JP7842675B2 - Construction progress management system, construction progress management method, and location acquisition system - Google Patents
Construction progress management system, construction progress management method, and location acquisition systemInfo
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Description
本発明は、土工事における出来形を管理する出来形管理システム、出来形管理方法および位置取得システムに関する。 This invention relates to a construction progress management system, a construction progress management method, and a location acquisition system for managing the completed work in earthworks.
土工事（例えば、ダムや大規模造成工事など）において、日々の施工数量を算出するために、現地の出来形を測量によって算出することが行われている。これに関連して、例えば、特許文献１，２に記載された技術が知られている。 In earthworks (for example, dams and large-scale land development projects), the daily construction quantities are calculated by surveying the completed work at the site. In this regard, technologies described in, for example, Patent Documents 1 and 2 are known.
特許文献１には、盛立工事現場を移動して転圧する振動ローラから送信される位置情報を用いて出来形情報を作成することが記載されている。
また、特許文献２には、航空機や無人航空機（ＵＡＶ：Unmanned Aerial Vehicleまたはドローン：Drone）に搭載されたカメラにより撮影された写真から、２次元現況地形データを取得することが記載されている。また、特許文献２には、無人航空機に搭載された３次元レーザスキャナ装置を用いて計測されたデータから、３次元現況地形データの点群データ（３次元点群データ）を取得することが記載されている。
特許文献１，２に記載された技術を用いることで、出来形の管理に要する作業員の負担を軽減することが可能である。
Patent Document 1 describes creating construction progress information using positional information transmitted from a vibratory roller that moves and compacts the embankment construction site.
Furthermore, Patent Document 2 describes obtaining two-dimensional current terrain data from photographs taken by cameras mounted on aircraft or unmanned aerial vehicles (UAVs or drones). Patent Document 2 also describes obtaining point cloud data of three-dimensional current terrain (three-dimensional point cloud data) from data measured using a three-dimensional laser scanner device mounted on an unmanned aerial vehicle.
By using the technologies described in Patent Documents 1 and 2, it is possible to reduce the burden on workers required for managing the completed work.
しかしながら、特許文献１，２に記載された技術は、日々の出来形を管理することを想定した場合に以下の問題点があり、作業員の負担軽減が十分ではなかった。
特許文献１では、盛立工事現場を移動する振動ローラが位置情報を送信するが、振動ローラは転圧を行う以外にも盛立工事現場を移動するため、出来形の管理に不要な位置情報についても送信されてしまうことが考えられる。そのため、出来形の管理を行う際のデータの整理が面倒である。また、振動ローラによる転圧作業には有振動と無振動の作業が存在するが、有振動と無振動の転圧回数を正確に把握することができない。
また、特許文献２では、航空機や無人航空機を用いて撮影や計測を行う特別な工程が必要となり、計測の精度を高めるためには他の作業を一時的に中断する必要がある。そのため、計測のために作業を中断した分だけ作業工程が長期化してしまう。
このような観点から、本発明は、従来よりも出来形を管理するのに要する負担を軽減できる出来形管理システム、出来形管理方法および位置取得システムを提供する。
However, the technologies described in Patent Documents 1 and 2 have the following problems when considering the management of daily work progress, and did not sufficiently reduce the burden on workers.
In Patent Document 1, a vibratory roller moving around an embankment construction site transmits positional information. However, since the vibratory roller moves around the embankment construction site in addition to performing compaction, it is conceivable that positional information unnecessary for managing the completed work may also be transmitted. Therefore, organizing the data when managing the completed work becomes troublesome. Furthermore, compaction work using a vibratory roller includes both vibration-assisted and vibration-free operations, but it is not possible to accurately determine the number of vibration-assisted and vibration-free compaction operations.
Furthermore, Patent Document 2 requires a special process for taking photographs and measurements using aircraft or unmanned aerial vehicles, and in order to improve the accuracy of the measurements, other work must be temporarily suspended. As a result, the work process is prolonged by the amount of time that work is interrupted for the sake of measurement.
From this perspective, the present invention provides a construction progress management system, a construction progress management method, and a location acquisition system that can reduce the burden required to manage construction progress compared to conventional methods.
本発明に係る出来形管理システムは、土工事における出来形を管理する出来形管理システムである。この出来形管理システムは、振動ローラの振動を検出する振動検出手段と、前記振動ローラの位置を検出する位置検出手段と、前記振動検出手段が検出した振動情報および前記位置検出手段が検出した位置情報に基づいて、前記出来形に関する出来形情報を作成する出来形管理装置とを備える。前記出来形管理装置は、締め固め作業で発生する振動力を前記振動検出手段で検出した時間帯に取得された位置情報を用いて前記出来形情報を作成する。
本発明に係る出来形管理システムにおいては、振動ローラの有振動状態を判別して位置情報を取得することができる。ここで、土工事は、ダンプトラックで土を運び、ブルドーザで土を敷均して、最後に振動ローラで転圧して仕上げるのが一般的である。そのため、振動ローラの位置情報が分かれば、出来形を計測したことに等しいといえる。また、振動ローラは転圧を行う以外にも施工現場を移動するが、有振動状態で移動するのは転圧を行う場合のみであるので、振動ローラの振動の有無と位置情報とを関連付けることで、出来形の管理に不要な位置情報を排除することができる。つまり、転圧作業における有振動の転圧のみの位置情報を取得することができる。その結果、特別な作業工程を要することなく、日々の出来形管理を自動で行うことが可能となる。
The construction progress management system according to the present invention is a construction progress management system for managing the construction progress in earthworks. This construction progress management system comprises a vibration detection means for detecting vibrations of a vibratory roller, a position detection means for detecting the position of the vibratory roller, and a construction progress management device that creates construction progress information based on the vibration information detected by the vibration detection means and the position information detected by the position detection means. The construction progress management device creates the construction progress information using position information acquired during the time period in which the vibration force generated during compaction work is detected by the vibration detection means.
In the construction progress management system according to the present invention, the vibration state of a vibratory roller can be determined and its position information can be acquired. Here, in general, earthwork involves transporting soil with dump trucks, spreading the soil with bulldozers, and finally compacting it with a vibratory roller to finish the job. Therefore, if the position information of the vibratory roller is known, it can be said that the construction progress has been measured. In addition, although the vibratory roller moves around the construction site in addition to compaction, it moves in a vibrating state only when compaction is being performed. Therefore, by associating the presence or absence of vibration of the vibratory roller with its position information, position information that is unnecessary for construction progress management can be eliminated. In other words, it is possible to acquire position information only for compaction when vibration is present during compaction work. As a result, it becomes possible to automate daily construction progress management without requiring any special work procedures.
