JPH01117964A - Intake air quantity controller for internal combustion engine - Google Patents

Intake air quantity controller for internal combustion engine

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JPH01117964A
JPH01117964A JP27537187A JP27537187A JPH01117964A JP H01117964 A JPH01117964 A JP H01117964A JP 27537187 A JP27537187 A JP 27537187A JP 27537187 A JP27537187 A JP 27537187A JP H01117964 A JPH01117964 A JP H01117964A
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combustion engine
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川鍋 智彦
Masahiko Yakuwa
八鍬 正彦
Hisashi Igarashi
五十嵐 久
Ichiro Sakai
酒井 伊知郎
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To secure the power generation quantity and improve fuel consumption by detecting the electric current value supplied into an electric load from an ac generator driven by an internal combustion engine and setting the aimed idle revolution speed of the internal combustion engine according to the result of the detection. CONSTITUTION:An internal combustion engine 1 drives an ac generator 21, which supplies electric power into an electric load 18. A control valve 6 controls the air quantity supplied into the engine 1 in idling operation. An ECU 9 receives the signals of a variety of sensors 11-16 for detecting the operation state of the engine 1 and the switches 24-27, and sets the control quantity of the control valve 6 on the basis of the difference between the aimed value and the actual value of the engine revolution speed in idling. In this case, the electric current value supplied into the electric load 18 is detected by a means 19. The aimed idle revolution speed is set by the ECU 9 according to the signal detected by the means 19.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、内燃エンジンの吸入空気量制御装置に関し、
特にエンジンのアイドル運転時における交流発電機によ
る所要発電能力の確保とエンジンの燃費特性の向上を図
った内燃エンジンの吸入空気量制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an intake air amount control device for an internal combustion engine.
In particular, the present invention relates to an intake air amount control device for an internal combustion engine that aims to ensure the required power generation capacity of an alternator when the engine is idling and to improve the fuel efficiency of the engine.

(従来技術及びその問題点) 内燃エンジンの吸入空気量制御装置として、例えば、特
開昭56−116110号、同56−126634号公
報に示されるように、目標アイドル回転数を設定し、こ
の目標アイドル回転数と実際のエンジン回転数との差を
検出し、この差が零になる様に差の太きさに応じてエン
ジンに吸入される空気量を調整してエンジン回転数を目
標アイドル回転数に保つようにlp制御する制御装置は
公知である。また、内燃エンジンには、一般に、ヘッド
ライI・等の車載電気負荷に電力を供給する交流発電機
が回転駆動されるように連動される。しかして、該発電
機は、エンジンのアイドル運転時、エンジン回転数に応
じてその発電量が変化する一方、エンジン回転数が低下
してnm、mが不足する場合は、バッテリから電気負荷
へ電力が供給される。
(Prior art and its problems) As an intake air amount control device for an internal combustion engine, for example, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication Nos. 56-116110 and 56-126634, a target idle rotation speed is set and this target The difference between the idle speed and the actual engine speed is detected, and the amount of air taken into the engine is adjusted according to the size of the difference so that the difference becomes zero, and the engine speed is adjusted to the target idle speed. A control device that performs lp control to maintain a constant number is well known. Further, the internal combustion engine is generally coupled to rotate and drive an alternator that supplies power to an on-vehicle electrical load such as a headlight I. Therefore, when the engine is idling, the amount of power generated by the generator changes depending on the engine speed, but if the engine speed decreases and there is a shortage of nm or m, the power is transferred from the battery to the electrical load. is supplied.

ところが、電気負荷による消費電力は、時間帯(例えば
、ヘッドライトを使用する夜間と、これを使用しない昼
間)、あるいは季節その池により大きく異なるものであ
り、かかる消費電力量の変動がある場合に、或は一定の
目標アイドル回転数を設定しこれに基づく前述のような
吸入空気量制御によるエンジン回転数制御を行うときは
、次の相反する2つの要求、即ち燃料消費の関係からは
できるだけエンジン回転数を低く抑えたいという要求と
、どのように電気負荷が作動してもバッテリの過度の消
耗を来すことがないようエンジン回転数は高くしておき
たいという交流発電機側からの要求とに、同時に応える
ことはできない。
However, the power consumption by electrical loads varies greatly depending on the time of day (for example, at night when headlights are used and during the day when they are not used), or depending on the season and pond, and when there is a fluctuation in power consumption, , or when controlling the engine speed by controlling the amount of intake air as described above based on a fixed target idle speed, the following two conflicting demands must be met: There is a demand from the alternator side to keep the rotation speed low, and a demand from the alternator side to keep the engine rotation speed high to avoid excessive battery consumption no matter how the electrical load operates. It is not possible to respond to both at the same time.

交流発電機の発電特性は、成る回転数(これは、クラン
クプーリと交流発電機ブーり比によって異なるが、例え
ばエンジン回転数60Orpmに対応する回転数)を下
まわるとq?i!、量が低下するが、この場合、車両全
体としての消費電流が少なければ、電気負荷に必要な電
力を供給でき、バッテリの充放電バランスも保てるから
問題は生じない。これに対し、消費電流が多くなった場
合には、エンジンの目標アイドル回転数が低く設定され
ていれば、エンジンにより回転駆動される交流発電機の
発電量が不十分となり、バッテリからの電流供給量が増
大し、その状態が長時間継続すればバッテリ上がりの状
態にまで至るおそれがある。しかるに、かかる点から、
上記目標アイドル回転数を高く設定すると、消費電流が
少ない時に必要以上に燃料が消費されることになり、燃
費が悪いという問題点がある。
The power generation characteristics of an alternator are: q? i! However, in this case, if the current consumption of the vehicle as a whole is small, the necessary power can be supplied to the electric load and the battery charge/discharge balance can be maintained, so no problem occurs. On the other hand, if the current consumption increases and the target idle speed of the engine is set low, the amount of power generated by the alternator driven by the engine will be insufficient, and the current will be supplied from the battery. If the amount increases and this state continues for a long time, there is a risk that the battery will run out. However, from this point on,
If the target idle speed is set high, more fuel will be consumed than necessary when current consumption is low, resulting in a problem of poor fuel efficiency.

(発明の目的) 本発明は、上述のような点に着目し、広汎な消費電流量
の変動に対しても必要な発電量を確保し得、かつ、燃費
の向」二をも図れる内燃エンジンの吸入空気量制御装置
を提供することを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention focuses on the above-mentioned points, and provides an internal combustion engine that can secure the necessary amount of power generation even with wide fluctuations in the amount of current consumption, and that can also improve fuel efficiency. The purpose of the present invention is to provide an intake air amount control device.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記目的を達成するため、内燃エンジンによ
り駆動される交流発電機と、該交流発電機から電力を供
給され電気負荷と、前記エンジンへのアイドル運転時の
吸入空気量を制御する制御弁と、該制御弁の制御爪を目
標アイドル回転数とアイドル時の実エンジン回転数とに
応じて設定する制御量設定手段とを備えた内燃エンジン
の吸入空気量制御装置において、前記電気負荷に供給さ
れる電流値を検出する検出手段と、該検出手段の出力に
応じてniI記1]標アイドル回転数を設定する目標ア
イドル回転数設定手段とを備えるようにしたものである
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides an alternator driven by an internal combustion engine, an electric load supplied with electric power from the alternator, and an idle power supply to the engine. An intake air intake for an internal combustion engine, comprising a control valve that controls an intake air amount during operation, and a control amount setting means that sets a control claw of the control valve according to a target idle speed and an actual engine speed during idle. The air amount control device includes a detection means for detecting a current value supplied to the electric load, and a target idle rotation speed setting means for setting a target idle rotation speed according to the output of the detection means. This is how it was done.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する6 第1図は本発明の一実施例に係る内燃エンジンの吸入空
気量制御装置の全体を略示する構成図であり、符号lは
例えば4気筒の内燃エンジンを示し、エンジン1には開
口端にエアクリーナ2を取り付けた吸気管3と排気管4
が接続されている。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.6 Fig. 1 is a block diagram schematically showing the entire intake air amount control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. For example, the symbol l indicates a four-cylinder internal combustion engine, and the engine 1 has an intake pipe 3 and an exhaust pipe 4 with an air cleaner 2 attached to the open end.
is connected.

