JPH01117137A - Image former - Google Patents

Image former

Info

Publication number
JPH01117137A
JPH01117137A JP62273916A JP27391687A JPH01117137A JP H01117137 A JPH01117137 A JP H01117137A JP 62273916 A JP62273916 A JP 62273916A JP 27391687 A JP27391687 A JP 27391687A JP H01117137 A JPH01117137 A JP H01117137A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
sheet
tray
manual feed
copy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62273916A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Muramatsu
村松 英男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP62273916A priority Critical patent/JPH01117137A/en
Publication of JPH01117137A publication Critical patent/JPH01117137A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To perform a job for position conformed to size of a storage sheet by setting a side guide of a paper refeeding tray according to the sheet width detection of a manual feed sheet. CONSTITUTION:Movable parts 162 and 163, moving in a (j) direction by dint of pressing force of paper, are installed each in each inner surface of manual feed guides 160 and 161, and at each backside of these movable parts 162, 163, there are provided with sensors 381 and 382 which detect these movable parts when they moved in the (j) direction. Accordingly, these two sensors 381, 382 are all turned to ON whereby a fact that manual feed paper has been correctly set to a tray 156 is thus detectable and, what is more, paper width is righteously findable out of the value of variable resistance 383 at that time. If the paper width is correctly found out, and amount of travel of a side regulating plate for a paper refeeding tray and a side racer lighting position are accurately determinable.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は複写機やレーザビームプリンタと云った画像形
成装置に関し、殊に同一シートを繰返し画像形成に供し
て表裏両面プリントあるいは多色プリントや画像合成が
可能なようにした画像形成装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer, and in particular, the present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer, and in particular, the same sheet is repeatedly subjected to image formation to produce double-sided printing or multicolor printing. The present invention relates to an image forming apparatus that is capable of image composition.

(従来の技術) この画像形成装置で、常からセットされている層積かの
標準シートとは異なったシートに画像を形成したいよう
な場合がときとして生じる、これを簡易に達成するため
にいわゆる手差しテーブルが従来から用いられている。
(Prior Art) In this image forming apparatus, there are times when it is desired to form an image on a sheet different from the standard sheets that are always set. A manual feed table has been used conventionally.

手差しテーブルは画像形成したいシートを一枚一枚手差
しするのをガイドし、給送手段により自動給送されるよ
うにするものである。このため手差しトレイでは手差し
されるシートのサイズに応じてサイドガイドの位置を調
節し、手差しされるシートを確実に案内できるようにし
ている。
The manual feeding table guides the manual feeding of sheets on which images are to be formed one by one, and allows the sheets to be automatically fed by the feeding means. For this reason, in the manual feed tray, the position of the side guide is adjusted according to the size of the manually fed sheet, so that the manually fed sheet can be reliably guided.

(発明が解決しようとする問題点) しかし両面プリントあるいは多色プリントや画像形成の
ために画像形成後のシートを一旦収容する再給送トレイ
は、収容しているシートを再度画像形成に供するよう再
給送するのに、シートの位置をそのサイズに応じて位置
決めしておかなければならないが、前記手差しされるシ
ートのサイズにサイドガイドの位置を正確に対応させな
いと、ジャムや画像のズレの原因となる。特に多色プリ
ントや画像合成の場合画像のズレは画像の品質に直接影
響する。
(Problem to be Solved by the Invention) However, the refeeding tray that temporarily stores sheets after image formation for double-sided printing, multicolor printing, or image formation is not suitable for refeeding sheets that are used for image formation again. To refeed the sheet, it is necessary to position the sheet according to its size, but if the position of the side guide does not correspond accurately to the size of the manually fed sheet, jams or misaligned images may occur. Cause. Especially in the case of multicolor printing or image composition, image misalignment directly affects the quality of the image.

従来手差しシートのサイズを手差しテーブル上のサイド
ガイドの位置で検出することが、特開昭59−1022
75号公報、特開昭59−113474号公報で知られ
ており、これを中間トレイのサイドガイドのシートサイ
ズに応じた位置決めに利用することも考えられるが、手
差しシートのサイドガイドは手差ししようとするシート
に対し常に正しく位置決めされるとは限らず、むしろ位
置調節を忘れたり、サイドガイドが手差しシートに対し
隙間を持っている等正しく調節されていないことが比較
的多い。
Conventionally, the size of a manual feed sheet can be detected by the position of a side guide on a manual feed table, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-1022.
It is known from Japanese Patent Application No. 75 and Japanese Patent Laid-Open No. 59-113474, and it may be possible to use this method to position the side guides of the intermediate tray according to the sheet size, but the side guides of manual feed sheets are not suitable for manual feeding. It is not always the case that the manual feed sheet is positioned correctly; rather, it is relatively common for the user to forget to adjust the position, or for example, the side guide is not adjusted correctly, such as when there is a gap between the side guide and the manual sheet.

このためそのような情報を基に再給送トレイのサイドガ
イドの位置を決定しても、シートをそのサイズに応じた
位置決めを確実に行うことはできない。よって従来は手
差しトレイ使用の場合の両面プリントや画像合成、多色
プリントと云ったことを禁正している。
Therefore, even if the position of the side guide of the refeed tray is determined based on such information, it is not possible to reliably position the sheet according to its size. Therefore, conventionally, double-sided printing, image compositing, and multicolor printing are prohibited when using a manual feed tray.

そこで本発明は、手差しシートからシートが手差しされ
る場合、それをガイドするサイドガイドの位置によって
手差しされるシートのサイズを正確に検出し、再給送ト
レイのサイドガイドの位置を手差しシートのサイズに対
応して正確に設定し、シート再給送による両面プリント
や画像合成、多色プリント等を首尾よく達成することが
できる画像形成装置を提供することを目的とするもので
ある。
Therefore, when a sheet is manually fed from a manual feed sheet, the size of the manually fed sheet is accurately detected by the position of the side guide that guides it, and the position of the side guide of the refeed tray is adjusted to the size of the manually fed sheet. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can accurately perform settings corresponding to the above conditions and successfully achieve double-sided printing by refeeding sheets, image composition, multicolor printing, etc.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、前記のような目的を達成するために、シート
を画像形成に供するよう給送する給送手段と、この給送
手段まで手差しされるシートを案内する手差しトレイと
、手差しトレイ上のシート側端に当接してそのシートサ
イズに応じた位置でシートを案内するようシート手差し
方向と直角な向きに移動可能とされたサイドガイドと、
サイドガイドにシートが当接していることを検出するシ
ート当接検出手段と、シート当接検出手段によるシート
当接検出時のサイドガイド位置によってシート幅を検出
するシート幅検出手段と、画像形成後のシートを受入れ
てそのサイズに応じて移動するサイドガイドにより位置
決めしかつそれを再度画像形成に供する再給送トレイと
を備え、シート幅検出手段による手差しシートのシート
幅検出に応じて再給送トレイのサイドガイド位置を設定
して収容シートのサイズに応じた位置決めを行うように
したことを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention provides a feeding means for feeding a sheet to be supplied for image formation, and a sheet manually fed to the feeding means. a manual feed tray for guiding; a side guide movable in a direction perpendicular to the sheet manual feed direction so as to come into contact with a side edge of the sheet on the manual feed tray and guide the sheet at a position corresponding to the sheet size;
a sheet contact detection means for detecting that the sheet is in contact with a side guide; a sheet width detection means for detecting the sheet width based on the side guide position when the sheet contact detection means detects the sheet contact; and a re-feeding tray that receives a sheet, positions it by a side guide that moves according to its size, and supplies it again for image formation, and re-feeds it according to the sheet width detection of the manually fed sheet by a sheet width detection means. The present invention is characterized in that the side guide position of the tray is set to perform positioning according to the size of the accommodated sheets.

(作 用) 手差しするシートは手差しテーブルとそれに付帯してい
るサイドガイドとにより給送手段まで確実に案内し、ま
たシートサイズに応じた適正な位置で送り込むことがで
きる。
(Function) The sheet to be manually fed can be reliably guided to the feeding means by the manual feeding table and the side guide attached to it, and can be fed at an appropriate position according to the sheet size.

特に手差しシートを正しく案内するようそれにサイドガ
イドが当接していると、そのことがシート当接検出手段
によって検出され、この検出があるときのサイドガイド
の位置によってシート幅検出手段が手差しされるシート
のシート幅を検出するので、サイドガイドの位置による
シート幅の検出がサイドガイドが案内しようとするシー
トに当接してそれを正しく位置決めし、かつ手差しシー
トのサイズに対応した適正な位置にあることを条件にな
され、位置調節が不適正であったり忘れられたりした状
態のままシート幅を誤って検出するようなことを防止す
ることができる。
In particular, when the side guide is in contact with the manual sheet to guide it correctly, this is detected by the sheet contact detection means, and the sheet width detection means determines the sheet to be manually fed depending on the position of the side guide when this detection occurs. Since the sheet width is detected based on the position of the side guides, the side guides are in contact with the sheet to be guided and positioned correctly, and are at the appropriate position corresponding to the size of the manual feed sheet. This makes it possible to prevent the sheet width from being erroneously detected when the position adjustment is inappropriate or forgotten.

