JPH0110218Y2 - - Google Patents

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JPH0110218Y2
JPH0110218Y2 JP18760581U JP18760581U JPH0110218Y2 JP H0110218 Y2 JPH0110218 Y2 JP H0110218Y2 JP 18760581 U JP18760581 U JP 18760581U JP 18760581 U JP18760581 U JP 18760581U JP H0110218 Y2 JPH0110218 Y2 JP H0110218Y2
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photo sensor
recording paper
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hole
sensor unit
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はラインドツトタイプのサーマルヘツド
を用いたサーマルプリンタの記録紙存在と印字タ
イミングとを一種類の検出器で検出することを可
能にするセンサケース取り付け構造に関するもの
である。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a sensor case mounting structure that enables a single type of detector to detect the presence of recording paper and print timing in a thermal printer using a lined-head type thermal head. be.

この種のサーマルプリンタにおいては、モータ
と歯車との組合せにより紙送りローラを駆動して
紙送りを連続的に行う方式が多く採用され、ステ
ツプモータを使用する場合に比し低騒音、低消費
電力、低コストを実現できるという利点を有して
いる。この場合、印字タイミングの検出は、モー
タの回転を紙送りローラに伝達する歯車伝達機構
のいずれかの軸、具体的には歯車を固定するモー
タの駆動軸、該歯車により動力伝達を受ける歯車
を固定する紙送りローラの軸のいずれかの軸(中
間歯車を備える場合は該中間歯車を固定する軸で
もよい)に固定された位置検出板の翼を反射型フ
オトセンサを備えた検出器によつて検出すること
により行われ、該検出器が翼を検出して発する信
号が所定数に達したときに1ドツトラインの印字
が行われるようになつている。このような印字タ
イミング検出手段を採用することによつて、印字
動作と紙送り速度を正確に同期させ、ドツトライ
ン間隔(数ドツトラインで1印字行が印字され
る)を一定に保つて一定サイズの文字の印字を行
うことが可能である。
This type of thermal printer often uses a combination of a motor and gears to drive the paper feed roller to continuously feed the paper, resulting in lower noise and lower power consumption than when using a step motor. , it has the advantage of being able to achieve low cost. In this case, the detection of the print timing is performed using either shaft of the gear transmission mechanism that transmits the rotation of the motor to the paper feed roller, specifically, the drive shaft of the motor that fixes the gear, or the gear that receives power transmitted by the gear. A detector equipped with a reflective photo sensor detects the blade of a position detection plate fixed to one of the shafts of the paper feed roller to be fixed (if an intermediate gear is provided, the shaft to which the intermediate gear is fixed may be used). One dot line is printed when the number of signals emitted by the detector detecting the wing reaches a predetermined number. By employing such a print timing detection means, the printing operation and paper feed speed can be accurately synchronized, and the dot line spacing (one print line is printed with several dot lines) can be kept constant to print characters of a constant size. It is possible to print.

また、サーマルプリンタにおいては、記録紙が
存在しない状態で印字を行うと紙送りローラ等が
損傷を受けるので、記録紙の存在が検出されてい
るときのみ印字が行われるようになつており、こ
の記録紙の存在検出は、筐体に設けられ記録紙を
紙送りローラと該紙送りローラに圧接するサーマ
ルヘツドの間に案内する記録紙ガイド板に穴を形
成し、この穴を利用して反射型フオトセンサを備
えた検出器により行うようになつている。
In addition, in thermal printers, printing without recording paper will damage the paper feed roller, etc., so printing is performed only when the presence of recording paper is detected. To detect the presence of recording paper, a hole is formed in the recording paper guide plate provided in the housing and guides the recording paper between a paper feed roller and a thermal head that presses against the paper feed roller, and this hole is used to detect the reflection. This is done using a detector equipped with a type photo sensor.

ところが、従来は上記2種類の検出をそれぞれ
異なる種類の検出器により行つているため、コス
トダウンをはかる上で問題となつていた。
However, in the past, the two types of detection described above were performed using different types of detectors, which posed a problem in reducing costs.

本考案は上述の問題を解決するためのもので、
記録紙の存在と印字タイミングとを一種類の検出
器で検出することを可能にするセンサケース取り
付け構造を提供することを目的としている。
This invention is intended to solve the above problems.
The object of the present invention is to provide a sensor case mounting structure that allows a single type of detector to detect the presence of recording paper and print timing.

