JPH01112407A - Circular motion error displaying system in numerical controller - Google Patents
Circular motion error displaying system in numerical controllerInfo
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- JPH01112407A JPH01112407A JP27153187A JP27153187A JPH01112407A JP H01112407 A JPH01112407 A JP H01112407A JP 27153187 A JP27153187 A JP 27153187A JP 27153187 A JP27153187 A JP 27153187A JP H01112407 A JPH01112407 A JP H01112407A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、数値制御（以下、ＮＧという）工作機械の性
能評価の１つである真円運動誤差をＮＣ装置で簡易に得
て表示することができる真円運動誤差表示方式に関する
。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) The present invention provides a method for easily obtaining and displaying a circular motion error using an NC device, which is one of the performance evaluations of a numerically controlled (hereinafter referred to as NG) machine tool. This paper relates to a method for displaying errors in perfect circular motion.
（技術的背景と解決すべき問題点）
マシニングセンタ等のＮＣ工作機械の性能を判断するに
は、送り軸を真円運動させたときの真円運動誤差の定量
的評価がある。この真円運動誤差の生じる原因は機械系
によるものとサーボ系によるものとが有り、ＮＣ工作機
械の性能を向上させるためにも真円運動誤差を定量的に
評価する必要がある。そこで、真円運動誤差を定量的に
得るにはＮＣ工作機械に計測機を取付けて計測する方法
があるが、計測機が精密機器であるため取扱いが困難で
あり、かつ高価格であるという欠点があった。また、Ｎ
Ｃ工作機械で実際に真円加工を行ない、その加工形状を
計測する方法があるが、真円運動誤差に加工方法による
誤差が含まれることがあるため評価が不正確になり、ま
た加工に手間が掛かる等の問題があった。(Technical background and problems to be solved) In order to judge the performance of NC machine tools such as machining centers, there is a quantitative evaluation of the circular motion error when the feed axis is moved in a perfect circle. The cause of this circular motion error is due to the mechanical system or the servo system, and it is necessary to quantitatively evaluate the circular motion error in order to improve the performance of the NC machine tool. Therefore, in order to quantitatively obtain the circular motion error, there is a method of attaching a measuring device to the NC machine tool and measuring it, but since the measuring device is a precision device, it is difficult to handle and it is expensive. was there. Also, N
There is a method of actually machining a perfect circle with a C machine tool and measuring the machined shape, but since the circular motion error may include errors due to the machining method, the evaluation is inaccurate and the machining process is time-consuming. There were some problems, such as being overloaded.
（発明の目的）
本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、ＮＣ工作機械の定量的な真円運動誤差を
簡易に得て表示することができるＮＣ装置における真円
運動誤差表示方式に関する。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an NC device that can easily obtain and display a quantitative circular motion error of an NC machine tool. Concerning circular motion error display method.
（問題点を解決するための一手段）
本発明は、ＮＣ工作機械の性能評価の１つである真円運
動誤差をＮＣ装置で簡易に得て表示することができる真
円運動誤差表示方式に関するものであり、本発明の上記
目的は、各送り軸の機械位置データを検出すると共にパ
ートプログラムにより指令補間データを関数発生し、予
め記憶されている真円データに基づいて前記機械位置デ
ータ及び前記指令補間データのそれぞれの真円運動誤差
を求め、求めた各真円運動誤差を表示画面上に表示する
ようにすることによって達成される。(One Means for Solving the Problems) The present invention relates to a circular motion error display method that allows an NC device to easily obtain and display a circular motion error, which is one of the performance evaluations of NC machine tools. The above object of the present invention is to detect the machine position data of each feed axis, generate command interpolation data using a part program, and calculate the machine position data and the above data based on the perfect circle data stored in advance. This is achieved by determining each circular motion error of the command interpolation data and displaying each determined circular motion error on the display screen.
（発明の作用）
本発明のＮＣ装置における真円運動誤差表示方式は、実
際の真円運動と真円データとから真円運動誤差を求めて
表示しているので、正確な真円運動誤差を一目で読取る
ことができるものである。(Function of the Invention) The circular motion error display method in the NC device of the present invention calculates and displays the circular motion error from the actual circular motion and the circular data, so the accurate circular motion error is displayed. It can be read at a glance.
