JPH01138646A - Tracking control system for r-dat - Google Patents

Tracking control system for r-dat

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Publication number
JPH01138646A
JPH01138646A JP62295330A JP29533087A JPH01138646A JP H01138646 A JPH01138646 A JP H01138646A JP 62295330 A JP62295330 A JP 62295330A JP 29533087 A JP29533087 A JP 29533087A JP H01138646 A JPH01138646 A JP H01138646A
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JP
Japan
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azimuth
recorded
signal
head
track
Prior art date
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Pending
Application number
JP62295330A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukinobu Wada
幸信 和田
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
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Publication of JPH01138646A publication Critical patent/JPH01138646A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To accurately control a tracking and to attain a reproducing even when one side of head is defective at the time of recording by recording a preliminary ATF pilot beforehand at the position of a regular ATF (Automatic Track Finding) pilot signal. CONSTITUTION:First, preliminary ATF pilot signals 301-305 are recorded only for the width of the track of the upper half of a position corresponding to regular ATF pilot signals 312, 322, 332, 342 and 352 to a tape 2 beforehand. At the time of recording, overwriting is executed to the signals 301-305 by a plus azimuth head (+H) or a minus azimuth head (the inverse of H) and a signal is recorded. When the +H is defective at the time of recording, for music azimuth tracks 31a, 33a and 35a, the signal is recorded with a track width and signals 302 and 304 remain between respective ones. Consequently, when the signal 331a of the track 33a is detected, next, detecting is executed in the sequence of the signals 302 and 304. Thus, even when one side head becomes defective, the reproducing can be correctly executed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はR−DATのトラッキング制御方式に関しく特
に、記録時にプラスアジマスへ・ノドまたはマイナスア
ジマスヘッドの一方が不良となってもトラッキング制御
を正確に行うことのできるR−DATのトラッキング制
御方式に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a tracking control method for R-DAT, and particularly relates to a tracking control method for R-DAT, and in particular, it is capable of performing tracking control even if one of the positive azimuth head or the negative azimuth head becomes defective during recording. The present invention relates to an R-DAT tracking control method that can be performed accurately.

R−DATは、回転ヘッド(Rotary Head 
)型のDAT(Digital Audio Tape
 Recorder )であり、従来のアナログ型のテ
ープレーダに比してSZN比5周波数特性、歪率、ダビ
ング特性およびランダムアクセス等において優れた性能
を有するものである。
R-DAT is a rotary head.
) type DAT (Digital Audio Tape)
It has superior performance in terms of SZN ratio 5 frequency characteristics, distortion rate, dubbing characteristics, random access, etc., compared to conventional analog tape radars.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、DATの研究開発が進み、特に、VTR技術の応
用が可能なR−DATは、既に実用化されている。この
R−DATは、例えば、テープに対して約6°23゛ 
の角度を存する13.6μmの幅のトランクにステレオ
音楽等のデータ信号をディジタル化および時間圧縮して
記録するようになされている。そして、記録された信号
を再生する場合には、ヘッドがトランク上を正確にトレ
ースする必要があり、そのために、R−DATの規格と
して、ステレオ音楽等のデータ信号が記録されている部
分(PCM部分)の両側にトラッキング制御を行うA 
T F (Automatic Track Find
ing)信号を記録するようになされている。このAT
F信号はシンク信号およびパイロット信号で構成されて
いて、トラッキング制御は、再生時に各々のトラックに
記録されたATF信号を検出し、テープの走行速度を変
化させることにより行われている。
In recent years, research and development of DAT has progressed, and in particular, R-DAT, which can be applied to VTR technology, has already been put into practical use. This R-DAT is, for example, approximately 6°23° with respect to the tape.
Data signals such as stereo music are digitized and time-compressed and recorded on a trunk having a width of 13.6 μm and having an angle of . When reproducing recorded signals, it is necessary for the head to accurately trace the trunk, and for this reason, as part of the R-DAT standard, the part where data signals such as stereo music are recorded (PCM A to perform tracking control on both sides of the part)
T F (Automatic Track Find
ing) signals. This AT
The F signal is composed of a sync signal and a pilot signal, and tracking control is performed by detecting the ATF signal recorded on each track during playback and changing the running speed of the tape.

第4図は従来のR−DATのトラッキング制御方式を説
明するための図であり、同図(a)は回転ドラムに設け
られたヘッドの構成を示し、また、同図(b)は通常の
ATF信号によるトラッキング制御を説明するためのテ
ープのフォーマ・7トおよび移動するヘッドの相対的な
関係を示している。
FIG. 4 is a diagram for explaining the tracking control system of the conventional R-DAT. FIG. 4(a) shows the structure of the head provided on the rotating drum, and FIG. The relative relationship between the tape format and the moving head is shown to explain tracking control using the ATF signal.

同図(a)に示されるように、従来のR−DATのヘッ
ド構成は、回転ドラム101の外周に1809の角度を
成してプラスアジマスヘッド111およびマイナスアジ
マスヘッド112が設けられており、テープ103は回
転ドラムに対する巻付角が90°となるようになされて
いる。またこれら2つのアジマスヘッド111.112
が設けられた回転ドラム101は、固定ドラム102上
を回転しながらテープ103を斜めにトレースするよう
になされている。そして、プラスアジマスへノド111
は、そのアジマス角がヘッドのトレース方向と垂直な方
向に対してプラス20°となるように、また、マイナス
アジマスヘッド112は、そのアジマス角がヘッドのト
レース方向と垂直な方向に対してマイナス20°となる
ようにされている。これにより、それぞれのアジマスヘ
ッド111.112が各アジマストラックに記録された
信号を再生するとき、隣接するトラックに記録された信
号の影響を受は難くなるようにされている。
As shown in FIG. 2(a), the head configuration of the conventional R-DAT is such that a positive azimuth head 111 and a negative azimuth head 112 are provided on the outer periphery of a rotating drum 101 at an angle of 1809. 103 has a wrapping angle of 90° around the rotating drum. Also these two azimuth heads 111.112
A rotating drum 101 provided with a tape 103 is configured to diagonally trace a tape 103 while rotating on a fixed drum 102. Then, the throat 111 to the positive azimuth
The negative azimuth head 112 has an azimuth angle of +20° with respect to the direction perpendicular to the head tracing direction, and the negative azimuth head 112 has an azimuth angle of −20° with respect to the direction perpendicular to the head tracing direction. °. As a result, when each azimuth head 111, 112 reproduces a signal recorded on each azimuth track, it is difficult to be influenced by the signal recorded on an adjacent track.

