JPH01140454A - Loading device for magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Loading device for magnetic recording and reproducing device

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JPH01140454A
JPH01140454A JP62297578A JP29757887A JPH01140454A JP H01140454 A JPH01140454 A JP H01140454A JP 62297578 A JP62297578 A JP 62297578A JP 29757887 A JP29757887 A JP 29757887A JP H01140454 A JPH01140454 A JP H01140454A
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cam
gear
guide
ring
arm
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Yoshihiro Fukagawa
芳弘 深川
Nobuyuki Kaku
信行 賀来
Kiyoshi Kanou
狩野 きよし
Tatsuya Shigemura
茂村 達也
Yoshiyuki Tanaka
良幸 田中
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the twisting of a gear and to stabilize a turning by minimizing the relative displacement between a circular arc shaped slider and a driving ring. CONSTITUTION:For a cam 34, a groove 34g formed on the whole circumference of the lower part of the cam 34 is engaged to guiding pins 74a-74e planted on a chassis 1, and the cam 34 is guided on the chassis 1 turnably. An outgoing side driving member 31 is sandwiched freely turnably by the cam 34 with guiding pins 76a and 76b, oblong hole parts 31b and 31c are engaged to the guiding pins 76a and 76b, an oblong hole part 34h of the cam 34 is engaged to a pin planted on the lower part of the outgoing side driving member 31, and the member 31 turns in a concentric circle shape with the cam 34. Since an incoming side driving member 33 has a small turning angle, the member 33 is held by making its inner circumference gear with a roller 67 and making the gears 75 and 77 of its outer circumference gear with a gear part 33a in a turning range. Thus, the turning angle of the outgoing side driving member 31 can be reduced to the relative turning angle difference between the outgoing side driving member 31 and the cam 34 by making the cam 34 execute the turning and holding of the outgoing side driving member 31. Thus, the twisting of the gear can be eliminated, and the turning can be stabilized.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置に係り、特に装置の小形軽量
化に好適なテープローディング装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic recording/reproducing device, and particularly to a tape loading device suitable for reducing the size and weight of the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

磁気記録再生装置において、テープカセット内に収納さ
れた磁気テープ(以下テープと略す)を。
In a magnetic recording/reproducing device, a magnetic tape (hereinafter abbreviated as tape) stored in a tape cassette.

回転ドラム九所定角度巻付けるように回転ドラムの周囲
を移動する一対のテープガイドを駆動、案内する。いわ
ゆるテープローディング装置として。
A pair of tape guides are driven and guided to move around the rotating drum so as to wrap it around the rotating drum at a predetermined angle. As a so-called tape loading device.

例えば特開昭58−218066号公報に記載のように
、回転ドラムの周囲を回動し、1対のテープガイド(以
下第1.第2のガイドと称す)をそれぞれ駆動する2枚
の移動リング(以下、第1.第2のリングと称す)と、
その第1と第2のリングを駆動する駆動リングの3枚を
上下に重ねて同心状に回動自在に配置させたものがある
。また、この装置と類似して、リングの代わりに円弧状
スライダにて構成した装置も知られている。このような
ローディング装置において1回動するリングあるいは円
弧状スライダをそれぞれ保持し1位置決めする方法とし
ては、リングあるいは円弧状スライダに形成されたギヤ
と噛合するギヤ、あるいはローラによって、その外周あ
るいは内周をそれぞれ受けていた。
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-218066, two movable rings rotate around a rotating drum and drive a pair of tape guides (hereinafter referred to as first and second guides), respectively. (hereinafter referred to as the first and second rings),
There is one in which three driving rings for driving the first and second rings are stacked one on top of the other and arranged concentrically and rotatably. Further, similar to this device, there is also known a device configured with an arcuate slider instead of a ring. In such a loading device, a method of holding and positioning a ring or an arcuate slider that rotates once is to use a gear that meshes with a gear formed on the ring or an arcuate slider, or a roller to move around the outer or inner periphery of the ring or arcuate slider. each received.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術は、特に円弧状スライダを保持する場合に
おいて1円弧状スライダのガタ、ギヤの噛合いという点
について配慮がされていなかった。
The above-mentioned prior art does not take into consideration the backlash of the arc-shaped slider and the meshing of the gears, especially when the arc-shaped slider is held.

すなわち例えば、第2図に示すような外周にギヤが形成
されている円弧状スライダについて考えてみると1円弧
状スライダを保持するためには、基本的には常時1円弧
状スライダを駆動する第1のギヤ、円弧状スライダの外
周を支持する第2のギヤ、およびこれら2つのギヤの中
間に配置されて円弧状スライダの内周を受けるローラの
3つの部材が最低限必要となる。しかしながら広角度に
わたって回動する場合1円弧状スライダとギヤとが噛合
ってない状態も存在し、この状態から円弧状スライダと
ギヤとを噛合わせようとすると円弧状スライダのたわみ
や1円弧状スライダのギヤと。
For example, if we consider an arc-shaped slider with a gear formed on its outer periphery as shown in Fig. 2, in order to hold one arc-shaped slider, basically the first arc-shaped slider is always driven. A minimum of three members are required: a first gear, a second gear that supports the outer periphery of the arcuate slider, and a roller that is placed between these two gears and receives the inner periphery of the arcuate slider. However, when rotating over a wide angle, there may be a state in which the one-arc slider and the gear do not mesh, and if you try to engage the arc-shaped slider and the gear from this state, the arc-shaped slider may deflect or the one-arc slider may not mesh with the gear. With the gear.