前記振動検出手段は、前記振動ローラに取り付けられた発信機である。例えば、前記発信機は、加速度センサを備えており、締固め作業で発生する振動力を検出した場合に電波を発信する。前記出来形管理装置は、前記発信機が電波を発信している時間帯に取得された位置情報を用いて前記出来形情報を作成する。
このようにすると、有振動状態である振動ローラの位置情報を容易に取得することが可能である。
The vibration detection means is a transmitter attached to the vibratory roller. For example, the transmitter is equipped with an acceleration sensor and emits radio waves when it detects the vibration force generated during compaction work. The construction management device creates the construction information using location information acquired during the time when the transmitter is emitting radio waves.
This method makes it easy to obtain positional information of the vibrating roller while it is in a vibrating state.
前記発信機が発信する電波を受信する受信機を備える。例えば、前記受信機は、前記発信機が取り付けられた振動ローラに取り付けられる。前記出来形管理装置は、電波強度が所定値以上の電波を前記受信機が受信した時間帯に取得された位置情報を用いて前記出来形情報を作成する。
一台の振動ローラに取り付けられた発信機と受信機の距離は不変であるので、受信機が受信する電波の電波強度は常に所定値以上となる。そのため、複数の振動ローラが作業現場で作業を行っていた場合であっても、他の振動ローラに取り付けられた発信機が発信する電波と、自身の振動ローラに取り付けられた発信機が発信する電波とを混同し難い。したがって、複数の振動ローラが作業現場で作業を行う場合であっても正確に出来形を管理することが可能である。
The device includes a receiver that receives radio waves emitted by the transmitter. For example, the receiver is attached to a vibratory roller to which the transmitter is mounted. The construction management device creates the construction information using location information acquired during the time period when the receiver receives radio waves with a radio wave intensity of a predetermined value or higher.
Since the distance between the transmitter and receiver attached to a single vibratory roller remains constant, the signal strength of the radio waves received by the receiver is always above a predetermined value. Therefore, even when multiple vibratory rollers are working at a work site, it is difficult to confuse the radio waves emitted by transmitters attached to other vibratory rollers with the radio waves emitted by the transmitter attached to one's own vibratory roller. Consequently, it is possible to accurately manage the work progress even when multiple vibratory rollers are working at a work site.
前記出来形情報は、前記振動ローラの走行軌跡に当該振動ローラの幅情報を加えることで、締固め作業を完了した施工済み領域を面形状として表したものであってよい。その場合、前記出来形管理装置は、前記土工事の設計情報に施工済み領域を反映させた画像データを表示部に表示させる。
このようにすると、土工事の進捗を一目で把握することが可能である。
The completed work information may be a representation of the completed area as a surface shape, obtained by adding the width information of the vibratory roller to the travel trajectory of the vibratory roller. In this case, the completed work management device displays image data that reflects the completed area in the design information of the earthwork on its display unit.
This method makes it possible to grasp the progress of the earthworks at a glance.
本発明に係る出来形管理方法は、土工事における出来形を管理する出来形管理方法である。この出来形管理方法は、振動ローラの振動および位置を検出する検出工程と、前記検出工程で検出した振動情報および位置情報に基づいて、前記出来形に関する出来形情報を作成する出来形管理工程とを有する。前記出来形管理工程では、締め固め作業で発生する振動力を検出した時間帯に取得された位置情報を用いて前記出来形情報を作成する。
本発明に係る出来形管理方法においては、振動ローラの有振動状態を判別して位置情報を取得することができる。振動ローラの位置情報が分かれば、出来形を計測したことに等しいといえる。また、振動ローラは転圧を行う以外にも施工現場を移動するが、有振動状態で移動するのは転圧を行う場合のみであるので、振動ローラの振動の有無と位置情報とを関連付けることで、出来形の管理に不要な位置情報を排除することができる。つまり、転圧作業における有振動の転圧のみの位置情報を取得することができる。その結果、特別な作業工程を要することなく、日々の出来形管理を自動で行うことが可能となる。
The construction progress management method according to the present invention is a construction progress management method for managing the construction progress in earthworks. This construction progress management method comprises a detection step for detecting the vibration and position of a vibratory roller, and a construction progress management step for creating construction progress information based on the vibration information and position information detected in the detection step. In the construction progress management step, the construction progress information is created using position information acquired during the time period in which the vibration force generated during compaction work is detected.
In the construction progress management method according to the present invention, the vibration state of the vibratory roller can be determined and its position information can be acquired. Knowing the position information of the vibratory roller is equivalent to measuring the construction progress. Furthermore, although the vibratory roller moves around the construction site in addition to compaction, it only moves while vibrating when compaction is being performed. Therefore, by associating the presence or absence of vibration of the vibratory roller with its position information, position information unnecessary for construction progress management can be eliminated. In other words, only position information for vibration during compaction work can be acquired. As a result, daily construction progress management can be performed automatically without requiring any special work procedures.
本発明に係る位置取得システムは、振動ローラの位置情報を取得する位置取得システムである。この位置取得システムは、振動ローラの振動を検出する振動検出手段と、前記振動ローラの位置を検出する位置検出手段と、制御装置とを備える。前記制御装置は、締め固め作業で発生する振動力を前記振動検出手段で検出した時間帯に取得された位置情報を出力する。
本発明に係る位置取得システムにおいては、振動ローラの有振動状態を判別して位置情報を取得することができる。振動ローラの位置情報が分かれば、出来形を計測したことに等しいといえる。また、振動ローラは転圧を行う以外にも施工現場を移動するが、有振動状態で移動するのは転圧を行う場合のみであるので、振動ローラの振動の有無と位置情報とを関連付けることで、出来形の管理に不要な位置情報を排除することができる。つまり、転圧作業における有振動の転圧のみの位置情報を取得することができる。その結果、位置取得システムによる位置情報を用いることで、特別な作業工程を要することなく、日々の出来形管理を自動で行うことが可能となる。
The position acquisition system according to the present invention is a position acquisition system that acquires position information of a vibratory roller. This position acquisition system comprises a vibration detection means for detecting vibrations of the vibratory roller, a position detection means for detecting the position of the vibratory roller, and a control device. The control device outputs position information acquired during the time period in which the vibration force generated during compaction work is detected by the vibration detection means.
In the position acquisition system according to the present invention, position information can be acquired by determining whether the vibrating roller is vibrating. Knowing the position information of the vibrating roller is equivalent to measuring the completed work. Furthermore, although the vibrating roller moves around the construction site in addition to compaction, it moves in a vibrating state only when compaction is being performed. Therefore, by associating the presence or absence of vibration of the vibrating roller with its position information, position information unnecessary for managing the completed work can be eliminated. In other words, it is possible to acquire position information only for compaction work in which vibration occurs. As a result, by using the position information obtained from the position acquisition system, it becomes possible to automatically manage the completed work on a daily basis without requiring any special work processes.
