JPH01124445A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Ultrasonic diagnostic apparatus

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JPH01124445A
JPH01124445A JP27920987A JP27920987A JPH01124445A JP H01124445 A JPH01124445 A JP H01124445A JP 27920987 A JP27920987 A JP 27920987A JP 27920987 A JP27920987 A JP 27920987A JP H01124445 A JPH01124445 A JP H01124445A
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JP
Japan
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image
tomographic
displayed
scanning
line
Prior art date
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Pending
Application number
JP27920987A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryuichi Shinomura
隆一 篠村
Hiroshi Ikeda
宏 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH01124445A publication Critical patent/JPH01124445A/en
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Abstract

PURPOSE:To make a three-dimensional image easy to obtain, by two-dimensionally arranging a vibrators and linearily scanning the vibrators of line arrangement to obtain a tomographic image and continuously moving the linear scanning surface in a row direction to simultaneously display both B-mode tomographic images. CONSTITUTION:Linear scanning is performed using the endmost line (Y1-line) of vibrator groups 1 arranged two-dimensionally to obtain the tomographic image of a specimen 2 and said image is displayed on a display 5 as a main image 3. Herein, when a marker 6 is set, the tomographic image in the Y-direction from the position of said marker 6 is displayed as a sub-image 4. That is, the vibrator line of the row X5 shown by the marker 6 is also used in linear scanning to obtain a tomographic image which is, in turn, displayed simultaneously with the tomographic image due to the linear scanning of the Y1-line. Further, in the main image, the line to be used among lines Y1-Yn can be arbitrarily and variably set by a user and, when an element pitch is reduced, the same operation can be performed using a plurality of lines or rows. As a result, since the two-dimensional tomographic surface and the tomographic surface in the depth direction with respect to said surface can be simultaneously displayed, a three-dimensional image can be easily obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超音波診断装置に係り、特に、立体的なイメ
ージを有する表示画像を得るのに好適な超音波診断装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus suitable for obtaining a display image having a three-dimensional image.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の装置として、特開昭60−10166号明細書に
記載のように振動子をメカニカル走査し、複数方向から
の像を同時に表示する装置が知られている。
As a conventional device, there is known a device that mechanically scans a vibrator and displays images from a plurality of directions simultaneously, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 10166/1983.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術は、振動子をメカニカルに走査して三次元
データを得、カーソル指定された部分を記憶し複数方向
からの映像を同時に三面図(正面図、側面図、上面図)
として示すものであるが。
The above conventional technology mechanically scans the vibrator to obtain three-dimensional data, stores the area designated by the cursor, and simultaneously displays images from multiple directions in three views (front view, side view, and top view).
It is shown as follows.

全体像の任意面をリアルタイムで表示することや。It is possible to display any aspect of the overall picture in real time.

自動的に連続して断面像を移動させ、より立体的なイメ
ージを構築させる点などについて配慮がなされておらず
、またメカニカル走査であるため室間的位置決定装置や
走査装置を必要とするなどの問題があった。
No consideration has been given to automatically and continuously moving cross-sectional images to construct a more three-dimensional image, and since it is a mechanical scan, an inter-room positioning device or scanning device is required. There was a problem.

本発明の目的は、電子走査によりリニアあるいはセクタ
Bモード断層像を得、リニア走査面に対する夷行き方向
の任意面をリニア断層面と同時に連続的に移動した面及
び指示した断層面を表示することにより、三次元イメー
ジを得やすくすることにある。
An object of the present invention is to obtain a linear or sector B-mode tomographic image by electronic scanning, and to display an arbitrary plane in the forward direction with respect to the linear scanning plane, a plane continuously moved at the same time as the linear tomographic plane, and a designated tomographic plane. The aim is to make it easier to obtain three-dimensional images.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、振動子を二次元配列し1行配列の振動子を
リニア走査し、断層像を得て列方向のリニア走査面を連
続的に移動し、両Bモード断層像を同時に表示すること
により達成される。
The above purpose is to linearly scan the transducers arranged in one row in a two-dimensional array, obtain a tomographic image, continuously move the linear scanning plane in the column direction, and display both B-mode tomographic images simultaneously. This is achieved by

〔作用〕 行配列振動子のリニア走査によるBモード断層像に対し
て1列配列振動子のリニア走査断層像を交互に走査しな
がら列配列の走査面を順次ずらせ、断層像を得て同時に
表示することによりリアルタイムで、正面断層像と奥行
側面断層像を表示する。
[Operation] The linear scanning tomographic images of the single-column transducer are alternately scanned against the B-mode tomographic images produced by the linear scanning of the row-array transducers, and the scanning plane of the column array is sequentially shifted to obtain tomographic images and display them simultaneously. By doing so, the frontal tomographic image and the depth side tomographic image are displayed in real time.

