JPH01122330A - Monitor and control device - Google Patents
Monitor and control deviceInfo
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- JPH01122330A JPH01122330A JP27990587A JP27990587A JPH01122330A JP H01122330 A JPH01122330 A JP H01122330A JP 27990587 A JP27990587 A JP 27990587A JP 27990587 A JP27990587 A JP 27990587A JP H01122330 A JPH01122330 A JP H01122330A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はたとえば電力系統において系統全体を監視制
御する遠方監視制御装置と、区分された個々の系統のみ
を監視または監視制御する変電所に置かれた装置とがあ
る場合など、同一の被制御機器に対して２個以上の装置
で監視または制御が行なわれる監視制御装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention is applicable to, for example, a remote monitoring and control device that monitors and controls the entire system in an electric power system, and a substation that monitors or monitors and controls only individual divided systems. The present invention relates to a monitoring and control device in which two or more devices monitor or control the same controlled device, such as when there is a separate device.
第７図は従来の監視制御装置を示す概略構成図である。 FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a conventional monitoring and control device.
図において、（１）は遠方監視制御装置の子局であり、
凹型的な遠方監視制御システムの構成は、例えばＩＥＥ
Ｅ ＴＵＴＯＲＩＡＬ Ｃ０ＵＲ８Ｅ Ｆｕｎｄａｍｅ
ｎｔａｌｓｏｆ ５ｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ８１ ＥＨｏ １８８−３−Ｐ
ＷＲ（１９８６年出版）のＦｉｃｌｕｒｅ ｌ 、Ｂ
、 ２ （４０ページ）に示されており、その中の関連
部分を示したものである。子局（１１において、（ロ）
は変復調回路、＠は子局共通回路、（２）は制御出力回
路、α荀は監視入力回路でおる。また、”１は親局から
の信号伝送路、Ｌ２は親局への信号伝送路を示している
。（２）は子局（１）とは独立に設けられた監視装置で
あり、その構成は子局（１）の一部と同様な回路に公知
の回路、装置を加えることにより得られるものでろる０
監視装置（２）において、Ｃ］）はＣＲＴデイスプレィ
装置、（イ）はＣＲＴデイスプレィ装置シｐを制御する
ＣＲＴ制御回路、（社）はプリンタ、Ｃ４はプリンタ（
ハ）を制御するプリンタ制御回路、（至）は監視装置（
２）の共通回路、翰は監視入力回路である。（ｓａ）、
（３ｂ）はたとえばしゃ断器などの被制御機器であり、
図では２個のみ記入しているが、通常複数個設けられて
いる。In the figure, (1) is a slave station of a remote monitoring and control device,
The configuration of a concave remote monitoring and control system is, for example, based on IEE
E TUTORIAL C0UR8E Fundame
ntalsof 5upervisory Contr
ol Systems 81 EHo 188-3-P
WR (published in 1986), Ficrure l, B
, 2 (page 40), and the relevant parts thereof are shown here. Child station (in 11, (b)
is a modulation/demodulation circuit, @ is a slave station common circuit, (2) is a control output circuit, and α is a monitoring input circuit. In addition, ``1'' indicates a signal transmission path from the master station, and L2 indicates a signal transmission path to the master station. (2) is a monitoring device installed independently of the slave station (1), and its configuration can be obtained by adding known circuits and devices to a circuit similar to a part of the slave station (1).
In the monitoring device (2), C]) is a CRT display device, (A) is a CRT control circuit that controls the CRT display device, C4 is a printer, and C4 is a printer (
C) is the printer control circuit that controls the printer control circuit, (to) the monitoring device (
The common circuit in 2) is a monitoring input circuit. (sa),
(3b) is a controlled device such as a circuit breaker,
In the figure, only two are shown, but usually a plurality are provided.
次に動作について説明する。遠方監視制御装置の子局（
１）の動作については、まず親局（図示せず）よ多信号
伝送路Ｌ１を介して変復調回路（ロ）て制御信号が到来
すると、変復調回路（２）でこれを復調して子局共通回
路（６）に与え、子局共通回路（６）は到来した制御符
号のチエツクおよび復号化を行なって制御出力回路（至
）に与える。制御出力回路（１３はこれを受けて該当項
目の被制御１１！器に対し制御出力を出す。今、被制御
機器（３ａ）の大制御指令が到来したとすれば、制御出
力回路（至）は被制御機器（３＋Ｌ）の制御入力回路に
対し制御出力を出し、被制御機器（３ａ）が応動すると
、その旨の信号が監視入力回路α４に入り、監視入力回
路α金はこれを検出して子局共通回路（ロ）に与える。Next, the operation will be explained. A slave station of a remote monitoring and control device (
Regarding the operation of 1), first, when a control signal arrives from the master station (not shown) through the modulation/demodulation circuit (b) via the multi-signal transmission line L1, it is demodulated by the modulation/demodulation circuit (2) and shared by the slave stations. The slave station common circuit (6) checks and decodes the control code that has arrived and provides it to the control output circuit (to). The control output circuit (13) receives this and outputs a control output to the controlled device (11!) of the corresponding item.If a large control command for the controlled device (3a) arrives now, the control output circuit (13) outputs a control output to the controlled device (3a). outputs a control output to the control input circuit of the controlled device (3+L), and when the controlled device (3a) responds, a signal to that effect enters the monitoring input circuit α4, and the monitoring input circuit α detects this. and feed it to the slave station common circuit (b).