本発明によれば、従来よりも出来形を管理するのに要する負担を軽減できる。 According to this invention, the burden required to manage the finished product can be reduced compared to conventional methods.
以下、本発明の実施をするための形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 The embodiments for carrying out the present invention will be described in detail below, with reference to the drawings as appropriate. Each figure is only a schematic representation to the extent necessary for a thorough understanding of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. In each figure, common or similar components are denoted by the same reference numerals, and their redundant descriptions are omitted.
≪実施形態に係る出来形管理システムの構成≫
図１ないし図３を参照して、実施形態に係る出来形管理システム１００の構成について説明する。図１は、出来形管理システム１００の概念図である。図２は、出来形管理システム１００のシステム構成図である。図３は、振動ローラ１の概略側面図である。出来形管理システム１００は、土工事における日々の出来形を管理するシステムである。本実施形態では、土工事として盛土工事を想定して説明する。
<Configuration of the construction progress management system according to the embodiment>
The configuration of the construction progress management system 100 according to this embodiment will be described with reference to Figures 1 to 3. Figure 1 is a conceptual diagram of the construction progress management system 100. Figure 2 is a system configuration diagram of the construction progress management system 100. Figure 3 is a schematic side view of the vibratory roller 1. The construction progress management system 100 is a system for managing the daily progress of earthworks. In this embodiment, the earthworks will be described assuming embankment work.
図１に示すように、出来形管理システム１００は、一台以上の振動ローラ１と、クラウドシステム２と、出来形管理装置３とを備える。振動ローラ１および出来形管理装置３は、クラウドシステム２との間でデータの送受信が可能である。
振動ローラ１は、施工現場を走行しながら地面を転圧する。振動ローラ１は、振動機能を有し、ローラを振動させた状態で地面を転圧することが可能である。
クラウドシステム２は、土工事の施工に関する情報を取得して保有するシステムである。クラウドシステム２には、例えば、振動ローラ１の位置情報が記憶されている。
As shown in Figure 1, the construction progress management system 100 comprises one or more vibratory rollers 1, a cloud system 2, and a construction progress management device 3. The vibratory rollers 1 and the construction progress management device 3 are capable of sending and receiving data with the cloud system 2.
The vibratory roller 1 compacts the ground while traveling through the construction site. The vibratory roller 1 has a vibration function and can compact the ground while the roller is vibrating.
Cloud System 2 is a system that acquires and stores information related to the construction of earthworks. For example, Cloud System 2 stores the position information of the vibratory roller 1.
出来形管理装置３は、土工事における日々の出来形を管理する装置である。出来形管理装置３は、例えば、クラウドシステム２に記憶される振動ローラ１の位置情報を用いて、出来形に関する出来形情報を作成する。出来形情報は、例えば締固め作業を完了した施工済み領域を面形状として表したものである。
なお、出来形管理システム１００の構成はここで示すものに限定されず、例えば、出来形管理装置３がクラウドシステム２の一部または全部の機能を有していてもよい（つまり、出来形管理システム１００は、一台以上の振動ローラ１と、出来形管理装置３とで構成されてもよい）。
The construction progress management device 3 is a device for managing the daily construction progress in earthworks. The construction progress management device 3 creates construction progress information using, for example, the position information of the vibratory roller 1 stored in the cloud system 2. The construction progress information represents, for example, the completed area where compaction work has been completed as a surface shape.
The configuration of the construction progress management system 100 is not limited to that shown herein. For example, the construction progress management device 3 may have some or all of the functions of the cloud system 2 (that is, the construction progress management system 100 may consist of one or more vibratory rollers 1 and the construction progress management device 3).
図２に示すように、振動ローラ１は、当該振動ローラ１の振動を検出する振動検出手段４と、当該振動ローラ１の位置を検出する位置検出手段５とを備える。振動検出手段４が検出した振動情報および位置検出手段５が検出した位置情報は、クラウドシステム２に送信され、出来形管理装置３による出来形の管理に利用される。本実施形態では、振動検出手段４として加速度型のビーコン（「加速度ビーコン３１」と称する）を想定し、位置検出手段５として測位用の信号受信装置３２を想定する。加速度ビーコン３１は、加速度センサを備えており、予め規定した閾値以上の加速度が検出された際に電波を発信する発信機である。信号受信装置３２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）で用いる電波の受信装置である。なお、振動ローラ１は、自動走行が可能であってもよく、その場合には操縦者が振動ローラ１に搭乗せずに施工現場を走行する。 As shown in Figure 2, the vibratory roller 1 includes a vibration detection means 4 for detecting vibrations of the vibratory roller 1 and a position detection means 5 for detecting the position of the vibratory roller 1. The vibration information detected by the vibration detection means 4 and the position information detected by the position detection means 5 are transmitted to the cloud system 2 and used for managing the construction progress by the construction progress management device 3. In this embodiment, the vibration detection means 4 is assumed to be an acceleration-type beacon (referred to as "acceleration beacon 31"), and the position detection means 5 is assumed to be a positioning signal receiving device 32. The acceleration beacon 31 is equipped with an acceleration sensor and is a transmitter that emits radio waves when an acceleration exceeding a predetermined threshold is detected. The signal receiving device 32 is, for example, a radio wave receiving device used in GPS (Global Positioning System). The vibratory roller 1 may also be capable of automatic movement; in that case, the vibratory roller 1 will travel around the construction site without an operator riding on it.
図３に示すように、振動ローラ１は、車体１０と、車体１０の下部に配置される走行機構２０とを備える。車体１０は、振動ローラ１の本体となる部分である。車体１０は、操縦席１１と、図示しないに駆動手段（例えば、エンジンやモータ）とを備える。走行機構２０は、アーティキュレート機構２１と、前輪としてのローラ２２と、後輪としてのタイヤ２３とを備える。 As shown in Figure 3, the vibratory roller 1 comprises a vehicle body 10 and a driving mechanism 20 located at the bottom of the vehicle body 10. The vehicle body 10 is the main body of the vibratory roller 1. The vehicle body 10 includes a driver's seat 11 and a driving mechanism (e.g., an engine or motor) (not shown). The driving mechanism 20 comprises an articulating mechanism 21, rollers 22 as front wheels, and tires 23 as rear wheels.