吸気管3の途中にはスロットル弁5が配置され、このス
ロットル弁5の下流の吸気管3に開口し大気に連通ずる
空気通路8が配設されている。空気通路8の大気側聞I
」端にはエアクリーナ7が取り付けられ又、空気通路8
の途中には補助空気量制御弁(以下単に[制御弁」とい
う)6が配置されている。この制御弁6は常閉型の電磁
弁であり、ソレノイド6aとソレノイド6aの付勢時に
空気通路8を開成する弁6bとで構成され、ソレノイド
6aは電子コントロールユニット(以下rEcUJとい
う)9に電気的に接続されている。
A throttle valve 5 is arranged in the middle of the intake pipe 3, and an air passage 8 that opens into the intake pipe 3 downstream of the throttle valve 5 and communicates with the atmosphere is arranged. Atmospheric side I of air passage 8
An air cleaner 7 is attached to the end of the air passage 8.
An auxiliary air amount control valve (hereinafter simply referred to as "control valve") 6 is disposed in the middle. This control valve 6 is a normally closed solenoid valve, and is composed of a solenoid 6a and a valve 6b that opens an air passage 8 when the solenoid 6a is energized. connected.

吸気管3のエンジンlと前記空気通路8の開口8aとの
間には燃料噴射弁10が設けられており、この燃料噴射
弁10は図示しない燃料ポンプに接続されていると共に
ECU9に電気的に接続されている。
A fuel injection valve 10 is provided between the engine l of the intake pipe 3 and the opening 8a of the air passage 8, and this fuel injection valve 10 is connected to a fuel pump (not shown) and electrically connected to the ECU 9. It is connected.

前記スロットル弁5にはスロットル弁開度(θTl1)
センサ11が、吸気管3の前記空気通路8の開1コ8a
下流側には管12を介して吸気管3に連通ずる吸気管内
絶対圧(PB^)センサ13が、更に、その下流側には
吸気Ft(’r^)センサ14が夫々取り付けられ、ま
た、エンジン1本体にはエンジン冷却水温(Tw)セン
サ15及びエンジン回転角度位置(Ne)センサ16が
夫々取り付けられ、各センサはECU9に電気的に接続
されている。
The throttle valve 5 has a throttle valve opening (θTl1).
A sensor 11 detects an opening 8a of the air passage 8 of the intake pipe 3.
An intake pipe absolute pressure (PB^) sensor 13 communicating with the intake pipe 3 via a pipe 12 is attached to the downstream side, and an intake Ft('r^) sensor 14 is attached to the downstream side thereof. An engine coolant temperature (Tw) sensor 15 and an engine rotation angle position (Ne) sensor 16 are respectively attached to the engine 1 body, and each sensor is electrically connected to the ECU 9.

符号171〜17mは、例えばヘッドライト、ニアコン
ディショナ(エアコン)のヒータファン及び?Il磁ク
チクラッチレーキランプ、電動ラジェータファン等から
成る電気装置を夫々示す。これら電気装置171−17
mは、後述の交流発電機及び必要に応じバッテリから電
力を供給される電気負荷18を構成する。
The codes 171 to 17m are, for example, headlights, near conditioner (air conditioner) heater fans, and ? Electrical devices consisting of a magnetic clutch rake lamp, an electric radiator fan, etc. are shown, respectively. These electrical devices 171-17
m constitutes an electric load 18 that is supplied with power from an alternator, which will be described later, and a battery if necessary.

各電気装置171−17mは、夫々個々に通電操作用の
、あるいは通電制御用のスイッチ(例えば、ヘッドライ
;・であれば手動操作で開閉成するスイッチ、また、電
動ラジェータファンであれば、水温に応動して自動的に
作動させるためのスイッチ等)を含み、夫々共通の電源
路を介し、更には、電気負荷18に供給される電流値を
検出する検出手段I9を介して接続点20aに接続され
ている。
Each electrical device 171-17m has an individual switch for operating or controlling the energization (for example, a switch that opens and closes manually in the case of headlights, and a switch that changes the water temperature in the case of an electric radiator fan). (such as a switch for automatic activation in response), and are connected to the connection point 20a via a common power supply path, and further via a detection means I9 for detecting the current value supplied to the electrical load 18. has been done.

接続点20aとアースとの間にはバッテリ20、交流発
電機21及び電気装置17+〜17mの負荷に応じて発
電機21の界磁巻線21aに界磁巻線電流を供給するボ
ルテージレギュータ22が並列に接続されている。
Between the connection point 20a and the ground, there is a voltage regulator that supplies field winding current to the field winding 21a of the generator 21 according to the load of the battery 20, the alternator 21, and the electrical devices 17+ to 17m. 22 are connected in parallel.

上記検出手段19は、例えばホール素子を用いる構成の
ものであってよい。即ち、共通の電源路に流れる電流に
よる磁束密度をホール素子で検知することにより、発7
11機21及びバッテリ20から電気負荷18に流れる
電気負荷電流値を検出し、これを車載電気負荷の消費電
流、即ち車両全体の消費電流の入力データとして前記E
CU9に供給する。
The detection means 19 may be configured using a Hall element, for example. In other words, by detecting the magnetic flux density due to the current flowing in a common power supply path using a Hall element, the
The electric load current value flowing from the electric load 18 from the electric load 11 and the battery 20 is detected, and this is used as the input data of the current consumption of the on-vehicle electric load, that is, the current consumption of the entire vehicle.
Supply to CU9.

ボルテージレギュレータ22の界磁巻線電流出力端子2
2aと上記界磁巻線21a間の線路には電流検出器23
が介装されている。該検出器23は発電機21の発電状
態を表わす信号、例えば、ボルテージレギュレータ22
から発電機21に供給される界磁巻線電流の大きさに応
じた電圧レベルを有する信号を前記ECU9に供給する
Field winding current output terminal 2 of voltage regulator 22
A current detector 23 is installed on the line between 2a and the field winding 21a.
is interposed. The detector 23 receives a signal indicating the power generation state of the generator 21, for example, the voltage regulator 22.
A signal having a voltage level corresponding to the magnitude of the field winding current supplied to the generator 21 from the ECU 9 is supplied to the ECU 9.

発電機21はエンジンlの出力軸(図示せず)と機械的
に接続され、エンジンlにより駆動される。
The generator 21 is mechanically connected to the output shaft (not shown) of the engine l and is driven by the engine l.

そして、各電気装置17z〜17mの通電用のスイッチ
が閉成(オン)状態になると発電機21から各電気装置
17z〜17mに電力が供給され、各電気装置17w〜
17mが作動するために必要とする電力が発電機21の
発電能力を超えると、不足する電力はバッテリ20から
補われる。
Then, when the energizing switch of each of the electrical devices 17z to 17m is closed (on), power is supplied from the generator 21 to each of the electrical devices 17z to 17m, and each of the electrical devices 17w to 17m is powered.
When the power required to operate 17m exceeds the power generation capacity of the generator 21, the insufficient power is supplemented from the battery 20.

