JPH01134077A - Swash plate type axial piston pump and motor - Google Patents

Swash plate type axial piston pump and motor

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Publication number
JPH01134077A
JPH01134077A JP62291937A JP29193787A JPH01134077A JP H01134077 A JPH01134077 A JP H01134077A JP 62291937 A JP62291937 A JP 62291937A JP 29193787 A JP29193787 A JP 29193787A JP H01134077 A JPH01134077 A JP H01134077A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
cylinder
swash plate
hole
fitted
Prior art date
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Pending
Application number
JP62291937A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Hatano
波多野 浩
Kenzo Tanaka
健三 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP62291937A priority Critical patent/JPH01134077A/en
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Abstract

PURPOSE:To cope with the pinch force of a piston by constituting it with a connecting piston fitted in an insert hole of a support block set up between a cylinder block and a swash plate and a sealing piston inserted into a cylinder hole connected together free of rocking motion. CONSTITUTION:A cylinder block 4 is fitted in a turning shaft 2 supported on a car body 1, and a piston 6 is fitted in the cylinder hole 5. This piston 6 is made free of rocking motion along a swash plate 8 rockably supported on a case body 1. In the above constitution, a support block 20 with a piston insert hole 21 is set up between the cylinder block 4 and the swash plate 8, and the support block 20 is fitted in the turning shaft 2. The piston 6 is constituted with a connecting piston 23 inserted into the piston insert hole 21 and a sealing piston 22 inserted into the cylinder hole 5 connected together free of rocking motion.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、斜板式ピストンポンプ・モータに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a swash plate type piston pump motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

斜板式ピストンポンプ・モータとしては例えば第2図に
示すものが知られている。
As a swash plate type piston pump/motor, for example, the one shown in FIG. 2 is known.

つまり、ケース本体1の一側壁1aと他側壁1bとに亘
って軸2を軸受3で回転自在に支承し、この軸2のスプ
ライン部2aにシリンダブロック4のスプライン孔4a
をスプラインe ?iして連結すると共に、このシリン
ダブロック4のシリンダ孔5内にピストン6を嵌挿して
シリンダ室7を形成し、そのピストン6をケース本体1
に揺動自在に支承した斜板8の前面8aに沿って摺動自
在とすると共に、前記シリンダ室7をバルブプレート9
の孔10を通してケース本体1の他側壁16に形成した
ボート11に連通させ、ボート11よりシリンダ室7に
圧油を供給することでシリンダブロック4を回転して軸
2を駆動したり、軸2を駆動してシリンダブロック4を
回転することでピストン6を往復動してシリンダ室7内
の油をボート11より吐出するようにした斜板式ピスト
ンポンプ・モータである。
That is, a shaft 2 is rotatably supported by a bearing 3 across one side wall 1a and the other side wall 1b of the case body 1, and the spline hole 4a of the cylinder block 4 is connected to the spline portion 2a of the shaft 2.
Spline e? At the same time, a piston 6 is fitted into the cylinder hole 5 of the cylinder block 4 to form a cylinder chamber 7, and the piston 6 is connected to the case body 1.
The swash plate 8 is slidably supported on the valve plate 9 and the cylinder chamber 7 is slidable along the front surface 8a of the swash plate 8.
The boat 11 is connected to the boat 11 formed on the other side wall 16 of the case body 1 through the hole 10, and pressurized oil is supplied from the boat 11 to the cylinder chamber 7 to rotate the cylinder block 4 and drive the shaft 2. This is a swash plate type piston pump/motor in which oil in a cylinder chamber 7 is discharged from a boat 11 by driving a cylinder block 4 and reciprocating a piston 6.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

かかる斜板式ピストンポンプ・モータであると、ピスト
ン6が斜板8の前面8aに沿って摺動する時にこじり力
が作用し、このこじり力はピストン6を介してシリンダ
ブロック4にも作用してシリンダブロック4に転倒モニ
メントが生じる。
In such a swash plate type piston pump/motor, a prying force acts when the piston 6 slides along the front surface 8a of the swash plate 8, and this prying force also acts on the cylinder block 4 via the piston 6. An overturning moment occurs in the cylinder block 4.

つまり、ピストン6に作用する油圧力Pと斜板角度θに
応じたピストンこしり力Frpがピストン6に作用し、
そのピストンこしり力Prpに対する支持反力Fr1、
Fr2がシリンダブロック4に作用するのでその支持反
力Fr1、Fr2でシリンダブロック4に転倒モーメン
トMが生じる。
In other words, a piston straining force Frp corresponding to the hydraulic pressure P acting on the piston 6 and the swash plate angle θ acts on the piston 6,
Supporting reaction force Fr1 against the piston straining force Prp,
Since Fr2 acts on the cylinder block 4, an overturning moment M is generated in the cylinder block 4 by the supporting reaction forces Fr1 and Fr2.

