JPH01139331A - 自動ラベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、物品に商標や価格、製造年月日等を記載した
ラベルを貼付する自動ラベリング装置に係り、詳しくは
、ラベルの印字および物品への貼付作動を確実に行わせ
て貼付精度を向上させると共に、機種の異なるハンドラ
ベラーを取付けても、簡単な調整で高精度の貼付性能を
維持することができるハンドラベラーの駆動機構を備え
た自動ラベリング装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の自動ラベリング装置におけるハンドラベラーの駆
動機構としては、第５図に示すように、ハンドラベラー
ａの一側面に突設された固定軸１）に、駆動アームＣの
一端を軸支し、他端には駆動杆ｄの下端を連結すると共
に、原動機ｅの出力軸ｆに軸支されたクランクｇの回転
軌跡上に固設されたクランクピンＦ１に、」１記駆動杆
ｄの上端を連結してクランク機構を構成し、」１記クラ
ンクｇの回転運動を駆動アームＣの上下揺動運動に変換
し、ハン１くラヘラー本体ａ内に基端部を没入させて装
着した駆動レバーｊに対して、ハンドラベラー本体ａを
揺動させることにより、ラベル貼付作動を行うものが提
案されている（特開昭６１．−１２７４３０号公報）。

ところが、上記のようなりランク機構によるハンドラベ
ラーの駆動機構では、クランクｇの回転運動を駆動杆ｄ
の上下往復運動に変換するため、駆動杆ｄの上下動が等
速度運動にならず、したがって、駆動アームＣの揺動と
同期するハンドラベラー本体ａの揺動も一定速度を保持
できないため、ラベル貼付のタイミング調整が困難とな
り、貼付精度を維持することができない欠点がある。そ
のうえ、印字貼付口ｊの位置が異なったり、あるい、は
駆動レバーｊの形状や把握のストロークが異なる他の機
種のハンドラベラーに取付ける場合には、複雑な取付は
タイミング調整が必要となり、駆動杆ｄに形成したター
ンバックル状の調節杆ｄ′により駆動杆ｄの長さを調節
して、ハンドラベラー本体ａの揺動量を変更するのみで
は、貼付精度を維持することができない詐りでなく、貼
付速度を高めたい場合にも、貼付タイミングの調整の困
難性から貼付速度に限度があり、このため、従来のハン
ドラベラーの駆動機構は実用性に乏しいものであった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、上記のような実状に鑑み、従来の欠点を一掃
すべく創案されたものであって、その目的とするところ
は、特に、ハンドラベラーの駆動機構を、長手方向中心
部位を支点として交互に上下揺動すべく構成した揺動挺
の一側部と、ハンドラベラー本体の一側面に突設した固
定軸に一端を軸支した駆動アームの他端とを駆動杆を介
して連結し、揺動挺の上下揺動に連動してハンドラベラ
ー本体が固定軸を支点として上下揺動すべく構成したこ
とにより、揺動杆の上下動を常に等速に保持すると共に
、駆動アームの揺動とハンドラベラー本体の揺動が同期
して行われるようにし、もって、ラベルの印字および物
品への貼付作動を確実に行わせて貼付精度を向上させる
ことができる自動ラベリング装置を提供しようとするに
ある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記問題点を解決するため、次のような技術手
段を採用した。

すなわち本発明に係る自動ラベリング装置は、印字する
ラベルを供給移送する機構と、上記ラベルに印字する機
構と、印字されたラベルを物品に貼付する機構とからな
るハンドラベラーと、上記ラベルを貼付するために物品
を搬送する搬送機構とを備えた自動ラベリング装置にお
いて、上記ハンドラベラーの駆動機構は、長手方向中心
部位を支点として交互に上下揺動すべく構成された揺動
挺の一側部と、ハンドラベラー本体の一側面に突設され
た固定軸に一端を軸支した駆動アームの他端とを駆動杆
を介して連結し、揺動挺の上下揺動に連動してハンドラ
ベラー本体が固定軸を支点として上下揺動すべく構成し
たことを特徴とするものである。

