JPH01106278A - Method and device for processing x-ray image - Google Patents

Method and device for processing x-ray image

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JPH01106278A
JPH01106278A JP62265018A JP26501887A JPH01106278A JP H01106278 A JPH01106278 A JP H01106278A JP 62265018 A JP62265018 A JP 62265018A JP 26501887 A JP26501887 A JP 26501887A JP H01106278 A JPH01106278 A JP H01106278A
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density
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Kazuhiro Hishinuma
菱沼 和弘
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To effectively attenuate the granular noise of an X-ray image and to suppress the deterioration of picture quality performance by attenuating a space frequency component higher than a space frequency component included in vignette masking density obtained by averaging image density. CONSTITUTION:An original photograph 1 on which the X-ray image information of an object is recorded is scanned by laser beams projected from a laser light source 4 and the laser beams modulated at its intensity by the density of the X-ray image are detected by a photomultiplier 11 through a converging body 10. The output of the photomultiplier 11 is inputted to an operation part 18 through an amplifier 16 and an A/D converter 17. The operation part 18 averages the image density in a prescribed range to find out the vignette masking density and attenuates a space frequency component higher than the one included in the vignette masking density from the original image density. The obtained image density is stored in a memory 19 and displayed on an image display device 20 at need.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はX線を被写体に照射して得られた画像(以下「
X線画像」という)をコピーする際に、X線画像が記録
されている原板(以下「オリジナル写真」という)から
−旦オリジナル写真に記録されたX線画像の濃度(以下
「オリジナル画像濃度」という)を読み取った後、この
オリジナル画像濃度を表わす信号に施す画像処理に関し
、特に、コピー写真等に可視像として再生されたX線画
像の粒状性を向上させるX線画像処理方法およびこの方
法を実施する装置に一関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an image obtained by irradiating a subject with X-rays (hereinafter referred to as "
When copying an X-ray image (hereinafter referred to as "X-ray image"), the density of the X-ray image recorded on the original photograph (hereinafter referred to as "original image density") is This invention relates to image processing applied to the signal representing the original image density after reading the original image density, particularly an X-ray image processing method for improving the graininess of an X-ray image reproduced as a visible image in a photocopy, etc., and this method. The present invention relates to a device for carrying out the process.

(従来の技術) X線画像を記録する写真フィルムは撮影に充分な感度と
広い露光域とを持ち、かつ観察読影に必要な高いコント
ラストやシャープネス、細かい粒状性をかねそなえてい
る必要がある。しかし、これらの条件は互いに矛盾する
ところが多く、X線を直接写真フィルムに撮影したので
は、こ−れらの条件すべてに満足のいくX線画像を得る
ことは困難であり、撮影適性と観察読影適性とを少しず
つ犠牲にしてフィルムを設計しているのが現実である。
(Prior Art) Photographic film for recording X-ray images must have sufficient sensitivity and wide exposure range for photographing, as well as high contrast, sharpness, and fine graininess necessary for observation and interpretation. However, these conditions often conflict with each other, and if X-rays are taken directly onto photographic film, it is difficult to obtain an X-ray image that satisfies all of these conditions. The reality is that films are designed at the expense of image reading aptitude.

そこで、後の画像処理にあうように設計されたガンマ値
の低い写真フィルムを用いてX線画像を記録し、このX
線画像が記録されたオリジナル写真からX線画像を読み
取って電気信号に変換し、これに画像処理を施した後、
コピー写真等に可視像として再生することにより、コン
トラスト、シャープネス、粒状性を改善する方法が種々
検討されている。
Therefore, X-ray images are recorded using photographic film with a low gamma value designed to be suitable for later image processing, and
After reading the X-ray image from the original photograph in which the ray image was recorded, converting it into an electrical signal, and performing image processing on this,
Various methods have been studied to improve contrast, sharpness, and graininess by reproducing images as visible images in photocopies and the like.

(発明が解決しようとする問題点) X線は被曝線量が多くなると、人体等に有害である場合
が多く、できるだけ低線量のX′線で撮影を行なうこと
が望ましい。
(Problems to be Solved by the Invention) X-rays are often harmful to the human body when exposed to a large amount of radiation, so it is desirable to perform imaging using X'-rays with as low a dose as possible.

しかしながら、撮影時に被写体に照射するX線量を低減
させるほどX線の量子雑音等のX線画像に与える影響が
大きくなり画像の粒状性が劣化し、粗くざらついた印象
の再生画像となってしまう。
However, as the amount of X-rays irradiated to the subject during imaging is reduced, the influence of X-ray quantum noise and the like on the X-ray image becomes greater, and the graininess of the image deteriorates, resulting in a reproduced image with a coarse and grainy impression.

この粒状性を改良するひとつの方法として、写真フィル
ムを厚くするまたはこの写真フィルムに使用する乳剤の
粒子を大粒化する等により撮影時にぼけた画像を記録す
る方法もあるが、シャープネス等の他の画質性能の劣化
を最小限に押え、かつ粒状性を改良するには限度があり
、前述したように、X線画像が記録されたオリジナル写
真からX線画像を読み取って電気信号に変換しこれに画
像処理を施した後、コピー写真等に可視像として再生す
る方法が望ましい。
One way to improve this graininess is to make the photographic film thicker or to increase the grain size of the emulsion used in this photographic film to record blurry images during shooting, but other methods such as sharpness etc. There are limits to minimizing deterioration in image quality performance and improving graininess, so as mentioned above, it is necessary to read the X-ray image from the original photograph in which it was recorded and convert it into an electrical signal. It is desirable to perform image processing and then reproduce the image as a visible image in a photocopy or the like.

この粒状性を改良する方法のうち装置上の工夫としては
、走査する励起光の径を大きくして読取時に画像をぼか
して読み取る、読み取ったアナログの画像信号をアナロ
グフィルターに入力してぼかす等が考えられる。粒状性
を向上させるとともにシャープネス等の他の画質性能の
劣化を極力押えるには微妙な制御が必要であるにもかか
わらず上記方法では、それぞれ、機構が複雑となる割に
は制御できる自由度が極めて低い、時系列な画像信号の
流れの方向(主走査の方向)しか制御できない等の問題
点を有する。また、この粒状性を画像処理により改良さ
せる方法としては、FFT(Fast Fourier
 Transfo+m)を用いて周波数処理をする方法
、ディジタル的に、各走査点についてこの走査点の周囲
の画像濃度の平均値を求めることによりぼかす方法等が
考えられる。FFTを用いる方法は制御できる自由度は
極めて大きいが、大容量の画像信号に適用するには処理
速度が遅すぎる、またこれを高速化するには大きなコス
トアップを伴う等の問題点を有する。上記ディジタル的
にぼかす方法は処理時間は早いが微妙な制御はできず、
通常ぼかし過ぎとなってしまうという問題点を有する。
Among the ways to improve this graininess, device-wise improvements include increasing the diameter of the scanning excitation light to blur the image during reading, and inputting the read analog image signal to an analog filter to blur it. Conceivable. Although delicate control is required to improve graininess and minimize deterioration of other image quality performance such as sharpness, each of the above methods has a relatively complicated mechanism and a limited degree of freedom in control. This method has problems such as being able to control only the direction of the flow of time-series image signals (main scanning direction), which is extremely slow. Furthermore, as a method for improving this graininess through image processing, FFT (Fast Fourier
Conceivable methods include frequency processing using Transfo+m), and a method of digitally blurring each scanning point by calculating the average value of the image density around this scanning point. Although the method using FFT has a very large degree of freedom in control, it has problems such as the processing speed is too slow to be applied to large-capacity image signals, and increasing the processing speed involves a large increase in cost. The digital blurring method described above has a fast processing time, but does not allow delicate control.
This usually has the problem of being too blurred.