それによって、Bモード断層像(正面像)に対し順次奥
行き方向断層像が同時表示されるので、三次元的イメー
ジを想像し易いものである。
As a result, the depth-direction tomographic images are simultaneously displayed in sequence with the B-mode tomographic image (frontal image), making it easy to imagine a three-dimensional image.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第1図を用いて説明する。第
1図(a)において、二次元配列された振動子群1の一
番はしの行(第3図のY1行)を用いてリニア走査し、
被検体2の断層像を得て、第1図(b)に示すデイスプ
レィ5でメイン画像3として表示する。ここで、マーカ
ー6を図の位置にセットすると、その位置からY方向へ
の断層像をサブ画像4として表示するものである。すな
わち、第1図(a)に示す様にマーカーで示されたXs
の列の振動子列(斜線部)もリニア走査し、断層像を得
、前述のYz行のリニア走査による断層像と同時表示す
るものである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In FIG. 1(a), linear scanning is performed using the first row of the two-dimensionally arranged transducer group 1 (row Y1 in FIG. 3),
A tomographic image of the subject 2 is obtained and displayed as a main image 3 on a display 5 shown in FIG. 1(b). Here, when the marker 6 is set at the position shown in the figure, a tomographic image taken in the Y direction from that position is displayed as the sub-image 4. That is, as shown in FIG. 1(a), Xs indicated by a marker
The transducer rows (shaded areas) in the rows are also linearly scanned to obtain tomographic images, which are displayed simultaneously with the tomographic images obtained by the linear scanning of the Yz rows.

ここで、メイン画像において、Yz〜Y0行のどの行を
用いるかは、ユーザが任意に可変設定できる。また、エ
レメントピッチを小さくすれば、複数行あるいは、複数
列を用いて同様の操作をすることもできる。また、リニ
ア走査面に対する短軸口径も可変としてよい。
Here, in the main image, which line among lines Yz to Y0 is used can be freely set by the user. Furthermore, by reducing the element pitch, similar operations can be performed using multiple rows or multiple columns. Further, the short axis aperture with respect to the linear scanning plane may also be made variable.

第2図には、マーカー6を傾けることにより、メイン走
査面に対してY走査面を傾けることができるものを示し
た。第2図(a)に示す様に、Y列は斜めに素子が選択
され、リニア走査される。
FIG. 2 shows an apparatus in which the Y scanning plane can be tilted with respect to the main scanning plane by tilting the marker 6. As shown in FIG. 2(a), elements in the Y column are selected diagonally and linearly scanned.

サブ画像4は、第2図(b)のようにX行に対し垂直な
場合より横方向の長い画像となる。第2図(a)で斜め
方向は、配列が乱れているが、アレイピッチを小さくす
ることにより、直線に近い幅を持つように振動子を多数
選択することも可能である。
The sub-image 4 becomes an image that is longer in the horizontal direction than when it is perpendicular to the X row as shown in FIG. 2(b). In FIG. 2(a), the array is disordered in the diagonal direction, but by reducing the array pitch, it is possible to select a large number of vibrators so that they have a width close to a straight line.

また、第1図、第2図においてはマニュアルにてマーカ
ーを設定し走査位置を決定したが、自動選択方式とする
ことにより、第4図a、bに示す様にX列を自動的にx
1→Xイヘ移動させ順次各サブ画像を表示すると共にY
行のリニア走査開始点をX列に合せることによって、第
4図Cに示したような等価的に逆り形の振動子による断
層像を順次表示していくモードを構成することができる
In addition, in Figures 1 and 2, the scanning position was determined by manually setting markers, but by using the automatic selection method, the X column is automatically
Move from 1 to X and display each sub-image in sequence, and press Y
By aligning the linear scanning start point of a row with the X column, it is possible to configure a mode in which tomographic images using equivalently inverted transducers are sequentially displayed as shown in FIG. 4C.

ここで、同図d、eのようにメイン画像3は、X方向の
幅が狭くなっていくが、サブ画像を固定してメイン画像
を削っていっても、その逆であってもよい。あるいは、
メイン画像もそのままで、マーカーが移動してY方向断
層面の位置を表示してもよい。また、第3図に示したよ
うに、メイン画像を得る列をYzからYnへ順次移動し
表示することにより、動画的に奥行きの情報をとらえる
ことが可能である1選択振動子は行に限らず、列におい
ても同様の操作ができる。
Here, the width of the main image 3 in the X direction becomes narrower as shown in d and e of the figure, but the main image may be shaved off while the sub-image is fixed, or vice versa. or,
The main image may remain as it is, and the marker may move to display the position of the Y-direction tomographic plane. In addition, as shown in Figure 3, by sequentially moving and displaying the columns from Yz to Yn to obtain the main image, it is possible to capture depth information in a moving image.The 1-selection transducer is limited to rows. Similar operations can be performed on columns as well.

