JPH01129597A - Remote controller - Google Patents

Remote controller

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Publication number
JPH01129597A
JPH01129597A JP28694087A JP28694087A JPH01129597A JP H01129597 A JPH01129597 A JP H01129597A JP 28694087 A JP28694087 A JP 28694087A JP 28694087 A JP28694087 A JP 28694087A JP H01129597 A JPH01129597 A JP H01129597A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
address
control
signal
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP28694087A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Kushiro
紀之 久代
Ryoji Minagawa
良司 皆川
Masahiro Inoue
雅裕 井上
Koki Iwatsubo
幸喜 岩坪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP28694087A priority Critical patent/JPH01129597A/en
Publication of JPH01129597A publication Critical patent/JPH01129597A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve a load equipment control response by selecting the state information destination of the monitor input terminal of a terminal equipment and controlling a load equipment directly between terminal equipments without passing through a master device. CONSTITUTION:When the master device 1 generates a control request for a terminal equipment 2e, a control signal having a transmission origin address and a transmission destination address is sent from the master device 1 to a line 5. When the output signal is inputted to a power control circuit 7e, the power control circuit 7e controls power supply to the load equipment 3e according to the input data part. When said output signal is inputted to the monitor input, on the other hand, the state of the monitor input terminal is read by the terminal equipment 2e and then a monitor signal is sent from the terminal equipment 2e which is set in a normal mode to an equipment which has the transmission destination address of a last received telegraphic message, i.e. the master device 1.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は遠隔制御装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention relates to a remote control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第5図は例えば、特公昭60−3]307号公報に示さ
れた従来の遠隔制御装置を示す。図において、1は鋭器
で、システム全体の同期をとることにより系の管理を行
なうものである。また、制御人力スイッチが取り付けら
れた端末器のアドレスと、制御人力スイッチと各端末器
との制御の対応従属関係のプログラムが設定されている
。2a、2b、2cはそれぞれ端末器で、監視入力端子
を有し、前記鋭器1からの制御信号を受信するとともに
、前記監視入力端子の状態を親機1に通報するものであ
る。前記端末器2a〜2cはそれぞれ自己アドレスを有
する。3aは端末器2aにより制御される負荷機器、3
bは端末器2bにより制御される負荷機器である。4は
端末器2bの監視入力端子に接続した制御人力スイッチ
、5は信号を電送するための線路である。
FIG. 5 shows, for example, a conventional remote control device disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-3]307. In the figure, reference numeral 1 denotes a sharp device that manages the system by synchronizing the entire system. Further, the address of the terminal device to which the control manual switch is attached and the program of the control correspondence/subordination relationship between the control manual switch and each terminal device are set. Terminals 2a, 2b, and 2c each have a monitoring input terminal, and receive a control signal from the sharp tool 1, and also notify the base unit 1 of the status of the monitoring input terminal. Each of the terminals 2a to 2c has its own address. 3a is a load device controlled by the terminal device 2a;
b is a load device controlled by the terminal device 2b. 4 is a control manual switch connected to the monitoring input terminal of the terminal device 2b, and 5 is a line for electrically transmitting signals.

つぎに、動作を説明する。Next, the operation will be explained.

(i)鋭器1により、例えば、負荷機器3aを制御する
場合の動作 端末器2aのアドレス情報を有する制御信号が親機1よ
り線路5+に送出されると、送出されたアドレス情報が
自己のアドレスと一致する端末器2aは、前記制御信号
の受信を行ない、受イバした制御信号の制御情報の内容
に応じて制御対象となる負荷機器3aを制御する。
(i) When the sharp device 1 sends out a control signal having the address information of the operation terminal 2a from the main unit 1 to the line 5+, for example when controlling the load equipment 3a, the sent address information is transmitted to the line 5+. The terminal device 2a that matches the address receives the control signal, and controls the load device 3a to be controlled according to the content of the control information of the received control signal.