O;1記ECU9には、前述の電気負荷18のうちの一
定の負荷、即ちブレーキランプ、電動ラジェータファン
並びにエアコンのファン及び電磁クラッチの各作動状態
に応じて後述の如く目標アイドル回転数の切換え制御を
行うため、ブレーキスイッチ24、ラジェータファンス
イッチ25、ヒータファンスイッチ26、クラッチスイ
ッチ27が夫々電気的に接続されている。
O; 1. The ECU 9 switches the target idle speed as described later in accordance with the operating states of certain loads among the electrical loads 18, namely the brake lamp, the electric radiator fan, the air conditioner fan, and the electromagnetic clutch. For control purposes, a brake switch 24, a radiator fan switch 25, a heater fan switch 26, and a clutch switch 27 are electrically connected.

ECU9は、上述の各種センサ等から入力信号波形を整
形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号
値をデジ々ルIR号値に変換する等の機能を有する入力
回路9a、中央演算処理回路(以下rCPUJという)
9b、CPU9bで実行される各種演算プログラム及び
演算結果等を記憶する記憶手段9c、及び前記燃料噴射
弁IO及び制御弁6に駆動信号を供給する出力回路9d
等から構成される。
The ECU 9 includes an input circuit 9a having functions such as shaping input signal waveforms from the various sensors mentioned above, correcting voltage levels to predetermined levels, and converting analog signal values into digital IR values, and a central processing unit. Circuit (hereinafter referred to as rCPUJ)
9b, storage means 9c for storing various calculation programs and calculation results executed by the CPU 9b, and an output circuit 9d for supplying drive signals to the fuel injection valve IO and the control valve 6.
Consists of etc.

スロットル弁開度センサ11、絶対圧センサ13、吸気
温センサ14、冷却水温センサ15、エンジン回転角度
位置センサ16から夫々のエンジン運絵状態パラメータ
信号、検出手段19のホール素子からの電気負荷電流を
表わす信号(消費電流計測信号)、スイッチ24〜27
からの電気負荷状態を表わす検出信号並びに検出器23
からの発電状態信号がECU9の入力回路9aを介して
CPU9bに供給され、CPU9bはこれらのエンジン
運転状態パラメータ信号値、電気負荷電流計測信号値、
電気負荷状態信号値及び発電状態信号値に基づいてエン
ジン運転状態及び電気負荷等のエンジン負荷状態を判別
し、これらの判別した状態に応じてアイドル運転時の目
標アイドル回転数を設定すると共に、エンジンlへの燃
料供給量、即ち燃料噴射弁10の開弁時間’I’ OU
Tと、補助空気量、即ち制御弁6のソレノイド6aへの
制御出力値、例えばソレノイド6aがリニアソレノイド
で吸入空気量の制御を電流量に応じて弁6bの開弁度を
変化させて行うリニア制御の場合には上記ソレノイドへ
のソレノイド駆動電流1outとを夫々演算し、各演算
値に応じて燃料噴射弁10及び制御弁6を作動させる駆
動信号を出力回路9dを介して夫々に供給する。
The engine operation status parameter signals from the throttle valve opening sensor 11, absolute pressure sensor 13, intake temperature sensor 14, cooling water temperature sensor 15, and engine rotation angle position sensor 16, and the electric load current from the Hall element of the detection means 19 are detected. Indicating signal (current consumption measurement signal), switches 24 to 27
A detection signal representing the electrical load state from the detector 23
The power generation status signal is supplied to the CPU 9b via the input circuit 9a of the ECU 9, and the CPU 9b receives these engine operating status parameter signal values, electrical load current measurement signal values,
The engine operating state and the engine load state such as electrical load are determined based on the electrical load state signal value and the power generation state signal value, and the target idle rotation speed during idling operation is set according to these determined states, and the engine The amount of fuel supplied to l, that is, the opening time of the fuel injection valve 10 'I' OU
T and the amount of auxiliary air, that is, the control output value to the solenoid 6a of the control valve 6, for example, the solenoid 6a is a linear solenoid that controls the amount of intake air by changing the degree of opening of the valve 6b according to the amount of current. In the case of control, the solenoid drive current 1out to the solenoid is calculated, and a drive signal for operating the fuel injection valve 10 and the control valve 6 is supplied to each of them via the output circuit 9d in accordance with each calculated value.

ここに、上記ソレノイド駆動電流値は、実際のエンジン
回転数と目標アイドル回転数とに応じて、即ち両者の差
ΔNに応じて設定される。
Here, the solenoid drive current value is set according to the actual engine speed and the target idle speed, that is, according to the difference ΔN between the two.

制御弁6のソレノイド6aは、1);1記演算したソレ
ノイド駆動電流に応じて付勢され、弁6bを該駆動電流
に応じた開度に開弁して空気通路8を開成し該開度に応
じた所要量の補助空気が空気通路8及び吸気管3を介し
てエンジンlに供給される。
The solenoid 6a of the control valve 6 is energized according to the solenoid drive current calculated in 1); the valve 6b is opened to an opening degree corresponding to the drive current to open the air passage 8 and the opening degree is A required amount of auxiliary air according to the amount of air is supplied to the engine l via the air passage 8 and the intake pipe 3.

燃料噴射弁10は」二記演算値に応じた開弁時間に亘り
開弁して燃料を吸気管3内に噴射し、噴射燃料は吸入空
気と混合して所要の空燃比の混合気がエンジンlに供給
されるようになっている。
The fuel injection valve 10 is opened for an opening time corresponding to the calculated value, and injects fuel into the intake pipe 3. The injected fuel is mixed with intake air, and a mixture with a desired air-fuel ratio is injected into the engine. It is designed to be supplied to l.

制御弁6の開度を大きくして補助空気量を増加させると
エンジンlへの混合気の供給量が増加し、エンジン出力
は増大してエンジン回転数が上昇する。逆に制御弁6の
開度を小さくすれば供給混合気量は減少してエンジン回
転数は下降する。斯くの如く補助空気量即ち制御弁6の
開度を制御することによってアイドル時のエンジン回転
数が制御される。
When the amount of auxiliary air is increased by increasing the opening degree of the control valve 6, the amount of air-fuel mixture supplied to the engine 1 increases, the engine output increases, and the engine speed increases. Conversely, if the opening degree of the control valve 6 is reduced, the amount of air-fuel mixture supplied decreases and the engine speed decreases. In this manner, by controlling the amount of auxiliary air, that is, the opening degree of the control valve 6, the engine speed during idling is controlled.

即ち、上述のように目標アイドル回転数を設定し、この
目標アイドル回転数と実際のエンジン回転数との差を検
出しこの差が零になる様に差の大きさに応じてエンジン
1に補助空気を供給してエンジン回転数を[1標アイド
ル回転数に保つようにフィードバック制御が行われる。
That is, the target idle speed is set as described above, the difference between this target idle speed and the actual engine speed is detected, and assistance is applied to the engine 1 according to the size of the difference so that this difference becomes zero. Feedback control is performed to supply air and maintain the engine speed at the idling speed.

第2図は、エンジンlに供給される吸入空気量を調整す
る制御弁6の作動量を目標アイドル回転数と実エンジン
回転数との偏差に応じてフィードバック制御する場合に
、上記[1標アイドル回転数を消費電流量に応じて切換
え設定するための制御プログラムのフローチャートであ
り、同図(a)は被判別用の電気負荷電流を表わす信号
値を求めるためのサブルーチンを示し、同図(b)は目
標アイドル回転数算出サブルーチンを示す。本プログラ
ムは、ECU9のCPU9bにおいて前記Neセンサ1
6からの所定クランク角度位置信号(これを以下r’r
DC信号」という)が入力する毎に実行される。
FIG. 2 shows the above-mentioned [1 standard idle This is a flowchart of a control program for switching and setting the rotation speed according to the amount of current consumption, in which (a) shows a subroutine for obtaining a signal value representing the electrical load current to be determined, and (b) ) indicates the target idle rotation speed calculation subroutine. This program executes the Ne sensor 1 in the CPU 9b of the ECU 9.
A predetermined crank angle position signal from 6 (hereinafter referred to as r'r)
It is executed every time a DC signal (referred to as a "DC signal") is input.

