JP7843466B2 - 認証画像取得装置、認証画像取得方法および認証画像取得プログラム - Google Patents

Description

本開示は、認証画像取得装置、認証画像取得方法および認証画像取得プログラムに関する。

近年、空港などで、本人認証の際に顔認証等を始めとする生体認証技術が用いられている。このような認証対象となる生体（例えば、顔、手、指等）を撮影した画像を取得する例として、従来、特許文献１が開示されている。特許文献１において、データ登録装置は、生体形状を示す生体ガイド図形を表示部に表示して被写体を撮影し、撮影された第２出力データのうち生体ガイド図形内の領域である生体領域に基づいて、生体の撮影環境が適正であるか否かを判定し、撮影環境が適正であると判定した場合、撮影された第２出力データを登録する。

特開２０２１－１３１７３７号公報

本人認証において、認証に用いられる生体の大きさは、人物（例えば、大人と子供等）によって異なる。よって、同じ大きさの生体ガイド図形が表示される場合、被写体は、カメラに近づいたり離れたりすることで、表示部に表示された生体ガイド図形の大きさに合わせるよう動くことを求められる。特に、被写体が小さい幼児である場合、被写体は、カメラに極めて近づかないと生体の大きさが生体ガイド図形に対応する大きさにならない場合がある。

しかし、表示された生体ガイド図形大きさに合わせるために被写体がカメラに近づきすぎたり、遠ざかりすぎたりした場合、生体の位置は、カメラの被写界深度から外れることがある。これにより、データ登録装置は、生体認証の失敗、生体の再撮影等の発生により、被写体の負担が増えたり、生体認証に適した画像データの取得が困難になったりするという課題がある。

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、認証に用いられる対象人物の撮像画像の取得において、認証により適した撮像画像を撮像可能な位置に対象人物を誘導する認証画像取得装置、認証画像取得方法および認証画像取得プログラムを提供することを目的とする。

本開示は、認証対象である対象人物を撮像する第１の撮像部と、前記対象人物の身分証明書を撮像する第２の撮像部と、前記第１の撮像部により撮像された第１の撮像画像に、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成する生成部と、前記第２の撮像部により撮像された第２の撮像画像に基づいて、前記対象人物の属性情報を取得する取得部と、前記ガイド画像を表示する表示部と、を備え、前記生成部は、前記取得部が取得した前記対象人物の属性情報に基づくサイズの撮像ガイドを生成して、前記第１の撮像画像に重畳する、認証画像取得装置を提供する。
また、本開示は、認証対象である対象人物を撮像する第１の撮像部と、前記対象人物と背景とを撮像する第２の撮像部と、前記第１の撮像部により撮像された第１の撮像画像に、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成する生成部と、前記第２の撮像部により撮像された第２の撮像画像の前記背景から認証画像取得装置と前記対象人物との間の距離を推定可能な固定物を検出し、検出された前記固定物に基づく前記距離と、前記第２の撮像画像に映る前記対象人物の位置および大きさとに基づいて、前記対象人物の顔または手の大きさを取得する取得部と、前記ガイド画像を表示する表示部と、を備え、前記生成部は、前記顔または前記手の大きさに基づくサイズの撮像ガイドを生成して、前記第１の撮像画像に重畳する、認証画像取得装置を提供する。

また、本開示は、認証対象である対象人物を撮像した撮像画像を取得する認証画像取得装置が行う認証画像取得方法であって、前記対象人物を撮像した第１の撮像画像と、前記対象人物の身分証明書を撮像した第２の撮像画像とを取得し、前記第２の撮像画像に基づいて、前記対象人物の属性情報を取得し、前記第１の撮像画像に、前記対象人物の属性情報に基づくサイズを有し、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成し、前記ガイド画像を表示する、認証画像取得方法を提供する。
また、本開示は、認証対象である対象人物を撮像した撮像画像を取得する認証画像取得装置が行う認証画像取得方法であって、前記対象人物を撮像した第１の撮像画像と、前記対象人物と背景とを撮像した第２の撮像画像とを取得し、前記第２の撮像画像の前記背景から前記認証画像取得装置と前記対象人物との間の距離を推定可能な固定物を検出し、検出された前記固定物に基づく前記距離と、前記第２の撮像画像に映る前記対象人物の位置および大きさとに基づいて、前記対象人物の顔または手の大きさを取得し、前記第１の撮像画像に、前記顔または前記手の大きさに基づくサイズを有し、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成し、前記ガイド画像を表示する、認証画像取得方法を提供する。

また、本開示は、認証対象である対象人物を撮像した撮像画像を取得可能なコンピュータである認証画像取得装置に、前記対象人物を撮像した第１の撮像画像と、前記対象人物の身分証明書を撮像した第２の撮像画像とを取得するステップと、前記第２の撮像画像に基づいて、前記対象人物の属性情報を取得するステップと、前記第１の撮像画像に、前記対象人物の属性情報に基づくサイズを有し、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成するステップと、前記ガイド画像を表示するステップと、を実現させるための、認証画像取得プログラムを提供する。
また、本開示は、認証対象である対象人物を撮像した撮像画像を取得可能なコンピュータである認証画像取得装置に、前記対象人物を撮像した第１の撮像画像と、前記対象人物と背景とを撮像した第２の撮像画像とを取得するステップと、前記第２の撮像画像の前記背景から前記認証画像取得装置と前記対象人物との間の距離を推定可能な固定物を検出するステップと、検出された前記固定物に基づく前記距離と、前記第２の撮像画像に映る前記対象人物の位置および大きさとに基づいて、前記対象人物の顔または手の大きさを取得するステップと、前記第１の撮像画像に、前記顔または前記手の大きさに基づくサイズを有し、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成するステップと、前記ガイド画像を表示するステップと、を実現させるための、認証画像取得プログラムを提供する。

本開示によれば、認証に用いられる対象人物の撮像画像の撮像において、認証により適した撮像画像を撮像可能な位置に対象人物を誘導できる。

実施の形態１に係る認証システムの全体の一例を示す説明図 実施の形態１に係る認証端末の機能構成の一例を示すブロック図 実施の形態１に係るデータテーブルの例を示す図 実施の形態１に係るデータテーブルの例を示す図 実施の形態１に係るガイド枠の例を示す図 実施の形態１に係るガイド枠の例を示す図 実施の形態１に係るガイド枠の例を示す図 実施の形態１に係るガイド枠の例を示す図 実施の形態１に係るガイド調整処理例を示すフローチャート 実施の形態１に係るガイド調整処理例を示すフローチャート 実施の形態２に係るガイド調整処理例を示すフローチャート 実施の形態３における認証端末と、床面の目盛り（固定参照物）と、対象人物との位置関係を説明する図 実施の形態３における２台の撮像部と、床面の目盛り（固定参照物）と、対象人物との位置関係を説明する図 実施の形態３における認証システムのユースケースを説明する図 実施の形態３に係るガイド調整処理例を示すフローチャート 実施の形態３の変形例に係るガイド調整処理例を示すフローチャート 属性情報入力画面の一例を説明する図 表示画面の一例を示す図 表示画面の一例を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る認証画像取得装置、認証画像取得方法および認証画像取得プログラムの構成および作用を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１）
以下、図１～図６を用いて、実施の形態１を説明する。

図１は、実施の形態１に係る認証システム１００のシステム構成図である。図２は、実施の形態１に係る認証端末１０の機能構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１に係る認証システム１００は、サーバ８０と、複数の認証端末１０とを含んで構成される。なお、図１に示す認証システム１００の構成は一例であり、これに限定されなくてもよい。

実施の形態１に示す例では、認証対象である対象人物の属性情報（例えば、人物の人種、性別、年齢等）に基づいて、ガイド枠のサイズを調整する。これにより、空港ゲートでの認証、オンライン銀行での認証といった用途に使用できる。

実施の形態１に係る認証システム１００は、サーバ８０と、認証端末１０と、ネットワーク７０と、を含んで構成される。サーバ８０と複数の認証端末１０とは、ネットワーク７０を介して無線通信または有線通信可能に接続されてデータの送受信を行う。なお、ここでいう無線通信は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介した通信である。

