JPH01122821A - Device for changing number of alignments and directions of goods - Google Patents
Device for changing number of alignments and directions of goodsInfo
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- JPH01122821A JPH01122821A JP62277784A JP27778487A JPH01122821A JP H01122821 A JPH01122821 A JP H01122821A JP 62277784 A JP62277784 A JP 62277784A JP 27778487 A JP27778487 A JP 27778487A JP H01122821 A JPH01122821 A JP H01122821A
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Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンベアで搬送中の物品の列数を変更すると
ともに方向を転換する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an apparatus for changing the number of rows and changing the direction of articles being conveyed on a conveyor.
コンベアによって一列で搬送中の多数の物品を複数列に
分岐させ、また複数列で搬送されている物品を少ない列
数に集合させるようにした物品の分岐および集合装置は
従来から知られている（特公昭４Ｂ−９５０６号公報、
特公昭５８−５１８４３号公報等）。Article branching and aggregation devices have been known in the past, which branch out a large number of articles being conveyed in one line by a conveyor into multiple lines, and aggregate the articles being conveyed in multiple lines into a small number of columns ( Special Publication No. 4B-9506,
(Special Publication No. 58-51843, etc.).
しかしながら、物品の箱詰を行なう場合等には、搬送列
数を変更した上に、各物品の方向も変えなければならな
い場合があり、このような場合に従来は、列数を変更す
る装置の他に方向転換装置を設けるようにしていた。However, when packaging items, etc., it may be necessary to change the number of transport rows and also change the direction of each item. Another direction change device was installed.
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、物品の列数
を変更しつつ方向も転換することができる装置を提供す
るものである。The present invention has been made in view of the above points, and provides an apparatus that can change the number of rows of articles and also change the direction.
本発明に係る物品の列数変更および方向転換装置は、物
品を連続的に搬送するコンベアと、このコンベアの側部
に設けられ、コンベア速度に同期して進行しつつその進
行方向に直交する方向に進退動して物品を押出す押出し
機構と、この揮出し機構を進退動させる進退動機構とを
備え、この押出し機構を、コンベアに対して進退動する
プッシュバーと、プッシュバーに相対移動可能に支持さ
れたラック軸と、ラック軸に噛み合いラック軸の移動に
よって回転されるピニオンと、このピニオンに取付けら
れ搬送中の物品に係合する方向転換プレートとから構成
し、かつ、上記ラック軸をプッシュバーに対して相対移
動させる相対移動機構を設けたものである。A device for changing the number of rows and changing the direction of articles according to the present invention includes a conveyor that continuously conveys articles, and a device that is provided on the side of the conveyor and that moves in synchronization with the speed of the conveyor and in a direction perpendicular to the direction of travel. Equipped with an extrusion mechanism that moves forward and backward to push out the article, and an advance and retreat mechanism that moves this volatilization mechanism forward and backward, and this extrusion mechanism can be moved relative to the push bar and the push bar that moves forward and backward with respect to the conveyor. A rack shaft supported by a rack shaft, a pinion that engages with the rack shaft and is rotated by movement of the rack shaft, and a direction change plate that is attached to the pinion and engages with the article being transported, and the rack shaft is A relative movement mechanism is provided to move the push bar relative to the push bar.
本発明に係る装置では、押出し機構のプッシュバーを前
進させて物品を押出すとともに、ラック軸をプッシュバ
ーに対して相対移動させることによりピニオンに取付け
られた方向転換プレートを回転させて物品の方向も転換
する。In the device according to the present invention, the push bar of the extrusion mechanism is advanced to push out the article, and the rack shaft is moved relative to the push bar to rotate the direction change plate attached to the pinion to direct the article. will also be converted.
以下図示実施例により本発明を説明する。第１図は本発
明の一実施例に係る装置の平面図である０図において、
（２）は本装置内に物品（４）を−列で連続的に搬入す
る搬入コンベアであり、搬入される物品（４）は、入口
に設けられたロータリストッパ （６）によって所定の
間隔に調整される。The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a plan view of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
(2) is a carry-in conveyor that continuously carries articles (4) into this device in rows, and the articles (4) to be carried are separated at predetermined intervals by a rotary stopper (6) provided at the entrance. be adjusted.
