JPH01138858A - Picture processing method - Google Patents

Picture processing method

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JPH01138858A
JPH01138858A JP62298400A JP29840087A JPH01138858A JP H01138858 A JPH01138858 A JP H01138858A JP 62298400 A JP62298400 A JP 62298400A JP 29840087 A JP29840087 A JP 29840087A JP H01138858 A JPH01138858 A JP H01138858A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video
image
video images
noise
pixel data
Prior art date
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Pending
Application number
JP62298400A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihito Nakatsu
悦人 中津
Masaaki Kobayashi
正明 小林
Yoshitomi Nagaoka
長岡 良富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP62298400A priority Critical patent/JPH01138858A/en
Publication of JPH01138858A publication Critical patent/JPH01138858A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain a video picture with less noise by applying movement correction to plural consecutive video pictures so as to apply calculation processing to the picture element data of the same position. CONSTITUTION:The movement is detected (2) between the video picture 1 and other video pictures 2-N in N-set of video pictures 1-N. Based on the detected movement, movement correction 3 is applied to each video picture to generate video pictures 2'-N' having no time difference from the video picture 1. Then the arithmetic mean value 4 of picture element data of the same position as the video pictures 1, 2'-N' is calculated and the result is used as the picture element data of the position, thereby obtaining a video picture 5 of the lower noise.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、連続した複数のビデオ画像からハードコピー
等のための高画質の静止画像を作り出すための画像処理
方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an image processing method for producing high quality still images for hardcopy etc. from a plurality of consecutive video images.

従来の技術 ビデオ画像を印刷という立場から見ると、ビデオ画像の
画質改善の要望は強く、特にビデオ画像に含まれるノイ
ズの低減は不可欠である。ノイズを含むビデオ画像を動
画像としてモニタテレビで見ると十分な画質に見えても
、静止画像としてハードコピーすると満足な画質とはな
らない。
BACKGROUND ART From the viewpoint of printing video images, there is a strong desire to improve the image quality of video images, and in particular, it is essential to reduce noise contained in video images. Even if a video image containing noise appears to have sufficient image quality when viewed as a moving image on a monitor television, the image quality is not satisfactory when hard-copied as a still image.

ノイズを低減する方法として従来より用いられているも
のには、たとえば、ビデオ画像のなかで平坦部分のみの
ノイズを平均化処理することにより除去する方法(方法
1、弁上、佐柳;1印写工学■ 画像解析”、共立出版
、pp、318−319を参照)や時間的なフレーム間
処理を行ってノイズを除去する方法(方法2、吹抜散音
:“画像のディジタル信号処理”1日刊工業新聞社、p
p、115−118 (昭60)を参照)等がある。
Conventionally used methods for reducing noise include, for example, a method in which noise in only flat areas of a video image is removed by averaging processing (Method 1, Bengami, Sayanagi; 1 Insha). (Refer to "Image Analysis", Kyoritsu Shuppan, pp. 318-319) and a method of removing noise by performing temporal interframe processing (Method 2, Fukinukisanon: "Digital signal processing of images" 1 Nikkan Kogyo) Newspaper company, p.
p., 115-118 (1986)).

従来のノイズの除去方法の一例として、方法2について
第3図を用いて説明する。N枚のビデオ画像の同じ位置
の画素データの加算平均を求めると、信号成分はフレー
ム間で相関が強いのでそのままの値になるのに対して、
ノイズ成分はフレーム間で相関がないので振幅で215
に低減される。このようにして画像が静止している部分
についてはノイズが低減されるが、動いている部分につ
いては加算平均処理を行うと第4図に示すように動きぼ
けが生じてしまう、第4図では、急峻なエツジ部分が動
いているときの加算平均処理の様子を示している。この
ように動きぼけが生じるため、動き検出6を行い、動い
ている部分では上で述べたようなノイズの除去は行わな
い。
As an example of a conventional noise removal method, method 2 will be explained using FIG. 3. When calculating the average of pixel data at the same position of N video images, the signal components have strong correlation between frames, so the values remain unchanged.
Since the noise component has no correlation between frames, the amplitude is 215.
reduced to In this way, noise is reduced for static parts of the image, but when averaging is performed for moving parts, motion blur occurs as shown in Figure 4. , shows the averaging process when a steep edge is moving. Since motion blur occurs in this way, motion detection 6 is performed, and noise removal as described above is not performed for moving parts.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の方法では次のような問題点がある
。方法1では、平坦部のコントラストの低い濃淡波形が
ぼける可能性があり、また平坦部以外の箇所のノイズは
解像度の低下の原因となるので低減できない。方法2で
は、動き部分のノイズは低減されないため、テレビモニ
タにより動画として見る場合にはノイズは目立たないが
、静止画としてハードコピーすると目立ったノイズとな
ってしまう。本発明は、上記問題点に鑑み、静止画とし
てハードコピーした画像においても画質の劣化とならな
い程度までにノイズを低減させるための画像処理方法を
提供するものである。
Problems to be Solved by the Invention However, the conventional methods have the following problems. In method 1, there is a possibility that the gradation waveform with low contrast in the flat part becomes blurred, and noise in parts other than the flat part cannot be reduced because it causes a decrease in resolution. In method 2, noise in moving parts is not reduced, so the noise is not noticeable when viewed as a moving image on a television monitor, but becomes noticeable when hard-copied as a still image. In view of the above problems, the present invention provides an image processing method for reducing noise to an extent that does not cause deterioration of image quality even in hard-copied still images.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決する本発明の技術的手段は、動きのあ
る連続した複数のビデオ画像(ビデオ画像1〜ビデオ画
像NUNは2以上の整数)から高画質のビデオ画像を得
る画像処理方法において、ビデオ画像1とその他のビデ
オ画像2〜Nのそれぞれとの間で画像各部の動き量を求
め、その動き量に基づいてビデオ画像2〜Nに動き補正
を行うことによりビデオ画像1と時間差のないビデオ画
像2゛〜N°を作り、N枚のビデオ画像1,2゛〜N゛
の同じ位置の画素データを計算処理することにより代表
値を求め、その位置の画素データとすることにより一枚
の高画質のビデオ画像を作り出すというものである。
Means for Solving the Problems The technical means of the present invention for solving the above problems is to extract high-quality video from a plurality of continuous moving video images (video image 1 to video image NUN are integers of 2 or more). In an image processing method for obtaining an image, the amount of movement of each part of the image is determined between video image 1 and each of the other video images 2 to N, and motion correction is performed to video images 2 to N based on the amount of movement. Create video images 2゛~N° with no time difference from video image 1, calculate the pixel data at the same position in N video images 1, 2゛~N゛, calculate the representative value, and calculate the representative value at that position. By converting it into pixel data, a single high-quality video image is created.