［実施例コ 本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する
。

第１図および第２図において、１は自動ラベリング装置
の制御部であって、該制御部１の一側部には誘導ローラ
１ａとテンションローラ１ｂ間に挟持された帯状台紙に
連続して貼付されたラベル２をハンドラベラー本体５ａ
に誘導案内する案内板３が傾斜状に形成され、該案内板
３の中間部にはラベル貼付位置を検知する検知機構４が
装備されており、下方にはラベル２が剥離された帯状台
紙の帰還経路２′が形成されている。上記案内板３の案
内終端部には、ハンドラベラー本体５ａが配設され、案
内板３より送り込まれたラベル２の供給を受けて制御部
１より発信されたタイミング信号および印字貼付の駆動
信号により、駆動機構５が作動してハンドラベラー本体
５ａを、その内部に基端部を没入させて装着した駆動レ
バー６が帯状台紙の帰還経路２′上に配設した係止ピン
７に係止させた状態で前後揺動させ、ラベル２の印字お
よび物品８への貼付を行うようになっている。

駆動機構５の詳細は後述するとおりである。

９は物品８を載置して搬送し、ハンドラベラー本体５ａ
の貼付位置でラベル２を貼付し、貼付された物品８を搬
出する物品搬送機構であって、該物品搬送機構９は、互
いに搬送方向が異なるように、往路用コンベア１０と復
路用コンベア１］か一定間隔を存して平行状に駆動軸１
２、］２間に張設され、上記駆動軸１２．１２の下方に
配設された駆動モータ１３．１３と駆動軸］２．１２間
には伝動ヘルド１４．１４が懸回されて構成されている
。上記往路用コンヘア１０側には、その搬送終端部に近
接して油圧シリンダ機構を備えた物品押出体］５が進退
自在に設けられており、前記制御部上より発信された制
御信号により往路用コンベア１０の搬送終端部に到達し
た物品８を復路用コンベア１１の搬送始端部側に移送す
るものである。

第３図および第４図はハンドラベラー本体５ａのｌ！［
ｒ機構５を示すものであって、該駆動機構５は次のよう
に構成されている。すなわち、第３図（ａ）において、
１７は長手方向中心部位を支軸１日を支点として交互に
−ｈ下揺動する揺動挺てあって、該揺動挺１７の一側に
は長穴１８か穿設されており、該長穴］８には連結板１
９の上端が連結されていると共に、下端はソレノイ１〜
２０の作動杆２１に連結されている。２３は駆動杆であ
って、該駆動杆２３の−Ｌ端は長穴１８にｉ分嵌した調
整ピン２２を介して連結され、下端はハンドラベラー本
体５ａの一側面に突設した固定軸２５に一端を軸支した
駆動アーム２４の他端に連結されている。また、揺動挺
１７の他端には連結板２６の上端が連結されていると共
に、下端はソレノイ１−２７の作動杆２８に連結されて
いる。２９は駆動杆２３に形成されたターンバックル状
の調節杆である。

斜上のような構成において、いま、往路用コンベア１０
によって搬送される物品８にラベル２を貼付するには、
帯状台紙に連続して貼付されているラベル２を繰り出し
て案内板３上に載置し、物品８が往路用コンベア１０に
よってハンドラベラー本体５ａ下方の貼付位置まで搬送
された時点て、物品検出信号が制御部１−に発信され、
該制御部１より上記ハンＩへラベラー本体５ａにタイミ
ング信号および貼付駆動信号が発信されてラベル２が物
品８に貼付される。すなわち、第３図（ｂ）に示すよう
に、制御部」−より発信されたタイミング信号によって
作動杆２１かソレノイド２ｏ内へ没入し、揺動挺１７が
反時旧方向へ回動すると、揺動杆２３を下方に押下げる
ので、駆動アー１１２４が固定軸２５を支点として反時
計方向に回動し、これに連動してハンドラベラー本体５
ａは、その駆動レバー６を係止ピン７に係止させたまま
反時計方向に揺動し、該駆動レバー６の作動によってラ
ベル２の送り込みと印字がハンドラベラー本体５ａ内で
行われる。