以下、図面に関連して本考案の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本考案を適用したサーマルプリンタ1
の外観斜視図で、図中、2は筐体、3は記録紙ガ
イド板、4はヘツド支持板、5は板ばね、6は歯
車伝達機構、7は反射型のフオトセンサユニツト
である。図示のフオトセンサユニツト7は印字タ
イミング検出用のもので、これと同様のユニツト
が記録紙存在検出用として記録紙ガイド板3の裏
側に設けられている(取付要領は後述)。
Figure 1 shows a thermal printer 1 to which the present invention is applied.
In the figure, 2 is a housing, 3 is a recording paper guide plate, 4 is a head support plate, 5 is a leaf spring, 6 is a gear transmission mechanism, and 7 is a reflective photo sensor unit. The illustrated photo sensor unit 7 is for detecting printing timing, and a similar unit is provided on the back side of the recording paper guide plate 3 for detecting the presence of recording paper (the installation method will be described later).

記録紙ガイド板3は、第2図に詳細を示す形状
のもので、記録紙存在検出用の穴8を備えてい
る。
The recording paper guide plate 3 has a shape shown in detail in FIG. 2, and is provided with a hole 8 for detecting the presence of recording paper.

ヘツド支持板4は、その基部両端に一体に設け
られた軸部9が筐体2の両側板2a,2bに回転
自在に支持され、該ヘツド支持板4の先端部裏側
には、第2図に示すようにサーマルヘツド10が
固定されている。
The head support plate 4 has shaft portions 9 integrally provided at both ends of its base, and is rotatably supported by both side plates 2a, 2b of the housing 2. The thermal head 10 is fixed as shown in FIG.

板ばね5は、基部が筐体2に固定され、その先
端部はヘツド支持板4を賦勢してサーマルヘツド
10を第2図に示すように紙送りローラ11に押
圧している。
The base of the leaf spring 5 is fixed to the housing 2, and the tip of the leaf spring 5 biases the head support plate 4 to press the thermal head 10 against the paper feed roller 11 as shown in FIG.

歯車伝達機構6は、第3図に詳細に示すよう
に、歯車12,13,14,15よりなる。歯車
12は筐体2内に設けられたモータ16の駆動軸
17に固定され、歯車(中間歯車)13,14は
筐体2の側板2aに回転自在に支持される中間軸
18に固定され、歯車15は筐体2に回転自在に
支持される紙送りローラ11の軸19に固定され
ている。歯車12は歯車13と噛合し、歯車14
は歯車15と噛合している。従つて、モータ16
の回転は歯車伝達機構6を介し紙送りローラ11
に伝達される。
The gear transmission mechanism 6 includes gears 12, 13, 14, and 15, as shown in detail in FIG. The gear 12 is fixed to a drive shaft 17 of a motor 16 provided in the housing 2, and the gears (intermediate gears) 13 and 14 are fixed to an intermediate shaft 18 rotatably supported by the side plate 2a of the housing 2. The gear 15 is fixed to a shaft 19 of a paper feed roller 11 that is rotatably supported by the housing 2 . The gear 12 meshes with the gear 13, and the gear 14 meshes with the gear 13.
meshes with gear 15. Therefore, the motor 16
The rotation of the paper feed roller 11 is carried out via a gear transmission mechanism 6.
transmitted to.

記録紙(感熱紙)40は、第2図に示すように
記録紙ガイド板3に案内させてサーマルヘツド1
0と紙送りローラ11の間に挿入され、モータ1
6により駆動される紙送りローラ11によりサー
マルヘツド10と紙送りローラ11の間を通り移
送される。この記録紙40に対する印字は、所定
時期にサーマルヘツド10を作動させることによ
り行われ、複ドツトラインで1行の印字が行われ
る。
The recording paper (thermal paper) 40 is guided by the recording paper guide plate 3 as shown in FIG.
0 and the paper feed roller 11, and the motor 1
The paper is transported between the thermal head 10 and the paper feed roller 11 by a paper feed roller 11 driven by the paper feed roller 6 . Printing on the recording paper 40 is performed by operating the thermal head 10 at a predetermined time, and one line of multi-dot lines is printed.