上述の実施例は、メイン走査、サブ走査と順次に繰り返
して同時表示するものである。従って、フレームレート
は、−断層像表示よりわずかに劣る。また、第6図に示
すようにサブ画面を斜めにしつまり斜視像を表示してよ
り立体的イメージとしてもよい。ここでは、サブ画像と
したが、メイン画像あるいは両方の画像を斜めに表示し
てもよい。
In the above-described embodiment, main scanning and sub-scanning are sequentially repeated for simultaneous display. Therefore, the frame rate is slightly inferior to -tomogram display. Furthermore, as shown in FIG. 6, the sub-screen may be tilted to display a perspective image to create a more three-dimensional image. Here, a sub image is used, but the main image or both images may be displayed diagonally.

上記実施例の走査を実現するスイッチ方式を第5図に、
4×4素子、リニア走査口径2素子とした例として示す
。各振動子に第1のスイッチ1゜を接続し他端を第2の
スイッチに接続する。第2のスイッチ11の端子1側は
X軸方向受波回路に接続されると共にY軸方向に束ねら
れ1図では省略されているが、受波アンプを経由して可
変遅延線12より位相合せしてビデオ回路へと導かれる
The switch system for realizing the scanning of the above embodiment is shown in FIG.
An example is shown in which 4×4 elements and two linear scanning aperture elements are used. A first switch 1° is connected to each vibrator, and the other end is connected to a second switch. The terminal 1 side of the second switch 11 is connected to the X-axis receiving circuit and bundled in the Y-axis direction, and although not shown in Figure 1, the phase is adjusted by the variable delay line 12 via the receiving amplifier. and is led to the video circuit.

また第2スイツチ11の端子2側はY軸方向受波回路に
接続されると共にX軸方向に束ねられX軸と同様に位相
合せされビデオ回路へと導かれ、それぞれがメイン像と
サブ像を形成する。
In addition, the terminal 2 side of the second switch 11 is connected to the Y-axis direction receiving circuit, bundled in the X-axis direction, phase-aligned in the same way as the X-axis, and guided to the video circuit, each of which has a main image and a sub-image. Form.

第7図aは第1のスイッチ1oをマトリックスで表わし
たもので、同図すは、第2のスイッチ11の端子1,2
をマトリックスで表わしたものである。同図CではX軸
筒1列のリニア走査において、第1のスイッチ10のS
ヱlp 5tay 518tS14がオンし、同図dの
ように第2のスイッチ11では、X軸筒1列の1側がオ
ンする。即ち、第3番目の添字を第2のスイッチの1側
か2側かを示すことにすると、 S11エタS 121
ツS 181. S 141が動作モードとなる。同図
e、fでは、Y軸方向の第4列の動作をした場合で、同
様にS x+x、5x4z。
FIG. 7a is a matrix representation of the first switch 1o, and the diagram also shows terminals 1 and 2 of the second switch 11.
is expressed as a matrix. In the same figure C, during linear scanning of one row of X-axis cylinders, the S
ELp 5tay 518tS14 is turned on, and the second switch 11 turns on the 1st side of the 1st row of X-axis cylinders as shown in FIG. That is, if the third subscript indicates whether the second switch is on the 1st side or the 2nd side, then S11etaS121
TS 181. S141 becomes the operating mode. Figures e and f show the case of the fourth row of operations in the Y-axis direction, and similarly S x+x, 5x4z.

5aaz+ Stagが動作モードとなる。ここで送波
回路については、可変遅延線12の前(受波プリアンプ
の前)に送受分離回路を設け、ドライバ回路へ接続する
。このドライバ回路は、タイミングパルスにより任意に
遅延操作をできるものである。
5aaz+ Stag becomes the operating mode. Regarding the wave transmitting circuit, a transmitting/receiving separation circuit is provided before the variable delay line 12 (before the receiving preamplifier) and is connected to the driver circuit. This driver circuit can perform arbitrary delay operations using timing pulses.

Y軸方向をセクタ走査する場合には、第2のスイッチ1
1の端子2をX軸方向に束ねたあとに各々可変遅延線を
挿入し位相合せを行なうリニア用の可変遅延線12の遅
延量は0とする。X軸方向セクタ走査も同様の構成を必
要とする。セクタ構成において、挿入した可変遅延線の
遅延量をOとして第5図の可変遅延線12によりリニア
フォーカスを行うこともできる。
When scanning sectors in the Y-axis direction, the second switch 1
After the terminals 2 of 1 are bundled in the X-axis direction, each variable delay line is inserted and the delay amount of the linear variable delay line 12 for phase matching is set to 0. Sector scanning in the X-axis direction requires a similar configuration. In the sector configuration, it is also possible to perform linear focusing using the variable delay line 12 shown in FIG. 5, with the delay amount of the inserted variable delay line set to O.

