JPH01114720A - 光学式流量計 - Google Patents
光学式流量計Info
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- JPH01114720A JPH01114720A JP63240631A JP24063188A JPH01114720A JP H01114720 A JPH01114720 A JP H01114720A JP 63240631 A JP63240631 A JP 63240631A JP 24063188 A JP24063188 A JP 24063188A JP H01114720 A JPH01114720 A JP H01114720A
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- G—PHYSICS
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- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/704—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow using marked regions or existing inhomogeneities within the fluid stream, e.g. statistically occurring variations in a fluid parameter
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- G01F1/7086—Measuring the time taken to traverse a fixed distance using optical detecting arrangements
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- G01F1/712—Measuring the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/18—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the time taken to traverse a fixed distance
- G01P5/20—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the time taken to traverse a fixed distance using particles entrained by a fluid stream
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイプ内の流体の容積流量を測定する手段及び
装置に関する。
装置に関する。
特に、本発明は光学式流量測定に関する。必ずと言って
よいほどガスレーザー及びドツプラー法(Dopple
r difference configuratio
n)を用いる光学式流量測定では、成る箇所での流動速
度の測定値を求めるという公知の方法が確立されている
。
よいほどガスレーザー及びドツプラー法(Dopple
r difference configuratio
n)を用いる光学式流量測定では、成る箇所での流動速
度の測定値を求めるという公知の方法が確立されている
。
しかし上記方法には、積算的な容積流量を測定するのに
一般的に使用される機械的タービン及び容積流量計のよ
うな既存メーターを置き換えるような前進は見られない
。
一般的に使用される機械的タービン及び容積流量計のよ
うな既存メーターを置き換えるような前進は見られない
。
その理由の1つは、黒色の油及び多相流における光伝送
の欠如である。更に、単相の気体流及び白色の製品につ
いても、機械的脆弱さ及びガスレーザーに関係する点火
の危険や、実際上干渉を利用する方法に必要とされる精
密光学素子が高価であるといった開題点がある。
の欠如である。更に、単相の気体流及び白色の製品につ
いても、機械的脆弱さ及びガスレーザーに関係する点火
の危険や、実際上干渉を利用する方法に必要とされる精
密光学素子が高価であるといった開題点がある。
従って、本発明の目的は、干渉を利用せず、従って安価
な光学部品の短所をより容認し得る光学式流量測定のた
めの方法及び装置を提供することである。
な光学部品の短所をより容認し得る光学式流量測定のた
めの方法及び装置を提供することである。
本発明のその他の目的は、運動部品を有しておらず、い
かようにも流れを妨害することなく、且つ広範囲にわた
って変化したり振動若しくは逆流する流れを測定するこ
とができる、光学式流量測定のための装置を提供するこ
とである。
かようにも流れを妨害することなく、且つ広範囲にわた
って変化したり振動若しくは逆流する流れを測定するこ
とができる、光学式流量測定のための装置を提供するこ
とである。
従って本発明は、パイプ内の流木の容積流量を測定する
ための方法であって、流体中に懸濁している散乱粒子を
照射するステップと、多素子光検知器(multi−e
lement photodetector)上に散乱
光の像を造るステップと、検知された信号の時間遅延の