その後、制御部１より貼付駆動信号が発信されると、第
３図（ｃ）に示すように、該信号により揺動挺の他端に
連結されたソレノイ１り２７の作動杆２８が下方へ没入
すると同時に、ソレノイド２１の作動杆２１が上方へ突
出し、揺動挺１７の一端が解放されて揺動挺］７は時計
方向に回動し、駆動杆２３を牽引するので、ハンドラベ
ラー本体５ａが時計方向に揺動され、係止ピン７に係止
された駆動レバー６を解放した瞬間、ラベル２が物品８
に貼付される。

なお１．駆動杆２３の中間部にはターンバックル状の調
節杆２９が形成されているので、該調節杆２９と長穴］
８に固定される調整ピン２２を長穴１８内で摺動させて
、駆動杆２３の有効長さを調節することにより、駆動レ
バー６の形状や把握のストロークが異なるハシ１〜ラベ
ラー本体５ａに取付けて使用する場合でも、簡単な調整
で高精度の貼付性能を維持することができる。

［発明の効果］ これを要するに本発明は、印字するラベルを供給移送す
る機構と、」１記ラベルを印字する機構と、印字された
ラベルを物品に貼付する機構とからなるハンＩくラベラ
ーと、上記ラベルに貼付するために物品を搬送する搬送
機構とを備えた自動ラベリンク装置において、上記ハン
１くラベラーの駆動機構は、長手方向中心部位を支点と
して交互に上下揺動すべく構成された揺動挺の一側部と
、ハンドラベラー本体の一側面に突設された固定軸に一
端を軸支した駆動アームの他端とを駆動杆を介して連結
し、揺動挺の上下揺動に連動してハンドラベラー本体が
固定軸を支点として上下揺動すへく構成したから、駆動
杆の上下動か常に揺動挺の揺動に対応して等速度で行わ
れ′、このため、物品へのラベル貼付へのタイミングの
調整が容易となって、貼付精度を著しく向上させること
ができる許りでなく、貼付速度を高めたい場合にも、駆
動杆の上下動速度が常に安定していることと相俟って、
駆動アームの揺動とハンドラベラー本体の揺動が同期し
て行われるので、ラベルの印字および物品への貼付作動
が確実に行われ、貼付精度の高いラベリング作業を効率
的に行うことができる極めて有効な新規的効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る自動ラベリング装置の一実施例を
示しすものであって、第１図は自動ラベリング装置の全
体側面図、第２図は同上平面図、第３図（ａ）（ｂ）（
ｃ）はハンドラベラーの駆動機構の作用を説明するため
の要部側面図、第４図はハンドラベラーの駆動機構の分
解斜視図、第５図は従来のハンドラベラーの駆動機構の
分解斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字するラベルを供給移送する機構と、上記ラベルに印
   字する機構と、印字されたラベルを物品に貼付する機構
   とからなるハンドラベラーと、上記ラベルを貼付するた
   めに物品を搬送する搬送機構とを備えた自動ラベリング
   装置において、上記ハンドラベラーの駆動機構は、長手
   方向中心部位を支点として交互に上下揺動すべく構成さ
   れた揺動挺の一側部と、ハンドラベラー本体の一側面に
   突設された固定軸に一端を軸支した駆動アームの他端と
   を駆動杆を介して連結し、揺動挺の上下揺動に連動して
   ハンドラベラー本体が固定軸を支点として上下揺動すべ
   く構成されていることを特徴とする自動ラベリング装置
   。