JPH01134775A - Flexible disk device - Google Patents

Flexible disk device

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Publication number
JPH01134775A
JPH01134775A JP29068287A JP29068287A JPH01134775A JP H01134775 A JPH01134775 A JP H01134775A JP 29068287 A JP29068287 A JP 29068287A JP 29068287 A JP29068287 A JP 29068287A JP H01134775 A JPH01134775 A JP H01134775A
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JP
Japan
Prior art keywords
flexible disk
cartridge
thrust bearing
thrust
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP29068287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Hosaka
寛 保坂
Naoyuki Tamaru
田丸 直幸
Shinji Hara
原 臣司
Kenji Kogure
木暮 賢司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication of JPH01134775A publication Critical patent/JPH01134775A/en
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PURPOSE:To give a constant pressure unconcerned with the warpage of a cartridge to a flexible disk and to obtain stable recording and reproducing characteristics by incorporating one part of a thrust bearing in a device main body. CONSTITUTION:A thrust bearing 21a is formed to the inner surface of an upper board 21 of a cartridge 2, and further, a thrust bearing 61 is formed also to the inner surface of a thrust board 6 fitted to an oscillating shaft 9. Thus, an air pressure due to the thrust bearing 21a in the cartridge 2 is changed, but the thrust bearing 61 pressure of the thrust board 6 is always maintained constant. Namely, it is because the height of the thrust board 6 is hardly changed and, simultaneously, the pressure is separated from the pressure on the cartridge 2 in the view of an aerodynamics by a void 13 between the cartridge 2 and thrust board 6, and thus, the recording and reproducing characteristics are stabilized.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、空気力学的にフレキシブルディスクをヘッド
から浮上させ、非接触で記録再生を行う磁気又は元肥4
g装置等のフレキシブルディスク装置に関し、特に高性
能化および高信頼化を確立したフレキシブルディスク装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic or base material 4 that aerodynamically levitates a flexible disk from a head and performs recording and reproduction without contact.
The present invention relates to flexible disk devices such as g devices, and particularly to flexible disk devices that have established high performance and high reliability.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

この種のフレキシブルディスク装置は、概ね第4図(a
l (b)に示す構成となっている。即し、内部又は表
面に信号の記t、p面を有するフレキシブルディスク1
、該フレキシブルディスク1を収容し該ディスクlと共
に着脱されるカートリッジ2、表面が球面状に形成され
上記フレキシブルディスク1を空気力学的に浮上させて
信号の記録・再生を行うヘッド3、上記フレキシブルデ
ィスク1を回転させるスピンドルモータ4等から構成さ
れている。
This type of flexible disk device is generally shown in Figure 4 (a).
The configuration is shown in (b). That is, a flexible disk 1 having signal markings on the T and P planes inside or on the surface.
, a cartridge 2 that accommodates the flexible disk 1 and is attached and detached together with the disk l; a head 3 having a spherical surface that aerodynamically levitates the flexible disk 1 to record and reproduce signals; and the flexible disk It is composed of a spindle motor 4 and the like that rotates the motor 1.

そして、カートリッジ2の上板21の内側面には、第5
図に示すように、スラスト軸受21aが形成され、フレ
キシブルディスクlをヘッド3側に空気力学的に押し付
ける構造となっている。
On the inner surface of the upper plate 21 of the cartridge 2, a fifth
As shown in the figure, a thrust bearing 21a is formed to aerodynamically press the flexible disk l against the head 3 side.

この種のフレキシブルディスク装置における記録・再生
原理は、例えば電子通信学会磁気記録研究会資料MR7
1−3(1971)p、1或いは精密上学会昭和62年
度春季大会学術講演会論文集p、607に示されている
。即ち、フレキシブルディスク1が矢印aの方向に回転
すると周辺の空気が連れ回り、スラスト軸受21aのス
テップ部及びヘッド3の流入部の挟まり隙間で空気が圧
縮される。この圧縮力によりフレキシブルディスク1は
ヘッド3及びスラスト軸受21aから浮上し、両者の圧
力が釣り合う位置に安定する。この結果、フレキシブル
ディスク1は、ヘッド3に対し非接触に一定間隔で相対
運動し、摩擦、摩耗なく記録・再生を行うことができる
The recording/reproducing principle in this type of flexible disk device is described in, for example, the Institute of Electronics and Communication Engineers' Magnetic Recording Study Group Material MR7.
1-3 (1971) p. 1 or the Proceedings of the 1985 Spring Conference of the Japan Society for Precision Technology, p. 607. That is, when the flexible disk 1 rotates in the direction of arrow a, the surrounding air rotates with it, and the air is compressed in the gap between the step part of the thrust bearing 21a and the inflow part of the head 3. This compressive force causes the flexible disk 1 to float away from the head 3 and the thrust bearing 21a, and is stabilized at a position where the pressures therebetween are balanced. As a result, the flexible disk 1 moves relative to the head 3 at regular intervals without contacting it, and can perform recording and reproduction without friction or wear.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし上記の従来技術には、次のような問題があった。 However, the above conventional technology has the following problems.