（８）は列数が変更された物品（４）を排出する排出コ
ンベア、（１０）はこれらコンベア （２） 、 （８
）の側部に配設され、コンベア （２）、 （８）
と同期して進行する押出し機構である。これら押出し機
構（１０）は、コンベア （２）、 （８）側部の上流
側と下流側に設けられたスプロケット（１２）、 （
１４）間に掛は回されているチェーン（１６）に等間隔
で取付けられ、コンベア （２）、 （８） と同一
方向に８勤する際には、コンベア （２）、 （８）の
搬送面よりも上方を通り、後退時には、反転してその下
方側を通るようになフている。(8) is the discharge conveyor that discharges the article (4) whose number of rows has been changed, (10) is the conveyor (2), (8)
) is installed on the side of the conveyor (2), (8)
This is an extrusion mechanism that advances in synchronization with the These extrusion mechanisms (10) include sprockets (12) provided on the upstream and downstream sides of the conveyor (2), (8), (
14) The hooks are attached to the rotating chain (16) at equal intervals, and when the conveyors (2) and (8) move eight shifts in the same direction, the conveyors (2) and (8) are It passes above the surface, and when reversing, it reverses and passes below it.
次に、第２図〜第６図により、上記押出し機構（１０）
の構成について詳細に説明るす。コンベア（２） 、
（８）に沿って進行するように配設された２条のローラ
チェーン（１６）には、それぞれ等曲隔でブラケット（
１８）が取付けられ、これら両チェーン（１６）のブラ
ケット（１８）間にスライドベース（２０）が固定され
ている。このスライドベース（２０）内には、ライナ（
２２）を介して、プッシュバー（２４）が摺動可能に収
容され、さらに、このプッシュバー（２４）内には、メ
タルビン（２６）を介して、ラック軸（２８）が相対［
１可能に支持されている。Next, according to FIGS. 2 to 6, the extrusion mechanism (10)
The configuration of this section will be explained in detail. Conveyor (2),
(8), two roller chains (16) are arranged to proceed along the brackets (16) at equal intervals.
18) is attached, and a slide base (20) is fixed between the brackets (18) of both chains (16). Inside this slide base (20) is a liner (
A push bar (24) is slidably housed in the push bar (24) via a metal bin (26), and a rack shaft (28) is slidably housed in the push bar (24) via a metal bin (26).
1 is supported.
上記プッシュバー（２４）の先端には、第５図および第
６図に示すように、支点ビン（３０）によってピニオン
（３２）が回転可能に支持され、この支点ピン（３０）
にＬ字状の方向転換プレート（３４）が取付けられ、ピ
ニオン（３２）と一体的に回転しつるようになっている
。そして、ピニオン（３２）には、上記ラック軸（２８
）の先端に形成されたラック（２８ａ）が噛み合ってい
る。従って、プッシュバー（２４）に対してラック軸（
２８）が相対的に前進すると、ラック（２８ａ） に噛
み合うピニオン（３２）および方向転換プレート（３４
）が回転するようになっている（第７図参照）、なお、
このラック軸（２８）は、その周囲に設けられたコイル
スプリング（３６）によって、通常はプッシュバー（２
４）に対する後退位置に付勢されストッパビン（３７）
に当たって停止している（第３図参照）。As shown in FIGS. 5 and 6, a pinion (32) is rotatably supported at the tip of the push bar (24) by a fulcrum pin (30).
An L-shaped direction change plate (34) is attached to the pinion (32) so that it rotates integrally with the pinion (32). The pinion (32) is attached to the rack shaft (28).
) are engaged with the racks (28a) formed at the tips. Therefore, the rack axis (
28) moves forward, the pinion (32) and the direction change plate (34) that engage the rack (28a) are moved forward.
) rotates (see Figure 7).
This rack shaft (28) is normally connected to the push bar (28) by a coil spring (36) provided around it.
The stopper bin (37) is biased to the retracted position relative to 4).
It hits and stops (see Figure 3).