先ず、同図(a)のステップ201では、ブレーキがオ
ンであるか否かを判別し、その答が肯定(Yes)の場
合には、検出手段19のホール素子から得られる電気負
荷電流を表わす信号値EL(具体的には、A/D変換後
の信号値)、即ち電気負荷18全体(11,両全体の電
気負荷)の消費電流値がら、所定値ELaを減算しくス
テップ202) 、答が否定(NO)のときは該ステッ
プ202をスキップする。
First, in step 201 of FIG. 10A, it is determined whether the brake is on or not, and if the answer is affirmative (Yes), the electric load current obtained from the Hall element of the detection means 19 is displayed. A predetermined value ELa is subtracted from the signal value EL (specifically, the signal value after A/D conversion), that is, the current consumption value of the entire electrical load 18 (the electrical loads 11 and 2).Step 202) If the answer is negative (NO), step 202 is skipped.

次に、前記ラジェータファンがオンであるか否かを判別
しくステップ203) 、その答が1定(Yes)なら
ば、信号値ELから更に所定値ELgを減算しくステッ
プ204) 、答が否定(NO)ならば、該ステップ2
04もスキップする。
Next, it is determined whether the radiator fan is on or not (step 203), and if the answer is 1 (Yes), a predetermined value ELg is further subtracted from the signal value EL (step 204), and the answer is negative ( If NO), then step 2
04 is also skipped.

上記所定値ELBは、電気負荷18中の電気装置の一つ
であるブレーキランプの消費電力に応じて予め設定した
値であり、また、所定値ELRは、同様に、電気装置の
一つであるラジェターファンの消費電力に応じて予め設
定した値であり、上記ステップ202.204で、ブレ
ーキオン時、ラジェータファンオン時の夫々の場合に、
これらの値ELe。
The predetermined value ELB is a value preset according to the power consumption of a brake lamp, which is one of the electrical devices in the electrical load 18, and the predetermined value ELR is similarly one of the electrical devices. This value is preset according to the power consumption of the radiator fan, and in steps 202 and 204 above, when the brake is on and when the radiator fan is on,
These values ELe.

ELRをホール素子の検出出力に基づく信号値ELから
予め差し引くことにより、後述の第1の判別値E1,1
及び第2判別4f11EL2(第2図(b))と比較判
定されるべき被判別用の信号値ELの対象からこれらブ
レーキ用、ラジェータファン用の電気負荷量分を除外す
る。
By subtracting ELR from the signal value EL based on the detection output of the Hall element in advance, the first discrimination value E1,1, which will be described later, is obtained.
And, the electric loads for the brake and the radiator fan are excluded from the signal value EL for the to-be-determined signal to be compared and determined with the second determination 4f11EL2 (FIG. 2(b)).

これは、以下のような理由による。This is due to the following reasons.

車両において、ブレーキランプや電動ラジェータファン
は、かなり大きな電気負荷であり、しかも、これらは、
通常、昼夜を問わず常時使用される種類の電気装置に属
するものである。一方、本実施装置は、後に詳細に述べ
るように、ホール素子により消費電流をn1測し、その
消費電流の大きさに応じて目標アイドル回転数を異なる
値に選択的に設定し、エンジン1のアイドル回転数を変
更させるように制御するが、かかる制御において、上述
のような種類の電気装置による消費電流分をも含めて目
標アイドル回転数の切換え設定を行うと、その電気装置
への通電、遮断の度にアイドル回転数が変動することに
なる。例えば、ブレーキランプは、既述した如く、大き
な電気負荷であるので、ブレーキペダルを操作する度に
、電気負荷電流が増減し、これに伴い、「1標アイドル
回転数が切換えられる結果、アイドルコントロール制御
機fiv(EACV)としての制御弁6による吸入空気
量制御によって、アイドル回転数が上下に変化する。
In a vehicle, brake lights and electric radiator fans are quite large electrical loads, and they
It usually belongs to the type of electrical equipment that is used all the time, day and night. On the other hand, as will be described in detail later, this embodiment measures the current consumption n1 using a Hall element, selectively sets the target idle rotation speed to different values depending on the magnitude of the current consumption, and controls the engine 1. Control is performed to change the idle rotation speed, but in such control, if the target idle rotation speed is set to change including the current consumption by the above-mentioned types of electrical devices, the power supply to the electric device, The idle speed will fluctuate each time the engine is shut off. For example, as mentioned above, the brake lamp is a large electrical load, so each time the brake pedal is operated, the electrical load current increases or decreases, and as a result of this, the idle speed is switched, and the idle control The idle speed changes up and down by controlling the amount of intake air by the control valve 6 as the controller fiv (EACV).

加えて、通常のIl1両の操縦において、かかるブレー
キのオン、オフやラジェータファンのオン、オフは、頻
繁に行われる(ラジェータファンの場合は、水温センサ
によって、水温が例えば85〜90℃となると自動的に
作動する)ものでもあるから、上述したアイドル回転数
の変動も頻繁に発  −生することになり、このような
アイドル回転数の上下動は商品性上好ましくない。
In addition, in normal operation of Il1 cars, the brakes are turned on and off, and the radiator fan is turned on and off frequently (in the case of a radiator fan, the water temperature sensor detects when the water temperature reaches, for example, 85 to 90 degrees Celsius). Since the engine is also an automatic engine (operating automatically), the above-mentioned fluctuations in the idle speed will occur frequently, and such up and down fluctuations in the idle speed are not desirable in terms of product quality.

そこで、第2図(a)に示す被判別用ELのためのプロ
グラムを設け、ブレーキ及びラジェータファンのオン、
オフ検知用のスイッチ24.25の検出出力に基づき、
これらの消費電流値に相当する所定11IIELn、 
ELRを検出手段19で検知される車両全体の消*電流
の量に対応する信号値ELから減算することとしくステ
ップ202.204) 、もって、電気負荷18中の特
定負荷の変化に対して目標アイドル回転数の変更を抑制
されるようにしている。
Therefore, we created a program for the EL to be determined as shown in Figure 2(a), and turned on the brake and radiator fan.
Based on the detection output of switches 24 and 25 for off detection,
A predetermined 11IIELn corresponding to these current consumption values,
The ELR is subtracted from the signal value EL corresponding to the amount of current in the entire vehicle detected by the detection means 19 (steps 202 and 204), so that a target value is determined for a change in a specific load among the electrical loads 18. Changes in idle speed are suppressed.

第2図(b)の目標アイドル回転数算出サブルーチンは
、同図(a)のルーチンに引き続き実行される。
The target idle rotation speed calculation subroutine shown in FIG. 2(b) is executed subsequent to the routine shown in FIG. 2(a).

先ず、ステップ205では、エアコンのファンがオンで
あるか否かを判別し、その答が肯定(Yes)の場合は
、ステップ206以降へ進み、答が否定(No)のとき
は、ステップ212に進む。
First, in step 205, it is determined whether or not the air conditioner fan is on. If the answer is affirmative (Yes), the process proceeds to step 206 and subsequent steps; if the answer is negative (No), the process proceeds to step 212. move on.