即ち、第1に、カートリッジ2は低価格化のために通常
プラスチックを)A質として、その厚さが数1鵬以下に
薄く形成されている。このため温度変化、自重、加工誤
差により10(bjm程度のそりを発生する。従って、
カートリッジ2をフレキシブルディスク装置に挿入した
場合、スラスト軸受21aとヘッド3との距離は、カー
トリッジ2毎にばらつき、或いは時間経過により変化す
る。
First, in order to reduce the cost, the cartridge 2 is usually made of A-quality plastic and is formed to be as thin as several tens of inches or less. For this reason, warping of approximately 10 (bjm) occurs due to temperature changes, self-weight, and processing errors. Therefore,
When the cartridge 2 is inserted into a flexible disk device, the distance between the thrust bearing 21a and the head 3 varies from cartridge to cartridge 2 or changes over time.

そして、フレキシブルディスク1とヘッド3との距離は
、スラスト軸受21aがフレキシブルディスク1に与え
る空気力により変化し、この空気力はフレキシブルディ
スク1/スラスト軸受21a間距離の概ね3乗に反比例
する。従って、カートリッジ2のそりによ−リ、ヘッド
3/フレキシブルデイスク1間の距離が変化し、記録・
再生特性が変動することがあった。
The distance between the flexible disk 1 and the head 3 changes depending on the aerodynamic force applied to the flexible disk 1 by the thrust bearing 21a, and this aerodynamic force is approximately inversely proportional to the cube of the distance between the flexible disk 1 and the thrust bearing 21a. Therefore, as the cartridge 2 warps, the distance between the head 3 and the flexible disk 1 changes, causing recording and
Playback characteristics sometimes fluctuated.

第2に、スピンドルモータ4の非回転時には、空気力が
発生しないため、フレキシブルディスク1は自重或いは
たわみ剛性によりヘッド3と接触状態にある。従って起
動/停止時にはフレキシブルディスク1はヘッド3と極
めて狭い隙間で相対運動することになり、空気中の浮遊
粉塵やフレキシブルディスク1の表面の微小うねり等に
より損傷を受は易い。
Second, when the spindle motor 4 is not rotating, no aerodynamic force is generated, so the flexible disk 1 is in contact with the head 3 due to its own weight or flexural rigidity. Therefore, during startup/stop, the flexible disk 1 moves relative to the head 3 in an extremely narrow gap, and is easily damaged by floating dust in the air or minute waviness on the surface of the flexible disk 1.

第3に、定常回転時においてもフレキシブルディスク1
/ヘッド3間の隙間は微小であるため、外部からの振動
や空気中の浮遊塵により損傷を受は易い。
Thirdly, even during steady rotation, the flexible disk 1
/Since the gap between the heads 3 is minute, it is easily damaged by external vibrations and floating dust in the air.

本発明はこのような事情に鑑みてなされもので、その目
的は、カートリッジのそりによる記録・再生特性の変動
、起動/停止時のフレキシブルディスク/ヘッド間の隙
間の超微小状態における損傷、及び定常回転時における
外部からの振動や空気中の浮遊塵による損傷を防止でき
るようにしたフレキシブルディスク装置を提供すること
である。
The present invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to prevent fluctuations in recording/playback characteristics due to cartridge warping, damage caused by ultra-fine conditions in the gap between the flexible disk and the head during startup/stop, and It is an object of the present invention to provide a flexible disk device that can prevent damage caused by external vibrations and airborne dust during steady rotation.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

このために本発明は、内部又は表面に信号の記録面を有
し装置本体に対して着脱可能なフレキシブルディスクと
、該フレキシブルディスクを空気力学的に浮上させ上記
信号の記録・再生を行うヘッドと、上記フレキシブルデ
ィスクに対して上記ヘッドと対向する側にあり上記フレ
キシブルディスクを上記ヘッド側に空気力学的に押し付
けるスラスト軸受から構成されるフレー1−シブルディ
スク装置において、 上記スラスト軸受の少なくとも一部を上記装置本体に内
蔵して構成した。
To this end, the present invention provides a flexible disk that has a signal recording surface inside or on the surface and is removable from the device body, and a head that aerodynamically levitates the flexible disk and records and reproduces the signals. , a flexible disk device comprising a thrust bearing located on a side of the flexible disk facing the head and aerodynamically pressing the flexible disk against the head side, at least a portion of the thrust bearing; It is built into the main body of the device.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例のフレキシブルディスク装置につ
いて説明する。第1図(・j)はその一実施例を示す平
面図、第1図(blはその断面図である。なお、上記の
従来例のフレキシブルディスク装置と共通する構成は同
じ符合を用いた。
A flexible disk device according to an embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 (j) is a plan view showing one embodiment, and FIG.

