JPH01123302A - Method for generating nc processing information - Google Patents

Method for generating nc processing information

Info

Publication number
JPH01123302A
JPH01123302A JP28119387A JP28119387A JPH01123302A JP H01123302 A JPH01123302 A JP H01123302A JP 28119387 A JP28119387 A JP 28119387A JP 28119387 A JP28119387 A JP 28119387A JP H01123302 A JPH01123302 A JP H01123302A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
shape
tool
processing
polyhedron
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP28119387A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromi Araki
新木 廣海
Toshihiro Sakuta
作田 俊裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP28119387A priority Critical patent/JPH01123302A/en
Publication of JPH01123302A publication Critical patent/JPH01123302A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To generate NC processing information at a high speed by removing an interfering part to interfere a tool and a curved surface, and making once shape data as the target processing shape of a material to be worked approximate to the polyhedron composed of fine patches. CONSTITUTION:It is not necessary to execute the converging calculation concerning a curved surface in order to remove an interfering part to interfere a tool and a curved surface by the interfering part removing processing. Since shape data DTI as the target processing shape of the material to be worked are made once approximate to a polyhedron data DT2 composed of a bi-primary patch by an off-setting polyhedron processing, the data generation of off-setting polyhedron data DT3 or below is facilitated. As these results, even when the processing shape, which is the target of the work piece, becomes a complicated curved shape, the calculation time to calculate NC processing information (moving channel data DT4 of tool center) can be shortened and the NC processing information can be generated at a high speed.

Description

【発明の詳細な説明】 a哩少貝旬 [産業上の利用分野コ 本発明は、プレス型等の三次元曲面の形状をNC加工す
るための情報を作成するNC加工情報の作成方法に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for creating NC machining information for creating information for NC machining the shape of a three-dimensional curved surface of a press mold or the like.

[従来の技術] 従来、こうしたNC加工情報の作成方法としては、目標
とする三次元曲面の形状をコンピュータ内に予め作成し
ておき、該作成された形状データに対して、第11図に
示すように、工具(例えば、ボールエンドミル)AIと
被加工物の接触線となる断面線L1を決定し、その断面
線Ll上の点から面法線方向に工具半径分オフセットし
た点P1酪逐次計算して、そのオフセットした点P1の
軌跡L2を、工具の中心の移動経路として、NC加工情
報を作成するものがあった。なお、面S1から面S2に
乗り移る点P2は、関係する面S1、S2に関して収束
計算を行ない、両面S1、S2に最適な位置で工具A1
が接触するように求められていた。
[Prior Art] Conventionally, as a method for creating such NC machining information, the shape of a target three-dimensional curved surface is created in advance in a computer, and the created shape data is processed as shown in FIG. 11. As shown in FIG. Then, there is a method that creates NC machining information by using the locus L2 of the offset point P1 as the moving path of the center of the tool. Note that the point P2 that transfers from the surface S1 to the surface S2 is determined by performing convergence calculation on the related surfaces S1 and S2, and moving the tool A1 at the optimal position for both surfaces S1 and S2.
were asked to make contact.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、前記従来の技術は、以下に示す問題点を
有し、猶−層改善されることが望まれていた。即ち、 (1) 被加工物の目標とする形状が複雑になると、前
述した収束計算が多用されることになり、このために、
工具の中心の移動経路を計算するのに多大な計算時間が
必要となった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned conventional technology has the following problems, and further improvements have been desired. That is, (1) When the target shape of the workpiece becomes complex, the above-mentioned convergence calculation will be used frequently, and for this reason,
A large amount of calculation time was required to calculate the movement path of the center of the tool.