子局共通回路（２）はこれを符号化して変復調回路（ロ
）に渡し、変復調回路（ロ）はこれを変調して信号伝送
路Ｌ２を介して親局（図示せず）に伝送する。被制御機
器（３ａ）の切制御指令が到来した場合には、制御出力
回路（２）は被制御機器（３ａ）の制御入力回路に対し
制御出力を出し、以下上記と同様の動作が行なわれる。The slave station common circuit (2) encodes this and passes it to the modulation/demodulation circuit (b), which modulates it and transmits it to the master station (not shown) via the signal transmission path L2. When a control command to turn off the controlled device (3a) arrives, the control output circuit (2) outputs a control output to the control input circuit of the controlled device (3a), and the same operations as above are performed. .
被制御機器（３ｂ）等に対する動作も同様に行なわれる
。Operations for the controlled equipment (3b) and the like are performed in the same manner.
次いで、監視装置（２）の動作について説明する０監視
入力回路（２）の監視入力回路翰は被制御機器（３ａ）
、（３ｂ）の状態信号を入力し、状態変化があるとこれ
を検出して共通回路（イ）に与え、共通回路（７）はこ
れに基いてＣＲＴ制御回路（イ）を介してＣＲＴデイス
プレィ装晴（財）に該当機器の状態変化を表示させると
ともに、プリンタ制御回路（ハ）を介してプリンタ＠に
状態変化を記録させる。Next, the operation of the monitoring device (2) will be explained. The monitoring input circuit wire of the monitoring input circuit (2) is the controlled device (3a).
, (3b) are input, and if there is a change in state, it is detected and given to the common circuit (a), and the common circuit (7) then controls the CRT display via the CRT control circuit (a) based on this. Soharu (foundation) is made to display the status change of the corresponding equipment, and the status change is recorded on the printer @ via the printer control circuit (c).
上記ＣＲＴデイスプレィ装置１ｌｌ）による状態変化の
表示は、常時各被制御機４の状態を表わすシンボルをダ
イヤグラム上に表示しておき、状態変化があると該当シ
ンボルの色を変えるとともに、点滅させる方法等が採ら
れている。例えば変電所の監視の場合には、単線結線図
（Ｏｎｅ−１１ｎｅ ｄｉａｇｒａｍ）土にしゃ断器や
断路器、等の被制御機器の状態を人の場合は赤色、切の
場合は緑色で表示し、飼えばしゃ断わが切制御に応動し
た場合には、該尚シンボルを赤色から緑色に変化させる
とともに、そのシンボルを点滅させる。監睨負がＯＲＴ
デイスプレィ装＠ぐυに付属のキーボードで確認操作を
行なうと点滅は停止し緑色の定常表示となる。In order to display status changes using the CRT display device 1ll), symbols representing the status of each controlled machine 4 are always displayed on the diagram, and when a status change occurs, the color of the corresponding symbol changes and blinks. is taken. For example, in the case of monitoring a substation, the status of controlled equipment such as circuit breakers and disconnectors is displayed on a one-line diagram in red for humans and green for off. When the pet responds to the cut-off control, the corresponding symbol changes from red to green, and the symbol blinks. Supervision is ORT
If you perform a confirmation operation using the keyboard attached to the display device, the blinking will stop and the display will become steady in green.
