JP7732005B2 - 対象者の髭生育分布を求めること - Google Patents

Description

本開示は、対象者の顔の上での毛切断プロセスの分析に関し、特には、毛切断プロセス中の対象者の顔の上での毛切断デバイスの移動から対象者の髭生育分布を求めるためのコンピュータによって実現される方法、コンピュータプログラム製品及び装置に関する。

毛の切断、特には顔の毛の剃毛の分野における最近の発展は、毛切断デバイス（例えば、電気髭剃り器）の使用を監視するために使用され得、より良い結果をどのように得るかについて対象者に助言を提供し、及び／又は、特定の顔の毛のスタイル又は髭スタイルについての助言又は提案を対象者に提供するスマートフォンアプリである。髭スタイルの提案は、対象者の顔形状のカテゴリ（例えば、広い、長い、平均的など）及び髭生育のカテゴリ（例えば、少ない、平均的、多いなど）、並びに、おそらくは対象者によって示されたいくらかの個人的な好みに基づき得る。これらのアプリは、適切なアルゴリズムによって、対象者の自撮り画像又は他の画像から顔形状のカテゴリ及び髭生育のカテゴリを求め得る。しかしながら、自撮り画像又は他の画像の使用は、プライバシーの問題を引き起こすことがあり、自撮り画像又は他の画像の品質が低いときには技術的にも困難である。

これとは別に、対象者によるデバイスの特定の移動を理解するために、毛切断プロセス中の毛切断デバイスの監視を向上させる努力がなされている。例えば、ＷＯ２０２０／１８２６９８は、身体部位に処置動作を実施するためのデバイスにおける方向センサからの測定値が、身体部位上でのデバイスの場所を求めるためにどのように処理され得るかを説明している。ＷＯ２０１６／１１３２０２は、頭部の位置及び加速度計及びジャイロスコープなどの移動センサを含むデバイスの位置を推定することを説明している。

ＷＯ２０１９／２３４１４４Ａ１は、剃毛レーザーのユーザを補助するために剃毛レーザーに機械的に取り付けられるように構成されたレーザーアクセサリを開示している。レーザーアクセサリは、剃毛プロセス中に画像を記録するように構成されたカメラを有する。レーザーアクセサリは、ユーザの皮膚面及び身体輪郭のうちの少なくとも１つの少なくとも１つの物理的特性を求めるためにカメラからの画像データを処理するように構成された制御ユニットに通信可能に接続される。レーザーアクセサリは、ユーザの行為を検知するための１つ又は複数の行為センサ、例えば、運動を検知するためのセンサを更に含む。センサからの運動データは、ユーザの剃毛技術、例えば、剃毛ストロークの回数並びに剃毛ストロークの方向及び経路についての情報を提供するために制御ユニットによって分析される。もしも剃毛技術が最適でないと判定されたならば、ユーザはこのことを通知される。十分に剃毛された顔のエリア又は更に剃毛を要する顔のエリアを示すユーザの顔の写真がユーザに示され得る。

米国特許出願公開第２０２０／０２２６６６０Ａ１号は、ユーザの顔形状タイプ及びユーザの毛を生育する能力を求めるために、レーザーデバイスのユーザのデジタル顔画像を分析するデジタル撮像方法を開示している。顔の毛のスタイルが、求められた顔形状タイプ及び毛を生育する能力に基づいて提案される。ユーザの顔形状タイプ及びユーザの毛を生育する能力は、ニューラルネットワークを使用して、ユーザのデジタル顔画像をデータベースからの複数の人のデジタル顔画像と比較することによって求められる。

故に、毛切断プロセス中の毛切断デバイスの位置又は場所を監視するための技術が入手可能である一方で、既存の技術は、対象者の顔における毛（髭）の生育の分布について如何なる情報も提供せず、すなわち、既存の技術は、髭生育が存在する顔のエリア（すなわち、毛が生育している顔の部分）についての情報を提供せず、これらのエリアにおける毛（髭）の生育の密度についての情報を提供しない。この情報は、特に対象者の現在の髭スタイルを評価するため、及び、異なる髭スタイルの提案を提供するために有用であり得る。

従って、対象者の髭生育分布を求めるための技術のための需要が存在する。

第１の特定の態様によると、対象者の髭生育分布を求めるためのコンピュータによって実現される方法が提供される。方法は、毛切断プロセス中の対象者の顔の上での毛切断デバイスの移動を表す移動測定値を受信するステップと、受信された移動測定値から毛切断プロセス中の毛切断デバイスの場所セットを求めるステップと、髭生育が存在する顔のエリアを求めるために場所セットを分析するステップと、髭生育が存在する顔の求められたエリアに基づいて、髭生育分布を求めるステップとを有する。

いくつかの実施形態において、髭生育分布を求めるステップは、顔のそれぞれのエリアにおいて毛切断デバイスによって費やされたそれぞれの時間量に基づいて、顔のそれぞれの求められたエリアにおける髭生育のそれぞれの密度を求めるステップを更に有する。顔のそれぞれのエリアにおいて毛切断デバイスによって費やされた時間量は、場所セット及び受信された移動測定値における時間的情報から求められる。故に、方法は、髭生育が存在するエリアについての情報、及びこの髭生育の密度についての情報を提供し得る。