(2) 被加工物の目標とする形状が複雑になると、第
12図(a)に示すように、工具A1に干渉する面数が
多数になる場合があり、こ・うした場合には、いくら収
束計算をしても、計算結果が求まらない場合があり、ま
た、第12図(b)に示すように、面の交差部分に径の
大きなフィレットF1がある場合には、面と面とのなす
角がフラットに近くなり、収束計算をしても収束せず、
計算結果が求まらない場合がある。これらの結果、作成
されるNC加工情報の精度が低下し、工具と被加工物と
の干渉が起こり、したがって、後工程で、使用者が加工
情報の修正を行う必要があった。
(2) When the target shape of the workpiece becomes complex, as shown in FIG. 12(a), there may be a large number of surfaces interfering with the tool A1. In such a case, No matter how much convergence calculation is performed, the calculation result may not be obtained. Also, as shown in Fig. 12(b), if there is a fillet F1 with a large diameter at the intersection of the surfaces, The angle with the surface becomes nearly flat, and even if you perform convergence calculations, it will not converge,
Calculation results may not be obtained. As a result, the accuracy of the created NC machining information decreases, and interference between the tool and the workpiece occurs, and therefore, it is necessary for the user to correct the machining information in a subsequent process.

本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、NC加
工情報を高速かつ高精度で作成することのできるNC加
工情報の作成方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for creating NC machining information that can create NC machining information at high speed and with high accuracy.

え町Ω豫成 [問題点を解決するための手段] かかる目的を達成するために、前記問題点を解決するた
めの手段として、本発明は以下に示す構成を取った。即
ち、本発明のNC加工情報の作成方法は、第1図のフロ
ーチャートに示すように、被加工物の目標とする加工形
状を、複数の三次元曲面からなる形状データとして予め
記憶しておき、前記被加工物に対する工具の中心の移動
経路を示すNC加工情報を、前記記憶しておいた形状デ
ータに基づいて作成するNC加工情報の作成方法におい
て、 前記記憶しておいた形状データを、各三次元曲面毎に多
数の微小パッチに分割して、多面体データを作成する工
程(Pl)と、 該作成された多面体データを前記工具の半径分だけオフ
セットし、該オフセットにより発生した隙間を微小パッ
チで埋めて補正して、オフセット多面体データを作成す
る工程(P2)と、該作成されたオフセット多面体デー
タにあって、各々の面同士が交差して突出している部分
を、干渉部として除去する工程(P3)と、 干渉部が除去された前記オフセット多面体データにあっ
て、所定の形状体との交線計算を行い、前記工具中心の
移動経路を算出する工程(P4)と、 を備えたことを要旨としている。
[Means for solving the problems] In order to achieve the above object, the present invention adopts the configuration shown below as a means for solving the problems. That is, as shown in the flowchart of FIG. 1, the method for creating NC machining information of the present invention involves storing in advance the target machining shape of the workpiece as shape data consisting of a plurality of three-dimensional curved surfaces; In the method for creating NC machining information, the NC machining information indicating a moving path of the center of a tool with respect to the workpiece is created based on the stored shape data, A step (Pl) of dividing each three-dimensional curved surface into a large number of minute patches to create polyhedral data, and offsetting the created polyhedral data by the radius of the tool, and creating a gap generated by the offset into a minute patch. a step (P2) of creating offset polyhedron data by filling in and correcting it with (P3); and a step (P4) of calculating an intersection line with a predetermined shape body in the offset polyhedron data from which the interfering portion has been removed, and calculating a movement path of the tool center. The gist is:

[作用コ 以上のように構成された本発明のNC加工情報の作成方
法は、被加工物の目標とする加工形状を、三次元曲面か
らなる形状データとして予め記憶しておき、その記憶し
ておいた形状データから多面体データを作成しく工程P
i)、その多面体データからオフセット多面体データを
作成しく工程P2)、そのオフセット多面体データの干
渉部を除去しく工程P3)、干渉部が除去されたそのオ
フセット多面体データから、NC加工情報としての、被
加工物に対する工具の中心の移動経路を算出している(
工程P4)。したがって、複雑な三次元曲面の形状でも
、−旦、微小なパッチからなる多面体に近似されるため
に、オフセット多面体データ以下のデータ作成が容易と
なり、しかもオフセット多面体データの干渉部を除去す
ることにより収束計算を行う必要がなくなる。なお、N
C加工は、工具を段階状にしか進めることができないた
めに、前述したように、三次元曲面を微小なパッチから
なる多面体に近似することは、加工精度の向上を妨げる
ことにはならない。
[Function] The method for creating NC machining information of the present invention configured as described above stores the target machining shape of the workpiece in advance as shape data consisting of a three-dimensional curved surface, and stores the target machining shape in advance. Process P to create polyhedral data from the stored shape data
i) Step P2) to create offset polyhedron data from the polyhedral data; Step P3) to remove the interference part of the offset polyhedron data; The movement path of the center of the tool with respect to the workpiece is calculated (
Step P4). Therefore, even the shape of a complex three-dimensional curved surface can be approximated to a polyhedron consisting of minute patches, making it easy to create data smaller than offset polyhedral data.Moreover, by removing interference parts of offset polyhedral data, There is no need to perform convergence calculations. In addition, N
In C machining, the tool can only be advanced in steps, so as described above, approximating the three-dimensional curved surface to a polyhedron made of minute patches does not impede the improvement of machining accuracy.