ここで、この監視装置ｔ２）により監視する監視Ａにと
って大きな問題点がある。それは、被制御機器（３ａ）
、（３ｂ）の状態変化が遠方監視制御装置の子局Ｕ、）
からの制御指令によるものか、おるいはその他の要因（
保題継電器動作による自動しゃ断や現場操作等）による
ものかの区別がつかない点である。このため監視員は遠
方監視制御装Ｗの親局の操作員に電話で確認する必要が
生ずるが、これは面倒なので子局（１）側のみで区別を
つける方法が工夫されている。このために従来行なわれ
ている方法は、子局共通回路（２）から監視装置（２）
の共通回路（イ）に対し制御を行なう被制御機器の書号
と内容（入切等）を第７図の点線矢印で示したルートで
連絡し、共通回路（ハ）はこの情報に基いて、やがて監
視入力回路（１）から伝えられる状態変化を子局（１）
からの制御指令に基くものと判断し、ＣＲＴ制御回路（
イ）を介して行なうＣＲＴデイスプレィ装置に）への状
態変化表示に際し、点滅は行なわず単に新しい状態の定
常表示とし、監視員のらずかり知らぬ遠方監視制御装置
による制御結果に対し不要の注意や操作をさせないよう
にすることが出来る。また、プリンタ制御回路Ｑ４を介
して行なうプリンタ（ハ）の印字においても、子局（１
）からの制御指令によるものは黒印字、その他の要因に
よるものは赤印字として監視員の便宜を図っている。し
かし、一般には共通回路間で直接情報の交換を行なう回
路は通常装備されておらず、送受両側にそのための°ノ
・−ドウエア及びソフトウェアの追加を行なっていた０
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の監視制御装置は以上のように構成されてＩハるの
で、第１の袈ｌ（遣方監視制御装置）の制御出力を第２
の装置（監視装置）で確認するため共通回路間で情報の
交換を行なう場合、ハードウェアとソフトウェアを双方
の装置に追加しており、たとえば第１の装置と第２の装
置との製造メーカが異なったシ、装置の形式が異なるな
どの場合は、交換する清報の符号化の方法や伝送手順か
ら打合せ検討を行なう必要がアシ、双方の装置に多大な
費用がかかシ、場合によっては実施不可能になるなどの
問題点があった。Here, there is a big problem for the monitor A which is monitored by the monitor device t2). It is the controlled device (3a)
, (3b) is the slave station U of the remote monitoring and control device)
Is this due to control commands from or other factors (
It is difficult to tell whether the fault was caused by automatic shutoff due to the operation of a power relay or by on-site operation. For this reason, it becomes necessary for the monitor to confirm the situation by telephone with the operator of the master station of the remote monitoring and control device W, but since this is troublesome, a method has been devised in which the distinction can be made only on the slave station (1) side. The conventional method for this purpose is to connect the slave station common circuit (2) to the monitoring device (2).
The common circuit (A) is informed of the name and contents (on/off, etc.) of the controlled equipment to be controlled via the route shown by the dotted arrow in Figure 7, and the common circuit (C) is based on this information. , the status change transmitted from the monitoring input circuit (1) will be transmitted to the slave station (1).
Based on the control command from the CRT control circuit (
(b) When displaying the status change on the CRT display device (via the CRT display), the new status is simply displayed steadily without blinking, and unnecessary attention is paid to the control result by the remote monitoring and control device, which the observer is unaware of. You can prevent it from being used or operated. Also, in printing by the printer (c) via the printer control circuit Q4, the slave station (1
) are printed in black for control commands from ), and those caused by other factors are printed in red for the convenience of observers. However, in general, a circuit that directly exchanges information between common circuits is not equipped, and hardware and software for this purpose must be added to both the sending and receiving sides.
[Problems to be solved by the invention] Since the conventional monitoring and control device is configured as described above, the control output of the first control device (direction monitoring and control device) is transferred to the second control device.
When information is exchanged between common circuits for confirmation by a second device (monitoring device), hardware and software are added to both devices. For example, if the manufacturer of the first device and the second device In the case of different machines or different types of equipment, it is necessary to discuss the encoding method and transmission procedure of the exchanged information in a meeting. There were problems such as impracticability.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、制御出力回路からの制御出力をこの制御出力
回路のある装置とは別の装置で容易に確認することがで
きる監視制御装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and provides a monitoring control device that allows the control output from a control output circuit to be easily confirmed with a device other than the device in which the control output circuit is located. The purpose is to obtain.