ここで、R−DATには一般的に消去ヘッドが設けられ
ておらず、以前に信号が記録されたテープに対してプラ
スアジマスヘッド111およびマイナスアジマスへノド
112により信号を重ねて記録(オーバーライド)する
ことにより正規の信号を記録するようになされている。
Here, R-DAT is generally not equipped with an erasing head, and signals are recorded (override) on the tape on which signals have been previously recorded by overlapping them with the plus azimuth head 111 and the minus azimuth nozzle 112. By doing so, a regular signal is recorded.

また、プラスアジマスヘッド111およびマイナスアジ
マスヘッド112は、それぞれ1.5トラック分の幅(
約20.4μm)を有していて、記録時に0.5トラッ
ク分の幅(約6.8μm)だけ隣接する前のトラック上
をオーバーライドして信号を記録するようになされてい
る。
Further, the plus azimuth head 111 and the minus azimuth head 112 each have a width of 1.5 tracks (
20.4 .mu.m), and during recording, the signal is recorded by overriding the previous adjacent track by a width of 0.5 track (about 6.8 .mu.m).

ところで、R−DATはテープ103に記録および再生
する各種の信号が所定のフォーマットにより規定されて
いて、トラッキング制御はPCM部分の両側のATF、
およびATFtによって実行されるようになされている
。すなわち、第4図(b)に示されるように、例えば、
プラスアジマスヘッド111がプラスアジマストラック
134をトレースしている場合、ATFtにおいて、プ
ラスアジマスヘッド111がプラスアジマストラック1
34のATFシンク信号1342を検出すると、そのプ
ラスアジマスヘッド111はトラック134の次に隣接
したマイナスアジマストラック133のATFパイロフ
ト信号1332を検出し、さらに、トランク134の前
に隣接したマイナスアジマストラック135のATFパ
イロット信号l352を検出する。すなわち、プラスア
ジマストラック134上を移動しているプラスアジマス
ヘッド111は、両側に隣接したマイナスアジマストラ
ック133および135におけるATFパイロット信号
1332および1352からの漏れ磁界の強度を比較し
、両パイロット信号1332および1352からの検出
信号の強度を一致させるようにテープの走行速度を変化
させる。これにより、プラスアジマスヘッド111は、
プラスアジマストラック134上を正確にトレースする
ようにトラッキング制御されることになる。このような
ATF信号は、各々のトラックについてPCM部分の両
側゛ のATF、およびATF2の2個所に記録されて
いる。ここで、ATFパイロット信号は、具体的には、
130.67K Hzの信号であり、アジマス損失の影
響を受は難い周波数のものが使用されている。
By the way, in the R-DAT, various signals to be recorded and played back on the tape 103 are defined by a predetermined format, and tracking control is performed by the ATF on both sides of the PCM part.
and ATFt. That is, as shown in FIG. 4(b), for example,
When the positive azimuth head 111 traces the positive azimuth track 134, the positive azimuth head 111 traces the positive azimuth track 1 in ATFt.
34, the positive azimuth head 111 detects the ATF pyloft signal 1332 of the next adjacent negative azimuth track 133 after the track 134, and further detects the ATF pyloft signal 1332 of the negative azimuth track 133 adjacent to the front of the trunk 134. Detect ATF pilot signal l352. That is, the positive azimuth head 111 moving on the positive azimuth track 134 compares the strength of the leakage magnetic field from the ATF pilot signals 1332 and 1352 in the negative azimuth tracks 133 and 135 adjacent on both sides, and The running speed of the tape is changed so as to match the intensities of the detection signals from 1352. As a result, the positive azimuth head 111
Tracking is controlled to accurately trace on the plus azimuth track 134. Such ATF signals are recorded at two locations, ATF on both sides of the PCM portion and ATF2, for each track. Here, specifically, the ATF pilot signal is:
A signal of 130.67 KHz is used, a frequency that is hardly affected by azimuth loss.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述したように、従来のR−DATは、テープ103に
対してプラスアジマスヘッド111およびマイナスアジ
マスヘッド112の2つのヘッドにより記録および再生
を行うようになされている。そして、トラッキング制御
は、各々のトラックのPCM部分の両側に設けられたA
TF、およびATF2のシンク信号およびパイロット信
号を検出することにより行われている。
As described above, the conventional R-DAT is configured to perform recording and reproduction on the tape 103 using two heads, a positive azimuth head 111 and a negative azimuth head 112. Tracking control is performed using A
This is done by detecting the sync signal and pilot signal of TF and ATF2.

ところで、R−DATはテープ出力が小さ(、また、テ
ープの薄さ、ヘッドとの接触およびホコリの付着、並び
に、ヘッドの目詰まり等により、記録された信号を完全
に読取れないことがある。
By the way, the tape output of R-DAT is small (and the recorded signal may not be completely readable due to the thinness of the tape, contact with the head, adhesion of dust, clogging of the head, etc.) .

