JPH01126150A - Actuator - Google Patents
ActuatorInfo
- Publication number
- JPH01126150A JPH01126150A JP28054087A JP28054087A JPH01126150A JP H01126150 A JPH01126150 A JP H01126150A JP 28054087 A JP28054087 A JP 28054087A JP 28054087 A JP28054087 A JP 28054087A JP H01126150 A JPH01126150 A JP H01126150A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- magnetic circuit
- short
- magnetic
- voice coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002887 superconductor Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 9
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、磁気デイヌク装置等で使用されるアクチュ
エータの駆動部であるボイスコイルモータの小形化と効
率向上に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to miniaturization and efficiency improvement of a voice coil motor, which is a drive unit of an actuator used in a magnetic deynook device or the like.
第３図は例えば特開昭５９−８２６６６号公報に示され
た従来の回転形アクチュエータを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a conventional rotary actuator disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-82666.
図において、（１）は断面がコの字形をした／Ｓウジン
グ、（２）はへラドアーム、（３）はヘッドアームに固
定された磁気ヘッド、（４）は磁界を発生するための磁
気回路、（５）はコイル、（６）はへラドアーム（３）
を保持するための保持部、（７）はキャンプである。キ
ャンプ（７）の中には保持部（６）を支持するための回
転軸（後述０１）と軸受（後述（９ａ 、 ９１）））
が入っている。In the figure, (1) is a U-shaped U-shaped cross section, (2) is a helad arm, (3) is a magnetic head fixed to the head arm, and (4) is a magnetic circuit for generating a magnetic field. , (5) is the coil, (6) is the helad arm (3)
The holding part (7) for holding the is a camp. Inside the camp (7) are a rotating shaft (described later 01) and bearings (described later (9a, 91)) for supporting the holding part (6).
Contains.
（８）はハウジングＩＩ）、ヘッドアーム１２）、磁気
ヘッド（３）、磁気回路（４）、コイル（５）等より構
成されるアクチュエータである。ｕｊは磁気回路（４）
とコイル（５）からなるボイスコイルモータである。第
４図は、＠３図のボイスコイルモータｔＩＳ付近を示し
たもので第５図は第４図をＡ方向から見たものである。(8) is an actuator composed of a housing II), a head arm 12), a magnetic head (3), a magnetic circuit (4), a coil (5), and the like. uj is the magnetic circuit (4)
This is a voice coil motor consisting of a coil (5) and a coil (5). FIG. 4 shows the vicinity of the voice coil motor tIS in FIG. @3, and FIG. 5 shows FIG. 4 viewed from direction A.
これらの図において、 （９ａ）（９ｂ） は軸受
、α１は保持部（６）を支持するための回転軸、Ｕは軸
受（９ｂ）に予圧を与えるためのばね、α２はふたであ
る。また磁気回路（４）は鉄系金属から成るアウタヨー
ク（４０１）とセンターヨーク（４０５） 、磁界を発
生するマグネ”＜ ） （４０２） 、銅系金属から成
るショートコイル（４０４） 、 コイル（５）を入
れる念めの空隙部（４０５）からなる。ここで（４０６
）はマグネット（４０２）で発生する磁界による磁束の
流れを示す。またコイル（５）は保持部（６）に接着ま
たはねじで結合されている。In these figures, (9a) and (9b) are bearings, α1 is a rotating shaft for supporting the holding part (6), U is a spring for applying preload to the bearing (9b), and α2 is a lid. The magnetic circuit (4) also includes an outer yoke (401) and a center yoke (405) made of iron-based metal, a magnet that generates a magnetic field (402), a short coil (404) made of copper-based metal, and a coil (5). It consists of a cavity (405) to insert the space.Here, (406
) indicates the flow of magnetic flux due to the magnetic field generated by the magnet (402). Further, the coil (5) is connected to the holding part (6) by adhesive or screw.
これらの図中の記号？はコイル（５）の運動方向＋
Ｌｍはマグネット（４０２）の長さ、 Ｌｇは空隙部
（４０５）のみかけの長さ、Ｌｃはショートコイル（４
０４）の長さを示す。Symbols in these diagrams? is the direction of movement of the coil (5) +
Lm is the length of the magnet (402), Lg is the apparent length of the gap (405), and Lc is the short coil (402).
04) indicates the length.