外周を受けるギヤとのガタ、バックラッシュによりて2
回動してくる円弧状スライダとギヤとの間で噛合いがこ
じれ1円弧状スライダの動作が停止してしまう問題がお
る。そのため、この問題な解決するために3つ以上の多
数のギヤやローラを配置させ、なおかつ、ギヤのこじれ
を解消する特別な機構、工夫が必要となり1部品点数2
部品配置スペースの増大を招(問題があった。
2 due to backlash and play with the gear that receives the outer periphery.
There is a problem in that the meshing between the rotating arcuate slider and the gear becomes strained and the operation of the arcuate slider stops. Therefore, in order to solve this problem, it is necessary to arrange a large number of gears and rollers (three or more), and also to create a special mechanism and device to eliminate the twisting of the gears.
This caused an increase in the space for placing parts (there was a problem).

本発明の目的は、同心状に重なった3枚の円弧状スライ
ダを、少ない部品点数2部品配置スペースにおいて、ギ
ヤのこじれな(安定に回動するローディング装置を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a loading device in which three concentrically stacked arcuate sliders are rotated stably in a space where two parts are arranged, with a small number of parts.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は1円弧状スライダを保持する方法として、同
方向に回動する駆動リングと回動角度の大きい第2のリ
ングにおいて、駆動リングは基板上に、第2のリングは
駆動リング上に、それぞれ同心円状に配置した案内部材
(ピン等)と、駆動リング、第2のリングに成形された
案内溝とによって行い、円弧状スライダと駆動リングと
の相対的な変位を少な(することにより達成される。
The above object is a method of holding a one-arc slider, in which a drive ring rotates in the same direction and a second ring has a large rotation angle, the drive ring is placed on the substrate, the second ring is placed on the drive ring, This is achieved by minimizing the relative displacement between the arc-shaped slider and the drive ring by using guide members (pins, etc.) arranged concentrically, and guide grooves formed in the drive ring and the second ring. be done.

〔作用〕[Effect]

駆動リングは、基板上に植立されたピンと駆動リングに
形成された溝等により案内、保持され回動角度の大きい
第2のリングと同方向に回動する。
The drive ring is guided and held by pins set up on the substrate and grooves formed in the drive ring, and rotates in the same direction as the second ring, which has a larger rotation angle.

第2のリングは駆動リング上忙植立されたピンと第2の
リングに形成された溝等により案内、保持される。回動
角度の少ない第1のリングは、第2のリング上に配置さ
れ、第1の回動範囲中、常に第1のリングに形成された
ギヤと噛合うように。
The second ring is guided and held by a pin mounted on the drive ring and a groove formed in the second ring. The first ring, which has a small rotation angle, is placed on the second ring so that it always meshes with the gear formed on the first ring during the first rotation range.

ギヤは基板上に植立される。以上のような構成にするこ
とだよって、3枚のリング(円弧状スライダ)は、その
動作中、そのリングに形成されるギヤと、そのギヤと噛
合うギヤとの噛合いがな(なる状態が排除される(ギヤ
の受は渡しがな(なる)ことになるので、ギヤ間のこじ
れをなくすことができる。また、リングの回動範囲全搬
にわたってリングの幅方向に広がって配置されていた。
The gear is planted on the substrate. With the above configuration, the three rings (arc-shaped slider) are in a state where the gear formed on the ring does not mesh with the gear that meshes with the gear during operation. This eliminates the need for gear supports (there is no need to pass between the gears), eliminating strain between the gears.In addition, the gears are spread out in the width direction of the ring over the entire rotation range of the ring. Ta.

リング保持用のギヤやローラを1回動範囲の少ない第1
のリングの保持に用いる分だけですますことができる。
The gear and roller for holding the ring should be placed in the first position, which has a small rotation range.
Only the minutes used to hold the ring can be used.

〔実施例〕〔Example〕

以下1本発明の一実施例を第1図〜第16図により説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 16.

第1図は本発明による磁気記録再生装置の平面図を示し
、1はシャシ、2は磁気ヘッドを搭載するテープ案内ド
ラム、3は供給リール4及び巻取リール5に巻回される
テープ6を内蔵するカセット、7は下端にモータ9が直
結されるキャプスタン、8はピンチローラ、 10はテ
ープ6の全幅にわたり消去を行う消去ヘッド、11はテ
ープ6の上下端にオーディオ信号及びコントロール信号
を記録及び再生するオーディオ・コントロールヘッドで
ある。カセット3が装置に装着されると、カセット3前
面の蓋12が開く。更に開口部13内には、テンシ■ン
ピン16.ガイドローラ17及び傾斜ピン18が挿入さ
れ、開口部14内にはガイドローラ19及び傾斜ピン2
0が挿入され、開口部15内には傾斜ピン21及びキャ
プスタン7が各々破線及び実線で示す位置に挿入される
。なおこの時ピンチローラ8も破線で示す位置にある。
FIG. 1 shows a plan view of a magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention, in which 1 is a chassis, 2 is a tape guide drum on which a magnetic head is mounted, and 3 is a tape 6 wound around a supply reel 4 and a take-up reel 5. A built-in cassette, 7 is a capstan to which a motor 9 is directly connected to the lower end, 8 is a pinch roller, 10 is an erasing head that erases over the entire width of the tape 6, and 11 records audio signals and control signals on the upper and lower ends of the tape 6. and an audio control head for playback. When the cassette 3 is installed in the apparatus, the lid 12 on the front surface of the cassette 3 is opened. Furthermore, within the opening 13 is a tension pin 16. A guide roller 17 and an inclined pin 18 are inserted, and a guide roller 19 and an inclined pin 2 are inserted into the opening 14.
0 is inserted, and the tilt pin 21 and capstan 7 are inserted into the opening 15 at the positions shown by broken lines and solid lines, respectively. At this time, the pinch roller 8 is also in the position shown by the broken line.