認証システム１００の一例としてのサーバ８０は、ネットワーク７０を介して複数の認証端末１０のそれぞれとの間でデータ送受信可能に接続される。

サーバ８０は、通信部８１と、プロセッサ８２と、メモリ８３と、を含んで構成される。

通信部８１は、ネットワーク７０を介して、複数の認証端末１０のそれぞれとの間でデータの送受信を実行する。

プロセッサ８２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成されて、メモリ８３と協働して、対象人物の認証処理に関する各種の処理および制御を行う。プロセッサ８２は、例えば、撮像画像から対象人物の特徴量を算出し、メモリ８３に格納された複数の人物の特徴量と照合して認証する処理等を実行する。

メモリ８３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等による半導体メモリと、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）あるいはＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等によるストレージデバイスのうちいずれかと、を含む記録デバイスを有する。メモリ８３には、認証に用いられる顔の登録画像、手の登録画像、データテーブル２５などを格納している。

サーバ８０は、認証端末１０から送信された要求（制御指令）に基づいて、各種データのアップロードとダウンロードとを行う。例えば、サーバ８０は、認証端末１０から受信した認証要求（制御指令）に基づいて、認証を開始する。サーバ８０は、対象人物の顔，手などの生体部位が撮像された撮像画像と、メモリ８３に登録された顔あるいは手の撮像画像とを照合して認証を行い、認証結果を認証端末１０に送信する処理、認証結果に基づく属性ごとのガイド枠３０のデータテーブル２５を認証端末１０に送信する処理などを行う。

認証画像取得装置の一例としての認証端末１０は、例えば、据え置き型のコンピュータ端末、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等により実現される。認証端末１０は、ネットワーク７０を介してサーバ８０との間でデータ送受信可能に接続される。

認証端末１０は、通信部１１と、プロセッサ２０と、メモリ１２と、１台以上の撮像部１４Ａ，１４Ｂと、表示部１５と、を含んで構成される。なお、認証端末１０は、測位部１３と、入力部１６と、を備えてもよい。なお、図１では図示を省略しているが、認証端末１０は、複数の表示部１５を備えてもよい。また、認証端末１０は、表示部１５、撮像部１４Ａ，１４Ｂ、あるいはその他の構成部が別体で構成され、認証端末１０本体から物理的に離れた場所に設置されてもよい。

通信部１１は、ネットワーク７０を介して、サーバ８０との間でデータの送受信を実行する。

プロセッサ２０は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成されて、メモリ１２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２０はメモリ１２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、認証に用いる各機能を実現する。

メモリ１２は、ＲＡＭおよびＲＯＭ等による半導体メモリと、ＳＳＤあるいはＨＤＤ等によるストレージデバイスのうちいずれかと、を含む記録デバイスを有し、後述するガイド枠３０の大きさを変更するためのデータテーブル２５が記録されている。

撮像部１４Ａ，１４Ｂは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の固体撮像素子と、レンズと、を含んで構成される所謂カメラであり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。撮像部１４Ａ，１４Ｂは、撮像された撮像画像をプロセッサ２０に出力する。なお、撮像部１４Ａは、第１の撮像部の一例である。また、撮像部１４Ｂは、第２の撮像部の一例である。

出力部の一例としての表示部１５は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等のディスプレイを用いて構成される。表示部１５は、プロセッサ２０から出力された各種画面を表示する。

入力部１６は、例えばタッチパネル、キーボード、マウス等を用いて構成されたインターフェースである。入力部１６は、対象人物による入力操作を受け付け、受け付けられた入力操作を電気信号（制御指令）に変換して、プロセッサ２０に出力する。なお、入力部１６がタッチパネルを用いて構成される場合、入力部１６は、表示部１５と一体的に構成されてよい。

また、入力部１６は、ＩＣカード読み取り装置などの装置であってもよく、パスポート、運転免許証、社員証等の身分証明物に組み込まれているＩＣチップから対象人物の属性情報を読み取り、プロセッサ２０に出力してもよい。

測定部の一例としての測位部１３は、例えば、ＬｉＤＡＲ（ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）、ミリ波レーダー、ステレオカメラであり、認証端末１０と対象人物との間の距離を測定し、プロセッサ２０に出力する。

次に、認証端末１０の表示部１５に表示されるガイド枠３０について図４（ａ）～図４（ｄ）を参照して説明する。ガイド枠３０は、撮像部１４Ａが生体認証に利用可能な対象人物の撮像画像をより適切に撮影可能な位置に誘導するために表示部１５に表示される。図４（ａ）は、実施の形態１に係るガイド枠３０の一例を示す図である。

図４（ａ）は、認証端末１０の表示部１５に表示されるガイド画面１５Ａの表示例を示す図である。図４（ａ）に示す表示部１５は、撮像部１４Ａによって撮影された対象人物の撮像画像に、ガイド枠３０を重畳した顔画像（ガイド画像の一例）を表示する。顔画像は、プロセッサ２０により生成されて、表示部１５に表示される。このように、認証端末１０は、表示部１５に対象人物の撮像画像にガイド枠３０を重畳した顔画像を表示することで、ガイド枠３０のサイズに対応する顔の大きさとなるように移動することを、対象人物に促すことができる。

また、認証端末１０は、表示部１５にガイド枠３０の枠内に顔を入れるように促すメッセージ３１「赤枠内に顔を入れてください」を重畳して表示する。これにより、認証端末１０は、ガイド枠３０内に対象人物の顔の輪郭が収まるように移動することを対象人物に促すことができる。

また、ガイド枠３０の大きさは、可変である。例えば、図４（ｂ）の例では、図４（ａ）で示したガイド枠３０よりも小さいガイド枠３０が表示される。図４（ｂ）は、実施の形態１に係るガイド枠３０の例を示す図である。

また、ガイド枠３０をより小さいガイド枠３０の形状に変更した場合、表示部１５上におけるガイド枠３０の表示位置は、表示部１５の中央部だけではなく、上下または左右方向にオフセットされた位置でもよい。なお、表示位置の決定についての説明は、後述する。

また、ガイド枠３０は、図４（ａ）に示す鉤形状に限定されず、例えば矩形，円，楕円等の形状であってもよい。

また、ガイド枠３０は、図４（ｃ），図４（ｄ）に示す例のように対象人物の手の位置を誘導するガイドでもよい。図４（ｃ）は、実施の形態１に係るガイド枠３０の例を示す図である。図４（ｄ）は、実施の形態１に係るガイド枠３０の例を示す図である。なお、手の位置を誘導する場合には、表示部１５は、対象人物の手が撮像された撮像画像にガイド枠３０を重畳した手画像を表示する。手画像は、顔画像と同様に、プロセッサ２０により生成されて、表示部１５に表示される。

次に、プロセッサ２０が行う機能である、属性推定部２１の動作について説明する。プロセッサ２０は、撮像部１４Ａにより撮像された撮像画像を用いて、対象人物の国籍、人種、性別、年齢等の対象人物の属性情報を推定し、抽出する。

取得部の一例としての属性推定部２１は、対象人物の顔が撮像された撮像画像を用いて、対象人物の属性情報を推定する場合には、ディープラーニング，機械学習を用いた画像処理技術等のＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）技術を利用して、対象人物の人種、性別、年齢等の属性情報を推定する。例えば、属性推定部２１は、学習済みの属性推定モデルを用いて、対象人物の撮像画像を画像処理し、属性推定モデルから出力された属性情報の推定結果を取得する。この推定結果は、対象人物の属性情報を直接的または間接的に示すデータ（情報）である。

また、属性推定部２１は、対象人物の手が撮像された撮像画像を用いて、対象人物の属性情報を推定する場合にも同様に、ＡＩ技術などを利用して、対象人物の人種、性別、年齢等の属性情報を推定する。ここで推定に使用される撮像画像は、対象人物の手のひら側が撮像された撮像画像であってもよいし、手の甲側が撮像された撮像画像であってもよい。

