更新される。
[Operation of data storage means] If it is determined in step 6 and step 9 that there is a correct entrance, "1" is added to the number of vehicles passing between entrance a and exit 0 and data is stored (step 10). As shown in FIG. 6, when the number of vehicles passing between entrances a and e in the 0Dii inspection data is rlooJ, it is determined to be rlON. Next, update the current travel time to the temporary travel time (Step 11)
Return to step l. In step 11, if the process moves from step 3 to step 7 in the above operation, the current travel time of 40 minutes between entrances a and e will not change because the temporary travel time and the current travel time match, but from step 3 to step 4, the current travel time of 40 minutes is updated to the provisional travel time of 41 minutes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図から第6図は本発明の実施例に係り、第1図はそ
の全体構成を示す構成図、第2図は要部構成図、第3図
は動作を示すフローチャート、第4図の[a]、[bl
、[cl、[dlの各図は、各入り口における読み取り
ナンバデータ、第5図は現在旅行6は入口予想手段、 7は人口決定手段、 8はデータ蓄積手段。
1 to 6 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the overall structure, FIG. 2 is a block diagram of main parts, FIG. 3 is a flowchart showing the operation, and FIG. [a], [bl
, [cl, [dl] are reading number data at each entrance; in FIG. 5, current travel 6 is entrance prediction means; 7 is population determination means; 8 is data storage means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)自動車専用道路の各入口および出口に設けられる
簡易型ナンバプレート読み取り装置と、前記出口の一つ
に配置された前記簡易型ナンバプレート読み取り装置で
読み取られたナンバデータと、前記読み取りのなされた
出口より上流に位置する各入口で読み取られたナンバデ
ータとを照合して、前記ナンバデータどうしが一致する
入口を前記自動車の入口と予想する入口予想手段と、前
記入口予想手段により一つの入口が予想された場合には
その入口を、複数の入口が予想された場合にはそれぞれ
の入口と前記読み取りの行われた出口間の現在旅行時間
それぞれと、前記と同区間における前記読み取り時間に
基づく仮旅行時間それぞれとを照合して両旅行時間の差
が設定範囲内である入口を正しい入口と決定する入口決
定手段と、 前記入口決定手段の決定動作に応答して、交通流データ
を蓄積するデータ蓄積手段とを備えてなる自動車専用道
路における自動車の交通流調査システム。
(1) A simple license plate reader installed at each entrance and exit of an expressway, the number data read by the simple license plate reader installed at one of the exits, and information on how the reading is done. entrance prediction means that compares number data read at each entrance located upstream of the exit, and predicts the entrance whose number data matches as the entrance of the automobile; If multiple entrances are expected, then the current travel time between each entrance and the exit where the reading was performed, and the reading time in the same section as above. an entrance determining means for comparing the provisional travel times with each other and determining an entrance for which the difference between both travel times is within a set range as the correct entrance; and accumulating traffic flow data in response to the determining operation of the entrance determining means. 1. A vehicle traffic flow survey system on an expressway, comprising data storage means.
JP30391887A 1987-11-30 1987-11-30 Traffic flow investigation system for automobile on road for exclusive automobile use Pending JPH01144200A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11120479A (en) * 1997-08-20 1999-04-30 Samsung Electron Co Ltd Traveling time guiding system and method therefor
CN111341098A (en) * 2020-02-18 2020-06-26 北京中旖新能源有限公司 Congestion state prediction method and device

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