本発明は、上記問題点に鑑み、X線画像の粒状性を改良
させるとともに他の画質性能の劣化を最小限に押さえる
ことができ、しかも装置を複雑化することなく、演算時
間も十分許容できる範囲内にあるX線画像処理方法、お
よびこの方法を実施することのできる装置を提供するこ
とを目的とするものである。
In view of the above-mentioned problems, the present invention can improve the graininess of X-ray images and minimize the deterioration of other image quality performance, and also allows sufficient calculation time without complicating the device. It is an object of the present invention to provide an X-ray image processing method within the scope and an apparatus with which this method can be carried out.

(問題点を解決するための手段) 本発明のX線画像処理方法は、X線画像情報が記録され
ているオリジナル写真を走査し、各走査点のオリジナル
画像濃度を読み取った後、コピー写真等にX線画像を可
視像として再生するにあたり、 各走査点に対応して周囲の所定範囲内のオリジナル画像
濃度またはこのオリジナル画像濃度を表わす信号に中間
処理を施した画像濃度を平均化することにより求めた1
個または上記所定範囲を変えて求めた複数個のボケマス
クの濃度をDu■,k(k=1、2,・・・、 nun
はボケマスクの個数を示す整数)、オリジナル画像濃度
またはオリジナル画像濃度を表わす信号に中間処理を施
した後の画像濃度をD kl+ I)、2、上記1個ま
たは複数個のボケマスクにそれぞれ対応する1個または
複数個の減衰係数をβk(k=1、2,・・・、n)、
演算処理後の画像濃度をD′としたときに、 減衰係数βk  (k=1、2,・・・、n)のうち少
なくとも1個の減衰係数βl  (QJは1〜n内の整
数)が常に 0≦βl の範囲内にあるとともに各々のX線画像内で変化する変
数であり、この減衰係数βlを用いての式にしたがって
演算を行ない、 減衰係数βlに対応するボケマスクの濃度D us、t
が有する空間周波数成分より高い空間周波数成分を減衰
させることを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) The X-ray image processing method of the present invention scans an original photograph in which X-ray image information is recorded, reads the original image density at each scanning point, and then scans a copy photograph, etc. When reproducing an X-ray image as a visible image, the original image density within a predetermined surrounding area corresponding to each scanning point or the image density obtained by performing intermediate processing on a signal representing this original image density are averaged. 1 obtained by
Du■, k (k=1, 2,..., nun
is an integer indicating the number of blur masks), the image density after performing intermediate processing on the original image density or a signal representing the original image density is Dkl+I), 2, 1 corresponding to the one or more blur masks, respectively. βk (k=1, 2,..., n),
When the image density after calculation processing is D', at least one attenuation coefficient βl (QJ is an integer between 1 and n) among the attenuation coefficients βk (k = 1, 2, ..., n) is It is a variable that is always within the range of 0≦βl and changes within each X-ray image, and calculations are performed according to the formula using this attenuation coefficient βl, and the density D us of the blur mask corresponding to the attenuation coefficient βl is calculated. t
It is characterized by attenuating spatial frequency components higher than the spatial frequency components possessed by.

また、上記X線画像処理方法を実施するための本発明の
X線画像処理装置は、X線画像情報が記録されているオ
リジナル写真を走査し、各走査点のオリジナル画像濃度
を読み取った後、このオリジナル画像濃度を表わす信号
を演算部で処理し、処理後の画像濃度信号に基づいて、
コピー写真等にX線画像を可視像として再生するX線画
像処理装置において、 前記演算部が、各走査点に対応して周囲の所定範囲内の
オリジナル画像濃度またはこのオリジナル画像濃度を表
わす信号に中間処理を施した画像濃度を平均化すること
により求めた1個または前記所定範囲を変えて求めた複
数個のボケマスクの濃度をDい、、 、 (k=1、2
,・・・、 nunはボケマスクの個数を示す整数)、
前記オリジナル画像濃度またはこのオリジナル画像濃度
を表わす信号に中間処理を施した後の画像濃度をD &
l+ Db2、前記1個または複数個のボケマスクにそ
れぞれ対応する1個または複数個の減衰係数をβk  
(k=1、2,・・・、n)、演算処理後の画像濃度を
D′としたときに、前記減衰係数βに、(k=1、2,
・・・、n)のうち少なくとも1個の減衰係数βk(免
は1〜n内の整数)が常に 0≦βl の範囲にあるとともに各々のX線画像内で変化する変数
であり、この減衰係数βkを用いての式にしたがって演
算を行なうことを特徴とするものである。
Furthermore, the X-ray image processing apparatus of the present invention for carrying out the above-mentioned X-ray image processing method scans an original photograph in which X-ray image information is recorded, reads the original image density at each scanning point, and then This signal representing the original image density is processed by the calculation unit, and based on the processed image density signal,
In an X-ray image processing device that reproduces an X-ray image as a visible image on a photocopy or the like, the calculation unit generates an original image density within a predetermined surrounding area corresponding to each scanning point or a signal representing this original image density. D is the density of one blur mask obtained by averaging the image density obtained by performing intermediate processing, or of a plurality of blur masks obtained by changing the predetermined range.
,..., nun is an integer indicating the number of blur masks),
The image density after performing intermediate processing on the original image density or a signal representing this original image density is D&
l+Db2, one or more attenuation coefficients respectively corresponding to the one or more blur masks are βk
(k=1, 2,..., n), and when the image density after calculation processing is D', the attenuation coefficient β is (k=1, 2,..., n).
..., n), at least one attenuation coefficient βk (integer is an integer within 1 to n) is always in the range 0≦βl and is a variable that changes within each X-ray image, and this attenuation This method is characterized in that calculations are performed according to a formula using a coefficient βk.

(作  用) 本発明のX線画像処理方法は、前述したように減衰係数
βk  (k=1、2,・・・、n)のうちの少なくと
もひとつの減衰係数β九が常に 0≦βl の範囲内の値を有する変数であり、 p ’ −I) 、 、−Σ β−(D−2D、−、k
)・・・(1)の式にしたがって演算を行なうようにし
たものである。
(Function) As described above, in the X-ray image processing method of the present invention, at least one of the attenuation coefficients βk (k=1, 2, . . . , n) always satisfies 0≦βl. is a variable with a value within the range p' −I) , , −Σ β−(D−2D, −, k
)...The calculation is performed according to the formula (1).