かかる判定を行うのは、本プログラム例では、エンジン
暖機状態における目標アイドル回転数の設定値を、後述
の如き最も低い第1の所定回転数NOB几、それよりも
高い第2の所定回転数NQBJに及び最も高い第3の所
定回転数N0BJI+の3段階としくステップ218.
222.210)、これに応じて信号値ELの大きさの
判定のための判別値として、第1の判別値E1,1とこ
れより大なる値の第2の判別(1αEL2とを設定して
いるが、前記ヒータファンがオンのときは、エアコンの
稼動により電流消費量が多くなる可能性があり、従って
、かかる場合は、直接、先ず、値の大なる第2の判別値
EL2との比較判定以下の所要の処理を行わせるためで
ある。
In this program example, such a determination is made by setting the set value of the target idle rotation speed in the engine warm-up state to the lowest first predetermined rotation speed NOB (described later) and a second predetermined rotation speed higher than that. Step 218.
222.210), and accordingly, a first discrimination value E1,1 and a second discrimination value larger than this (1αEL2) are set as discrimination values for determining the magnitude of the signal value EL. However, when the heater fan is on, the current consumption may increase due to the operation of the air conditioner. Therefore, in such a case, first, the comparison with the second discriminant value EL2, which has a larger value, is performed. This is to cause necessary processing following the determination to be performed.

即ち、ステップ206では、検出手段19のホール素子
を通して得た信号値EL、あるいはブレーキ及び/また
はラジェータファンオン時には前記所定値ELB及び/
またはEL、Rを減算して求めた信号値ELが、第2の
判別値(例えば22A)より大きいか否かを判別し、こ
の答が肯定(Yes)、即ちEL>EL2が成立して消
*電流が多いときは、エアコンの連結用の電磁クラッチ
がオンであるか否かを判別する(ステップ207)。該
ステップ207の答が肯定(Yes)のときは、所定時
間”「EL2DLY(例えば3.5秒)を計測する第3
ノTtt2oLyタイマ(ステップ223)のカウント
値を0にリセットしくステップ208)、また、その答
が否定(NO)の場合には該ステップ208をスキップ
し、更に、第3の’rEL2otyタイマのカウント値
がOであるか否かを判別して(ステップZOO) 、ス
テップ209の答が肯定(Yes)ならば、[1標アイ
ドル回転数N0BJを第3の所定回転数N0BJ11 
(例えば750rpm)に設定しくステップ210) 
、後述のステップ224に進む。
That is, in step 206, the signal value EL obtained through the Hall element of the detection means 19, or the predetermined value ELB and/or when the brake and/or radiator fan is on, is determined.
Alternatively, it is determined whether the signal value EL obtained by subtracting EL and R is larger than a second discrimination value (for example, 22A), and the answer is affirmative (Yes), that is, EL>EL2 is established and the signal is erased. *If the current is large, it is determined whether the electromagnetic clutch for connecting the air conditioner is on (step 207). When the answer to step 207 is affirmative (Yes), the third
The count value of the Ttt2oLy timer (step 223) is reset to 0 (step 208), and if the answer is negative (NO), step 208 is skipped, and the count value of the third 'rEL2oty timer is reset. is O (step ZOO), and if the answer to step 209 is affirmative (Yes), [one standard idle rotation speed N0BJ is changed to a third predetermined rotation speed N0BJ11
(e.g. 750 rpm) step 210)
, proceed to step 224, which will be described later.

これにより、消費電流が多いときには、目標アイドル回
転数N0IIJが最も高い第3の所定回転数N0BJI
+に設定され、エンジンlのアイドル回転数はこの目標
値に向かって高くなるよう制御される。
As a result, when the current consumption is large, the third predetermined rotation speed N0BJI with the highest target idle rotation speed N0IIJ is set.
+, and the idle speed of the engine l is controlled to increase toward this target value.

上述の如く、クラッチについての判別及び第3の1°ε
L2DLYタイマの強制的なリセットを行う各ステップ
207.208を設けたのは、エアコンが稼動状態で電
磁クラッチがオンのときは、かがる電磁クラッチは電力
消費量が大きいものであるので、この場合には、エンジ
ン1の出力によって駆動される交流発電機21の発電能
力を速やかに上げるべく、直ちに目標アイドル回転数N
0BJを最も高い前記第3の所定回転数N0IIJI+
に切換える必要があるためである。
As mentioned above, the determination regarding the clutch and the third 1°ε
The reason for providing steps 207 and 208 for forcibly resetting the L2DLY timer is that when the air conditioner is running and the electromagnetic clutch is on, the electromagnetic clutch consumes a large amount of power. In this case, in order to promptly increase the power generation capacity of the alternator 21 driven by the output of the engine 1, the target idle speed N is immediately increased.
0BJ is the highest third predetermined rotation speed N0IIJI+
This is because it is necessary to switch to

一方、E L ) r弓L 2のときであっても、クラ
ッチがオンでなければ、上述とは異なり、ステップ20
8がスキッ・プされる結果、かがる場合は、ステップ2
09において、fji記第3の゛1゛εL2DLYタイ
マによる所定時間T+:t2ntyが経過したが否がが
判定されることになり、当該所定時間以内であれば、前
回値N0BJを維持しくステップ2+1) 、所定時間
1’EL2DLYが経過したならば、目標アイドル回転
数N0BJの第3の所定回転数N0IIJ11への切換
えが行われる(ステップ210)。」ユ述のように、目
標アイドル回転数N0RJの変更を所定時間1゛εL2
DLYの間禁止するようにしたのは、瞬間的なもしくは
比較的短時間の負荷電流の変動、電流値のあばれ等によ
って、目標アイドル回転数N0BJの切換えが行われる
のを防ぎ、もって頻繁な回転数変動を回避するためであ
る。   ゛ 前記ステップ206の答が否定(NO)のときは、消費
電流はそれ程多くないので、1]標アイドル回転数N0
BJを前記第3の所定回転数N0BJIはりは低い第2
の所定回転数NOIIJM (例えば650rpm)に
設定しくステップ222)、既述した第3の一1’εL
2DLYタイマをリセットし、及びこれをスタートさせ
て(ステップ223) 、後述のステップ224へ進む
On the other hand, even when E L ) r bow L 2, if the clutch is not on, unlike the above, step 20
If 8 is skipped and the result is overcast, step 2
In step 09, it is determined whether a predetermined time T+:t2nty has elapsed by the third ゛1゛εL2DLY timer in fji. If it is within the predetermined time, the previous value N0BJ is maintained (step 2+1). , when the predetermined time 1'EL2DLY has elapsed, the target idle rotation speed N0BJ is switched to the third predetermined rotation speed N0IIJ11 (step 210). As stated in ``YU'', the target idle rotation speed N0RJ is changed for a predetermined period of 1゛εL2.
The purpose of prohibiting DLY is to prevent the target idle speed N0BJ from being switched due to instantaneous or relatively short-term fluctuations in load current, current value fluctuations, etc., and to prevent frequent rotation. This is to avoid fluctuations in numbers.゛If the answer to step 206 is negative (NO), the current consumption is not so large, so 1] the target idle rotation speed N0
BJ is set to the third predetermined rotation speed NOBJI is set to the lower second
Step 222), set the predetermined rotational speed NOIIJM (for example, 650 rpm) to the third rotation speed NOIIJM (for example, 650 rpm).
The 2DLY timer is reset and started (step 223), and the process proceeds to step 224, which will be described later.

