JPH0114137B2 - - Google Patents
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- JPH0114137B2 JPH0114137B2 JP11556282A JP11556282A JPH0114137B2 JP H0114137 B2 JPH0114137 B2 JP H0114137B2 JP 11556282 A JP11556282 A JP 11556282A JP 11556282 A JP11556282 A JP 11556282A JP H0114137 B2 JPH0114137 B2 JP H0114137B2
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- sheet material
- movable electrode
- drum
- lamp
- capacitance
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシート材料を１枚ずつ捕捉し、搬送す
るようになされた機構に関する。更に詳しくは、
光電走査式画像記録体の一種であるカラースキヤ
ナに、分解記録用写真感光材料を供給し、その
後、受け取るようになされた機構に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a mechanism adapted to capture and transport sheet material one by one. For more details,
The present invention relates to a mechanism for supplying a photosensitive material for separation recording to a color scanner, which is a type of photoelectric scanning image recording medium, and then receiving it.
上記カラースキヤナは、近年広く用いられてい
る写真製版用の色分解版を得るための装置であ
る。 The color scanner described above is an apparatus for obtaining color separation plates for photolithography, which has been widely used in recent years.
このカラースキヤナに分解記録用写真感光材料
（以下「シート材料」と称する）を供給し、その
後受け取る１方式として、下記に述べる如き方式
が行なわれていた。即ち、シート材料が１枚収納
されたカセツテ（暗箱）を、前記スキヤナの所定
位置に装填し、この装填されたカセツテから、こ
のスキヤナの出力側の巻き付けドラムへ前記シー
ト材料を直接供給し、その後、このスキヤナが作
動し、供給されたシート材料の露光が完了した
後、このシート材料は前記カセツテに再び収納さ
れるものであつた。 As one method for supplying a photographic light-sensitive material for decomposition recording (hereinafter referred to as "sheet material") to this color scanner and then receiving it, the following method has been used. That is, a cassette (dark box) containing one sheet material is loaded into a predetermined position of the scanner, the sheet material is directly supplied from the loaded cassette to the winding drum on the output side of the scanner, and then After the scanner was operated and the exposure of the supplied sheet material was completed, the sheet material was to be placed back into the cassette.
又、他の方式においても、取り扱う材料が感光
材料であるため、光を遮断するようした上記の方
式に類似した方式が行なわれていた。 Also, in other methods, since the material being handled is a photosensitive material, a method similar to the above method in which light is blocked has been used.
しかし、このような方式の場合、シート材料を
１枚供給するごとに、１つのカセツテを着脱しな
ければならず、非能率的であつた。 However, in such a system, one cassette must be attached and detached each time one sheet material is supplied, which is inefficient.
そこで提案されたのが、複数枚のシート材料を
収納したサプライマガジンから、シート材料を１
枚ずつ捕捉し、所定位置に搬送し、その後レシー
ブマガジンによつてシート材料を受け取るように
構成された装置である。このように構成すれば上
記の如き欠点を解消することができる。以下、前
述の構成を実施した１実施例を詳細に説明する。 Therefore, it was proposed that one sheet material could be extracted from a supply magazine that stored multiple sheet materials.
The apparatus is configured to pick up sheet material one by one, transport it to a predetermined position, and then receive the sheet material by a receive magazine. With this configuration, the above-mentioned drawbacks can be overcome. Hereinafter, one embodiment implementing the above-described configuration will be described in detail.
第１図は上記構成を備えたシート材料搬送装置
の側面図であり、第２図は、そのフローチヤート
を示す。 FIG. 1 is a side view of a sheet material conveying device having the above configuration, and FIG. 2 is a flowchart thereof.
第１図に示すシート材料搬送装置１の作動を以
下、順を追つて説明する。 The operation of the sheet material conveying device 1 shown in FIG. 1 will now be explained step by step.