上記(1)を変形すると、 D””D、+−βl  (DI12  p、、、L)−
Σ  βk  (Db2 Du−、−)・・・(ak−
1+1 となる。
Transforming the above (1), D""D, +-βl (DI12 p,,,L)-
Σ βk (Db2 Du-,-)...(ak-
It becomes 1+1.

この(2)式の第2項βl  (Db2Du*L)に着
目すると、この項のかっこ内D 、2− D u、、 
、により、たとえばオリジナル画像濃度であるDb2か
らボケマスクの濃度り、、、Lを引き算することにより
、Db2からボケマスクの濃度I)、、、、、が有して
いる低い空間周波数成分が引き算される。このDh2D
uatにO≦βlの減衰係数βlをかけ算したβ。
Focusing on the second term βl (Db2Du*L) in equation (2), we can see that D in parentheses of this term, 2-Du, ,
For example, by subtracting the density of the blur mask, . . This Dh2D
β is obtained by multiplying uat by the damping coefficient βl of O≦βl.

(D=2  D、、、、t)をさらにたとえばオリジナ
ル画像濃度であるり、1から引き算することにより、X
線画像内のβl≠0(βlはX線画像内で変化する変数
)の領域では、Db、からDb2−D、、Lの有する゛
高い空間周波数成分を減衰させることができる。この高
い空間周波数成分を画像の粒状雑音と一致させ、かつ減
衰係数βlを0≦βlの範囲内で変化する変数として適
切な値を定めることにより、−画像内の各領域の状態に
応じて、画像の粒状雑音を減衰させるとともに、シャー
プネス等地の画質性能の劣化を最小限にとどめることが
できる。またこの演算方法を実施するためのX線画像処
理装置は、従来のX線画像処理装置と比べ、装置を特に
複雑化することなく上記X線画像処理方法を実施するた
めの装置を実現することができ、また演算時間も十分許
容できる範囲内とすることができる。上記画像濃度Db
1、Db2は、双方ともオリジナル画像濃度であっても
よく、一方または双方がオリジナル画像濃度を表わす信
号に中間的な画像処理を施し、この画像処理を施した後
の画像濃度であってもよい。
(D=2 D, , , t) can be further calculated as, for example, the original image density, or by subtracting it from 1,
In a region in the line image where βl≠0 (βl is a variable that changes within the X-ray image), the high spatial frequency components of Db, Db2-D, and L can be attenuated. By matching this high spatial frequency component with the granular noise of the image, and by setting an appropriate value for the attenuation coefficient βl as a variable that changes within the range of 0≦βl, - depending on the state of each region in the image, It is possible to attenuate image granular noise and minimize deterioration in image quality performance such as sharpness. Furthermore, an X-ray image processing device for carrying out this calculation method is capable of realizing a device for carrying out the above-mentioned X-ray image processing method without making the device particularly complicated compared to conventional X-ray image processing devices. In addition, the calculation time can be kept within an allowable range. The above image density Db
1. Both Db2 may be the original image density, or one or both may be the image density after performing intermediate image processing on a signal representing the original image density and performing this image processing. .

次に上記(21式の第3項、第4項について説明する。Next, the third and fourth terms of Equation 21 above will be explained.

粒状雑音はかなり広範囲な空間周波数成分を有している
。したがって上記(2式第1項および第2項の組み合わ
せで十分に粒状雑音を押えることができない場合や、−
画面内の各領域内毎に空間周波数帯を変えてよりきめの
細かい画像処理を行ないたい場合等には、第2項とは空
間周波数帯を変えて、第2項と同様の演算を第3項また
は第4項で行なうことができるようにしたものである。
Grain noise has a fairly wide range of spatial frequency components. Therefore, in cases where the granular noise cannot be suppressed sufficiently by the combination of the first and second terms in the above equation (2),
If you want to perform more detailed image processing by changing the spatial frequency band for each area in the screen, the second term is different from the second term by changing the spatial frequency band and performing the same calculation as the second term in the third term. This can be done in Section 4 or Section 4.

また、第3項、第4項で減衰係数βk、(m≠9J)を
βkくOとし、たとえば特開昭55−87953号にお
いて本出願人が提案した、特定の空間周波数成分を強調
する演算を組み合わせてもよい。
In addition, in the third and fourth terms, the attenuation coefficient βk, (m≠9J) is set to βk×O, and for example, an operation that emphasizes a specific spatial frequency component proposed by the present applicant in JP-A No. 55-87953. may be combined.

ここで、上記画像処理方法を、本出願人が上記特開昭5
5−87953号等において提案した、非鋭鮮マスクの
濃度をD51、オリジナル写真の濃度をDarg+ 強
調係数をβkコピー写真等に再生される濃度をD′とし
たときに、 D ’ −[) 0,1+β(Dol、−D us) 
・(3)の式にしたがって特定の空間周波数成分を強調
する演算を行なう場合との基本的な差異について説明す
る。
Here, the above-mentioned image processing method was developed by the applicant
5-87953, etc., where the density of the non-sharp mask is D51, the density of the original photo is Darg+, the emphasis coefficient is βk, and the density reproduced in the copied photo, etc. is D', D' - [) 0 ,1+β(Dol,-D us)
- The basic difference from the case where calculation is performed to emphasize a specific spatial frequency component according to equation (3) will be explained.

本発明についての最も単純な式は、上記(2)式の第1
項と第2項のみ、すなわち D’ −D、、−βk  (Db2  p、、、L)・
・・(4)である。
The simplest equation for the present invention is the first equation (2) above.
term and the second term only, that is, D' −D,, −βk (Db2 p,,,L)・
...(4).

この式(4)は前述したように、粒状雑音が有する空間
周波数成分を積極的に減衰させることを示している。
As described above, this equation (4) indicates that the spatial frequency component of granular noise is actively attenuated.

ところが粒子雑音が有する空間周波数は同時にシャープ
ネス等地の画質性能に影響する空間周波数と重なってい
ることが上記特開昭55−87953号の発明者らによ
って明らかとなっており、このため粒子雑音が有する空
間周波数を積極的に減衰させると他の画質性能も回復不
可能な程度に劣化することが十分想像でき、したがって
従来は粒子雑音が有する空間周波数成分を積極的に減衰
させずに、粒状性能への寄与率よりシャープネス等地の
画質性能への寄与率が比較的大きな空間周波数成分を強
調することにより画質の改善を図っていたものである。
However, the inventors of the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-open No. 55-87953 have revealed that the spatial frequency of particle noise overlaps with the spatial frequency that affects image quality performance such as sharpness. It can be easily imagined that actively attenuating the spatial frequency component of particle noise would irreparably degrade other image quality performance. Image quality is improved by emphasizing spatial frequency components whose contribution rate to image quality performance is relatively greater than that of sharpness.

本発明者らは、粒状雑音の性質をさらに詳細に検討した
結果、減衰させるべき空間周波数と、この空間周波数を
減衰させる程度を微妙に選択して粒状雑音が有する空間
周波数成分を積極的に押えることにより、粒状雑音を目
立たなくし、かつシャープネス等地の画質性能を劣化を
最小限に押え得ることを見出したのである。
As a result of examining the properties of granular noise in more detail, the present inventors have determined that the spatial frequency to be attenuated and the degree to which this spatial frequency is attenuated are delicately selected to actively suppress the spatial frequency components of granular noise. They have discovered that this makes it possible to make granular noise less noticeable and to minimize deterioration in image quality performance such as sharpness.

