JPH01113700A - Linear accelerator - Google Patents
Linear acceleratorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば医療用ライナックなどに好ましく用
いると喜のできる線形加速器に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a linear accelerator that can be preferably used in, for example, a medical linac.
第８図は従来の線形加速器としての医療用ライナックの
要部を示す構成図である。図において、（１）はスタン
ド、（２）はこのスタンド責ｌ）に対し軸Ｃのまわりに
回動可能に設けられた保持部、（３）はスタンド（１）
に固定されたモータ、（４ａ）はモータ（３）の出力軸
に嵌合された小歯車、（４ｂ）は保持部（２）に固定さ
れ、上記小言車（４ａ）に噛合する大歯車、を照射し得
る照射部、（７）は被照射体（６）に対し上記照射部（
５）とは反対側に設けられ、上記照射部（５）から照射
されたビームを阻止するビームストッパでアル。このビ
ームストッパ（７）は矢印Ａ、またはＢ方向にスライド
可能であり、図示しない進退装置によって一点鎖線で示
す（７′）の位置に退避させ、また退避位置から実線で
示すエネルギービームの阻止位置に移動させることが任
意に可能である。FIG. 8 is a configuration diagram showing the main parts of a medical linac as a conventional linear accelerator. In the figure, (1) is a stand, (2) is a holding part that is rotatable around an axis C relative to this stand, and (3) is a stand (1).
(4a) is a small gear fitted to the output shaft of the motor (3); (4b) is a large gear fixed to the holding part (2) and meshed with the nagging wheel (4a); The irradiation part (7) is capable of irradiating the object (6) with the irradiation part (7).
A beam stopper is provided on the opposite side to the irradiation section (5) and blocks the beam irradiated from the irradiation section (5). This beam stopper (7) is slidable in the direction of arrow A or B, and is retracted to a position (7') shown by a dashed line by an advancing/retracting device (not shown), and from the retracted position to an energy beam blocking position shown by a solid line. Optionally it is possible to move it to
（８）は上記ビームストッパ（７）の収納部である。(8) is a housing portion for the beam stopper (7).
次に動作について説明する。被照射体（６）をセットす
る際には、照射部（５）の下で作業を行なうので、ビー
ムストッパ（７）は収納部（８）に収納されている。Next, the operation will be explained. When setting the object to be irradiated (6), the beam stopper (7) is stored in the storage section (8) because the work is performed under the irradiation section (5).
電子線、Ｘ線などのエネルギービームな被照射体（６）
に照射するときには、被照射体（６）を通過したビーム
が図示しない治療室等の股１室以外に透過しないように
ビームストッパ（７）を照射部（５）の下にセットする
為に収納部（８）から矢印Ｂの方向に進退装置によって
スライドさせて、実線で示す位置まで移動させる。また
、ビームを照射する際、治療を有効に行なうために照射
部（５）及びビームストッパ（７）を回転軸（Ｃ１のま
わりに回転させる。−船釣には回転軸（Ｑは患部（図示
せず）を通るようにセットされ、その患部を中心にして
回転させている。Irradiated object with energy beams such as electron beams and X-rays (6)
When irradiating the body, a beam stopper (7) is stored under the irradiation unit (5) so that the beam that has passed through the irradiation subject (6) does not pass through to any part of the treatment room (not shown) other than the crotch. It is slid from part (8) in the direction of arrow B to the position shown by the solid line. In addition, when irradiating the beam, the irradiation part (5) and beam stopper (7) are rotated around the rotation axis (C1) in order to effectively perform treatment. (not shown) and rotated around the affected area.
上記ビームストッパ（７）は照射部（５）と一体的に回
転するように構成されており、回転時にもエネルギービ
ームが不必要に外部に漏れないように構成されている。The beam stopper (7) is configured to rotate integrally with the irradiation unit (5), and is configured to prevent the energy beam from leaking to the outside unnecessarily even during rotation.
従来の線形加速器は以上のようにｍ成されているので、
ビームストッパ（７）をスライドさせて収納するために
は、線形加速器本体の奥行が太きくなり、設置に、応′
いスペースを必要とする問題点があった。Since the conventional linear accelerator is constructed as described above,
In order to slide and store the beam stopper (7), the depth of the linear accelerator body becomes thicker, making it difficult to accommodate the installation.
