JPH01117489A - Stational picture visual telepone communication system - Google Patents

Stational picture visual telepone communication system

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JPH01117489A
JPH01117489A JP62274821A JP27482187A JPH01117489A JP H01117489 A JPH01117489 A JP H01117489A JP 62274821 A JP62274821 A JP 62274821A JP 27482187 A JP27482187 A JP 27482187A JP H01117489 A JPH01117489 A JP H01117489A
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JP
Japan
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mode
picture
communication
image data
handshaking
Prior art date
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Pending
Application number
JP62274821A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Otsuka
大塚 洋俟
Yutaka Ueno
裕 上野
D Emmons Lawrence
ローレンス ディー エモンズ
Scott Mackley James
ジェームズ スコット マックレイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RUMA TELECOM Inc
Mitsubishi Electric Corp
Luma Telecom Inc
Original Assignee
RUMA TELECOM Inc
Mitsubishi Electric Corp
Luma Telecom Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To minimize call interruption time by directly transmitting/receiving still picture data without executing handshaking in the case of sending specific standardized still picture data. CONSTITUTION: When a simple procedure switch 19 is turned on, a CPU 11 automatically selects a previously determined 96×96 pixel mode, a telecamera 14 supplies one picture to a picture memory 16 and the CPU 11 switches a mode from a talking mode to a picture mode. A sheet of picture information stored in the memory 16 is sent to the receiving side from a telephone line terminal 8 through a picture transmission system. Immediately after the completion of transmission, the picture mode is retured to the talking mode and the system is returned to a general talking state. Thus handshaking can be omitted by turning on the switch 19. Consequently a still picture can be transmitted within a short time and call interruption time can be shortened.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は静止画テレビ電話通信方式、特に静止画データ
通信時の送受借間接続方式の改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a still image videophone communication system, and particularly to an improvement in a transmission/reception/borrowing connection system during still image data communication.

[従来の技術] 電話通信回線を用いて音声と画像とを同時に送るテレビ
電話が要望されているが、実際上、現在の電話通信回線
では、膨大なデータはを必要とする動態画像を連続的に
送受信することが困難であり、静止画像を通話中に相手
方に送信する静止画テレビ電話が実用化されつつある。
[Prior Art] There is a demand for a videophone that transmits audio and images simultaneously using a telephone communication line, but in reality, current telephone communication lines cannot continuously transmit dynamic images that require a huge amount of data. Since it is difficult to send and receive a still image to the other party during a call, still image videophones are being put into practical use.

この静止画テレビ電話は、通常の音声による通話中に、
この通話を一時的に中断して所望の静止画、例えば話者
の顔、通話内容に応じた写真画面あるいは絵等を任意に
送ることがi−4能となる。
This still image videophone allows you to
The i-4 function is to temporarily interrupt this call and send a desired still image, such as the speaker's face, a photo screen or a picture depending on the content of the call, or the like.

従って、このような静止画テレビ電話によれば従来不可
能であった画像を電話回線によって送受信することがで
き、またその都度−枚のみの静止画像を送るためにデー
タ処理量も限られて、テレビ電話の実用化を容品に行う
ことができるという利点があった。
Therefore, with such a still image videophone, it is possible to send and receive images over a telephone line, which was previously impossible, and the amount of data processing is limited because only one still image is sent each time. This had the advantage of making it possible to put videophones into practical use easily.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、従来の静止画テレビ電話通信方式では、
送受信の両通話端で用いられる電話機のシステムが必ず
しも一致していないことから、送受信の都度送受信両端
機器のシステム種別の確認を行うという必要があった。
[Problems to be solved by the invention] However, in the conventional still image videophone communication system,
Since the systems of the telephones used at both the transmitting and receiving terminals are not necessarily the same, it is necessary to confirm the system types of the transmitting and receiving terminals each time transmission and reception are performed.

そして、このようなシステム種別の確認は、必要な画像
データの送受信を行う以前に予めIDデータを含むヘッ
ダ(情報)のみのやりとりを行い、両端機器の整合を確
認する、いわゆるハンドシェイクによって行われていた
This kind of system type confirmation is performed by so-called handshaking, in which only headers (information) including ID data are exchanged in advance to confirm compatibility between devices at both ends before sending and receiving the necessary image data. was.