さらに再給送トレイ゛は前記シート幅検出結果に応じて
サイドガイドの位置を設定されるが、手差しシートのシ
ート幅検出が正確になされているため再給送トレイのサ
イドガイドの位置設定も手差しシートのサイズに応じて
適正になされるから、手差しシートであっても画像形成
後それを受入れて再度の画像形成に供するのに適正な位
置で行うことができ、両面プリントや画像合成、多色プ
リントと云ったことを画像の位置ズレなしに達成するこ
とができる。
Furthermore, the position of the side guide of the refeed tray is set according to the sheet width detection result, but since the sheet width of the manual feed sheet is accurately detected, the position of the side guide of the refeed tray can also be set manually. Since it is done properly according to the size of the sheet, even if it is a manually fed sheet, after image formation, it can be accepted and used for image formation again at the appropriate position, and it can be used for double-sided printing, image compositing, and multicolor printing. Printing can be achieved without shifting the image position.

(実施例) 以下図に示す本発明の一実施例について説明する。(Example) An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below.

本実施例は両面複写が可能な電子写真複写機の場合を示
している。
This embodiment shows the case of an electrophotographic copying machine capable of double-sided copying.

まず、再給紙装置を備えた複写機の全体構成について複
写動作と共に説明する。
First, the overall configuration of a copying machine equipped with a paper refeeding device will be described along with copying operations.

本複写機は、下段部に複写紙収納部と給紙部、複写紙収
納部の真上に再給紙トレイユニットA、中段部に感光体
ドラム2を中心とする作像部、上段部に光学系1を設置
したもので、複写後の複写紙を再給紙トレイユニットA
に送り込み再給紙することにより、両面複写が可能であ
る。
This copying machine has a copy paper storage section and a paper feed section in the lower section, a paper refeed tray unit A directly above the copy paper storage section, an image forming section centered on the photoreceptor drum 2 in the middle section, and an image forming section centered on the photoreceptor drum 2 in the upper section. Optical system 1 is installed, and copy paper is re-feeded to tray unit A after copying.
Double-sided copying is possible by feeding the paper again.

感光体ドラム2は矢印a方向に回転可能であり、その周
囲には帯電チャージャ6、磁気刷子式の現像装置3、転
写チャージャ5as分離チャージャ5b、ブレード式の
クリーニング装置4、イレーザランプ7が順次配置され
ている。感光体ドラム2は矢印a方向への回転に従って
帯電チャージャ6にて均一に帯電され、光学系1から画
像露光を受けて静電潜像を形成される。この静電潜像は
現像装置3によってトナー画像に現像される。
The photosensitive drum 2 is rotatable in the direction of the arrow a, and around it are arranged in order a charging charger 6, a magnetic brush type developing device 3, a transfer charger 5as separation charger 5b, a blade type cleaning device 4, and an eraser lamp 7. has been done. As the photosensitive drum 2 rotates in the direction of arrow a, it is uniformly charged by a charging charger 6, and receives image exposure from the optical system 1 to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing device 3.

光学系1は原稿台ガラス16の下方で矢印す方向に走査
可能であり、光源lOと可動ミラー118111b 、
llcと結像レンズ12と、固定ミラーlidとから構
成されている。光源lOと可動ミラー11aとは感光体
ドラム2の周速度V、(等倍、変倍に拘らず一定)に対
しTV/m(ただし、m:複写倍率)の速度で一体的に
矢印す方向に移動し、可動ミラー11b 、 llcは
V/2m(7)速度で一体的に矢印す方向に移動する。
The optical system 1 is capable of scanning in the direction of the arrow below the document platen glass 16, and includes a light source lO, a movable mirror 118111b,
llc, an imaging lens 12, and a fixed mirror lid. The light source IO and the movable mirror 11a move together in the direction indicated by the arrow at a speed of TV/m (where m: copy magnification) with respect to the circumferential speed V of the photoreceptor drum 2 (constant regardless of whether the magnification is the same or variable magnification). The movable mirrors 11b and llc move integrally in the direction indicated by the arrow at a speed of V/2m (7).

一方複写紙収納部は上段のエレベータ方式の収納部42
と、下段のカセット方式の収納部43とからなり、いず
れもレール46.47とレール48.49とにより複写
機本体から正面側に引き出し可能とされている。収納部
42内の複写紙は給紙ローラ18の回転により、収納部
43内の複写紙は給紙ローラ19の回転により、それぞ
れ択一的に送り出される。収納部42.43から複写紙
は捌きローラ20.21、捌きローラ22.23よって
それぞれ捌かれて1枚ずつ給紙される。また中間トレイ
ユニットAにも再給紙のための再給紙ローラ38を有し
、それによって送出される複写紙は捌きローラ39.4
0によって捌かれて1枚ずつ給紙される。これらら給紙
される複写紙は、各部の搬送ローラ24〜34にてタイ
ミングローラ対13まで搬送される。
On the other hand, the copy paper storage section is an elevator-type storage section 42 on the upper stage.
and a lower cassette type storage section 43, both of which can be pulled out from the main body of the copying machine toward the front side by means of rails 46, 47 and 48, 49. The copy paper in the storage section 42 is selectively fed out by the rotation of the paper feed roller 18, and the copy paper in the storage section 43 is fed out by the rotation of the paper feed roller 19. The copy sheets are separated and fed one by one from the storage section 42.43 by separation rollers 20.21 and 22.23, respectively. The intermediate tray unit A also has a paper refeed roller 38 for refeeding paper, and the copy paper sent out by it is separated by separation rollers 39.4.
The paper is sorted by 0 and fed one by one. These fed copy sheets are conveyed to the timing roller pair 13 by conveyance rollers 24 to 34 of each section.

複写紙は多イミングローラ対13でいうたん停止された
後、前記感光体ドラム2上に形成された像と同期をとっ
て転写部に送り出され、転写チャージャ5aの放電にて
前記トナー画像を転写されると共に、分離チャージャヤ
5bの放電にて感光体ドラム2の表面から分離され、エ
アーサクション手段8aを備えた搬送ベルト8にて定着
装置9に送り込まれ、トナー画像の溶融定着処理を施さ
れる。
After the copy paper is temporarily stopped by a pair of multi-timing rollers 13, it is sent to a transfer section in synchronization with the image formed on the photosensitive drum 2, and the toner image is transferred by the discharge of the transfer charger 5a. At the same time, the toner image is separated from the surface of the photoreceptor drum 2 by the discharge of the separation charger 5b, and sent to the fixing device 9 by the conveyor belt 8 equipped with an air suction means 8a, where the toner image is melted and fixed. .

この定着装置9の出口直後に設けた搬送ローラ対14と
排出ローラ対15との間には複写紙の搬送径路を切り換
えるためのレバー41が設置されている。複写紙をその
まま排出する場合であれば、レバー41は第1図中−点
鎖線の状態にセットされ、定着装置9から送り出された
複写紙は排出ローラ対15からトレイ36上に排出され
る。
A lever 41 for switching the conveyance path of the copy paper is installed between a pair of conveyance rollers 14 and a pair of discharge rollers 15, which are provided immediately after the exit of the fixing device 9. If the copy paper is to be ejected as is, the lever 41 is set to the state shown by the dashed line in FIG.

また、両面複写を行う場合にあっては、レバー41は実
線の状態にセットされ、複写紙は搬送ローラ35からガ
イド板37を通じて再給紙トレイユニットA内に送り込
まれる。
In addition, when double-sided copying is to be performed, the lever 41 is set to the solid line state, and the copy paper is fed from the conveying roller 35 through the guide plate 37 into the paper refeeding tray unit A.

一方、転写後の感光体ドラム2の表面はクリーニング装
置4にて残留トナーを除去され、次回の複写に備える。
On the other hand, residual toner is removed from the surface of the photosensitive drum 2 after the transfer by a cleaning device 4 in preparation for the next copying.

次に、再給紙トレイユニットAの概略構成について説明
する。
Next, a schematic configuration of the paper refeeding tray unit A will be described.

再給紙トレイユニットAは第2図に示すように、受入れ
ブロックIと、搬送ブロック■と、反転ブロック■と、
整合、中間トレイブロック■と、再給紙ブロックVとか
ら構成され、全体として一体的なユニットとされており
、両端にてレール44.45にて支持されていると共に
、複写機本体から正面側に、即ち複写紙搬送路と直交方
向に引き出し可能とされている。このユニットAを複写
機本体から引き出し可能としたのは、各種メンテナンス
の容易化、祇詰り処理の容易化等を図るためである。
As shown in FIG. 2, the paper refeeding tray unit A includes a receiving block I, a transport block ■, a reversing block ■,
It is composed of an alignment/intermediate tray block ■ and a paper refeeding block V, and is an integral unit. In other words, it can be pulled out in a direction perpendicular to the copy paper conveyance path. The reason why this unit A can be pulled out from the main body of the copying machine is to facilitate various types of maintenance, facilitate clogging removal, and the like.

ところで、受入れブロックIは搬送ローラ50.51を
備えたものであるが、このブロックIは中間トレイユニ
ットA、に設けることはなく、複写機本体側に設けても
よい。
Incidentally, although the receiving block I is equipped with conveyance rollers 50 and 51, this block I is not provided in the intermediate tray unit A, but may be provided on the copying machine main body side.

搬送ブロック■は搬送ローラ52.53.54.55、
ガイド板201.202.203.204にて構成され
、かつユニットAを前方に引き出した状態においては支
軸95を支点として上方に開放可能とされている。この
ブロック■を上方に開放可能としたのは、ユニットAで
の紙詰まり処理の容易化等を図るためである。
The transport block ■ has transport rollers 52.53.54.55,
It is composed of guide plates 201, 202, 203, and 204, and can be opened upward about a support shaft 95 when the unit A is pulled forward. The reason why this block (2) can be opened upward is to facilitate the handling of paper jams in the unit A.