そのために、R−DATは、再生時における誤りを訂正
および補完するために様々な機能を有している。例えば
、再生時において、プラスアジマストラックまたはマイ
ナスアジマストラックの一方の信号を読取ることができ
ない場合、読取り可能な他方のアジマストラックの信号
を補間処理(平均値補間)することにより、記録された
信号を再生ずることができる。しかし、従来のR−DA
Tは、プラスアジマストラックまたはマイナスアジマス
トラックの一方に信号が全く記録されていないと、AT
F信号によるトランキング制御を行うことができず、記
録された信号を再生することができなかった。すなわち
、従来のR−DATは、再生時に一方のアジマスヘッド
が不良となり、他方のアジマスヘッドだけしか信号を読
取ることができない場合には、その読取り可能な他方の
アジマスヘッドで読取られた他方のアジマストラックの
信号を平均値補完により記録された信号を再生すること
ができた。しかし、記録時に一方のアジマスヘッドが不
良となり、その一方のアジマストラ・7りに信号が全く
記録されないと、再生時に両方のアジマスヘッドが記録
された信号を読取ることができたとしても、R−DAT
はATF信号によるトラッキング制御を行うことができ
ず、記録された信号を再生することが不可能であった。
To this end, the R-DAT has various functions for correcting and supplementing errors during playback. For example, during playback, if the signal of one of the positive azimuth tracks or the negative azimuth track cannot be read, the recorded signal can be restored by interpolating the signal of the other readable azimuth track (average value interpolation). It can be played back. However, conventional R-DA
T is AT if no signal is recorded on either the positive azimuth track or the negative azimuth track.
Trunking control using the F signal could not be performed, and recorded signals could not be reproduced. In other words, in the conventional R-DAT, if one azimuth head becomes defective during reproduction and only the other azimuth head can read the signal, the other azimuth head read by the other readable azimuth head It was possible to reproduce the recorded signal by interpolating the average value of the track signal. However, if one azimuth head becomes defective during recording and no signal is recorded on the other azimuth track, even if both azimuth heads can read the recorded signal during playback, the R-DAT
It was not possible to perform tracking control using the ATF signal, and it was impossible to reproduce the recorded signal.

すなわち、第4図(b)に示されるように、例えば、マ
イナスアジマスヘッド112が記録時に不良となり、マ
イナスアジマストラック13L 133.135に信号
が記録されていない場合、プラス7ジマスヘソド111
がプラスアジマストラック134のATFシンク信号1
342を検出したとしても、そのトラック134の次に
隣接したマイナスアジマストラック133のATFパイ
ロット信号1332、および、トランク134の前に隣
接したマイナスアジマストラック135のATFパイロ
ット信号1352は記録されていないために、従来のR
−DATはトラッキング制御を行うことができなかった
。また、例えば、再生時において、マイナスアジマスヘ
ッド112が正常(記録された信号の読取りが可能)な
場合でも、マイナスアジマストラック133上を移動す
るマイナスアジマスヘッド112は、そのトラック13
3の次に隣接したプラスアジマストラック132のAT
Fパイロット信号1321、および、トラック133の
前に隣接したプラスアジマストラ・ツク134のATF
パイロット信号1341を検出することは可能であって
も、マイナスアジマストラック133のATFシンク信
号1331は記録されていないために、マイナスアジマ
スヘッド112はATFシンク信号1331を検出する
ことができず、従来のR−DATはトラッキング制御を
行うことができなかった。
That is, as shown in FIG. 4(b), for example, if the minus azimuth head 112 becomes defective during recording and no signal is recorded on the minus azimuth track 13L 133,135, the plus 7 azimuth head 111
is the ATF sync signal 1 of the positive azimuth track 134
342 is detected, the ATF pilot signal 1332 of the next adjacent negative azimuth track 133 to that track 134 and the ATF pilot signal 1352 of the negative azimuth track 135 adjacent to the front of the trunk 134 are not recorded. , conventional R
- DAT was unable to perform tracking control. Further, for example, even if the minus azimuth head 112 is normal (reading the recorded signal is possible) during playback, the minus azimuth head 112 moving on the minus azimuth track 133 will not move on the track 133.
AT of the positive azimuth track 132 next to 3
F pilot signal 1321 and ATF of the positive azimuth track 134 adjacent to the front of the truck 133
Although it is possible to detect the pilot signal 1341, since the ATF sync signal 1331 of the minus azimuth track 133 is not recorded, the minus azimuth head 112 cannot detect the ATF sync signal 1331, and the conventional R-DAT could not perform tracking control.

このように、従来のR−DATは、プラスアジマストラ
ックまたはマイナスアジマストラックの一方に信号が記
録されていない場合には、たとえ再生時において、プラ
スアジマスヘッドおよびマイナスアジマスヘッドの両方
が正常であったとしてもトラッキング制御を行えず、記
録された信号を再生することができなかった。
In this way, in the conventional R-DAT, if a signal is not recorded on either the positive azimuth track or the negative azimuth track, both the positive azimuth head and the negative azimuth head are normal during playback. However, tracking control could not be performed and recorded signals could not be reproduced.

これに対して、従来、ヘッドの形状およびテープの磁性
体やバインダーの改良等によりヘッドの目詰まりを生じ
難くしたり、CTLサーボを別に設けて、記録時にヘッ
ドが不良となっても再生時にトラッキング制御を行える
ようにする等の方策が取られていた。しかし、これらの
方策は、根本的なものではなく、また、ヘッドの形状お
よびテープの磁性体やバインダーを改良したとしても限
界があり、さらに、CTLサーボを別に設けると、互換
性の面で問題を生じることになっていた。
To address this problem, conventional approaches have been to make the head less likely to clog by improving the shape of the head and the magnetic material and binder of the tape, and by installing a separate CTL servo to track the head during playback even if the head is defective during recording. Measures were taken to enable control. However, these measures are not fundamental, and even if the shape of the head and the magnetic material and binder of the tape are improved, there are limits.Furthermore, if a separate CTL servo is provided, there will be problems in terms of compatibility. was to occur.