この転倒モーメントMは軸2とシリンダブロック4のス
プライン嵌合部及びシリンダブロック4とバルブプレー
ト9の摺動面で支持されることになるので、シリンダブ
ロック4とバルブプレート9の摺動面の摺動抵抗が大き
くなったり、油圧バランスが取れずにその摺動面に焼付
きが生じることがある。このことは高速・高圧化するほ
ど著しくなる。
This overturning moment M is supported by the spline fitting between the shaft 2 and the cylinder block 4 and the sliding surfaces of the cylinder block 4 and valve plate 9. Dynamic resistance may increase or oil pressure may not be balanced, which may cause seizure on the sliding surface. This becomes more noticeable as the speed and pressure increase.

また、ピストンこじり力Frpによってピストン6はシ
リンダ孔5内で斜めとなるのでシリンダ孔5が早期に摩
耗し、長時間稼動すると容積効率の経時変化が大となる
Further, since the piston 6 becomes oblique within the cylinder hole 5 due to the piston prying force Frp, the cylinder hole 5 is worn out early, and when the piston is operated for a long time, the volumetric efficiency changes significantly over time.

そこで、本発明は、上記の問題点を解決できるようにし
た斜板式ピストンポンプ・モータを提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a swash plate type piston pump/motor that can solve the above problems.

〔問題点を解決するための手段及び作用〕シリンダブロ
ックと斜板との間にピストン挿通孔を有する支持ブロッ
クを配設し、この支持ブロックを軸に嵌合して連結する
と共に、ピストンをピストン挿通孔に嵌挿して、ピスト
ンこじり力を支持ブロックで支持してシリンダブロック
に作用しないようにすると共に、ピストン挿通孔に嵌合
した小径の連結用ピストンとシリンダ孔に嵌合した大径
のシール用ピストンを揺動自在に連結してピストンとし
て、ピストンこじり力によってシリンダ孔が早期に摩耗
しないようにしたものである。
[Means and actions for solving the problem] A support block having a piston insertion hole is provided between the cylinder block and the swash plate, and this support block is fitted and connected to the shaft, and the piston is connected to the piston. A small-diameter connecting piston fits into the piston insertion hole and a large-diameter seal fits into the cylinder hole. The pistons are connected so as to be swingable to form a piston, so that the cylinder hole does not wear out prematurely due to piston prying force.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下第1図を参照して本発明の詳細な説明rる。なお、
従来と同一部材は符号を同一とする。
The present invention will be described in detail below with reference to FIG. In addition,
The same members as the conventional one have the same symbols.

シリンダブロック4と斜板8との間に支持ブロック20
を配設し、この支持ブロック20のスプライン孔20a
を軸2のスプライン部2aにスプライン嵌合すると共に
、支持ブロック20にピストン挿通孔21を穿孔し、こ
のピストン挿通孔21にピストン6の軸方向中間部を摺
動自在に嵌挿しである。
Support block 20 between cylinder block 4 and swash plate 8
is arranged, and the spline hole 20a of this support block 20 is
is spline-fitted to the spline portion 2a of the shaft 2, and a piston insertion hole 21 is bored in the support block 20, and the axially intermediate portion of the piston 6 is slidably inserted into the piston insertion hole 21.

このようであるから、油圧力Pと斜板角度θによるピス
トンこじり力Frpは支持ブロック20で支持し、その
支持反力Fr1、Fr2を支持ブロック20を介して軸
2に伝達でき、シリンダブロック4に転倒モーメントが
作用しない。
Therefore, the piston prying force Frp due to the hydraulic pressure P and the swash plate angle θ can be supported by the support block 20, and the support reaction forces Fr1 and Fr2 can be transmitted to the shaft 2 via the support block 20, and the cylinder block 4 No overturning moment acts on the

前記ピストン6はシリンダ孔5に嵌挿した大径のシール
用ピストン22とピストン挿通孔21に嵌挿した小径の
連結用ピストン23とより成り、連結用ピストン23は
シリンダ孔5より小径となっていると共に、シール用ピ
ストン22の先端球状部24が連結用ピストン23の後
端球状凹部25に揺動自在に嵌合し、かつシール用ピス
トン22にラジアル力が作用しないようにラジアル方向
のガタを持ってカシメ連結してあり、その連結用ピスト
ン23が前記支持ブロック20のピストン挿通孔21に
嵌挿しである。
The piston 6 consists of a large-diameter sealing piston 22 fitted into the cylinder hole 5 and a small-diameter connecting piston 23 fitted into the piston insertion hole 21, and the connecting piston 23 has a smaller diameter than the cylinder hole 5. At the same time, the distal end spherical portion 24 of the sealing piston 22 is pivotally fitted into the rear end spherical recess 25 of the connecting piston 23, and the radial play is prevented so that radial force is not applied to the sealing piston 22. The connecting piston 23 is inserted into the piston insertion hole 21 of the support block 20.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