（発明の実施例）
第１図は、本発明の真円運動誤差表示方式を実現するＮ
Ｃ装置の一例を示すブロック図であり、データラッチタ
イミング発生部１からのタイミング信号ＳＴに同期して
、Ｘ軸位置検出器２．Ｙ軸位置検出器３．Ｚ軸位置検出
器３から各軸の機械位置データＤＸ、ＤＹ、ＤＺをそれ
ぞれ読出してｍ械位置データ記憶部６に記憶させる機械
位置データラッチ部５を有している。そして、パートプ
ログラムからの指令ＳＰにより、指令補間データＯ５を
関数発生して指令補間データ記憶部８に記憶させる開数
発生部７と、真円データＤＣを予め記憶している真円デ
ータ記憶部９と、この真円データ記憶部９から読出した
真円データＤＣに基づいて、機械位置データ記憶部６か
ら読出した機械位置データＤＭＰ及び指令補間データ記
憶部８から読出した指令補間データＤＭＳの真円運動誤
差ＥＰ及びＥＳをそれぞれ求める真円運動誤差演算部１
０と、この真円運動誤差演算部ｌＯから読出した各真円
運動誤差ＥＰ、ＥＳ及び真円データ記憶部９から読出し
た真円データＤＣのそれぞれのスケールを変更し、変更
した各データＥＰ’ 、ＥＳ’ 、ＤＣ’をグラフィッ
ク表示装置（ＣＲＴ）１２に表示させる真円形状グラフ
ィック表示部１１とが設けられている。(Embodiment of the invention) FIG. 1 shows an N
2 is a block diagram showing an example of the C device, in which X-axis position detectors 2. Y-axis position detector 3. It has a machine position data latch unit 5 that reads out machine position data DX, DY, and DZ for each axis from the Z-axis position detector 3 and stores it in an m machine position data storage unit 6. Then, in response to a command SP from the part program, a numerical number generating section 7 generates command interpolation data O5 and stores it in a command interpolation data storage section 8, and a perfect circle data storage section that stores the perfect circle data DC in advance. 9, and the truth of the machine position data DMP read from the machine position data storage section 6 and the command interpolation data DMS read from the command interpolation data storage section 8 based on the perfect circle data DC read from the perfect circle data storage section 9. Perfect circular motion error calculation unit 1 for calculating circular motion errors EP and ES, respectively
0, the scales of each of the circular motion errors EP and ES read from the circular motion error calculating unit 1O and the circular data DC read from the circular data storage unit 9 are changed, and each modified data EP' , ES', and DC' are provided on a graphic display device (CRT) 12.
このような構成において、その動作を第２図のフローチ
ャートで説明すると、真円運動誤差表示を行なうか否か
を確認しくステップ５１） 、真円運動誤差表示を行な
わない場合には全ての処理を終了する。一方、前記判断
ステップＳｔにおいて、真円運動誤差表示を行なう場合
には、機械位置データラッチ部５がデータラッチタイミ
ング発生部１からのタイミング信号ＳＴに同期して各軸
の位置検出器２，３．４から機械位置データＤＸ、ＤＹ
、ＤＺをそれぞれ読出して機械位置データ記憶部６に記
憶させる（ステップＳ２）。一方、開数発生部７がパー
トプログラムからの指令ＳＰにより指令補間データＤＳ
を関数発生して指令補間データ記憶部８に記憶させる（
ステップ５３）。そして、真円運動誤差演算部ｌＯが、
真円データ記憶部８から真円データＤＣを読出しくステ
ップＳ４）、さらにｍ械位置データ記憶部６から機械位
置データＤＭＰを読出すと共に指令補間データ記憶部９
から指令補間データＤＭＳを読出して、それぞれのデー
タＤＭＰ及びＤＭＳの真円運動誤差ＥＰ及びＥＳを求め
る（ステップＳ５）。第３図は、ＸＹＺ直交座標系にお
けるＸＹ平面内の機械位置データ［）ＭＰ 、真円デー
タＤＣ及びそのデータＤＭＰの真円運動誤差ＥＰの関係
を示す一例であり、任意の機械位置データを点ｐ（ｘｐ
、ｙｐ）、真円データを半径Ｒ１中心点０ （ｘ□ 、
ｙｏ）とすると、点Ｐの真円運動誤差εは次式（１）
で表わされる。In such a configuration, the operation will be explained using the flowchart shown in Fig. 2. In step 51), it is checked whether or not to display a perfect circular motion error, and if the perfect circular motion error is not to be displayed, all processes are performed. finish. On the other hand, in the judgment step St, when displaying a true circular motion error, the machine position data latch unit 5 detects the position detectors 2 and 3 of each axis in synchronization with the timing signal ST from the data latch timing generator 1. .4 to machine position data DX, DY
, DZ are read out and stored in the machine position data storage section 6 (step S2). On the other hand, the numerical value generator 7 generates command interpolation data DS according to the command SP from the part program.
is generated as a function and stored in the command interpolation data storage unit 8 (
Step 53). Then, the circular motion error calculation unit lO,
Read out the perfect circle data DC from the perfect circle data storage section 8 (step S4), read out the machine position data DMP from the machine position data storage section 6, and read out the machine position data DMP from the command interpolation data storage section 9.