次に動作について説明する。磁気回路（４）においてマ
グネン） （４０２）から発生する磁界による磁束−（
４０６）はセンターヨーク（４０５）を通すアウタヨー
ク（４０１）へ戻るようになっている。この磁束（，４
０６）ｋ対して、コイル（５）の巻線（図示せず）はヘ
ッドアーム１２）の長手方向に巻かれている。コイル（
５＋ Ｋ通電されると、磁気回路（４１の磁界とコイル
（５）に流れる電流との相互作用により、コイル（５）
にＦ方向の力が生じる。ここでヘッドアーム（２）、磁
気ヘッド（３）、コイル（５）等よりなるアクチュエー
タ（８）の可動部は回転軸α１でハウジング１１）に固
定されているので、？ａ気ヘッド（３）は回転軸＋ｌｌ
を中心にして揺動運ｆｌｈをすることになる。Next, the operation will be explained. In the magnetic circuit (4), the magnetic flux due to the magnetic field generated from Magnen) (402) -(
406) returns to the outer yoke (401) through which the center yoke (405) passes. This magnetic flux (,4
06) k, the windings (not shown) of the coil (5) are wound in the longitudinal direction of the head arm 12). coil(
When 5+K is energized, the interaction between the magnetic field of the magnetic circuit (41) and the current flowing through the coil (5)
A force in the F direction is generated. Here, the movable parts of the actuator (8) consisting of the head arm (2), the magnetic head (3), the coil (5), etc. are fixed to the housing 11) at the rotation axis α1. The a-head (3) is the rotation axis +ll
This results in a rocking motion flh centered on .
ところでコイル（５）に通電するとき、コイル（５）の
巻線（図示せず）のインダクタンスの影響でコイル（５
）の電流の立よシ方が悪くなる。そこで鉄系金属ででき
たセンターヨーク（４０５）の上に低抵抗率の銅系金属
からなる一体になった筒状のショートコイル（４０４）
’ｉかぶせる。このようにすると、コイル（５）に通
電された時ショートコイル（４０りに渦電流が生じ、コ
イル（５）のインダクタンヌ全下げることができ、電流
の立上シも良くなる。このショートコイル（４０４）の
厚みＬｃ は通常０．５〜１罵罵である。By the way, when the coil (5) is energized, the coil (5)
) becomes worse. Therefore, an integrated cylindrical short coil (404) made of a low-resistivity copper-based metal is mounted on a center yoke (405) made of an iron-based metal.
'I cover it. In this way, when the coil (5) is energized, an eddy current is generated in the short coil (40), and the inductance of the coil (5) can be completely lowered, and the rise of the current is also improved. The thickness Lc of (404) is usually 0.5 to 1 mm.
さて、空隙部（４０５）中の磁束密度は８同じ材質のマ
グネン） （４０２）を使用している場合＊ ”ｍ
／（Ｌｇ ＋Ｌｃ ）が大きいほど太き（することがで
きる。Now, the magnetic flux density in the gap (405) is 8 If the same material (magnene) (402) is used * ”m
The larger /(Lg +Lc), the thicker it can be.
Ｌｇ＋Ｌｃ は、この磁気回路＋４１ Ｋおける真の空
隙部の長さである。従ってショートコイル（４０４）の
厚みＬｃ を小さ（できれば、空隙部（４０５）の磁束
密度を太き（することができる。Lg+Lc is the true length of the gap in this magnetic circuit +41 K. Therefore, the thickness Lc of the short coil (404) can be reduced (if possible, the magnetic flux density of the gap (405) can be increased).
従来のアクチュエータに使用されている磁気回路（４）
は以上のように構成されている為、ショートコイル（４
０４）の厚み０．５〜１１１１の分だけ真の空隙部の長
さが太き（なる。Magnetic circuit used in conventional actuators (4)
is configured as above, so the short coil (4
04), the length of the true gap becomes thicker by the thickness of 0.5 to 1111.
そこで大きな磁束密度を発生するためには、マグネツ）
（４０２）の長さＬｍを太き（する必要があシ、磁気
回路（４）全体の寸法が太き（なるとか、マグネット（
［２）のコヌトアン、プを招いている。In order to generate a large magnetic flux density, magnets)
It is necessary to increase the length Lm of (402), or increase the overall dimensions of the magnetic circuit (4), or the magnet (
[2] Conutoan and Pu are invited.
この発明は上記のような問題点を解消するため釦なされ
たもので、磁気回路（４）全体を小形化するとともに、
磁気回路（４）の価格低減すなわちアクチュエータ（８
）の価格低減を目的とする。またボイスコイルモータｕ
５の効率向上も目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and in addition to downsizing the entire magnetic circuit (4),
Reducing the price of the magnetic circuit (4), i.e. the actuator (8)
) aims to reduce the price of Also, the voice coil motor
The aim is also to improve the efficiency of 5.
この発明に係るアクチュエータは、磁気回路（４）のシ
ョートコイル（４０４）を超電導体の薄膜にしたもので
ある。In the actuator according to the present invention, the short coil (404) of the magnetic circuit (4) is made of a superconductor thin film.