第5図には、従来の静止画テレビ電話通信方式が示され
ており、両端のテレビ電話機は交換機によって接続され
通話が行われている。
FIG. 5 shows a conventional still image videophone communication system, in which videophones at both ends are connected by an exchange and a call is made.

そして、この通話中、電話回線(よ−時的に通話を中断
して静止画像の通信に切り替えられる。
During this call, the telephone line (occasionally, the call is interrupted and switched to still image communication).

そして、従来における通信方式では、両端のテレビ電話
機が同一のシステム種別を有するかを確認するためにI
Dコードを含むヘッダの送出を行う。そして、受信側は
この送り込まれたIDコードを確認し、次に受信端のシ
ステム種別を示すIDコードを返送する。
In conventional communication systems, an I
A header containing the D code is sent. Then, the receiving side confirms the sent ID code, and then returns an ID code indicating the system type of the receiving end.

従って、送信側のテレビ電話機ではこのようにして返送
されたIDコードを確認して両端のシステム種別が一致
したことを判別した後に所定の画像データの送出を開始
する。第5図におけるIDコードの送出及び返送がハン
ドシェイクを示しており、従来において、このようなI
Dコードを含むヘッダのみがハンドシェイクに用いられ
ている。
Therefore, the video telephone on the transmitting side checks the ID code returned in this way and after determining that the system types at both ends match, it starts transmitting the predetermined image data. The sending and returning of the ID code in FIG. 5 indicates a handshake, and in the past, such an
Only the header containing the D code is used for handshaking.

そして、前記システム種別は、例えば送受信側の電話機
の能力、すなわち送受信画面の画素の大きさ等を示し、
これらの画素は48X48.64X64.96X96.
128X128画索等の幾つかの種別に区分けされてい
る。
The system type indicates, for example, the capability of the transmitter/receiver phone, that is, the pixel size of the transmitter/receiver screen, etc.
These pixels are 48X48.64X64.96X96.
It is divided into several types such as 128x128 drawings.

従って、このような画素数が送受信端で異なる場合には
、せっかくの静止画像データが受信側に送れない事態が
生じ、従来において、前記IDコードを含むヘッダのみ
の送出及び返送によるハンドシェイクが実際の画像デー
タの送受信前に必ず必要とされていた。
Therefore, if the number of pixels differs between the sending and receiving ends, a situation arises in which precious still image data cannot be sent to the receiving end, and in the past, handshaking by sending only the header containing the ID code and sending it back was not practical. was always required before sending and receiving image data.

従って、従来方式においては、前記ハンドシェイクに多
大な時間を必要とし、通話の中断時間が長くなるという
欠点があった。
Therefore, the conventional system has the drawback that the handshake requires a large amount of time, resulting in a long call interruption time.

本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、静止画像データの通信時間、すなわち通話中
断時間を短縮することのできる改良された静止画テレビ
電話通信方式を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide an improved still image videophone communication system that can shorten the communication time of still image data, that is, the call interruption time. It is in.

[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するため、本発明は、特定の標準化され
た静上画像データを送る場合には、ハンドシェイクなし
に直接静止画像データの送受信を行うことを特徴とする
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a method for directly transmitting and receiving still image data without handshaking when specific standardized still image data is sent. Features.

[作用] 従って、本発明によれば、通話中に、所定の静止画像デ
ータは、事前のハンドシェイクを省略してただちにデー
タ通信に入り、この結果、静止画像データの通信時間す
なわち通話中断時間は最少限となり、静止画テレビ電話
通信を最も有効に利用することが可能となる。
[Operation] Therefore, according to the present invention, during a call, predetermined still image data enters data communication immediately without performing a preliminary handshake, and as a result, the communication time of the still image data, that is, the call interruption time, is shortened. This makes it possible to use still image videophone communication most effectively.