反転ブロック■は反転搬送ローラ56.57、反転ガイ
ド93にて構成され、搬送ブロック■内を搬送されてき
た複写紙を表裏反転させて再給紙トレイ58上に送り込
む機能を有する。
The reversing block (2) is composed of reversing transport rollers 56, 57 and a reversing guide 93, and has the function of reversing the copy paper transported inside the transport block (2) and feeding it onto the re-feeding tray 58.

整合、中間トレイブロック■は、第2図、第3図に示す
ように再給紙トレイ58、スライドレール77.78.
79とそれらに案内されるスライド部材73.74.7
5、および各スライド部材73.74.75に取付けさ
れた両サイドおよび後部規制板62.63.65にて構
成され、再給紙トレイ58上に送り込まれた複写紙を整
合させる機能を有する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the alignment and intermediate tray block (2) includes the paper refeed tray 58, slide rails 77, 78, .
79 and slide members 73.74.7 guided by them
5, and both side and rear regulating plates 62, 63, 65 attached to each slide member 73, 74, 75, and has the function of aligning the copy sheets fed onto the paper refeed tray 58.

再給紙ブロックVは第2図、第5図に示すように再給紙
ローラ38とそれらを保持するホルダ66、前述の捌き
ローラ39.40、ガイド板88にて構成され、再給紙
トレイ58上に整合された複写紙を1枚ずつ再給紙する
ためのものである。
As shown in FIGS. 2 and 5, the paper refeeding block V is composed of a paper refeeding roller 38, a holder 66 that holds them, the above-mentioned sorting rollers 39, 40, and a guide plate 88, and a paper refeeding tray. This is for refeeding the aligned copy sheets on the sheet 58 one by one.

再給紙ローラ38は第5図に示すように、ホルダ66に
回転自在に装着した支軸87に片持ち支持され、ホルダ
66はユニットAの図示しないフレームに回転自在に装
着した支軸86に後端で固定されている。支軸86はユ
ニットへの各搬送ローラの駆動手段と図示しないクラッ
チにて連結され、このクラッチが再給紙タイミング時に
のみオンされることにより矢印j方向に回転駆動され、
この回転は支軸86.87に固定したプーリ126.1
27に張設したタイミングベルト128を介して再給紙
ローラ38に伝達される。
As shown in FIG. 5, the paper refeed roller 38 is supported in a cantilever manner by a support shaft 87 rotatably attached to a holder 66, and the holder 66 is supported by a support shaft 86 rotatably attached to a frame (not shown) of unit A. Fixed at the rear end. The support shaft 86 is connected to the driving means of each conveyance roller to the unit by a clutch (not shown), and is rotated in the direction of arrow j by turning on this clutch only at the time of paper refeeding.
This rotation is caused by a pulley 126.1 fixed to a support shaft 86.87.
It is transmitted to the paper refeed roller 38 via a timing belt 128 stretched over the paper feed roller 27 .

前記支軸86の一端には揺動レバー145が揺動自在に
装着され、自由端の両側に突設した軸145aの一側端
はホルダ66の突片66aに下方から対向し、他側端は
スイッチ380のアクチュエータに上方より対向してい
る。
A swing lever 145 is swingably attached to one end of the support shaft 86, and one end of a shaft 145a protruding from both sides of the free end faces the projecting piece 66a of the holder 66 from below, and the other end faces the projecting piece 66a of the holder 66 from below. faces the actuator of switch 380 from above.

揺動レバー145の尾端にはセクタギヤ145bが形成
され、これにモータ150が減速ギヤ機構151が連結
され、モータ150が正転されると揺動レバー145は
上方に弧回動されて、軸145a、突片66aを介しホ
ルダ66を上方に弧回動させ、再給紙ローラ38を上方
の非作用位置に移動させるのに対し、モータ150が逆
転されると揺動レバー145は下方に弧回動されるので
、ホルダ66はその自重により軸145a、突片66a
を介し揺動レバー145の下動に追従しようとし、再給
紙トレイ58上の複写紙上に再給紙ローラ38を自重で
圧接させ再給紙可能な状態となる。
A sector gear 145b is formed at the tail end of the swinging lever 145, to which a motor 150 and a reduction gear mechanism 151 are connected.When the motor 150 rotates forward, the swinging lever 145 is rotated upward in an arc, and the shaft 145a, the holder 66 is rotated upward in an arc via the protruding piece 66a, and the paper refeed roller 38 is moved upward to a non-operating position, whereas when the motor 150 is reversed, the swing lever 145 is rotated in a downward arc. Since the holder 66 is rotated, its own weight causes the shaft 145a and the protruding piece 66a to
The refeeding roller 38 tries to follow the downward movement of the swing lever 145 through the refeeding tray 58, and presses the refeed roller 38 against the copy paper on the refeed tray 58 by its own weight, making it possible to refeed the paper.

この再給紙ローラ38が非作用位置にあるか、再給紙可
能な状態にあるかは、スイッチ380のアクチュエータ
を軸145aが押動しているかどうかによって検出され
る。
Whether the paper refeeding roller 38 is in the non-operating position or in a state where paper can be refeed is detected by whether or not the shaft 145a is pushing the actuator of the switch 380.

支軸86にはさらに先端に除電ブラシ135を持ったホ
ルダ133の尾端が回動自在に保持され、まわりの固定
壁との間に働かせたばね134の付勢によって前記ホル
ダ66の上下弧回動に軸132を介し連動し、再給紙時
のみ再給紙トレイ58上の最上位複写紙に接するように
しである。 136はホルダ133に対する上動規制ス
トッパであり、ホルダ66に対しても間接的に同じ役目
を果たす。
The support shaft 86 further rotatably holds the tail end of a holder 133 having a static elimination brush 135 at its tip, and the holder 66 is rotated vertically in an arc by the bias of a spring 134 acting between it and the surrounding fixed wall. via a shaft 132, so that it comes into contact with the uppermost copy sheet on the re-feed tray 58 only when re-feeding the paper. Reference numeral 136 denotes an upward movement restricting stopper for the holder 133, which also indirectly plays the same role for the holder 66.

なお再給紙トレイ58を利用した両面複写にあっては、
予め操作パネル300(第8図参照)上の選択キー30
3を押すことにより、両面複写モードが選択され、複写
が開始されると、前記切換えレバー41が第1図中実線
位置に切換り、第1面に複写を施された複写紙は搬送ロ
ーラ対35からガイド板37で案内されて搬送ローラ5
0.51に搬送される。複写紙は搬送ローラ50.51
によって搬送ブロック■に送り込まれ、ガイド板201
.203.204で案内されつつ搬送ローラ52.53
.54.55で第2図中左方にさらに搬送され、反転搬
送ローラ56.57と反転ガイド板93とで反転されて
複写済み面を上にして再給紙トレイ58上に送り込まれ
る。そして、以下に詳述する整合機構によって再給紙ト
レイ58上で整合され、再給紙ローラ38の時計回り方
向の回転によって1枚ずつ再給紙される。
Note that for double-sided copying using the paper refeed tray 58,
Press the selection key 30 on the operation panel 300 (see FIG. 8) in advance.
3 to select the double-sided copy mode and start copying, the switching lever 41 is switched to the solid line position in FIG. 35 to the conveyance roller 5 guided by a guide plate 37.
0.51. Copy paper is conveyed by rollers 50.51
is fed into the transport block ■ by the guide plate 201.
.. Conveying rollers 52 and 53 while being guided by 203 and 204
.. At 54.55, the sheet is further conveyed to the left in FIG. 2, reversed by reversing conveyance rollers 56, 57 and reversing guide plate 93, and fed onto re-feeding tray 58 with the copied side facing up. Then, the sheets are aligned on the paper re-feeding tray 58 by an alignment mechanism which will be described in detail below, and the sheets are re-fed one by one by the clockwise rotation of the paper re-feeding roller 38.

再給紙された複写紙は捌きローラ39.40で捌か杵つ
つ、前記搬送ローラ32.33.34を通じてタイミン
グローラ対13にまで搬送され、以下通常の複写行程と
同様に第2面への複写が施される。なお、再給紙トレイ
ユニットAでは再給紙トレイ58上に送り込まれた複写
紙をそのサイズに応じた所定位置に各規制板62.63
.65によって整合させる機能を有している。
The re-fed copy paper is sorted or punched by the sorting rollers 39, 40, and is conveyed to the timing roller pair 13 through the conveying rollers 32, 33, 34, and then transferred to the second side in the same way as in the normal copying process. A copy is made. In addition, in the paper refeed tray unit A, each regulation plate 62, 63 is used to place the copy paper fed onto the paper refeed tray 58 at a predetermined position according to its size.
.. 65 has a matching function.

ここで、規制板65はステッピングモータである後規制
板駆動モータ154(第9図)によって駆動されるので
あるが、用紙収納前までは第2図のセンサ84がオンす
る位置に待機している。このホームポジション位置では
規制板65に備える遮光部79がセンサ84を遮光した
状態となる。このホームポジション位置は、本複写機の
最小両面複写可能サイズである85版横送りの用紙B5
Yの搬送方向長さ182 mに対応させており、用紙B
5Yが収納された場合に用紙先端(再給紙における先端
)位置が再給紙するのに適正な位置にあるようになって
いる。
Here, the regulation plate 65 is driven by the rear regulation plate drive motor 154 (FIG. 9), which is a stepping motor, but until the paper is stored, it waits at the position where the sensor 84 in FIG. 2 is turned on. . At this home position, the light shielding portion 79 provided on the regulating plate 65 shields the sensor 84 from light. This home position is the 85th edition horizontal feed paper B5, which is the minimum double-sided copying size of this copier.
It corresponds to the length of paper B in the transport direction of 182 m.
When the paper 5Y is stored, the leading edge of the paper (the leading edge in refeeding) is located at an appropriate position for refeeding.