次に、サーマルヘツド10の印字タイミングお
よび記録紙ガイド板の記録存在を検出するフオト
センサユニツト7の詳細について説明する。
Next, details of the photo sensor unit 7 that detects the printing timing of the thermal head 10 and the presence of recording on the recording paper guide plate will be explained.

フオトセンサユニツト7は、第4図および第5
図に示すように、反射型フオトセンサ20と該反
射型フオトセンサ20を収納するセンサケース2
1とよりなる。反射型フオトセンサ20は、第6
図に詳細を示すように、出射窓22および入射窓
23を有する筒状体24内に、出射用の2本の光
ケーブル25と入射用の2本の光ケーブル26と
を、光ケーブル25に入つた光が出射窓22から
出射し入射窓23から入射する光が光ケーブル2
6に入るように挿着してなり、筒状体24の出射
窓22,入射窓23を備えた端面はセンサケース
21の一方の端面21aに露出し、各光ケーブル
の端子はセンサケース21の側面に突出してい
る。センサケース21の他方の端面21bには、
スリツト27とリベツト固定用穴28を備えたフ
ランジ29とが形成されている。
The photo sensor unit 7 is shown in FIGS. 4 and 5.
As shown in the figure, a reflective photo sensor 20 and a sensor case 2 that houses the reflective photo sensor 20
1 and more. The reflective photo sensor 20 has a sixth
As shown in detail in the figure, two optical cables 25 for output and two optical cables 26 for input are connected in a cylindrical body 24 having an output window 22 and an input window 23, so that the light that enters the optical cable 25 is connected. The light that exits from the exit window 22 and enters from the entrance window 23 is transmitted to the optical cable 2.
The end face of the cylindrical body 24 with the exit window 22 and the entrance window 23 is exposed to one end face 21a of the sensor case 21, and the terminal of each optical cable is inserted into the side surface of the sensor case 21. It stands out. On the other end surface 21b of the sensor case 21,
A flange 29 with a slit 27 and a rivet fixing hole 28 is formed.

このような構成のフオトセンサユニツト7は、
記録紙存在検出用、印字タイミング検出用として
使用可能であるが、次にそれぞれの場合の筐体2
に対する取り付け要領を説明する。
The photo sensor unit 7 having such a configuration is
It can be used for detecting the presence of recording paper and for detecting print timing.
We will explain the installation procedure for the.

フオトセンサユニツト7を印字タイミング検出
用として使用する場合は、リベツト固定用穴28
を利用して取り付ける。この場合、第3図および
第7図に示すように、筐体2の側板2aの所定位
置にリベツト30挿入用の穴31(側板2aと穴
31は第1の固定部を構成)を設け、フランジ2
9のリベツト固定用穴28、穴31にリベツト3
0を挿入しかしめることによりフオトセンサユニ
ツト7は側板2aに固定され、この状態で、フオ
トセンサユニツト7の反射型フオトセンサ20
は、モータ16の駆動軸17に固定された位置検
出板32に設けられた翼33と対向する位置に位
置決めされる。このフオトセンサユニツト7取り
付け時に、センサケース21の端面21bのリベ
ツト固定用穴28から離れた位置に位置決め用の
突起34を設けておいて、該突起34を第1図お
よび第7図に示すように側板2aに設けた穴35
に嵌合させるようにすれば、センサケース21を
確実に位置決めしてフオトセンサユニツト7の取
り付けを容易かつ正確に行うことが可能である。
When using the photo sensor unit 7 for detecting printing timing, use the rivet fixing hole 28.
Attach using. In this case, as shown in FIGS. 3 and 7, a hole 31 for inserting the rivet 30 is provided at a predetermined position on the side plate 2a of the housing 2 (the side plate 2a and the hole 31 constitute a first fixing part), Flange 2
Rivet 3 in hole 28 and hole 31 for fixing rivet 9
By inserting and tightening the photo sensor unit 7, the photo sensor unit 7 is fixed to the side plate 2a, and in this state, the reflective photo sensor 20 of the photo sensor unit 7 is fixed.
is positioned at a position facing a blade 33 provided on a position detection plate 32 fixed to the drive shaft 17 of the motor 16. When installing the photo sensor unit 7, a positioning protrusion 34 is provided at a position away from the rivet fixing hole 28 on the end surface 21b of the sensor case 21, and the protrusion 34 is inserted as shown in FIGS. 1 and 7. Hole 35 provided in side plate 2a
By fitting the photo sensor unit 7 into the sensor case 21, the sensor case 21 can be reliably positioned and the photo sensor unit 7 can be attached easily and accurately.