アーティキュレート機構２１は、振動ローラ１を旋回させるための機構であり、車体１０の下部に設置される。アーティキュレート機構２１は、ローラ２２を回転自在に保持する前輪保持部２１ａと、タイヤ２３を回転自在に保持する後輪保持部２１ｂと、前輪保持部２１ａおよび後輪保持部２１ｂを連結するセンターピン２１ｃとを備える。前輪保持部２１ａと後輪保持部２１ｂとの間には、ステアリングシリンダ（図示せず）が介設されている。図示しない制御部から進行方向を修正する制御指令を受信すると、ステアリング角度に応じてステアリングシリンダが伸縮する。そして、ステアリングシリンダが伸縮すると、センターピン２１ｃを中心に前輪保持部２１ａおよび後輪保持部２１ｂが屈折し、それに伴いローラ２２およびタイヤ２３の方向が変化する。 The articulation mechanism 21 is a mechanism for rotating the vibratory roller 1 and is installed at the bottom of the vehicle body 10. The articulation mechanism 21 comprises a front wheel holder 21a that rotatably holds the roller 22, a rear wheel holder 21b that rotatably holds the tire 23, and a center pin 21c connecting the front wheel holder 21a and the rear wheel holder 21b. A steering cylinder (not shown) is interposed between the front wheel holder 21a and the rear wheel holder 21b. Upon receiving a control command to correct the direction of travel from a control unit (not shown), the steering cylinder extends and retracts according to the steering angle. As the steering cylinder extends and retracts, the front wheel holder 21a and the rear wheel holder 21b bend around the center pin 21c, and consequently, the direction of the roller 22 and the tire 23 changes.
ローラ２２は、締固め作業に用いる振動力を発生される振動発生装置２２ｂを備え、振動しながら回転することで地面を転圧する。ローラ２２は、防振装置２２ａを介して前輪保持部２１ａに連結されている。ローラ２２と前輪保持部２１ａとの間に防振装置２２ａを設けることで、ローラ２２の振動が車体１０に伝わらないようになっている。ローラ２２には、加速度ビーコン３１が設置されている。加速度ビーコン３１は、振動発生装置２２ｂが発生した振動力を検出しやすい位置に設置されるのがよく、例えば紐、粘着テープ、マグネットなどの固定手段を用いて振動発生装置２２ｂに直接固定される。 The roller 22 is equipped with a vibration generator 22b that generates vibrational force used for compaction work, and compacts the ground by rotating while vibrating. The roller 22 is connected to the front wheel holder 21a via a vibration damping device 22a. By providing the vibration damping device 22a between the roller 22 and the front wheel holder 21a, vibrations from the roller 22 are prevented from being transmitted to the vehicle body 10. An acceleration beacon 31 is installed on the roller 22. The acceleration beacon 31 is preferably installed in a position where it can easily detect the vibrational force generated by the vibration generator 22b, and is directly fixed to the vibration generator 22b using fixing means such as string, adhesive tape, or magnet.
加速度ビーコン３１は、ローラ２２が備える振動発生装置２２ｂが発生する振動を検出し、振動の検出によって電波を発信する。加速度ビーコン３１は、例えば、予め規定した閾値以上の加速度が検出された際に電波を発信する。ここでの閾値は、振動発生装置２２ｂが振動を発生している場合と発生していない場合とを区別できるものであればよい。これにより、本実施形態における加速度ビーコン３１が発信する電波は、それ自体がローラ２２で振動が発生していることを示す振動情報となる。なお、加速度ビーコン３１（振動検出手段４）は、振動の有無に関わらずに電波を発信し、発信する信号の内容を変更することで振動の有無を知らせるようにしてもよい。 The acceleration beacon 31 detects vibrations generated by the vibration generator 22b on the roller 22 and transmits radio waves upon detection of vibrations. For example, the acceleration beacon 31 transmits radio waves when an acceleration exceeding a predetermined threshold is detected. The threshold here should be sufficient to distinguish between when the vibration generator 22b is generating vibrations and when it is not. As a result, the radio waves transmitted by the acceleration beacon 31 in this embodiment itself serve as vibration information indicating that vibrations are occurring in the roller 22. Alternatively, the acceleration beacon 31 (vibration detection means 4) may transmit radio waves regardless of the presence or absence of vibrations, and the presence or absence of vibrations may be indicated by changing the content of the transmitted signal.
図２に示すように、振動ローラ１は、発信機である加速度ビーコン３１が発信した電波（振動情報）を受信するビーコン電波受信装置３３を備える。つまり、振動ローラ１には、発信機である加速度ビーコン３１と、受信機であるビーコン電波受信装置３３とが設置されている。ビーコン電波受信装置３３は、制御装置３４と有線接続されており、例えば操縦席１１内に設置される。ビーコン電波受信装置３３は、加速度ビーコン３１から受信した電波（振動情報）を所定のプロトコルのデータに変換し、変換したデータを制御装置３４に送信することができる。 As shown in Figure 2, the vibrating roller 1 is equipped with a beacon radio wave receiving device 33 that receives radio waves (vibration information) transmitted by an acceleration beacon 31, which is a transmitter. In other words, the vibrating roller 1 has both an acceleration beacon 31 (transmitter) and a beacon radio wave receiving device 33 (receiver). The beacon radio wave receiving device 33 is wired to a control device 34 and is installed, for example, inside the cockpit 11. The beacon radio wave receiving device 33 can convert the radio waves (vibration information) received from the acceleration beacon 31 into data of a predetermined protocol and transmit the converted data to the control device 34.
ビーコン電波受信装置３３は、電波強度（ＲＳＳＩ）を測定する機能を有しており、加速度ビーコン３１が発信した電波強度を測定可能である。ビーコン電波受信装置３３は、例えば、予め規定した閾値以上の電波強度が検出された際に振動情報を制御装置３４に送信する。本実施形態では、一台の振動ローラ１に着目した場合、発信機である加速度ビーコン３１と受信機であるビーコン電波受信装置３３との距離が不変であるので、ビーコン電波受信装置３３が受信する電波の電波強度は常に所定値以上となる。そのため、複数の振動ローラ１が作業現場で作業を行っていた場合であっても、他の振動ローラ１に取り付けられた加速度ビーコン３１が発信する電波と、自身の振動ローラ１に取り付けられた加速度ビーコン３１が発信する電波とを混同し難い。なお、加速度ビーコン３１をＩＤ（識別情報）によって管理してもよく、その場合、ビーコン電波受信装置３３は、例えばＩＤ（識別情報）を含んだ電波を受信する。この方法によっても、電波の発信元の特定が可能である。 The beacon radio wave receiver 33 has a function to measure radio wave strength (RSSI) and can measure the radio wave strength transmitted by the acceleration beacon 31. For example, when the beacon radio wave receiver 33 detects a radio wave strength exceeding a predetermined threshold, it transmits vibration information to the control device 34. In this embodiment, when focusing on a single vibratory roller 1, the distance between the acceleration beacon 31 (transmitter) and the beacon radio wave receiver 33 (receiver) remains constant. Therefore, the radio wave strength received by the beacon radio wave receiver 33 is always above a predetermined value. Thus, even when multiple vibratory rollers 1 are working at the work site, it is difficult to confuse the radio waves transmitted by acceleration beacons 31 attached to other vibratory rollers 1 with the radio waves transmitted by the acceleration beacon 31 attached to one's own vibratory roller 1. Note that the acceleration beacon 31 may be managed by ID (identification information). In that case, the beacon radio wave receiver 33 receives radio waves containing, for example, the ID (identification information). This method also allows for the identification of the source of the radio waves.