また、属性推定部２１は、身分証明が撮像された撮像画像を利用する場合には、ＡＩ技術、文字認識技術等を用いて、対象人物の国籍、性別、年齢等の属性情報を取得する。

次に、プロセッサ２０が後述のガイド枠３０の調整処理で参照するデータテーブル２５について、図３（ａ）および図３（ｂ）を参照して説明する。図３（ａ）は、実施の形態１に係るデータテーブル２５Ａの一例を示す図である。図３（ｂ）は、実施の形態１に係るデータテーブル２５Ｂの一例を示す図である。

データテーブル２５は、認証端末１０のメモリ１２内に保存され、プロセッサ２０によって参照される。また、サーバ８０からネットワーク７０を介してデータテーブル２５に記録されたデータテーブル２５Ａ，２５Ｂの更新をする場合、認証端末１０のプロセッサ２０は、サーバ８０から送信されたデータテーブル２５の更新データを取得し、メモリ１２内のデータテーブル２５を、取得されたデータテーブル２５の更新データに更新する。

図３（ａ）に示すデータテーブル２５Ａは、対象人物の属性情報と、ガイド枠３０のサイズ情報（大きさ）とを対応づけたデータであり、各属性情報（すなわち、対象人物の性別、年齢、国籍、等）と、対象人物の撮像画像に重畳されるガイド枠３０のサイズ情報とを対応づけたデータである。なお、標準サイズは、データテーブル２５Ａにおいて、「１００％」で示される。具体的には、データテーブル２５は、対象人物の属性情報における国籍が「日本人」であり、性別が「女性」、年齢が「６０代」である場合には、標準サイズ（１００％）に対して７５％の大きさを有するガイド枠３０を撮像画像に重畳することを示す情報を記録する。

ここで、データテーブル２５Ａが対応づける各属性情報と、ガイド枠３０のサイズ情報とは、撮像部１４Ａと対象人物の顔，手との間の距離が、撮像部１４Ａの被写界深度内である場合に、撮像部１４Ａにより撮像された撮像画像に占める対象人物の顔，手の（相対的な）大きさに基づいて、決定されたものである。すなわち、対象人物の顔，手が大きい場合には、撮像部１４Ａにより撮像された撮像画像に占める顔，手の割合が大きくなり、また、対象人物の顔，手が小さい場合には、撮像部１４Ａにより撮像された撮像画像に占める顔，手の割合は小さくなるため、認証端末１０は、対象人物の属性情報に基づく対象人物の顔，手の大きさに対応して、各対象人物の撮像画像に重畳されるガイド枠３０の大きさ（サイズ情報）を設定している。

また、データテーブル２５Ａの属性情報に関する各項目は、それを利用する認証システム１００の構成によって変更されてもよい。例えば、対象人物の顔が撮像された撮像画像に基づく対象人物の属性情報を取得する場合には、属性情報のうち項目「国籍」の情報は省略されてもよい。また、例えば、対象人物の手が撮像された撮像画像から対象人物の属性情報を取得する場合には、属性情報のうち項目「国籍」，「性別」の情報は省略されてもよい。

図３（ｂ）に示すデータテーブル２５Ｂは、撮像画像に映る対象人物の顔の大きさ（長さ）と、ガイド枠３０のサイズ情報とを対応づけたデータである。なお、データテーブル２５Ｂに含まれる項目「顔の大きさ」は、対象人物の顔の長さ（頭頂部から顎までの長さ）に限定されず、顔の横幅、または顔の面積であってもよい。

また、データテーブル２５Ｂでは、対象人物の顔の大きさ（長さ）と、ガイド枠３０のサイズ情報とを対応づけた例を示すが、対象人物の手の大きさ（長さ），面積等と、ガイド枠３０のサイズ情報とを対応づけてもよい。これにより、認証端末１０は、対象人物の手の大きさ（長さ），面積等に基づいて、ガイド枠３０のサイズ情報を取得できる。

次に、プロセッサ２０が行う機能である、照合部２６の動作について説明する。

照合部２６は、属性推定部２１が推定した属性情報を用いて、データテーブル２５を照合して、撮像画像に重畳されるガイド枠３０のサイズ情報を取得する。

また、照合部２６は、入力部１６により取得された属性情報を用いて、データテーブル２５を照合して、撮像画像に重畳されるガイド枠３０のサイズ情報（ガイド枠３０の標準サイズに対するガイド枠３０の相対的な大きさの情報）を取得してもよい。例えば、照合部２６は、入力部１６が対象人物による入力操作を受け付ける場合には、入力部１６に入力された情報（属性情報）を用いて、データテーブル２５を参照してもよく、また、例えば、入力部１６がＩＣカード読み取り装置である場合には、ＩＣカードから読み取られた情報（属性情報）を用いてデータテーブル２５を参照して、撮像画像に重畳されるガイド枠３０のサイズ情報を取得してもよい。

次に、プロセッサ２０が行う機能である、ガイド調整部２７の動作について説明する。ガイド調整部２７は、ガイド枠３０の生成と、表示部１５におけるガイド枠３０の表示位置とを決定する。

生成部の一例としてのガイド調整部２７は、照合部２６から出力されたサイズ情報に基づいて、ガイド枠３０を作成する。ガイド調整部２７は、あらかじめ決められている標準サイズのガイド枠３０を、照合部２６から得たサイズ情報に基づくガイド枠３０の大きさに変形する。

また、ガイド調整部２７は、照合部２６から出力されたサイズ情報を用いずにガイド枠３０の大きさを変更してもよい。ガイド調整部２７は、対象人物の顔，手の面積（大きさ）を推定できる場合には、推定された顔，手の面積（大きさ）に対応する大きさのガイド枠３０を生成する。その場合、ガイド調整部２７は、推定された対象人物の顔，手の面積（大きさ）が小さいほど、ガイド枠３０のサイズを小さくする。これにより、顔，手が小さい対象人物が撮像部１４Ａに近づきすぎて、撮像部１４Ａの被写界深度から外れることを防ぐことができる。

次に、ガイド調整部２７は、表示部１５上に表示されるガイド枠３０の表示位置を決定する。表示部１５が撮像画像（顔画像，手画像）を表示可能な表示領域と、撮像部１４Ａの画角とがそれぞれ対応し、撮像画像（顔画像，手画像）が表示領域の中心位置に表示される場合であって、ガイド枠３０を表示部１５の中央部に表示する場合、撮像部１４Ａは、レンズ（不図示）の中央部分で対象人物を撮像できる。これにより、認証端末１０は、レンズ歪みの小さいレンズの中央部分で対象人物を撮像できるため、顔，手を撮像した撮像画像を用いた本人認証の認証精度を向上することができる。

また、表示部１５の中央部だけではなく、上下または左右方向にオフセットされた位置にガイド枠３０を表示してもよい。ガイド調整部２７は、対象人物の顔の大きさ（長さ）を推定できる場合には、図３（ｂ）に示すデータテーブル２５Ｂを参照して、推定された顔の大きさ（長さ）に適した大きさのガイド枠３０を作成する。その場合、ガイド調整部２７は、推定された対象人物の顔の大きさ（長さ）に基づいて、ガイド枠３０の相対サイズを変更する。対象人物の顔の面積（大きさ）と身長には相関があり、例えば、若年者，高齢者は顔のサイズが小さく、身長が低い可能性が高い。そこで、対象人物が高齢者，若年者であると推定された場合には、認証端末１０は、ガイド枠３０の表示位置を表示部１５の下側にオフセットして表示することで、対象人物に背伸びなどの負担をかけずに撮像できる。また、対象人物の身長が高い場合には、認証端末１０は、ガイド枠３０の表示位置を表示部１５の上側にオフセットして表示することで、対象人物に屈伸などの負担をかけずに撮像できるようになる。

次に、プロセッサ２０が行う機能である認証部２８について説明する。認証部２８は、対象人物の撮像画像と、撮像画像を用いた生体認証を要求する制御指令とを含む認証リクエストを生成する。プロセッサ２０は、認証リクエストを、通信部１１を介してサーバ８０に送信する。