The problem was that it required a large amount of space.
この発明は上記のような問題点を解消するためＫなされ
たもので、必要とする設置スペースを小さくした線形加
速器を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to obtain a linear accelerator that requires a smaller installation space.
この発明に係る線形加速器は、被照射体に対しエネルギ
ービームを照射し得る照射部、上記被照射体に対し上記
照射部とは反対側に設けられたエネルギービームを阻止
するビームストッパ、このビームストッパをエネルギー
ビームの阻止位ｆに対して進退させ得る進退装置を備え
たものにおいて、上記進退装置は、上記ビームストッパ
を折りたたみ可能とする折りたたみ手段および上記進退
の方向に伸縮可能とする伸縮手段の少なくとも一方を備
えたものである。The linear accelerator according to the present invention includes: an irradiation section that can irradiate an energy beam onto an irradiated object; a beam stopper that blocks the energy beam provided on the opposite side of the irradiation section from the irradiation object; and the beam stopper. The beam stopper is equipped with an advancing/retracting device capable of advancing and retracting the energy beam with respect to a blocking position f of the energy beam, and the advancing/retracting device includes at least a folding means that allows the beam stopper to be folded, and an extensible means that allows the beam stopper to be extended and contracted in the direction of the advance and retreat. It has one side.
この発明における折りたたみ手段または伸縮手段は、ビ
ームストッパの収納の際にビームストッパを折りたたみ
もしくは縮めることによって、進退方向の寸法を小さく
し、線形加速器本体のスペースを狭くする。The folding means or expansion/contraction means in the present invention folds or contracts the beam stopper when the beam stopper is stored, thereby reducing the dimensions in the advancing and retracting directions and narrowing the space of the linear accelerator main body.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）〜（８）は上記従来装置と同一もし
くは同様のものである。（７Ｇ）はビームストッパ、（
７１）はこのビームストッパ（７０）を軸（狗のまわり
に回動可能に支持する支持部材である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, (1) to (8) are the same as or similar to the conventional device described above. (7G) is a beam stopper, (
71) is a support member that supports this beam stopper (70) rotatably around an axis.
第２図は上記第１図の実施例におけるビームストッパ（
７０）の折りたたみ手段及び進退装置の機構を説明する
側面図である。図において、（９）は折りたたみ手段で
あり、支持部材（７１）に固定されたモータ（９１）、
このモータ（９１）によって回設けられた歯付ペル）
（９４）などから構成されてイル。（１０）はビームス
トッパ（７０）の進退装置であり、図示しない保持部（
２）Ｋ固定されたモータ（１１）、このモータ（１１）
の出力軸に嵌合したビニオン（１２）、上記支持部材（
７１）に設けられたラック（１３）などから構成されて
いる。なお、第３図はビームストッパ（７０）を機構部
分を省略して示す平面図である。Figure 2 shows the beam stopper (
70) is a side view illustrating the mechanism of the folding means and advancing/retracting device. In the figure, (9) is a folding means, which includes a motor (91) fixed to a support member (71),
This motor (91) provides a toothed pel)
(94) etc. (10) is a movement device for the beam stopper (70), and a holding part (not shown) (
2) K fixed motor (11), this motor (11)
The binion (12) fitted to the output shaft of the support member (
71), and the like. Note that FIG. 3 is a plan view showing the beam stopper (70) with mechanical parts omitted.
次に動作について説明する。ビームストッパ（７０）を
使用する場合には、第１図に実線で示す様に照射部（５
）の対向する位置で伸ばされており、因の上方から見た
場合には第３図に示す様になっており、図示しないμツ
ク手段によってロックされ、第１図実線の形状を保ち、
モータ（３）によって軸Ｃのまわりに照射部（５）と一
体的に回転し、どの回転位蓋でも照射部（５）から照射
されるエネルギービームな有効に阻止する・
ビームを照射しないときは、第２図に示すモータ（９１
）を図の反時計方向に駆動することｋよって、歯車（９
２）、歯付ベルト（９４）及び歯車（９３）を介してビ
ームストッパ（７０）を矢印り方向に回動させ、−点鎖
線に示す位置に達したときにモータ（９１）を停止させ
る。その後、もしくはモータ（９１）の駆動中に、モー
タ（１１）を駆動し、歯車（１２）を図の反時計方向に
回転させると、ラック（１３）を固定した支持部材（７
１）は矢印入方向く移動する。そして第１図の破１１に
よって示す位置に収納されたときにモータ（１１）の回
転を止めることＫより、ビームストッパ（７０）の退避
動作は完了する。Next, the operation will be explained. When using the beam stopper (70), the irradiation part (5
), and when viewed from above, it looks as shown in Figure 3, and is locked by a locking means (not shown) to maintain the shape shown by the solid line in Figure 1.