この発明に係る監視制御装置は、被制御機器を制御する
出力を出力する制御出力回路の出力端に制御出力検出回
路を直列に挿入し、この制御出力検出回路で上記制御出
力回路から上記被制御機器に出される制御出力の電流を
検出して、上記制御出力回路とは別の装置に設けられ上
記被制御機器を監視する信号を入力する監視入力回路に
入力したものである。また、この発明の別の発明に係る
監視制御装置は、複数の被制御機器を制御する出力を通
常同時に２回路以上出力することのない制御出力回路の
゛出力端に制御出力検出回路を直列に挿入し、この制御
出力検出回路で上記制御出力回路から上記被制御機器に
出される制御出力の電流を検出し出力するとともに、こ
の制御出力検出回路からの出力をダイオードマトリクス
によシ符号化して、上記制御出力回路とは別の装置に設
けられ上記被制御機器を監視する信号を入力する監視入
力回路に入力したものである。The supervisory control device according to the present invention includes a control output detection circuit inserted in series at the output end of a control output circuit that outputs an output for controlling a controlled device, and the control output detection circuit allows the control output circuit to be connected to the controlled device. The current of the control output output to the device is detected and inputted to a monitoring input circuit provided in a device separate from the control output circuit and inputting a signal for monitoring the controlled device. In addition, in the supervisory control device according to another aspect of the present invention, a control output detection circuit is connected in series to the output terminal of a control output circuit that normally does not output two or more outputs at the same time to control a plurality of controlled devices. The control output detection circuit detects and outputs the control output current output from the control output circuit to the controlled device, and encodes the output from the control output detection circuit using a diode matrix. The signal is input to a monitoring input circuit provided in a separate device from the control output circuit and inputting a signal for monitoring the controlled equipment.
この発明における制御出力検出回路は、制御出力回路の
出力端に直列に挿入されることにより、装置の外側で制
御出力の電流を検出して、上記制御出力回路とは別の装
置に設けられた監視入力回路に入力する。The control output detection circuit in this invention is inserted in series with the output end of the control output circuit to detect the current of the control output outside the device, and is provided in a device different from the control output circuit. Input to the monitoring input circuit.
また、この発明の別の発明においては、複数の被制御機
器を制御する出力を通常同時に２回路以上制御出力回路
から出力しない場合、制御出力検出回路からの出力をダ
イオードマトリクスで符号化してｙ２１入力回路へ入力
する。In another aspect of the present invention, when outputs for controlling a plurality of controlled devices are not outputted from two or more control output circuits at the same time, the output from the control output detection circuit is encoded with a diode matrix and inputted to y21. input to the circuit.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（３ａ）、（３ｂ）はたとえばしゃ断器な
どの被制御機器であシ、（３ａ１）、（３’Ｊ）は大制
御入力用の継電器コイル、（３ａ２）、（３ｂ２）は切
制御入力用の継電器コイル、（３ａ３）、（３’ｂ３）
は状態出力用の接点である。（４）は制御出力検出回路
であり、個々の電流検出要素０す、（６）、卿、（ロ）
によ多構成されている。（５）は制御用の電源、（６）
は監視用の１源、（至）はたとえば遠方監視制御装置々
ど被制御機器（３ａ）、（３ｂ）を制御する第１の装置
に設けられた制御出力回路であり１．制御出力接点（１
３１）、（１３２）、（１３３）、（１３４）を有して
おシ、その出力端にそれぞれ′４流検出要素０υ、（６
）、Ｍ、（１−１が直列に接続されている。ｍはたとえ
ば変電所に聞かれた監ｙｌ装否など被制御機器（３ａ）
、（３’ｂ）を監視する第２の装置に設けられた監視入
力回路で６ ’） 、ＰＯは監視用の電源（６）の出力
、ｘｌ、 Ｉ２ ＊ 工３ｅ Ｉ４は制御出力検出回路
（４）の電流検出要素Ｇ４ｊ＞ 、 ＜Ｑ 、的、−か
らの入力、工、。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, (3a) and (3b) are controlled devices such as circuit breakers, (3a1) and (3'J) are relay coils for large control inputs, and (3a2) and (3b2) are disconnectors. Relay coil for control input, (3a3), (3'b3)
is a contact for status output. (4) is a control output detection circuit in which the individual current detection elements 0, (6), (b)
It is composed of many parts. (5) is a power supply for control, (6)
1. is one source for monitoring, and (to) is a control output circuit provided in a first device that controls controlled devices (3a) and (3b), such as remote monitoring and control devices, and 1. Control output contact (1
31), (132), (133), and (134), and '4 flow detection elements 0υ and (6
), M, (1-1 are connected in series.m is a controlled device (3a), such as a supervisor asked at a substation.
, (3'b) is the monitoring input circuit provided in the second device that monitors 6'), PO is the output of the monitoring power supply (6), xl, I2 * I4 is the control output detection circuit ( 4) Input from current detection element G4j>, <Q, target, -, work,.
Ｉｂは被制御機器（ｓａ）、（３ｂ）の状態入力である
。第２図は電流検出要素Ｑυ、（６）、仲、−としての
継電器であシ、（４ａ）は継電器コイル、（４１１＋）
はその接点である。なお、この場合のａｔｔｉ：＝＋イ
ル（４ａ）のインピーダンスは被制御機Ｂ （３ａ）、
（３ｂ）の制御入力用の継電器コイル（３ａｔ）、（３
ａｚ）、（３ｂｌ）、（３ｂ＋）のインピーダンスに対
し十分小さく、動作に影響を与えない電流作動形の継′
＃ｌＬ器を使用している。Ib is the state input of the controlled device (sa), (3b). Figure 2 shows a relay as the current detection element Qυ, (6), middle, -, (4a) is the relay coil, (411+)
is the contact point. In addition, the impedance of atti:=+il (4a) in this case is controlled machine B (3a),
Relay coil (3at) for control input of (3b), (3
az), (3bl), and (3b+), which is sufficiently small for the impedance and does not affect operation.