四−ディング動作を行うと、各ガイドはテープ6を引出
しながら移動する。
When the four- ding operation is performed, each guide moves while pulling out the tape 6.

ガイドローラ17及び傾斜ピン18は一対となって水平
に移動し、テープ案内ドラム2の近傍に位置決めされる
。ガイドローラ19及び傾斜ピン20は一対トナって、
オーディオ・コニ/トロールヘット11の近傍までし家
水平に、これ以降は斜め下方に移動してテープ案内ドラ
ム2の近傍に位置決めされ、テープ案内ドラム2にテー
プ6をほぼ27Cf巻装する。
The guide roller 17 and the inclined pin 18 move horizontally as a pair and are positioned near the tape guide drum 2. The guide roller 19 and the inclined pin 20 are a pair of toners,
It moves horizontally up to the vicinity of the audio/troll head 11 and then diagonally downward until it is positioned near the tape guide drum 2, and approximately 27 Cf of the tape 6 is wound around the tape guide drum 2.

傾斜ビン21は傾斜ビン20の後3から水平に移動しオ
ーディオ・コントロールヘッド11の上流側に固定され
、テープ6の姿勢を補正し巻取り−ル5に導(。この結
果、テープ6はカセット3より出て。
The tilted bin 21 moves horizontally from the rear 3 of the tilted bin 20 and is fixed upstream of the audio control head 11, corrects the attitude of the tape 6, and guides it to the winding wheel 5 (as a result, the tape 6 is placed in the cassette Out from 3.

テンシロンピン16.高さ規制ガイド22.消去ヘッド
10.ガイドローラ17.傾斜ビン18を経てテープ案
内ドラム2に所定角度だけ螺旋状に巻装し、ガイドロー
ラ19.傾斜ビン20 、傾斜ビン21.固定ガイ)”
23.オーディオコントロールへラド11.高す規制ガ
イド24.固定ガイド25を経て、キャブスタン7及び
ピンチローラ8により圧接して駆動され。
Tensilon pin 16. Height regulation guide 22. Erasing head 10. Guide roller 17. The tape is wound spirally at a predetermined angle on the tape guide drum 2 through the inclined bin 18, and then wound on the guide roller 19. Tilt bin 20, tilt bin 21. Fixed Guy)”
23. Audio Control Rad 11. Height regulation guide 24. It passes through a fixed guide 25 and is driven by being pressed against it by a cab stun 7 and a pinch roller 8.

巻取リール5に至る。第3図(α)はローディング完了
時の側面図、第3図(A)はアンローディング完了時の
側面図を示す。WJa図(α)において、26はガイド
ペースでガイドローラ17及び傾斜ビン18が植立され
、キャッチャ28により位置決めして保持され、また2
7もガイドペースでガイドローラ19及び傾斜ガイド2
0か植立され、同様にキャッチャ28により位置決めさ
れる。図示する様にテープ案内ドラム2の出側のテープ
ガイドは入側に較べてほぼテープ幅分だけ太き(下降し
ている。これにより、テープ案内ドラム2の傾斜角度を
低減するとともに、カセット3より若干低い位置に配置
することにより、カセット3の前方忙開(蓋12の下に
テープ案内ドラム2を配置できる様にして装置の小形薄
形化を図っている。
The winding reel 5 is reached. FIG. 3(α) shows a side view when loading is completed, and FIG. 3(A) shows a side view when unloading is completed. In the WJa diagram (α), 26 is a guide pace, and a guide roller 17 and an inclined bin 18 are set up, and are positioned and held by a catcher 28.
7 also guide roller 19 and inclined guide 2 at the guide pace.
0 is planted and similarly positioned by the catcher 28. As shown in the figure, the tape guide on the output side of the tape guide drum 2 is thicker (lower) by approximately the width of the tape than on the input side. By arranging the tape guide drum 2 at a slightly lower position, the tape guide drum 2 can be placed under the lid 12 of the cassette 3, thereby making the device smaller and thinner.

次にローディング機構について詳述する。第4図は出側
のガイド移動部材を示す。ガイドローラ19及び傾斜ビ
ン20を植立するガイドペース27は図中矢印で示す様
に平面内を回動自在に連結板29により支持され、該連
結板29も同様に平面内を回動自在に連結板30により
支持される。更に該連結板30は上下方向に首振り自在
に出側駆動部材31の一端に支持される。該出側駆動部
材31は円弧形状をしており、その外周にはギヤ部31
αが設けられている。第5図は入側のガイド移動部材を
示す。ガイドローラ17及び傾斜ビン18を植立するガ
イドペース26は、平面内を回動自在に連結板32によ
り支持され、該連結板32も同様に平面内を回動自在に
入側駆動部材33の一端に支持される。該入側駆動部材
も同様に円弧形状をしており、その外周にはギヤ部33
αが設けられている。第6図はカム34を示す。カム3
4は上下2段より成り、上段には左方より、ギヤ部34
α、カム部34dがあり、下段にはゼネバギヤ(後述)
に対応するストッパ面34b、ローディング後のモード
操作に対応するカム部34C。
Next, the loading mechanism will be explained in detail. FIG. 4 shows the guide moving member on the exit side. The guide pace 27 for planting the guide roller 19 and the inclined bin 20 is supported by a connecting plate 29 so as to be rotatable within a plane as shown by the arrow in the figure, and the connecting plate 29 is also rotatable within a plane. It is supported by a connecting plate 30. Furthermore, the connecting plate 30 is supported by one end of the output side drive member 31 so as to be able to freely swing in the vertical direction. The output drive member 31 has an arc shape, and a gear portion 31 is provided on the outer periphery of the drive member 31.
α is provided. FIG. 5 shows the guide moving member on the entry side. The guide pace 26 for setting up the guide roller 17 and the inclined bin 18 is supported by a connecting plate 32 so as to be rotatable within a plane, and the connecting plate 32 is similarly rotatable within a plane and is supported by an inlet drive member 33. supported at one end. The inlet drive member also has an arc shape, and a gear portion 33 is provided on the outer periphery of the drive member.
α is provided. FIG. 6 shows the cam 34. cam 3
4 consists of two stages, upper and lower, and the upper stage has a gear section 34 from the left.
α, there is a cam part 34d, and the lower stage is the Geneva gear (described later)
The stopper surface 34b corresponds to the cam portion 34C, and the cam portion 34C corresponds to the mode operation after loading.