電源スイツチS1を入れると、電源ランプP1が
点灯する。この時、制御部１ａにおいて、シート
材料の捕捉部２がスタート位置Ａにあるか、サプ
ライマガジン１４がセツトされ、そのシヤツタ１
４ａが開かれているか、サプライマガジン１４に
シート材料１６が入つているか、レシーブマガジ
ン１７がセツトされ、そのシヤツタ１８が開かれ
ているか、を判断してスタートランプP2が点灯
する。このスタートランプP2が点灯しない場合
には、サプライマガジンの表示ランプP3、レシ
ーブマガジンの表示ランプP4及びサプライマガ
ジン内のシート材料の有無を表示するランプP6
を見ることにより、どの部分が不備であるか知る
ことができる。 When power switch S 1 is turned on, power lamp P 1 lights up. At this time, the control unit 1a determines whether the sheet material capturing unit 2 is at the start position A, or whether the supply magazine 14 is set and the shutter 1 is
4a is opened, whether sheet material 16 is contained in the supply magazine 14, whether the receive magazine 17 is set and its shutter 18 is opened, and the start lamp P2 is turned on. If this start lamp P 2 does not light up, the supply magazine display lamp P 3 , the receive magazine display lamp P 4 and the lamp P 6 that displays the presence or absence of sheet material in the supply magazine
By looking at the , you can find out which parts are defective.
前記スタートランプP2が点灯し、スタートス
イツチS2を入れると、真空ポンプ及びリーク用の
電磁弁が作動し、複数の吸着盤３がシート材料１
６を吸着できる状態となる。これと同時に複数の
ガイドピン４及び吸着盤３は、モータM2，M3等
の駆動系により、シート材料16方向へ前進し、前
記ガイドピン４がサプライマガジン１４内に設け
られたサポートピン１５に当接した後に、前記吸
着盤３はシート材料１６に当接して吸着し、完全
に吸着ができたことを確認機構で確認された後、
その確認信号により、ガイドピン４及び吸着盤３
がサプライマガジン１４から後退して、スタート
位置Ａで停止する。この捕捉の時、前記シート材
料１６が小サイズで前記吸着盤３の一部がリーク
する場合には、そのリークを止める電磁弁が作動
するように構成されている。 When the start lamp P 2 lights up and the start switch S 2 is turned on, the vacuum pump and leak solenoid valve operate, and the plural suction cups 3 move the sheet material 1
6 can be adsorbed. At the same time, the plurality of guide pins 4 and suction cups 3 are moved forward in the direction of the sheet material 16 by a drive system such as motors M 2 and M 3 , and the guide pins 4 are moved forward toward the support pin 15 provided in the supply magazine 14 . After contacting with the sheet material 16, the suction cup 3 contacts and adsorbs the sheet material 16, and after confirming with a confirmation mechanism that the suction has been completed completely,
Based on the confirmation signal, the guide pin 4 and suction cup 3
moves back from the supply magazine 14 and stops at the start position A. At the time of this capture, if the sheet material 16 is small in size and a portion of the suction cup 3 leaks, a solenoid valve is configured to operate to stop the leak.
前記スタート位置Ａで捕捉部２が停止した時点
で、シート材料の枚数検出板が作動し、吸着した
シート材料１６が１枚であか否かを確認する。こ
の時、シート材料１６が１枚だけ吸着されていれ
ば次のステツプへ進むことができる。しかしそう
でない場合には、前述した如き捕捉動作を繰り返
して、１枚のみ吸着するように構成されている。
しかし、捕捉動作を繰り返しても所望の捕捉が行
なわれない場合には、その繰り返し動作の規定回
数でブザー等が作動して警告するに構成されてい
る。 When the capturing section 2 stops at the start position A, the sheet material number detection plate is activated to confirm whether or not there is only one sheet material 16 that has been sucked. At this time, if only one sheet material 16 is suctioned, it is possible to proceed to the next step. However, if this is not the case, the above-mentioned capturing operation is repeated to pick up only one sheet.
However, if the desired acquisition is not achieved even after repeating the acquisition operation, a buzzer or the like is activated at a predetermined number of repetitions to issue a warning.