各押出し機構（１０）には、そのすべてに方向転換用の
ローラ（３８）が、そして列数変更用として、各押出し
機構（１０）の物品（４）を押出す位置に応じて３種の
ローラ（４０） 、 （４２） 、 （４４）のうち１
個または２個が取付けられている。Each extrusion mechanism (10) is equipped with three types of rollers (38) for changing the direction, and for changing the number of rows, depending on the position at which the article (4) is extruded from each extrusion mechanism (10). 1 of rollers (40), (42), (44)
One or two pieces are installed.
列数変更用の３種のローラ（４０） 、 （４２） 、
（４４）とは、プッシュバー（２４）の後端部寄りに
取り付けられている、上記方向転換ローラ（３８）より
も−段高い第２段ローラ（４０）およびこの第２段ロー
ラ（４０）よりもさらに−段高い位置の第３段ローラ（
４２）と、プッシュバー（２４）の後端部を延長してそ
の部分に取付けられたカムローラ（４４）であり、これ
ら３ ｆｆｆｉのローラ（４０） 、 （４２） 、
（４４）は、一定の組合せにより各押出し機構（１０）
に取付けられている。Three types of rollers for changing the number of rows (40), (42),
(44) refers to a second stage roller (40) which is installed near the rear end of the push bar (24) and which is one step higher than the direction change roller (38), and this second stage roller (40). The third stage roller (
42), and a cam roller (44) that extends the rear end of the push bar (24) and is attached to that part, and these three fffi rollers (40), (42),
(44) each extrusion mechanism (10) by a certain combination
installed on.
本実施例では、第１図中量も上流側（同図右端）の押出
し機構（１０ａ）には、第３段ローラ（４２）とカムロ
ーラ（４４）が、２番目の押出し機構（１０ｂ）には、
第２段ローラ（４０）のみが、以下、３番目、４番目、
５番目、６番目の各押出し機構（ＩＯＣ） 。In this embodiment, the extrusion mechanism (10a) on the upstream side (right end in the figure) of FIG. teeth,
Only the second stage roller (40) is
5th and 6th extrusion mechanism (IOC).
（１０ｄ） 、 （１０ｅ） 、 （１０ｆ）にはそれ
ぞれ、第３段ローラ（４２）のみ、第２段ローラ（４０
）とカムローラ（４４）、第２段ローラ（４０）のみ、
第３段ローラ（４２）のみが設けられ、この６個の押出
し機構（ｌＯ）の組合せが連続している。(10d), (10e), and (10f) have only the third stage roller (42) and the second stage roller (40), respectively.
), cam roller (44), and second stage roller (40) only.
Only the third stage roller (42) is provided, and the combination of these six extrusion mechanisms (lO) is continuous.
上記列数変更用の３種のローラ（４０） 、 （４２）
、 （４４）に係合して押出し機構（１０）のプッシ
ュバー（２４）を進退動させる列数変更カム（４６）は
、カムローラ（４４）に係合可能な第１切換カム（４８
）と、第２段および第３段ローラ（４０） 、 （４２
）に係合可能な、複数列の溝から成る分岐カム（５０）
とを備えている。Three types of rollers (40), (42) for changing the number of rows mentioned above
, (44) to move the push bar (24) of the extrusion mechanism (10) forward and backward, the row number changing cam (46) engages with the first switching cam (48) that can engage with the cam roller (44).
), second and third stage rollers (40), (42
) a branching cam (50) consisting of multiple rows of grooves that can be engaged with the
It is equipped with
分岐カム（５０）は、コンベア（２） 、 （８）に平
行な直線の第１溝（５０ａ） と、前半は分離し後半で
合流す第２、第３湾曲溝（５０ｂ） 、 （ｓｏｃ）
と、最もコンベア（２） 、 （８）寄りに湾曲する
第４溝（５０ｃｌ） とから成ッテイル。これら４木
の溝（５０ａ） 、 （５０ｂ） 、 （５０ｃ） 。The branch cam (50) has a straight first groove (50a) parallel to the conveyors (2) and (8), and second and third curved grooves (50b) and (soc) that separate in the first half and merge in the second half.
and a fourth groove (50cl) that curves closest to conveyors (2) and (8). These four tree grooves (50a), (50b), (50c).