作用 この技術的手段による作用は次のようになる。action The effect of this technical means is as follows.

動きのある連続したN枚のビデオ画像を同一時刻の画像
となるように動き補正を行うと、同一時刻のN枚のビデ
オ画像ができる。このN枚のビデオ画像において、同じ
位置の画素データを加算平均すると、画素データの信号
レベルは元のままだが、ノイズレベルはN枚のビデオ画
像間で相関がないので1/Fに低減され、低ノイズレベ
ルのビデオ画像となる。また、動き補正も行っているの
で動き部分のノイズも同様に低減される。
If N consecutive video images with movement are subjected to motion correction so that they become images at the same time, N video images at the same time are created. When pixel data at the same position is averaged in these N video images, the signal level of the pixel data remains the same, but the noise level is reduced to 1/F because there is no correlation between the N video images. This results in a video image with a low noise level. Furthermore, since motion correction is also performed, noise in moving parts is similarly reduced.

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
EXAMPLES Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例における画像処理の概略を
示すブロック図である。まず、N枚のビデオ画像(ビデ
オ画像1〜ビデオ画像N)において、ビデオ画像1とそ
の他のビデオ画像2〜Nのそれぞれとの間で動き量検出
2をする。動き量検出方法には、連続する画素間の差を
最小にする偏位を求める方法や相互相関関数を最大にす
る偏位を求める方法などの種々の方法がある(吹抜散音
:“画像のディジタル信号処理”3日刊工業新聞社、p
p、221−227 (昭60)を参照)。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of image processing in an embodiment of the present invention. First, in N video images (video image 1 to video image N), motion amount detection 2 is performed between video image 1 and each of the other video images 2 to N. There are various methods for detecting the amount of motion, such as finding the deviation that minimizes the difference between consecutive pixels and finding the deviation that maximizes the cross-correlation function. Digital Signal Processing” 3 Nikkan Kogyo Shimbun, p.
(See p. 221-227 (1986)).

検出された動き量に基づいて、それぞれのビデオ画像は
動き補正3が行われ、ビデオ画像1と時間差のないビデ
オ画像2°〜N°が作られる。そして、ビデオ画像1,
2゛〜N゛の同じ位置の画素データの加算平均4を計算
し、その結果をその位置の画素データとすることにより
低ノイズのビデオ画像5が得られる。
Based on the detected amount of motion, each video image is subjected to motion correction 3 to create video images 2° to N° with no time difference from video image 1. And video image 1,
A low-noise video image 5 can be obtained by calculating the additive average 4 of pixel data at the same position from 2' to N' and using the result as the pixel data at that position.

本実施例における動き補正3と加算平均4の概略を第2
図を用いて具体的に説明する。図中の左側の波形は、動
きのある連続した3枚のビデオ画像におけるエツジ部分
のノイズを含む濃淡波形である0点線は動き補正を行う
前の波形であり、このままで加算平均4を行うとエツジ
部分は錬って動きぼけを生じてしまう、動き補正後の波
形は実線で示されている。ノイズを除いた信号成分は3
つとも同じ形なので加算平均をとっても元のままである
。それに対して、ノイズ成分は3つともランダムな形を
しており、加算平均をとるとノイズ振幅は1/J「に低
減できる。このようにしてノイズの少ないビデオ画像を
得ることができる。
The outline of motion correction 3 and addition averaging 4 in this example is explained in the second section.
This will be explained in detail using figures. The waveform on the left side of the figure is a grayscale waveform that includes noise at the edges of three consecutive video images with movement.The 0 dotted line is the waveform before motion correction. The waveform after motion correction is shown as a solid line, as the edge portions are distorted, resulting in motion blur. The signal component excluding noise is 3
Since both shapes are the same, even if you average them, they remain the same. On the other hand, all three noise components have random shapes, and by taking an average, the noise amplitude can be reduced to 1/J. In this way, a video image with less noise can be obtained.