ローディング・アンローディング途中に対応するカム部
34f 、アンローディング後のモード操作に対応する
カム部34−があり、全体としては円弧形状を成してい
る。これらは上から入側駆動部材33゜出側駆動部材3
1.カム34の順に、同心状にシャシ上に配置される。
There is a cam part 34f corresponding to the middle of loading/unloading, and a cam part 34- corresponding to mode operation after unloading, and the whole has an arc shape. From the top, these are the entry side drive member 33° and the exit side drive member 3.
1. The cams 34 are arranged concentrically on the chassis in order.

第7図はカム34上段と駆動系を示し、(α)はアンロ
ーデインy、<h’rはローディング拳アンローディン
グ途中、(C1はローディングの状態を示す。カム34
は、駆動源(図示せず)により駆動されるギヤ35がギ
ヤ部34αとかみ合うことにより駆動される。
FIG. 7 shows the upper stage of the cam 34 and the drive system, (α) shows the unloading time y, <h'r shows the loading state during unloading, and (C1 shows the loading state).The cam 34
is driven by a gear 35 driven by a drive source (not shown) meshing with the gear portion 34α.

カム34が回動することにより、ギヤ部34αとかみ合
うギヤ36が回転し、出側駆動部材31はギヤ37゜3
8を経てギヤ38と圧着用はね(図示せず)を介して一
体に回転するギヤ39がギヤ部31αとかみ合うことに
より駆動される。同様に入側駆動部材33は、ギヤ40
 、41を経て圧着用ばね(図示せず)を内蔵するギヤ
55がギヤ部33aとかみ合うことにより駆動される。
As the cam 34 rotates, the gear 36 that meshes with the gear portion 34α rotates, and the output drive member 31 rotates through the gear 37°3.
A gear 39, which rotates together with the gear 38 through the gear 8 and a compression spring (not shown), is driven by meshing with the gear portion 31α. Similarly, the entrance drive member 33 has a gear 40
, 41, and a gear 55 incorporating a compression spring (not shown) is driven by meshing with the gear portion 33a.

ローディングが完了する(C)の状態では後述するゼネ
バギヤによりギヤ36の回転は停止させられるとともに
、ギヤ36とギヤ部34の係合が解除される。一方、ロ
ーディング途中の(b)の状態で。
When the loading is completed (C), the rotation of the gear 36 is stopped by a Geneva gear, which will be described later, and the engagement between the gear 36 and the gear portion 34 is released. On the other hand, in the state (b) during loading.

カム34の先端部とアーム42が係合し、アーム42は
軸43を中心に回動し、軸45を中心としてアーム44
を回動する。アーム44は軸47を介してアーム46に
よりアーム48の軸49と係合しているのでアーム48
に軸支されるピンチローラ8をローディング位置まで移
動させる。アーム48はばねにより矢印入方向に付勢さ
れているので、カム34とアーム42が係合しない(α
)の状態ではピンチローラ8はアンローディング位置ま
で後退している。(b)の状態より更にカム34が回転
しくc)の状態になると、アーム42はカム部34dと
係合し、アーム44と46で形成されるトグル機構忙よ
りピンチローラ8をキャプスタン7に圧接する。軸45
は軸52に支持されるアーム51に植立され、アーム5
1はばね53により常に引張られストッパ54により位
置規制されているので、ピンチローラ8の移動が停止し
た後もアーム42が回動することにより、アーム51は
ばね53に逆らってストツバ54から離れることにより
、ピンチローラとキャプスタンの圧着力が確保される。
The tip of the cam 34 engages with the arm 42, and the arm 42 rotates around the shaft 43, and the arm 44 rotates around the shaft 45.
Rotate. The arm 44 is engaged with the shaft 49 of the arm 48 by the arm 46 via the shaft 47, so that the arm 48
The pinch roller 8, which is pivotally supported by the pinch roller 8, is moved to the loading position. Since the arm 48 is biased in the direction of the arrow by the spring, the cam 34 and the arm 42 do not engage (α
), the pinch roller 8 has retreated to the unloading position. When the cam 34 rotates further than the state shown in (b) and reaches the state shown in c), the arm 42 engages with the cam portion 34d, and the pinch roller 8 is attached to the capstan 7 by the toggle mechanism formed by the arms 44 and 46. Pressure contact. axis 45
is installed on the arm 51 supported by the shaft 52, and the arm 5
1 is constantly pulled by the spring 53 and its position is regulated by the stopper 54, so even after the pinch roller 8 stops moving, the arm 42 rotates, so that the arm 51 moves away from the stopper 54 against the spring 53. This ensures the pressure force between the pinch roller and the capstan.