#I am using a LL device.
次に動作について説明する。たとえば制御出力回路（至
）に被制御機器（３＆）の大制御指令が来たとすれば、
制御出力用接点（１３１）が閉じることによシ制御用の
電源（５）から制御出力用接点（１３ｘ）、ｉｔ電流検
出要素１つの継電器コ・イル（ａａ）、被制御機器（３
ａ）の大制御入力用の継電器コイル（３ａｔ）の回路に
電流が流れ、１−流検出要；ス（ユの接点（４ｂ）が閉
じることによシ、監視入力回路（ハ）に入力１１が入力
される。Next, the operation will be explained. For example, if a large control command for the controlled device (3&) comes to the control output circuit (to),
When the control output contact (131) closes, the control output contact (13x), the relay coil (aa) of one IT current detection element, and the controlled device (3
A current flows in the circuit of the relay coil (3at) for large control input in a), and the 1-current detection is required. is input.
一方、被制御機器（３ａ）は大制御入力用の継電器コイ
ル（３ａｌ）に流れる電流に応動し、たとえばしゃ断器
の投入が行なわれ、状態出力用の接点（３ａａ）が閉じ
て、監視入力回路（１）に入カニ、が入力される。On the other hand, the controlled device (3a) responds to the current flowing through the relay coil (3al) for large control input, for example, a circuit breaker is closed, the status output contact (3aa) closes, and the monitoring input circuit (1) Enter crab is input.
以上のことにより第２の装着は、監視入力回路＠にまず
入力１１が入力引続いて入カニ、が入るので、被制御機
器（３ａ）の状態の変化は第１の装置の制御出力に応動
したものと判断することが出来る。また、制御出力回路
０に被制御機器（３ａ）の切制御指令が来た場合には、
制御出力用接点（１３２）が閉じ、上記大制御の場合と
同様にして監視入力回路（至）に入カニ２が入力、引続
いて被制御機６（３ａ）の応動により状態出力用の接点
（３ａａ）が開いて監視入力回路−に入っていた入カニ
、が入らなくなるため、第２の装置では、被制御機器（
３ａ）の状態の変化は第１の装置の制御出力に応動した
ものと判断することが出来る。もし、監視入力回路（ホ
）に入カニ！または工２が入らないで、いきな９人カニ
、が変化した場合は、第２の装置は被制御機器（３ａ）
が第１の装置の制御指令によらない動作をしたと判断し
、従来のものの動作で述べたように、ＯＲＴデイスプレ
ィ装置に表示された該轟シンボルを点滅させたシ、プリ
ンタに赤印字を行なう等によシ、監視員の注意を喚起す
ることが出来る。As a result of the above, in the second installation, the input 11 is first input to the monitoring input circuit @, followed by the input, so that changes in the state of the controlled device (3a) respond to the control output of the first device. It can be determined that it was done. In addition, when the control output circuit 0 receives a command to turn off the controlled device (3a),
The control output contact (132) closes, the input crab 2 enters the monitoring input circuit (to) in the same way as in the case of the large control, and then the status output contact is activated by the response of the controlled machine 6 (3a). (3aa) is opened and the input that was in the monitoring input circuit cannot enter, so in the second device, the controlled device (
It can be determined that the change in state 3a) is in response to the control output of the first device. If it enters the monitoring input circuit (E)! Or, if the 9-person crab changes without entering the work 2, the second device becomes the controlled device (3a)
It is determined that the first device has performed an operation that is not based on the control command of the first device, and as described in the operation of the conventional device, the todoroki symbol displayed on the ORT display device is flashed and red is printed on the printer. etc., it is possible to draw the attention of the lifeguard.