本発明は、上述した従来形のR−DATのトラッキング
制御方式の問題点に鑑み、記録時にプラスアジマスヘッ
ドまたはマイナスアジマスヘッドの一方が不良となって
も、トラッキング制御を正確に行って他方のアジマスヘ
ッドにより記録された信号を読取って再生を行えるよう
にすることを目的とする。
In view of the above-mentioned problems with the conventional R-DAT tracking control method, the present invention provides that even if one of the positive azimuth head or the negative azimuth head becomes defective during recording, tracking control is performed accurately and the other azimuth head is The purpose is to read and reproduce signals recorded by a head.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明によれば、第1および第2のアジマスヘッドによ
り記録されたATF信号を検出して再生時のトラッキン
グを制御するR−DATのトラッキング制御方式であっ
て、前記第1および第2のアジマスヘッドにより記録さ
れるべき正規のATFパイロット信号の位置に予備AT
Fパイロット信号を予め記録しておき、記録時に前記第
1のアジマスヘッドが不良となった場合、第2のアジマ
ストラックのATFシンク信号を前記第2のアジマスヘ
ッドで検出すると共に、該第2のアジマストラックに隣
接して記録された前記予備ATFバイロフト信号を該第
2のアジマスヘッドで検出してトラッキング制御を行う
ことを特徴とするR−DATのトラッキング制御方式が
提供される。
According to the present invention, there is provided a tracking control method for an R-DAT that detects ATF signals recorded by first and second azimuth heads to control tracking during playback, wherein the first and second azimuth heads Reserve AT at the location of the regular ATF pilot signal to be recorded by the head.
The F pilot signal is recorded in advance, and if the first azimuth head becomes defective during recording, the ATF sync signal of the second azimuth track is detected by the second azimuth head, and the second azimuth head is detected. An R-DAT tracking control method is provided, characterized in that tracking control is performed by detecting the preliminary ATF biloft signal recorded adjacent to the azimuth track using the second azimuth head.

〔作 用〕[For production]

上述した構成を有する本発明のR−DATのトランキン
グ制御方式によれば、第1および第2のアジマスヘッド
により記録されるべき正規のATFパイロット信号の位
置には、予め予備ATFパイロット信号が記録される。
According to the R-DAT trunking control method of the present invention having the above-described configuration, a preliminary ATF pilot signal is recorded in advance at the position of the regular ATF pilot signal to be recorded by the first and second azimuth heads. be done.

そのため、記録時に第1のアジマスヘッドが不良となっ
た場合でも、第2のアジマスヘッドにより第2のアジマ
ストラックのATFシンク信号を検出し、さらに、第2
のアジマストラックに隣接して記録された予備ATFバ
イロフト信号を検出することによって、トラッキング制
御を行うことができる。
Therefore, even if the first azimuth head becomes defective during recording, the second azimuth head detects the ATF sync signal of the second azimuth track, and
Tracking control can be performed by detecting a preliminary ATF biloft signal recorded adjacent to the azimuth track.

このように、記録時にプラスアジマスヘッドまたはマイ
ナスアジマスヘッドの一方が不良となり、一方のアジマ
ストラックに信号が記録されないことになっても、トラ
ッキング制御を正確に行って他方のアジマスヘッドによ
り記録された信号を読取って再生を行うことができる。
In this way, even if one of the positive azimuth head or the negative azimuth head becomes defective during recording and no signal is recorded on one azimuth track, tracking control is performed accurately to ensure that the signal recorded by the other azimuth head is not recorded. can be read and played.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明に係るR−DATのトラッ
キング制御方式を詳述する。
Hereinafter, the R-DAT tracking control method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明に係るR−DATのトラッキング制御方
式を説明するための図である。同図(a)に示されるよ
うに、まず、テープ3に対して予備ATFバイロフト信
号301,302,303,304,305を予め記録
する。これらの予備ATFパイロット信号301.30
2,303,304.305は、同図(b)から明らか
なように、テープ3に対して信号が正常に記録された場
合のATFパイロット信号、すなわち、正規のATFパ
イロット信号312,321,332,341,352
に対応する位置で、各ATFパイロット信号の上半分の
トラック(0,5)ランク)の幅だけ記録されるように
なされている。同図(b)に示されるように、記録時に
プラスアジマスヘッド11およびマイナスアジマスヘッ
ド12が正常な場合、予め記録された予備ATFパイロ
ット信号301,302,303,304,305はオ
ーバーライドされて正規のATF信号312゜321.
332,34L352が記録されることになる。
FIG. 1 is a diagram for explaining an R-DAT tracking control method according to the present invention. As shown in FIG. 3A, first, preliminary ATF biloft signals 301, 302, 303, 304, and 305 are recorded on the tape 3 in advance. These preliminary ATF pilot signals 301.30
2,303,304.305 are the ATF pilot signals when the signal is normally recorded on the tape 3, that is, the regular ATF pilot signals 312, 321, 332, as is clear from the same figure (b). ,341,352
The width of the upper half of the track (0, 5) rank) of each ATF pilot signal is recorded at the position corresponding to . As shown in FIG. 6B, if the plus azimuth head 11 and minus azimuth head 12 are normal during recording, the pre-recorded preliminary ATF pilot signals 301, 302, 303, 304, 305 are overridden and the regular ATF signal 312°321.
332, 34L352 will be recorded.