ここで、工程P1において分割される微小パッチとは、
いわゆる双一次パッチ等が該当し、双−次パッチとした
場合、工程P2からP4における計算時間がすこぶる短
くて済む。
Here, the minute patches divided in step P1 are:
This corresponds to a so-called bilinear patch, and when it is a bilinear patch, the calculation time in steps P2 to P4 can be extremely short.

[実施例] 次に本発明の好適な一実施例について詳細に説明する。[Example] Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

第2図は、本発明の一実施例としての曲面NC加工情報
の作成方法を採用した装置を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an apparatus that employs a method for creating curved surface NC processing information as an embodiment of the present invention.

第2図に示すように、この装置は、三次元グラフィック
ス作成装置1とNC加工情報作成装置3とから構成され
ている。
As shown in FIG. 2, this device is composed of a three-dimensional graphics creation device 1 and an NC processing information creation device 3.

三次元グラフィックス作成装置1は、いわゆるマイクロ
コンピュータとその周辺装置から構成され、文字や各種
の指示等をキー人力するキーボード5、各種命令を人力
するファンクションスイッチ7、図形を人力する図形入
力装置゛(タブレット)9、図形や文字を表示する表示
装置(CRTデイスプレィ)11、CRTデイスプレィ
に表示される図形の表示方向をダイアルにて調整するコ
ントロールダイアル13及びこれらの装置に接続され三
次元図形データの入力・編集を制御するグラフィックス
用の電子制御装置15等から構成されている。電子制御
装置15は、周知のCPU15a。
The three-dimensional graphics creation device 1 is composed of a so-called microcomputer and its peripheral devices, including a keyboard 5 for manually inputting characters and various instructions, a function switch 7 for manually inputting various commands, and a graphic input device for manually inputting figures. (tablet) 9, a display device (CRT display) 11 that displays figures and characters, a control dial 13 that uses a dial to adjust the display direction of figures displayed on the CRT display, and a control dial 13 that is connected to these devices and displays three-dimensional figure data. It is composed of an electronic control unit 15 for graphics that controls input and editing, and the like. The electronic control device 15 is a well-known CPU 15a.

ROMl5b、RAMl5c等を中心に算術論理回路と
して構成され、前述した周辺装置からのデータの人出力
を行う入出力回路15dおよび作成した三次元図形デー
タを外部に送信する通信ボート15e等を備える。こう
した電子制御装置15で実行される三次元図形データの
人力・編集制御処理は、被加工物の目標とする加工形状
を作成するもので(以下、三次元図形データを形状デー
タと呼ぶ。)、周知の方法(詳しい説明は省略する。
It is configured as an arithmetic logic circuit mainly including ROM 15b, RAM 15c, etc., and includes an input/output circuit 15d for manually outputting data from the aforementioned peripheral devices, and a communication boat 15e for transmitting created three-dimensional graphic data to the outside. The human power/editing control processing of the three-dimensional figure data executed by the electronic control device 15 creates the target machining shape of the workpiece (hereinafter, the three-dimensional figure data is referred to as shape data). Well-known method (detailed explanation will be omitted).

)により実行される。また、作成された形状データは、
周知の通信制御処理(詳しい説明は省略する。)により
、通信ボー)15eを介してNC加工情報作成装置3に
送信される。
) is executed. In addition, the created shape data is
It is transmitted to the NC machining information creation device 3 via the communication line 15e by a well-known communication control process (detailed explanation will be omitted).