(ii)端末器2bの監視入力端子に取り付けた制御人
力スイッチ4により、例えば、端末器2Cに接続した負
荷機器3Cを制御する場合の動作端末器2bの監視入力
端子のオン/オフ状態が、監視信号として、端末器2b
により線路5を介して鋭器1に送信されると、前記監視
信号を受信した鋭器1は、監視信号の中から、所要の監
視情報のみを取り出し、鋭器1に設定されたプロダラム
の内容に従って制御信号の送信先すなわち端末器2cと
、制御内容とを決定する。そして、親機1から線路5−
1−に、端末器2Cのアドレス情報を有する制御信号が
送出されると、送出されたアドレス情報が自己のアドレ
スと一致する端末器2Cは、前記制御信号の受信を行な
い、制御信号の制御情報の内容に応じて制御対象となる
負荷機器3cを制御する。
(ii) Operation when controlling a load device 3C connected to the terminal device 2C using the control human power switch 4 attached to the monitoring input terminal of the terminal device 2b. The on/off state of the monitoring input terminal of the terminal device 2b is As a monitoring signal, terminal device 2b
When the signal is sent to the sharp instrument 1 via the line 5, the sharp instrument 1 that has received the monitoring signal extracts only the required monitoring information from the monitoring signal and updates the contents of the program set in the sharp instrument 1. Accordingly, the destination of the control signal, that is, the terminal device 2c, and the control content are determined. Then, from the main unit 1 to the track 5-
1-, when a control signal having address information of the terminal device 2C is sent, the terminal device 2C whose sent address information matches its own address receives the control signal and transmits the control information of the control signal. The load device 3c to be controlled is controlled according to the content of the load device 3c.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の遠隔制御装置は、制御人力スイッチ4により例え
ば負荷機器3Cを制御する場合、上記のように構成した
から、制御レスポンスをこわ以上向上させることができ
なかフだ。その上、線路5に替えて電力線を用いた場合
は、電力搬送通信の信頼性を確保するため、通信速度が
かなり低速に抑えられ、その結果、負荷機器制御レスポ
ンスが著しく悪化するという問題点があった。
Since the conventional remote control device is configured as described above when controlling, for example, the load device 3C using the control manual switch 4, it is difficult to improve the control response beyond that. Furthermore, when a power line is used instead of the line 5, the communication speed is suppressed to a considerably low speed in order to ensure the reliability of power carrier communication, and as a result, there is a problem that the load equipment control response is significantly deteriorated. there were.

この発明は、」−記にような問題点を解決するためにな
されたもので、負荷機器制御レスポンスを向上させるこ
とができる遠隔制御装置を得ることを目的とする。
The present invention was made in order to solve the problems as described in ``-'', and an object of the present invention is to obtain a remote control device that can improve load equipment control response.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る遠隔制御装置は、親機と、これに接続さ
れ、かつ、スイッチまたは各種センサを接続する監視入
力端子を有する複数個の端末器と、各端末器に接続され
る負荷機器とを有する遠隔制御装置てあって、前記各端
末器は、前記監視入力端子の状態を送信する送信先アド
レスを前回受信した電文の送信元アドレスに設定する第
1の設定手段と、前記監視入力端子の状態を送信する送
信先アドレスを自己アドレスから予定の規則に従って決
定されるアドレスに設定する第2の設定手段とを設けた
ものである。
The remote control device according to the present invention includes a base unit, a plurality of terminal units connected to the base unit and having monitoring input terminals to which switches or various sensors are connected, and load equipment connected to each terminal unit. a remote control device comprising: a first setting means for setting a destination address for transmitting the state of the monitoring input terminal to a source address of a message received last time; A second setting means is provided for setting the destination address to which the status is to be transmitted from the self address to an address determined according to a scheduled rule.