フレキシブルディスク1はプラスチック製のカートリッ
ジ2に収容され、ハブ5を介してスピンドルモータ4に
より回転されるようになっている。
The flexible disk 1 is housed in a plastic cartridge 2, and is rotated by a spindle motor 4 via a hub 5.

そして、該カートリッジ2の上下の一部には穴22.2
3が明けてあり、下側の穴23からはヘッド3が、上側
の穴22からはスラスト板6が挿入されるようになって
いる。
A hole 22.2 is formed in a part of the upper and lower parts of the cartridge 2.
3 are open, and the head 3 is inserted through the lower hole 23, and the thrust plate 6 is inserted through the upper hole 22.

カートリッジ2はフレキシブルディスクlと共に装置本
体に対して着脱可能になっている。該カートリッジ2に
は、装置本体から取り出されたときに、その上下の穴2
2.23を塞ぐためのシャッタ24が取り付けられてい
る。一方、ヘッド3はリニアガイド7及び送りモータ8
によりフレキシブルディスク1の半径方向に移動できる
ようになっている。
The cartridge 2 and the flexible disk 1 are removably attached to the main body of the apparatus. The cartridge 2 has holes 2 at the top and bottom when it is taken out from the main body of the device.
A shutter 24 is attached to close the 2.23. On the other hand, the head 3 is operated by a linear guide 7 and a feed motor 8.
This allows the flexible disk 1 to move in the radial direction.

また、スラスト板6は厚さ数關の金属板で形成され、揺
動軸9に取り付けられている。該揺動軸9にはバネ10
が巻設されと共に揺動板11が取り付けられ、さらに該
揺動板11にはソレノイド12が作動連係されている。
Further, the thrust plate 6 is formed of a metal plate with several thicknesses, and is attached to the swing shaft 9. A spring 10 is attached to the swing shaft 9.
A swing plate 11 is attached to the swing plate 11, and a solenoid 12 is operatively connected to the swing plate 11.

よって、このソレノイド12とバネ10により、スラス
ト板6は上下に回転可能となり、カートリッジ2及びフ
レキシブルディスク1の着脱時には第2図に示すように
上方に跳ね」−げることにより、その着脱が容易化され
、挿入後には第1図に示すように水平状態に設定される
Therefore, the thrust plate 6 can be rotated up and down by the solenoid 12 and the spring 10, and when the cartridge 2 and the flexible disk 1 are attached or detached, the cartridge 2 and the flexible disk 1 can be easily attached or detached by bouncing upward as shown in FIG. After insertion, it is set in a horizontal state as shown in FIG.

ぞして、カートリッジ2の上板21の内面には、前述し
たようにスラスト軸受21aが形成されているが、本発
明では第3図に示すように、スラスト板6の内面にもス
ラスト軸受61を形成した。
As described above, the thrust bearing 21a is formed on the inner surface of the upper plate 21 of the cartridge 2, but in the present invention, as shown in FIG. was formed.

このスラスト板6は、金属製で高い剛性を有するため、
第1図に示す水平状態においては、ヘッド3との距離を
誤差10μm程度の精度で位置決めすることが可能であ
る。この場合、カーl・リッジ2は100μm程度のそ
りを持ち得るため、−般にカートリッジ2内のスラスト
軸受212による空気圧力は変化する。しかし、本実施
例のスラスト+Fx 6のスラスト軸受圧力は、常に一
定に保1、)される。これは、スラスト板6の高さがほ
とんど変化せず、しかもカートリッジ2とスラスト板6
との隙間13によって空気力学的にカートリッジ2上の
圧力と分離されているためである。
This thrust plate 6 is made of metal and has high rigidity, so
In the horizontal state shown in FIG. 1, it is possible to position the distance from the head 3 with an accuracy of about 10 μm. In this case, since the curl ridge 2 can have a warp of about 100 μm, the air pressure caused by the thrust bearing 212 in the cartridge 2 generally changes. However, the thrust bearing pressure of thrust+Fx 6 in this embodiment is always kept constant1,). This means that the height of the thrust plate 6 hardly changes, and that the cartridge 2 and the thrust plate 6
This is because the pressure on the cartridge 2 is aerodynamically separated from the pressure on the cartridge 2 by the gap 13 between the cartridge 2 and the cartridge 2.