0;i記ヒータファンがオフの場合、即ち前記判別ステ
ップ205の判別結果が否定(NO)のと、きは、吸気
温T^が所定温度TANOBJ (例えば15℃)より
も高いか否かを判別しくステップ212)、その答が肯
定(Yes)、即ち’FA>”1”ANOBJが成立し
て低吸気温状態でないときは、更に、前述の信号値EL
が前記第2の判別(fl E L 2より小なる第1の
判別値EL1(例えば9A)よりも大きいが否かを判別
しくステップ213) 、該ステップ213の答が否定
(No)の場合はステップ214に進む。上記ステップ
212の答が否定(N、o)、即ち、吸気温T^が所定
温度TANOIIJ以下の低吸気温の場合には、信号値
ELが第2の判別値E1,2より大きいが否かを判別す
るステップ215に進む。低吸気温(例えば、寒冷地で
の運転)のときは、エンジンlのアイドル回転数を余り
下げると、良好な燃焼状態の確保が困難となることから
、かがる場合には、基本的に、前記fj42の所定回転
数N0IIJ11と第3の所定回転数N0BJI+の2
つを用いて制御するためである。
0; When the heater fan i is off, that is, when the determination result of the determination step 205 is negative (NO), it is determined whether the intake air temperature T^ is higher than the predetermined temperature TANOBJ (for example, 15° C.). If the answer is affirmative (Yes), that is, 'FA>"1" ANOBJ is established and there is no low intake temperature state, the above-mentioned signal value EL is determined.
is larger than the first discrimination value EL1 (for example, 9A) which is smaller than fl E L 2 (step 213), and if the answer to step 213 is negative (No), then Proceed to step 214. If the answer to step 212 is negative (N, o), that is, if the intake air temperature T^ is a low intake air temperature below the predetermined temperature TANOIIJ, then the signal value EL is greater than the second determination value E1, 2. The process advances to step 215 in which it is determined. When the intake temperature is low (for example, when operating in a cold region), if the idle speed of the engine is lowered too much, it will be difficult to maintain good combustion conditions. , 2 of the predetermined rotation speed N0IIJ11 of the fj42 and the third predetermined rotation speed N0BJI+
This is because it is controlled using one.

また、上記ステップ213の答が肯定(Yes)、即ち
EL>EI、+のときにも、同様に、上記信号値ELに
ついての判別ステップ215に進む。
Further, when the answer to step 213 is affirmative (Yes), that is, EL>EI, +, the process similarly proceeds to step 215 for determining the signal value EL.

前記ステップ213からステップ2!4へ進んだとき、
即ち吸気温T^が高く、かつ、消費電流が少ないときは
、ブレーキがオンであるが否かを再度判別し、その答が
否定(No)の場合には、所定時間tot、yB(例え
ば35秒)を11測する第1のt DLYBタイマをリ
セットし、及びこれをスタートさせ(ステップ216)
 、更に、前述した第3 c7) ’r EL2DLY
タイマと同様、目標アイドル回転数N0BJの設定値の
変更の際に一定の猶予をもたせるための所定時間′I″
ELIDLY (例えば3.5秒)を計測する第2の’
rELIDLYタイマをリセットし、及びこれをスター
トさせ(ステップ217)、目標アイドル回転数NO[
lJを前記第2の所定回転数NO8JMより更に低い第
1の所定回転数N011JL(例えば600!・I)I
ll)に設定しくステップ218) 、前記ステップ2
23以降に進む。
When proceeding from step 213 to step 2!4,
That is, when the intake temperature T^ is high and the current consumption is low, it is determined again whether the brake is on or not, and if the answer is negative (No), the predetermined time tot, yB (for example, 35 Reset and start the first t DLYB timer that measures 11 seconds) (step 216).
, furthermore, the above-mentioned 3rd c7) 'r EL2DLY
Similar to the timer, the predetermined time 'I'' is used to provide a certain amount of grace when changing the set value of the target idle rotation speed N0BJ.
The second 'measures the ELIDLY (e.g. 3.5 seconds)
The rELIDLY timer is reset and started (step 217), and the target idle speed NO[
lJ to a first predetermined rotation speed N011JL (for example, 600!・I) I which is lower than the second predetermined rotation speed NO8JM.
Step 218), step 2)
Proceed to 23 onwards.

これにより、消費電流が少ないときは、目標アイドル回
転数N0BJが低く設定され、アイドル回転数の低減が
可能となる。
As a result, when the current consumption is low, the target idle rotation speed N0BJ is set low, making it possible to reduce the idle rotation speed.

前記ステップ214で19定(Yes)の判別結果が得
られたとき、即ちブレーキがオンであるときは、該オン
状態が上記第1のt DLY11タイマによる所定時間
tDLY11に亘り継続したが否かを判別される(ステ
ップ219)。ブレーキがオンになっても、それが上記
所定時間tDLY11継続しない場合(ステップ219
の答が否定(NO)の場合)には、前記ステップ217
.218が実行され、目標アイドル回転数N0BJの設
定値は、第1の所定回転数NO3几に維持されるが、ブ
レーキのオンが所定時間t DLYB継続すると、ステ
ップ219の答は1i定(Yes)となり、ステップ2
20以下が実行される。
When a determination result of 19 constant (Yes) is obtained in step 214, that is, when the brake is on, it is determined whether or not the on state continued for the predetermined time tDLY11 determined by the first tDLY11 timer. It is determined (step 219). Even if the brake is turned on, if it does not continue for the predetermined time tDLY11 (step 219
If the answer is negative (NO), step 217
.. Step 218 is executed and the set value of the target idle rotation speed NOBJ is maintained at the first predetermined rotation speed NO3, but if the brake is kept on for a predetermined time t DLYB, the answer to step 219 is 1i constant (Yes). So step 2
20 or less are executed.

この場合は、前回目標アイドル回転数N0BJは第3の
所定回転数N0BJI+ではなく(従って、ステップ2
20の答が否定(No))、かつ、前記第2の置III
LYタイマはタイムアツプしている(従って、ステップ
221の答は1q定(Yes))から、目標アイドル回
転数N0BJは第2の所定回転数N0IIJ11に変更
される(ステップ222)。
In this case, the previous target idle rotation speed N0BJ is not the third predetermined rotation speed N0BJI+ (therefore, step 2
20 is negative (No), and the second position III
Since the LY timer has timed up (therefore, the answer to step 221 is 1q constant (Yes)), the target idle rotation speed N0BJ is changed to the second predetermined rotation speed N0IIJ11 (step 222).

これは、次のような点を考慮したものである。This is based on consideration of the following points.

既述したように、本プログラム例では、予め第2図(a
)のステップ202において、ブレーキオン時には、そ
の消費電流分を被判別用の信号値ELに反映させないよ
うな処理を行っている。これは、通常の態様で運転者が
ブレーキペダルを操作する場合の回転数変動の点に着目
したものであるが、場合によっては、長い間ブレーキペ
ダルを踏み続けるというケースもあり得る。この場合、
ブレーキランプによる電力消費量は大きいにもかかわら
ず、その分を信号値E[、から差し引くことになるので
、バッテリ20の充放電バランスに対する影響が大きい
。即ち、ブレーキペダルを長い間踏み続けることにより
消費電流が増加するのにその変動分は前記各判別ステッ
プ206.213.215で用いるEL値に含まれてお
らず、従って、このままでは、目標アイドル回転数NO
[lJの設定値の切換えはなされない。このため、バッ
テリ20がらの電力の持出し量が増えるにもかかわらず
、交流発電機21の発電能力は現状を維持したままであ
り、充放電バランスがくずれるので、これを是正する必
要がある。
As mentioned above, in this program example, the program shown in FIG.
) In step 202, when the brake is on, processing is performed so that the current consumption is not reflected in the signal value EL for discrimination. This focuses on variations in rotational speed when the driver operates the brake pedal in a normal manner, but depending on the situation, there may be cases where the driver continues to press the brake pedal for a long time. in this case,
Although the amount of power consumed by the brake lamp is large, this amount is subtracted from the signal value E[, and this has a large effect on the charge/discharge balance of the battery 20. That is, although current consumption increases due to keeping the brake pedal pressed for a long time, this variation is not included in the EL value used in each determination step 206, 213, and 215, and therefore, as it is, the target idle rotation number no
[The setting value of lJ is not changed. For this reason, even though the amount of electric power taken out from the battery 20 increases, the power generation capacity of the alternator 21 remains the same, and the charge/discharge balance is disrupted, so it is necessary to correct this.