It rotates integrally with the irradiation unit (5) around axis C by the motor (3), and effectively blocks the energy beam irradiated from the irradiation unit (5) at any rotation position. When not irradiating the beam , the motor (91
) in the counterclockwise direction in the figure, the gear (9
2) Rotate the beam stopper (70) in the direction of the arrow via the toothed belt (94) and gear (93), and stop the motor (91) when it reaches the position indicated by the dashed line. After that, or while the motor (91) is being driven, when the motor (11) is driven and the gear (12) is rotated counterclockwise in the figure, the support member (7) to which the rack (13) is fixed is driven.
1) moves in the direction of the arrow. The retracting operation of the beam stopper (70) is completed by stopping the rotation of the motor (11) when the beam stopper (70) is housed in the position shown by the break 11 in FIG.
また、ビームストッパ（７Ｇ）を上記第１図の破線で示
す退避位置から、実線で示すエネルギービームの阻止位
置に移動（セット）させる場合には、上記退避動作と逆
の手順によってモータ（９１）。In addition, when moving (setting) the beam stopper (7G) from the retracted position shown by the broken line in FIG. 1 to the energy beam blocking position shown by the solid line, the motor (91) .
（１１）を駆動すればよい。(11) may be driven.
なお、モータ’（９１）、（１１）の駆動のタイミング
は上記実施例のものに限定されるものではなく。Note that the timing of driving the motors' (91) and (11) is not limited to that of the above embodiment.
例えば、モータ（１１）Ｋよってビームストッパ（７０
）をスライドさせ、退避させた後、折りたたみ手段（９
）のモータ（９１）を付勢してビームストッパ（７０）
を回動させるようにしてもよい。For example, the beam stopper (70) is activated by the motor (11)K.
) and retract the folding means (9).
) to energize the motor (91) of the beam stopper (70).
It may be made to rotate.
さらに、ビームストッパ（７０）は第４図に示すように
、図の下方向に折りたたむように構成してもよい。また
、退避時に支持部材（７１）のみが収納
Ｘ部（８）の内部に収納される場合を示したが、支持部
材（７１）と共に折り曲げたビームストッパ（７０）も
保持部（２）に収容されるように収納部を構成してもよ
い。さらに図示しないロック手段の解除手段、位置セン
ナなど、およびこれらの制御手段を設けるなども好まし
いことである。Furthermore, the beam stopper (70) may be configured to fold downward in the figure, as shown in FIG. In addition, although the case where only the support member (71) is stored inside the storage section The storage section may be configured so that the Furthermore, it is also preferable to provide means for releasing the locking means, a position sensor, etc. (not shown), and means for controlling these.
第５図はこの発明の他の実施例の要部を示すものである
。この実施例では第１図、第２図に示す支持部（７１）
のスライド轡構が省かれている。即ち、支持部材（７１
）とビームストッパ（７０）とは一体Ｋ１１１成され、
支持部材（７１）は図示しない保持部（２）に対し、軸
Ｅのまわりに回動可能に支承されている。歯ｆＬ（９３
）は支持部材（７１）と一体的に固着されておりその回
転軸は軸Ｅと合致して設けられている。また、モータ（
９１）は保持部（２）に固定され、その出力軸に嵌合さ
れた歯車（９２）は上記歯車（９３）と噛合されている
。この実施例では、モータ（９１）を図の時計方向もし
くは反時計方向に回動することにより、ビームストッパ
（７０）を矢印りの方向に回動し、退避位置に収納し、
もしくは阻止位置にセットする。なお、この場合進退手
段（１Ｇ）と折りたたみ手段（９）とは同じ構成となっ
ている。FIG. 5 shows the main part of another embodiment of the invention. In this embodiment, the support part (71) shown in FIGS. 1 and 2
The slide structure has been omitted. That is, the support member (71
) and beam stopper (70) are integrally made of K111,
The support member (71) is rotatably supported around an axis E by a holding portion (2) (not shown). Tooth fL (93
) is integrally fixed to the support member (71), and its rotation axis is aligned with the axis E. In addition, the motor (
91) is fixed to the holding part (2), and a gear (92) fitted to its output shaft is meshed with the gear (93). In this embodiment, by rotating the motor (91) clockwise or counterclockwise in the figure, the beam stopper (70) is rotated in the direction of the arrow and stored in the retracted position.