そして、例えば、プラスアジマスヘッド11がプラスア
ジマストラック34のATFシンク信号342を検出す
ると、そのプラスアジマスヘッド11はトランク34の
次に隣接したマイナスアジマストラ・ツク33のATF
パイロット信号332を検出し、さらに、トラック34
の前に隣接したマイナスアジマストラック35のATF
パイロット信号352を検出する。すなわち、プラスア
ジマストラック34上を移動しているプラスアジマスヘ
ッド11は、両側に隣接したマイナスアジマストラ・ツ
ク33および35におけるATFパイロット信号332
および352からの漏れ磁界の強度を比較し、両パイロ
ット信号332および352からの検出信号の強度を一
致させるようにテープの走行速度を変化させる。これに
より、プラス7ジマスヘソド11は、プラスアジマスト
ラック34上を正確にトレースするようにトラッキング
制御されることになる。また、マイナスアジマスヘッド
12がマイナスアジマストラックをトレースする場合も
同様である。
For example, when the positive azimuth head 11 detects the ATF sync signal 342 of the positive azimuth track 34, the positive azimuth head 11 detects the ATF sync signal 342 of the next adjacent negative azimuth track 33 of the trunk 34.
The pilot signal 332 is detected and the track 34
ATF of minus azimuth track 35 adjacent to the front of
Pilot signal 352 is detected. That is, the positive azimuth head 11 moving on the positive azimuth track 34 receives the ATF pilot signal 332 at the negative azimuth tracks 33 and 35 adjacent on both sides.
The strength of the leakage magnetic field from the pilot signals 332 and 352 is compared, and the running speed of the tape is changed so as to match the strength of the detection signals from both the pilot signals 332 and 352. As a result, the plus 7 azimuth head 11 is tracked to be accurately traced on the plus azimuth track 34. The same applies when the minus azimuth head 12 traces the minus azimuth track.

次に、第1図(c)に示されるように、例えば、記録時
にプラス7ジマスヘソド11が不良となり、プラスアジ
マストラック31,33.35に信号を記録することが
できない場合を説明する。ここで、マイナスアジマスヘ
ッド12は1.5トラック分の幅(約20.4μm)を
有しており、プラスアジマスヘッド11が不良になると
、プラスアジマスヘッド11で0.5トラツク分の幅が
オーバイライトされないことになるので、マイナスアジ
マストラック31a。
Next, as shown in FIG. 1(c), a case will be described in which, for example, the plus 7 azimuth head 11 becomes defective during recording and a signal cannot be recorded on the plus azimuth tracks 31, 33, 35. Here, the minus azimuth head 12 has a width of 1.5 tracks (approximately 20.4 μm), and if the plus azimuth head 11 becomes defective, the width of the plus azimuth head 11 becomes oversized by 0.5 tracks. Since it will not be bi-written, the negative azimuth track 31a.

33a、 35aは1.5トラツク分の幅で信号が記録
されることになる。そして、マイナスアジマストラック
31aと33aとの間、および、マイナスアジマストラ
ック33aと35aとの間には、それぞれ予め記録され
た予@ATFパイロント信号302および304が残存
することになる。これらの予備ATFパイロット信号3
02および304は、プラスアジマスヘッド11が正常
な場合にプラスアジマストラック32および34におい
て記録されるべき正規のATFパイロット信号321お
よび341に対応する位置に記録されている。したがっ
て、例えば、マイナスアジマスヘッド12がマイナスア
ジマストラック33aのATFシンク信号331aを検
出すると、そのマイナスアジマストラック2はトラ・ツ
ク33aの次に隣接する正規のATFパイロット信号3
21の位置に記録された予備ATFパイロット信号30
2を検出し、さらに、そのトラック33aの前に隣接す
る正規のATFパイロット信号341の位置に記録され
た予備ATFパイロ・ノド信号304を検出する。
Signals are recorded at 33a and 35a with a width of 1.5 tracks. Pre-recorded pre-@ATF pilot signals 302 and 304 remain between the minus azimuth tracks 31a and 33a and between the minus azimuth tracks 33a and 35a, respectively. These preliminary ATF pilot signals 3
02 and 304 are recorded at positions corresponding to the regular ATF pilot signals 321 and 341 that should be recorded in the plus azimuth tracks 32 and 34 when the plus azimuth head 11 is normal. Therefore, for example, when the minus azimuth head 12 detects the ATF sync signal 331a of the minus azimuth track 33a, the minus azimuth track 2 detects the regular ATF pilot signal 3 next adjacent to the track 33a.
Preliminary ATF pilot signal 30 recorded at position 21
2 is detected, and furthermore, a preliminary ATF pyro throat signal 304 recorded at the position of the regular ATF pilot signal 341 adjacent to the front of the track 33a is detected.

そして、マイナスアジマストラック33a上を移動する
マイナスアジマスヘッド12が両側に隣接した予IAT
Fパイロット信号302および304からの漏れ磁界の
強度を比較することによりトランキングが制御されるこ
とになる。
Then, the negative azimuth head 12 moving on the negative azimuth track 33a is adjacent to the pre-IAT on both sides.
Trunking will be controlled by comparing the strengths of the stray magnetic fields from F pilot signals 302 and 304.