次に、プロセッサ２０が行う機能である登録部２９について説明する。登録部２９は、対象人物の撮像画像（つまり、顔の登録画像あるいは手の登録画像）と、撮像画像の登録を要求する制御指令とを含む登録リクエストを生成する。プロセッサ２０は、登録リクエストを、通信部１１を介してサーバ８０に送信する。

次に、プロセッサ２０が行う機能である画像記憶部２２について説明する。画像記憶部２２は、撮像部１４Ａ，１４Ｂから取得した画像を一時的に保存する。

次に、図５を参照して、実施の形態１に係る認証システム１００の動作について説明する。図５は、実施の形態１に係るガイド調整処理例を示すフローチャートである。また、認証端末１０が処理する各ステップの一部またはすべての処理は、サーバ８０により行われてもよい。

また、以降の説明では、説明を分かり易くするために、空港ゲートでの顔認証を行う例について説明する。

認証端末１０は、表示部１５に身分証明の提示を求めるメッセージ（不図示）を表示する（ＳＴ１０１）。

認証端末１０は、対象人物が提示した身分証明を撮像部１４Ａ（または、撮像部１４Ａと異なる撮像部１４Ｂ）で撮影する（ＳＴ１０２）。ここで、身分証明は、運転免許証、パスポート、健康保険証などである。

認証端末１０は、撮像された撮像画像から身分証明を検出し、身分証明に記載された身分証明情報を読み込む（ＳＴ１０３）。

認証端末１０は、撮像画像に映る身分証明から対象人物の国籍、性別、年齢等の属性情報を抽出する処理を行い（ＳＴ１０４）、身分証明から対象人物の属性情報を推定したか否かを判定する（ＳＴ１０５）。

認証端末１０は、属性情報を推定したと判定した場合（ＳＴ１０５、Ｙｅｓ）、メモリ１２からデータテーブル２５Ａを読み込み（ＳＴ１０６）、抽出された属性情報に基づいて、撮像画像に重畳されるガイド枠３０のサイズ情報を取得する（ＳＴ１０７）。認証端末１０は、取得されたサイズ情報に基づいて、ガイド枠３０の大きさを調整し、ガイド枠３０を撮像画像に重畳した顔画像を生成して、表示部１５に表示する（ＳＴ１０８）。

また、認証端末１０は、身分証明から属性情報が推定していないと判定した場合（ＳＴ１０５、Ｎｏ）、ステップＳＴ１０９の処理に進む。

認証端末１０は、撮像部１４Ａによる身分証明の撮像回数をカウントし、カウントされた現在の撮像回数が閾値を超えたか否かを判定する（ＳＴ１０９）。認証端末１０は、現在の撮像回数が閾値を超えていないと判定した場合（ＳＴ１０９、Ｎｏ）、ステップＳＴ１０１に戻り、撮像を繰り返し実行する。

一方、認証端末１０は、カウントされた撮像回数が閾値を超えたと判定した場合（ＳＴ１０９、Ｙｅｓ）、標準サイズのガイド枠３０を生成し、撮像画像にガイド枠３０を重畳した顔画像を生成して、表示部１５に表示する（ＳＴ１１０）。

認証システム１００は、ステップＳＴ１０８、またはステップＳＴ１１０の後、サーバ８０による対象人物の認証を行う処理に移行する。

以上により、実施の形態１に係る認証システム１００は、身分証明から対象人物の属性情報を取得し、取得した属性情報に基づいて、ガイド枠３０のサイズ情報を取得する。認証システム１００は、取得されたサイズ情報に基づいて生成されたガイド枠３０を撮像画像に重畳した顔画像を表示部１５に表示することで、撮像部１４Ａの被写界深度内で対象人物を撮影した撮像画像を用いて、認証を行うことができる。

（実施の形態１の変形例）
実施の形態１に係る認証システム１００は、撮像部１４Ａにより身分証明を撮像する例について説明した。実施の形態１の変形例に係る認証システム１００は、別の方法として、対象人物による属性情報の入力操作、あるいはＩＣカードの読み取りなどの方法で、対象人物の属性情報を取得する例について説明する。

図６に、対象人物から属性情報の入力を受け付け、対象人物の顔を撮影するためのガイド枠３０を表示するフローチャートを示す。図６は、実施の形態１に係るガイド調整処理例を示すフローチャートである。

認証端末１０は、表示部１５に対象人物の属性情報の入力を求めるメッセージＭＳＧ１１を含む属性情報入力画面ＳＣ１１（図１１参照）を表示する（ＳＴ２０１）。

認証端末１０は、入力部１６に入力された属性情報を受け付ける（ＳＴ２０２）。

認証端末１０は、撮像部１４Ａで対象人物を撮像する（ＳＴ２０３）。なお、対象人物の撮像処理は、図６に示す手順（ステップＳＴ２０３）に限定されない。ステップＳＴ２０１～ステップＳＴ２０６あるいはステップＳＴ２０１～ステップＳＴ２０８の間の任意のタイミングで実行されればよい。

認証端末１０は、入力された属性情報に基づいて、ガイド枠３０のサイズの決定に必要な属性情報を取得したか否かを判定する（ＳＴ２０４）。

認証端末１０は、ガイド枠３０のサイズの決定に必要な属性情報を取得したと判定した場合（ＳＴ２０４、Ｙｅｓ）、メモリ１２からデータテーブル２５Ａを読み込む（ＳＴ２０５）。

認証端末１０は、属性情報と、データテーブル２５Ａとを照合して、ガイド枠３０のサイズ情報を取得する（ＳＴ２０６）。

認証端末１０は、ガイド枠３０のサイズ情報に基づいて、ガイド枠３０を生成し、生成されたガイド枠３０を撮像画像に重畳した顔画像を表示部１５に表示する（ＳＴ２０７）。

認証端末１０は、ガイド枠３０のサイズの決定に必要な属性情報を取得していないと判定した場合（ＳＴ２０４、Ｎｏ）、撮像部１４Ａによる身分証明の撮像回数をカウントし、カウントされた現在の撮像回数が閾値を超えたか否かを判定する（ＳＴ２０８）。認証端末１０は、現在の撮像回数が閾値を超えたと判定した場合（ＳＴ２０８、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０１に戻り、撮像を繰り返し実行する。

一方、認証端末１０は、カウントされた撮像回数が閾値を超えていないと判定した場合（ＳＴ２０８、Ｎｏ）、標準サイズのガイド枠３０を生成し、撮像画像にガイド枠３０を重畳した顔画像を生成して、表示部１５に表示する（ＳＴ２０９）。

認証システム１００は、ステップＳＴ２０７またはステップＳＴ２０９の後、サーバ８０による対象人物の認証を行う処理に移行する。

以上により、実施の形態１に係る認証システム１００は、対象人物による属性情報の入力を受け付け、受け付けた属性情報に基づいて、ガイド枠３０のサイズ情報を取得する。認証システム１００は、取得されたサイズ情報に基づいて生成されたガイド枠３０を撮像画像に重畳した顔画像を表示部１５に表示することで、撮像部１４Ａの被写界深度内で対象人物を撮影した撮像画像を用いて、認証を行うことができる。

ここで、図１１を参照して、ステップＳＴ２０１で表示される属性情報入力画面ＳＣ１１について説明する。図１１は、属性情報入力画面ＳＣ１１の一例を示す図である。なお、図１１に示す属性情報入力画面ＳＣ１１は、一例であってこれに限定されない。

属性情報入力画面ＳＣ１１は、プロセッサ２０により生成されて、表示部１５に出力（表示）される。属性情報入力画面ＳＣ１１は、対象人物に属性情報の入力操作を促すメッセージＭＳＧ１１「年齢・性別を入力してください」と、少なくとも１つの属性情報の入力を受け付け可能な入力項目（図１１に示す例では、属性情報「年齢」，「性別」の入力項目）と、ボタンＢＴ１１とを含む。

プロセッサ２０は、対象人物によってボタンＢＴ１１が押下（選択）操作されると、属性情報入力画面ＳＣ１１の入力項目に入力された属性情報を、対象人物の属性情報として取得する。