この発明における磁気回路は、ショートコイルを薄膜化
することによシ真の空隙長Ｌｇ＋Ｌｃ、マグネッ） （
４０１）の長さＬｍ を小さくできる為、全体が小形化
できる。あるいは大きな磁束密度が得られ、磁気回路の
効率が増すことができる。The magnetic circuit in this invention has a true gap length Lg+Lc, magnet) (
Since the length Lm of 401) can be made smaller, the whole can be made smaller. Alternatively, a large magnetic flux density can be obtained and the efficiency of the magnetic circuit can be increased.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、 ＋１３１は超電導体薄膜からなるシ
ョートコイル、 ｕ４１はショートコイル（１３’に取
り付けた磁気回路である。ここでショートコイルαＪは
。In Fig. 1, +131 is a short coil made of a superconducting thin film, and u41 is a magnetic circuit attached to the short coil (13'). Here, the short coil αJ is.
センターヨーク（４０５）全体をおおっているのでなく
、短い輪状のものが一定間隔でおおっている。It does not cover the entire center yoke (405), but rather short ring-shaped ones cover it at regular intervals.
またｕｂｌはコイル（５）と磁気回路Ｉからなるボイス
コイルモータである。Further, ubl is a voice coil motor consisting of a coil (5) and a magnetic circuit I.
ｍ気回路ｕ４を用いたボイスコイルモータ（１６１のコ
イル（５）に通電すると、これまでの磁気回路（４）と
同様に超電導体薄膜からできたショートコイル０上に渦
電流が生じ、コイル（５）のインダクタンスを低減でき
る。ここで超電導体薄膜のショートコイルａ３の抵抗は
ほぼ零になるので大きな渦電流が流れるが、許容電流密
度を越えない限り、ショートコイルαＪの厚みＬｅ を
小さ（できる。すなわちＬｍ／（Ｌ６＋Ｌｃ）’＝ Ｌ
ｍ／Ｌｇ となる。When the coil (5) of the voice coil motor (161) using the magnetic circuit U4 is energized, an eddy current is generated on the short coil 0 made of a superconducting thin film, similar to the previous magnetic circuit (4), and the coil ( 5) can reduce the inductance.Here, the resistance of the short coil a3 of the superconductor thin film becomes almost zero, so a large eddy current flows, but the thickness Le of the short coil αJ can be reduced (as long as the allowable current density is not exceeded). .That is, Lm/(L6+Lc)'=L
m/Lg.
同じ性能のマグネン） （４０２）を用い、同じ空隙磁
束密度を得るのであればｈａが小さ（なった分だけＬｍ
を小さくでき、磁気回路α４すなわちボイスコイルモー
タαｅを小形化できる。ところでショートコイルα３は
超電導体薄膜でできているため。If you want to obtain the same air gap magnetic flux density by using Magnen (402) with the same performance, then ha should be smaller (Lm
can be made smaller, and the magnetic circuit α4, that is, the voice coil motor αe, can be made smaller. By the way, the short coil α3 is made of superconductor thin film.
センターヨーク（４０５）全体をおおってしまうと。If it covers the entire center yoke (405).
マグネット（４０２）から生じる磁束（４０６）がセン
ターヨーク（４０５）の中に入ることができ・ない。そ
こで超電導体薄膜でできたショートコイルａ３は、セン
ターヨーク（４０５）に対して一定間隔でおおうように
する。The magnetic flux (406) generated from the magnet (402) cannot enter the center yoke (405). Therefore, the short coil a3 made of a superconducting thin film is arranged to cover the center yoke (405) at a constant interval.
なお、上記実施例では磁気回路１１４の形状を９回転形
アクチュエータで用いられる１字形のものを示したが、
直進形アクチュエータで用いられる円筒筒形の磁気回路
にも適用できる。この例について第２図に示す。In addition, in the above embodiment, the shape of the magnetic circuit 114 is a one-letter shape used in a nine-turn actuator.
It can also be applied to cylindrical magnetic circuits used in linear actuators. An example of this is shown in FIG.
ま念、上記実施例では磁気デイヌク装置の場合について
説明し次が元ディスク装置や他の同様な駆動機構を用い
る装置忙も適用できる。Please note that the above embodiment describes the case of a magnetic disk drive, but the present invention can also be applied to a drive system using an original disk drive or other similar drive mechanism.