第8図はカム34の下段とモード操作機構を示し。FIG. 8 shows the lower stage of the cam 34 and the mode operating mechanism.

(α)はアンローディング、(b)はローディング・ア
ンローディング途中、(C)はローディングの状態を示
す。36αはギヤ36と一体九設けられるゼネバギヤ部
である。アーム55はその一端がカム部34cあるいは
341と係合し、一端に取付けたばね57により軸56
のまわりに反時計方向に付勢される。アーム55の他端
にはブレーキ部材58が装着され、供給リール台59に
ブレーキ力を与える。アーム60はカム部34Cあるい
は34εと係合し、一端に取付けたばね61により軸6
2まわりに時計方向に付勢される。またアーム63はア
ーム60上の軸60αと係合可能な腕63αをもち、一
端にはね65が取付けられ軸62のまわりに反時計方向
に付勢される。更に他端にブレーキ部材64が装着され
1巻取リール5に係合する駆動ディスク66にブレーキ
力を与える。(α)はアンローディング後の停止状態を
表し、アーム55はカム部34ef7)凹部に係合し供
給リール台59にブレーキ力か付与されている。この時
凹部とアーム55は直接係合しないので、ブレーキ力は
ばね570力のみにより決定され、カム部34Cのスト
ロークによらず安定である。またアーム60はカム部3
4gの凸部に係合し、ばね61に逆らって軸60αと腕
63αの係合を解除するので、ばね65の付勢力のによ
り駆動ディスク66にブレーキ力か付与されカム部34
10ストロークによらず安定に確保で、(b)の状態で
は。
(α) shows unloading, (b) shows the loading/unloading process, and (C) shows the loading state. 36α is a Geneva gear portion that is provided integrally with the gear 36. One end of the arm 55 engages with the cam portion 34c or 341, and a spring 57 attached to the one end causes the arm 55 to engage the shaft 56.
is biased counterclockwise around the A brake member 58 is attached to the other end of the arm 55 and applies a brake force to the supply reel stand 59. The arm 60 engages with the cam portion 34C or 34ε, and is supported by the shaft 6 by a spring 61 attached to one end.
2 is biased clockwise. Further, the arm 63 has an arm 63α that can be engaged with a shaft 60α on the arm 60, and a spring 65 is attached to one end of the arm 63 so as to be biased counterclockwise around the shaft 62. Furthermore, a brake member 64 is attached to the other end to apply a braking force to a drive disk 66 that engages with the one-winding reel 5. (α) represents a stopped state after unloading, and the arm 55 is engaged with the recessed portion of the cam portion 34ef7), and a braking force is applied to the supply reel stand 59. At this time, since the recessed portion and the arm 55 do not directly engage with each other, the braking force is determined only by the force of the spring 570, and is stable regardless of the stroke of the cam portion 34C. In addition, the arm 60 is connected to the cam portion 3.
4g and releases the engagement between the shaft 60α and the arm 63α against the spring 61, so that a braking force is applied to the drive disc 66 by the biasing force of the spring 65, and the cam portion 34
10 Stable regardless of the stroke in state (b).

アーム55及び60はカム部34fに係合し、供給リー
ル台59へのブレーキ力のみ解除される。従ってローデ
ィングに際しては基本的に供給リール側よりテープ6が
繰り出される。(C)の状態は記録・再生状態を示し、
供給リール台59にはブレーキ力が付与されるが、アー
ム60はカム部34Cの凹部と係合しばね61の引張力
により回動し、軸60αは腕63αと係合しアーム63
をばね65に逆らって回動させ、駆動ディスク66への
ブレーキ力を解除する。この時。
The arms 55 and 60 engage with the cam portion 34f, and only the braking force applied to the supply reel stand 59 is released. Therefore, during loading, the tape 6 is basically fed out from the supply reel side. The state (C) indicates the recording/playback state,
A braking force is applied to the supply reel stand 59, but the arm 60 engages with the recess of the cam portion 34C and rotates due to the tensile force of the spring 61, and the shaft 60α engages with the arm 63α, causing the arm 63 to rotate.
is rotated against the spring 65 to release the braking force on the drive disc 66. At this time.

ゼネバギヤ部36αとストッパ面34hが係合すること
により、ギヤ36の回転は停止され駆動部材31及び3
3は停止するとともに、各テープガイド群の位置決め部
材への圧着力が保持される。この様にカム34の動きを
、ゼネバギヤ等の切嵜機構を介して駆動部材に伝達する
ことにより、操作モード数の増加にも容易に対応するこ
とができる。
By engaging the Geneva gear portion 36α and the stopper surface 34h, the rotation of the gear 36 is stopped and the driving members 31 and 3
3 is stopped, and the pressing force of each tape guide group to the positioning member is maintained. By transmitting the movement of the cam 34 to the driving member through a cut-out mechanism such as a Geneva gear in this manner, it is possible to easily cope with an increase in the number of operation modes.

第9図は、前記した三つの駆動部材31及び33と。FIG. 9 shows the three drive members 31 and 33 described above.