また、ヘッド3/フレキシブルディスク1間の浮上隙間
は、ヘッド3に近いスラスト板6上の空気圧力の影舌を
最も強(受けるから、カートリッジ2上の空気圧力が変
化してもその隙間はほとんど変化しない。従って、これ
により上記の第1の問題であるカートリッジ2のそりに
よる記録・再生特性の変動を解消できる。
In addition, the flying gap between the head 3 and the flexible disk 1 is affected most strongly by the air pressure on the thrust plate 6 near the head 3, so even if the air pressure on the cartridge 2 changes, the gap will remain the same. Therefore, this eliminates the first problem mentioned above, which is the fluctuation in recording/reproducing characteristics due to warping of the cartridge 2.

また、スラスト板6は、スピンドルモータ4の起動/停
止時及び非回転時には第2図の跳ね上がりの状態にあり
、定常回転時のみ第1図の水平状態となっている。この
ため、起動/停止時にはスラスト板6による空気圧力が
フレキシブルディスクlに加わらず、僅かな回転速度で
もフレキシブルディスク1はヘッド3面から高く浮上す
る。従って、これにより上記の第2の問題である起動停
止時の損傷を低減することができる。
Further, the thrust plate 6 is in the upturned state shown in FIG. 2 when the spindle motor 4 is started/stopped and is not rotating, and is in the horizontal state shown in FIG. 1 only during steady rotation. Therefore, at the time of starting/stopping, air pressure by the thrust plate 6 is not applied to the flexible disk 1, and the flexible disk 1 flies high above the head 3 surface even at a small rotational speed. Therefore, this makes it possible to reduce the damage caused when starting and stopping, which is the second problem mentioned above.

さらに、定常回転時においても、信号の記録・再生を行
わない場合にはスラスト板6が第2図のように跳ね上が
り状態にあり、記録・再生を行う場合にのみ第1図のよ
うに水平状態となる。よって、記録・再生を行わない場
合には、フレキシブルディスク1がへノド3面から高く
浮上する。これにより上記の第3の問題である定常回転
時におけるt■傷の可能性も低減することができる。
Furthermore, even during steady rotation, the thrust plate 6 is in a raised state as shown in Figure 2 when no signal is being recorded or reproduced, and is in a horizontal state as shown in Figure 1 only when recording or reproduction is being performed. becomes. Therefore, when recording/reproducing is not performed, the flexible disk 1 floats high above the henode 3 surface. This can also reduce the possibility of scratches during steady rotation, which is the third problem.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明においては、スラスト軸受の
少なくとも一部をフレギシブルディスク装置本体に内蔵
したので、カートリッジのそりに関与されない一定の圧
力をフレー1−シブルディスクに与えることができ、安
定な記録・再生特性を得ることができる。また、フレキ
シブルディスク48,2置に内蔵したスラスト軸受を定
常回転時にのめフレキシブルディスクに近接させ、起動
/停止時には遠方に移動させるようにすれば、回転速度
が微小な状態においても高い浮上量が得られるので、起
動/停止時のフレキシブルディスクの損傷を低減するこ
とができる。更に、定常回転時において、信号の記録・
再生を行う場合にのみ上記内蔵したスラスト軸受をフレ
キシブルディスクに近接させ、他の状態においては遠方
に移動させるようにずれば、微小隙間の浮−ヒ時間が低
減され、これによっても同様にフレキシブルディスクの
損傷の可能性を低減することができる。
As explained above, in the present invention, at least a portion of the thrust bearing is built into the main body of the flexible disk device, so that a constant pressure that is not affected by the warping of the cartridge can be applied to the flexible disk, making it stable. It is possible to obtain excellent recording and playback characteristics. In addition, if the thrust bearing built into the flexible disk 48, 2nd position is brought close to the flexible disk during steady rotation and moved far away during startup/stop, a high flying height can be achieved even when the rotational speed is minute. Therefore, damage to the flexible disk during startup/stopping can be reduced. Furthermore, during steady rotation, signal recording and
By moving the built-in thrust bearing close to the flexible disk only when performing playback, and moving it far away in other situations, floating time in minute gaps can be reduced, and this will also prevent the flexible disk from moving. can reduce the possibility of damage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図01)は本発明の一実施例のフレキシブルディス
ク装置の平面図、第1図(blはその断面図、第2図(
a)はそのスラスト板を上方に回動させた状態のフレキ
シブルディスク装置の平面図、第2図(blはその断面
図、第3図はそのスラスト板とカートリッジの上板の各
々の内側面を示す底面図、第4(a)図fa)は従来の
フレキシブルディスク装置の平面図、第4図(blはそ
の断面図、第5図はそのカートリッジの上板の内側面を
示す底面図である。 I・・・フレキシブルディスク、2・・・カートリッジ
、21・・・上板、21a・・・スラスト軸受、22.
23・・・穴、23・・・シャッタ、3・・・ヘッド、
4・・・スピンドルモータ、5・・・ハブ、6・・・ス
ラスト板、7・・・リニアガイド、8・・・送りモータ
、9・・・揺動軸、10   (1))・・・バネ、1
1・・・揺動棒、12・・・ソレノイド、13・・・隙
間。 第1図 /       / 第2図 第4図 に
FIG. 1 (01) is a plan view of a flexible disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 (bl is a sectional view thereof, and FIG. 2 (
a) is a plan view of the flexible disk device with the thrust plate rotated upward; FIG. 2 is a sectional view of the flexible disk device; FIG. Figure 4(a) fa) is a plan view of a conventional flexible disk device, Figure 4 (bl is a sectional view thereof, and Figure 5 is a bottom view showing the inner surface of the upper plate of the cartridge. I...Flexible disk, 2...Cartridge, 21...Upper plate, 21a...Thrust bearing, 22.
23...hole, 23...shutter, 3...head,
4... Spindle motor, 5... Hub, 6... Thrust plate, 7... Linear guide, 8... Feed motor, 9... Swing axis, 10 (1))... spring, 1
1... Swing rod, 12... Solenoid, 13... Gap. Figure 1 / Figure 2 Figure 4