NC加工情報作成装置3は、いわゆるマイクロコンピュ
ータからなり、前記グラフィックス用の電子制御装置1
5から送信された形状データを受信して、被加工物を加
工する工具としてのボールエンドミルにて、その加工す
る経路を算出するNC加工情報作成用の電子制御装置2
1と、この算出した経路を記憶する外部記憶装置として
のディスク装置23とから構成される。電子制御装置2
1は、周知のCPU21a、、ROM2 lb、、RA
M21c等を中心に算術論理回路として構成され、前記
グラフィックス用の電子制御装置15から送られてきた
形状データを受信する通信ボート21dおよび前述した
ディスク装置23にデータを人出力するデータ人出力回
路21e等を備える。なお、通信ボー)21dを介して
受信した形状データ1は、データ人出力回路21eを介
して、ディスク装置23の所定領域に一旦記憶されでい
る。
The NC processing information creation device 3 is composed of a so-called microcomputer, and is similar to the electronic control device 1 for graphics.
An electronic control device 2 for creating NC machining information that receives the shape data sent from 5 and calculates a machining path for the ball end mill as a tool for machining the workpiece.
1, and a disk device 23 as an external storage device that stores the calculated route. Electronic control device 2
1 is a well-known CPU 21a, ROM2 lb, RA
A data output circuit configured as an arithmetic logic circuit mainly including M21c and the like, and outputs data to the communication boat 21d that receives shape data sent from the graphics electronic control unit 15 and the aforementioned disk device 23. 21e etc. Note that the shape data 1 received via the communication board 21d is temporarily stored in a predetermined area of the disk device 23 via the data output circuit 21e.

次に、前記電子制御装置21にて実行されるNC加工情
報の作成処理について、第3図ないし第7図のフローチ
ャートを用いて説明する。
Next, the process of creating NC machining information executed by the electronic control unit 21 will be explained using the flowcharts shown in FIGS. 3 to 7.

このNC加工情報の作成処理は、CPU21aがROM
21bに格納されたプログラムを実行することにより行
われるものであるが、第3図に示すように、処理が開始
されると、まずステップ100では、多面体データを作
成する多面体データ作成処理を実行する。
This NC machining information creation process is performed by the CPU 21a in the ROM.
21b, when the process is started, first in step 100, polyhedron data creation processing is executed to create polyhedron data. .

多面体データ作成処理は、詳しくは、第4図に示すフロ
ーチャートに沿って実行されるもので、ステップ100
でサブルーチンコールされて処理が開始されると、まず
、ディスク装置23に記憶されている形状データDTI
を呼び出して、その形状データDTIを構成する各々の
曲面データを、その曲面の性質(曲率、等)に応じた双
1次パッチに近似して、メツシュ分割する(ステップ1
10)。続いて、メツシュ分割された各々の曲面データ
の内、外周の曲線を、トレランス(許容娯差)範囲内で
、直線の集まりである折れ線に分割しくステップ120
)、その内外周の折れ線(以下、この線をエツジと呼ぶ
。)に対して、凸俊線か、凹稜線か、凹凸の混在した稜
線かの判定を行ない、その判定結果をエツジのデータに
付与する(ステップ130)。こうして、例えば第8図
(a)に示すような形状データDTIから、第8図(b
)に示すような多面体データDT2が作成される。
In detail, the polyhedron data creation process is executed according to the flowchart shown in FIG.
When the subroutine is called and processing starts, first, the shape data DTI stored in the disk device 23 is
is called, and each curved surface data constituting the shape data DTI is approximated into a bilinear patch according to the properties of the curved surface (curvature, etc.) and mesh-divided (Step 1
10). Next, the outer curve of each mesh-divided surface data is divided into polygonal lines, which are collections of straight lines, within a tolerance range (step 120).
), the polygonal line on the inner and outer periphery (hereinafter referred to as an edge) is judged as to whether it is a convex line, a concave ridge line, or an uneven ridge line, and the judgment result is used as edge data. grant (step 130). In this way, from the shape data DTI as shown in FIG. 8(a), for example, FIG.
) is created as polyhedral data DT2.