〔作用〕[Effect]

この発明における遠隔制御装置は、第1の設定手段によ
り、前記監視入力端子の状態を送信する送信先アドレス
を前回受信した電文の送信元アドレスに設定し、第2の
設定手段により、前記監視入力端子の状態を送信する送
信元アドレスを自己アドレスから予定の規則に従って決
定されるアドレスに設定する。
In the remote control device according to the present invention, the first setting means sets the destination address for transmitting the state of the monitoring input terminal to the source address of the last received message, and the second setting means sets the monitoring input terminal to the source address of the message received last time. Set the source address for transmitting the terminal status from the self address to an address determined according to the schedule rules.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明の一実施例を示す。図において、■、
4.5は第5図と同一部分を示ず。
FIG. 1 shows an embodiment of the invention. In the figure, ■,
4.5 does not show the same parts as FIG.

2d、2e、2fは端末器である。6d、6e、6fは
送信先選択スイッチ(第1の設定手段、第2の設定手段
)で、それぞれ前記端末器2d〜2fに接続されており
、通常モードまたは三路ft1lJ御モードを設定する
ものである。
2d, 2e, and 2f are terminal devices. 6d, 6e, and 6f are destination selection switches (first setting means, second setting means), which are connected to the terminals 2d to 2f, respectively, and set the normal mode or the three-way ft1lJ control mode. It is.

曲屈通常モートは監視入力端子の状態の送信先を各端末
器が前回受信した電文の送信元アドレスを有する機器と
するモード、三路制御モードは監視入力端子の状態の送
信先を各端末器の有する自己アドレスから第3図に示す
規則に従って決定されるアドレスを有する機器とするモ
ードである。
The bending normal mode is a mode in which the status of the monitoring input terminal is sent to the device that has the sender address of the message that each terminal received last time, and the three-way control mode is in which the status of the monitoring input terminal is sent to each terminal. This is a mode in which the device has an address determined from its own address according to the rules shown in FIG. 3.

制御信号のフォーマットは、第2図に示すようになって
いる。
The format of the control signal is as shown in FIG.

7d、7eはパワーコントロール回路で、それぞれ、端
末器2d、2eに接続されており、各別に、前記負荷機
器3d、3eの電源供給を制御するものである。8fは
表示器で、前記制御人力スイッチ4を有する端末器2f
に接続されており、制御対象である負荷機器の制御状態
を遠隔にモニタするものである。
Power control circuits 7d and 7e are connected to the terminals 2d and 2e, respectively, and control the power supply to the load devices 3d and 3e, respectively. 8f is a display device, and the terminal device 2f has the control manual switch 4.
The controller is connected to the controller and remotely monitors the control status of the load equipment being controlled.

次に、動作を説明する。Next, the operation will be explained.

いま、端末器2d、2eはそれぞれ送信先選択スイッチ
6d、6eにより三路制御モードに、端末器2fは送信
先選択スイッチ6fにより通常モードに設定されている
ものとする。
It is assumed that the terminals 2d and 2e are set to the three-way control mode by the destination selection switches 6d and 6e, respectively, and the terminal 2f is set to the normal mode by the destination selection switch 6f.

(a)鋭器1により例えば負荷機器3eを制御する場合
の動作 この場合は第4図に示す通信シーケンスにより制御が行
なわれる。すなわち、鋭器1で端末器2eに対する制御
要求が発生すると、鋭器1から送信元アドレス(OOH
)と送信先アドレス’ (02H)を有する制御信号が
線路5に送信される。すると、端末器2eは前記制御信
号の送信先アドレス(02H)が自己アドレス(02H
)に−1致するから、この制御信号を受信し、第2図に
示すデータ部の内容に応じた出力信号を出力端子からパ
ワーコントロール回路7eと監視人力に出力する。
(a) Operation when the sharp tool 1 controls, for example, the load device 3e In this case, control is performed according to the communication sequence shown in FIG. In other words, when a control request is issued to the terminal device 2e from the sharp device 1, the sharp device 1 sends the source address (OOH
) and the destination address' (02H) is transmitted on line 5. Then, the terminal device 2e changes the destination address (02H) of the control signal to its own address (02H
), this control signal is received, and an output signal corresponding to the contents of the data section shown in FIG. 2 is outputted from the output terminal to the power control circuit 7e and the supervisory power.