前述の如くシート材料１６が１枚である場合に
は、螺杆７がモータM1により回転され、その螺
杆７に対応した雌ねじ２ａを介して捕捉部２は上
昇し始め、上部停止位置Ｂで停止する。この停止
に際しては、前記捕捉部２がその停止位置に設け
られたセンサにより検出され、前記モータM1は
停止されると同時に、電磁ブレーキ１３が作動し
て正確な停止位置に停止する。又、捕捉部３の移
動速度（上昇速度）は、その停止位置の直前で低
下するようになされており、より正確な位置での
停止を保証するように構成されている。 When there is only one sheet material 16 as described above, the screw rod 7 is rotated by the motor M1 , and the catching part 2 begins to rise via the female screw 2a corresponding to the screw rod 7, and stops at the upper stop position B. do. At this time of stopping, the catching section 2 is detected by a sensor provided at its stopping position, and at the same time the motor M1 is stopped, the electromagnetic brake 13 is actuated to stop the motor M1 at an accurate stopping position. Furthermore, the moving speed (ascending speed) of the capturing section 3 is configured to decrease immediately before the stopping position, so as to ensure stopping at a more accurate position.
捕捉部３が前記Ｂの位置で停止すると、前記可
動電極５は解除され、スキヤナ３５のドラム３６
にシート材料１６を装填してもよいと云う表示ラ
ンプP5が点灯する。その表示ランプP5を確認し、
スキヤナ３５の操作レバを上げ、前記ドラムの受
け入れ体勢（定位置で停止）を整え、それと同時
にプツシユロツド３８が、図に示す如く矢印方向
に移動し、その信号によりガイドピン４と吸着盤
３が同時にドラム方向へ前進し始める。前記ガイ
ドピン４が前記ドラム３６に設けられているピン
３７に当接し、前記吸着盤３は前進を止め、又、
真空ポンプ等の停止により、シート材料１６の吸
着は解除され、押え板６はドラム方向へ前進し
て、シート材料１６を前記ピン３７に嵌込む。そ
の後捕捉部２は前記Ｂの位置まで後退して停止す
る。シート材料１６がドラム３６のピン３７に嵌
込まれたことにより、真空方式でシート材料を吸
着するこのドラム３６の真空計が少し動き、その
ことを確認して前述の操作レバを中位置に下げ、
シート材料１６の巻き付けを開始する。その後、
前記シート材料１６がドラム３６にある程度に吸
着され、前記真空計がさらに上昇したことを確
め、前記操作レバをさらに下げる。前記操作レバ
の操作中に、前記捕捉部２は、前述の上昇時と同
様の方式によつて、スタート位置Ａに正確に停止
され、露光表示ランプP7及び露光ブザーがONと
なる。この露光表示ランプ及びブザーを確認し、
スキヤナ３５の露光操作を行なう。 When the capturing section 3 stops at the position B, the movable electrode 5 is released and the drum 36 of the scanner 35 is released.
An indicator lamp P5 lights up indicating that the sheet material 16 may be loaded. Check its display lamp P5 ,
Raise the operating lever of the scanner 35 to prepare the drum for reception (stop at a fixed position), and at the same time, the push rod 38 moves in the direction of the arrow as shown in the figure, and the signal causes the guide pin 4 and the suction cup 3 to move at the same time. It starts moving towards the drum. The guide pin 4 comes into contact with a pin 37 provided on the drum 36, and the suction cup 3 stops moving forward, and
By stopping the vacuum pump or the like, the suction of the sheet material 16 is released, and the presser plate 6 moves forward toward the drum to fit the sheet material 16 into the pin 37. Thereafter, the capturing section 2 retreats to the position B and stops. As the sheet material 16 is fitted into the pin 37 of the drum 36, the vacuum gauge of the drum 36, which adsorbs the sheet material using a vacuum method, moves a little, and after confirming this, lower the aforementioned operating lever to the middle position. ,
Start winding the sheet material 16. after that,
After confirming that the sheet material 16 has been adsorbed to the drum 36 to some extent and the vacuum gauge has further risen, the operating lever is further lowered. During the operation of the operating lever, the capturing section 2 is accurately stopped at the start position A in the same manner as during the above-mentioned raising, and the exposure indicator lamp P7 and the exposure buzzer are turned on. Check this exposure indicator lamp and buzzer,
Exposure operation of the scanner 35 is performed.