The command interpolation data DMS is read out from , and circular motion errors EP and ES of the respective data DMP and DMS are determined (step S5). Figure 3 is an example showing the relationship between machine position data [) MP in the XY plane in the XYZ orthogonal coordinate system, perfect circle data DC, and perfect circular motion error EP of the data DMP. p(xp
, yp), perfect circle data with radius R1 center point 0 (x□,
yo), the perfect circular motion error ε of point P is given by the following formula (1)
It is expressed as
ε−Ｘｐ−Ｘｏ”ｙｐ−ｙｏ−Ｒ・・・・・・（１）し
かし、この真円運動誤差εは真円と比較して極めて小さ
い値であるため（：ＲＴ１２に表示させた場合に確認が
困難となる。そこで、この真円運動誤差ｅに任意の倍率
Ａを掛けたＡεを真円運動誤差とし、この真円運動誤差
へεを有する機械位置データを点Ｑ （ｘ 、ｙ）とす
る。この点Ｑ（ｘ、ｙ）の座標は、直線ＯＰと真円との
交点をＣ（ｘｃ、ｙｃ）、真円運動誤差εのＸ軸成分及
びＸ軸成分をそれぞれε８及びε、とすると、次式（２
）で表わされる。ε-Xp-Xo"yp-yo-R... (1) However, since this perfect circular motion error ε is an extremely small value compared to a perfect circle (: Therefore, Aε, which is obtained by multiplying this perfect circular motion error e by an arbitrary magnification A, is defined as a perfect circular motion error, and the machine position data having ε is added to this perfect circular motion error at point Q (x, y). The coordinates of this point Q (x, y) are C (xc, yc), which is the intersection of the straight line OP and the perfect circle, and ε8 and ε, which are the X-axis component and the X-axis component of the perfect circular motion error ε, respectively. Then, the following formula (2
).
そこで、上式（２）に次式（３）を代入して点Ｑ （ｘ
、ｙ）を決定する。Therefore, by substituting the following equation (3) into the above equation (2), the point Q (x
, y).
以上は機械位置データＤＭＰの真円運動誤差ＥＰについ
て述べたが、指令補間データＤＭＳの真円運動誤差ＥＳ
も同様である。The above has described the circular motion error EP of the machine position data DMP, but the circular motion error ES of the command interpolation data DMS
The same is true.
このようにして求めた真円運動誤差ＥＰ及びＥＳと、真
円データＤＣとを真円形状グラフィック表示部１１がＣ
ＲＴ１２に表示させる際は、真円データＤＣによる真円
の大小に関係なく固定の基準円ＤＣ’を設け、真円と基
準円との比率を掛けた真円運動誤差ＥＰ’及びＥＳ’
を表示させることで、スケールオーバーによる表示不可
という事態を防ぐことができる（ステップＳ６）。第４
図は、ＣＲＴ１２の表示例を示すものであり、Ｘ軸上及
びｙ軸上の点０８及び点Ｏｙを通る基準円（真円）に対
する機械位置データＤＭＰの真円運動誤差ＥＰ’及び指
令補間データＤＭＳの真円運動誤差ＥＳ’を各軸の各現
象について目盛線Ｓから定量的、かつ直視的に得ること
ができる。第４図では、指令補間データＤＭＳの真円運
動誤差ＥＳ’が基準円ＤＣ’ とほぼ等しいものとなっ
ている。The circular motion errors EP and ES obtained in this way and the circular data DC are displayed on the circular shape graphic display section 11.
When displaying on RT12, a fixed reference circle DC' is provided regardless of the size of the perfect circle based on the perfect circle data DC, and the circular motion errors EP' and ES' are calculated by multiplying the ratio of the perfect circle and the reference circle.