そこで、前記所定時間t DLYBを超えるような長い
時間ブレーキペダルが踏まれているときには、無条件に
第1の所定回転数NOB几からこれより高い第2の所定
回転数NOIIJMに設定値を切換え(ステップ220
〜222) 、これによってエンジン1の回転数、従っ
て交流発電機21の回転数を上昇させることとしている
Therefore, when the brake pedal is depressed for a long time exceeding the predetermined time tDLYB, the set value is unconditionally switched from the first predetermined rotation speed NOB to the second predetermined rotation speed NOIIJM, which is higher than this ( Step 220
~222), thereby increasing the rotational speed of the engine 1 and, therefore, the rotational speed of the alternator 21.

電気負荷18中での消費電力の変動(ただし、ブレーキ
によるもの、及びラジェータファンによるものは除く)
があって、El、>1′?、l、1が成立するなどして
前記ステップ215に進んだとき、信号値El、が第!
の判別値EL+を超えるも第2の判別値EL2以下の範
囲をとるときは、前回目標アイドル回転数N0BJが第
3の所定回転数N0BJI+に設定されていたかどうか
が判定され(ステップ220)、その答が否定(NO)
の場合には、前記第2のTεLIDLYタイマによる所
定時間1゛εLI DLYが経過したか否かを判別しく
ステップ221)、該ステップ221の答が否定(No
) 、即ち、当該所定時間経過前ならば、ステップ21
8が実行される。従って、前回の設定値が第1の所定回
転数NO3几ならばその状態が継続する。
Fluctuations in power consumption during electrical load 18 (excluding those caused by brakes and radiator fans)
Is El > 1′? , l, 1 holds true and the process proceeds to step 215, the signal value El, becomes the !th!
If the target idle rotation speed N0BJ exceeds the second discrimination value EL+ but falls within the second discrimination value EL2, it is determined whether the previous target idle rotation speed N0BJ was set to the third predetermined rotation speed N0BJI+ (step 220); The answer is negative (NO)
In this case, it is determined whether or not a predetermined time period of 1'εLI DLY by the second TεLIDLY timer has elapsed (step 221), and the answer to step 221 is negative (No).
), that is, before the predetermined time has elapsed, step 21
8 is executed. Therefore, if the previous set value is the first predetermined rotation speed NO3, that state continues.

これによって、上述の消費電流の変動をもたらした負荷
への通電が所定時間′■゛εLllルY内に切れてしま
えば、目標アイドル回転数N0BJとして第1の所定回
転数NO3几が維持される。これに対して、EL(EL
+≦EL2の状態が所定時装置IDLYを超えて継続す
れば、即ちステップ221の答が1定(Yes)のとき
は、電気負荷電流の増大に対応してその時点で設定値の
第2の所定回転数NOBJMへの切換えが行われる(ス
テップ222)。
As a result, if the energization to the load that caused the above-mentioned fluctuation in current consumption is cut off within the predetermined period of time, the first predetermined rotation speed NO3 is maintained as the target idle rotation speed N0BJ. . On the other hand, EL (EL
If the state of +≦EL2 continues beyond the predetermined device IDLY, that is, if the answer to step 221 is 1 constant (Yes), the second set value is changed at that point in response to the increase in the electrical load current. Switching to the predetermined rotation speed NOBJM is performed (step 222).

設定値の切換えに所定時間1゛εLIDLYの経過を条
件としたのは、前記ステップ209で説明したのと同様
の理由である。
The reason why the predetermined time period 1゛εLIDLY has to pass as a condition for changing the set value is the same as that explained in step 209 above.

電力、前記ステップ220の答が肖定(Yes)のとき
、ステップ221をスキップしてステップ222に進む
。即ち、この場合は、前回設定値が第3の所定回転数N
0BJI+であり、該N0IIJ11から設定値を第2
の所定回転数NOBJMに下げるときには、前記ステッ
プ221での判別を待つことなく直ちに設定値を下げた
方が燃費の点でよいので、かかる場合には上述のスキッ
プにより〒べ対応させ得るようにしている。
When the answer to step 220 is Yes, step 221 is skipped and the process proceeds to step 222. That is, in this case, the previous setting value is the third predetermined rotation speed N.
0BJI+, and the setting value is changed from the corresponding N0IIJ11 to the second
When lowering the set value to the predetermined rotation speed NOBJM, it is better in terms of fuel efficiency to lower the set value immediately without waiting for the determination in step 221, so in such a case, the above-mentioned skip can be applied. There is.

更に、前記ステップ215の答が肯定(Yes)、即ち
信号値El、が第2の所定値E L 2をも超えるよう
な場合には、前記ステップ209以降が実行され、目標
アイドル回転数として前回値か第3の所定回転数N0B
J11が設定される(ステップ210,211)。
Further, if the answer to step 215 is affirmative (Yes), that is, the signal value El exceeds the second predetermined value E L 2, steps 209 and subsequent steps are executed, and the previous time is set as the target idle rotation speed. Value or third predetermined rotation speed N0B
J11 is set (steps 210, 211).

上述したステップ210,211,218及び222の
いずれかで、今回ループ時の目標アイドル回転数N0B
Jが設定された後、ステップ224に進むと、ここでは
、エンジン冷却水温′rwが、エンジン1が暖機完了状
態にあるかどうかを判定するための所定温度TwN2よ
りも高いか否かを判別し、その答が肯定(Yes)、即
ち暖機後であれば、そのまま本プログラムを終了する。
In any of steps 210, 211, 218, and 222 described above, the target idle rotation speed N0B during the current loop is determined.
After J is set, the process proceeds to step 224, where it is determined whether the engine cooling water temperature 'rw is higher than a predetermined temperature TwN2 for determining whether the engine 1 is in a warm-up completion state. However, if the answer is affirmative (Yes), that is, after warm-up, this program is immediately terminated.

従って、この場合は、目標アイドル回転数N0BJとし
て、上記ステップ210.211.218及び222の
いずれかで設定されたlaがそのまま適用され、その目
標値に基づく制御弁6による吸入空気型制御によってエ
ンジン1のアイドル回転数が制御される。
Therefore, in this case, la set in any of the above steps 210, 211, 218 and 222 is applied as the target idle speed N0BJ, and the engine is controlled by the intake air type control by the control valve 6 based on the target value. 1 idle speed is controlled.

以上により、エンジン暖機状態においては、検出手段1
9のホール素子を通して常時車両全体としての消費電流
値(本実施例では、ブレーキ及び電動ラジェータファン
は除かれている)を監視し、その消費電流量に応じて目
標アイドル回転数NO[lJを切換えることにより、消
費電流が少ないときにはアイドル回転数を低くし、また
、消費電流が多いときにはアイドル回転数を」―げるこ
とかでき、交流発電1j121の発電特性を損うことな
く可能な限りアイドル回転数の低減を行えるので、燃費
の向上が図れる。
As described above, when the engine is warmed up, the detection means 1
The current consumption value of the entire vehicle (in this example, the brake and electric radiator fan are excluded) is constantly monitored through the Hall element No. 9, and the target idle rotation speed NO [lJ is changed according to the current consumption amount. By doing so, the idle speed can be lowered when the current consumption is low, and the idle speed can be increased when the current consumption is large. Since the number can be reduced, fuel efficiency can be improved.