（実施の形態２）
上述した実施の形態１に係る認証システム１００は、撮像画像に映る身分証明、あるいは対象人物による入力操作に基づいて、対象人物の属性情報を取得する例を示した。実施の形態２に係る認証システム１００は、対象人物が撮像された撮像画像に基づいて、対象人物の属性情報を推定し、取得する例について説明する。図７に、対象人物の顔を撮影し、撮影した顔画像から対象人物の属性情報を推定し、ガイド枠３０を表示するフローチャートを示す。図７は、実施の形態２に係るガイド調整処理例を示すフローチャートである。

認証端末１０は、撮像部１４Ａにより対象人物を撮像し、対象人物の顔の少なくとも一部を含む領域を撮像した撮像画像を取得する（ＳＴ３０１）。

認証端末１０は、撮像された撮像画像に基づいて、対象人物の顔を検出し、撮像画像のうち検出された顔部分の画像を抽出する（ＳＴ３０２）。

認証端末１０は、抽出された顔部分の画像に画像処理を実行し、対象人物の属性情報を推定する（ＳＴ３０３）。

認証端末１０は、顔部分の画像に基づいて、対象人物の属性情報を推定したと判定した場合（ＳＴ３０４、Ｙｅｓ）、メモリ１２からデータテーブル２５Ａを読み込む（ＳＴ３０５）。

認証端末１０は、データテーブル２５Ａを参照して、対象人物の属性情報に基づいて、ガイド枠３０のサイズ情報を取得する（ＳＴ３０６）。

認証端末１０は、サイズ情報に基づいてガイド枠３０のサイズを生成し、ガイド枠３０を撮像画像に重畳した顔画像を生成し、表示部１５に表示する（ＳＴ３０７）。

一方、認証端末１０は、ステップＳＴ３０４で、顔部分の画像に基づいて、属性情報が推定できないと判定した場合（ＳＴ３０４、Ｎｏ）、撮像部１４Ａによる対象人物の撮像回数をカウントし、カウントされた撮像回数が閾値を超えたか否かを判定する（ＳＴ３０８）。認証端末１０は、メッセージを含む顔画像を表示した後、対象人物の再撮像を繰り返し実行するが、カウントされた撮像回数（つまり、対象人物の属性情報が取得できない回数）が閾値を超えたと判定した場合（ＳＴ３０８、Ｙｅｓ）、撮像画像に重畳されるガイド枠３０を標準サイズに決定し、標準サイズに調整されたガイド枠３０を重畳した顔画像を生成して、表示部１５に表示する（ＳＴ３１０）。

認証端末１０は、カウントされた撮像回数（つまり、対象人物の属性情報が取得できない回数）が閾値を超えていないと判定した場合（ＳＴ３０８、Ｎｏ）、メッセージ３１を含む顔画像を生成して、表示部１５に表示し（ＳＴ３０９）、再びステップＳＴ３０１の処理を開始する。これにより、認証端末１０は、表示部１５にガイド枠３０が重畳された顔画像を表示することで、撮像部１４Ａの被写界深度に対応する位置まで対象人物を誘導できる。なお、ここで、表示されるメッセージは、メッセージ３１に限定されず、撮像画像に映る顔の大きさに基づいて生成されてよい。認証端末１０は、例えば、表示されているガイド枠３０の大きさに対して、対象人物の顔の大きさが大きいと判定した場合には、認証対象に認証端末１０から離れるように促すメッセージを生成して表示し、顔が小さいと判定した場合には、認証対象に認証端末１０に近づくように促すメッセージを生成して表示する。

認証システム１００は、ステップＳＴ３０７、またはステップＳＴ３１０の後、サーバ８０による対象人物の認証を行う処理に移行する。

以上により、実施の形態２に係る認証システム１００は、撮像画像に映る対象人物の顔に基づいて、対象人物の属性情報を取得し、取得された属性情報に基づいて、ガイド枠３０のサイズ情報を取得する。認証システム１００は、取得されたサイズ情報に基づく大きさのガイド枠３０を生成し、生成されたガイド枠３０を撮像画像に重畳した顔画像を生成して表示部１５に表示することで、撮像部１４Ａの被写界深度で撮像された対象人物の撮像画像を用いて、認証を行うことができる。

ここで、ステップＳＴ３０１による対象人物の撮像の前に、ガイド枠３０を表示部１５に表示してもよい。その場合、事前に表示されるガイド枠３０は、対象人物の属性情報に限定されず、標準サイズの大きさを有するガイド枠３０である。

また、上記で説明した実施の形態２に係る認証システム１００は、対象人物の顔の認証を目的として、顔画像を用いて対象人物の撮像画像を撮影するガイド枠３０のサイズを調整しているが、対象人物の認証に用いる撮像画像は顔に限定されず。対象人物の手が撮像された撮像画像を用いても良い。対象人物の手の撮像画像を用いる場合には、手が撮像された撮像画像から対象人物の属性情報を推定して、手画像に重畳されるガイド枠３０のサイズを調整してもよい。ここで、手の撮像画像を利用する場合には、手の甲の側の撮像画像を利用することで、対象人物の属性情報（人種、年齢、性別）の推定が容易になる。

また、上記で説明した実施の形態２に係る認証システム１００では、対象人物の顔の撮像に利用するガイド枠３０のサイズ情報の取得および調整を、対象人物の顔が撮像された撮像画像から推定された属性情報を用いて行うが、属性情報を推定するための撮像画像は顔が映る撮像画像に限定されず、対象人物の手が撮像された撮像画像から属性情報を推定して、認証に用いられる対象人物の顔の撮像画像を撮像するためのガイド枠３０のサイズ情報を取得してもよい。

また、対象人物の撮像画像から属性情報を取得して、認証に用いられる対象人物の手の撮像画像を撮像するためのガイド枠３０を調整してもよい。

（実施の形態３）
実施の形態２に係る認証システム１００は、対象人物が撮像された撮像画像に映る対象人物に基づいて、対象人物の属性情報を推定し、取得する例について示した。実施の形態３に係る認証システム１００は、対象人物の全身と背景とを含む領域を撮影した撮像画像を用いて、対象人物の顔の面積（大きさ）を推定し、顔の面積（大きさ）に応じてガイド枠３０を生成する例について説明する。以下、図８（ａ）、図８（ｂ）および図９のそれぞれを用いて、実施の形態３を説明する。

図８（ａ）は、実施の形態３における認証端末１０と、床面の目盛り（固定参照物）と、対象人物との位置関係を説明する図である。床面の目盛りのそれぞれは、認証端末１０と各目盛りとの間のそれぞれの距離を示し、事前に測定されている。

図８（ａ）に示す例において、認証端末１０は、認証端末１０からの距離が３ｍの目盛り位置に存在する対象人物を、撮像部１４Ａで撮像して、対象人物の全身と、目盛りと、を含んだ撮像画像を取得する。

認証端末１０は、取得された撮像画像に映る目盛りを画像解析することで、対象人物が認証端末１０から３ｍの位置に存在すると判定する。認証端末１０は、対象人物の位置に基づく撮像距離（つまり、撮像部１４Ａと対象人物との間の距離）と、撮像画像の全体（つまり、撮像部１４Ａの画角）に占める対象人物の全身の大きさ（長さ）との関係に基づいて、対象人物の顔の面積（大きさ）、対象人物の身長を導出する。なお、床面の目盛りは、それぞれ色が異なっていてもよいし、それぞれ目盛りの長さが異なっていてもよい。認証端末１０は、事前に設定された各目盛りの色，長さの情報と、各目盛りが示す認証端末１０と対象人物との間の距離の情報とを対応付けて記憶していてよい。

ここで、固定物の一例としての固定参照物は、図８（ａ）の例に示した床面の目盛りに限定されず、例えば床板の模様、色違いに複数を並べたタイルカーペット、床置きしている家具、観葉植物の鉢などを利用することができる。このような場合、認証端末１０は、認証端末１０の管理者により対象人物と認証端末１０との間の距離と、対象人物と認証端末１０との間の各距離を示す目印（例えば、床板の模様，タイルカーペット，家具，観葉植物の鉢など）との対応付けが行われてよい。これにより、認証端末１０は、撮像画像の映る目印と対象人物とをそれぞれ検出し、検出された目印と対象人物との位置関係に基づいて、認証端末１０と対象人物との間の距離を推定できる。