カム34の動きを示したもので(イ)がイジェクト時、
(ホ)がローディング完了、(へ)が記録・再生等のモ
ード操作時である。各部材はその形状を簡略化して円弧
形状で示した。第7図に示した様にカム34の動きに対
して入側駆動部材33は逆方向にほぼ同速度で回転し、
出側駆動部材31は同方向にほぼ倍の速度で回転する。
The movement of the cam 34 is shown in (a) when ejecting;
(E) indicates the loading is completed, and (F) indicates the mode operation such as recording/playback. The shape of each member is simplified and shown as an arc. As shown in FIG. 7, the entry side drive member 33 rotates in the opposite direction to the movement of the cam 34 at approximately the same speed.
The output drive member 31 rotates in the same direction at approximately twice the speed.

第10図はキャッチャ28の斜視図である。テープ案内
ドラム2の入側及び出側のテープガイド群を位置決めす
る一体構造となっている。入側のテープガイド群につい
ては、ガイドローラ17の下部に ゛ある軸部をV溝2
8αで位置決めし、上部YU溝28bで規制しガイドロ
ーラ17の進入方向とは直角な方向の倒れを防止する。
FIG. 10 is a perspective view of the catcher 28. It has an integral structure for positioning the tape guide groups on the entrance and exit sides of the tape guide drum 2. For the tape guide group on the entry side, the shaft part at the bottom of the guide roller 17 is connected to the V groove 2.
8α, and is regulated by the upper YU groove 28b to prevent the guide roller 17 from falling in a direction perpendicular to the direction in which it enters.

ガイドローラ17の高さは。What is the height of the guide roller 17?

ガイドペース27の先端上部がストッパ面28?と当接
することにより規制される。また傾斜ビン18の傾斜は
、ガイドペース27の側面が壁28dと当接して定まる
。出側のテープガイド群についても同様で、ガイドロー
ラ19の位置と角度はV溝28g及びU溝28fで定ま
り、高さはストッパ面28!!で定まる。また傾斜ビン
20の傾斜は壁28Aにより規制される。更にキャッチ
ャ28のV溝28gとU溝28fとの間には切欠部28
iが設けられる。第11図はキャッチャ28の一部断面
の側面図であり、(α)はアンローディング状態、(b
)はローディング完了状態である。
The top of the tip of the guide pace 27 is the stopper surface 28? It is regulated by coming into contact with. Further, the inclination of the inclined bin 18 is determined by the side surface of the guide space 27 coming into contact with the wall 28d. The same goes for the tape guide group on the exit side, the position and angle of the guide roller 19 are determined by the V groove 28g and the U groove 28f, and the height is determined by the stopper surface 28! ! It is determined by Further, the inclination of the tilting bin 20 is regulated by the wall 28A. Furthermore, a notch 28 is provided between the V groove 28g and the U groove 28f of the catcher 28.
i is provided. FIG. 11 is a partial cross-sectional side view of the catcher 28, in which (α) is in the unloaded state and (b) is in the unloaded state.
) is the loading complete state.

アンローディング状態においては、カム34の一端と、
出側駆動部材の一端が前記切欠部28Lを貫通している
が、ローディング動作釦より、これら部材は切欠部28
iより脱出するので、ローディング完了状態においては
、ガイドローラ19及び傾斜ピン20を所定の位置に保
持することができる。
In the unloading state, one end of the cam 34;
One end of the delivery side drive member passes through the notch 28L, but when the loading operation button is pressed, these members are inserted into the notch 28L.
Since the guide roller 19 and the inclined pin 20 can be held at a predetermined position in the loading completion state, the guide roller 19 and the inclined pin 20 can be held at a predetermined position.

第12図はテープガイド群の案内部材68を示す斜視図
であり、第13図は該案内部材68によるテープガイド
群の支持構造を示す側面図である。案内部材68は、入
側テープガイド群の案内部と出側テープガイド群の案内
部を持つ一体構造となっており。
FIG. 12 is a perspective view showing the guide member 68 of the tape guide group, and FIG. 13 is a side view showing the support structure of the tape guide group by the guide member 68. The guide member 68 has an integral structure having a guide part for the inlet tape guide group and a guide part for the outlet tape guide group.

出側テープガイド群の案内部の先端は、テープ走行路に
従って下降する下降部を持つ。案内部材68の断面の先
端部68αはガイドベース26あるいは27にくわえ込
まれる様に係合し、ガイドペース26チるいは27の移
動経路を規制する。
The leading end of the guide section of the output tape guide group has a descending section that descends along the tape running path. The distal end 68α of the cross section of the guide member 68 engages with the guide base 26 or 27 so as to be gripped, and restricts the moving path of the guide pace 26 or 27.

第14図は出側に配置される傾斜ピン21の移動機構を
示す。第14図(α)は第8図体)に示したアンローデ
ィング状態に対応する状態である。アーム48と同軸で
回動可能に軸支されるギヤ69は、その両端をギヤ69
の折曲部69hとアーム48の左端48αに引掛けてい
るばね70により付勢され、アーム48の右端48bと
ギヤ69の折曲部69cとが当接している。
FIG. 14 shows a mechanism for moving the inclined pin 21 located on the exit side. FIG. 14 (α) is a state corresponding to the unloading state shown in FIG. 8). A gear 69 rotatably supported coaxially with the arm 48 has both ends connected to the gear 69.
The right end 48b of the arm 48 and the bent portion 69c of the gear 69 are in contact with each other by a spring 70 hooked on the bent portion 69h of the arm 48 and the left end 48α of the arm 48.