第３図は電流検出要素（６）、 ｇ 、 ＧＬＩ 、−
の他の実施例を示すもので、（４ｃ）はフォトカプラ、
（４４）＋（４ｅ）は分流用の抵抗器である。フォトカ
プラ（４ｃ）の発行ダイオードに流す電流よシ、制御入
力用の継−１１１ｃ ６コ・イル（４ａｘ）、（４ａｚ
Ｌ（４ｂＩＬ（４ｂｚ）に必要な動作電流は通常大きい
ので、検出に必要な電流を抵抗器（４ｄ）側に流し、余
分す電流を抵抗器（４ｏ）側に流している。このように
構成することで、電流検出回路（４）を無接点形の回路
にすることができる。Figure 3 shows the current detection element (6), g, GLI, -
This shows another example, in which (4c) is a photocoupler,
(44)+(4e) is a shunt resistor. In addition to the current flowing through the photocoupler (4c)'s issuing diode, the control input connector 111c 6 coils (4ax), (4az
Since the operating current required for L (4bIL (4bz)) is usually large, the current required for detection is passed through the resistor (4d), and the excess current is passed through the resistor (4o). By doing so, the current detection circuit (4) can be made into a non-contact type circuit.
また、各被制御機器（３ａ）、（３ｂ）等の制御入力用
の継電器が同一仕様の場合は、上記第２図または第３因
の回路構成で適当な特性の継電器あるいは抵抗器を選定
することができるが、被制御機器（３ａ）、（３ｂ）等
の種類によシ仕様が異なシ、制御出力の電流値が大きく
異なる場せもある。第４図および第５図はその場合に適
する回路構成の例を示すもので、第４図では第２図の継
電器コイル（４ａ）と並列に定電圧ダイオード（４で）
を接続し、第５図では第３図の抵抗器＜４ｅ＞を定電圧
ダイオード（４で）に置き換えている。この５ように構
成することで、定電圧ダイオード（４ｆ）が電流検出要
素の両端の電圧を一定に保つので、継電器コイル（４ａ
）ｔたはフォトカプラ（４Ｃ）の発行ダイオードに流れ
る電流値は一定となり、余分な電流は定電圧ダイオード
（４ｆ）を流れることになり、広い（を流範囲の制御出
力に対し杉１出動作を行なうことができる。In addition, if the control input relays for each controlled device (3a), (3b), etc. have the same specifications, select a relay or resistor with appropriate characteristics based on the circuit configuration shown in Figure 2 or Factor 3 above. However, the specifications may vary depending on the type of controlled equipment (3a), (3b), etc., and the current value of the control output may vary greatly. Figures 4 and 5 show examples of circuit configurations suitable for that case. In Figure 4, a constant voltage diode (4) is connected in parallel to the relay coil (4a) in Figure 2
In FIG. 5, the resistor <4e> in FIG. 3 is replaced with a constant voltage diode (4). With this configuration, the constant voltage diode (4f) keeps the voltage across the current detection element constant, so the relay coil (4a)
) The current value flowing through the output diode of the photocoupler (4C) will be constant, and the excess current will flow through the constant voltage diode (4f). can be done.
なお、第１図の実施例では、制御出力の検出を行なった
結果を各項目（各被制御機器の入、切）毎に監視入力回
路（イ）に入力しているので、監視入力回路（ホ）の入
力点数を多数必要とする。制御出力が複数個同時に出さ
れるような第１の装置を使用している場合には上記の構
成をとらざるを得ないが、例えば、遠方監視制御装置の
子局の場合など、制御出力が一時期に１項目ずつ出力さ
れる第１の装置に対しては、制御出力検出回路（４）か
らの出力を符号化して、第２の装置の監視入力回路（１
）に・入力することにより監視入力回路−の入力点数を
減することができる。また、符号化に際し定マーク符号
を使用すれば、監視入力回路（１）への入力が一定数で
あることをチエツクする（定マーク検定）することによ
シ、制御出力回路（至）から誤って２つ以上の回路に同
時に出力が出されていないかをチエツクすることも出来
る。第６図はこの発明の別の発明によるこのような監視
制御装置を示す概略構成図である。第６図において、第
１因と同じ符号はすべて第１図と同じ機能のものである
。異なるものとして、（７）は符号化のだめのダイオー
ドマトリクスであり、１つの入力に対して２つの出力が
出るようにダイオード（７ａ）が接続されている。In the embodiment shown in FIG. 1, the results of detecting the control output are input to the monitoring input circuit (A) for each item (on/off of each controlled device). e) requires a large number of input points. If you are using a first device that outputs multiple control outputs at the same time, you will have to use the above configuration. For the first device that outputs one item at a time, the output from the control output detection circuit (4) is encoded and sent to the monitoring input circuit (1) of the second device.
) can reduce the number of input points of the monitoring input circuit. In addition, if constant mark codes are used during encoding, checking that the number of inputs to the monitoring input circuit (1) is constant (constant mark verification) will prevent errors from occurring from the control output circuit (to). It is also possible to check whether output is being output to two or more circuits at the same time. FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing such a monitoring and control device according to another invention of the present invention. In FIG. 6, all the same symbols as in the first factor represent the same functions as in FIG. Differently, (7) is a diode matrix for encoding, and diodes (7a) are connected so that one input produces two outputs.