前記出力信号がパワーコントロール回路7eに人力され
ると、人力されたデータ部に基づき、パワーコントロー
ル回路7eにより負荷機器3eの電源の供給が制御され
る。他方、前記出力信号が監視人力に人力されると、監
視入力端子−の状態が端末器2eにより読まれ、ついて
、通常モードに設定されている端末器2eにより、監視
信号が、前回受信した電文の送信元アドレス(OOH)
を有する機器、すなわち鋭器1に送信される。鋭器1は
受信した監視信号の内容から端末器2eに接続されてい
る負荷機器3eの状態をモニタする。
When the output signal is manually input to the power control circuit 7e, the power control circuit 7e controls the power supply to the load device 3e based on the input data part. On the other hand, when the output signal is manually input to the monitor, the status of the monitor input terminal is read by the terminal 2e, and the terminal 2e, which is set to the normal mode, outputs the monitor signal from the previously received telegram. Source address (OOH)
The information is sent to the device having the following information, that is, the sharp instrument 1. The sharp device 1 monitors the status of the load device 3e connected to the terminal device 2e based on the content of the received monitoring signal.

(b)鋭器1により例えば端末器2dに接続された負荷
機器3dを制御する場合の動作は、上記(a)の場合の
動作と本質的に相違しないので重複説明を省略する。こ
の場合の通信シーケンスを第6図に示す。
(b) The operation when the sharp device 1 controls the load device 3d connected to the terminal device 2d, for example, is essentially the same as the operation in the case of (a) above, so a redundant explanation will be omitted. The communication sequence in this case is shown in FIG.

(C)端末器2fの制御人力スイッチ4により端末ay
 2 dに接続された負荷機器3dを制御する場合の動
作 この場合は第5図に示す通信シーケンスにより制御が行
なわれる。すなわち、制御人力スイッチ4を操作すると
、まず、この制御人力スイッチ4から出力信号が端末器
2fの監視入力端子に人力され、三路制御モードに設定
されている端末器2fによりこの状態が読み込まれ、つ
いで、端末器2fにより送信先アドレスが決定される。
(C) The terminal ay is controlled by the control human switch 4 of the terminal 2f.
2. Operation when controlling the load device 3d connected to the load device 3d. In this case, control is performed according to the communication sequence shown in FIG. That is, when the human control switch 4 is operated, an output signal is first input from the human control switch 4 to the monitoring input terminal of the terminal 2f, and this state is read by the terminal 2f, which is set to the three-way control mode. , Then, the destination address is determined by the terminal device 2f.

この送信先アドレスは端末器2fのアドレスがr81 
HJであるから、第3図に示す規則によりro I H
Jとなる。送信先アドレスが決定されると、決定された
送信先アドレスOIHか監視信号に付けられ、この監視
信号が端末器2fにより線路5に送信される。すると、
端末器2dは自己のアドレスが監視信号の送信先アドレ
スに一致するから、この監視信号を受信し、受信した監
視信号のデータ部の内容に応じた出力信号を出力端子を
介してパワーコントロール回路7dおよび端末器2dの
監視人力に出力する。そして、出力信号がパワーコント
ロール回路7dに人力されると、パワーコントロール回
路7dにより負荷機器3dの電源供給が制御される。他
方、出力信号が端末器2dの監視入力端子に人力される
と、三路制御モードに設定されている端末器2dにより
、第3図に示す規則に従って、送信先アドレスが決定さ
れる。送信先アドレスは、端末器2dのアドレスがro
 1 HJであるから、r81 HJとなる。そして、
このアドレスが付けられた監視信号が端末器2dにより
線路5に送信されると、端末器2fは監視信号の送信先
アドレスが自己アドレスに一致するから、監視信号を受
信し、受信した監視信号のデータ部の内容に応じた出力
を出力端子を介して表示器8fに人力する。この表示器
により前記負荷機器の状態がモニタされる。
This destination address is r81, which is the address of the terminal 2f.
Since HJ, according to the rules shown in Figure 3, ro I H
It becomes J. Once the destination address is determined, the determined destination address OIH is attached to a supervisory signal, and this supervisory signal is transmitted to the line 5 by the terminal 2f. Then,
Since the terminal device 2d's own address matches the destination address of the supervisory signal, it receives this supervisory signal and sends an output signal corresponding to the contents of the data part of the received supervisory signal to the power control circuit 7d via the output terminal. And it is output to the monitoring human power of the terminal device 2d. Then, when the output signal is manually input to the power control circuit 7d, the power control circuit 7d controls the power supply to the load device 3d. On the other hand, when the output signal is manually input to the monitoring input terminal of the terminal device 2d, the destination address is determined by the terminal device 2d, which is set to the three-way control mode, according to the rules shown in FIG. The destination address is ro, which is the address of the terminal device 2d.
Since it is 1 HJ, it becomes r81 HJ. and,
When the supervisory signal with this address is sent to the line 5 by the terminal 2d, the terminal 2f receives the supervisory signal because the destination address of the supervisory signal matches its own address. An output corresponding to the contents of the data section is manually input to the display 8f via the output terminal. The status of the load equipment is monitored by this indicator.