この状態から第8図(c)に対応する第14図(blの
状態にモードが移行してピンチローラ8がキャプスタン
7と圧接するようにアーム48が回動すると、ギヤ69
のギヤ部69αと噛合うギヤ部72αを有すアーム72
が回動し、アーム72の先端に植設される傾斜ピン21
をキャッチャ73により所定の位置に位置決めする。位
置決め後、更にアーム48は回動することにより第15
図(h)に示すようにアーム48はばね70に逆らって
ギヤ69の折曲部69Cから離れることにより傾斜ピン
21のキャッチャ73への圧着力が確保される。なお上
記したタイミングで傾斜ピン21を駆動することにより
、傾斜ピン21は、ガイドベース27の後方よりローデ
ィングされる。すなわち。
When the mode shifts from this state to the state shown in FIG. 14 (bl) corresponding to FIG.
An arm 72 having a gear portion 72α that meshes with a gear portion 69α of
rotates, and the inclined pin 21 is implanted at the tip of the arm 72.
is positioned at a predetermined position by the catcher 73. After positioning, the arm 48 further rotates to reach the 15th position.
As shown in Figure (h), the arm 48 moves away from the bent portion 69C of the gear 69 against the force of the spring 70, thereby ensuring the pressing force of the inclined pin 21 against the catcher 73. Note that by driving the tilt pin 21 at the timing described above, the tilt pin 21 is loaded from the rear of the guide base 27. Namely.

傾斜ピン21とガイドベース27の移動軌跡は一部オー
バーラップするため、ガイドベース27が先行してオー
バーラツプ部を通過する際に、カム34とアーム42が
係合して傾斜ピン21を駆動する様にアーム42の位置
とアーム72駆動系の減速比を設定しである。従ってカ
ム34の動きによりアーム72の動きを制御するので、
前記オーバーラツプ部での干渉はない。
Since the movement loci of the inclined pin 21 and the guide base 27 partially overlap, the cam 34 and the arm 42 engage with each other to drive the inclined pin 21 when the guide base 27 passes through the overlapped portion in advance. The position of the arm 42 and the reduction ratio of the arm 72 drive system are set as follows. Therefore, since the movement of the arm 72 is controlled by the movement of the cam 34,
There is no interference at the overlap portion.

以上説明したように、本装置におけるローディング機構
、モード操作は入側駆動部材33.出側駆動部材31.
カム34を中心に行われる。第2図は上述の3つの円弧
形状を成す部材の組立構成を示す斜視図である。カム3
4は、シャシ1に植立された案内ビン74α〜746と
カム34の下部全周に形成される溝34!lとが係合す
ることにより、シャシ1上を回動可能に案内される。案
内ピン74α〜74gは第10図に示したカム34の回
動する範囲において。
As explained above, the loading mechanism and mode operation in this device are performed by the entry side drive member 33. Output side drive member 31.
This is done centering on the cam 34. FIG. 2 is a perspective view showing an assembled structure of the three arc-shaped members described above. cam 3
4 is a groove 34 formed on the entire lower circumference of the guide bins 74α to 746 installed on the chassis 1 and the cam 34! By engaging with l, it is rotatably guided on the chassis 1. The guide pins 74α to 74g are located within the rotation range of the cam 34 shown in FIG.

常時3個以上がカム34の溝部341と係合するよう配
置されている。出側駆動部材31は案内ピン76α。
Three or more are arranged so as to be engaged with the groove 341 of the cam 34 at all times. The exit drive member 31 is a guide pin 76α.

76bによってカム34に回動自在に挟持され、案内ビ
ン75α、75hと出側駆動部材長穴部31A 、 3
1Cとが、また出側駆動部材31cr5下部に植立され
たビン(図示せず)とカム34の長大部34hとが係合
することにより、カム34と同心円状に回動可能になっ
ている。入側駆動部材33は第9図に示したように回動
角が少ないため、その回動範囲中その内周をローラ67
で、外周はギヤ75 、77が入側駆動部材ギヤ部33
αと常に噛合い、保持されている。出側駆動部材31と
カム34は、第9図に示したように同方向に略180度
、あるいはそれ以上の角度にわたって回動する。そこで
第2図に示したように、出側駆動部材31の回動を保持
する基板をカム34に代替させることにより、出側駆動
部材31に形成する長穴部31h、 31Cの角度は、
出側駆動部材31とカム34の相対的な回動角差分です
ますことができる。
Rotatably held by the cam 34 by 76b, the guide bins 75α, 75h and the elongated drive member elongated hole portions 31A, 3
1C, and the long portion 34h of the cam 34 engages with a bottle (not shown) installed at the bottom of the output side drive member 31cr5, thereby making it possible to rotate concentrically with the cam 34. . Since the entrance drive member 33 has a small rotation angle as shown in FIG.
The gears 75 and 77 on the outer periphery are the input drive member gear part 33.
It is always engaged and maintained with α. As shown in FIG. 9, the output drive member 31 and the cam 34 rotate in the same direction over an angle of about 180 degrees or more. Therefore, as shown in FIG. 2, by replacing the substrate that holds the rotation of the output drive member 31 with the cam 34, the angles of the elongated holes 31h and 31C formed in the output drive member 31 are as follows.
This can be done by changing the relative rotation angle between the output drive member 31 and the cam 34.

すなわち、従来180度以上にわたって回動するリング
を基板上に保持する場合、リングの長穴部は180度以
上必要としたものに比べ、本実施例によると長穴部角度
を少なくすることができ、リングのガタ、強度等の問題
を最小に抑えることができる。ブロック79 、81は
それぞれネジ80 、82によりシャシ1にネジ止めさ
れ、カム34の上下方向のガタを抑えている。
In other words, when holding a ring on a substrate that rotates over 180 degrees, the angle of the long hole can be reduced according to this embodiment, compared to the case where the long hole of the ring requires 180 degrees or more. , problems such as ring play and strength can be minimized. The blocks 79 and 81 are screwed to the chassis 1 by screws 80 and 82, respectively, to suppress vertical play of the cam 34.