その後、本ルーチンは一旦終了して、処理は再び、第3
図に戻る。
After that, this routine ends once, and the process starts again in the third step.
Return to diagram.

続くステップ200では、オフセット多面体データを作
成するオフセット多面体データ作成処理を実行する。オ
フセット多面体データ作成処理は、詳しくは、第5図に
示すフローチャートに沿って実行されるもので、ステッ
プ200でサブルーチンコールされて処理が開始される
と、まず、多面体データDT2を面法線方向に工具半径
分だけオフセットしくステップ210)。続いて、オフ
セ・ントしたことにより発生する干渉部のうち、一つの
面内で干渉する部分を除去する(ステップ220)。例
えば、第9図に示すようにオフセット値以下の半径の窪
みを有する面の場合には、円筒形の部分31が前記干渉
部に該当し、この部分のデータが削除される。形状デー
タDT’lの凸稜線部には、前記ステップ220のオフ
セットにより隙間が発生するが、続くステップで、この
隙間に円筒面を埋めて、オフセット多面体データを補正
するとともに、凹稜線部には、面と面とが交差して干渉
したことを示すデータを付与し、後の処理に備える(ス
テップ230)。また、形状データDT1の頂点部にも
、前記ステップ220のオフセットにより隙間が発生す
るが、続くステップで、この隙間に球面を埋めて、オフ
セット多面体データを補正する(ステップ240)。即
ち、第8図(b)に示すような多面体データDT2は、
ステップ210で、第8図(C)に示すように、オフセ
ットされ、ステップ220で、第8[ffl (d)に
示すように、凸稜線部の隙間が円筒面33で埋められ、
オフセット多面体データDT3が作成される。なお、ス
テップ240では、第10図に示すように、三つの曲面
データ35.37.39で挟まれる部分に隙間がある場
合に、球面41で頂点部の隙間が補正される。その後、
本ルーチンは一旦終了して、処理は再び、第3図に戻る
In the following step 200, offset polyhedron data creation processing is executed to create offset polyhedron data. In detail, the offset polyhedron data creation process is executed according to the flowchart shown in FIG. offset by the tool radius (step 210). Next, of the interference parts caused by the offset, the parts that interfere within one plane are removed (step 220). For example, in the case of a surface having a recess with a radius less than or equal to the offset value as shown in FIG. 9, the cylindrical portion 31 corresponds to the interference portion, and the data of this portion is deleted. A gap is generated in the convex edge portion of the shape data DT'l due to the offset in step 220, but in the subsequent step, this gap is filled with a cylindrical surface to correct the offset polyhedral data, and the concave edge portion is filled with a cylindrical surface. , data indicating that the surfaces intersect and interfere is added in preparation for later processing (step 230). Also, a gap is generated at the vertex of the shape data DT1 due to the offset in step 220, but in the following step, the offset polyhedron data is corrected by filling this gap with a spherical surface (step 240). That is, the polyhedral data DT2 as shown in FIG. 8(b) is
In step 210, as shown in FIG. 8(C), the offset is made, and in step 220, the gap between the convex ridges is filled with the cylindrical surface 33, as shown in FIG.
Offset polyhedron data DT3 is created. In addition, in step 240, as shown in FIG. 10, if there is a gap between the three curved surface data 35, 37, and 39, the gap at the apex is corrected using the spherical surface 41. after that,
This routine once ends, and the process returns to FIG. 3 again.

続くステップ300では、オフセット多面体データDT
3の干渉部を除去する干渉部除去処理を実行する。干渉
部除去処理は、詳しくは、第6図に示すフローチャート
に沿って実行されるもので、ステップ300でサブルー
チンコールされて処理が開始されると、まず、ステップ
230で付与された干渉したことを示すデータに基づい
て、該データに関係する面間で交線計算し、交線を算出
する(ステップ310)。続いて、その交線を境に突出
している側(干渉部)を除去する(ステップ320)。
In the following step 300, offset polyhedron data DT
Interference part removal processing for removing the interference part No. 3 is executed. Specifically, the interference part removal process is executed according to the flowchart shown in FIG. Based on the indicated data, the intersection line is calculated between surfaces related to the data (step 310). Subsequently, the side (interfering portion) that protrudes from the intersection line is removed (step 320).