上記減衰を行なうための減衰係数βlは、0≦βl<l
の範囲内で変化させることにより、はぼ全ての画像に対
して、画像内の各領域をそれぞれ最適化させることがで
きる。この減衰係数βkは、たとえばX線画像の中で、
粒状雑音の比較的目立つ画像濃度の薄い部分については
減衰の程度を大きくしてよりぼかし、粒状雑音が比較的
目立たない画像濃度の濃い部分については細部の構造が
より鮮明となるように減衰の程度を小さくする等、画像
信号の関数とする、またはたとえば人体の胸部のX線画
像における骨の部分、肺野の部分、心臓の部分等、−画
像内の各被写体に応じて、各被写体毎に最適な画像処理
が行なわれるように変化させる等、画像処理の目的等に
応じて種々の関数形が選ばれる。
The damping coefficient βl for performing the above damping is 0≦βl<l
By changing within the range of , each region within the image can be optimized for almost all images. This attenuation coefficient βk is, for example, in an X-ray image,
For areas with low image density where granular noise is relatively noticeable, the degree of attenuation is increased to make them more blurred, and for areas of high image density where granular noise is relatively less noticeable, the attenuation level is increased so that the detailed structure becomes clearer. or, for example, in an X-ray image of the chest of a human body, a bone part, a lung field part, a heart part, etc. - for each object in the image, for each object. Various functional forms are selected depending on the purpose of image processing, such as changing so that optimal image processing is performed.

(実 施 例) 以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第2図は、本発明のX線画像処理方法を使用したX線画
像処理装置の一例を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of an X-ray image processing apparatus using the X-ray image processing method of the present invention.

被写体のX線画像情報が記録されたオリジナル写真1は
モータ2により駆動される写真搬送手段3により、矢印
Y方向に搬送(副走査)される。
An original photograph 1 on which X-ray image information of the subject is recorded is conveyed (sub-scanned) in the direction of arrow Y by a photograph conveying means 3 driven by a motor 2.

一方、レーザ光源4から発せられた読出光5はモータ1
3により駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡6
によって反射偏向され、fθレンズ等の集束レンズ7を
通過した後、ミラー8により光路を変えて前記オリジナ
ル写真1に入射し前記副走査の方向(矢印Y方向)と略
垂直な矢印X方向に主走査する。この読出光5は、オリ
ジナル写真1に記録されたX線画像の濃度(オリジナル
画像濃度)により強度変調されて透過し、この透過した
読出光が集光体■0によって集光され、光検出器として
のフォトマルチプライヤ−(光電子増倍管)11によっ
て光電的に検出される。上記集光体lOはアクリル板等
の導光性材料を成形して作られたものであり、直線状を
なす入射端面10aがオリジナル写真1上の主走査線に
沿って延びるように配され、円環状に形成された出射端
面10bに上記フォトマルチプライヤ−11の受光面が
結合されている。
On the other hand, the readout light 5 emitted from the laser light source 4 is transmitted to the motor 1.
A rotating polygon mirror 6 that is driven by 3 and rotates at high speed in the direction of the arrow.
After passing through a focusing lens 7 such as an fθ lens, the optical path is changed by a mirror 8, and the beam enters the original photograph 1, mainly in the direction of arrow X, which is substantially perpendicular to the sub-scanning direction (direction of arrow Y). scan. This readout light 5 is transmitted after being intensity-modulated depending on the density of the X-ray image recorded on the original photograph 1 (original image density). It is photoelectrically detected by a photomultiplier (photomultiplier tube) 11. The light condenser 1O is made by molding a light-guiding material such as an acrylic plate, and is arranged so that the linear incident end surface 10a extends along the main scanning line on the original photograph 1. The light receiving surface of the photomultiplier 11 is coupled to the annularly formed output end surface 10b.

上記入射端面10aから集光体10内に入射した読出光
5は、該集光体10の内部を全反射を繰り返して進み、
出射端面10bから出射してフォトマルチプライヤ−1
1に受光され、前記X線画像情報を担持する読出光5の
光量がフォトマルチプライヤ−11によって検出される
The readout light 5 entering the light condenser 10 from the incident end surface 10a travels inside the light condenser 10 by repeating total reflection,
The photomultiplier 1 is emitted from the output end face 10b.
A photomultiplier 11 detects the amount of the readout light 5 which is received by the readout light 5 and carries the X-ray image information.

フォトマルチプライヤ−11から出力されたアナログ出
力信号りは増幅器16によって増幅され、A/D変換器
17において所定の収録スケールファクターでディジタ
ル化される。
The analog output signal output from the photomultiplier 11 is amplified by an amplifier 16 and digitized by an A/D converter 17 at a predetermined recording scale factor.

このようにして得られたディジタル化されたオリジナル
画像濃度D0,1を表わす信号が演算部18に入力され
、演算部18では、各走査点に対応して周囲の所定範囲
内の画像濃度を平均化することによりボケマスクの濃度
り、、k(k=1.2.−、 nunは上記所定範囲を
変えて求めたボケマスクの個数)が求められ、演算部1
8に入力されたオリジナル画像濃度D01.またはこの
オリジナル画像濃度D o r、を表わす信号に中間処
理を施した画像濃度をDlllr Db2および上記ボ
ケマスクにそれぞれ対応してあらかじめたとえばオリジ
ナル画像濃度D0,1の関数として用意されていた減衰
係数βk(k=1゜2、・・・、n)を用いて、 D’  −D、、−Σ βk (D−2D、、、−)・
・・(5)の式に従って演算処理後の画像濃度D′が求
められる。
The signal representing the digitized original image density D0,1 obtained in this way is input to the calculation unit 18, and the calculation unit 18 averages the image density within a predetermined range around each scanning point. By doing this, the density of the blur mask, k (k=1.2.-, nun is the number of blur masks obtained by changing the above predetermined range), is calculated, and the calculation unit 1
The original image density D01.8 inputted to D01. Alternatively, the image density obtained by performing intermediate processing on the signal representing the original image density D or is calculated using the attenuation coefficient βk( Using k=1゜2,...,n), D' -D,, -Σ βk (D-2D,,, -).
...The image density D' after the arithmetic processing is determined according to the equation (5).

尚、本明細書では、簡単のため、「画像濃度」を表わす
場合と、この「画像濃度を表わす信号」を表わす場合と
で同一の記号たとえばD02、等を用いている。
In this specification, for the sake of simplicity, the same symbol, eg, D02, is used to represent the "image density" and the "signal representing the image density."