さらに、第1図(d)に示されるように、例えば、記録
時にマイナスアジマスヘッド12が不良となり、マイナ
スアジマストラック32,34に信号を記録することが
できない場合を説明する。ここで、プラスアジマスヘッ
ド11も前述したマイナスアジマスヘッド12と同様に
、1.5トラック分の幅を有しており、マイナスアジマ
スヘッド12が不良になると、プラスアジマストラック
32a、34aは1.5トラ・ツク分の幅で信号が記録
されることになる。そして、プラスアジマストラック3
2aとその次のプラスアジマストラックとの間、プラス
アジマストラ・ツク32aと34aとの間、および、プ
ラスアジマストラック34aとその前のプラスアジマス
トラックとの間には、それぞれ予め記録された予備AT
Fパイロット信号301.303および305が残存す
ることになる。これらの予備ATFパイロット信号30
1゜303および305は、マイナスアジマスヘッド1
2が正常な場合にマイナスアジマストラック31.33
および35において記録されるべき正規のATFパイロ
ット信号312.332および352に対応する位置に
記録されている。したがって、例えば、プラスアジマス
ヘッド11がプラスアジマストラック34aのATFシ
ンク信号342aを検出すると、そのプラスアジマスヘ
ッド11はトラック34aの次に隣接する正規のATF
パイロット信号332の位置に記録された予備A T 
Fパイロット信号303を検出し、さらに、そのトラッ
ク34aの前に隣接する正規のATFパイロット信号3
52の位置に記録された予備ATFパイロット信号30
5を検出する。そして、プラスアジマストラック34a
上を移動するプラスアジマスヘッド11が両側に隣接し
た予[ATFパイロット信号303および305からの
漏れ磁界の強度を比較することによりトラッキングが制
御されることになる。
Furthermore, as shown in FIG. 1(d), a case will be described in which, for example, the minus azimuth head 12 becomes defective during recording and signals cannot be recorded on the minus azimuth tracks 32 and 34. Here, the plus azimuth head 11 also has a width of 1.5 tracks like the minus azimuth head 12 described above, and if the minus azimuth head 12 becomes defective, the plus azimuth tracks 32a and 34a will have a width of 1.5 tracks. The signal will be recorded with a width equal to the track width. And plus azimuth track 3
2a and the next positive azimuth track, between the positive azimuth tracks 32a and 34a, and between the positive azimuth track 34a and the previous positive azimuth track, there are pre-recorded preliminary ATs.
F pilot signals 301, 303 and 305 will remain. These preliminary ATF pilot signals 30
1° 303 and 305 are negative azimuth head 1
If 2 is normal, negative azimuth track 31.33
and 35 are recorded at positions corresponding to the regular ATF pilot signals 312, 332 and 352 to be recorded. Therefore, for example, when the positive azimuth head 11 detects the ATF sync signal 342a of the positive azimuth track 34a, the positive azimuth head 11 detects the next normal ATF sync signal 342a of the positive azimuth track 34a.
Reserve AT recorded at the position of pilot signal 332
F pilot signal 303 is detected, and furthermore, the normal ATF pilot signal 3 adjacent to the front of the track 34a is detected.
Preliminary ATF pilot signal 30 recorded at position 52
5 is detected. And the positive azimuth track 34a
Tracking is controlled by comparing the strength of the leakage magnetic field from the ATF pilot signals 303 and 305 adjacent to both sides of the positive azimuth head 11 moving above.

第2図は本発明のR−DATのトラッキング制御方式を
実現するヘッド構成の一例を示す図である。同図(a)
および(b)に示されるように、本発明のR−DATの
トラッキング制御方式を実現するヘッド構成の一例にお
いて、パイロット信号記録用ヘッド13および14は0
.5トラック分の幅(約6.8μm)d、を有しており
、1.5トランク分の幅(約20.4μm)d、を有す
るプラスおよびマイナスアジマスヘッド11および12
に対して90″の角度だけ進むようにして回転ドラムl
に配設されている。さらに、パイロット信号記録用ヘッ
ド13および14の上端は、プラスおよびマイナスアジ
マスヘッド11および12の上端に一致するようになさ
れている。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a head configuration for realizing the R-DAT tracking control method of the present invention. Figure (a)
As shown in FIG. 1 and (b), in an example of the head configuration for realizing the R-DAT tracking control method of the present invention, the pilot signal recording heads 13 and 14 are
.. The plus and minus azimuth heads 11 and 12 have a width d for 5 tracks (approximately 6.8 μm) and a width d for 1.5 trunks (approximately 20.4 μm).
The rotating drum l moves forward by an angle of 90″ against
It is located in Furthermore, the upper ends of the pilot signal recording heads 13 and 14 are made to coincide with the upper ends of the plus and minus azimuth heads 11 and 12.

第3図は第2図のヘッド構成によりテープに記録される
信号を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing signals recorded on a tape by the head configuration of FIG. 2.

まず、第3図(a)に示されるように、マイナスアジマ
スヘッド12によりマイナスアジマストラック35aに
IBG信号(Inter Block Gap :例え
ば、周波数が1 、568MHzの信号)353a、 
A T Fシンク信号351a、イレース信号(Era
se :例えば、周波数が1.568MHzの信号) 
354a、  ATFバイOソト信号352aおよび[
BG信号355aが1.5トラック分の幅で記録される
。ここで、ATFパイロット信号352aの中央の0.
5トラック幅の位置には、パイロット信号記録用ヘッド
13により予め予備ATFパイロット信号305が記録
されている。次に、同図(b)に示されるように、パイ
ロット信号記録用ヘッド14により 1.5トラック幅
のマイナスアジマストラック35aの次に隣接するよう
にしてIBG信号3041.予@ATFパイロット信号
304.イレース信号3042およびIBG信号304
3が0.5トラック分の幅で記録される。
First, as shown in FIG. 3(a), an IBG signal (Inter Block Gap: for example, a signal with a frequency of 1 and 568 MHz) 353a is applied to the minus azimuth track 35a by the minus azimuth head 12.
ATF sync signal 351a, erase signal (Era
se: For example, a signal with a frequency of 1.568MHz)
354a, ATF by O soto signal 352a and [
The BG signal 355a is recorded with a width of 1.5 tracks. Here, 0 . . . in the center of the ATF pilot signal 352a
A preliminary ATF pilot signal 305 is recorded in advance by the pilot signal recording head 13 at a position of five track widths. Next, as shown in FIG. 3B, the pilot signal recording head 14 records the IBG signals 3041. Pre-@ATF pilot signal 304. Erase signal 3042 and IBG signal 304
3 is recorded with a width of 0.5 track.