印字タイミングの検出は、上述のように取り付
けられたフオトセンサユニツト7により位置検出
板32の翼33を検出することにより行われる。
The printing timing is detected by detecting the wing 33 of the position detection plate 32 using the photo sensor unit 7 installed as described above.

位置検出板32を上述のように駆動軸17に固
定したのは、歯車12が比較的小径であり第3図
に明らかなように該歯車12の左側の部分にフオ
トセンサユニツト7を側板2aに取り付けて収納
するに十分なスペースが形成されているからであ
る。
The reason why the position detection plate 32 is fixed to the drive shaft 17 as described above is because the gear 12 has a relatively small diameter, and the photo sensor unit 7 is attached to the left side of the gear 12 on the side plate 2a, as shown in FIG. This is because there is sufficient space for installation and storage.

フオトセンサユニツト7を記録紙存在検出用と
して使用する場合は、スリツト27を利用して取
り付ける。この場合、第2図に示すように、筐体
2の底板2cに係合片36を突設した係合部材
(第2の固定部)37を取り付けておき、該係合
部材37の係合片36にスリツト27を嵌合させ
てフオトセンサユニツト7を固定するが、係合片
37はスリツト27の幅狭部38に圧入される形
状となつているため、係合片37が幅狭部38に
確実に保持されるとともに係合部材37の端面3
7aがスリツト27の段付部39に係止してフオ
トセンサユニツト7は確実に位置決め固定され、
この状態で、フオトセンサユニツト7に収納され
ている反射型フオトセンサ20は記録紙ガイド板
3の裏側で穴8に正対する。従つて、該フオトセ
ンサユニツト7により記録紙存在を検出すること
が可能である。
When the photo sensor unit 7 is used for detecting the presence of recording paper, it is attached using the slit 27. In this case, as shown in FIG. The photo sensor unit 7 is fixed by fitting the slit 27 into the piece 36, but since the engaging piece 37 is shaped to be press-fitted into the narrow part 38 of the slit 27, the engaging piece 37 fits into the narrow part 38. 38 and the end surface 3 of the engaging member 37
7a is engaged with the stepped portion 39 of the slit 27, and the photo sensor unit 7 is securely positioned and fixed.
In this state, the reflective photo sensor 20 housed in the photo sensor unit 7 faces the hole 8 on the back side of the recording paper guide plate 3. Therefore, the presence of recording paper can be detected by the photo sensor unit 7.