（５０ｄ）は、各分岐部に設けられた第２切換カム（５
２）、第３切換カム（５４）および切欠き（５６）によ
って、切換えられた上記第２段、第３段ローラ（４０）
、 （４２）の移動を案内する。第１直線溝（５０ａ
）と第４湾曲溝（５０ｄ） との分岐部に設けられた第
２切換カム（５２）は、第４図に示すように、上下に切
換えることにより、上昇時には第３段ローラ（４２）を
通過させ、下降時には第３段ローラ（４２）に係合して
このローラ（４２）を第４湾曲溝（５０ｄ）に入れる。(50d) is a second switching cam (50d) provided at each branch.
2) The second and third stage rollers (40) switched by the third switching cam (54) and the notch (56)
, guide the movement of (42). First straight groove (50a
) and the fourth curved groove (50d), the second switching cam (52), as shown in FIG. When it passes through, it engages with the third stage roller (42) and puts this roller (42) into the fourth curved groove (50d).
なお、いずれの場合にも第２段ローラ（４０）には係合
しない。第１直線溝（５０ａ） と第３湾曲溝（５０
ｃ）との分岐部の切欠き（５６）は、第２段ローラ（４
０）を通過させ、第３段ローラ（４２）を第３湾曲溝（
５０Ｃ）に入れる。第１直線溝（５０ａ） と第２湾
曲溝（５０ｂ） との分岐部に設けられた第３切換カ
ム（５４）は、上下に切換え可能であり、上昇時には第
２段ローラ（４０）を通過させ、下降時には第２段ロー
ラ（４０）を第２湾曲溝（５０ｂ） に入れる。また
、第１切換カム（４８）も上下動可能であり、上昇時に
はカムローラ（４４）に係合して（第３図参照）プッシ
ュバー（２４）を押し出し、第２段ローラ（４０）およ
び第３段ローラ（４２）を第４湾曲溝（５０ｄ） に
入れる。In addition, in either case, it does not engage with the second stage roller (40). The first straight groove (50a) and the third curved groove (50
The notch (56) at the branching part with the second stage roller (4)
0), and the third stage roller (42) is passed through the third curved groove (
50C). The third switching cam (54) provided at the branching point between the first straight groove (50a) and the second curved groove (50b) can be switched up and down, and passes through the second stage roller (40) when rising. When lowering, the second stage roller (40) is placed in the second curved groove (50b). Further, the first switching cam (48) is also movable up and down, and when raised, it engages with the cam roller (44) (see Figure 3) and pushes out the push bar (24), causing the second stage roller (40) and Insert the third stage roller (42) into the fourth curved groove (50d).
方向転換用のローラ（３８）は、プッシュバー（２４）
の中間部に形成された長大（２４ａ）を貫通してラック
軸（２８）に固定されたローラピン（５８）上に取付け
られており、このローラビン（５８）の下部のガイドロ
ーラ（６０）が、スライドベース（２０）上のガイドレ
ール（６２）に案内されて、コンベア（２） 、 （８
） と直交する方向に往復動するようになっている。The roller (38) for changing direction is a push bar (24)
The guide roller (60) at the bottom of the roller bin (58) is mounted on a roller pin (58) which is fixed to the rack shaft (28) through an elongated shaft (24a) formed in the middle part of the roller bin (58). Guided by the guide rail (62) on the slide base (20), the conveyors (2), (8
) It is designed to reciprocate in the direction perpendicular to .
方向転換ローラ（３８）に係合してラック１Ｆ４ｈ（２
８）をプッシュバー（２４）に対して前進させる方向転
換カム（６４）は、上記分岐カム（５０）よりも大きく
湾曲してコンベア（２） 、 （８） に接近する部分
を有する第１および第２の湾曲板（６４ａ） 、 （６
４ｂ）から構成されている。この方向転換カム（６４）
は、上下および前後（第２図、第３図の左右）に移動可
能になっており、下降、前進させた状態で方向転換ロー
ラ（３８）に係合する。従って、方向転換を行なわない
場合には、上昇、後退させておけばよい。なお、上下動
だけでなく後退も可能としたのは、方向転換を行なわせ
るために下降する場合に、方向転換ローラ（３８）に干
渉しないように逃がすためである。Rack 1F4h (2
8) with respect to the push bar (24), the direction changing cam (64) has a portion that is curved more than the branch cam (50) and approaches the conveyors (2), (8). Second curved plate (64a), (6
4b). This direction changing cam (64)
is movable up and down and back and forth (left and right in FIGS. 2 and 3), and engages with the direction change roller (38) in the lowered and advanced state. Therefore, if the direction is not to be changed, it is sufficient to raise or retreat. The reason why it is possible not only to move up and down but also to move backward is to avoid interfering with the direction change roller (38) when descending to change direction.