図２に示す信号受信装置３２は、図示しない測位用衛星から発信される電波を受信する機器である。測位用衛星は、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）で使用される衛星であって、自身の位置情報（軌道位置情報）や時刻情報を周期的に送信する。測位用衛星は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星、Ｇａｌｉｌｅｏ衛星、準天頂衛星などであってよい。信号受信装置３２は、制御装置３４と有線接続されており、例えば操縦席１１内に設置される。信号受信装置３２は、アンテナを介して測位用衛星から軌道位置情報や時刻情報などを受信し、受信した軌道位置情報や時刻情報を用いて自身の位置を計算する。位置の計算方法は特に限定されず、例えば精度の高い位置情報を求めることが可能なＲＴＫ（Real Time Kinematic）を用いるのがよい。そして、信号受信装置３２は、求めた位置情報を制御装置３４に送信する。なお、測位用衛星に代えてトータルステーションやＳＬＡＭ（Simultaneous Localization And Mapping）を用いて振動ローラ１の位置情報を求めてもよい。つまり、振動ローラ１の位置を求める方法は様々な技術を用いることができる。 The signal receiving device 32 shown in Figure 2 is a device that receives radio waves transmitted from a positioning satellite (not shown). The positioning satellite is a satellite used in the Global Navigation Satellite System (GNSS) and periodically transmits its own position information (orbital position information) and time information. Positioning satellites may be, for example, GPS (Global Positioning System) satellites, GLONASS (Global Navigation Satellite System) satellites, Galileo satellites, or quasi-zenith satellites. The signal receiving device 32 is wired to the control device 34 and is installed, for example, in the cockpit 11. The signal receiving device 32 receives orbital position information and time information from the positioning satellite via its antenna and calculates its own position using the received orbital position information and time information. The method of calculating the position is not particularly limited, but it is preferable to use, for example, RTK (Real Time Kinematic), which can obtain highly accurate position information. The signal receiving device 32 then transmits the obtained position information to the control device 34. Alternatively, instead of positioning satellites, a total station or SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) can be used to determine the position of the vibrating roller 1. In other words, various techniques can be used to determine the position of the vibrating roller 1.
制御装置３４は、信号受信装置３２、ビーコン電波受信装置３３およびインターネット通信装置３５に有線接続されている。制御装置３４は、加速度ビーコン３１で検出した振動情報をビーコン電波受信装置３３から受信し、また、信号受信装置３２から計算した位置情報を受信する。制御装置３４は、インターネット通信装置３５を介して、受信した振動情報および位置情報をクラウドシステム２に送信する。制御装置３４は、振動情報および位置情報をリアルタイムに送信してもよいし、特定の時間帯の情報をまとめて送信してもよい。制御装置３４は、振動情報と位置情報とを関連付けてクラウドシステム２に送信する。振動情報と位置情報とを関連付ける方法は特に限定されない。本実施形態では、制御装置３４が、加速度ビーコン３１が電波を発信している時間帯に取得された位置情報のみをクラウドシステム２に送信する。これにより、本実施形態における振動ローラ１から送信される位置情報は、それ自体が位置情報に振動情報が関連付けられた情報となっている。なお、加速度ビーコン３１（振動検出手段４）が振動の有無に関わらずに電波を発信する場合、制御装置３４は、例えば時刻を用いて振動情報と位置情報との関連付けを行う。そして、制御装置３４は、時刻を用いて関連付けた振動情報および位置情報をクラウドシステム２に送信する。 The control device 34 is wired to the signal receiving device 32, the beacon radio wave receiving device 33, and the internet communication device 35. The control device 34 receives vibration information detected by the acceleration beacon 31 from the beacon radio wave receiving device 33, and also receives location information calculated from the signal receiving device 32. The control device 34 transmits the received vibration information and location information to the cloud system 2 via the internet communication device 35. The control device 34 may transmit the vibration information and location information in real time, or it may transmit information for a specific time period all at once. The control device 34 transmits the vibration information and location information to the cloud system 2 in association with each other. The method of associating the vibration information and location information is not particularly limited. In this embodiment, the control device 34 transmits only the location information acquired during the time period when the acceleration beacon 31 is emitting radio waves to the cloud system 2. As a result, the location information transmitted from the vibration roller 1 in this embodiment is itself information in which vibration information is associated with location information. Furthermore, when the acceleration beacon 31 (vibration detection means 4) transmits radio waves regardless of whether or not vibration is present, the control device 34 associates the vibration information with the location information, for example, using the time. The control device 34 then transmits the vibration information and location information, associated using the time, to the cloud system 2.
なお、加速度ビーコン３１（振動検出手段４）、信号受信装置３２（位置検出手段５）、ビーコン電波受信装置３３および制御装置３４をまとめて「位置取得システム２００」と称する。位置取得システム２００は、締め固め作業で発生する振動力を振動検出手段４で検出した時間帯に取得された位置情報を出力する。位置取得システム２００は、市場で販売されている汎用的な振動ローラに後付け可能な構成であるのがよい。 The acceleration beacon 31 (vibration detection means 4), signal receiving device 32 (position detection means 5), beacon radio wave receiving device 33, and control device 34 are collectively referred to as the "position acquisition system 200." The position acquisition system 200 outputs position information acquired during the time period when the vibration force generated during compaction work is detected by the vibration detection means 4. The position acquisition system 200 is preferably configured to be retrofittable to a general-purpose vibratory roller sold on the market.
図２に示すように、クラウドシステム２は、記憶部２ａと、情報整理部２ｂとを備える。情報整理部２ｂは、振動情報と位置情報とを関連付けた状態で記憶部２ａに格納する。本実施形態では、加速度ビーコン３１が電波を発信している時間帯に取得された位置情報のみを取得するので、情報整理部２ｂは、振動ローラ１から受信した全ての位置情報を記憶部２ａに格納する。記憶部２ａに記憶される振動ローラ１の位置情報は、時間経過に対応付けられており、位置情報を時間経過に基づいて辿ることで振動ローラ１の走行軌跡が分かる。なお、時刻によって振動情報と位置情報との関連付けが行われている場合、情報整理部２ｂは、ローラ２２が振動を発生している時間帯の位置情報と、それ以外の時間帯の位置情報とを区別可能な状態で記憶部２ａに格納するのがよい。 As shown in Figure 2, the cloud system 2 comprises a storage unit 2a and an information organization unit 2b. The information organization unit 2b stores vibration information and location information in the storage unit 2a while associating them. In this embodiment, since only location information acquired during the time period when the acceleration beacon 31 is transmitting radio waves is acquired, the information organization unit 2b stores all location information received from the vibrating roller 1 in the storage unit 2a. The location information of the vibrating roller 1 stored in the storage unit 2a is associated with the passage of time, and the travel trajectory of the vibrating roller 1 can be determined by tracing the location information based on the passage of time. Furthermore, if the association between vibration information and location information is made based on time, it is preferable for the information organization unit 2b to store the location information in the storage unit 2a in a way that allows for the distinction between location information during the time period when the roller 22 is generating vibration and location information during other time periods.