上記(5)式に示す演算処理のうち最も単純な演算処理
は、濃度DumLを有する1個のボケマスクと減衰係数
βl  (0≦βl)を用いて、D ’ ” D b 
+−βl  (Db2Dum、t)・・・(6)の式に
従った演算処理である。この演算処理は、ボケマスクの
濃度I)t+1.Lが有する空間周波数成分より高い空
間周波数成分を減衰させることを意味しており、減衰さ
せる空間周波数成分と減衰の程度を適切に選択すること
により、見かけ上画像の粒状性能を向上させるとともに
、シャープネス等地の画質性能の劣化を最小限に押える
ことができる。
The simplest calculation process among the calculation processes shown in equation (5) above uses one blur mask having the density DumL and the attenuation coefficient βl (0≦βl), and calculates D′ ” D b
+-βl (Db2Dum, t)...This is an arithmetic process according to the formula (6). This arithmetic processing is performed using the blur mask density I)t+1. This means attenuating spatial frequency components higher than the spatial frequency components of It is possible to minimize the deterioration of image quality performance in the same area.

演算部18で上記演算の施された後の画像濃度D′はメ
モリ19に記憶され、必要に応じて画像表示装置20に
この画像濃度を表わす信号に基づくX線画像が再生表示
される。
The image density D' after the above-described calculation has been performed by the calculation unit 18 is stored in the memory 19, and an X-ray image based on a signal representing this image density is reproduced and displayed on the image display device 20 as necessary.

第3A図〜第3C図は、各々第2図に示した演算部18
のそれぞれ異なる構成例を示したブロック図である。
FIGS. 3A to 3C each show the calculation unit 18 shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing different configuration examples.

第3A図の構成例では、オリジナル画像濃度D01.を
表わす信号が図の左側から記憶手段21に入力され、−
時記憶される。記憶手段21に一時記憶されたオリジナ
ル画像濃度り。1.を表わす信号が後述する減算手段2
4に直接入力されるとともに第1のボケマスクの濃度を
計算するボケマスク濃度計算手段22a等のn個のボケ
マスク濃度計算手段22a 、 22b 、・・・、2
2nに並列に入力される。これらのボケマスク濃度計算
手段22a 、 22b 、・・・。
In the configuration example of FIG. 3A, original image density D01. A signal representing - is input to the storage means 21 from the left side of the figure, and -
time is remembered. The original image density temporarily stored in the storage means 21. 1. The signal representing subtraction means 2, which will be described later,
n blur mask density calculation means 22a, 22b, .
2n in parallel. These blur mask density calculation means 22a, 22b, . . .

22nでは、それぞれ各走査点に対応して周囲のN1 
xl’J1個、N2XN2個、−、N、XNn個の走査
点の画像濃度を平均化してボケマスクの濃度D□I+ 
Dlll、2+ ・・・+ Dul、。が求められる。
22n, the surrounding N1 corresponds to each scanning point.
The image densities of xl'J1, N2XN2, -, N, and XNn scanning points are averaged to obtain the blur mask density D□I+
Dlll, 2+...+ Dul,. is required.

これらのボケマスクの濃度Dum、l+D。1.2.・
・・、D8゜。はそれぞれ第1の減衰項計算手段23a
等のn個の減衰積計算手段23a 、 23b 、・・
・、23nに入力され、それぞれ減衰項βl  (D 
erg  D us、 l) r β2  (Darg
 −Dum、2) + ”’+  β。(D、、、−D
u。
The density Dum, l+D of these blur masks. 1.2.・
..., D8°. are the first damping term calculating means 23a, respectively.
n attenuation product calculating means 23a, 23b, etc.
・, 23n, and the damping term βl (D
erg D us, l) r β2 (Darg
-Dum, 2) + ”'+ β. (D, , -D
u.

、。)が計算される。これらの減衰項およびオリジナル
画像濃度D o r□が減算手段24に入力されて、か
計算され、演算処理後の画像濃度D′が求められる。
,. ) is calculated. These attenuation terms and the original image density D o r□ are input to the subtraction means 24 and calculated, and the image density D' after the calculation process is obtained.

第3B図は、第3A図とは異なる演算部18の構成例を
示したブロック図である。第3A図と同一の部分につい
ては第3A図と同一の番号を付し、説明は省略する。
FIG. 3B is a block diagram showing an example of the configuration of the arithmetic unit 18 different from that shown in FIG. 3A. The same parts as in FIG. 3A are given the same numbers as in FIG. 3A, and explanations thereof will be omitted.

この構成例におけるボケマスク濃度計算手段22′では
、まず各走査点を中心として3×3個の走査点の平均値
を求め、さらにこの平均値の平均値を求めることにより
9X9個、15X15個等の走査点の平均値を求めるよ
うにして、各減衰積計算手段23a 、 23b 、・
・・、23nに対応したボケマスクの濃度を計算し、各
減衰積計算手段23a 、 23b 、・・・。
The blur mask density calculation means 22' in this configuration example first calculates the average value of 3x3 scanning points centering on each scanning point, and further calculates the average value of these average values to calculate 9x9, 15x15, etc. Each attenuation product calculating means 23a, 23b, . . . calculates the average value of the scanning points.
..., 23n, and each attenuation product calculation means 23a, 23b, .

23nに送るようにしたものである。こうすることによ
りボケマスクの濃度を効率よく計算することかできる。
23n. By doing this, the density of the blur mask can be calculated efficiently.

第3C図は、第2図に示す演算部18の、さらに異なる
構成例を示したブロック図である。
FIG. 3C is a block diagram showing a further different configuration example of the calculation unit 18 shown in FIG. 2.

オリジナル画像濃度D01、を表わす信号が一旦記憶手
段21’に記憶された後、ボケマスク濃度計算手段22
′に送られる。ボケマスク濃度計算手段22′ではオリ
ジナル画像濃度D0,1に基づいて減衰係数β1に対応
するボケマスクの濃度り、、、、が計算される。このボ
ケマスクの濃度り。、1を表わす信号が減衰積計算手段
23′に送られ、減衰積計算手段23′ではβ1 (D
−、、−D 0. +)が計算され、減算手段24′に
送られる。減算手段24′では、オリジナル画像濃度D
0,1に中間処理を施した後の画像濃度D 、 wm 
p 、 、 、−βl (D−、、−D。、1)が計算
される。
After the signal representing the original image density D01 is temporarily stored in the storage means 21', the blur mask density calculation means 22
’. The blur mask density calculating means 22' calculates the density of the blur mask corresponding to the attenuation coefficient β1 based on the original image density D0,1. The density of this bokeh mask. , 1 is sent to the attenuation product calculation means 23', and the attenuation product calculation means 23' calculates β1 (D
-,,-D 0. +) is calculated and sent to the subtraction means 24'. In the subtraction means 24', the original image density D
Image density D after performing intermediate processing on 0 and 1, wm
p, , , -βl (D-, , -D., 1) are calculated.