以上の構成に係る本実施例装置によって、搬送される物
品の列数変更と方向転換を行なう場合の作動について説
明する。第１図は、−列で搬送された物品を２列に分岐
させつつ方向転換を行なう場合を示したもので、第１切
換カム（４８）は下降してカムローラ（４４）に係合せ
ず、第２切換カム（５２）および第３切換カム（５４）
もともに下降して、それぞれ、第３段ローラ（４２）を
第４湾曲溝（５０ｄ）に、そして切欠き（５６）を通過
した第２段ローラ（４０）を第２湾曲溝（５０ｂ）に入
れるようになっている。従って、第３段ローラ（４２）
を持つ押出し機構（１０ａ） 、 （１０ｃ） 、 （
１０ｆ）のプッシュバー（２４）は、コンベア （８）
上に大きく前進され、第２段ローラ（４ｏ）を持つ押出
し機構（１０ｂ） 、 （１０ｄ） 、 （１０ｅ）
は小さく前進されて、１列の物品（４）を２列に分岐さ
せる。The operation of changing the number of rows and changing the direction of articles to be conveyed by the apparatus of this embodiment having the above configuration will be described. FIG. 1 shows a case where the direction is changed while dividing the articles conveyed in the - row into two rows, in which the first switching cam (48) descends and does not engage with the cam roller (44). Second switching cam (52) and third switching cam (54)
The third stage roller (42) is moved down to the fourth curved groove (50d), and the second stage roller (40) that has passed through the notch (56) is moved to the second curved groove (50b). It is designed to be inserted. Therefore, the third stage roller (42)
Extrusion mechanisms (10a), (10c), (
10f) push bar (24) is the conveyor (8)
Extrusion mechanisms (10b), (10d), (10e) that have been greatly advanced upward and have second stage rollers (4o)
is advanced slightly to split one row of articles (4) into two rows.
また、方向転換カム（６４）は下降、前進した位置にあ
り、方向転換ローラ（３８）に係合可能な状態になって
いる。そこで、第３段ローラ（４２）が第４湾曲溝（５
０ｄ）内に入れられた押出し機構（１０ａ）。Further, the direction change cam (64) is in a lowered and advanced position, and is in a state where it can engage with the direction change roller (38). Therefore, the third stage roller (42) is connected to the fourth curved groove (5).
0d) an extrusion mechanism (10a) contained within.
（ＩＱｃ） 、 （１０ｆ）の方向転換ローラ（３８）
は、方向転換カム（６４）の第２湾曲板（６４ｂ）に係
合し、第２段ローラ（４０）が第２湾曲溝（５０ｂ）内
に入れられた押出し機構（１０ｂ） 、 （ｌｏｄ）
、 （１０ｅ）の方向転換ローラ（３８）は、方向転換
カム（６４）の第１湾曲板（６４ａ）に係合する。その
後のプッシュバー（２４）とラック軸（２８）との穆勤
量について、第３段ローラ（４２）と方向転換ローラ（
３８）がそれぞれカム（５０ｄ） 、 （６４ｂ）に係
合して進行する場合を例として第２図により説明すると
、第３段ローラ（４２）が第４湾曲溝（５０ｄ）内を（
×１）の位置から（×２）の位置迄移動する間、方向転
換ローラ（３８）は（Ｙ、）の位置から（（Ｙ ２ ）
の位置迄移動する。この間の両者（３８） 、 （４２
）の距踵は（ｊＺｌ）からこの （Ｌｌ）よりも大きい
（１２）に変化する。すなわち、方向転換ローラ（３
８）は、第３段ローラ（４２）の穆勤量よりも大きい量
移動し、この移ａ量の差だけラック軸（２Ｂ）は、プッ
シュバー（２４）に対して相対的に前進する。その結果
、ラック（２８ａ）に噛み合うピニオン（３２）が回転
し、方向転換プレート（３４］に保持された物品（４）
も方向を転換される。(IQc), (10f) direction changing roller (38)
is engaged with the second curved plate (64b) of the direction change cam (64), and the second stage roller (40) is placed in the second curved groove (50b).