図８（ｂ）は、実施の形態３における２台の撮像部１４Ａ，１４Ｂと、床面の目盛り（固定参照物）と、対象人物との位置関係を説明する図である。図８（ｂ）示す認証端末１０は、２台の撮像部１４Ａ，１４Ｂのそれぞれを用いて対象人物を撮像する例について説明する。

認証端末１０は、２台の撮像部１４Ａ，１４Ｂのそれぞれを備える。撮像部１４Ａは、対象人物の認証に用いられる撮像画像を撮像する。撮像部１４Ａは、表示部１５の付近（すなわち対象人物の顔の高さに近い位置）に設置される。

撮像部１４Ｂは、認証端末１０と対象人物との間の距離の推定に用いられる撮像画像を撮像する。撮像部１４Ｂは、対象人物の身長よりも高い位置（具体的には床面から２ｍ～３ｍの高さ）に設置され、対象人物と固定参照物とを見下ろす形で撮像する。

図９は、実施の形態３に係るガイド調整処理例を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、対象人物と固定参照物とを撮像した撮像画像を用いて、対象人物の顔の面積（大きさ）を推定し、ガイド枠３０の大きさを変更して表示する処理についてのフローチャートである。

認証端末１０は、標準サイズのガイド枠３０を生成し、生成されたガイド枠３０を撮像画像に重畳して表示部１５に表示する（ＳＴ４０１）。

認証端末１０は、対象人物の全身を撮像する（ＳＴ４０２）。

認証端末１０は、撮像画像を画像解析し、対象人物の全身と、固定参照物とを検出する。認証端末１０は、検出された対象人物の全身と、固定参照物との位置関係に基づいて、認証端末１０（撮像部１４Ａあるいは撮像部１４Ｂ）と、対象人物との間の距離（撮像距離）を推定する（ＳＴ４０３）。

認証端末１０は、推定された撮像距離に基づいて、対象人物の顔の面積（大きさ）を推定する（ＳＴ４０４）。

認証端末１０は、撮像画像に基づいて、対象人物の顔の面積（大きさ）を推定したか否かを判定する（ＳＴ４０５）。認証端末１０は、対象人物の顔の面積（大きさ）を推定したと判定した場合（ＳＴ４０５、Ｙｅｓ）、データテーブル２５を参照し、推定された顔の面積（大きさ）に基づいて、ガイド枠３０のサイズ情報を取得する。認証端末１０は、ガイド枠３０のサイズを、取得されたサイズ情報に基づいて調整する（ＳＴ４０６）。

認証端末１０は、サイズ調整後のガイド枠３０を撮像画像に重畳した顔画像を生成し、表示部１５に表示する（ＳＴ４０７）。また、認証端末１０は、対象人物の身長に基づいて、表示部１５に表示される顔画像の位置を変更してもよい。例えば、認証端末１０は、対象人物の身長が低いと判定した場合、表示部１５の中心部よりも下側の位置に、ガイド枠３０が重畳された顔画像を表示してもよい。これにより、認証端末１０は、対象人物の身長が低い場合であっても、対象人物がガイド枠３０に合わせて背伸びするといった負担をかけずに撮像できる。

一方、認証端末１０は、ステップＳＴ４０４で、顔の面積（大きさ）を推定していないと判定した場合（ＳＴ４０５、Ｎｏ）、撮像部１４Ａによる対象人物の撮像回数をカウントし、カウントされた撮像回数（つまり、顔面積を推定できなかった回数）が閾値を超えたか否かを判定する（ＳＴ４０８）。

認証端末１０は、カウントされた撮像回数が閾値を超えた場合（ＳＴ４０８、Ｙｅｓ）、標準サイズのガイド枠３０を撮像画像に重畳した顔画像を生成し、表示部１５に表示する（ＳＴ４０９）。

一方、認証端末１０は、カウントされた撮像回数（つまり、顔面積を推定できなかった回数）が閾値を超えていないと判定した場合（ＳＴ４０８、Ｎｏ）、対象人物の全身を撮像可能な位置に誘導する誘導メッセージＭＳＧ１２を生成して、表示部１５に表示し（ＳＴ４１０）、再びステップＳＴ４０１の処理を開始する。なお、ステップＳＴ４１０で表示されるメッセージは、対象人物に認証端末１０から離れて床面の所定の目盛りの位置まで下がることを促すメッセージである。

そして、認証システム１００は、ステップＳＴ４０７または、ステップＳＴ４０９の後、対象人物の認証を行う処理に移行する。

以上により、実施の形態３に係る認証システム１００は、対象人物の顔の面積（大きさ）に基づく大きさで生成されたガイド枠３０を表示部１５に表示することで、撮像部１４Ａの被写界深度内で対象人物を撮像できる。認証システム１００は、撮像された撮像画像を用いて、認証を行うことができる。

ここで、図１２（ａ）を参照して、ステップＳＴ４１０あるいはステップＳＴ５１０で表示される誘導メッセージＭＳＧ１２の一例について説明する。図１２（ａ）は、表示画面ＳＣ１２の一例を示す図である。なお、図１２（ａ）に示す誘導メッセージＭＳＧ１２および固定参照物は、一例であってこれに限定されない。

表示画面ＳＣ１２は、プロセッサ２０により生成されて、表示部１５に出力（表示）される。表示画面ＳＣ１２は、誘導メッセージＭＳＧ１２と、撮像画像ＦＩＧ１２１と、切出画像ＦＩＧ１２２とを含む。なお、プロセッサ２０は、撮像画像ＦＩＧ１２１に対象人物の全身が映っていると判定した場合、誘導メッセージＭＳＧ１２の生成を省略し、誘導メッセージＭＳＧ１２を含まない表示画面ＳＣ１２を生成して、表示部１５に表示する。

誘導メッセージＭＳＧ１２は、撮像部１４Ａによって対象人物の全身が撮像可能となるように、対象人物の全身を撮像可能な位置に誘導するメッセージである。

撮像画像ＦＩＧ１２１は、撮像部１４Ａにより撮像された撮像画像である。また、切出画像ＦＩＧ１２２は、プロセッサ２０による画像解析処理により、撮像画像ＦＩＧ１２１のうち対象人物の顔が映る領域が切り出され、所定のサイズに拡大された画像である。

さらに、プロセッサ２０は、ステップＳＴ４０８あるいはステップＳＴ５０８の処理において、ステップＳＴ４０２あるいはステップＳＴ５０３で撮像された撮像画像（つまり、撮像画像ＦＩＧ１２１）に映る対象人物の顔の向きが、対象人物の顔の面積（大きさ）の推定に適した顔の向きであるか否かを判定してもよい。このような場合、プロセッサ２０は、撮像された撮像画像ＦＩＧ１２１から対象人物の顔を検出し、検出された顔に基づいて、対象人物の顔の向きを推定する。

ここで、図１２（ｂ）を参照して、ステップＳＴ４１０あるいはステップＳＴ５１０で表示される誘導メッセージＭＳＧ１３の一例について説明する。図１２（ｂ）は、表示画面ＳＣ１３の一例を示す図である。なお、図１２（ｂ）に示す誘導メッセージＭＳＧ１３および固定参照物は、一例であってこれに限定されない。

表示画面ＳＣ１３は、プロセッサ２０により生成されて、表示部１５に出力（表示）される。表示画面ＳＣ１３は、誘導メッセージＭＳＧ１３と、撮像画像ＦＩＧ１３１と、切出画像ＦＩＧ１３２とを含む。なお、プロセッサ２０は、撮像画像ＦＩＧ１３１に映る対象人物の顔の向きが正面であると判定した場合、誘導メッセージＭＳＧ１３の生成を省略し、誘導メッセージＭＳＧ１３を含まない表示画面ＳＣ１３を生成して、表示部１５に表示する。