By displaying , it is possible to prevent a situation in which display is impossible due to scale over (step S6). Fourth
The figure shows a display example of the CRT 12, and shows the circular motion error EP' of machine position data DMP and command interpolation data with respect to a reference circle (perfect circle) passing through point 08 and point Oy on the X and y axes. The circular motion error ES' of the DMS can be obtained quantitatively and directly from the scale line S for each phenomenon on each axis. In FIG. 4, the circular motion error ES' of the command interpolation data DMS is approximately equal to the reference circle DC'.
なお、上述した実施例ではＸＹ平面内の表示について説
明したが、ＹＺ平面内及びＺＸ平面内の表示も可能であ
り、さらに３次元における任意の平面内の表示も可能で
ある。In the above-mentioned embodiment, the display in the XY plane was explained, but the display in the YZ plane and the ZX plane is also possible, and furthermore, the display in any three-dimensional plane is also possible.
（発明の効果）
以上のように本発明のＮＧ装置における真円運動誤差表
示方式によれば、ＮＧ装置において定量的な真円運動誤
差を簡易にかつ正確に得て表示するので、計測等による
工数を削減することができると共にマニシングセンタ等
のＮＧ工作機械の精度調整を短時間で確実に行なって性
能を向上させることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the circular motion error display method in the NG device of the present invention, the quantitative perfect circular motion error can be easily and accurately obtained and displayed in the NG device. It is possible to reduce the number of man-hours, and to improve the performance of defective machine tools such as machining centers by reliably adjusting the accuracy in a short time.
第１図は、本発明の真円運動誤差表示方式を実現するＮ
Ｇ装置の一例を示すブロック図、第２図はその動作を説
明するフローチャート、第３図は真円運動誤差の演算を
説明する図、第４図はＣＲＴの表示例を示す図である。
１・・・データラッチタイミング発生部、２・・・Ｘ
’Ｉｑｂ位置検出器、３・・・Ｙ＠位置検出器、４・・
・Ｚ軸位置検出器、５・・・機械位置データラッチ部、
６・・・機械位置データ記憶部、７・・・関数発生部、
８・・・指令補間データ記憶部、９・・・真円データ記
憶部、ｌＯ・・・真円運動誤差演算部、１１・・・真円
形状グラフィック表示部、１２・・・ＣＲＴ 。
第２図FIG. 1 shows the N
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the G device, FIG. 2 is a flowchart explaining its operation, FIG. 3 is a diagram explaining calculation of a circular motion error, and FIG. 4 is a diagram showing an example of display on a CRT. 1...Data latch timing generation section, 2...X
'Iqb position detector, 3...Y@position detector, 4...
・Z-axis position detector, 5... Machine position data latch section,
6... Machine position data storage section, 7... Function generation section,
8... Command interpolation data storage section, 9... Perfect circle data storage section, IO... Perfect circular motion error calculation section, 11... Perfect circular shape graphic display section, 12... CRT. Figure 2
Claims (1)
械の性能を評価する際、各送り軸の機械位置データを検
出すると共にパートプログラムにより指令補間データを
関数発生し、予め記憶されている真円データに基づいて
前記機械位置データ及び前記指令補間データのそれぞれ
の真円運動誤差を求め、求めた各真円運動誤差を表示画
面上に表示するようにしたことを特徴とする数値制御装
置における真円運動誤差表示方式。When evaluating the performance of the numerically controlled machine tool based on the circular motion error of the numerically controlled machine tool, the machine position data of each feed axis is detected, and command interpolation data is generated by the part program as a function, and the pre-stored true A numerical control device characterized in that a circular motion error of each of the machine position data and the command interpolation data is determined based on circular data, and each determined circular motion error is displayed on a display screen. Perfect circular motion error display method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62271531A JPH07122821B2 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Method for displaying circular motion error in numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62271531A JPH07122821B2 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Method for displaying circular motion error in numerical controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01112407A true JPH01112407A (en) | 1989-05-01 |
| JPH07122821B2 JPH07122821B2 (en) | 1995-12-25 |
Family
ID=17501361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62271531A Expired - Fee Related JPH07122821B2 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Method for displaying circular motion error in numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122821B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56114686A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-09 | Hitachi Ltd | Arc interpolation method |
| JPS60191305A (en) * | 1984-03-13 | 1985-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP62271531A patent/JPH07122821B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56114686A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-09 | Hitachi Ltd | Arc interpolation method |
| JPS60191305A (en) * | 1984-03-13 | 1985-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07122821B2 (en) | 1995-12-25 |
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