シート材料１６の露光が終了した後、前記操作
レバによりドラム３６を逆転してシート材料１６
をドラム３６から剥離する。剥離されたシート材
料１６は、搬送路３９を通り、モータM4により
駆動されている送りローラ１９，１９ａを介して
レシーブマガジン１７に収納される。又、前記収
納されたことを検出して、前記モータM4は停止
され、シート材料の枚数をカウントするカウンタ
数が１つ追加され、スタートOKランプP2が点灯
し、次のシート材料１６の捕捉が可能になる。 After the exposure of the sheet material 16 is completed, the drum 36 is reversed by the operation lever to remove the sheet material 16.
is peeled off from the drum 36. The peeled sheet material 16 passes through a conveyance path 39 and is stored in a receive magazine 17 via feed rollers 19, 19a driven by a motor M4 . Further, upon detecting the storage, the motor M 4 is stopped, one counter is added to count the number of sheet materials, the start OK lamp P 2 is lit, and the next sheet material 16 is started. Capturing becomes possible.
なお、この装置が停電あるいは誤操作等によ
り、作動途中に電源が切れ、再び電源が入つた場
合には、捕捉部２がスタート位置Ａに戻る際の順
序で作動し、自動的にスタート位置Ａに戻り、前
記した他のスタート条件が揃つている時は、改め
て次のスタートが出来る状態となる。又、この装
置は外からの光が入らないよう完全に遮光されて
いることは云うまでもない。 If this device is turned off during operation due to a power outage or incorrect operation, and then turned on again, the capturing section 2 will operate in the order in which it returns to the starting position A, and will automatically return to the starting position A. When the other start conditions described above are met, the next start can be made again. It goes without saying that this device is completely shielded from light from outside.
この装置は、以上の如く作動するものであり、
本発明の目的は、前記の如きシート材料を規定枚
数だけ捕捉して搬送するようになされた機構にお
いて、より確実にシート材料を搬送できる機構を
提供することにある。 This device operates as described above,
An object of the present invention is to provide a mechanism that can transport sheet materials more reliably in a mechanism configured to capture and transport a specified number of sheet materials as described above.
即ち、シート材料の枚数および有無を該シート
材料の静電容量の測定で検出し、前記シート材料
が規定枚数の時のみ搬送するようになされたシー
ト材料搬送機構において、
シート材料の搬送部が静電容量測定電極を有
し、前記静電容量を測定する電極の一方が可動電
極であり、前記搬送部がシート材料を搬送する
際、前記可動電極がシート材料を狭持するように
構成されたことを特徴とするシート材料搬送機構
により、上記目的は達成される。 That is, in a sheet material conveying mechanism in which the number and presence of sheet material are detected by measuring the capacitance of the sheet material, and the sheet material is conveyed only when the sheet material reaches a specified number, the sheet material conveying section is static. It has a capacitance measuring electrode, one of the electrodes for measuring the capacitance is a movable electrode, and when the conveying section conveys the sheet material, the movable electrode is configured to sandwich the sheet material. The above object is achieved by a sheet material transport mechanism characterized in that:
以下、本発明の実施態様を第３図及び第４図に
基づいて説明する。第３図はシート材料の検出方
式を示し、第４図は第３図の可動電極５（検出
板）の作動機構を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on FIGS. 3 and 4. FIG. 3 shows a method of detecting a sheet material, and FIG. 4 shows an operating mechanism of the movable electrode 5 (detection plate) of FIG. 3.