発明の効果 以上のように本発明は、連続した複数のビデオ画像に動
き補正をし、同じ位置の画素データを計算処理すること
により一枚の高画質のビデオ画像を得るというものであ
る。これは、動き補正により被写体の同じ位置に相当す
る画素データを用いて計算処理するので、動きをもつビ
デオ画像においても動きぼけは生じず、ノイズの少ない
ビデオ画像を得ることができる。
Effects of the Invention As described above, the present invention obtains a single high-quality video image by performing motion compensation on a plurality of consecutive video images and performing calculation processing on pixel data at the same position. Since this calculation process is performed using pixel data corresponding to the same position of the subject through motion correction, motion blur does not occur even in a moving video image, and a video image with less noise can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における画像処理の概略を示
すブロック図、第2図は本発明の一実施例においてノイ
ズが低減される様子を示す説明図、第3図は従来の画像
処理方法の一例を示すブロック図、第4図は従来の画像
処理方式による画像のエツジ部分に生じる動きぼけを説
明するための説明図である。 1・・・・・・N枚のビデオ画像、2・・・・・・動き
量検出、3・・・・・・動き補正、4・・・・・・加算
平均、5・・・・・・ビデオ画像。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか18第 1 図 第2図 143図 第4図
Fig. 1 is a block diagram showing an outline of image processing in an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing how noise is reduced in an embodiment of the invention, and Fig. 3 is a conventional image processing. FIG. 4, a block diagram showing an example of the method, is an explanatory diagram for explaining motion blur that occurs at the edge portion of an image due to a conventional image processing method. 1...N video images, 2...Motion amount detection, 3...Motion correction, 4...Additional average, 5... -Video images. Name of agent Patent attorney Toshio Nakao Haka18 Figure 1 Figure 2 Figure 143 Figure 4

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)連続した複数のビデオ画像(ビデオ画像1〜ビデ
オ画像N:Nは2以上の整数)から一枚のビデオ画像を
得る画像処理方法において、ビデオ画像1とその他のビ
デオ画像2〜Nのそれぞれとの間で画像各部の動き量を
求め、その動き量に基づいてビデオ画像2〜Nに動き補
正を行うことによりビデオ画像1と時間差のないビデオ
画像(ビデオ画像2′〜N′:N′は2以上の整数)を
作り、N枚のビデオ画像1,2′〜N′の同じ位置の画
素データを計算処理することにより代表値を求め、その
位置の画素データとすることにより一枚のビデオ画像を
作り出すことを特徴とする画像処理方法。
(1) In an image processing method for obtaining one video image from a plurality of consecutive video images (video image 1 to video image N: N is an integer of 2 or more), video image 1 and other video images 2 to N are By determining the amount of movement of each part of the image between each image and performing motion correction on video images 2 to N based on the amount of movement, video images with no time difference from video image 1 (video images 2' to N': N ' is an integer of 2 or more), calculate the pixel data at the same position of N video images 1, 2' to N' to obtain a representative value, and use the pixel data at that position to create one image. An image processing method characterized by producing a video image.
(2)N枚のビデオ画像1,2′〜N′の同じ位置の画
素データより代表値を求める計算処理において、同じ位
置の画素データの加算平均値を代表値とすることを特徴
とする特許請求の範囲第(1)項記載の画像処理方法。
(2) A patent characterized in that in calculation processing for determining a representative value from pixel data at the same position of N video images 1, 2' to N', the average value of pixel data at the same position is used as the representative value. An image processing method according to claim (1).
(3)N枚のビデオ画像1,2′〜N′の同じ位置の画
素データより代表値を求める計算処理において、同じ位
置の画素データの中間値を代表値とすることを特徴とす
る特許請求の範囲第(1)項記載の画像処理方法。
(3) A patent claim characterized in that in calculation processing for determining a representative value from pixel data at the same position of N video images 1, 2' to N', an intermediate value of pixel data at the same position is used as the representative value. The image processing method according to scope (1).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6122017A (en) * 1998-01-22 2000-09-19 Hewlett-Packard Company Method for providing motion-compensated multi-field enhancement of still images from video

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6122017A (en) * 1998-01-22 2000-09-19 Hewlett-Packard Company Method for providing motion-compensated multi-field enhancement of still images from video
US6381279B1 (en) 1998-01-22 2002-04-30 Hewlett-Packard Company Method for providing motion-compensated multi-field enhancement of still images from video

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