Or set it in the blocking position. In this case, the advancing/retracting means (1G) and the folding means (9) have the same configuration.
第６図はこの発明のさらに他の実施例の要部を示すもの
である。この実施例では、ビームストッパ（７０）は、
垂直方向の偏心位置に設けられた軸Ｆのまわりに支持部
材（７１）に対して回動可能に設けられており、モータ
（９１）を回動することにより歯車（９２）、ベルト（
９４）及び歯車（９３）を介して矢印の方向に水平面内
で回動することによって折りたたまれる。FIG. 6 shows the main part of yet another embodiment of the invention. In this example, the beam stopper (70) is
It is rotatably provided with respect to the support member (71) around an axis F provided at an eccentric position in the vertical direction, and by rotating the motor (91), the gear (92) and the belt (
94) and gear (93) in the direction of the arrow in a horizontal plane.
第７図はこの発明のさらＫまた他の実施例の要部を示す
ものである。この実施例は上記第１図〜第６図の各実施
例における折りたたみ手段（９）に代えて伸縮手段を用
いたものである。図において、（２０）は伸縮手段であ
り、支持部材（７１）に固定されたモータ（２１）、こ
のモータ（’２１）の出力軸に直結されたスライド用の
シャフト（２２）、ビームストッパ（７０）に設けられ
たねじ溝（２３）からなっている。なお、（２２ａ）は
上記シャツ） （２２）の先端部に設けられたねじ溝（
２３）と噛合するねじ山である。第７図は、ビームスト
ッパ（７ｏ）が、ビーム阻止位置にある状態を示してい
る。この状態からビームストッパ（７０）を退避させる
には、モータ（２１）を駆動してシャフト（２２）を回
転させ、ビームストッパ（７０）を図の左方向く支持部
材（７１）Ｋ沿ってスライドさせればよい。なお、上記
伸縮手段（２０）のみで進退装置を構成しても良いし、
別途支持部材（７１）を進退方向に進退させ得る機構を
設けても差支えない。また、折りたたみ手段と併用して
もよい。駆動源はモータに限定されるものではない。FIG. 7 shows the main part of another embodiment of the present invention. In this embodiment, a telescoping means is used in place of the folding means (9) in each of the embodiments shown in FIGS. 1 to 6. In the figure, (20) is a telescopic means, which includes a motor (21) fixed to a support member (71), a sliding shaft (22) directly connected to the output shaft of this motor (21), and a beam stopper (21). It consists of a threaded groove (23) provided in (70). Note that (22a) is the thread groove (22) provided at the tip of (22) the shirt above.
23). FIG. 7 shows the beam stopper (7o) in the beam blocking position. To retract the beam stopper (70) from this state, drive the motor (21) to rotate the shaft (22) and slide the beam stopper (70) to the left in the figure along the support member (71) K. Just let it happen. Incidentally, the advancing/retracting device may be configured by only the telescopic means (20), or
A mechanism that can move the support member (71) forward and backward in the forward and backward directions may be provided separately. Further, it may be used in combination with a folding means. The driving source is not limited to a motor.
なお、上記各実施例はこの発明の理解のために示したも
のに過ぎず、この他種々の変形や変更が可能であること
は言うまでもない。It should be noted that the above-mentioned embodiments are merely shown for the purpose of understanding the present invention, and it goes without saying that various other modifications and changes are possible.