空間的相関関数(time−delayed 5pat
ialcorrelation function)を
計算するステップと、前記計算からパイプ内の1箇所以
上での流動速度の大きさ及び方向を誘導するステップと
を特徴とする方法を提供する。
ための方法であって、流体中に懸濁している散乱粒子を
照射するステップと、多素子光検知器(multi−e
lement photodetector)上に散乱
光の像を造るステップと、検知された信号の時間遅延の
空間的相関関数(time−delayed 5pat
ialcorrelation function)を
計算するステップと、前記計算からパイプ内の1箇所以
上での流動速度の大きさ及び方向を誘導するステップと
を特徴とする方法を提供する。
更に本発明は、パイプ内の流体の容積流量を測定するた
めの装置であって、流体中に懸濁している散乱粒子を照
射する手段と、多素子光検知器上に散乱光の像を造る手
段と、検知された信号の時間遅延の空間的相関関数を計
算する手段と、前記計算からパイプの1箇所以上での流
動速度の大きさ及び方向を誘導する手段とを特徴とする
装置を提供する。
めの装置であって、流体中に懸濁している散乱粒子を照
射する手段と、多素子光検知器上に散乱光の像を造る手
段と、検知された信号の時間遅延の空間的相関関数を計
算する手段と、前記計算からパイプの1箇所以上での流
動速度の大きさ及び方向を誘導する手段とを特徴とする
装置を提供する。
全てのレーザー流量測定と同様に、本発明は、流体中に
存在し且つ流体に沿って運ばれる散乱センターを必要と
する。
存在し且つ流体に沿って運ばれる散乱センターを必要と
する。
大量産品中における水滴及び粒子の集まりは充分満足が
行く。
行く。
添付の図面を参照して本発明を更に説明する。
具旦
第1図について説明する。光源1(例えば波長800n
m及びパワー1mWの半導体ダイオードレーザ−)は、
円筒形レンズ1a及び窓1bを通してパイプ2内を流れ
る流体中の散乱粒子を照射する。窓1bは窓クランプ1
cによって固定されている。レンズ3は信号処理電子工
学装置5内にある多素子光検知器4上に散乱光の像を造
る。検知器と協働するディジタルプロセッサが、時間遅
延の空間的相関関数を計算し、パイプの1箇所以上での
流動速度の大きさ及び方向が分かる。参照番号6は、レ
ンズ3をパイプ2及び信号処理電子工学装置5に連結す
るための延長管を示す。更に図にはクランプ6a及び出
力窓1dも示しである。
m及びパワー1mWの半導体ダイオードレーザ−)は、
円筒形レンズ1a及び窓1bを通してパイプ2内を流れ
る流体中の散乱粒子を照射する。窓1bは窓クランプ1
cによって固定されている。レンズ3は信号処理電子工
学装置5内にある多素子光検知器4上に散乱光の像を造
る。検知器と協働するディジタルプロセッサが、時間遅
延の空間的相関関数を計算し、パイプの1箇所以上での
流動速度の大きさ及び方向が分かる。参照番号6は、レ
ンズ3をパイプ2及び信号処理電子工学装置5に連結す
るための延長管を示す。更に図にはクランプ6a及び出
力窓1dも示しである。
第2図には多素子光ダイオードアレー4を示す。
この多素子アレー上に、測定されるべき流れ中にあって
光源(簡略化のために不図示)によって照射された散乱
粒子の像が造られる。この図では16個の素子を対にし
、適当なa、c、接続増幅及び比較回路(簡略化のため
にこの内の1つだけ示しである)を介してマイクロプロ
セッサの8ビツトディジタル入力部7aに接続しである
。
光源(簡略化のために不図示)によって照射された散乱
粒子の像が造られる。この図では16個の素子を対にし
、適当なa、c、接続増幅及び比較回路(簡略化のため
にこの内の1つだけ示しである)を介してマイクロプロ
セッサの8ビツトディジタル入力部7aに接続しである
。
測定の目的は、ノイズの存在下に検知器平面を横切るラ
ンダムな像の運動の速度及び方向を決定することである
。このためには、プロセッサがそのメモリ内で時間及び
空間についての信号の相互相関関数(cross−co
rrelation function)を計算するプ
ログラムを実行する。相関関数の性質は第3図を参照す
ると最もよく理解される。
ンダムな像の運動の速度及び方向を決定することである
。このためには、プロセッサがそのメモリ内で時間及び
空間についての信号の相互相関関数(cross−co
rrelation function)を計算するプ
ログラムを実行する。相関関数の性質は第3図を参照す
ると最もよく理解される。
比較器によって生成される8ビツトから成る1バイトは
空間的には出来るだけ近づけて等しい時間間隔で読取ら
れる。実験装置のサンプル間隔は、tFltliコード
プログラムにおいて1ループを実行するのに要する時間
によって決定された170μsである。第3図は連続す
る192バイトのサンプルであって、対応する比較器か
らの高レベルを「1」及び低レベルを「、」で示しであ
る。協働する検知器素子及び増幅器におけるノイズのた
めに、連続するバイトのどの特定のビット位置を見ても
レベルのパターンはランダムであるが、液体中の散乱セ
ンターからの光によって素子が照射されたときには「1
」となる可能性が大きい。第3図全体を見てみると、ビ
ットパターンには斜めに走る構造が認められ、この構造
は液体の運動を示す、プロセッサコードが抽出しようと
しているのはこの統計的情報である。