第３図において、シート材料１６は吸着盤３に
より捕捉され、ガイドピン４で挿嵌保持されてい
る。この状態において、可動電極５が該電極と固
定電極５ａとの間に、シート材料１６を狭持する
如く作動する。そして、特願昭56−197639に開示
の如き検出回路４０及びコンパレータ４１を介し
て、シート材料１６が１枚であるか否かを検出で
きる。又、第４図に示す如く、前記可動電極５は
ソレノイド５ｂにより、レバl1，l2を介して上記
の如き作動を行なう。シート材料１６が１枚の場
合には、前記可動電極５の狭持動作が維持された
ままシート材料１６を補助的に保持した状態で、
捕捉部２が移動して前記シート材料１６を所定位
置に搬送する。尚、前記可動電極５の形状は、図
に示す如くＬ字形をなし、その幅は適宜に構成さ
れており、又、シート材料１６を装填する際には
前記狭持動作が解除されるようになされている。 In FIG. 3, the sheet material 16 is captured by the suction cup 3 and is inserted and held by the guide pin 4. In this state, the movable electrode 5 operates to sandwich the sheet material 16 between the movable electrode 5 and the fixed electrode 5a. Then, it is possible to detect whether there is only one sheet material 16 through a detection circuit 40 and a comparator 41 as disclosed in Japanese Patent Application No. 56-197639. Further, as shown in FIG. 4, the movable electrode 5 is operated by a solenoid 5b via levers l 1 and l 2 as described above. When there is only one sheet material 16, the sheet material 16 is held auxiliary while the movable electrode 5 is held in place while the holding operation of the movable electrode 5 is maintained.
The catcher 2 moves to convey the sheet material 16 to a predetermined position. The shape of the movable electrode 5 is L-shaped as shown in the figure, and its width is configured appropriately, and the movable electrode 5 is designed so that the clamping operation is released when loading the sheet material 16. being done.
以上、本発明の如く構成することにより、シー
ト材料の枚数検出板である可動電極を用いて、シ
ート材料の搬送途中におけるその脱落を防止する
ことが出来、シート材料の搬送を確実なものとす
ることが出来る。 As described above, by configuring as in the present invention, it is possible to prevent the sheet material from falling off during conveyance by using the movable electrode which is the number detection plate of the sheet material, and to ensure the conveyance of the sheet material. I can do it.
第１図は本発明を適用した装置の側面図、第２
図は第１図に示す装置のフローチヤート、第３図
は本発明の１実施態様の概略図、第４図はその作
動機構を示す概略図である。
２……捕捉部、３……吸着盤、４……ガイドピ
ン、５……可動電極、５ａ……固定電極、５ｂ…
…ソレノイド、１６……シート材料、４０……検
出回路、４１……コンパレータ、l1，l2……レバ。
Figure 1 is a side view of the device to which the present invention is applied;
The drawings are a flowchart of the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3 is a schematic diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic diagram showing its operating mechanism. 2... Capture part, 3... Suction cup, 4... Guide pin, 5... Movable electrode, 5a... Fixed electrode, 5b...
... Solenoid, 16 ... Sheet material, 40 ... Detection circuit, 41 ... Comparator, l 1 , l 2 ... Lever.
Claims (1)
の静電容量の測定で検出し、前記シート材料が規
定枚数の時のみ搬送するようになされたシート材
料搬送機構において、 シート材料の搬送部が静電容量測定電極を有
し、前記静電容量を測定する電極の一方が可動電
極であり、前記搬送部がシート材料を搬送する
際、前記可動電極がシート材料を狭持するように
構成されたことを特徴とするシート材料搬送機
構。[Scope of Claims] 1. A sheet material conveying mechanism configured to detect the number and presence of sheet material by measuring the capacitance of the sheet material, and to convey the sheet material only when a predetermined number of sheets are present, comprising: The conveying section has a capacitance measuring electrode, one of the electrodes for measuring the capacitance is a movable electrode, and when the conveying section conveys the sheet material, the movable electrode holds the sheet material between them. A sheet material conveying mechanism characterized by being configured as follows.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115562A JPS597649A (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Sheet work conveying structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115562A JPS597649A (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Sheet work conveying structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597649A JPS597649A (en) | 1984-01-14 |
| JPH0114137B2 true JPH0114137B2 (en) | 1989-03-09 |
Family
ID=14665612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57115562A Granted JPS597649A (en) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Sheet work conveying structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597649A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4029770B2 (en) * | 2003-05-15 | 2008-01-09 | オムロン株式会社 | Thickness detection sensor |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP57115562A patent/JPS597649A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS597649A (en) | 1984-01-14 |
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