即ち、第8図(d)に示すようなオフセット多面体デー
タDT3は、第8図(e)に示すように、ステップ31
0で交vA43が付与され、ステップ330で干渉部4
5(図中、破線で示した部分)が除去されて、第8図(
f)に示すような干渉部45を除去したオフセット多面
体データDT3−が作成される。その後、本ルーチンは
一旦終了して、処理は再び、第3図に戻る。
That is, the offset polyhedron data DT3 as shown in FIG. 8(d) is processed in step 31 as shown in FIG. 8(e).
0, the intersection vA43 is given, and in step 330, the interference unit 4
5 (the part indicated by the broken line in the figure) is removed, and the part shown in Figure 8 (
Offset polyhedral data DT3- as shown in f) from which the interference portion 45 has been removed is created. Thereafter, this routine ends once, and the process returns to FIG. 3 again.

続くステップ400では、被加工物を加工する工具の中
心の移動経路を算出する工具中心移動経路作成処理を実
行する。工具中心移動経路作成処理は、詳しくは、第7
図に示すフローチャートに沿って実行されるもので、ス
テップ400でサブルーチンコールされて処理が開始さ
れると、まず、予めキーボード5を用いて指示された工
具経路発生ピッチに基づいて、該ピッチ分だけ距離が空
いている複数の平面体を想定し、これら平面体と前記干
渉部の除去されたオフセット多面体DT3−との交線計
算(断面計算)を行ない(ステップ410)、続いて、
その算出された交線部を工具中心の移動経路データDT
4として出力する(ステップ420)。即ち、第8図(
g)に示すように、工具経路発生ピッチt1だけ距離の
空いている複数の平面体データPLI、PL2と前記干
渉部の除去されたオフセット多面体データDT3−どの
交差する交線に1、K2が算出され、この交線■(1、
K2が工具中心の移動経路データDT4となる。以上の
ようにして、加工情報としての工具(ボールエンドミル
)の中心の移動経路データが作成される。
In the following step 400, a tool center movement path creation process is executed to calculate the movement path of the center of the tool that processes the workpiece. For details on the tool center movement path creation process, please refer to Section 7.
The process is executed according to the flowchart shown in the figure, and when the subroutine is called in step 400 and the process is started, first, based on the tool path generation pitch specified in advance using the keyboard 5, the tool path generation pitch is Assuming a plurality of planar objects that are spaced apart, an intersection line calculation (cross section calculation) between these planar objects and the offset polyhedron DT3- from which the interference portion has been removed is performed (step 410), and then,
The calculated intersection line is used as the tool-centered movement path data DT.
4 (step 420). That is, Fig. 8 (
As shown in g), a plurality of planar data PLI and PL2 separated by the tool path generation pitch t1 and offset polyhedral data DT3 from which the interference portion has been removed - 1 and K2 are calculated on which intersection line they intersect. and this intersection line ■(1,
K2 becomes tool-centered movement path data DT4. As described above, movement path data of the center of the tool (ball end mill) is created as machining information.

以上詳細に説明した本実施例のNC加工情報の作成方法
によれば、第6図の干渉部除去処理により、工具と曲面
とが干渉する干渉部の除去がなされているために、曲面
に関する収束計算を行なう必要がなく、しかも、第5図
のオフセット多面体処理により、被加工物の目標加工形
状としての形状データDTIが双一次パッチからなる多
面体データDT2に一旦近似されているために、オフセ
ット多面体データDT3以下のデータ作成が容易となっ
ている。これらの結果、被加工物の目標とする加工形状
が複雑な曲面形状となっても、NC加工情報(工具中心
の移動経路データDT4)を算出する計算時間を短縮す
ることができ、高速でNC加工情報を作成することがで
きる。更に、前述したように収束計算を行う必要がない
ために、収束計算の計算結果が求まらないことに起因す
る加工精度の低下を防止することができ、精度の高いN
C加工情報を作成することができる。
According to the method of creating NC machining information of this embodiment described in detail above, since the interference part where the tool and the curved surface interfere is removed by the interference part removal process shown in FIG. There is no need to perform calculations, and the offset polyhedron processing shown in FIG. Data creation of data DT3 and below is easy. As a result, even if the target machining shape of the workpiece is a complex curved shape, the calculation time for calculating the NC machining information (tool center movement path data DT4) can be shortened, and the NC process can be performed at high speed. Processing information can be created. Furthermore, since there is no need to perform convergence calculation as mentioned above, it is possible to prevent a decrease in machining accuracy due to the inability to obtain the calculation result of convergence calculation, and to obtain highly accurate N.
C processing information can be created.