さて、用紙が反転搬送ローラ56.57の手前のペーパ
ーセンサ60に達してから一定時間(182謹だけ搬送
される時間)経過後、規制板65は第3図g°の方向へ
用紙搬送速度と等しい速度で移動を開始する。そして、
用紙後端がペーパーセンサ60を抜けたときに、移動を
停止する。つまり用紙85Yの場合であれば後規制板6
5がg′力方向移動され始めるタイミングと、用紙の後
端がセンサ60を抜けて移動を停止させられるタイミン
グとが一致し、後規制板65は移動せず再給紙位置に達
する用紙B5Yをその場で受止めて整合する。これに対
し用紙B5Yよりも搬送方向サイズが大きい用紙につい
ては、それの後端がセンサ60を抜けるのがサイズの大
きな分だけ遅れて後規制板65の停止時期を遅らせるこ
とになり、後規制板65は常に受入れる用紙をそのサイ
ズに合って再給紙位置に受止める位置に位置される。
After the paper reaches the paper sensor 60 in front of the reversing conveyance rollers 56, 57 and a certain period of time (time for conveying 182 minutes), the regulating plate 65 adjusts the paper conveyance speed in the direction of g° in FIG. Start moving at equal speed. and,
When the trailing edge of the paper passes through the paper sensor 60, the movement is stopped. In other words, in the case of paper 85Y, the rear regulation plate 6
The timing when B5Y starts to be moved in the g' force direction coincides with the timing when the trailing edge of the paper passes through the sensor 60 and stops moving, and the rear regulating plate 65 moves the paper B5Y to reach the refeeding position. Accept and adjust on the spot. On the other hand, for a sheet whose size in the transport direction is larger than sheet B5Y, the trailing edge of the sheet passes through the sensor 60 with a delay corresponding to the larger size, which delays the stop timing of the rear regulating plate 65. Reference numeral 65 is always located at a position to receive paper according to its size at the paper refeeding position.

またサイド規制板62.63は第4図に示すようにステ
ッピングモータであるサイド規制板駆動モータ152に
よってピニオン152aとそれに噛合うラック62a 
、63a 、を介し駆動される。モータ152がiの方
向に回転すると規制板62.63はそれぞれhの方向へ
と移動されて互いの間隔が広まり、lとは逆のi”の方
向に回転すると規制板62.63はh“の方向へと移動
されて互いの間隔が狭まる。
Further, as shown in FIG. 4, side regulating plates 62 and 63 are driven by a side regulating plate drive motor 152, which is a stepping motor, to drive a pinion 152a and a rack 62a that meshes with the pinion 152a.
, 63a. When the motor 152 rotates in the direction i, the regulation plates 62 and 63 are moved in the direction h, increasing the distance between them. When the motor 152 rotates in the direction i", which is opposite to l, the regulation plates 62 and 63 move in the direction h". are moved in the direction of , and the distance between them narrows.

用紙収納前には、モータ152は一旦i方向に回転し、
サイド規制板62に設けた遮光部153がセンサ85に
達すると停止する。この最も広がった位置をホームボジ
シ四ンとする。さて、コピーが開始されると、サイド規
制板62.63はh゛方向移動開始し、選択されている
トレイの用紙幅検出結果に基づき、両サイド規制板間隔
が用紙幅になったところで停止する。
Before paper storage, the motor 152 rotates once in the i direction,
When the light blocking portion 153 provided on the side regulating plate 62 reaches the sensor 85, it stops. This widest position is considered the home position. Now, when copying starts, the side regulation plates 62 and 63 start moving in the h' direction, and stop when the distance between both side regulation plates reaches the paper width based on the paper width detection result of the selected tray. .

用紙が搬送されて、先端がセンサ60に達してから一定
時間経過後、サイド規制板62.63はそれぞれh方向
へ5■移動して停止する。
After a certain period of time has elapsed since the paper was conveyed and the leading edge reached the sensor 60, the side regulating plates 62 and 63 each move 5 inches in the h direction and then stop.

これによりサイド規制板62.63は用紙の進入に対し
、両側に5−の余裕を持つことになる。
As a result, the side regulating plates 62 and 63 have a margin of 5- on both sides against the entry of paper.

用紙後端がセンサ60を通過してから一定時間(用紙が
完全に再給紙トレイ58上に乗るまで)経過後、5間合
度はh”方向へ移動して停止する。
After a certain period of time has elapsed since the trailing edge of the paper passes the sensor 60 (until the paper is completely placed on the re-feeding tray 58), the 5th interval moves in the h'' direction and stops.

以降の用紙についても同様な紙揃えを行う。Similar paper alignment is performed for subsequent sheets.

これによって再給紙トレイ58上に収容される用紙の全
てがその収容の都度サイズに応じた幅方向位置に位置決
めされ揃えられる。
As a result, all the sheets accommodated on the paper refeed tray 58 are positioned and aligned at widthwise positions according to their sizes each time they are accommodated.

さて最終紙まで収納が完了すると、それまで−点鎖線位
置に待機していた再給紙ローラ38が実線位置まで下降
して再給紙に備える。
When the last paper has been stored, the paper refeed roller 38, which had been waiting at the - dotted chain line position, descends to the solid line position and prepares for paper refeeding.

次にプリントスタートで再給紙ローラ38により給紙さ
れた第1面のコピー済み用紙は捌きローラ39.40、
搬送ローラ32.33.34、タイミングローラ13を
経由して前回とは別の面に転写を受け、定着される。こ
のとき排出切換爪41は一点鎖線位置に切換えられてお
り、排出トレイ36に排出される。
Next, the first side of the copied paper fed by the paper refeed roller 38 at the start of printing is separated by the separation roller 39.40.
The image is transferred via the conveyance rollers 32, 33, 34 and the timing roller 13 to a different surface from the previous one and fixed. At this time, the ejection switching claw 41 has been switched to the position shown in dashed lines, and the ejection is ejected onto the ejection tray 36.

さらに本複写紙の一例には手差しトレイ156が設けら
れ、手差し用紙を搬送ローラ154.155に向は案内
し、この搬送ローラ154.155によってタイミング
ローラ13に送付は複写に供するようになっている。こ
の手差しトレイ156は第1図、第6図に示すように手
差しする用紙の両側端を案内する手差しガイド160.
161が装着されている。手差しガイド160.161
はそれらに連結したラック160a、161aが同一の
ピニオン380に噛み合っていることで互いに連動する
ようになっている。このため手差しガイド160.16
1のいずれかをh方向に動かすとピニオン380のi方
向への回転に伴い他方も同じくh方向(広がる方向)に
動く。またピニオン380には可変抵抗383が直結さ
れていてそれもi方向に回転する。逆に手差しガイド1
60.161がh゛方向移動するとピニオン380およ
び可変抵抗383はiとは逆のi゛方向回転する。これ
によって手差しガイド160.161は通紙センターを
境に常時同一距離にありどのようなサイズの用紙でもそ
の両側に各手差しガイド160.161が遊びなく接す
ることによってセンター合わせ方式による位置合わせを
正しく行うことができる。またその位置決め時の可変抵
抗383の値によって正しく位置決めされた手差し用紙
のサイズを検出することができる。
Furthermore, this example of copy paper is provided with a manual feed tray 156, which guides the manual feed paper to conveyance rollers 154, 155, and the conveyance rollers 154, 155 send it to the timing roller 13 for copying. . As shown in FIGS. 1 and 6, this manual feed tray 156 has manual feed guides 160 that guide both sides of the paper to be manually fed.
161 is installed. Manual feed guide 160.161
The racks 160a and 161a connected to the racks 160a and 161a are engaged with the same pinion 380, so that they are interlocked with each other. For this reason, the manual feed guide 160.16
1 in the h direction, the other one also moves in the h direction (spreading direction) as the pinion 380 rotates in the i direction. Further, a variable resistor 383 is directly connected to the pinion 380 and rotates in the i direction. Conversely, manual feed guide 1
When 60 and 161 move in the h' direction, the pinion 380 and the variable resistor 383 rotate in the i' direction, which is opposite to i. As a result, the manual feed guides 160 and 161 are always at the same distance from the paper feeding center, and the manual feed guides 160 and 161 touch both sides of paper of any size without any play, allowing for correct alignment using the center alignment method. be able to. Furthermore, the size of the correctly positioned manually fed sheet can be detected based on the value of the variable resistor 383 at the time of positioning.

一方手差しガイド160及び161の内面にはそれぞれ
用紙の押圧力によってj方向へ動く可動部162及び1
63が設けられ、各可動部162.163の裏側にはそ
れらがj方向へ動いたときそれを検知するセンサ381
及び382が第7図のように設けられている。
On the other hand, the inner surfaces of the manual feed guides 160 and 161 have movable parts 162 and 1 that move in the j direction by the pressing force of the paper, respectively.
63 is provided, and a sensor 381 is provided on the back side of each movable part 162, 163 to detect when it moves in the j direction.
and 382 are provided as shown in FIG.

したがってこの2つのセンサ381.382が共にオン
していることにより手差し用紙が手差しトレイ156に
正しくセットされたことを検出することができ、そのと
きの可変抵抗の値から用紙幅を正しく求めることができ
る。
Therefore, when these two sensors 381 and 382 are both turned on, it is possible to detect that the manual paper is correctly set in the manual paper tray 156, and the paper width can be determined correctly from the value of the variable resistor at that time. can.