さらに、プラスアジマスヘッド11が正常な場合には、
同図(c)に示されるように、プラスアジマスヘッド1
1によりプラスアジマストラック34aにIBG信号3
43a、  A T Fパイロット信号341a、 イ
レース信号344a、  A T Fシンク信号342
a、  イレース信号345aおよびIBG信号346
aが1.5トラック分の幅で記録される。このとき、パ
イロット信号記録用ヘッド14により記録された0、5
トラック幅の信号は、プラスアジマスヘッド11により
オーバーライドされ、また、1.5トラック幅のマイナ
スアジマストラック35aは上部0.5トラック分の幅
がオーバーライドされて1トラック幅のマイナスアジマ
ストラック35となる。このとき、プラスアジマスヘッ
ド11が不良で、プラスアジマストラック34aに信号
を記録することができないと、上記の第3図(b)の記
録信号が保持され、プラスアジマスヘッド11の不良が
継続すると、第1図(c)のような信号が記録されるこ
とになる。この第1図(c)のような信号が記録された
テープを再生する場合にも、本R−DATのトラッキン
グ制御方式によれば、トラッキング制御を行って信号を
再生することができるのは前述の通りである。
Furthermore, if the positive azimuth head 11 is normal,
As shown in the same figure (c), plus azimuth head 1
1, the IBG signal 3 is sent to the positive azimuth track 34a.
43a, ATF pilot signal 341a, erase signal 344a, ATF sync signal 342
a. Erase signal 345a and IBG signal 346
a is recorded with a width of 1.5 tracks. At this time, 0, 5 recorded by the pilot signal recording head 14
The track width signal is overridden by the plus azimuth head 11, and the minus azimuth track 35a with a 1.5 track width is overridden by the width of the upper 0.5 track to become the minus azimuth track 35 with a one track width. At this time, if the plus azimuth head 11 is defective and a signal cannot be recorded on the plus azimuth track 34a, the recording signal shown in FIG. 3(b) is held, and if the plus azimuth head 11 continues to be defective, A signal as shown in FIG. 1(c) will be recorded. Even when playing back a tape on which a signal like the one shown in FIG. It is as follows.

そして、プラスアジマスヘッド11が正常で第3図(c
)のような信号が記録されると、同図(d)に示される
ように、パイロット信号記録用ヘッド13により1.5
トラック幅のマイナスアジマストラック34aの次に隣
接するようにしてIBG信号3031゜イレース信号3
032.予備ATFパイロット信号303およびIBG
信号3033が0.5トラック分の幅で記録される。
Then, the positive azimuth head 11 is normal and as shown in Fig. 3 (c).
) is recorded, the pilot signal recording head 13 records a signal of 1.5 as shown in FIG.
IBG signal 3031° Erase signal 3 next to the minus azimuth track 34a of track width
032. Reserve ATF pilot signal 303 and IBG
A signal 3033 is recorded with a width of 0.5 track.

また、さらに、マイナスアジマスヘッド12が正常な場
合には、同図(e)に示されるように、マイナスアジマ
スヘッド12によりマイナスアジマストラック33aに
IBG信号333a、 A T Fシンク信号331a
、 イレース信号334a、  A T Fパイ”7ト
信号332aおよびIBG信号335aが1.5トラン
ク分の幅で記録される。このとき、パイロット信号記録
用ヘッド13により記録された0、5トラック幅の信号
は、マイナスアジマスヘッド12によりオーバーライド
され、また、1,5トラック幅のプラスアジマストラッ
ク34aは上部0.5トラック分の幅がオーバーライド
されて1トラック幅のプラスアジマストラック34とな
る。このとき、マイナスアジマスヘッド12が不良で、
マイナスアジマストラック33に信号を記録することが
できないと、上述した第3図(d)の記録信号が保持さ
れ、マイナスアジマスヘッド12の不良が継続すると、
第1図(d)のような信号が記録されることになる。こ
の第1図(d)のような信号が記録されたテープを再生
する場合にも、本R−DATのトラッキング制御方式に
よれば、トラッキング制御を行って信号を再生すること
ができるのは前述の通りである。
Furthermore, when the minus azimuth head 12 is normal, as shown in FIG.
, erase signal 334a, ATF pilot signal 332a, and IBG signal 335a are recorded with a width of 1.5 trunks.At this time, the 0.5 track width recorded by the pilot signal recording head 13 is recorded. The signal is overridden by the minus azimuth head 12, and the 1.5 track width plus azimuth track 34a is overridden by the width of the upper 0.5 track to become the 1 track width plus azimuth track 34. At this time, The negative azimuth head 12 is defective.
If a signal cannot be recorded on the minus azimuth track 33, the recorded signal shown in FIG.
A signal as shown in FIG. 1(d) will be recorded. Even when playing back a tape on which a signal like the one shown in FIG. It is as follows.

上述した実施例において、パイロット信号記録用ヘッド
13(14)は、上述したアジマスヘッド11− (1
2)に対して90°の角度だけ進んだ位置で、且つ、パ
イロット信号記録用ヘッド13(14)の上端がアジマ
スヘッド11(12)の上端に一致する位置として回転
ドラム1に配設したものに限定されず、アジマスヘッド
IH12)により記録されるべき正規のATFパイロッ
ト信号312,332,352(321,341)の位
置に予備ATFパイロット信号301,303,305
(302,304)を予め記録することができる位置で
あれば回転ドラム1の任意の位置に設けることができる
In the embodiment described above, the pilot signal recording head 13 (14) is the azimuth head 11- (1
2), and is arranged on the rotating drum 1 at a position advanced by an angle of 90° with respect to 2), and at a position where the upper end of the pilot signal recording head 13 (14) coincides with the upper end of the azimuth head 11 (12). The preliminary ATF pilot signals 301, 303, 305 are placed at the positions of the regular ATF pilot signals 312, 332, 352 (321, 341) to be recorded by the azimuth head IH12).
It can be provided at any position on the rotating drum 1 as long as it is possible to record (302, 304) in advance.