[実施例] 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。[Example] Preferred embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第2図には本発明が適用される静止画テレビ電話装置の
送受端いずれか一方の概略構成が示されている。
FIG. 2 shows a schematic configuration of one of the transmitting and receiving ends of a still picture video telephone device to which the present invention is applied.

図において、送受話器(1)とマイクロホン(2)モし
てスピーカ(3)が音声入出力回路(4)に接続され、
通話中の音声の入出力が制御されている。そして、この
音声信号はアナログ回路(5)、マトリクススイッチ(
6)そして電話インターフェース回路(7)を介して電
話回線接続端子(8)に送出され、同様に通話相手から
の音声信号は上記信号経路と逆の経路を経て送受話器(
1)又はスピーカ(3)で再生される。
In the figure, a handset (1), a microphone (2), and a speaker (3) are connected to an audio input/output circuit (4).
Audio input/output during a call is controlled. This audio signal is then transferred to the analog circuit (5) and the matrix switch (
6) Then, it is sent to the telephone line connection terminal (8) via the telephone interface circuit (7), and similarly, the voice signal from the other party is sent to the handset (
1) or the speaker (3).

一方、静止画像データを通信する場合は、キーバッド(
9)によって画像送出を指示すると、人出力ボート(1
0)を介してCPU (11)がそれを検知し、プログ
ラムメモリ(12)に予め格納されたプログラムに従っ
て、前記画像データを変復調回路(13)に送出する。
On the other hand, when communicating still image data, the keypad (
9) to send an image, the human output boat (1
0), the CPU (11) detects this and sends the image data to the modulation/demodulation circuit (13) according to a program stored in advance in the program memory (12).

そして、この画像データをアナログ信号に変調した後に
、マトリクススイッチ(6)を介して電話回線接続端子
(8)から電話回線に送出する。
After modulating this image data into an analog signal, it is sent to the telephone line from the telephone line connection terminal (8) via the matrix switch (6).

通信相手からの画像データは上記信号経路と逆の経路を
経てCPU (11)が返送されたコードの確認その他
を行う。そして、前記画像データはテレビカメラ(14
)で電気信号に変換され、この画像信号はイメージコン
トローラ(15)で量子化され、画像メモリ16に格納
されて逐次デイスプレィ(17)に導出表示され、CP
U (11)の命令によって画像メモリから電話回線接
続端子(8)に出力される。
The image data from the communication partner passes through a path opposite to the above-mentioned signal path, and the CPU (11) checks the returned code and performs other checks. The image data is then captured by a television camera (14
), this image signal is quantized by the image controller (15), stored in the image memory 16, and sequentially derived and displayed on the display (17).
According to the command U (11), the image is output from the image memory to the telephone line connection terminal (8).

また、通信相手から画像データの入力があった場合、マ
トリクススイッチ(6)は受信したキャリア信号によっ
て電話インターフェース回路(7)からの受信信号をア
ナログ回路(5)から変復調回路(13)へ切替える。
Further, when image data is input from the communication partner, the matrix switch (6) switches the received signal from the telephone interface circuit (7) from the analog circuit (5) to the modulation/demodulation circuit (13) according to the received carrier signal.

そして、前記受7R信号を変復調回路(13)で復調し
た後、CPU (11)が画像メモリ(16)へデータ
を格納し、イメージコントローラ(15)が自画像デー
タと相手画像データを逐次導出してデイスプレィ(17
)に表示する。
After the received 7R signal is demodulated by the modulation/demodulation circuit (13), the CPU (11) stores the data in the image memory (16), and the image controller (15) sequentially derives the self-image data and the other party's image data. Display (17
).

なお、画像の送受信が終了すると、変復調回路(13)
からのキャリア信号がなくなり、マトリクススイッチ(
6)は電話インターフェース回路(7)とアナログ回路
(5)を接続して音声による通話に復旧する。
Note that when the transmission and reception of images is completed, the modulation/demodulation circuit (13)
The carrier signal from the matrix switch (
6) connects the telephone interface circuit (7) and analog circuit (5) to restore voice communication.