誘導メッセージＭＳＧ１３は、撮像部１４Ａによって対象人物の顔を正面から撮像可能となるように、対象人物の顔の向きを誘導するメッセージである。なお、誘導メッセージＭＳＧ１３は、スピーカ（不図示）等により音声出力されてもよい。

撮像画像ＦＩＧ１３１は、撮像部１４Ａにより撮像された撮像画像である。また、切出画像ＦＩＧ１３２は、プロセッサ２０による画像解析処理により、撮像画像ＦＩＧ１３１のうち対象人物の顔が映る領域が切り出され、所定のサイズに拡大された画像である。

（実施の形態３の変形例）
実施の形態３に係る認証システム１００は、対象人物の全身と背景とを含む領域を撮影した撮像画像を用いて、対象人物の顔の面積（大きさ）を推定し、顔の面積（大きさ）に応じてガイド枠３０を生成する例について示した。実施の形態３の変形例に係る認証システム１００は、測位部１３を用いて認証端末１０と対象人物との間の絶対距離を測定し、測定された絶対距離と、撮像された対象人物の顔の面積（大きさ）とに基づいて、ガイド枠３０のサイズを決定する例について説明する。

以下、図８（ｃ）および図１０のそれぞれを用いて、実施の形態３の変形例について説明する。図８（ｃ）は、実施の形態３の変形例１における認証端末１０のユースケースを説明する図である。なお、図８（ｃ）では、測位部１３が認証端末１０の下側に取り付けられる例を示すが、測位部１３の取付位置はこれに限定されないことは言うまでもない。

図１０を参照して、実施の形態３の変形例におけるガイド調整処理について説明する。図１０は、実施の形態３の変形例に係るガイド調整処理例を示すフローチャートである。

認証端末１０は、標準サイズのガイド枠３０を重畳した撮像画像を表示部１５に表示する（ＳＴ５０１）。

認証端末１０は、測位部１３で認証端末１０（撮像部１４Ａ）と、対象人物との間の絶対距離を測定する（ＳＴ５０２）。具体的に、認証端末１０は、測位部１３により測定された対象人物の位置（距離）と、事前に設定されている撮像部１４Ａに対する測位部１３の取付位置とに基づいて、撮像部１４Ａと対象人物との間の距離を算出することで、絶対距離を取得する。

認証端末１０は、撮像部１４Ａにより対象人物の顔を撮像する（ＳＴ５０３）。

認証端末１０は、測定された絶対距離と、撮像された撮像画像に占める対象人物の顔の割合に基づいて、対象人物の実際の顔の面積（大きさ）を推定する（ＳＴ５０４）。また、ステップＳＴ５０４で、認証端末１０は、絶対距離と、撮像された撮像画像内の対象人物の顔の位置とに基づいて、対象人物の身長を測定してもよい。

認証端末１０は、対象人物の実際の顔の面積（大きさ）を推定したか否かを判定する（ＳＴ５０５）。認証端末１０は、対象人物の実際の顔の面積（大きさ）を推定したと判定した場合（ＳＴ５０５、Ｙｅｓ）、推定された対象人物の実際の顔の面積（大きさ）に基づいて、ガイド枠３０のサイズを決定する。認証端末１０は、ガイド枠３０のサイズを調整する（ＳＴ５０６）。

認証端末１０は、サイズ調整後のガイド枠３０を撮像画像に重畳した顔画像を生成して、表示部１５に表示する（ＳＴ５０７）。ここで、認証端末１０は、対象人物の身長に基づいて、表示部１５にガイド枠３０が重畳された顔画像を表示する位置を変更してもよい。

一方、認証端末１０は、ステップＳＴ５０５で、顔の面積（大きさ）を推定不可であると判定した場合（ＳＴ５０５、Ｎｏ）、カウントされた撮像部１４Ａによる対象人物の撮像回数（つまり、顔面積を推定できなかった回数）が閾値を超えたか否かを判定する（ＳＴ５０８）。

認証端末１０は、カウントされた撮像回数が閾値を超えた場合（ＳＴ５０８、Ｙｅｓ）、標準サイズのガイド枠３０を撮像画像に重畳した顔画像を生成し、表示部１５に表示する（ＳＴ５０９）。

一方、認証端末１０は、カウントされた撮像回数（つまり、顔面積を推定できなかった回数）が閾値を超えていないと判定した場合（ＳＴ５０８、Ｎｏ）、対象人物の顔を正面から撮像可能となるように、対象人物の顔の向きを誘導するメッセージを生成して、表示部１５に表示し（ＳＴ５１０）、再びステップＳＴ５０１の処理を開始する。なお、ステップＳＴ５１０で表示されるメッセージは、対象人物に認証端末１０から離れて床面の所定の目盛りの位置まで下がることを促すメッセージである。

認証システム１００は、ステップＳＴ５０７、またはステップＳＴ５０９の後、対象人物の認証を行う処理に移行する。

以上により、実施の形態３に係る認証システム１００は、対象人物の顔の面積（大きさ）に基づく大きさで生成されたガイド枠３０を表示部１５に表示することで、撮像部１４Ａの被写界深度内で対象人物を撮像できる。認証システム１００は、撮像された撮像画像を用いて、認証を行うことができる。

（その他の実施の形態）
以下、その他の実施の形態として、上述した各実施の形態を組み合わせた構成について説明する。

各実施の形態の組み合わせ例として、実施の形態１と実施の形態２とを組み合わせる。具体的には、最初に図５に示すフローチャートに沿って、対象人物の身分証明を読み取り、読み取った身分証明から属性情報を推定してガイド枠３０のサイズを決定し、ガイド枠３０を生成する。次に、図７に示すフローチャートに沿って、撮像部１４Ａで対象人物の顔を撮像し、撮像された撮像画像を用いて、顔画像に重畳されるガイド枠３０のサイズの更新を行う。これにより、身分証明から属性情報を推定できなかった場合（例えば、ステップＳＴ１０９、Ｙｅｓ）にも、認証端末１０は、対象人物の撮像画像を用いて、認証により適したガイド枠３０を表示することができる。

以上により、実施の形態２の認証端末１０（認証画像取得装置の一例）は、認証対象である対象人物を撮像する撮像部１４Ａ（第１の撮像部の一例）と、撮像部１４Ａにより撮像された撮像画像（第１の撮像画像の一例）に、対象人物を撮像位置に誘導するガイド枠３０（撮像ガイドの一例）を重畳した顔画像，手画像（ガイド画像の一例）を生成するガイド調整部２７（生成部の一例）と、撮像画像に基づいて、対象人物に関する情報（例えば、対象人物の属性情報，顔あるいは手の大きさ（面積）等）を取得する属性推定部２１（取得部の一例）と、顔画像あるいは手画像を表示する表示部１５と、を備える。ガイド調整部２７は、対象人物に関する情報に基づくサイズのガイド枠３０を生成して、撮像画像に重畳する。これにより、認証端末１０は、認証により適した撮像画像を撮像可能な撮像領域、距離に対象人物を誘導することができる。

また、実施の形態１に係る認証端末１０の撮像部１４Ａは、対象人物と、対象人物の身分証明書とを撮像する。属性推定部２１は、身分証明書が撮像された撮像画像に基づいて、対象人物の属性情報を取得する。これにより、認証端末１０は、対象人物の属性情報に基づいて、認証により適した撮像画像を撮像可能な撮像領域、距離に対象人物を誘導することができる。

また、実施の形態１に係る認証端末１０は、対象人物の身分証明書を撮像する撮像部１４Ｂ、をさらに備える。属性推定部２１は、撮像部１４Ｂにより撮像された撮像画像（第２の撮像画像の一例）に基づいて、対象人物の属性情報を取得する。ガイド調整部２７は、対象人物の属性情報に基づくサイズのガイド枠３０を生成する。これにより、認証端末１０は、対象人物の属性情報に基づいて、認証により適した撮像画像を撮像可能な撮像領域、距離に対象人物を誘導することができる。