図２に示す出来形管理装置３は、出来形を管理するための装置であり、例えば、施工の管理者によって操作される。出来形管理装置３は、ＰＣ（Personal Computer）、携帯型端末（例えば、モバイル端末やスマートフォン）などであってよい。図２に示すように、出来形管理装置３は、出来形情報作成部３ａと、出来形表示処理部３ｂとを備える。出来形情報作成部３ａおよび出来形表示処理部３ｂは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）がＲＯＭ（Read Only Memory）等に格納された出来形管理アプリケーションプログラムを実行処理することにより実現される。 The construction progress management device 3 shown in Figure 2 is a device for managing construction progress and is operated, for example, by the construction manager. The construction progress management device 3 may be a PC (Personal Computer), a portable terminal (e.g., a mobile device or smartphone), etc. As shown in Figure 2, the construction progress management device 3 comprises a construction progress information creation unit 3a and a construction progress display processing unit 3b. The construction progress information creation unit 3a and the construction progress display processing unit 3b are realized, for example, by a CPU (Central Processing Unit) executing a construction progress management application program stored in ROM (Read Only Memory), etc.
出来形情報作成部３ａは、加速度ビーコン３１が電波を発信している時間帯に取得された位置情報を取得して、出来形に関する出来形情報を作成する。本実施形態では、出来形情報作成部３ａがクラウドシステム２を介して振動ローラ１の位置情報を取得することにしているが、振動ローラ１から位置情報を直接取得してもよい。出来形情報は、例えば締固め作業を完了した施工済み領域を面形状として表したものである。出来形情報作成部３ａは、例えば、振動ローラ１の走行軌跡に当該振動ローラ１の幅情報を加えることで、図４に示すように締固め作業を完了した施工済み領域Ｋを作成する。図４は、出来形情報としての施工済み領域Ｋのイメージである。 The construction progress information creation unit 3a acquires location information obtained during the time period when the acceleration beacon 31 is transmitting radio waves, and creates construction progress information related to the completed work. In this embodiment, the construction progress information creation unit 3a acquires the location information of the vibratory roller 1 via the cloud system 2, but the location information may also be acquired directly from the vibratory roller 1. The construction progress information represents, for example, the completed area where compaction work has been completed as a surface shape. The construction progress information creation unit 3a creates the completed area K where compaction work has been completed, as shown in Figure 4, by, for example, adding the width information of the vibratory roller 1 to the travel trajectory of the vibratory roller 1. Figure 4 is an image of the completed area K as construction progress information.
また、出来形情報作成部３ａは、土工事の設計情報に施工済み領域Ｋを反映させた進捗管理情報を作成してもよい。進捗管理情報のイメージを図５に示す。図５に示す進捗管理情報９は、設計情報Ｊに施工済み領域Ｋを反映させたものである。図５に示す設計情報Ｊは、最下層、中間層および最上層の３層構造であり、下の層から順番に盛土が施工される。図５では中間層の途中まで施工が完了した状態を示している。つまり、最下層の上面には、締固め作業を完了した施工済み領域Ｋ１が反映されている。中間層の上面には、「7/1」に締固め作業を完了した施工済み領域Ｋ２ａと、「7/2」に締固め作業を完了した施工済み領域Ｋ２ｂと、「7/3」に締固め作業を完了した施工済み領域Ｋ２ｃとが反映されている。中間層の一部の領域（施工済み領域Ｋ２ｃの右側の領域）は、施工を行っていない状態なので施工済み領域Ｋが反映されておらず、施工が完了した後で施工済み領域Ｋが反映される。同様に、最上層の上面は、施工を行っていない状態なので施工済み領域Ｋが反映されておらず、施工が完了した後で施工済み領域Ｋが反映される。なお、進捗管理情報９は、施工済み領域Ｋを含むために出来形情報の一例である。 Furthermore, the completed work information creation unit 3a may create progress management information that reflects the completed area K in the earthwork design information. An image of the progress management information is shown in Figure 5. The progress management information 9 shown in Figure 5 reflects the completed area K in the design information J. The design information J shown in Figure 5 has a three-layer structure: the lowest layer, the middle layer, and the uppermost layer, and the embankment is constructed in order from the bottom layer. Figure 5 shows the state where construction has been completed up to the middle layer. In other words, the completed area K1, where compaction work has been completed, is reflected on the upper surface of the lowest layer. The completed area K2a, where compaction work was completed on "7/1", the completed area K2b, where compaction work was completed on "7/2", and the completed area K2c, where compaction work was completed on "7/3", are reflected on the upper surface of the middle layer. A portion of the intermediate layer (the area to the right of completed area K2c) is not yet reflected in the completed area K because construction has not yet begun there. It will be reflected after construction is completed. Similarly, the top surface of the uppermost layer is not yet reflected in the completed area K because construction has not yet begun there. It will be reflected after construction is completed. Note that progress management information 9 is an example of completed work information because it includes completed area K.
図２に示す出来形表示処理部３ｂは、出来形情報を表示させる機能である。出来形表示処理部３ｂは、出来形情報を自身が有する表示部（図示せず）に表示させてもよいし、出来形情報を他の装置（図示せず）に送信して当該他の装置の表示部に表示させてもよい。例えば、出来形表示処理部３ｂは、図５に示す進捗管理情報９を表示部に表示させる。これにより、土工事の進捗を一目で把握することが可能である。 The progress display processing unit 3b shown in Figure 2 has the function of displaying progress information. The progress display processing unit 3b may display the progress information on its own display unit (not shown), or it may transmit the progress information to another device (not shown) and display it on the display unit of that other device. For example, the progress display processing unit 3b displays the progress management information 9 shown in Figure 5 on its display unit. This makes it possible to grasp the progress of earthwork at a glance.