１讐１＋ＩＭ２＊Ｉ菖３ ｅ １Ｍ４ ＠ １Ｍ５はダ
イオードマトリクス（７）図の実施例と同じであり、異
なる点は、制御出力検出回路（４）の出力が各項目ごと
に監視入力回路（１）に入力されるのではなく、ダイオ
−１ドマトリクス（７）により符号化されて入力される
点である０すなわち、制御出力回路（至）の接点（１３
１）が閉じて制御出力が出され、制御出力検出回路（４
）の電流検出要素＠υが電流を検出すると、ダイオード
マトリクス（７）によシ符号化されて監視入力回路（１
）に入力ＩＭＩとＩＭ２が入力される。接点（１３２）
の場合は同様にして入力ＩＭ１とＩＭ３が、接点（１３
３）の場合は入力ＩＭ２と１．３が、また接点（１３４
）の場合は入カニ城１と１Ｍ４のように符号化されて入
力される。このように符号化すると、例えばＩｌｌから
１Ｍ５までの５人力の場合には５０２ ＝ １０項目の
検出入力ができ、各個別に入力した場合に要する１０項
目（即ち５台分の被制御機器の入及び切制御）の入力点
数が半分でよいことになる。一般にｎ入力では、０２項
目の検出人力に対応できるととＫなる。第６図のダイオ
ードマトリクス（７）は定マーク符号化を行なうものを
示しているが、もし定マーク符号化せずに単に純２進符
号化を行なう場合には項目数はさらに多くなシ、一般に
ｎ入力で２”−１項目（全て０のものを除く）の入力が
できる。1+1+IM2*I菖3 e 1M4 @ 1M5 is the same as the example shown in the diode matrix (7) diagram, and the difference is that the output of the control output detection circuit (4) is sent to the monitoring input circuit (1) for each item. 0, which is a point that is encoded and input by the diode matrix (7), rather than being input to the control output circuit (to), the contact (13) of the control output circuit (to).
1) is closed and a control output is output, and the control output detection circuit (4
) detects a current, it is encoded by the diode matrix (7) and sent to the monitoring input circuit (1
) inputs IMI and IM2. Contact (132)
In the same way, inputs IM1 and IM3 are
In the case of 3), input IM2 and 1.3 are also connected to contact (134
), it is encoded and input as Irikanijo 1 and 1M4. When encoded in this way, for example, in the case of 5 people from Ill to 1M5, 502 = 10 items can be detected and input, and the 10 items required when inputting each individually (i.e., the input of 5 controlled devices) This means that the number of input points for (and off control) can be reduced to half. Generally, with n inputs, if it can handle the human power of detecting 02 items, it will be K. The diode matrix (7) in Fig. 6 shows one that performs constant mark encoding, but if pure binary encoding is performed without constant mark encoding, the number of items would be even larger. Generally, it is possible to input 2''-1 items (excluding items that are all 0) with n inputs.
以上のように、この発明によれば監視制御装置を被制御
機器を制御する出力を出力する制御出力回路の出力端に
制御出力検出回路を直列に挿入し、この制御出力検出回
路で上記制御出力回路から上記被制御機器に出される制
御出力の電流を検出して、上記制御出力回路とは別の装
置に設けられ上記被制御機器を監視する信号を入力する
監視入力回路に入力するように構成したので、制御出力
回路からの制御出力をこの制御出力回路のめる装置とは
別の装置で容易に確認できる監視制御装置が得られる効
果がある。As described above, according to the present invention, a control output detection circuit is inserted in series with the output terminal of a control output circuit that outputs an output for controlling a controlled device in a supervisory control device, and this control output detection circuit outputs the control output. It is configured to detect a control output current output from the circuit to the controlled device and input it to a monitoring input circuit provided in a device separate from the control output circuit and inputting a signal for monitoring the controlled device. Therefore, there is an effect that a monitoring control device can be obtained in which the control output from the control output circuit can be easily checked with a device other than the device in which the control output circuit is housed.
また、この発明の別の発明によれば、制御出力回路から
複数の被制御機器に制御出力を通常同時に２回路以上出
力することのない場合に、制御出力検出回路からの出力
をダイオードマトリクスによシ符号化して監視入力回路
に入力するように構成したので、監視入力回路の入力点
数を減少できる多力果がある。According to another aspect of the present invention, when the control output circuit does not normally output two or more control outputs at the same time to a plurality of controlled devices, the output from the control output detection circuit is controlled by a diode matrix. Since the signal is encoded and input to the monitoring input circuit, there is a multiplicity of advantages in that the number of input points of the monitoring input circuit can be reduced.