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)内部又は表面に信号の記録面を有し装置本体に対
して着脱可能なフレキシブルディスクと、該フレキシブ
ルディスクを空気力学的に浮上させ上記信号の記録・再
生を行うヘッドと、上記フレキシブルディスクに対して
上記ヘッドと対向する側にあり上記フレキシブルディス
クを上記ヘッド側に空気力学的に押し付けるスラスト軸
受から構成されるフレキシブルディスク装置において、
上記スラスト軸受の少なくとも一部を上記装置本体に内
蔵したことを特徴とするフレキシブルディスク装置。
(1) A flexible disk that has a signal recording surface inside or on the surface and is removable from the device body, a head that aerodynamically levitates the flexible disk to record and reproduce the signals, and the flexible disk In a flexible disk device comprising a thrust bearing located on a side facing the head and aerodynamically pressing the flexible disk against the head side,
A flexible disk device characterized in that at least a portion of the thrust bearing is built into the device main body.
(2)上記内蔵したスラスト軸受が、上記フレキシブル
ディスクの定常回転時に上記フレキシブルディスクに空
気力を及ぼす位置にあり、上記フレキシブルディスクの
回転起動時及び停止時には上記フレキシブルディスクに
空気力を及ぼさない位置にあることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載のフレキシブルディスク装置。
(2) The built-in thrust bearing is in a position where it exerts aerodynamic force on the flexible disk during steady rotation of the flexible disk, and is in a position where it does not exert aerodynamic force on the flexible disk when the rotation of the flexible disk starts and stops. A flexible disk device according to claim 1, characterized in that:
(3)上記内蔵したスラスト軸受が、上記の信号の記録
・再生を行う場合に上記フレキシブルディスクに空気力
を及ぼす位置にあり、他の場合には上記フレキシブルデ
ィスクに空気力を及ぼさない位置にあることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載のフレキシブルディスク装
置。
(3) The built-in thrust bearing is in a position where it exerts an aerodynamic force on the flexible disk when recording and reproducing the above signal, and in other cases it is in a position where it does not exert an aerodynamic force on the flexible disk. A flexible disk device according to claim 1, characterized in that:
JP29068287A 1987-11-19 1987-11-19 Flexible disk device Pending JPH01134775A (en)

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JP (1) JPH01134775A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63106683A (en) * 1986-10-23 1988-05-11 Minolta Camera Co Ltd Fixing device
JPH02278583A (en) * 1989-04-19 1990-11-14 Hitachi Ltd Cartridge for floppy disk

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JPS63106683A (en) * 1986-10-23 1988-05-11 Minolta Camera Co Ltd Fixing device
JPH02278583A (en) * 1989-04-19 1990-11-14 Hitachi Ltd Cartridge for floppy disk

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