この計算結果の画像濃度D1を表わす信号が、記憶手段
21″に戻され、記憶手段21″に記憶されていたオリ
ジナル画像濃度D02、のかわりに記憶される。この画
像濃度D1を表わす信号がボケマスク濃度計算手段22
′に送られ、今度は画像濃度D1に基づい、て減衰係数
β2に対応するボケマスクの濃度Du*、2が計算され
、このボケマスクの濃度Dos、2を表わす信号が減衰
積計算手段23″に送られ、β2  (DI −D、−
,2)の計算がなされる。
A signal representing the image density D1 as a result of this calculation is returned to the storage means 21'' and is stored in place of the original image density D02 stored in the storage means 21''. A signal representing this image density D1 is sent to the blur mask density calculation means 22.
', the density Du*,2 of the blur mask corresponding to the attenuation coefficient β2 is calculated based on the image density D1, and a signal representing the density Dos,2 of the blur mask is sent to the attenuation product calculation means 23''. , β2 (DI −D, −
, 2) is calculated.

この計算結果か減算手段24″に送られ、画像濃度り、
を表わす信号にさらに第2の中間処理を施した画像濃度
D2−D、−β2− (DI  D−,2)が計算され
る。
This calculation result is sent to the subtraction means 24'', and the image density is calculated.
The image density D2-D, -β2- (DI D-, 2), which is obtained by further performing second intermediate processing on the signal representing , is calculated.

以上のループをn回繰り返すことにより、最終的な演算
処理が施された画像濃度D′が、D’−Dn−、−β−
(D−+  D、−、−)−(7)として求まる。
By repeating the above loop n times, the final image density D' subjected to arithmetic processing is D'-Dn-, -β-
It is found as (D-+ D,-,-)-(7).

このように、中間処理を施した画像濃度D1゜D2+ 
・・・+Dn−1を用いてボケマスクの濃度D ua−
11Dus、21 ・・・・・・、D。1.、の計算お
よび(7)式に代表される計算を行なうことによっても
シャープネス等の画質性能の劣化を最小限に押えながら
粒状雑音を有効的に減衰させることができる。
In this way, the image density after intermediate processing is D1°D2+
...+Dn-1 to determine the density of the blur mask D ua-
11Dus, 21...,D. 1. By performing calculations such as , and calculations represented by equation (7), it is possible to effectively attenuate granular noise while minimizing deterioration in image quality performance such as sharpness.

上式(7)は、前述した第(5)式と比較すると、画像
濃度Db1、Db2として同一の画像濃度D n−1を
用いているが、たとえば第3C図に示す減衰積計算手段
23′にもオリジナル画像濃度D01.を表わす信号を
直接入力して記憶しておき、この減衰積計算手段23′
における計算では中間処理後の画像濃度り、、D2.・
・・+D++−1を使用せず、常にオリジナル画像濃度
D01、を使用して、 βl (Do−□−りい、、1) β2  (D−、、Du−,2) 等の計算を行ない、最終的に p ’ m Dfi−、−βk−(D、、、−D us
、 n) −481の計算を行なう等、画像信号Db1
、Db2が異なっていてもよい。
In comparison with the above-mentioned equation (5), the above equation (7) uses the same image density Dn-1 as the image density Db1 and Db2, but the attenuation product calculation means 23' shown in FIG. 3C, for example, Also, the original image density D01. The attenuation product calculating means 23' directly inputs and stores a signal representing
In the calculation in D2., the image density after intermediate processing is calculated.・
・Do not use +D++-1, always use the original image density D01, and calculate βl (Do-□-Ri,, 1) β2 (D-,, Du-, 2), etc. Finally, p′ m Dfi−, −βk−(D, , , −D us
, n) −481, etc., the image signal Db1
, Db2 may be different.

第1A図は、本発明のX線画像処理方法を用いてn−2
(ボケマスクおよび減衰係数が2個)の場合について計
算した例を空間周波数領域で示したグラフである。横軸
は空間周波数を示しており、縦軸は直流成分を1とした
相対値を示している。
FIG. 1A shows an image of n-2 obtained using the X-ray image processing method of the present invention.
(Bokeh mask and two attenuation coefficients) is a graph showing an example of calculation in the spatial frequency domain. The horizontal axis shows the spatial frequency, and the vertical axis shows the relative value with the DC component being 1.

簡単のため、演算処理後の画像濃度D′を表わす信号を
フーリエ変換して空間周波数領域で示した信号も同様に
D′で表現した。
For the sake of simplicity, a signal representing the image density D' after the arithmetic processing is Fourier-transformed and is expressed in the spatial frequency domain in the same way as D'.

グラフAはあるX線画像について粒状雑音を押え、かつ
シャープネス等地の画質性能の劣化を最小限に押えるた
めに最適な空間周波数特性を示した理想的なグラフであ
る。このグラフAに対しグラフA′は、ボケマスクの濃
度D us、 In D ua、 2としてそれぞれ各
走査点の周囲15X15個、5×5個の走査点の平均値
を用い、減衰係数β1.β2として各々β+−0,1,
β2−0.4を用いてp ’ −p 、 、、−βl 
(D−1t−’D−,+)−β2  (D、、、 −D
u−,2) −−(9)の演算結果を空間周波数領域で
示したグラフであり、グラフAと十分に近似している。
Graph A is an ideal graph showing optimal spatial frequency characteristics for suppressing grainy noise and minimizing deterioration of image quality performance such as sharpness for a certain X-ray image. In contrast to graph A, graph A' uses the average values of 15 x 15 and 5 x 5 scanning points around each scanning point as the density D us, In Du ua, 2 of the blur mask, respectively, and the attenuation coefficient β1. β+-0, 1, respectively as β2
p′ −p, , −βl using β2−0.4
(D-1t-'D-,+)-β2 (D, ,, -D
u-, 2) -- This is a graph showing the calculation result of (9) in the spatial frequency domain, and is sufficiently approximated to graph A.

グラフBは、他の放射線画像について最適な空間周波数
特性を示した理想グラフである。このグラフBに対しグ
ラフB′は、ボケマスクの濃度Dus、 l+ D u
a、 2としてそれぞれ各走査点の周囲15X15個、
3×3個の走査点の平均値を用い、減衰係数β8.β2
として各々βk −0,1、β2−0.8を用いて、 p ’ wm Do、 、−β1 (D−1、D u 
aυ−β2  (D、、、  D、、、2) −−(1
0)の演算結果を空間周波数領域で示したグラフである
。この場合もグラフB′はグラフBに十分に近似してい
る。
Graph B is an ideal graph showing optimal spatial frequency characteristics for other radiation images. In contrast to this graph B, graph B' is the density of the blur mask Dus, l+ Du
a, 15 x 15 around each scanning point as 2,
Using the average value of 3×3 scanning points, the attenuation coefficient β8. β2
Using βk -0,1 and β2-0.8 as p' wm Do, , -β1 (D-1, Du
aυ−β2 (D, , D, , 2) --(1
0) is a graph showing the calculation results in the spatial frequency domain. In this case as well, graph B' closely approximates graph B.

この第1A図に示すように、減衰係数βk(k=1、2
,・・・、n)の最適値は、まずX線画像の種類により
定まる。
As shown in FIG. 1A, the damping coefficient βk (k=1, 2
, ..., n) is first determined by the type of X-ray image.