以上のように５ この発明によれば磁気回路ａ４忙超電
導体薄膜からできたショートコイル０を用いるので、磁
気回路１１４すなわちボイスコイルモータｔｔｅ全体を
小形化でき、かつマグネッ） （４０２）の体積を減ら
せるので価格低減ができる効果がある。As described above, according to the present invention, since the short coil 0 made of the magnetic circuit a4 busy superconductor thin film is used, the magnetic circuit 114, that is, the voice coil motor tte as a whole can be downsized, and the volume of the magnet (402) can be reduced. This has the effect of reducing costs.
またボイスコイルモーターの効率の向上もできる。It can also improve the efficiency of the voice coil motor.
第１図はこの発明の一実施例によるボイスコイルモータ
を示す正面図と側面図、第２図はこの発明の他の実施例
を示す正面断面図と側面図、第３図は従来の回転形アク
チュエータの斜視図、第４図は第３図のボイスコイルモ
ータ付近を示した正面図、第５図は第４図の側面図であ
る。
（５）はコイル、 （１３は超電導体薄膜からなるショ
ートコイル、［４は磁気回路、 （４０１）はアウタ
ヨーク。
（４０２）はマグネット、 （４０５）はセンターヨ
ーク。
（４０５）は空隙部、ｕｅはボイスコイルモータである
。1 is a front view and a side view showing a voice coil motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view and a side view showing another embodiment of the invention, and FIG. 3 is a conventional rotary type motor. 4 is a front view showing the vicinity of the voice coil motor shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a side view of the actuator shown in FIG. 4. (5) is a coil, (13 is a short coil made of superconductor thin film, [4 is a magnetic circuit, (401) is an outer yoke. (402) is a magnet, (405) is a center yoke. (405) is a gap, ue is a voice coil motor.
Claims (1)
のヘッドを目標のトラックに位置決めさせる手段として
ボイスコイルモータを用いるアクチュエータにおいて、
ボイスコイルモータ中のショートコイルに超電導体を使
用したことを特徴とするアクチュエータ。In an actuator that uses a head and a disk-shaped recording medium to record information, and uses a voice coil motor as a means for positioning the head on a target track,
An actuator characterized by using a superconductor for the short coil in the voice coil motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28054087A JPH01126150A (en) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28054087A JPH01126150A (en) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | Actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01126150A true JPH01126150A (en) | 1989-05-18 |
Family
ID=17626497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28054087A Pending JPH01126150A (en) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | Actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01126150A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05176415A (en) * | 1991-03-29 | 1993-07-13 | Toshiba Corp | Superconducting magnet unit |
| US5666244A (en) * | 1994-03-14 | 1997-09-09 | Fujitsu Limited | Rotary actuator assembly in a disk drive having a magnetic actuator arm latch |
| US7329971B2 (en) * | 2002-06-06 | 2008-02-12 | Kabushiki Kaisha Yasakawa Denki | Voice coil-type linear motor with cooling function |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP28054087A patent/JPH01126150A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05176415A (en) * | 1991-03-29 | 1993-07-13 | Toshiba Corp | Superconducting magnet unit |
| US5666244A (en) * | 1994-03-14 | 1997-09-09 | Fujitsu Limited | Rotary actuator assembly in a disk drive having a magnetic actuator arm latch |
| US7329971B2 (en) * | 2002-06-06 | 2008-02-12 | Kabushiki Kaisha Yasakawa Denki | Voice coil-type linear motor with cooling function |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6960847B2 (en) | Electromagnetic actuator and composite electromagnetic actuator apparatus | |
| JP3135529B2 (en) | Disk storage device | |
| JP4012170B2 (en) | Actuator and light quantity adjusting device | |
| US5195002A (en) | Apparatus for driving information record medium | |
| JPS6139839A (en) | Torque motor | |
| JPH01126150A (en) | Actuator | |
| US4590529A (en) | Carriage device for moving and positioning magnetic head | |
| JPS614456A (en) | Actuator | |
| JPH06187769A (en) | Data storage unit | |
| JP2003314550A (en) | Magnetic bearing unit | |
| JPH04345974A (en) | Head positioning mechanism | |
| JP2541875Y2 (en) | Drive | |
| JPH04114373A (en) | Magnetic head arm driving device | |
| JPS60239971A (en) | Head positioning device | |
| JPS5921248A (en) | Drive motor for magnetic device | |
| JPS63277457A (en) | Arched linear motor | |
| JPH05941B2 (en) | ||
| JPH097321A (en) | Magnetic disk device and coil | |
| JP4012242B2 (en) | Stepping motor | |
| JPH06168465A (en) | Objective lens driving device | |
| JPS63206147A (en) | Actuator | |
| JPH03252971A (en) | Head actuator for disk filing device | |
| JPH033641A (en) | Spindle motor for disc drive | |
| JPH0237015B2 (en) | HETSUDOISOSOCHI | |
| JPH02266843A (en) | Motor device |