なお、送信先選択スイッチにより、監視入力端子の状態
通知先が選択できるため、上記のように、制御の応答性
を特に要求しないようなシステムにおいては、通常モー
ドに設定し、鋭器1により集中制御することも可能であ
る。また、これらを用途に応じて、同一システムに混在
することもでき、システム設計の柔軟性を高めることが
できる。
Note that the destination selection switch allows you to select the status notification destination of the monitoring input terminal, so in a system that does not particularly require control responsiveness, as mentioned above, you can set it to normal mode and concentrate more on the sharp device 1. It is also possible to control. Furthermore, these can be mixed in the same system depending on the purpose, increasing the flexibility of system design.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以」二説明したように、この発明によれば、端末器の監
視入力端子の状態通報先を選択できるようにし、また、
鋭器な介することなく負荷機器の制御を直接端末機器間
で行うようにしたので、負荷機器制御レスポンスを向上
させることができる遠隔制御装置を得ることができると
いう効果がある。
As explained above, according to the present invention, it is possible to select the status report destination of the monitoring input terminal of the terminal, and
Since the load equipment is controlled directly between the terminal equipment without the intervention of any sharp equipment, it is possible to obtain a remote control device that can improve the load equipment control response.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は信号フォーマットの一例を示す図、第3図は三路制御
モードにおける送信先アドレス決定規則を示す図、第4
図ないし第6図は通信シーケンス図、第7図は従来の遠
隔制御装置を示すブロック図である。 図において、1は鋭器、2d〜2fは端末器、3d、3
eは負荷機器、6d〜6fは送信先選択スイッチである
。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a signal format, FIG. 3 is a diagram showing destination address determination rules in three-way control mode, and FIG. 4 is a diagram showing an example of a signal format.
6 through 6 are communication sequence diagrams, and FIG. 7 is a block diagram showing a conventional remote control device. In the figure, 1 is a sharp instrument, 2d to 2f are terminal devices, 3d, 3
e is a load device, and 6d to 6f are destination selection switches. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 親機と、これに接続され、かつ、スイッチまたは各種セ
ンサを接続する監視入力端子を有する複数個の端末器と
、各端末器に接続される負荷機器とを有する遠隔制御装
置において、前記各端末器は、前記監視入力端子の状態
を送信する送信先アドレスを前回受信した電文の送信元
アドレスに設定する第1の設定手段と、前記監視入力端
子の状態を送信する送信先アドレスを自己アドレスから
予定の規則に従って決定されるアドレスに設定する第2
の設定手段とを備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
In a remote control device that includes a base unit, a plurality of terminal units connected to the base unit and having a monitoring input terminal to which a switch or various sensors are connected, and a load device connected to each terminal unit, each terminal The device includes a first setting means for setting the destination address for transmitting the state of the monitoring input terminal to the source address of the message received last time, and a first setting means for setting the destination address for transmitting the state of the monitoring input terminal from the self address. The second set to the address determined according to the scheduling rules.
A remote control device comprising a setting means.
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