空間的には出来るだけ近づけて等しい時間間隔で読取ら
れる。実験装置のサンプル間隔は、tFltliコード
プログラムにおいて1ループを実行するのに要する時間
によって決定された170μsである。第3図は連続す
る192バイトのサンプルであって、対応する比較器か
らの高レベルを「1」及び低レベルを「、」で示しであ
る。協働する検知器素子及び増幅器におけるノイズのた
めに、連続するバイトのどの特定のビット位置を見ても
レベルのパターンはランダムであるが、液体中の散乱セ
ンターからの光によって素子が照射されたときには「1
」となる可能性が大きい。第3図全体を見てみると、ビ
ットパターンには斜めに走る構造が認められ、この構造
は液体の運動を示す、プロセッサコードが抽出しようと
しているのはこの統計的情報である。
第4図は上記データから計算された相関関数の3次元プ
ロットである。これは、成る時点に成るビット位置が「
1」になり、次いで成る時間だけ遅。
ロットである。これは、成る時点に成るビット位置が「
1」になり、次いで成る時間だけ遅。
延した時点に同じ位置又は成る数の単位だけ変位した位
置で第2の「1」が見られる確率を示す。軸Aは素子の
変位を表し、軸Bは任意の単位における相関関係を表し
、軸Cは時差をミリ秒で表す。
置で第2の「1」が見られる確率を示す。軸Aは素子の
変位を表し、軸Bは任意の単位における相関関係を表し
、軸Cは時差をミリ秒で表す。
相関関数に通常見られるように、時間軸は(数秒である
)実験継続時間を示さず、事象間の時差を示す。同様に
横軸は(検知器素子の空間的配列を通して)検知器平面
内での直線形変位に関係しており、検知器上の特定の位
置には関係していない。
)実験継続時間を示さず、事象間の時差を示す。同様に
横軸は(検知器素子の空間的配列を通して)検知器平面
内での直線形変位に関係しており、検知器上の特定の位
置には関係していない。
0時差のとき相関が最大であって、時差が大きくなると
相関が小さくなることが明らかである。しかし更に重要
なことは、第3図の斜めに走る傾向が、各時差に対して
測定された平均変位が時差に直接比例する相関の隆起部
として見られることである。各平均変位の対応する時差
に対する比は、大きさ及び符号において、素子を分割す
る平行な境界線に直角な方向で分解される検知器平面内
の像の平均速度の成分である。素子の分割及びレンズの
拡大率は既知定数であるので、流体中の共役平面内の散
乱粒子の平均速度の対応する成分の大きさ及び方向を決
定することができる。光学系をこのように焦点に集め且
つ検知器アレーをこのように配向すると、測定される速
度はパイプの中央における軸方向の平均速度であるが、
これは種々の公知の理論的及び経験的関係によってパイ
プ内の全体流量に関係する。
相関が小さくなることが明らかである。しかし更に重要
なことは、第3図の斜めに走る傾向が、各時差に対して
測定された平均変位が時差に直接比例する相関の隆起部
として見られることである。各平均変位の対応する時差
に対する比は、大きさ及び符号において、素子を分割す
る平行な境界線に直角な方向で分解される検知器平面内
の像の平均速度の成分である。素子の分割及びレンズの
拡大率は既知定数であるので、流体中の共役平面内の散
乱粒子の平均速度の対応する成分の大きさ及び方向を決
定することができる。光学系をこのように焦点に集め且
つ検知器アレーをこのように配向すると、測定される速
度はパイプの中央における軸方向の平均速度であるが、
これは種々の公知の理論的及び経験的関係によってパイ
プ内の全体流量に関係する。
第4図にプロットした関数は、
[式中、D(j、k>はに番目の時間間隔に測定された
j番目の位置における二進数の値である]である。8ビ
ツトプロセツサを使用したので、変位は±7単位に制限
される。しかし、第1図の検知器素子の相互接続は、最
高±15素子までの配列の空間的変位が物理的に有意味
であるようにしである。これは、コンベンション、 D(j、k)=D(j mod 8.k)
(2)を用いて考慮される。
j番目の位置における二進数の値である]である。8ビ
ツトプロセツサを使用したので、変位は±7単位に制限
される。しかし、第1図の検知器素子の相互接続は、最
高±15素子までの配列の空間的変位が物理的に有意味
であるようにしである。これは、コンベンション、 D(j、k)=D(j mod 8.k)
(2)を用いて考慮される。
簡略化のために、変位が7素子を越えた場合にはjにお
ける周期的な曖昧さを第4図では操作して除去する。除
去されなかった関連の効果は変位に重みをつける系統的
な変換である。16個の検知器素子を用いると、変位n
を含む事象は恐らく(16−n)対の素子によって生成
される。第4図では、この操作が強調されるが時差との
相関関係を崩してはおらず、相関関係の崩れは主に乱流
によって引き起こされる。 D(j、k>は値0及び1
しかとらないので、式(1)中の乗算は単なるAND関
数と解釈することができ、リアルタイムで迅速に計算さ
れ得る。得られた値K(n、m)は、検知器平面内の光
の強度の時間的空間的な真の相関関数 [式中、Zは時差であり、Xは検知器に沿った直線形の
変位である] の完全ではないが便宜的な近似値である。 C(x、z
)は所望の平均速度成分 に関係する。
ける周期的な曖昧さを第4図では操作して除去する。除
去されなかった関連の効果は変位に重みをつける系統的
な変換である。16個の検知器素子を用いると、変位n