≪実施形態に係る出来形管理システムの動作≫
図６を参照して（適宜、図１ないし図３を参照）、実施形態に係る出来形管理システム１００の動作（出来形管理方法）について説明する。図６は、実施形態に係る出来形管理システム１００における出来形管理方法の工程を示したフローチャートの例示である。
≪Operation of the construction progress management system according to this embodiment≫
Referring to Figure 6 (and Figures 1 to 3 as appropriate), the operation of the construction progress management system 100 according to the embodiment (construction progress management method) will be described. Figure 6 is an example of a flowchart showing the steps of the construction progress management method in the construction progress management system 100 according to the embodiment.
振動ローラ１の信号受信装置３２（位置検出手段５）は、受信した測位用信号を用いて位置情報を算出し、制御装置３４に当該位置情報を送信する（ステップＳ１）。また、振動ローラ１の加速度ビーコン３１（振動検出手段４）は、加速度センサが検出した振動加速度が閾値以上であるかを判定する（ステップＳ２）。加速度ビーコン３１は、振動加速度が閾値以上でない場合には電波（振動情報）を発信しない（ステップＳ３）。この場合には、制御装置３４が位置情報のみを取得することになる（位置情報を取得したタイミングで振動情報を取得しない）。そのため、制御装置３４は、位置情報を記録しないと判定し、信号受信装置３２から取得した位置情報をクラウドシステム２に送信しない（ステップＳ７）。 The signal receiving device 32 (position detection means 5) of the vibrating roller 1 calculates position information using the received positioning signal and transmits this position information to the control device 34 (step S1). The acceleration beacon 31 (vibration detection means 4) of the vibrating roller 1 determines whether the vibration acceleration detected by the acceleration sensor is above a threshold (step S2). If the vibration acceleration is not above the threshold, the acceleration beacon 31 does not transmit radio waves (vibration information) (step S3). In this case, the control device 34 only acquires position information (it does not acquire vibration information at the same time as acquiring position information). Therefore, the control device 34 determines that it does not need to record the position information and does not transmit the position information acquired from the signal receiving device 32 to the cloud system 2 (step S7).
ステップＳ２で振動加速度が閾値以上である場合（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」）、加速度ビーコン３１（振動検出手段４）は、電波（振動情報）を発信し、ビーコン電波受信装置３３は、電波（振動情報）を受信する（ステップＳ４）。ビーコン電波受信装置３３は、受信した電波（振動情報）のＲＳＳＩが閾値以上であるかを判定し（ステップＳ５）、電波（振動情報）のＲＳＳＩが閾値以上でない場合には自機の加速度ビーコン３１（振動検出手段４）から発信された電波ではないと判定する（ステップＳ６）。この場合には、ビーコン電波受信装置３３は、制御装置３４に振動情報を送信せず、制御装置３４が位置情報のみを取得することになる（位置情報を取得したタイミングで振動情報を取得しない）。そのため、制御装置３４は、位置情報を記録しないと判定し、信号受信装置３２から取得した位置情報をクラウドシステム２に送信しない（ステップＳ７）。 If the vibration acceleration is above the threshold in step S2 ("Yes" in step S2), the acceleration beacon 31 (vibration detection means 4) transmits radio waves (vibration information), and the beacon radio wave receiving device 33 receives the radio waves (vibration information) (step S4). The beacon radio wave receiving device 33 determines whether the RSSI of the received radio waves (vibration information) is above the threshold (step S5). If the RSSI of the radio waves (vibration information) is not above the threshold, it determines that the radio waves were not transmitted from the acceleration beacon 31 (vibration detection means 4) of the aircraft (step S6). In this case, the beacon radio wave receiving device 33 does not transmit vibration information to the control device 34, and the control device 34 only acquires location information (it does not acquire vibration information at the time it acquires location information). Therefore, the control device 34 determines that it does not need to record the location information and does not transmit the location information acquired from the signal receiving device 32 to the cloud system 2 (step S7).
ステップＳ５でＲＳＳＩが閾値以上である場合（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、ビーコン電波受信装置３３は、制御装置３４に電振動情報を送信し、制御装置３４が位置情報および振動情報を取得することになる（位置情報を取得したタイミングで振動情報を取得する）。そのため、制御装置３４は、位置情報を記録すると判定し、信号受信装置３２から取得した位置情報をクラウドシステム２に送信する（ステップＳ８）。ステップＳ１ないしステップ８の処理は繰り返し実行される。これにより、制御装置３４は、加速度ビーコン３１が電波を発信している時間帯に取得された位置情報のみをクラウドシステム２に送信することになる。振動ローラ１から送信される位置情報は、それ自体が位置情報に振動情報が関連付けられた情報となっている。 If the RSSI is above the threshold in step S5 ("Yes" in step S5), the beacon radio wave receiver 33 transmits electro-vibration information to the control device 34, and the control device 34 acquires location information and vibration information (vibration information is acquired at the same time as location information). Therefore, the control device 34 determines that it will record the location information and transmits the location information acquired from the signal receiver 32 to the cloud system 2 (step S8). Steps S1 to S8 are repeatedly executed. As a result, the control device 34 transmits only the location information acquired during the time when the acceleration beacon 31 is transmitting radio waves to the cloud system 2. The location information transmitted from the vibrating roller 1 is itself information in which vibration information is associated with the location information.
クラウドシステム２の情報整理部２ｂは、振動ローラ１から受信した位置情報を記憶部２ａに格納する。出来形管理装置３の出来形情報作成部３ａは、加速度ビーコン３１が電波を発信している時間帯に取得された位置情報をクラウドシステム２から取得して、出来形に関する出来形情報を作成する。出来形表示処理部３ｂは、出来形情報作成部３ａによって作成された出来形情報を表示部に表示させる。 The information organization unit 2b of the cloud system 2 stores the location information received from the vibrating roller 1 in the storage unit 2a. The construction progress management device 3's construction progress information creation unit 3a acquires location information from the cloud system 2 during the time the acceleration beacon 31 is transmitting radio waves, and creates construction progress information. The construction progress display processing unit 3b displays the construction progress information created by the construction progress information creation unit 3a on the display unit.
以上のように、実施形態に係る出来形管理システム１００においては、振動ローラ１の有振動状態を判別して位置情報を取得することができる。ここで、土工事は、ダンプトラックで土を運び、ブルドーザで土を敷均して、最後に振動ローラで転圧して仕上げるのが一般的である。そのため、振動ローラの位置情報が分かれば、出来形を計測したことに等しいといえる。また、振動ローラは転圧を行う以外にも施工現場を移動するが、有振動状態で移動するのは転圧を行う場合のみであるので、振動ローラの振動の有無と位置情報とを関連付けることで、出来形の管理に不要な位置情報を排除することができる。その結果、特別な作業工程を要することなく、日々の出来形管理を自動で行うことが可能となる。
また、加速度ビーコン３１は後付けが可能であると共に設置が容易である。そのため、本実施形態のように、振動検出手段４として加速度ビーコン３１を用いることによって、有振動状態である振動ローラ１の位置情報を容易に取得することが可能である。
As described above, the construction progress management system 100 according to the embodiment can determine the vibration state of the vibratory roller 1 and acquire position information. Here, in general, earthwork involves transporting soil with dump trucks, spreading the soil with bulldozers, and finally compacting it with a vibratory roller to finish the job. Therefore, knowing the position information of the vibratory roller is equivalent to measuring the construction progress. In addition, although the vibratory roller moves around the construction site in addition to compacting, it moves in a vibrating state only when compacting. Therefore, by associating the presence or absence of vibration of the vibratory roller with position information, it is possible to eliminate position information that is unnecessary for managing the construction progress. As a result, it becomes possible to automate daily construction progress management without requiring any special work processes.