用紙幅が正しく求まれば、再給紙トレイ58のサイド規
制板62.63の移動量や、図示しないサイトレーサの
点灯位置を正確に決定できる。
If the paper width is determined correctly, the amount of movement of the side regulating plates 62 and 63 of the paper refeeding tray 58 and the lighting position of the sight tracer (not shown) can be determined accurately.

次に複写機本体の操作パネル300上における各種操作
キーの配列関係を第8図を参照して説明する。
Next, the arrangement of various operation keys on the operation panel 300 of the copying machine main body will be explained with reference to FIG.

この、操作パネル300上には、前記両面複写選択キー
303のほか複写動作をスタートさせるためのプリント
キー301.2桁の数値表示が可能な数値表示装置30
2、それぞれrl J ・「2」−・−「9」 ・ 「
0」の数値に対応するテンキー311〜320、割込み
複写を指定する割込みキー307、クリア・ストップキ
ー308、収納部42.43に収容されている複写紙を
サイズによって指定するための複写紙サイズ選択キー3
09、複写画像濃度をステップ的に変更・指定するため
のアップ及びダウンキー306.307等が配置されて
いる。
On this operation panel 300, in addition to the double-sided copy selection key 303, a print key 301 for starting the copying operation, and a numerical display device 30 capable of displaying a two-digit numerical value are provided.
2, respectively rl J・“2”−・−“9”・“
Numeric keys 311 to 320 corresponding to the numerical value "0", an interrupt key 307 for specifying interrupt copying, a clear/stop key 308, a copy paper size selection for specifying the copy paper stored in the storage section 42, 43 by size. key 3
09, up and down keys 306, 307, etc. for changing and specifying the copy image density in steps are arranged.

これら各種操作キーに対応するスイッチ及び複写機本体
や再給紙トレイユニットAに設けられた各種センサは、
第9図に示すように、マイクロコンピュータシステムを
含む制御回路と関連付けられている。
The switches corresponding to these various operation keys and the various sensors installed on the copying machine main body and paper refeed tray unit A are as follows:
As shown in FIG. 9, it is associated with a control circuit including a microcomputer system.

ここで、本複写紙の制御回路について第9図を参照して
説明する。
Here, the control circuit for this copy paper will be explained with reference to FIG.

この制御回路は、相互に同期させるために互いに接続さ
れた複写動作制御用の第1 CPU340と光学系制御
用の第2CPU 341とを中心に構成され、第1 C
PU 340には操作パネル300上の各種操作キーや
センサ類を縦横に配置したスイッチマトリックス342
が接続されている。前述の手差しガイド160.161
に連動する可変抵抗383の抵抗値が変化することによ
り、第1 CPU 340にはそれに伴って変化するア
ナログ電圧が入力されているが、第1 CPU 340
内でA/D変換されデジタルデータとして保存される。
This control circuit is mainly composed of a first CPU 340 for copying operation control and a second CPU 341 for optical system control, which are connected to each other for mutual synchronization.
The PU 340 has a switch matrix 342 in which various operation keys and sensors on the operation panel 300 are arranged vertically and horizontally.
is connected. Manual feed guide 160.161 mentioned above
By changing the resistance value of the variable resistor 383 linked to the variable resistor 383, an analog voltage that changes accordingly is input to the first CPU 340.
The data is A/D converted and stored as digital data.

また、第1CPυ340の出力端子^1〜A12には、
メインモータ、現像モータ、トナー補給モータ、給紙ク
ラッチ、再給紙クラッチ、切換えレバー41の切換えソ
レノイド等が接続され、前記スイッチマトリックス34
2からの信号に基づいてそれらのオン、オフが制御され
る。再給紙ローラ38の変位用のモータ1501サイド
規制板62.63の駆動モータ152、後規制板65の
駆動モータ154も接続されており、位置制御がされる
In addition, the output terminals ^1 to A12 of the first CPυ340 are
A main motor, a developing motor, a toner supply motor, a paper feed clutch, a paper refeed clutch, a switching solenoid for the switching lever 41, etc. are connected to the switch matrix 34.
Their on/off is controlled based on the signal from 2. A motor 1501 for displacing the paper refeeding roller 38, a drive motor 152 for the side regulation plates 62 and 63, and a drive motor 154 for the rear regulation plate 65 are also connected to perform position control.

さらに、デコーダ345を介して複写枚数表示部302
やその他の各種表示用発光素子Ll!D303a、30
98〜309d等が接続され、その点灯、消灯が制御さ
れるようになっている。
Furthermore, the copy number display section 302
and other various display light emitting elements Ll! D303a, 30
98 to 309d, etc. are connected, and their lighting and extinguishing are controlled.

一方、第2CPU 341には光学系走査用の直流モー
タの駆動制御部343、変倍レンズ用のステッピングモ
ータの駆動制御部344及び前記光学系1の定位置スイ
ッチ511%タイミングスイッチ31等が接続されてい
る。
On the other hand, the second CPU 341 is connected to a drive control section 343 for a DC motor for scanning the optical system, a drive control section 344 for a stepping motor for a variable magnification lens, a fixed position switch 511% timing switch 31 for the optical system 1, and the like. ing.

第10図に第9図の制御回路における動作制御のメイン
ルーチンを示す。
FIG. 10 shows the main routine of operation control in the control circuit of FIG. 9.

電源が投入されてリセットがかかって、スタートすると
、ステップ#lで各機器を初期モードにするための初期
設定を行う。このとき、後述の5TATEやSTF等は
、0にされる。
When the power is turned on and the device is reset and started, initial settings are made to put each device into the initial mode in step #l. At this time, 5TATE, STF, etc., which will be described later, are set to 0.

次にステップ#2で内部タイマーをスタートさせる。こ
の内部タイマーはステップ#1でセットされており、1
ルーチンの処理時間を決めるもので、後述のタイマーの
1カウントの基準時間となる。
Next, in step #2, an internal timer is started. This internal timer was set in step #1 and is 1
This determines the processing time of the routine, and serves as the reference time for one count of the timer, which will be described later.

続いてステップ#3〜#7の各サブルーチンを順次コー
ルし、全てのサブルーチンの処理が終了すると、ステッ
プ#8で前記内部タイマーの終了を持って、前記ステッ
プ#2に戻る。
Subsequently, each of the subroutines in steps #3 to #7 is sequentially called, and when the processing of all subroutines is completed, the internal timer is terminated in step #8, and the process returns to step #2.

なお、ステップ#3は第7図の用紙サイズ選択キー30
9のオン、オフに基づいて、用紙のサイズを選択するた
めの複写セレクトサブルーチン、ステップ#4は両面複
写選択キー303のオン、オフに基づいて、両面コピー
モードを選択する両面モードセレクトサブルーチン、ス
テップ#5は、両面コピーモード時の再給紙トレイ58
におけるサイド規制板62.63の移動、排出切換ソレ
ノイドの切換え等のコントロールを行う両面コピーコン
トロールサブルーチン、ステップ#6は再給紙ローラ3
8の位置をコピーモードに応じて変更を行う、再給紙ロ
ーラ変位サブルーチン、ステップ#7は、用紙の給紙か
ら作像、排出までの一連の複写動作を実行させるための
コピー動作サブルーチンである。
Note that step #3 is performed using the paper size selection key 30 in FIG.
Step #4 is a duplex mode select subroutine for selecting a duplex copy mode based on whether the duplex copy selection key 303 is on or off. #5 is the paper re-feed tray 58 in double-sided copy mode
A double-sided copy control subroutine that controls the movement of the side regulating plates 62 and 63 and switching of the ejection switching solenoid, step #6 is the paper refeed roller 3.
Step #7 is a copying operation subroutine for executing a series of copying operations from paper feeding to image formation and ejection. .

第11図にコピー動作サブルーチンを示す。FIG. 11 shows the copy operation subroutine.

大まかには手差しコピー開始を行う、手差しコピースタ
ートサブルーチン(ステップ#71) 。
Generally, the manual copy start subroutine (step #71) starts manual copy.

本体上段、下段の給紙口からのコピー開始を行う、通常
のコピースタートサブルーチン(ステップ#72) 、
再給紙トレイ58からのコピー開始を行う、再給紙コピ
ースタートサブルー、チン(ステップ#73) 、上の
3つのサブルーチン#71、#72、#73により給紙
された用紙を機外へ排出するまで用紙の搬送を行う搬送
コントロールサブルーチン(ステップ#74) 、感光
体回りの制御を行う作像コントロールサブルーチン(ス
テップ#75) 、定着ローラ温度制御を行う、定着コ
ントロールサブルーチン(ステップ#76)がある。
A normal copy start subroutine (step #72) that starts copying from the upper and lower paper feed slots of the main body.
Paper refeed copy start subroutine, which starts copying from the paper refeed tray 58 (step #73), and ejects the paper fed by the above three subroutines #71, #72, and #73 to the outside of the machine. There is a conveyance control subroutine (step #74) that conveys the paper until it is fixed, an image forming control subroutine (step #75) that controls the photoreceptor, and a fixing control subroutine (step #76) that controls the temperature of the fixing roller. .

第12図に手差しコピーサブルーチンの詳細を示す。FIG. 12 shows details of the manual copy subroutine.

いずれかの給紙口から給紙され最後に給紙された用紙に
対する原稿走査が完了していない“コピー中”である場
合には(ステップ#711:YeS)手差しは禁止され
る(ステップ#712)。
If the document is "copying in progress" and scanning of the last sheet fed from one of the paper feed ports has not been completed (Step #711: Yes), manual feeding is prohibited (Step #712). ).