, (10e) engages with the first curved plate (64a) of the direction changing cam (64). Regarding the amount of movement between the push bar (24) and the rack shaft (28) after that, the third stage roller (42) and the direction change roller (
38) engages with the cams (50d) and (64b), respectively, to explain with reference to FIG. 2, the third stage roller (42) moves inside the fourth curved groove (50d)
While moving from the position ×1) to the position (×2), the direction change roller (38) moves from the position (Y,) to the position ((Y 2 )
Move to the position. During this period, both (38) and (42
) changes from (jZl) to (12), which is larger than this (Ll). That is, the direction change roller (3
8) moves by an amount greater than the amount of movement of the third stage roller (42), and the rack shaft (2B) moves forward relative to the push bar (24) by the difference in the amount of movement a. As a result, the pinion (32) meshing with the rack (28a) rotates, and the article (4) held on the direction change plate (34)
The direction is also changed.
以上のように本実施例装置によれば、コンベアにより搬
送されている物品を複数列に分岐させつつ方向転換も行
なうことができ、別個の方向転換装置を設ける必要がな
い。As described above, according to the apparatus of this embodiment, it is possible to change the direction of the articles being conveyed by the conveyor while branching them into a plurality of rows, and there is no need to provide a separate direction change device.
なお、上記実施例では、方向転換ローラ（３８）と、第
２段ローラ（４０）または第３段ローラ（４２）との差
動距離は、ピニオン（３２）を９０°回転させる大きさ
に設定されているが、両ローラ（３８）と（４０）また
は（４２）との差動量は、物品（４）を回転させる角度
に応じて任意に設定することができる。また、上記実施
例装置は、各切換カム（４８） 、 （５２） 、 （
５４）を上下させることにより分岐列数を変えることが
でき、しかも、方向転換カム（δ４）を上昇させておく
ことにより、列数変更のみを行なわせることもできる。In the above embodiment, the differential distance between the direction change roller (38) and the second stage roller (40) or the third stage roller (42) is set to a size that rotates the pinion (32) by 90 degrees. However, the amount of differential movement between both rollers (38) and (40) or (42) can be arbitrarily set depending on the angle at which the article (4) is rotated. Further, the above embodiment device has each switching cam (48), (52), (
The number of branching rows can be changed by raising and lowering the cam 54), and by raising the direction changing cam (δ4), only the number of rows can be changed.
さらに、カムの列数、形状等は上記のものに限定される
ものではなく、適宜変更することにより、より多くの列
数に分岐させることも可能である。また、上記装置は、
１列の物品を複数列に分岐する装置において、同時に方
向転換を行なうようにしたものであるが、この逆に、複
数列で搬送された物品を少ない列数に集合させつつ方向
転換を行なうことも可能である。Further, the number of rows, shape, etc. of the cams are not limited to those described above, and by appropriately changing the number of rows of cams, it is also possible to branch into a larger number of rows. In addition, the above device is
In a device that branches one row of articles into multiple rows, the direction can be changed at the same time, but conversely, the direction can be changed while collecting the articles conveyed in multiple rows into a smaller number of rows. is also possible.
以上述べたように本発明によれば物品を搬送するコンベ
アに向かフで進退動するプッシュバーに、相対容動可能
にラック軸を支持させ、これらプッシュバーとラック軸
とを独立して作動しつるように構成したことにより、物
品の列数を変更するとともにその方向の転換も行なうこ
とができる。As described above, according to the present invention, the push bar that moves back and forth across from the conveyor that conveys articles supports the rack shaft in a relatively movable manner, and these push bars and the rack shaft are operated independently. By virtue of the hanging structure, it is possible to change the number of rows of articles and also change the direction of the articles.