以上、本発明の一実施例を詳述してきたが、本発明は、
前記実施例に同等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様にて実施する
ことができるのは勿論のことである。
Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention includes
It goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments and can be implemented in various ways without departing from the gist of the present invention.

発曹塚Σ列呆 以上詳述したように本発明のNC加工情報の作成方法に
よれは、工具と曲面とが干渉する干渉部の除去が施され
ているために、曲面に関する収束計算を行なう必要がな
く、しかも、被加工物の目標加工形状としての形状デー
タが微小なパッチからなる多面体に一旦近似されている
ために、オフセット多面体データ以下のデータ作成が容
易となっている。これらの結果、被加工物の目標とする
加工形状が複雑な曲面形状となっても、NC加工情報を
算出する計算時間を短縮することができ、高速でNC加
工情報を作成することができる。
As detailed above, according to the method of creating NC machining information of the present invention, since the interference part where the tool and the curved surface interfere is removed, convergence calculation regarding the curved surface is performed. This is not necessary, and since the shape data as the target machining shape of the workpiece is once approximated to a polyhedron made up of minute patches, it is easy to create data smaller than the offset polyhedron data. As a result, even if the target machining shape of the workpiece is a complicated curved shape, the calculation time for calculating the NC machining information can be shortened, and the NC machining information can be created at high speed.

更に、前述したように収束計算を行う必要がないために
、収束計算の計算結果が求まらないことに起因する加工
精度の低下を防止することができ、精度の高いNC加工
情報を作成することができる。
Furthermore, since there is no need to perform convergence calculation as described above, it is possible to prevent a decrease in machining accuracy due to the inability to obtain the calculation result of convergence calculation, and to create highly accurate NC machining information. be able to.

したがって、作成されたNC加工情報を、従来のように
後工程で修正する必要もなく、そのままNC加工装置に
供することができる。
Therefore, the created NC machining information can be directly provided to the NC machining device without having to be modified in a post-process as in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の基本的構成を例示するフローチャート
、第2図は本発明の一実施例としての曲面NC加工情報
の作成方法を採用した装置を示すブロック図、第3図な
いし第7図は前記装置のNC加工情報作成用の電子制御
装置にて実行されるNC加工情報の作成処理を表すフロ
ーチャート、第8図(a)ないし第8図(g)はそのN
C加工情報の作成処理により作成される各種の形状デー
タを経時変化の順に示す説明図、第9図はオフセット処
理の一例を示す説明図、第10図はオフセット処理を施
したことにより発生する頂点部の隙間が球面で補正され
ることを示す説明図、第11図は従来技術に関する説明
図、第12図(a)および第12図(b)は従来技術の
問題点に関する説明図、である。 1 ・・・ 三次元グラフィックス作成装置3 ・・・
 NC加工情報作成装置 21 ・・・ NC加工情報作成用の電子制御装置21
a−CPU 23 ・・・ ディスク装置
FIG. 1 is a flowchart illustrating the basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an apparatus employing a method for creating curved surface NC processing information as an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 7 8(a) to 8(g) are flowcharts representing the process of creating NC machining information executed by the electronic control unit for creating NC machining information of the device, and FIGS.
An explanatory diagram showing various shape data created by the C processing information creation process in the order of change over time. Figure 9 is an explanatory diagram showing an example of offset processing. Figure 10 is an explanatory diagram showing vertices generated by performing offset processing. FIG. 11 is an explanatory diagram of the prior art, and FIGS. 12(a) and 12(b) are explanatory diagrams of the problems of the prior art. . 1... Three-dimensional graphics creation device 3...
NC machining information creation device 21 ... Electronic control device 21 for creating NC machining information
a-CPU 23... Disk device