以上述べたように、本考案によれば、一種類の
2つのフオトセンサユニツトを筐体に設けられた
第1、第2の固定部に固定して印字タイミング、
記録紙存在をそれぞれ検出できるようになつてい
るため、従来2種類の検出器を用いていたのに比
しコストを低減することが可能である。
As described above, according to the present invention, two photo sensor units of one type are fixed to the first and second fixing parts provided in the housing to adjust the print timing.
Since the presence of recording paper can be detected individually, costs can be reduced compared to the conventional method using two types of detectors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案に係るセンサケース取り付け構造
の実施例を示すもので、第1図は本考案を適用し
たサーマルプリンタの斜視図、第2図は記録紙存
在検出用フオトセンサユニツト取り付け要領を示
す側面図、第3図は歯車伝達機構の詳細および印
字タイミング検出用フオトセンサユニツト取り付
け要領を示す平面図、第4図および第5図はフオ
トセンサユニツトをそれぞれ両端面側から見た斜
視図、第6図は反射型フオトセンサの斜視図、第
7図は筐体の印字タイミング検出用フオトセンサ
ユニツト取り付け部付近の側面図である。 図中、1はサーマルプリンタ、2は筐体、2
a,2bは側板、2cは底板、3は記録紙ガイド
板、6は歯車伝達機構、7はフオトセンサユニツ
ト、8は記録紙存在検出用穴、10はサーマルヘ
ツド、11は紙送りローラ、12,13,14,
15は歯車、16はモータ、17は駆動軸、20
は反射型フオトセンサ、21はセンサケース、2
1a,21bは端面、27はスリツト、28はリ
ベツト固定用穴、29はフランジ、30はリベツ
ト、31はリベツト挿入用穴、32は位置検出
板、33は翼、36は係合片、37は係合部材
(第2の固定部)、38は幅狭部、39は段付部、
40は記録紙である。
The drawings show an embodiment of the sensor case mounting structure according to the present invention. Figure 1 is a perspective view of a thermal printer to which the present invention is applied, and Figure 2 is a side view showing how to attach a photo sensor unit for detecting the presence of recording paper. Figure 3 is a plan view showing details of the gear transmission mechanism and how to install the photo sensor unit for printing timing detection, Figures 4 and 5 are perspective views of the photo sensor unit as seen from both end faces, respectively, and Figure 6 The figure is a perspective view of the reflective photo sensor, and FIG. 7 is a side view of the vicinity of the mounting portion of the print timing detection photo sensor unit on the housing. In the figure, 1 is a thermal printer, 2 is a housing, 2
a, 2b are side plates, 2c is a bottom plate, 3 is a recording paper guide plate, 6 is a gear transmission mechanism, 7 is a photo sensor unit, 8 is a hole for detecting the presence of recording paper, 10 is a thermal head, 11 is a paper feed roller, 12 ,13,14,
15 is a gear, 16 is a motor, 17 is a drive shaft, 20
is a reflective photo sensor, 21 is a sensor case, 2
1a and 21b are end faces, 27 is a slit, 28 is a rivet fixing hole, 29 is a flange, 30 is a rivet, 31 is a rivet insertion hole, 32 is a position detection plate, 33 is a wing, 36 is an engaging piece, and 37 is a Engaging member (second fixing part), 38 is a narrow part, 39 is a stepped part,
40 is recording paper.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] モータにより歯車伝達機構を介し駆動される紙
送りローラにより筐体に設けられた記録紙ガイド
板に沿つて移送される記録紙に前記ゴムローラに
圧接するラインドツトタイプのサーマルヘツドに
より印字を行ない、前記記録紙ガイド板に設けら
れた穴および前記歯車伝達機構の何れかの軸に固
定された位置検出板を利用して記録紙の存在およ
び印字タイミングを検出するサーマルプリンタに
おいて、センサケースに反射型フオトセンサを収
納してなるフオトセンサユニツトを設け、前記セ
ンサケースのフオトセンサ露出側と反射側の端面
にスリツトとリベツト固定用穴を備えたフランジ
とを形成するとともに、前記筐体に、前記フオト
センサが前記位置検出板に対向するように前記セ
ンサケースを前記リベツト固定用穴に挿入される
リベツトにより固定するための第1の固定部と、
前記センサケースのスリツトと係合し該センサケ
ースを前記フオトセンサが前記記録紙ガイド板の
穴に対向するように固定する第2の固定部とを設
け、記録紙の存在と印字タイミングとを一種類の
フオトセンサユニツトで検出できるように構成し
たことを特徴とするセンサケース取り付け構造。
A linear dot type thermal head that is in pressure contact with the rubber roller prints on the recording paper that is transported along a recording paper guide plate provided in the housing by a paper feed roller driven by a motor through a gear transmission mechanism, and In a thermal printer that detects the presence of recording paper and print timing by using a hole provided in the recording paper guide plate and a position detection plate fixed to one of the shafts of the gear transmission mechanism, a reflective photo sensor is installed in the sensor case. A flange having a slit and a rivet fixing hole is formed on the end face of the photo sensor exposure side and the reflecting side of the sensor case, and the photo sensor unit is arranged in the housing so that the photo sensor is placed in the position. a first fixing part for fixing the sensor case with a rivet inserted into the rivet fixing hole so as to face the detection plate;
a second fixing portion that engages with the slit of the sensor case and fixes the sensor case so that the photo sensor faces the hole in the recording paper guide plate; A sensor case mounting structure characterized by being configured so that it can be detected by a photo sensor unit.
JP18760581U 1981-12-16 1981-12-16 Sensor case mounting structure Granted JPS5892063U (en)

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JPH0110218Y2 true JPH0110218Y2 (en) 1989-03-23

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ID=29990554

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