第１図は本発明の一実施例に係る装置の平面図、第２図
は要部の拡大図、第３図は押出し機構の縦断面図、第４
図は一部を断面とした正面図、第５図〜第７図は押出し
機構の要部を示し、第５図は横断面図、第６図は縦断面
図、第７図は作力時を示す平面図である。
（２）・・・コンベア、（４）・・・物品、（８）・・
・コンベア、（１０）・・・押出し機構、（２４）・・
・プッシュバー、（２８）・・・ラック軸、（３２）・
・・ピニオン、 （３４）・・・方向転換プレート、
（５０）・・・進退動機構（分岐カム）、（６４）・・
・相対穆動機構（方向転換カム）。
第５図
第６図
第７図Fig. 1 is a plan view of an apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged view of the main parts, Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the extrusion mechanism, and Fig. 4
The figure is a partially sectional front view, Figures 5 to 7 show the main parts of the extrusion mechanism, Figure 5 is a cross-sectional view, Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view, and Figure 7 is during production. FIG. (2)...Conveyor, (4)...Goods, (8)...
・Conveyor, (10)... Extrusion mechanism, (24)...
・Push bar, (28)...Rack axis, (32)・
...Pinion, (34)...Direction change plate,
(50)... Forward/backward movement mechanism (branch cam), (64)...
・Relative movement mechanism (direction change cam). Figure 5 Figure 6 Figure 7
Claims (1)
部に設けられ、コンベア速度に同期して進行しつつその
進行方向に直交する方向に進退動して物品を押出す押出
し機構と、この押出し機構を進退動させる進退動機構と
を備え、この押出し機構を、コンベアに対して進退動す
るプッシュバーと、プッシュバーに相対移動可能に支持
されたラック軸と、ラック軸に噛み合いラック軸の移動
によって回転されるピニオンと、このピニオンに取付け
られ搬送中の物品に係合する方向転換プレートとから構
成し、かつ、上記ラック軸をプッシュバーに対して相対
移動させる相対移動機構を設けたことを特徴とする物品
の列数変更および方向転換装置。A conveyor that continuously conveys articles, an extrusion mechanism that is installed on the side of this conveyor and that moves forward and backward in a direction perpendicular to the direction of movement while moving in synchronization with the speed of the conveyor to extrude the articles, and this extrusion The extrusion mechanism is equipped with a push bar that moves the mechanism forward and backward relative to the conveyor, a rack shaft that is movably supported by the push bar, and a rack shaft that engages with the rack shaft to move the rack shaft. and a direction change plate attached to the pinion and engaged with the article being conveyed, and provided with a relative movement mechanism for moving the rack shaft relative to the push bar. Features: A device for changing the number of rows of articles and changing direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27778487A JPH0725418B2 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Line number changing and direction changing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27778487A JPH0725418B2 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Line number changing and direction changing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01122821A true JPH01122821A (en) | 1989-05-16 |
| JPH0725418B2 JPH0725418B2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=17588255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27778487A Expired - Lifetime JPH0725418B2 (en) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Line number changing and direction changing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725418B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8607767B2 (en) | 2006-05-29 | 2013-12-17 | Mahle International Gmbh | Device for ventilating a crankcase |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119559A (en) * | 1977-03-24 | 1978-10-19 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Apparatus for grouping |
| JPS5682758A (en) * | 1979-11-15 | 1981-07-06 | Paper Converting Machine Co | Method and device for handling article |
| JPS60187122U (en) * | 1984-05-22 | 1985-12-11 | 澁谷工業株式会社 | distribution device |
-
1987
- 1987-11-02 JP JP27778487A patent/JPH0725418B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119559A (en) * | 1977-03-24 | 1978-10-19 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Apparatus for grouping |
| JPS5682758A (en) * | 1979-11-15 | 1981-07-06 | Paper Converting Machine Co | Method and device for handling article |
| JPS60187122U (en) * | 1984-05-22 | 1985-12-11 | 澁谷工業株式会社 | distribution device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8607767B2 (en) | 2006-05-29 | 2013-12-17 | Mahle International Gmbh | Device for ventilating a crankcase |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0725418B2 (en) | 1995-03-22 |
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