また、パイロット信号記録用ヘッド13(14)のへ 
・ラド幅は0.5トランク分の幅でなくても前述の条件
を満し、且つ、先に←書き込まれるトラックに重ならな
いものであればよい。
Also, to the pilot signal recording head 13 (14)
- The rad width does not have to be the width of 0.5 trunks as long as it satisfies the above-mentioned conditions and does not overlap the track to be written first.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、詳述したように、本発明に係るR−DATのトラ
ッキング制御方式は、記録時にプラスアジマスヘッドま
たはマイナスアジマスヘッドの一方が不良となっても、
トラッキング制御を正確に行って他方のアジマスヘッド
により記録された信号を読取って再生を行うことができ
る。
As described above in detail, the R-DAT tracking control method according to the present invention allows even if either the positive azimuth head or the negative azimuth head becomes defective during recording,
Tracking control can be performed accurately, and the signal recorded by the other azimuth head can be read and reproduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るR−DATのトラッキング制御方
式を説明するための図、 第2図は本発明のR−DATのトラッキング制御方式を
実現するヘッド構成の一例を示す図、第3図は第2図の
ヘッド構成によりテープに記録される信号を示す図、 第4図は従来のR−DATのトラッキング制御方式を説
明するための図である。 (符号の説明) 1・・・回転ドラム、 2・・・固定ドラム、 3・・・テープ、 11・・・プラスアジマスヘッド、 12・・・マイナスアジマスヘッド、 13、14・・・バイロフト信号記録用ヘッド、3L3
1a、33゜ 33a 、 35 、35a・・・マイナスアジマスト
ラック、32 、32a 、 34 、34a・・・プ
ラスアジマストラック、301.302゜ 303.304,305・・・予備ATFパイロット信
号、31L3L1a、322,322a、331゜33
1a、 342.342a、 351 、351a= 
A T Fシンク信号、312.312a、321,3
21a、332゜332a、341,341a、352
,352a・= A T Fパイロット信号。
FIG. 1 is a diagram for explaining the tracking control method of the R-DAT according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a head configuration for realizing the tracking control method of the R-DAT according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing signals recorded on a tape by the head configuration of FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional R-DAT tracking control system. (Explanation of symbols) 1...Rotating drum, 2...Fixed drum, 3...Tape, 11...Plus azimuth head, 12...Minus azimuth head, 13, 14...Biloft signal recording head, 3L3
1a, 33° 33a, 35, 35a... Minus azimuth track, 32, 32a, 34, 34a... Plus azimuth track, 301.302° 303.304, 305... Reserve ATF pilot signal, 31L3L1a, 322 , 322a, 331°33
1a, 342.342a, 351, 351a=
ATF sink signal, 312.312a, 321,3
21a, 332° 332a, 341, 341a, 352
, 352a = A TF pilot signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、第1および第2のアジマスヘッドにより記録された
ATF信号を検出して再生時のトラッキングを制御する
R−DATのトラッキング制御方式であって、 前記第1および第2のアジマスヘッドにより記録される
べき正規のATFパイロット信号の位置に予備ATFパ
イロット信号を予め記録しておき、記録時に前記第1の
アジマスヘッドが不良となった場合、第2のアジマスト
ラックのATFシンク信号を前記第2のアジマスヘッド
で検出すると共に、該第2のアジマストラックに隣接し
て記録された前記予備ATFパイロット信号を該第2の
アジマスヘッドで検出してトラッキング制御を行うこと
を特徴とするR−DATのトラッキング制御方式。 2、前記予備ATFパイロット信号は、前記第1および
第2のアジマスヘッドに対応する第1および第2のパイ
ロット信号記録用ヘッドにより記録され、該第1および
第2のパイロット信号記録用ヘッドは、前記第1および
第2のアジマスヘッドが設けられた回転ドラムにそれぞ
れ配設されている特許請求の範囲第1項に記載の方式。 3、前記第1および第2のパイロット信号記録用ヘッド
は0.5トラック分の幅を有し、1.5トラック分の幅
を有する前記第1および第2のアジマスヘッドに対して
90°の角度を成し、且つ、該第1および第2のパイロ
ット信号記録用ヘッドの上端が前記第1および第2のア
ジマスヘッドの上端に一致するようになっている特許請
求の範囲第2項に記載の方式。 4、前記予備ATFバイロッド信号は、該予備ATFパ
イロット信号の前後に位置するIBG信号およびイレー
ス信号と共に、前記第1および第2のアジマストラック
に記録されるようになっている特許請求の範囲第1項に
記載の方式。
[Scope of Claims] 1. A tracking control method for R-DAT that detects ATF signals recorded by first and second azimuth heads to control tracking during playback, comprising: A preliminary ATF pilot signal is recorded in advance at the position of the regular ATF pilot signal to be recorded by the azimuth head of the azimuth head, and if the first azimuth head becomes defective during recording, the ATF sink of the second azimuth track is recorded. A signal is detected by the second azimuth head, and the preliminary ATF pilot signal recorded adjacent to the second azimuth track is detected by the second azimuth head to perform tracking control. R-DAT tracking control method. 2. The preliminary ATF pilot signal is recorded by first and second pilot signal recording heads corresponding to the first and second azimuth heads, and the first and second pilot signal recording heads include: 2. The method according to claim 1, wherein said first and second azimuth heads are respectively disposed on rotating drums provided with said azimuth heads. 3. The first and second pilot signal recording heads have a width of 0.5 track, and are angled at 90° with respect to the first and second azimuth heads, which have a width of 1.5 track. Claim 2, wherein the first and second pilot signal recording heads form an angle, and the upper ends of the first and second pilot signal recording heads coincide with the upper ends of the first and second azimuth heads. method. 4. Claim 1, wherein the preliminary ATF birod signal is recorded on the first and second azimuth tracks together with the IBG signal and erase signal located before and after the preliminary ATF pilot signal. The method described in section.
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