以上説明した通り、この発明によればビームストッパの
進退装置として、上記ビームストッパを折りたたみ可能
とする折りたたみ手段およびビームストッパの進退の方
向に伸縮可能とする伸縮手段の少なくとも一方を備えた
ものとすることＫより、装置の奥行が小さく、従って設
置スペースが少さくして済む線形加速器が得られる効果
がある。As explained above, according to the present invention, the beam stopper advancing/retracting device is provided with at least one of a folding means that allows the beam stopper to be folded, and an extensible means that allows the beam stopper to extend and contract in the direction of advancing and retreating. This has the effect of providing a linear accelerator that has a smaller device depth and therefore requires less installation space.
第１図はこの発明の一実施例による線形加速器の要部を
示す構成図、第２図は第１図の折りたたみ手段及び進退
製雪を示す側面図、第３図は第１図のビームストッパを
示す平面図、第４図はビームストッパーを、下方に折り
曲げる場合の実施例を示す側面図、第５図はこの発明の
他の実施例の要部を示す側面図、第６図はこの発明のさ
らに他の実施例の要部を示す平面図、第７図はこの発明
のさらに他の実施例として伸縮手段を用いる場合の要部
を示す側面図′、第８図は従来装置を示す構成図である
。
図において、（５）は照射部、（６）は被照射体、 （
７Ｇ）はビームストッパ、（９）は折りたたみ手段、（
１０）は進退製蓋、（２０）は伸縮手段である。
なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
第１図
５・源Ｍ部
６″綺閂討体
７０； ビームスト・ソバ０
第２図
第 ３ 図
第４図
第５図
第６図
第７図
２０°イψキ哨イキｌ鴫ン
第８図FIG. 1 is a configuration diagram showing the main parts of a linear accelerator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the folding means and advancing/retracting snow making shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a beam stopper shown in FIG. 1. FIG. 4 is a side view showing an embodiment in which the beam stopper is bent downward, FIG. 5 is a side view showing main parts of another embodiment of the invention, and FIG. Fig. 7 is a side view showing the main part of a further embodiment of the present invention in which a telescoping means is used, and Fig. 8 is a configuration showing a conventional device. It is a diagram. In the figure, (5) is the irradiation part, (6) is the irradiated object, (
7G) is a beam stopper, (9) is a folding means, (
10) is a retractable lid, and (20) is an expansion and contraction means. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Fig. 1 5 Source M part 6'' cutout body 70; Beam strike buckwheat 0 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 7 20° angle figure
Claims (1)
射部、上記被照射体に対し上記照射部とは反対側に設け
られたエネルギービームを阻止するビームストッパ、こ
のビームストッパをエネルギービームの阻止位置に対し
て進退させ得る進退装置を備えたものにおいて、上記進
退装置は、上記ビームストッパを折りたたみ可能とする
折りたたみ手段および上記進退の方向に伸縮可能とする
伸縮手段の少なくとも一方を備えたことを特徴とする線
形加速器。(1) An irradiation unit that can irradiate an energy beam to an irradiated object, a beam stopper that blocks the energy beam provided on the opposite side of the irradiation unit from the irradiation unit, and a beam stopper that blocks the energy beam. In the device equipped with an advancing/retracting device capable of advancing and retracting with respect to a position, the advancing/retracting device is provided with at least one of a folding means that allows the beam stopper to be folded, and an extensible means that allows it to extend and contract in the direction of the advance and retreat. Characteristic linear accelerator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27036987A JPH01113700A (en) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Linear accelerator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27036987A JPH01113700A (en) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Linear accelerator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01113700A true JPH01113700A (en) | 1989-05-02 |
Family
ID=17485303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27036987A Pending JPH01113700A (en) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Linear accelerator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01113700A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019155849A1 (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | 株式会社東芝 | Particle radiation therapy apparatus |
-
1987
- 1987-10-28 JP JP27036987A patent/JPH01113700A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019155849A1 (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | 株式会社東芝 | Particle radiation therapy apparatus |
| KR20200103063A (en) * | 2018-02-09 | 2020-09-01 | 가부시끼가이샤 도시바 | Particle ray therapy device |
| TWI722371B (en) * | 2018-02-09 | 2021-03-21 | 日商東芝股份有限公司 | Particle beam therapy device |
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