本実施例では上下3枚に重なった円弧形状のスライダ(
リング)の場合を述べたが1円環リングであっても同様
である。また、第15図に示すように、一方向に2つの
テープガイドを案内するローディング装置によりでは同
方向に回動する3枚あるいはリングの1枚を駆動リング
とテープガイド案内リングとを兼用させて2枚構成とし
てもよい。
In this example, there are three overlapping arc-shaped sliders (
Although the case of a ring) has been described, the same applies to a one-circular ring. In addition, as shown in Fig. 15, in a loading device that guides two tape guides in one direction, three tape guides or one ring that rotates in the same direction can be used as both a drive ring and a tape guide guide ring. It may be composed of two sheets.

また、リングの案内保持な長穴とピンではなく第16図
に示すようなリングと一体のブロック78と溝とによっ
て保持する構成としてもよい。
Further, instead of the elongated holes and pins used to guide and hold the ring, it may be held using a block 78 and groove integrated with the ring as shown in FIG. 16.

〔発明の効果〕 本発明によれば、テープガイドを案内するローディング
装置として、以下の効果がある。
[Effects of the Invention] According to the present invention, the loading device for guiding the tape guide has the following effects.

1)回動するリングとリングを保持するギヤは全てロー
ディング動作中宮に噛合い、ギヤとギヤとの噛合い始め
(ギヤの受は渡し)のこじれを排除することができるの
で1機構動作の信頼性を向上できる。
1) The rotating ring and the gears that hold the ring all mesh with each other during the loading operation, eliminating strain at the beginning of meshing between the gears (gear receivers pass), increasing the reliability of one mechanism operation. You can improve your sexuality.

2) リング保持に必要な部材をリングの幅以内釦配置
できるので1部品配置スペースを最小に抑えることがで
き、装置の小形化か図れる。
2) Since the members necessary for holding the ring can be arranged within the width of the button, the space for placing one part can be minimized, and the device can be made more compact.

3)リング保持に必要な部材はリングと一体化したもの
と数点の部品のみで構成でき、従来のギヤやローラを数
多(配置していたものに比べ。
3) The parts required to hold the ring can be constructed from only a few parts, including those that are integrated with the ring, compared to conventional systems that have a large number of gears and rollers.

部品点数、コストの低減を図ることができる。The number of parts and cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す上面図、第2図はロー
ディング装置の部品構成を示す組立斜視図、第3図は第
1図の側面図、第4図〜第6図は3重リングの斜視図、
第7図はピンチローラ圧着機構部の上面図、第8図はブ
レーキ操作部の上面図、第9図は3重リングの回動位相
を示すモデル図、第10図はキャッチャの斜視図、第1
1図はキャッチャの断面図、第12図はレールの斜視図
、第13図はレールとガイドペースの側面図、第14図
は傾斜ピン圧着機構部の上面図、第15図は2重リング
の斜視図、第16図は2重リングの断面図である。 2・・・テープ案内ドラム。 17 、19・・・ガイドローラ。 26 、27・・・ガイドベース。 31・・・出側駆動部材、  33・・・入側駆動部材
。 34・・・カム 躬 1 ロ 躬20 筋 B閃 (δ) 第 4z も5区 躬 70 躬8 ロ (C) 躬IO口 第11[D ■ (b) 筋 12国 躬/41D (呑)
Fig. 1 is a top view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an assembled perspective view showing the component configuration of the loading device, Fig. 3 is a side view of Fig. 1, and Figs. Perspective view of heavy ring,
Figure 7 is a top view of the pinch roller crimping mechanism, Figure 8 is a top view of the brake operating unit, Figure 9 is a model diagram showing the rotational phase of the triple ring, Figure 10 is a perspective view of the catcher, and Figure 10 is a perspective view of the catcher. 1
Figure 1 is a sectional view of the catcher, Figure 12 is a perspective view of the rail, Figure 13 is a side view of the rail and guide pace, Figure 14 is a top view of the inclined pin crimping mechanism, and Figure 15 is the double ring. The perspective view and FIG. 16 are cross-sectional views of the double ring. 2...Tape guide drum. 17, 19... Guide rollers. 26, 27... Guide base. 31... Output side drive member, 33... Inlet side drive member. 34... Cam 1 Ro 20 Suji B flash (δ) 4th 5th ward 70 8 Ro (C) 11th [D ■ (b) Suji 12 Koku wa/41D (Drink)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] シヤシと、シヤシ上に設けられた回転ドラムと、一端に
テープガイドが設けられ、回転ドラムの外周に沿つて移
動して、テープガイドを所定位置に設定する第1および
第2のスライダと、第1のスライダの案内溝と係合して
第1のスライダを保持・案内する、シヤシ上に設けられ
た第1の案内部材と、第2のスライダの案内溝と係合し
て第2のスライ保持・案内する、第1のスライダ上に設
けられた第2の案内部材とからなることを特徴とする磁
気記録再生装置のローディング装置。
a chassis; a rotating drum mounted on the chassis; first and second sliders each having a tape guide at one end and moving along the outer periphery of the rotating drum to set the tape guide in a predetermined position; A first guide member provided on the chassis engages with the guide groove of the first slider to hold and guide the first slider, and a first guide member provided on the chassis engages with the guide groove of the second slider to hold and guide the first slider. 1. A loading device for a magnetic recording/reproducing device, comprising a second guide member provided on a first slider, which holds and guides the slider.
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