本実施例の装置において、前記キーバッド(9)は送信
スイッチ(18)と簡易手順スイッチ(19)とを含み
、通常のハンドシェイクをり通信は送信スイッチ(18
)にて行われ、また、本発明の特徴事項であるハンドシ
ェイク無し通信は簡易手順スイッチ(19)のオン作動
によって行われる。
In the device of this embodiment, the keypad (9) includes a transmission switch (18) and a simple procedure switch (19), and communication is performed using the transmission switch (18) through normal handshake.
), and handshake-free communication, which is a feature of the present invention, is performed by turning on the simple procedure switch (19).

第1図には本発明に係る通信方式の概要が示され、前述
した第5図の従来例と異なり、電話回線を使った通話中
に画像データの送出はハンドシェークを行う事なく実行
される。
FIG. 1 shows an outline of the communication system according to the present invention, and unlike the conventional example shown in FIG. 5 described above, image data is transmitted without handshaking during a call using a telephone line.

従って、本発明によれば、通話中の画像データ送信によ
る通話中断を著しく少なくすることが可能となる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to significantly reduce call interruptions due to image data transmission during a call.

第3図には本発明に好適な画像データの一例が示されて
おり、この画像データは第2図においてテレビカメラ(
14)から取り込まれた一画面分の電気的な画像データ
をシリアル信号として形成した画像データフレームと、
この画像データフレームに先行してその頭に設けられた
ヘッダフレームとからなる。実施例において、第1図の
画像データは第3図のヘッダフレームと画像データフレ
ームとが連結したデータとして送られ、受信側では先行
して送られるヘッダフレームにより画像の作成準備が行
われる。
FIG. 3 shows an example of image data suitable for the present invention, and this image data is shown in FIG.
an image data frame formed from one screen worth of electrical image data captured from 14) as a serial signal;
This image data frame is preceded by a header frame provided at its head. In the embodiment, the image data in FIG. 1 is sent as data in which the header frame and image data frame in FIG. 3 are concatenated, and on the receiving side, preparations for image creation are made using the header frame sent in advance.

前記ヘッダフレームは第3図に示されるように、送出さ
れる画像データのデータ量コマンドL1送信される画素
能力M1必要に応じてハンドシェイク省略コマンドを含
むフレーム情報F、ID拡張コマンドそして誤りチエツ
クビットFC3を含み、通常の場合、ハンドシェイクを
行なうときの送受借間確認用のIDコマンドを含むヘッ
ダ情報とほぼ同様であるが、前述した如く、ヘッダフレ
ーム内にハンドシェイク省略コマンドの入った信号Fを
ふくむことが特徴である。
As shown in FIG. 3, the header frame includes a data amount command L1 of image data to be sent, a pixel capacity M1 to be sent, frame information F including a handshake omission command if necessary, an ID extension command, and an error check bit. FC3, and in normal cases, the header information is almost the same as the ID command for confirming the sending/receiving time when handshaking is performed, but as mentioned above, the signal F containing the handshake omission command in the header frame is It is characterized by including.

勿論、本発明において、前記ヘッダフレーム内にて、い
ずれのコマンドをハンドシェイク省略コマンドとして用
いてもよいが、実際上、画像データフレームに先行する
ヘッダフレーム内にハンドシェイクを省略したビットコ
マンドを含めることが好適である。
Of course, in the present invention, any command may be used as the handshake omitting command in the header frame, but in reality, a bit command with handshake omitted is included in the header frame preceding the image data frame. It is preferable that

また、本発明において、ヘッダフレーム内のハンドシェ
イク省略コマンドは必ずしも付加しなくともよく、この
場合には、直接ヘッダフレームと画像データフレームと
を受信側で画像処理に供することができる。
Furthermore, in the present invention, the handshake omission command within the header frame does not necessarily need to be added, and in this case, the header frame and image data frame can be directly subjected to image processing on the receiving side.

第4図には本発明に係る通信方式の具体的な作用が示さ
れており、第2図において、キーバッド(9)内に設け
られた簡易手順スイッチ(19)によってハンドシェイ
クを行なうか否かの切り替えが実行され、また通話中の
画像送信が送信スイッチ(18)の切替えにて指令され
る。
FIG. 4 shows the specific operation of the communication system according to the present invention, and in FIG. This switching is executed, and image transmission during a call is commanded by switching the transmission switch (18).