Claims (1)

【特許請求の範囲】 被加工物の目標とする加工形状を、複数の三次元曲面か
らなる形状データとして予め記憶しておき、前記被加工
物に対する工具の中心の移動経路を示すNC加工情報を
、前記記憶しておいた形状データに基づいて作成するN
C加工情報の作成方法において、 前記記憶しておいた形状データを、各三次元曲面毎に多
数の微小パッチに分割して、多面体データを作成する工
程と、 該作成された多面体データを前記工具の半径分だけオフ
セットし、該オフセットにより発生した隙間を微小パッ
チで埋めて補正して、オフセット多面体データを作成す
る工程と、該作成されたオフセット多面体データにあっ
て、各々の面同士が交差して突出している部分を、干渉
部として除去する工程と、 干渉部が除去された前記オフセット多面体データにあっ
て、所定の形状体との交線計算を行い、前記工具中心の
移動経路を算出する工程と、を備えたことを特徴とする
NC加工情報の作成方法。
[Claims] A target machining shape of a workpiece is stored in advance as shape data consisting of a plurality of three-dimensional curved surfaces, and NC machining information indicating a movement path of the center of a tool with respect to the workpiece is stored in advance. , N created based on the stored shape data
A method for creating C machining information, comprising: dividing the stored shape data into a large number of minute patches for each three-dimensional curved surface to create polyhedral data; and using the created polyhedral data to the tool. The process of creating offset polyhedron data by offsetting by the radius of a step of removing a protruding part as an interference part; and calculating an intersection line with a predetermined shape body in the offset polyhedron data from which the interference part has been removed, and calculating a movement path of the tool center. A method for creating NC machining information, comprising the steps of:
JP28119387A 1987-11-06 1987-11-06 Method for generating nc processing information Pending JPH01123302A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28119387A JPH01123302A (en) 1987-11-06 1987-11-06 Method for generating nc processing information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28119387A JPH01123302A (en) 1987-11-06 1987-11-06 Method for generating nc processing information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01123302A true JPH01123302A (en) 1989-05-16

Family

ID=17635643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28119387A Pending JPH01123302A (en) 1987-11-06 1987-11-06 Method for generating nc processing information

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01123302A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63217405A (en) * 1987-03-05 1988-09-09 Sony Corp Production of offset curved surface data

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63217405A (en) * 1987-03-05 1988-09-09 Sony Corp Production of offset curved surface data

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0137432B1 (en) Form creating system
KR101781709B1 (en) Interference check device
US5396160A (en) Method of real-time machine path planning from a math model
EP3214515A1 (en) Tool path generation method and machine tool
CN112053431B (en) Gingival deformation acquisition method and system and electronic equipment
EP0780745B1 (en) Method and apparatus for free curve interpolation
JPH01123302A (en) Method for generating nc processing information
JP2005174010A (en) Numerical control curved surface working device
JP2667563B2 (en) Tool axis direction calculation method
JP2733935B2 (en) Equipment for creating CNC processing information
CN108873790B (en) SOPC multi-axis linkage motion controller and control system based on FPGA
JP2605327B2 (en) How to create press die machining information
JP2004171268A (en) Command generator for numerical controller
JP2752784B2 (en) Robot posture correction method
JPH11296218A (en) Method for off line teaching of robot
JP2679261B2 (en) Closed figure filling device
JPH11272318A (en) Tool locus preparing device, method therefor and computer readable storage medium
JPH01303489A (en) Character output system
JPH01221609A (en) Measuring instrument for three-dimensional composite free curved surface shape
JP4096326B2 (en) Three-dimensional shape processing method and storage medium
JPS6274105A (en) Function generating method for servocontrol system
JPH08108345A (en) Cutting route preparing method and cutting simulation method for tool for nc machine tool
JP3035141B2 (en) Character creation device and character creation method
JP2985260B2 (en) Character processor
CA2028095A1 (en) Three dimensional parametric modeling method