第1B図は画像濃度を変数とした減衰係数βlの関数の
一例を示したグラフである。このグラフは、粒状雑音の
比較的目立つ画像濃度の薄い領域Cについては、減衰係
数βk−αとしてぼかし、粒状雑音が比較的目立たない
画像濃度の濃い領域Eについては細部の構造が鮮明とな
るようにβ−0としてぼかすことをやめ、中間の領域り
については画像濃度が濃くなるほどβlを小さくするこ
とを表わしている。この第1B図に示すように、一つの
X線画像の中でも画像濃度に応じてβ。
FIG. 1B is a graph showing an example of a function of the attenuation coefficient βl with image density as a variable. In this graph, areas C with low image density where granular noise is relatively noticeable are blurred using an attenuation coefficient βk-α, and areas E with high image density where granular noise is relatively inconspicuous are blurred so that the detailed structure becomes clear. This indicates that blurring is stopped as β-0, and βl is made smaller as the image density becomes higher in the intermediate region. As shown in FIG. 1B, even in one X-ray image, β varies depending on the image density.

(k=1、2,・・・、n)を変化させる゛ことにより
、一つのX線画像全体について同一の値のβk(k=1
.2.・・・、n)を用いる場合と比べ、よりきめの細
かな画像処理を行なうことができる。
By changing (k=1, 2,..., n), the same value βk (k=1
.. 2. ..., n), it is possible to perform more fine-grained image processing.

尚、第1B図のグラフはひとつの例示にすぎず、たとえ
ば、画像濃度に対し減衰係数βlが曲線的に変化するも
のであってもよく、X線画像の種類、画像処理の目的等
により適切な関数形が定められる。
Note that the graph in Figure 1B is just one example; for example, the attenuation coefficient βl may vary in a curved manner with respect to the image density, and may be changed depending on the type of X-ray image, the purpose of image processing, etc. A functional form is determined.

また、βk  (k=1、2,・・・、n)を画像濃度
の関数としなくても、前述したように二画像内の各被写
体毎に変化させるようにしても、画像濃度の関数とした
場合と同様に、よりきめの細かな画像処理を行なうこと
ができる。
Furthermore, even if βk (k=1, 2, ..., n) is not a function of image density, and even if it is changed for each subject in two images as described above, it can be a function of image density. In the same way as in the above case, more detailed image processing can be performed.

このように、画像全体の被写体の種類(たとえば人体の
胸部、−頭部等)、被写体に照射したX線の強度等によ
りX線画像を区分しておき、各X線画像に適合するよう
にボケマスクの濃度の計算方法および減衰係数の関数を
定めておいて前述の方法にしたがって演算処理を行なう
ことにより、そのX線画像の粒状雑音を画像内の各領域
に応じて効果的に減衰させるとともにシャープネス等地
の画質性能の劣化を最小限に押えた再生画像を得ること
ができる。
In this way, X-ray images are divided according to the type of subject (for example, the chest, head, etc.) of the whole image, the intensity of the X-rays irradiated to the subject, etc., and the By determining the calculation method for the density of the blur mask and the function of the attenuation coefficient, and performing calculation processing according to the method described above, the grain noise in the X-ray image can be effectively attenuated according to each region within the image. It is possible to obtain a reproduced image in which deterioration in image quality performance such as sharpness is minimized.

(発明の効果) 本発明は、X線画像情報が記録されているオリジナル写
真を走査し、各走査点のオリジナル画像濃度を読み取っ
た後、減衰係数βk(k=1、2,・・・、n)のうち
少なくともひとつの減衰係数βkが常に0≦βlの範囲
内にあるとともに各々の画像内で変化する変数であり、
この減衰係数βkを用いての式にしたがって演算を行な
うようにしたため、ボケマスクの濃度Dum、1が有し
ている空間周波数成分より高い空間周波数成分を減衰さ
せることができ、X線画像内の各領域に応じてX線画像
の粒状雑音を有効に減衰させるとともに、他の画質性能
の劣化を最小限に押えることができる。またこの方法を
実施する装置が特に複雑となることはなく、演算時間も
十分許容できる範囲内とすることができる。
(Effects of the Invention) The present invention scans an original photograph in which X-ray image information is recorded, and after reading the original image density at each scanning point, the attenuation coefficient βk (k=1, 2, . . . At least one of the attenuation coefficients βk of n) is always within the range of 0≦βl and is a variable that changes within each image;
Since the calculation is performed according to the formula using this attenuation coefficient βk, it is possible to attenuate spatial frequency components higher than those of the density Dum,1 of the blur mask, and each It is possible to effectively attenuate granular noise in an X-ray image depending on the region, and to minimize deterioration in other image quality performance. Further, the apparatus for carrying out this method is not particularly complicated, and the calculation time can be kept within a sufficiently allowable range.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1A図は、本発明のX線画像処理方法を用いて計算し
た例を空間周波数領域で示したグラフ、第1B図は、画
像濃度を変数とした減衰係数βkの関数の一例を示した
グラフ、 第2図は、本発明のX線画像処理方法を実施したX線画
像処理装置の一例を示す斜視図、第3A図〜第3C図は
、第2図に示した演算部のそれぞれ異なる構成例を示し
た゛ブロック図である。 1・・・オリジナル写真 2.13・・・モータ     3・・・写真搬送手段
4・・・レーザー      6・・・回転多面鏡10
・・・集光体 11・・・フォトマルチプライヤ− 16・・・増幅器       17・・・A/D変換
器18・・・演算部       19・・・メモリ2
0・・・画像表示装置 第1A図 第旧図 第2図
FIG. 1A is a graph showing an example of calculation using the X-ray image processing method of the present invention in the spatial frequency domain, and FIG. 1B is a graph showing an example of the function of the attenuation coefficient βk with image density as a variable. , FIG. 2 is a perspective view showing an example of an X-ray image processing apparatus implementing the X-ray image processing method of the present invention, and FIGS. 3A to 3C show different configurations of the calculation unit shown in FIG. 2. FIG. 2 is a block diagram showing an example. 1... Original photo 2.13... Motor 3... Photo conveying means 4... Laser 6... Rotating polygon mirror 10
...Concentrator 11...Photomultiplier 16...Amplifier 17...A/D converter 18...Arithmetic unit 19...Memory 2
0...Image display device Figure 1A Old figure Figure 2