を含む事象は恐らく(16−n)対の素子によって生成
される。第4図では、この操作が強調されるが時差との
相関関係を崩してはおらず、相関関係の崩れは主に乱流
によって引き起こされる。 D(j、k>は値0及び1
しかとらないので、式(1)中の乗算は単なるAND関
数と解釈することができ、リアルタイムで迅速に計算さ
れ得る。得られた値K(n、m)は、検知器平面内の光
の強度の時間的空間的な真の相関関数 [式中、Zは時差であり、Xは検知器に沿った直線形の
変位である] の完全ではないが便宜的な近似値である。 C(x、z
)は所望の平均速度成分 に関係する。
計算の速さについて言えば、単純な流量測定のために第
4図に示す表面全体を計算する必要はない。流れの方向
及びおおよその速度を確定するための予備的な測定を行
った後に、プロセッサソフトウェアは式(2)から生じ
る曖昧さを除去するために適当な時差を選択する。次い
で前記プロセッサが選択した時差に対する真の空間的相
関関係を集積する。第4図ではこの時差は、時間軸に直
角な垂直方向平面と表面との交差に対応する。測定され
た分布から、式(4)の適当な近似値を使用して測定点
における乱流の、既知の時間内に発生する平均変位及び
平均速度を計算することは単純なことである。
4図に示す表面全体を計算する必要はない。流れの方向
及びおおよその速度を確定するための予備的な測定を行
った後に、プロセッサソフトウェアは式(2)から生じ
る曖昧さを除去するために適当な時差を選択する。次い
で前記プロセッサが選択した時差に対する真の空間的相
関関係を集積する。第4図ではこの時差は、時間軸に直
角な垂直方向平面と表面との交差に対応する。測定され
た分布から、式(4)の適当な近似値を使用して測定点
における乱流の、既知の時間内に発生する平均変位及び
平均速度を計算することは単純なことである。
本発明の手法を、流れの中の2箇所をレーザービームに
よって照射して時間的な相互相関開数を測定する種々の
広く使用されている流量測定の手法と比較すると、興味
あることが分かる。第4図では、これは時間軸に平行な
垂直方向平面と表面との交差に対応する。表面の形状は
、測定関数のピークが隆起部の頂部に全くは対応せずに
、乱流のために系統的な偏向を示している。
よって照射して時間的な相互相関開数を測定する種々の
広く使用されている流量測定の手法と比較すると、興味
あることが分かる。第4図では、これは時間軸に平行な
垂直方向平面と表面との交差に対応する。表面の形状は
、測定関数のピークが隆起部の頂部に全くは対応せずに
、乱流のために系統的な偏向を示している。
特に、第4図は、3インチのパイプにおけるケロシンの
流れを測定した場合の本発明の方法の動作を示す。流量
は5.5リットル/秒である。
流れを測定した場合の本発明の方法の動作を示す。流量
は5.5リットル/秒である。
目的に合っていればいかなる多素子光ダイオードアレー
及びマイクロプロセッサも使用し得・ることは理解され
よう。
及びマイクロプロセッサも使用し得・ることは理解され
よう。
更に、本発明の装置は、測定されるべき流体の性質に従
って適当に変更できることが理解されよう。
って適当に変更できることが理解されよう。
例えば、気体から予期される散乱光の強度は、航空機用
ケロシンのような極めて透明な液体製品からの散乱光の
強度よりも弱いので、本発明の方法によって気体の流れ
を測定するためには変更の必要が生じる。従って、本発
明の光学系は、前方に集中する立体角に散乱する光を集
積するように変更され得る。そうすると球状粒子に対す
る散乱が最大となる。
ケロシンのような極めて透明な液体製品からの散乱光の
強度よりも弱いので、本発明の方法によって気体の流れ
を測定するためには変更の必要が生じる。従って、本発
明の光学系は、前方に集中する立体角に散乱する光を集
積するように変更され得る。そうすると球状粒子に対す
る散乱が最大となる。
レーザーからの直接光が検知器にあふれないように、円
筒形レンズ1aはビームを(第1図に示すように)パイ
プの中央での測定ではなくて、本発明の装置の出力窓に
ある長方形のビームストップに焦点を合わせることがで
きる。
筒形レンズ1aはビームを(第1図に示すように)パイ
プの中央での測定ではなくて、本発明の装置の出力窓に
ある長方形のビームストップに焦点を合わせることがで
きる。
更に気体流量の測定では、微小霧状の油(例えば、市販
の潤滑装置から直径約1マイクロメーターの小滴の形態
の無臭ケロシンを0.lppm容積)を散布することが
できる。
の潤滑装置から直径約1マイクロメーターの小滴の形態
の無臭ケロシンを0.lppm容積)を散布することが
できる。
上記説明及び添付の図面より、当業者には本発明の種々
の変更が明らかになるであろう。このような変更も添付
の特許請求の範囲の主旨内とする。
の変更が明らかになるであろう。このような変更も添付
の特許請求の範囲の主旨内とする。
第1図は本発明の装置の機械的構造の断面図であり、第
2図は本発明の信号処理電子工学装置の概略図であり、
第3図は本発明の装置に使用するマイクロプロセッサに
よって読取られる通常の二進配列であり、第4図は本発
明の方法によって得られる測定された時間空間的相関関
数を表すグラフである。 1・・・光源、1a・・・円筒形レンズ、1b・・・窓
、1c・・・窓クランプ、1d・・・出力窓、2・・・
パイプ、3・・・レンズ、4・・・多素子光検知器、5