コピー中でない場合(゛ステップ#711:No)、用
紙が手差しトレイ156にセットされて手差しセンサ3
84がオンしていると(ステップ#713;Yes)両
面コピーモードかどうか判断する(ステップ#714)
If copying is not in progress (Step #711: No), paper is set in the manual feed tray 156 and the manual feed sensor 3
84 is on (step #713; Yes), it is determined whether it is double-sided copy mode (step #714)
.

両面コピーモードであると手差しガイド160が用紙に
接してセンサ381がオンしくステップ#715);Y
es)かつ、手差しガイド161も用紙に接してセンサ
382がオンしていれば(ステップ#716;Yes)
、タイマーMがスタートしていないと(ステップ471
7;No、ステップ#721;No)、タイマーMをス
タートさせ(ステップ#722 ”)、タイマーMが終
了すると(ステップ#717;Yes)、手差しクラッ
チをオンさせて搬送ローラ154.155を駆動する。
In the double-sided copy mode, the manual feed guide 160 comes into contact with the paper and the sensor 381 turns on (step #715); Y
es) and if the manual feed guide 161 is also in contact with the paper and the sensor 382 is on (step #716; Yes)
, if timer M has not started (step 471).
7; No, Step #721; No), starts the timer M (Step #722 ”), and when the timer M ends (Step #717; Yes), turns on the manual feed clutch and drives the conveyance rollers 154 and 155. .

ステップ#714で両面コピーでない場合はそのままス
テップガフ1フ以下に進み、センサ381.382のオ
ン、オフに無関係に、タイマーMの終了によって手差し
クラッチをオンさせる。−ここで搬送ローラ154.1
55は両面複写の場合、手差し用紙がセンサ384によ
って検出されていても、手差しガイド160.161が
手差し用紙に正しく当接してそれをセンサ381.38
2が検出していないと駆動されないから、手差し用紙の
給紙が行われず両面複写を禁止することになる。したが
って両面複写モードでの複写は手差し用紙の両側に手差
しガイド160 、161が当接しその位置が手差し用
紙の幅サイズを正確に示しているときだけ行われ、その
ときのサイズ検出によって再給紙トレイ58のサイド規
制板62.63の位置決めを手差し用紙のサイズに合わ
せて正確に行える。これによって再給紙トレイ58に収
容した第1面複写後の複写紙は手差しされて第1面複写
に共されたときと同じセンター位置に位置決めされ、そ
の位置から第2面複写のために再給紙される。
If it is determined in step #714 that it is not double-sided copying, the process directly proceeds to step Gaff 1 and below, and the manual feed clutch is turned on when the timer M ends, regardless of whether the sensors 381 and 382 are on or off. - where the transport roller 154.1
55, in the case of double-sided copying, even if the manual feed paper is detected by the sensor 384, the manual feed guides 160 and 161 correctly contact the manual paper and the sensor 381.38 detects the paper.
2 is not detected, it will not be driven, and therefore manual paper will not be fed and double-sided copying will be prohibited. Therefore, copying in the double-sided copy mode is performed only when the manual feed guides 160 and 161 are in contact with both sides of the manual paper and their positions accurately indicate the width size of the manual paper. The side regulating plates 62 and 63 of 58 can be accurately positioned according to the size of the manually fed paper. As a result, the copy paper stored in the re-feed tray 58 after the first side copying is manually fed and positioned at the same center position as when it was used for the first side copying, and is then reused from that position for the second side copying. Paper is fed.

一方タイマーMは手差し用紙がセンサ384によって検
出され、他の条件も整っているのに、搬送ローラ154
.155の駆動を一定時間例えば1秒間遅らせるもので
、搬送ローラ154.155が駆動を遅らされている間
それらの間のニップ部で手差しされている用紙の先端を
受は止めて整合させることによりスキューを防止する。
On the other hand, even though the manual paper is detected by the sensor 384 and other conditions are met, the timer M is activated when the conveyance roller 154
.. 155 is delayed for a certain period of time, for example, 1 second, and while the drive of the transport rollers 154 and 155 is delayed, the nip between them stops the leading edge of the paper being manually fed and aligns it. Prevent skew.

さらに手差しクラッチをオンした後(ステップ4718
 :オン)は、手差しコピー中のフラグをセットして(
ステップ#719)前記ステップ#711での判断に供
し、またタイマーMをクリアして次の動作に備える。
After turning on the manual clutch (step 4718)
: On) sets the flag for manual copying (
Step #719) Use the judgment in step #711 and clear the timer M to prepare for the next operation.

また手差しのクラッチがオンされるまでに、つまりセン
サ384.381.382が全てオンし、タイマーMが
終了するまでに、それら3つのセンサ384.381.
382のうちどれか1つでもオフした場合は、ステップ
#721を経てステップ#711に戻り手差しコピース
タートサブルーチンを繰り返す際、ステップ#713 
、#715 、#716の何れかからステップ#720
に飛んでタイマーMをクリアする。
Also, by the time the manual feed clutch is turned on, that is, all the sensors 384, 381, 382 are turned on, and by the time the timer M ends, those three sensors 384, 381.
If any one of 382 is turned off, the process returns to step #711 via step #721, and when repeating the manual copy start subroutine, step #713 is turned off.
, #715, or #716 to step #720
Jump to and clear timer M.

第12図に、両面コピーコントロールサブルーチンを示
す。
FIG. 12 shows the double-sided copy control subroutine.

大まかな処理として、電源が投入されてから、再給紙ト
レイ58の両サイド、後各規制板62.63.65をホ
ームポジションに移動する規制板待機サブルーチン、規
制板62.63.65を位置決めし、用紙の整合を行う
収納中サブルーチン、第1面コピー済み用紙の収納完了
から再給紙完了まで待機する再給紙サブルーチンがあり
、それらは5TATEO値によって選択実行される。
As a general process, after the power is turned on, a regulation plate standby subroutine moves the regulation plates 62, 63, 65 on both sides of the paper refeed tray 58 and the rear regulation plates 62, 63, 65 to their home positions, and positions the regulation plates 62, 63, 65. However, there is a storage subroutine that aligns the sheets, and a paper refeeding subroutine that waits from the completion of storage of the paper whose first side has been copied until the completion of paper refeeding, and these are selectively executed according to the 5TATEO value.

まず1.S T A T Eは初期設定において0にさ
れているので(ステップ#51;Yes)規制板待機サ
ブルーチン(ステップ#53)が実行される。
First 1. Since S T A T E is set to 0 in the initial setting (step #51; Yes), the regulation plate standby subroutine (step #53) is executed.

第13図に規制板待機サブルーチンの内容を示す。FIG. 13 shows the contents of the regulation plate standby subroutine.

ステップ#531においてセンサ85がオフしていた場
合、つまり規制板62.63がh′力方向移動させられ
て電源がオフされると云った状態の場合、サイド規制板
駆動モータ151をi方向(第4図参照)へ回転させ(
ステップ#532)、センサ85がオンしたところで(
ステップ#531;N。
If the sensor 85 is off in step #531, that is, if the regulating plates 62, 63 are moved in the h' force direction and the power is turned off, the side regulating plate drive motor 151 is moved in the i direction ( (see Figure 4).
Step #532), when the sensor 85 is turned on (
Step #531; N.

)モータ151を停止させる(ステップ#533)。) Stop the motor 151 (step #533).

この処理により、サイド規制板62.63は最も広がっ
たホームポジションに待機する。
As a result of this process, the side regulating plates 62 and 63 stand by at the home position where they are widened the most.

次にセンサ84がオフしている場合、つまり規刷板65
がg゛方向第3図参照)に移動させられて電源がオフさ
れると云った状態の場合(ステップ#534;Yes)
、後規制板駆動モータ154を後規制板65がg方向へ
動くように回転させ(ステップ# 535)、センサ8
4がオンしたところ(ステップ#534;No)で停止
させる(ステップ#536)。この位置が後規制板65
が最も再給紙ローラ38側に寄った位置で用紙B5Yの
収納位置となっている。
Next, if the sensor 84 is off, that is, the regulation plate 65
is moved in the g direction (see Figure 3) and the power is turned off (step #534; Yes).
, the rear regulation plate drive motor 154 is rotated so that the rear regulation plate 65 moves in the g direction (step #535), and the sensor 8
4 is turned on (step #534; No), it is stopped (step #536). This position is the rear regulation plate 65
is the position closest to the paper refeed roller 38 side, which is the storage position for the paper B5Y.

さらに、両面コピーモードでなければ(ステップ#53
7;Yes)、センサ84.85が共にオンするまで(
ステップ#538;No)は給紙を禁止している(ステ
ップ#53C)。共にオンした(ステップ#538:Y
es)後は、収納中サブルーチンのステートを示すST
FをOにしくステップ# 53A)、両面コピーコント
ロールサブルーチンのステートラ示す5TATEを1に
する(ステップ# 53B)。
Furthermore, if it is not double-sided copy mode (step #53
7; Yes) until both sensors 84 and 85 turn on (
Step #538; No) prohibits paper feeding (step #53C). Both turned on (Step #538: Y
es) After that, ST indicating the state of the subroutine being stored.
F is set to O (step #53A), and 5TATE, which is the stater of the duplex copy control subroutine, is set to 1 (step #53B).

さて第13図に戻って、5TATEが1になると(ステ
ップ#52;Yes) 。
Now, returning to FIG. 13, when 5TATE becomes 1 (step #52; Yes).