第１図はこの発明の一実施例による監視制御装置を示す
概略構成図、第２図は第１図の′電流検出要素を示す回
路図、第３図から第５図はこの発明め他の実施例による
電流検出要素を示す回路図、第６図はこの発明の別の発
明による監視制御装置を示す概略構成図、第７図は従来
の監視制御装置を示す概略構成図である。
図において、（３ａ ） 、 （３ｂ ）は被制御機器
、（４）は制御出力検出回路、（７）はダイオードマト
リクス、（至）は制御出力回路、（ホ）は監視入力回路
である。
なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す０FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a supervisory control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing the current detection element of FIG. 1, and FIGS. FIG. 6 is a circuit diagram showing a current detection element according to an embodiment, FIG. 6 is a schematic diagram showing a supervisory control device according to another aspect of the present invention, and FIG. 7 is a schematic diagram showing a conventional supervisory control device. In the figure, (3a) and (3b) are controlled devices, (4) is a control output detection circuit, (7) is a diode matrix, (to) is a control output circuit, and (e) is a monitoring input circuit. In addition, the same symbols in the figures indicate the same or corresponding parts.
Claims (7)
路、この制御出力回路とは別の装置に設けられ上記被制
御機器を監視する信号を入力する監視入力回路、上記制
御出力回路の出力端に直列に挿入され、この制御出力回
路から上記被制御機器に出される制御出力の電流を検出
して上記監視入力回路に入力する制御出力検出回路を備
えた監視制御装置。(1) A control output circuit that outputs an output to control a controlled device, a monitoring input circuit that is installed in a device separate from this control output circuit and inputs a signal to monitor the controlled device, and an output of the control output circuit. A supervisory control device comprising a control output detection circuit inserted in series at one end of the control output circuit to detect a current of a control output output from the control output circuit to the controlled device and input it to the supervisory input circuit.
徴とする特許請求の範囲第１項記載の監視制御装置。(2) The monitoring control device according to claim 1, wherein the control output detection circuit is a photocoupler.
ドの並列接続体であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の監視制御装置。(3) The monitoring and control device according to claim 1, wherein the control output detection circuit is a parallel connection of an electromagnetic relay and a constant voltage diode.
ードの並列接続体であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の監視制御装置。(4) The monitoring control device according to claim 1, wherein the control output detection circuit is a parallel connection of a photocoupler and a constant voltage diode.
回路以上出力することのない制御出力回路、この制御出
力回路とは別の装置に設けられ上記被制御機器を監視す
る信号を入力する監視入力回路、上記制御出力回路の出
力端に直列に挿入され、この制御出力回路から上記被制
御機器に出される制御出力の電流を検出して出力する制
御出力検出回路、この制御出力検出回路からの出力を符
号化して上記監視入力回路に入力するダイオードマトリ
クスを備えた監視制御装置。(5) Usually two outputs to control multiple controlled devices at the same time.
A control output circuit that does not output more than the circuit, a monitoring input circuit that is installed in a separate device from the control output circuit and inputs a signal for monitoring the controlled equipment, and a monitoring input circuit that is inserted in series with the output terminal of the control output circuit. , a control output detection circuit that detects and outputs a control output current output from the control output circuit to the controlled device, and a diode matrix that encodes the output from this control output detection circuit and inputs it to the monitoring input circuit. Equipped with monitoring and control equipment.
出力を定マーク符号化することを特徴とする特許請求の
範囲第５項記載の監視制御装置。(6) The supervisory control device according to claim 5, wherein the diode matrix encodes the output from the control output detection circuit with constant marks.
を定マーク検定することを特徴とする特許請求の範囲第
６項記載の監視制御装置。(7) The supervisory control device according to claim 6, wherein the supervisory input circuit performs constant mark verification on the input from the diode matrix.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62279905A JPH0817537B2 (en) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | Supervisory control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62279905A JPH0817537B2 (en) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | Supervisory control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01122330A true JPH01122330A (en) | 1989-05-15 |
| JPH0817537B2 JPH0817537B2 (en) | 1996-02-21 |
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ID=17617550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62279905A Expired - Fee Related JPH0817537B2 (en) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | Supervisory control device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0817537B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE541582C2 (en) | 2016-08-23 | 2019-11-05 | Scania Cv Ab | Vehicle expansion tank sealing, sealing assembly, vehicle expansion tank and vehicle with expansion tank |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175041U (en) * | 1984-10-22 | 1986-05-21 |
-
1987
- 1987-11-05 JP JP62279905A patent/JPH0817537B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175041U (en) * | 1984-10-22 | 1986-05-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0817537B2 (en) | 1996-02-21 |
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