Furthermore, the acceleration beacon 31 can be added later and is easy to install. Therefore, as in this embodiment, by using the acceleration beacon 31 as the vibration detection means 4, it is possible to easily obtain positional information of the vibrating roller 1 when it is vibrating.
ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。
例えば、本実施形態では、振動検出手段４として加速度ビーコン３１を想定していた。しかしながら、振動検出手段４は加速度ビーコン３１に限定されず、例えば、振動発生装置２２ｂをＯＮ／ＯＦＦするボタンやその信号から振動情報を検出してもよい。
While embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited thereto and can be implemented without changing the spirit of the claims.
For example, in this embodiment, an acceleration beacon 31 was assumed as the vibration detection means 4. However, the vibration detection means 4 is not limited to an acceleration beacon 31; for example, vibration information may be detected from a button that turns the vibration generator 22b ON/OFF or from its signal.
１ 振動ローラ
２ クラウドシステム
２ａ 記憶部
２ｂ 情報整理部
３ 出来形管理装置
３ａ 出来形情報作成部
３ｂ 出来形表示処理部
４ 振動検出手段
５ 位置検出手段
１０ 車体
１１ 操縦席
２０ 走行機構
２１ アーティキュレート機構
２２ ローラ
２２ａ 防振装置
２２ｂ 振動発生装置
２３ タイヤ
３１ 加速度ビーコン（発信機）
３２ 信号受信装置
３３ ビーコン電波受信装置（受信機）
３４ 制御装置
３５ インターネット通信装置
１００ 出来形管理システム
２００ 位置取得システム
1. Vibration roller 2. Cloud system 2a. Memory unit 2b. Information organization unit 3. Progress management device 3a. Progress information creation unit 3b. Progress display processing unit 4. Vibration detection means 5. Position detection means 10. Vehicle body 11. Cockpit 20. Driving mechanism 21. Articulation mechanism 22. Roller 22a. Vibration damping device 22b. Vibration generating device 23. Tire 31. Acceleration beacon (transmitter)
32 Signal receiving device 33 Beacon radio wave receiving device (receiver)
34 Control device 35 Internet communication device 100 Construction progress management system 200 Location acquisition system
Claims (6)
振動ローラの振動を検出する振動検出手段と、
前記振動ローラの位置を検出する位置検出手段と、
前記振動検出手段が検出した振動情報および前記位置検出手段が検出した位置情報に基づいて、前記出来形に関する出来形情報を作成する出来形管理装置と、を備え、
前記出来形管理装置は、締め固め作業で発生する振動力を前記振動検出手段で検出した時間帯に取得された位置情報を用いて前記出来形情報を作成する、
ことを特徴とする出来形管理システム。 A construction progress management system for managing the completed work in earthworks,
A vibration detection means for detecting vibrations of a vibratory roller,
A position detection means for detecting the position of the vibratory roller,
The device comprises a construction management device that creates construction information relating to the completed work based on vibration information detected by the vibration detection means and position information detected by the position detection means,
The construction management device creates the construction information using location information acquired during the time period in which the vibration force generated during compaction work is detected by the vibration detection means.
A construction progress management system characterized by the following features.
前記発信機は、加速度センサを備えており、締固め作業で発生する振動力を検出した場合に電波を発信し、
前記出来形管理装置は、前記発信機が電波を発信している時間帯に取得された位置情報を用いて前記出来形情報を作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の出来形管理システム。 The vibration detection means is a transmitter attached to the vibrating roller,
The transmitter is equipped with an acceleration sensor and emits radio waves when it detects vibrational force generated during compaction work.
The construction progress management device creates the construction progress information using location information acquired during the time period when the transmitter is transmitting radio waves.
The construction progress management system according to feature 1.
前記受信機は、前記発信機が取り付けられた振動ローラに取り付けられており、
前記出来形管理装置は、電波強度が所定値以上の電波を前記受信機が受信した時間帯に取得された位置情報を用いて前記出来形情報を作成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の出来形管理システム。 The system includes a receiver that receives radio waves transmitted by the transmitter,
The receiver is attached to the vibratory roller to which the transmitter is attached.
The construction management device creates the construction information using location information acquired during the time period when the receiver receives radio waves with a radio wave intensity of a predetermined value or higher.
The construction progress management system according to feature 2.
前記出来形管理装置は、前記土工事の設計情報に施工済み領域を反映させた画像データを表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の出来形管理システム。 The aforementioned completed shape information is obtained by adding the width information of the vibratory roller to the travel trajectory of the vibratory roller, thereby representing the completed area where compaction work has been completed as a surface shape.
The aforementioned progress management device displays image data on its display unit that reflects the completed area in the design information of the earthwork.
The construction progress management system according to feature 1.
振動ローラの振動および位置を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した振動情報および位置情報に基づいて、前記出来形に関する出来形情報を作成する出来形管理工程と、を有し、
前記出来形管理工程では、締め固め作業で発生する振動力を検出した時間帯に取得された位置情報を用いて前記出来形情報を作成する、
ことを特徴とする出来形管理方法。 A method for managing the completed work in earthworks,
A detection process for detecting the vibration and position of a vibratory roller,
The process includes a construction management step that creates construction information related to the completed work based on the vibration information and position information detected in the above-mentioned detection step,
In the aforementioned construction management process, the construction information is created using location information acquired during the time period in which vibrational force generated during compaction work is detected.
A method for managing the progress of work, characterized by the following features.
振動ローラの振動を検出する振動検出手段と、
前記振動ローラの位置を検出する位置検出手段と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、締め固め作業で発生する振動力を前記振動検出手段で検出した時間帯に取得された位置情報を出力する、
ことを特徴とする位置取得システム。 A position acquisition system for acquiring position information of a vibratory roller,
A vibration detection means for detecting vibrations of a vibratory roller,
A position detection means for detecting the position of the vibratory roller,
A control device is provided,
The control device outputs position information acquired during the time period in which the vibration force generated during compaction work is detected by the vibration detection means.
A position acquisition system characterized by the following features.
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2022
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