第4図において、電話回線は通常の場合、通話状態とさ
れており、この通話中に、送信スイッチ(18)の切替
えが監視されている。静11−画像データの送信が必要
となった場合、送信スイッチがオン作動され、実施例に
おけるシステムは、この送信指令が通常のハンドシェイ
ク有り通信であるかハンドシェイク省略通信であるかの
判別を行なう。
In FIG. 4, the telephone line is normally in a talking state, and during this talking, the switching of the transmission switch (18) is monitored. 11 - When it becomes necessary to transmit image data, the transmission switch is turned on, and the system in the embodiment determines whether this transmission command is normal communication with handshake or communication without handshake. Let's do it.

一般的には、送信側と受信側との画素その他のシステム
種別の相違から送受信端の確認を行なうためにハンドシ
ェイクが行われるが、特定の場合に、このハンドシェイ
クを省略することが可能となる。
Generally, a handshake is performed to confirm the sending and receiving end due to differences in pixels and other system types between the sending and receiving sides, but in certain cases, it is possible to omit this handshaking. Become.

実施例において、このようなハンドシェイク省略状態は
、例えば画素が96X96の送信モードに対して省略を
可能とし、実施例においても、送信側にて画素96X9
6が選択された場合にはキーバッド(9)内の簡易手順
スイッチ(19)がオン作動され、ハンドシェイク省略
通信が開始される。
In the embodiment, such a handshake omitted state can be omitted, for example, for a transmission mode in which the pixels are 96×96, and in the embodiment as well, the handshake omitted state can be omitted for a transmission mode in which the pixels are 96×96.
When 6 is selected, the simple procedure switch (19) in the keypad (9) is turned on, and handshake omitted communication is started.

前記画素96X96のモードは、通常用いられるほとん
どの静止画テレビ電話の保有しているモードであり、こ
の結果、この特定省−ド送信に際してはほとんどの場合
ハンドシェイクを行う事なくデータの通信が可能であり
、本発明はこの点に着目して、標準化されやすいこのよ
うな共通の通信モード、実施例においては画素96x9
6においてハンドシェイク省略通信を行なうことを特徴
とする。
The 96x96 pixel mode is the mode that most commonly used still image videophones have, and as a result, data communication is possible without handshaking in most cases during this specific save transmission. The present invention focuses on this point and uses a common communication mode that is easy to standardize.
6, communication without handshake is performed.

前記簡易手順スイッチ(19)がオフ状態に有るときは
、通常の第5図に示したような従来と同様のハンドシェ
イク有り通信が行われるが、一方において前記スイッチ
(19)がオン作動されている場合には、まず予め定め
られた画像が選択される。実施例において、この画像は
画素96×96モードを示し、実施例において、CPU
 (11)はこの画素96X96モードを自動的に選択
する。
When the simple procedure switch (19) is in the OFF state, communication with handshaking similar to the conventional one shown in FIG. 5 is performed, but on the other hand, when the switch (19) is turned on, If so, a predetermined image is first selected. In the example, this image shows a pixel 96x96 mode, and in the example, the CPU
(11) automatically selects this pixel 96×96 mode.

このようにして送信側の準備が完了すると、テレビカメ
ラ(14)が一画面を画像メモリ(16)へ供給すると
共にCPU (11)が通話モードがら画像モードへの
切り替えを行なう。
When preparations on the sending side are completed in this way, the television camera (14) supplies one screen to the image memory (16), and the CPU (11) switches from the call mode to the image mode.

そして、画像メモリ(16)内に蓄積された1枚の画像
情報は前述した画像伝送系列を通って電話回線端子(8
)から受信側に送出される。この画像通信はその終了ま
で常時監視されており、送信が終了す葱とただちに画像
モードから通話モードに復帰し、−膜内な通話状態に戻
る。
The image information stored in the image memory (16) passes through the above-mentioned image transmission system to the telephone line terminal (8).
) is sent to the receiving side. This image communication is constantly monitored until its end, and as soon as the transmission ends, the image mode returns to the talk mode, and then returns to the intra-diameter talk mode.