前記ステップ224の答が否定(No)、即ちエンジン
lが冷えていて暖機途中の場合には、エンジン冷却水温
Twに応じて定められているファーストアイドル目標回
転数をECU9の記憶手段9cに設けられているテーブ
ルから読み出し、これと上述の消費電流量に応じて設定
された設定値との比較を行う。即ち、設定目標アイドル
回転数N0BJがテーブル算出目標回転数N0IIJ以
上か否かを判別しくステップ225) 、その答が1定
(Yes)ならば、そのまま本プログラムを終了し、答
が否定(No)のときは、目標アイドル回転数N0BJ
として後者のテーブル算出目標回転数N0IIJに置換
えて本プログラムを終了する。このため、エンジンlが
暖機を完了するまでの状態においては、前記各所定ステ
ップ210等での設定値と上記テーブルからの算出値の
うちのいずれが値の大きいものが目標アイドル回転数N
0IIJとして選択的に採用される。これにより、暖機
に至るまでの間は暖機促進が図れると共に、一定条件下
で、即ち前記各所定ステップ210等での設定値の方が
大きくてこれが選択されたときには、更に、前述したよ
うな消費電流の量に対応したアイドル回転数制御をも加
味した制御が実行されることとなる。
If the answer to step 224 is negative (No), that is, if the engine l is cold and in the process of being warmed up, a first idle target rotation speed determined according to the engine coolant temperature Tw is set in the storage means 9c of the ECU 9. This table is read out from the table and compared with the set value set according to the above-mentioned amount of current consumption. That is, it is determined whether or not the set target idle rotation speed N0BJ is greater than or equal to the table-calculated target rotation speed N0IIJ (step 225). If the answer is 1 (Yes), this program is terminated, and the answer is negative (No). When , target idle speed N0BJ
This program is then replaced with the latter table calculated target rotation speed N0IIJ. Therefore, in the state until the engine l completes warming up, whichever of the set values at each of the predetermined steps 210, etc. and the calculated value from the table is larger is the target idle rotation speed N.
Selectively adopted as 0IIJ. As a result, warm-up can be promoted until warm-up, and under certain conditions, that is, when the set value in each predetermined step 210 etc. is selected as being larger, furthermore, as described above, Control that also takes into account idle rotation speed control corresponding to the amount of current consumption will be executed.

なお、上記実施例では、信号値ELに応じて目標アイド
ル回転数N0IIJを変更するに当り、3段階に切換え
るようにしたが、目標アイドル回転数N0BJの変更は
、信号値ELに応じてリニアに変化させるようにしても
よい。また、目標アイドル回転数N0RJの変更の抑制
については、電気負荷電流の変化が検出された後の所定
期間は切換えを禁止するようにしたが、これに限らず、
回転数の変化分を小さくするようにしたり、あるいは回
転数を徐々に変化させるようにするなどの態様に変えて
もよい。
In the above embodiment, the target idle speed N0IIJ is changed in three stages according to the signal value EL, but the target idle speed N0BJ is changed linearly according to the signal value EL. It may be changed. In addition, regarding the suppression of changes in the target idle rotation speed N0RJ, switching is prohibited for a predetermined period after a change in electrical load current is detected, but this is not limited to this.
It is also possible to change the mode so that the amount of change in the number of rotations is reduced or the number of rotations is gradually changed.

更に、上記実施例では、制御弁6のソレノイド6aへの
駆動電流の大きさを可変して補助空気量、を制御するよ
うにしたが、本発明はこれに限らず、制御弁6の開弁デ
ユーティ比制御を行うようにしてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the amount of auxiliary air is controlled by varying the magnitude of the drive current to the solenoid 6a of the control valve 6. However, the present invention is not limited to this. Duty ratio control may also be performed.

(発明の効果)     。(Effect of the invention) .

本発明によれば、内燃エンジンにより駆動される交流l
vl!電機と、該交流発電機から電力を供給され電気負
荷と、前記エンジンへのアイドル運転時の吸入空気量を
制御する制御弁と、該制御弁の制御11mを目標アイド
ル回転数とアイドル時の実エンジン回転数とに応じて設
定する制御量設定手段とを備えた内燃エンジンの吸入空
気量制御装置において、前記電気負荷に供給される電流
値を検出する検出手段と、該検出手段の出力に応じて前
記目標アイドル回転数を設定する目標アイドル回転数設
定手段とを備えたので、電気負荷による消費電流の爪に
応じてエンジン回転数の切換えが行え、消費電流が多い
ときは回転数を高くし、少ないときには回転数を高くす
ることにより、バッテリの充放電バランスの要求を満足
させつつ燃費の向上を図ることができる。
According to the invention, an alternating current l driven by an internal combustion engine
vl! an electrical machine, an electric load supplied with power from the alternator, a control valve that controls the intake air amount to the engine during idling operation, and a control valve 11m that controls the control valve 11m to the target idling speed and the actual idling speed. In the intake air amount control device for an internal combustion engine, the intake air amount control device for an internal combustion engine includes a control amount setting means for setting a control amount according to the engine rotational speed; Since the engine is equipped with a target idle speed setting means for setting the target idle speed, the engine speed can be changed according to the current consumption caused by the electrical load, and when the current consumption is large, the engine speed can be increased. By increasing the number of revolutions when the number of revolutions is low, it is possible to improve fuel efficiency while satisfying the demand for charge/discharge balance of the battery.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の内燃エンジンの吸入空気量
制御装置の全体措成を示すブロック図、第2図(a)及
び(b)は被判別用EL値を求めるためのサブルーチン
例及び目標アイドル回転数N0BJ算出サブルーチンの
一例を示すフローチャートである。 1・・・内燃エンジン、6・・・補助空気制御弁、7・
・・電子コントロールユニット(ECU)、17+〜1
7m・・・電気装置、18・・・電気負荷、19・・・
検出手段、21・・・交流発電機。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an intake air amount control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2(a) and (b) are examples of subroutines for determining the EL value to be determined. and a flowchart illustrating an example of a subroutine for calculating the target idle rotation speed N0BJ. 1... Internal combustion engine, 6... Auxiliary air control valve, 7.
・・Electronic control unit (ECU), 17+~1
7m...Electrical equipment, 18...Electrical load, 19...
Detection means, 21... alternator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、内燃エンジンにより駆動される交流発電機と、該交
流発電機から電力を供給され電気負荷と、前記エンジン
へのアイドル運転時の吸入空気量を制御する制御弁と、
該制御弁の制御量を目標アイドル回転数とアイドル時の
実エンジン回転数とに応じて設定する制御量設定手段と
を備えた内燃エンジンの吸入空気量制御装置において、
前記電気負荷に供給される電流値を検出する検出手段と
、該検出手段の出力に応じて前記目標アイドル回転数を
設定する目標アイドル回転数設定手段とを備えたことを
特徴とする内燃エンジンの吸入空気量制御装置。 2、前記目標アイドル回転数設定手段による目標アイド
ル回転数の変更を、前記検出手段の出力が変化してから
所定期間の間禁止する禁止手段を備えたことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の内燃エンジンの吸入空気
量制御装置。 3、前記目標アイドル回転数設定手段による目標アイド
ル回転数の変更を、前記電気負荷のうち特定負荷の変化
に対して抑制する抑制手段を備えたことを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の内燃エンジンの吸入空気量制
御装置。
[Scope of Claims] 1. An alternator driven by an internal combustion engine, an electrical load supplied with electric power from the alternator, and a control valve that controls the amount of intake air to the engine during idling operation;
An intake air amount control device for an internal combustion engine, comprising a control amount setting means for setting a control amount of the control valve according to a target idle speed and an actual engine speed at idle,
An internal combustion engine characterized by comprising a detection means for detecting a current value supplied to the electric load, and a target idle rotation speed setting means for setting the target idle rotation speed according to the output of the detection means. Intake air amount control device. 2. Claim 1, further comprising prohibition means for prohibiting the target idle rotation speed setting means from changing the target idle rotation speed for a predetermined period after the output of the detection means changes. An intake air amount control device for an internal combustion engine as described in . 3. Claim 1, further comprising a suppressing means for suppressing a change in the target idle rotation speed by the target idle rotation speed setting means with respect to a change in a specific load among the electrical loads. Intake air amount control device for internal combustion engines.
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JP2011174478A (en) * 2011-06-17 2011-09-08 Toyota Motor Corp Device for controlling vehicle
US8944864B2 (en) 2011-06-08 2015-02-03 Honda Motor Co., Ltd. Outboard motor control apparatus

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