収納中サブルーチンが実行される(ステップ#54)。The storing subroutine is executed (step #54).

第15図に収納中サブルーチンの内容を示す。FIG. 15 shows the contents of the storing subroutine.

ステップ#53AにおいてSTFは0にされており(ス
テップ#541;Yes)、いずれかの給紙口から給紙
がなされコピー中(手差しコピーを含む)となると(ス
テップ#542;Yes)。
In step #53A, the STF is set to 0 (step #541; Yes), and when paper is fed from any paper feed port and copying is in progress (including manual copying) (step #542; Yes).

上段給紙(給紙トレイ42)口から給紙された場合(ス
テップ#543:Yes)には(図示しない)給紙トレ
イ42上に設けられた用紙幅検出センサの出力に基づい
てサイド規制板62.63の目標位置(モータ151の
ホームポジションからの回転量)を決定する(ステップ
#544)。下段給紙(給紙トレイ43)口から給紙さ
れた場合(ステップ#545:Yes)には給紙トレイ
43上に設けられた用紙幅検出センサの出力に基づいて
サイド規制板62.63の目標位置(モータ151のホ
ームポジションからの回転量)を決定する(ステップ#
546)。
When paper is fed from the upper paper feed (paper feed tray 42) opening (step #543: Yes), the side regulation plate is moved based on the output of the paper width detection sensor provided on the paper feed tray 42 (not shown) 62 and 63 (the amount of rotation of the motor 151 from the home position) are determined (step #544). When paper is fed from the lower paper feed (paper feed tray 43) opening (step #545: Yes), the side regulation plates 62, 63 are adjusted based on the output of the paper width detection sensor provided on the paper feed tray 43. Determine the target position (rotation amount of the motor 151 from the home position) (step #
546).

上、下段各給紙口何れからの給紙でもない場合、つまり
手差し給紙によるコピーの場合にはステップ#548に
て手差しガイド可変抵抗383の抵抗値からのリニア変
換(抵抗値×定数1×定数2)によりサイド規制板の目
標位置を決定する。このように目標位置を決定したうえ
でサイド規制板モータ151をi°力方向回転開始しく
ステップ#549 ) 、STFを1にする(ステップ
#54A)。STFが1にされると(ステップ#54B
)、サイド規制板62.63が目標位置に達したことを
条件に(ステップ#54C)、サイド規制板駆動モータ
151を停止しくステップ#54D)、STFを2にす
る(ステップ#54B)。この時点でサイド規制板62
と63の間隔は用紙幅と一致している。
If the paper is not fed from either the upper or lower paper feed ports, that is, if copying is by manual paper feeding, in step #548, linear conversion (resistance value x constant 1 x The target position of the side regulating plate is determined by constant 2). After determining the target position in this manner, the side regulating plate motor 151 is started to rotate in the i° force direction (step #549), and the STF is set to 1 (step #54A). When STF is set to 1 (step #54B
), on the condition that the side regulating plates 62 and 63 have reached their target positions (step #54C), the side regulating plate drive motor 151 is stopped (step #54D), and the STF is set to 2 (step #54B). At this point, the side regulation plate 62
The interval between and 63 matches the paper width.

STFが2にされると(ステップ#54F:Yes)、
第16図に示す後規制板位置セットルーチンにより、後
規制板が移動待機しくステップ# 54G)、第17図
に示す整合動作ルーチンにより、収納1枚毎のサイド規
制板開閉による整合動作がなされる(ステップ#54H
)。第16図においてSFFは初期設定でOにされてお
り(ステップ#54G1.Yes)、 再給紙トレイ収
納前のセンサ60がオンすると(ステップ954G2)
タイマー口1がスタートしくステップ#54G3) 、
SFFを1にする(ステップ#54G4)。
When STF is set to 2 (step #54F: Yes),
The rear regulating plate position setting routine shown in FIG. 16 puts the rear regulating plate on standby (step #54G), and the aligning operation routine shown in FIG. 17 performs an alignment operation by opening and closing the side regulating plate for each stored sheet. (Step #54H
). In FIG. 16, the SFF is set to O by default (step #54G1.Yes), and when the sensor 60 is turned on before storing the paper refeed tray (step 954G2).
Timer port 1 should start (step #54G3),
Set SFF to 1 (step #54G4).

5HIPが1になると(ステップ#54G1;No )
、センサ60がオンし続けている場合には(ステップ#
54G5;No)、タイマーO1の終了を待って(ステ
ップ454G9;Yes) 、後規制板モータ154を
後規制板65がg°力方向第3図)へ動くように回転さ
せる(ステップ454GA) 、用紙後端がセンサ60
を抜けてオフとなると(ステップ#54G5.Yes)
 、モータを停止させ(ステップ# 54G6)、sp
pをOに(ステップ#54G?) 、STFを3にする
(ステップ#54G8) 、ここでSTFが3になるた
め2枚目以降の用紙が数紙されるときには後規制板が動
かない。タイマーD1は収納最小サイズ85Yの用紙長
182■を搬送する時間となっており、それより用紙が
長い分だけ後規制板はg゛方向後退することになる。
When 5HIP becomes 1 (Step #54G1; No)
, if the sensor 60 continues to be on (step #
54G5; No), wait for the timer O1 to end (Step 454G9; Yes), and rotate the rear regulation plate motor 154 so that the rear regulation plate 65 moves in the g° force direction (Fig. 3) (Step 454GA). Sensor 60 is at the rear end
When it passes through and turns off (step #54G5.Yes)
, stop the motor (step #54G6), and sp.
p is set to O (step #54G?) and STF is set to 3 (step #54G8). Since STF is now 3, the post-regulating plate does not move when the second and subsequent sheets are loaded. The timer D1 is the time for conveying the paper length 182cm of the minimum storage size 85Y, and the rear regulating plate moves backward in the g' direction by the length of the paper longer than that.

第17図の整合動作サブルーチンにおいて、用紙がセン
サ60まで達すると(ステップ#54H1;Yes)タ
イマーD3がスタートする(ステップ#54H2)。
In the alignment operation subroutine of FIG. 17, when the paper reaches the sensor 60 (step #54H1; Yes), the timer D3 starts (step #54H2).

タイマーD3が終了すると(ステップ#54H3,Ye
s) 、サイド規制板駆動モータ151をi方向へ回転
させて規制板62.63をh方向へそれぞれ5胴だけ移
動させる(ステップ#54H4)。(第8図参照) 次に用紙後端がセンサ60を通過したとき(ステップ#
54H5;Yes) 、タイマーD4をスタートする(
ステップ#54H6)。このときにはタイマー終了状態
は解除されており、ステップ#54H3ではタイマーD
3は終了でないと判断する。
When timer D3 ends (step #54H3, Ye
s) Rotate the side regulation plate drive motor 151 in the i direction to move the regulation plates 62 and 63 by 5 cylinders each in the h direction (step #54H4). (See Figure 8) Next, when the trailing edge of the paper passes the sensor 60 (step #
54H5; Yes), start timer D4 (
Step #54H6). At this time, the timer end state has been released, and in step #54H3, the timer D
3, it is determined that the process is not finished.

タイマーD4は用紙が完全に再給紙トレイ58上に停止
するまでの遅延を行うものであり、タイマーD4が終了
すると(ステップ#54H7;Yes)、サイド規制板
駆動モータをi゛方向回転させ、サイド規制板62.6
3をh′力方向それぞれ5mmだけ移動させる(ステッ
プ#54H8)。これで1枚目収納時の位置へ戻ったわ
けである。このような用紙整合動作を設定枚数だけ収納
するまで繰返し行い(ステップ#54119;Yes)
 、5TATEを2にする(ステップ#5411A)。
The timer D4 delays the paper until it completely stops on the paper refeeding tray 58. When the timer D4 ends (step #54H7; Yes), the side regulating plate drive motor is rotated in the i' direction. Side regulation plate 62.6
3 by 5 mm in each of the h' force directions (step #54H8). This means that it has returned to the position it was in when the first one was stored. Repeat this paper alignment operation until the set number of sheets are stored (Step #54119; Yes)
, 5TATE is set to 2 (step #5411A).

5TATEが2になると再給紙サブルーチン(ステップ
#55)が実行される。
When 5TATE becomes 2, the paper refeed subroutine (step #55) is executed.

再給紙サブルーチンの内容を第18図に示す。The contents of the paper refeeding subroutine are shown in FIG.

再給紙ローラ38が一点鎖線で示す退避位置から、実線
で示す再給紙位置まで下降完了すると(ステップ#55
1 ;Yes) 、再給紙を許可する(ステップ# 5
52)。これによりプリントボタンのオンを待ってコピ
ー動作サブルーチンにより再給紙トレイ58からの給紙
が行われる。収納枚数分給紙され、再給紙トレイ58内
に用紙がなくなると(ステップ# 553 ; Yes
) 5TATEを0にしくステップ# 554)、規制
板を初期位置へ退避させるようにする。
When the paper refeeding roller 38 completes its descent from the retracted position shown by the dashed line to the paper refeeding position shown by the solid line (step #55
1 ; Yes), allow paper refeeding (step #5
52). As a result, paper is fed from the paper re-feeding tray 58 by the copy operation subroutine after the print button is turned on. When the number of sheets stored is fed and there are no more sheets in the re-feeding tray 58 (step #553; Yes
) Set 5TATE to 0 (Step #554) to retract the regulation plate to the initial position.

なお、第13図に戻ってメインスイッチのオフによって
も(ステップ#56;Yes) 、5TATEはOにさ
れる(ステップ#57)。
Returning to FIG. 13, 5TATE is also set to O by turning off the main switch (step #56; Yes) (step #57).