ピストン6に作用する油圧力Pと斜板角度θによるピス
トンこじり力Frpは支持ブロック20で支持してその
支持反力Fr1、Fr2を軸2に伝達でき、ピストンこ
じり力Frpがシリンダブロック4に作用することがな
い。
The piston prying force Frp due to the hydraulic pressure P acting on the piston 6 and the swash plate angle θ is supported by the support block 20, and the supporting reaction forces Fr1 and Fr2 can be transmitted to the shaft 2, and the piston prying force Frp acts on the cylinder block 4. There's nothing to do.

したがって、シリンダブロック4に転倒モーメントが生
じないからシリンダブロック4とバルブプレート9との
摺動面に焼きつきが生じたりしない また、ピストンこじり力を受ける連結用ピストン23は
シリンダ孔5より小径となり、かつシリンダ孔5に嵌合
した大径のシール用ピストン22と揺動自在に連結され
ているから、ピストンこじり力によりシリンダ孔5が早
期に摩耗することがない。
Therefore, since no overturning moment is generated in the cylinder block 4, seizure does not occur on the sliding surface between the cylinder block 4 and the valve plate 9. Furthermore, the connecting piston 23, which receives the piston prying force, has a smaller diameter than the cylinder hole 5. In addition, since it is swingably connected to the large diameter sealing piston 22 fitted in the cylinder hole 5, the cylinder hole 5 will not wear out prematurely due to piston prying force.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例を示す断面図、第2図は従来例
の断面図である。 1はケース本体、2は!由、4はシリンダブロック、5
はシリンダ孔、6はピストン、7はシリンダ室、8は斜
板、9はバルブプレート、10は孔、11はボート、2
0は支持ブロック、21はピストン挿通孔、22はシー
ル用ピストン、23は連結用ピストン。 出願人  株式会社 小 松 製 作 所代理人  弁
理士  米 原 正 章
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a conventional example. 1 is the case body, 2 is! 4 is the cylinder block, 5 is
is the cylinder hole, 6 is the piston, 7 is the cylinder chamber, 8 is the swash plate, 9 is the valve plate, 10 is the hole, 11 is the boat, 2
0 is a support block, 21 is a piston insertion hole, 22 is a sealing piston, and 23 is a connecting piston. Applicant Komatsu Manufacturing Co., Ltd. Representative Patent Attorney Masaaki Yonehara

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  ケース本体1に軸2を回転自在に支承し、この軸2に
嵌合して連結したシリンダブロック4のシリンダ孔5内
にピストン6を嵌合すると共に、このピストン6をケー
ス本体1に揺動自在に支承した斜板8に沿って摺動自在
とすると共に、前記シリンダ孔5内のシリンダ室7をシ
リンダブロック4に摺接したバルブプレート9の孔10
よりケース本体1のポート11に連通するようにした斜
板式ピストンポンプ・モータにおいて、前記シリンダブ
ロック4と斜板8との間にピストン挿通孔21を有する
支持ブロック20を配設し、この支持ブロック20を前
記軸2に嵌合して連結すると共に、前記ピストン6を、
ピストン挿通孔21に摺動自在に嵌挿したシリンダ孔5
より小径の連結用ピストン23と前記シリンダ孔5に嵌
挿した大径のシール用ピストン22を揺動自在に連結し
たことを特徴とする斜板式ピストンポンプ・モータ。
A shaft 2 is rotatably supported in the case body 1, a piston 6 is fitted into the cylinder hole 5 of the cylinder block 4 which is fitted and connected to the shaft 2, and the piston 6 is swung into the case body 1. A hole 10 in the valve plate 9 is slidable along a freely supported swash plate 8, and the cylinder chamber 7 in the cylinder hole 5 is brought into sliding contact with the cylinder block 4.
In the swash plate type piston pump/motor which communicates with the port 11 of the case body 1, a support block 20 having a piston insertion hole 21 is disposed between the cylinder block 4 and the swash plate 8, and this support block 20 is fitted and connected to the shaft 2, and the piston 6 is
Cylinder hole 5 slidably inserted into piston insertion hole 21
A swash plate type piston pump/motor characterized in that a smaller-diameter connecting piston 23 and a larger-diameter sealing piston 22 fitted into the cylinder hole 5 are pivotally connected.
JP62291937A 1987-11-20 1987-11-20 Swash plate type axial piston pump and motor Pending JPH01134077A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100323577B1 (en) * 1997-09-11 2002-02-19 가와모토 노부히코 Swash plath hydraulic device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040608