・・・電子工学装置、6・・・延長管。 出願入;二′:’X’z*―τ4+、zニー六2−チ。
2図は本発明の信号処理電子工学装置の概略図であり、
第3図は本発明の装置に使用するマイクロプロセッサに
よって読取られる通常の二進配列であり、第4図は本発
明の方法によって得られる測定された時間空間的相関関
数を表すグラフである。 1・・・光源、1a・・・円筒形レンズ、1b・・・窓
、1c・・・窓クランプ、1d・・・出力窓、2・・・
パイプ、3・・・レンズ、4・・・多素子光検知器、5
・・・電子工学装置、6・・・延長管。 出願入;二′:’X’z*―τ4+、zニー六2−チ。
Claims (6)
- (1)パイプ内の流体の容積流量を測定する方法であっ
て、流体中に懸濁している散乱粒子を照射するステップ
と、多素子光検知器上に散乱光の像を造るステップと、
検知された信号の時間遅延の空間的相関関数を計算する
ステップと、前記計算からパイプ内の1箇所以上での流
動速度の大きさ及び方向を誘導するステップとから成る
方法。 - (2)前記相関関数をプロットするステップを包含する
請求項1に記載の方法。 - (3)パイプ内の流体の容積流量を測定するための装置
であって、流体中に懸濁している散乱粒子を照射する手
段と、多素子光検知器上に散乱光の像を造る手段と、検
知された信号の時間遅延の空間的相関関数を計算する手
段と、前記計算からパイプの1箇所以上での流動速度の
大きさ及び方向を誘導する手段とを備えている装置。 - (4)前記照射手段が半導体ダイオードレーザーである
請求項3に記載の装置。 - (5)前記像を造る手段がレンズである請求項3又は4
に記載の装置。 - (6)前記相関関数をプロットする手段を包含する請求
項3〜5のいずれか一項に記載の装置。
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---|---|---|---|
GB878722744A GB8722744D0 (en) | 1987-09-28 | 1987-09-28 | Optical flow member |
GB8722744 | 1987-09-28 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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---|---|
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JP (1) | JPH01114720A (ja) |
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---|---|---|---|---|
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GB2057141B (en) * | 1979-08-03 | 1983-07-20 | Nat Res Dev | Method and apparatus for sensing fluid flow |
US4429995A (en) * | 1980-07-21 | 1984-02-07 | National Research Development Corporation | Two dimensinal flow analyzer |
DD203140A1 (de) * | 1981-12-16 | 1983-10-12 | Leuna Werke Veb | Verfahren und vorrichtung zur transportkenngroessenmessung in mehrphasengemischen |
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- 1988-09-26 DE DE8888202097T patent/DE3863615D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-09-26 EP EP88202097A patent/EP0311176B1/en not_active Expired
- 1988-09-26 JP JP63240631A patent/JPH01114720A/ja active Pending
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JP2022529308A (ja) * | 2019-03-07 | 2022-06-21 | フローリット リミテッド | 光学式流体速度測定 |
Also Published As
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GB8722744D0 (en) | 1987-11-04 |
DE3863615D1 (de) | 1991-08-14 |
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EP0311176A1 (en) | 1989-04-12 |
EP0311176B1 (en) | 1991-07-10 |
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