以上の実施例は、リニア走査について述べたが電子セク
タ走査(あるいは、二次元コンベックス)においても同
様である。
Although the above embodiments have been described with respect to linear scanning, the same applies to electronic sector scanning (or two-dimensional convex scanning).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、二次元断層面とそれに対する奥行き方
向の断層面を同時に表示できるので、三次元的イメージ
を容易に獲得できる効果がある。
According to the present invention, since a two-dimensional tomographic plane and a tomographic plane in the depth direction relative to the two-dimensional tomographic plane can be displayed simultaneously, it is possible to easily obtain a three-dimensional image.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の走査方法及び表示方法の説
明図、第2図は、第tIMにおける第2走査面を斜めに
したときの説明図、第3図は、二次元アレー振動子の配
列を示す平面図、第4図は、逆り字型走査をして三断層
表示する方法の説明図、第5図は本発明の実施例におけ
る振動子群のスイッチ結線図、第6図は表示方法の変形
例を示す説明図、第7図は第5図におけるスイッチの動
作説明図である。 1・・・振動子群、1′・・・選択された振動子群、2
・・・被検体、3・・・メイン画像、4・・・サブ画像
、5・・・デ第3 国 6 マーカー 早 4 口 J:面目 13・・+′&vJ!r
Fig. 1 is an explanatory diagram of the scanning method and display method according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram when the second scanning plane in the tIM is oblique, and Fig. 3 is an explanatory diagram of the two-dimensional array vibration. FIG. 4 is a plan view showing the arrangement of the transducers; FIG. 4 is an explanatory diagram of a method for displaying three tomographic images by inverted-shaped scanning; FIG. 5 is a switch connection diagram of the transducer group in an embodiment of the present invention; The figure is an explanatory diagram showing a modification of the display method, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the switch in FIG. 5. 1... Vibrator group, 1'... Selected vibrator group, 2
...Subject, 3...Main image, 4...Sub image, 5...De 3rd country 6 Marker early 4 Mouth J: Face 13...+'&vJ! r

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、超音波を送受波し、被検体の断層像を得る超音波診
断装置において、X軸方向にm個、Y軸方向にn個、二
次元配列された超音波振動子を用いて電子走査により表
示されたBモード断層像に対し、振動子面に直交する任
意の奥行き方向の面の断層像を同時に表示することを特
徴とする超音波診断装置。 2、上記リニア走査面を奥行き方向に順次ずらせながら
走査し表示することを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の超音波診断装置。 3、上記リニア走査面に対する奥行き方向の断層像を順
次ずらせながら走査し、両断層像を同時表示することを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音波診断装置
。 4、上記各振動子に第1のスイッチを接続し、該スイッ
チの他端に第2のスイッチを接続し、第1のスイッチの
他端の端子には、X軸方向走査回路を接続し、第2のス
イッチの他端の端子にはY軸方向走査回路が接続されて
なることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音
波診断装置。
[Scope of Claims] 1. In an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic waves to obtain a tomographic image of a subject, m ultrasonic vibrations are two-dimensionally arranged in the X-axis direction and n in the Y-axis direction. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by simultaneously displaying a tomographic image in an arbitrary depth direction perpendicular to the transducer surface with respect to a B-mode tomographic image displayed by electronic scanning using a transducer. 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the linear scanning plane is scanned and displayed while being sequentially shifted in the depth direction. 3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the tomographic images in the depth direction with respect to the linear scanning plane are scanned while being sequentially shifted, and both tomographic images are displayed simultaneously. 4. A first switch is connected to each of the vibrators, a second switch is connected to the other end of the switch, and an X-axis direction scanning circuit is connected to the terminal at the other end of the first switch, 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a Y-axis direction scanning circuit is connected to the other end terminal of the second switch.
JP27920987A 1987-11-06 1987-11-06 Ultrasonic diagnostic apparatus Pending JPH01124445A (en)

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JP27920987A JPH01124445A (en) 1987-11-06 1987-11-06 Ultrasonic diagnostic apparatus

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04124120U (en) * 1991-04-25 1992-11-11 横河メデイカルシステム株式会社 Ultrasound diagnostic equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04124120U (en) * 1991-04-25 1992-11-11 横河メデイカルシステム株式会社 Ultrasound diagnostic equipment

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