前述したように、本発明によれば、簡易手順スイッチの
オン作動によって、ハンドシェイクが省略され、この結
果静止画像の伝送を極めて短時間で行なうことができ、
通話中断時間が短縮されるという効果がある。
As described above, according to the present invention, handshaking is omitted by turning on the simple procedure switch, and as a result, still images can be transmitted in an extremely short time.
This has the effect of reducing call interruption time.

そして、本発明によれば、このようなハンドシェイク省
略モードは、特定の、実施例によれば、画素96X96
モードで行われるので、はとんどの端末電話機がこれを
ハンドシェイクなしに受信することができ、データ通信
の確実性と通信時間の短縮化を確実に並存することがで
きる。
And, according to the invention, such a handshake omission mode is implemented in accordance with a particular embodiment of pixel 96
mode, so most terminal telephones can receive this without handshaking, ensuring both reliable data communication and shortened communication time.

勿論、本発明において、共通されるモードは画素96X
96ばかりでなく、端末電話機に共通するいずれかの特
定のシステム種別を選択することができる。
Of course, in the present invention, the common mode is pixel 96X
96, but also any particular system type common to the terminal telephones.

前述した実施例において、ハンドシェイクを省略する指
令は簡易手順スイッチによって行われているが、本発明
において、予め選択されているハンドシェイク省路用の
特定システム種別が選択された場合に、自動的にハンド
シェイク省略モードの通信が行われるように構成するこ
とができ、これによって、簡易手順スイッチを省略し、
構成及び操作を簡略化可能である。
In the above-described embodiment, the command to omit the handshake is issued by a simple procedure switch, but in the present invention, when a preselected specific system type for handshake saving is selected, the command to omit the handshake is automatically issued. can be configured to perform handshake-skip mode communication, thereby omitting the shortcut switch and
The configuration and operation can be simplified.

[効果] 以上説明したように、本発明によれば、特定のシステム
種別送信モードにおいてはハンドシェイクを省略するこ
とができ送信時間及び通話中断時間の短縮化を図ること
が可能である。
[Effects] As described above, according to the present invention, handshaking can be omitted in a specific system type transmission mode, and the transmission time and call interruption time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る通信方式の概略構成を示す説明図
、第2図は本発明の通信方式が用いられる静止画テレビ
電話装置のブロック回路図、第3図は本発明に好適な画
像データの説明図、第4図は本発明の通信方式を示すフ
ローチャート図、第5図は従来のハンドシェイクを含む
通信方式の説明図である。図中、(9)はキーバッド、
(18)は送信スイッチ、(19)は簡易手順スイッチ
を示す。 代理人 弁理士 大 岩 増 雄 (他 2名) 第1図 #1  雌 第3図 第4図
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a communication method according to the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of a still image videophone device in which the communication method of the present invention is used, and FIG. 3 is an image suitable for the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing the communication method of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the conventional communication method including handshake. In the figure, (9) is a keypad,
(18) indicates a transmission switch, and (19) indicates a simple procedure switch. Agent Patent Attorney Masuo Oiwa (and 2 others) Figure 1 #1 Female Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)電話通信回線を用いて、通話中に所望の静止画を
送受信する静止画テレビ電話通信方式において、 特定のシステム種別に対して、送受信間でハンドシェイ
クが省略された状態で静止画像データの通信が開始され
ることを特徴とする静止画テレビ電話通信方式。
(1) In a still image videophone communication system that uses a telephone communication line to send and receive desired still images during a call, for certain system types, still image data is transmitted without handshaking between sending and receiving. A still image videophone communication method characterized in that communication is started.
JP62274821A 1987-10-30 1987-10-30 Stational picture visual telepone communication system Pending JPH01117489A (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE3856152T DE3856152T2 (en) 1987-10-30 1988-10-27 Still picture telephone communication system
EP19880117887 EP0314122A3 (en) 1987-10-30 1988-10-27 Still picture picturephone communication system
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