なお前記実施例は再給紙トレイ58を両面複写の場合の
再給紙のみに利用する場合について説明したが、両面複
写のほか画像合成や多色プリントを行う場合の再給紙に
利用することもでき、その再給紙に際しても両面複写の
場合の再給紙と同様な手差しコピー制御を行うと便利で
ある。
In the above embodiment, the paper re-feed tray 58 is used only for re-feeding paper for double-sided copying, but it can also be used for re-feeding paper for image compositing and multicolor printing in addition to double-sided copying. It is also convenient to perform manual copying control similar to that used for refeeding paper in the case of double-sided copying.

(発明の効果) 本発明によれば前記のような構成および作用を有するの
で、手差しコピーする場合でもそのサイズを正確に検出
し、それに基づき両面プリントや多色プリント、画像形
成を行うための再給紙トレイのサイドガイド位置を手差
しされたシートのサイズに応じて正確に設定することが
でき、再給紙による画像形成を先の画像形成時と位置ズ
レ無く適正な位置に行わせることができる。
(Effects of the Invention) Since the present invention has the above-described structure and operation, even when making a manual copy, the size can be accurately detected, and based on that, it can be reproduced to perform double-sided printing, multicolor printing, and image formation. The side guide position of the paper feed tray can be set accurately according to the size of the manually fed sheet, and the image formation by refeeding the paper can be performed at the appropriate position without misalignment from the previous image formation. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す両面複写可能な複写機
の内部構造の側面図、第2図は再給紙ユニットの拡大側
面図、第3図は再給紙トレイ部の斜視図、第4図は再給
紙トレイのサイドガイド板の移動機構を示す斜視図、第
5図は再給紙ローラの上下動機構を示す斜視図、第6図
は手差しトレイのサイドガイド板の斜視図、第7図は手
差しトレイのサイドガイド板に設けられたシート当接検
出用センサ取付部を示す斜視図、第8図は複写機に設け
られた操作パネルの平面図、第9図は制御回路図、第1
0図は複写機のコピー動作制御のメインルーチンのフロ
ーチャート、第11図はコピー動作サブルーチンのフロ
ーチャート、第12図は手差しコピースタートサブルー
チンのフローチャート、第13図は両面コピーコントロ
ールサブルーチンのフローチャート、第14図は規制板
待機サブルーチンのフローチャート、第15図は収納中
サブルーチンのフローチャート、第16図は後規制板位
置セットサブルーチンのフローチャート、第17図は整
合動作サブルーチンのフローチャート、第18図は再給
紙サブルーチンのフローチャートである。
FIG. 1 is a side view of the internal structure of a duplex copying machine showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view of the paper refeed unit, and FIG. 3 is a perspective view of the paper refeed tray section. , Fig. 4 is a perspective view showing the moving mechanism of the side guide plate of the paper refeed tray, Fig. 5 is a perspective view showing the vertical movement mechanism of the paper refeed roller, and Fig. 6 is a perspective view of the side guide plate of the manual feed tray. 7 is a perspective view showing the sheet contact detection sensor mounting section provided on the side guide plate of the manual feed tray, FIG. 8 is a plan view of the operation panel provided on the copying machine, and FIG. 9 is a control Circuit diagram, 1st
Figure 0 is a flowchart of the main routine for copying operation control of the copying machine, Figure 11 is a flowchart of the copying operation subroutine, Figure 12 is a flowchart of the manual copy start subroutine, Figure 13 is a flowchart of the duplex copy control subroutine, and Figure 14. 15 is a flowchart of the regulating plate standby subroutine, FIG. 15 is a flowchart of the storing subroutine, FIG. 16 is a flowchart of the rear regulating plate position setting subroutine, FIG. 17 is a flowchart of the alignment operation subroutine, and FIG. 18 is a flowchart of the paper refeeding subroutine. It is a flowchart.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)シートを画像形成に供するよう給送する給送手段
と、 この給送手段まで手差しされるシートを案内する手差し
トレイと、 手差しトレイ上のシート側端に当接してそのシートサイ
ズに応じた位置でシートを案内するようシート手差し方
向と直角な向きに移動可能とされたサイドガイドと、 サイドガイドにシートが当接していることを検出するシ
ート当接検出手段と、 シート当接検出手段によるシート当接検出時のサイドガ
イド位置によってシート幅を検出するシート幅検出手段
と、 画像形成後のシートを受入れてそのサイズに応じて移動
するサイドガイドにより位置決めしかつそれを再度画像
形成に供する再給送トレイとを備え、 シート幅検出手段による手差しシートのシート幅検出に
応じて再給送トレイのサイドガイド位置を設定して収容
シートのサイズに応じた位置決めを行うようにした画像
形成装置。
(1) A feeding device that feeds the sheet to be used for image formation, a manual feed tray that guides the sheet manually fed to the feeding device, and a tray that comes into contact with the side edge of the sheet on the manual feed tray according to the sheet size. a side guide that is movable in a direction perpendicular to the manual sheet feeding direction so as to guide the sheet at a position where the sheet is manually fed; a sheet contact detection means that detects that the sheet is in contact with the side guide; and a sheet contact detection means. a sheet width detection means for detecting the sheet width based on the side guide position at the time of sheet contact detection; and a sheet width detection means for receiving the sheet after image formation, positioning it by the side guide that moves according to the size of the sheet, and subjecting it to image formation again. and a re-feeding tray, the side guide position of the re-feeding tray is set according to the sheet width detection of the manually fed sheet by a sheet width detection means, and positioning is performed according to the size of the accommodated sheets. .
JP62273916A 1987-10-28 1987-10-28 Image former Pending JPH01117137A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62273916A JPH01117137A (en) 1987-10-28 1987-10-28 Image former

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62273916A JPH01117137A (en) 1987-10-28 1987-10-28 Image former

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01117137A true JPH01117137A (en) 1989-05-10

Family

ID=17534356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62273916A Pending JPH01117137A (en) 1987-10-28 1987-10-28 Image former

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01117137A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0597403A1 (en) * 1992-11-07 1994-05-18 Mita Industrial Co., Ltd. Paper-supplying device
EP0884261A2 (en) * 1997-06-13 1998-12-16 Riso Kagaku Corporation Sheet supply and transfer device for printers
US6564966B2 (en) * 2000-09-29 2003-05-20 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding apparatus and sheet processing apparatus
JP2007217126A (en) * 2006-02-17 2007-08-30 Kyocera Mita Corp Image forming device
JP2013214002A (en) * 2012-04-04 2013-10-17 Konica Minolta Inc Image forming apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5640843A (en) * 1979-09-13 1981-04-17 Fuji Xerox Co Ltd Both surface copying paper supply tray
JPS58118668A (en) * 1982-01-09 1983-07-14 Canon Inc Transfer paper storing device of copying machine
JPS6260726A (en) * 1985-09-11 1987-03-17 Minolta Camera Co Ltd Automatic document tray unit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5640843A (en) * 1979-09-13 1981-04-17 Fuji Xerox Co Ltd Both surface copying paper supply tray
JPS58118668A (en) * 1982-01-09 1983-07-14 Canon Inc Transfer paper storing device of copying machine
JPS6260726A (en) * 1985-09-11 1987-03-17 Minolta Camera Co Ltd Automatic document tray unit

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0597403A1 (en) * 1992-11-07 1994-05-18 Mita Industrial Co., Ltd. Paper-supplying device
EP0884261A2 (en) * 1997-06-13 1998-12-16 Riso Kagaku Corporation Sheet supply and transfer device for printers
EP0884261A3 (en) * 1997-06-13 1999-04-14 Riso Kagaku Corporation Sheet supply and transfer device for printers
US6089566A (en) * 1997-06-13 2000-07-18 Riso Kagaku Corporation Sheet supply and transfer device for printers presumable of sheet size for pinch rollers
US6564966B2 (en) * 2000-09-29 2003-05-20 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding apparatus and sheet processing apparatus
JP2007217126A (en) * 2006-02-17 2007-08-30 Kyocera Mita Corp Image forming device
JP4591889B2 (en) * 2006-02-17 2010-12-01 京セラミタ株式会社 Image forming apparatus
JP2013214002A (en) * 2012-04-04 2013-10-17 Konica Minolta Inc Image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4492657B2 (en) Document feeder and image forming apparatus
US4563079A (en) Image formation apparatus with variable scanning stroke
JPS6195367A (en) Image forming device
JPH02295824A (en) Paper feeding device
JP5195781B2 (en) Document feeder
JPH01117137A (en) Image former
JPH0211902B2 (en)
JPH01267222A (en) Device with feed resumption means for image forming
JPH01104524A (en) Image forming device with paper refeeding means
JPH01104567A (en) Image forming device with paper refeeding means
JPH01104526A (en) Image forming device with paper refeeding means
JPH04149571A (en) Image forming device
JP2000272781A (en) Image forming device
JPH0667497A (en) Image forming device
JP2714139B2 (en) Image forming device
JPH01104525A (en) Image forming device with paper refeeding means
JPH04193498A (en) Drilling device for image forming device
JPH0613232B2 (en) Electrostatic copying machine with printing function
JPH01214568A (en) Automatic original carriage device for copying machine
JPH05104880A (en) Image forming device
JPH1138693A (en) Image forming device
JPH0218574A (en) Copying machine
JPH04175772A (en) Image forming device
JPH04301858A (en) Image forming device
JPH0198533A (en) Automatic original feeder for copying machine