また、実施の形態１に係る認証端末１０は、対象人物による対象人物の属性情報の入力操作を受け付ける入力部１６、をさらに備える。属性推定部２１は、入力部１６に入力された対象人物の属性情報を取得する。これにより、認証端末１０は、入力装置から入力された対象人物の属性情報に基づいて、認証により適した撮像画像を撮像可能な撮像領域、距離に対象人物を誘導することができる。

また、実施の形態２に係る認証端末１０の属性推定部２１は、対象人物の撮像画像から対象人物の顔または手を検出し、検出された対象人物の顔または手に基づく対象人物の属性情報を取得する。これにより、認証端末１０は、対象人物の顔、手の撮像画像を利用して対象人物の属性情報を推定し、対象人物の属性に基づいて、認証により適した撮像画像を撮像可能な撮像領域、距離に対象人物を誘導することができる。

また、実施の形態２に係る認証端末１０は、撮像部１４Ａと異なる、対象人物を撮像する撮像部１４Ｂと、をさらに備える。属性推定部２１は、撮像部１４Ｂにより撮像された対象人物の撮像画像に基づいて、対象人物の属性情報を取得する。ガイド調整部２７は、対象人物の属性情報に基づくサイズのガイド枠３０を生成する。これにより、認証端末１０は、対象人物の顔、手の大きさを取得し、顔、手の大きさに基づいて、認証により適した撮像画像を撮像可能な撮像領域、距離に対象人物を誘導することができる。

また、実施の形態３の認証端末１０は、対象人物と背景とを撮像する撮像部１４Ｂと、をさらに備える。属性推定部２１は、撮像部１４Ｂにより撮像された第２の撮像画像の背景に対する対象人物の位置および大きさに基づいて、対象人物の顔または手の大きさを推定し、推定された顔または手の大きさを取得する。ガイド調整部２７は、顔または手の大きさに基づくサイズのガイド枠３０を生成する。これにより、認証端末１０は、対象人物の顔、手の大きさを取得でき、顔、手の大きさに基づいて、認証により適した撮像画像を撮像可能な撮像領域、距離に対象人物を誘導することができる。

また、実施の形態３に係る認証端末１０は、属性推定部２１は、撮像部１４Ｂにより撮像された第２の撮像画像の背景から認証端末１０と対象人物との間の距離を推定可能な固定参照物（固定物の一例）を検出し、検出された固定参照物に基づく距離と、第２の撮像画像に映る対象人物の位置および大きさとに基づいて、対象人物の顔または手の大きさを取得する。これにより、認証端末１０は、対象人物の顔、手の大きさを取得でき、顔、手の大きさに基づいて、認証により適した撮像画像を撮像可能な撮像領域、距離に対象人物を誘導することができる。

また、実施の形態３の変形例に係る認証端末１０は、認証端末１０と対象人物との間の距離を測定する測位部１３（測定部の一例）、をさらに備える。属性推定部２１は、測位部１３により測定された距離と、対象人物の撮像画像とに基づいて、対象人物の顔または手の大きさを取得する。ガイド調整部２７は、顔または手の大きさに基づくサイズのガイド枠３０を生成する。これにより、認証端末１０は、対象人物の顔、手の大きさを取得でき、顔、手の大きさに基づいて、認証により適した撮像画像を撮像可能な撮像領域、距離に対象人物を誘導することができる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、認証に用いられる対象人物の撮像画像の撮像において、認証により適した撮像画像を撮像可能な位置に対象人物を誘導する認証画像取得装置、認証画像取得方法および認証画像取得プログラムして有用である。

１０ 認証端末
１１ 通信部
１２ メモリ
１３ 測位部
１４Ａ，１４Ｂ 撮像部
１５ 表示部
１６ 入力部
２０ プロセッサ
２１ 属性推定部
２２ 画像記憶部
２５，２５Ａ，２５Ｂ データテーブル
２６ 照合部
２７ ガイド調整部
２８ 認証部
２９ 登録部
３０ ガイド枠
７０ ネットワーク
８０ サーバ
１００ 認証システム

Claims (6)

1. 認証対象である対象人物を撮像する第１の撮像部と、
   前記対象人物の身分証明書を撮像する第２の撮像部と、
   前記第１の撮像部により撮像された第１の撮像画像に、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成する生成部と、
   前記第２の撮像部により撮像された第２の撮像画像に基づいて、前記対象人物の属性情報を取得する取得部と、
   前記ガイド画像を表示する表示部と、を備え、
   前記生成部は、前記取得部が取得した前記対象人物の属性情報に基づくサイズの撮像ガイドを生成して、前記第１の撮像画像に重畳する、
   認証画像取得装置。
2. 認証対象である対象人物を撮像する第１の撮像部と、
   前記対象人物と背景とを撮像する第２の撮像部と、
   前記第１の撮像部により撮像された第１の撮像画像に、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成する生成部と、
   前記第２の撮像部により撮像された第２の撮像画像の前記背景から認証画像取得装置と前記対象人物との間の距離を推定可能な固定物を検出し、検出された前記固定物に基づく前記距離と、前記第２の撮像画像に映る前記対象人物の位置および大きさとに基づいて、前記対象人物の顔または手の大きさを取得する取得部と、
   前記ガイド画像を表示する表示部と、を備え、
   前記生成部は、前記顔または前記手の大きさに基づくサイズの撮像ガイドを生成して、前記第１の撮像画像に重畳する、
   認証画像取得装置。
3. 認証対象である対象人物を撮像した撮像画像を取得する認証画像取得装置が行う認証画像取得方法であって、
   前記対象人物を撮像した第１の撮像画像と、前記対象人物の身分証明書を撮像した第２の撮像画像とを取得し、
   前記第２の撮像画像に基づいて、前記対象人物の属性情報を取得し、
   前記第１の撮像画像に、前記対象人物の属性情報に基づくサイズを有し、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成し、
   前記ガイド画像を表示する、
   認証画像取得方法。
4. 認証対象である対象人物を撮像した撮像画像を取得する認証画像取得装置が行う認証画像取得方法であって、
   前記対象人物を撮像した第１の撮像画像と、前記対象人物と背景とを撮像した第２の撮像画像とを取得し、
   前記第２の撮像画像の前記背景から前記認証画像取得装置と前記対象人物との間の距離を推定可能な固定物を検出し、
   検出された前記固定物に基づく前記距離と、前記第２の撮像画像に映る前記対象人物の位置および大きさとに基づいて、前記対象人物の顔または手の大きさを取得し、
   前記第１の撮像画像に、前記顔または前記手の大きさに基づくサイズを有し、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成し、
   前記ガイド画像を表示する、
   認証画像取得方法。
5. 認証対象である対象人物を撮像した撮像画像を取得可能なコンピュータである認証画像取得装置に、
   前記対象人物を撮像した第１の撮像画像と、前記対象人物の身分証明書を撮像した第２の撮像画像とを取得するステップと、
   前記第２の撮像画像に基づいて、前記対象人物の属性情報を取得するステップと、
   前記第１の撮像画像に、前記対象人物の属性情報に基づくサイズを有し、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成するステップと、
   前記ガイド画像を表示するステップと、を実現させるための、
   認証画像取得プログラム。
6. 認証対象である対象人物を撮像した撮像画像を取得可能なコンピュータである認証画像取得装置に、
   前記対象人物を撮像した第１の撮像画像と、前記対象人物と背景とを撮像した第２の撮像画像とを取得するステップと、
   前記第２の撮像画像の前記背景から前記認証画像取得装置と前記対象人物との間の距離を推定可能な固定物を検出するステップと、
   検出された前記固定物に基づく前記距離と、前記第２の撮像画像に映る前記対象人物の位置および大きさとに基づいて、前記対象人物の顔または手の大きさを取得するステップと、
   前記第１の撮像画像に、前記顔または前記手の大きさに基づくサイズを有し、前記対象人物を撮像位置に誘導する撮像ガイドを重畳したガイド画像を生成するステップと、
   前記ガイド画像を表示するステップと、を実現させるための、
   認証画像取得プログラム。