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)X線画像情報が記録されているオリジナル写真を
走査し、各走査点のオリジナル画像濃度を読み取った後
、コピー写真等にX線画像を可視像として再生するにあ
たり、 各走査点に対応して周囲の所定範囲内のオリジナル画像
濃度またはこのオリジナル画像濃度を表わす信号に中間
処理を施した画像濃度を平均化することにより求めた1
個または前記所定範囲を変えて求めた複数個のボケマス
クの濃度をD_u_■_,_k(k=1、2、・・・、
n;nはボケマスクの個数を示す整数)、前記オリジナ
ル画像濃度またはこのオリジナル画像濃度を表わす信号
に中間処理を施した後の画像濃度をD_b_1、D_b
_2、前記1個または複数個のボケマスクにそれぞれ対
応する1個または複数個の減衰係数をβ_k(k=1、
2、・・・、n)、演算処理後の画像濃度をD′とした
ときに、 前記減衰係数β_k(k=1、2、・・・、n)のうち
少なくとも1個の減衰係数β_l(lは1〜n内の整数
)が常に 0≦β_l の範囲にあるとともに各々の前記X線画像内で変化する
変数であり、この減衰係数β_lを用いて▲数式、化学
式、表等があります▼ の式にしたがって演算を行ない、 前記減衰係数β_lに対応するボケマスクの濃度D_u
_■_,_lが有する空間周波数成分より高い空間周波
数成分を減衰させることを特徴とするX線画像処理方法
(1) After scanning the original photograph in which X-ray image information is recorded and reading the original image density at each scanning point, when reproducing the X-ray image as a visible image on a copy photograph, etc., at each scanning point. 1 obtained by averaging the original image density within a surrounding predetermined range or the image density obtained by performing intermediate processing on a signal representing this original image density.
D_u_■_,_k (k=1, 2,...,
n; n is an integer indicating the number of blur masks), and the image density after performing intermediate processing on the original image density or a signal representing this original image density is D_b_1, D_b
_2, one or more attenuation coefficients corresponding to the one or more blur masks respectively are β_k (k=1,
2,...,n), and when the image density after calculation processing is D', at least one attenuation coefficient β_l( l is an integer from 1 to n) is always in the range of 0≦β_l and is a variable that changes within each X-ray image, and using this attenuation coefficient β_l, there are ▲mathematical formulas, chemical formulas, tables, etc.▼ The density D_u of the blur mask corresponding to the attenuation coefficient β_l is calculated according to the formula:
An X-ray image processing method characterized by attenuating spatial frequency components higher than spatial frequency components possessed by ____,_l.
(2)前記減衰係数β_lが、常に 0≦β_l<1 の範囲にある変数であることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載のX線画像処理方法。
(2) The X-ray image processing method according to claim 1, wherein the attenuation coefficient β_l is a variable always in the range of 0≦β_l<1.
(3)前記減衰係数β_lが、前記オリジナル画像濃度
またはこのオリジナル画像濃度を表わす信号に中間処理
を施した画像濃度の関数であることを特徴とする特許請
求の範囲第1項または第2項記載のX線画像処理方法。
(3) The attenuation coefficient β_l is a function of the original image density or an image density obtained by performing intermediate processing on a signal representing the original image density. X-ray image processing method.
(4)前記オリジナル画像濃度またはこのオリジナル画
像濃度を表わす信号に中間処理を施した後の画像濃度D
_b_1、D_b_2が、いずれも同一の前記オリジナ
ル画像濃度であることを特徴とする特許請求の範囲第1
項から第3項のいずれか1項記載のX線画像処理方法。
(4) Image density D after performing intermediate processing on the original image density or a signal representing this original image density
Claim 1, wherein both _b_1 and D_b_2 have the same original image density.
3. The X-ray image processing method according to any one of Items 3 to 3.
(5)前記オリジナル画像濃度またはこのオリジナル画
像濃度を表わす信号に中間処理を施した画像濃度D_b
_1、D_b_2が、いずれも前記オリジナル画像濃度
を表わす信号に同一の中間処理を施すことにより得られ
た、同一の画像濃度であることを特徴とする特許請求の
範囲第1項から第3項のいずれか1項記載のX線画像処
理方法。
(5) Image density D_b obtained by performing intermediate processing on the original image density or a signal representing this original image density.
_1 and D_b_2 are the same image density obtained by performing the same intermediate processing on the signal representing the original image density. The X-ray image processing method according to any one of the items.
(6)前記オリジナル画像濃度またはこのオリジナル画
像濃度を表わす信号に中間処理を施した画像濃度D_b
_1、D_b_2のうちの一方が、前記オリジナル画像
濃度またはこのオリジナル画像濃度を表わす信号に第1
の中間処理を施した画像濃度であり、他方が、前記オリ
ジナル画像濃度を表わす信号に第2の中間処理を施した
画像濃度であることを特徴とする特許請求の範囲第1項
から第3項のいずれか1項記載のX線画像処理方法。
(6) Image density D_b obtained by performing intermediate processing on the original image density or a signal representing this original image density.
_1, D_b_2 is a first input to the original image density or a signal representing the original image density.
Claims 1 to 3 are characterized in that the image density is an image density obtained by performing intermediate processing on the signal representing the original image density, and the other is an image density obtained by performing a second intermediate processing on the signal representing the original image density. The X-ray image processing method according to any one of .
(7)X線画像情報が記録されているオリジナル写真を
走査し、各走査点のオリジナル画像濃度を読み取った後
、このオリジナル画像濃度を表わす信号を演算部で処理
し、処理後の画像濃度を表わす信号に基づいて、コピー
写真等にX線画像を可視像として再生するX線画像処理
装置において、前記演算部が、各走査点に対応して周囲
の所定範囲内のオリジナル画像濃度またはこのオリジナ
ル画像濃度を表わす信号に中間処理を施した画像濃度を
平均化することにより求めた1個または前記所定範囲を
変えて求めた複数個のボケマスクの濃度をD_u_■_
,_k(k=1、2、・・・、n;nはボケマスクの個
数を示す整数)、前記オリジナル画像濃度またはこのオ
リジナル画像濃度を表わす信号に中間処理を施した画像
濃度をD_b_1、D_b_2、前記1個または複数個
のボケマスクにそれぞれ対応する1個または複数個の減
衰係数をβ_k(k=1、2、・・・、n)、演算処理
後の画像濃度をD′としたときに、 前記減衰係数β_k(k=1、2、・・・、n)のうち
少なくとも1個の減衰係数β_l(lは1〜n内の整数
)が常に 0≦β_l の範囲にあるとともに各々の前記X線画像内で変化する
変数であり、この減衰係数β_lを用いて▲数式、化学
式、表等があります▼ の式にしたがって演算を行なうものであることを特徴と
するX線画像処理装置。
(7) After scanning the original photograph in which X-ray image information is recorded and reading the original image density at each scanning point, the signal representing the original image density is processed by the calculation unit, and the processed image density is calculated. In an X-ray image processing device that reproduces an X-ray image as a visible image on a photocopy or the like based on a signal representing the image, the calculation section calculates the density of the original image within a predetermined range around each scanning point, or The density of one blur mask obtained by averaging the image density obtained by performing intermediate processing on the signal representing the original image density or of a plurality of blur masks obtained by changing the predetermined range is D_u_■_
, _k (k=1, 2, ..., n; n is an integer indicating the number of blur masks), and the image densities obtained by performing intermediate processing on the original image density or a signal representing this original image density are D_b_1, D_b_2, When one or more attenuation coefficients corresponding to the one or more blur masks are β_k (k=1, 2, . . . , n), and the image density after calculation processing is D′, At least one damping coefficient β_l (l is an integer within 1 to n) among the damping coefficients β_k (k=1, 2, . . . , n) is always in the range 0≦β_l, and each of the above-mentioned X An X-ray image processing device characterized in that the attenuation coefficient β_l, which is a variable that changes within a line image, is used to perform calculations according to the formula ▲ which includes mathematical formulas, chemical formulas, tables, etc. ▼.
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JPS50135948A (en) * 1974-03-29 1975-10-28
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