いくつかの実施形態において、方法は、毛切断プロセスに関連する１つ又は複数のパラメータの測定値を示すパラメータ測定値を受信するステップを更に有する。これらの実施形態において、方法は、髭生育が存在する顔のエリアを求めるために、場所セット及び受信されたパラメータ測定値を分析するステップを有し得る。これらの実施形態において、顔のそれぞれの求められたエリアにおける髭生育のそれぞれの密度は、顔のそれぞれのエリアにおいて毛切断デバイスによって費やされたそれぞれの時間量、及び、毛切断デバイスが顔のこれらのエリアにあったときに受信されたパラメータ測定値に基づき得る。これらの実施形態は、髭生育密度情報の正確性を向上させる。

パラメータ測定値が受信される実施形態において、場所セットを求めるステップは、受信された移動測定値から毛切断プロセス中の毛切断デバイスの候補場所を求めるステップと、受信されたパラメータ測定値から毛切断デバイスが候補場所において毛を切断していたかを判定するステップと、毛切断デバイスが毛を切断していた候補場所のサブセットを求めることによって、毛切断プロセス中の毛切断デバイスの場所セットを求めるステップとを有し得る。これらの実施形態は、移動測定値における情報とパラメータ測定値における情報とを組み合わせることによって、髭生育が存在する場所の推定を向上させる。

１つ又は複数のパラメータは、毛切断デバイスにおけるモータによって引き出された電流、毛切断デバイスによって生成されたノイズ又は音声、及び毛切断デバイスによって対象者の顔に及ぼされた圧力のうちの任意の１つ又は複数を含み得る。これらのパラメータは、毛切断デバイスにおける測定のために比較的直接的であり、毛切断デバイスがいつ毛を切断しているかについて有用な指標を提供する。

いくつかの実施形態において、方法は、対象者の顔の形状を求めるために場所セットを分析するステップを更に有する。これらの実施形態において、顔の形状を求めるために場所セットを分析するステップは、複数の所定の顔形状クラスのうちの１つとして対象者の顔形状クラスを求めるステップを有し得る。これらの実施形態において、顔の形状を求めるために場所セットを分析するステップは、複数の所定の顔形状クラスに対応する複数の頭部モデルについて、特定の顔形状クラスに対応する頭部モデルにおける頂点のメッシュに場所セットをマッピングするステップと、マッピングされた場所とメッシュとの間の差異を表すエラーメトリックを求めるステップと、求められたエラーメトリックに基づいて、複数の所定の顔形状クラスのうちの１つとして、求められた対象者の顔の形状が対応する顔形状クラスを求めるステップとを有する。代替的な実施形態において、顔の形状を求めるために場所セットを分析するステップは、複数の所定の顔形状クラスにそれぞれ対応する複数の頭部モデルについて、場所セットに対応するポイントクラウドの１つ又は複数のメトリックを頭部モデルに対応するそれぞれのポイントクラウドの１つ又は複数のメトリックと比較するステップと、求められたメトリックに基づいて、対象者の顔の形状が対応する顔形状クラスを求めるステップとを有し得る。

いくつかの実施形態において、方法は、髭生育が存在する顔の求められたエリアを使用して、対象者の現在の髭スタイルクラスを求めるステップであって、現在の髭スタイルクラスは、複数の所定の髭スタイルクラスのうちの１つとして求められる、ステップを更に有する。

いくつかの実施形態において、方法は、求められた髭生育分布に基づいて、対象者のための髭スタイルクラスを提案するステップであって、提案される髭スタイルクラスは、複数の所定の髭スタイルクラスのうちの１つである、ステップを更に有する。

第２の態様によると、内部に具現化されたコンピュータ可読コードを有するコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品が提供され、コンピュータ可読コードは、適切なコンピュータ又はプロセッサによる実行において、コンピュータ又はプロセッサに第１の態様又はその任意の実施形態による方法を実施させるように構成される。

第３の態様によると、対象者の髭生育分布を求めるように構成された装置が提供される。装置は、毛切断プロセス中の対象者の顔の上での毛切断デバイスの移動を表す移動測定値を受信することと、受信された移動測定値から毛切断プロセス中の毛切断デバイスの場所セットを求めることと、髭生育が存在する顔のエリアを求めるために場所セットを分析することと、髭生育が存在する顔の求められたエリアに基づいて、髭生育分布を求めることとを行うように構成される。

装置が、更に、上記の第１の態様による方法の実施形態のうちの任意のものに従って動作するように構成されるような装置の実施形態も考えられる。

第４の態様によると、毛切断システムが提供される。毛切断システムは、毛切断デバイスと、第３の態様又はその任意の実施形態による装置とを備える。

いくつかの実施形態において、装置は毛切断デバイスの一部である。代替的な実施形態において、装置は毛切断デバイスとは別個である。

これらの及び他の態様は、以下に説明される実施形態から明らかであり、これらを参照して明瞭にされるであろう。

次に、以下の図面を参照して、例示的な実施形態が単なる例示として説明される。

回転髭剃り器の形態の例示的な毛切断デバイスの図である。 本開示による毛切断プロセスを実施するための毛切断デバイスと髭生育分布を求めるための装置とを備える例示的な毛切断システムのブロック図である。 本開示による例示的な方法を示すフローチャートである。 対象者にマッピングされた毛切断プロセス中の毛切断デバイスの例示的な場所セットの図である。 顔形状クラスの例示的なセットを図示する図である。 髭スタイルクラスの例示的なセットを図示する図である。

上に述べられたように、本明細書において説明される技術は、毛切断プロセス中の対象者の顔の上での毛切断デバイスの場所から対象者の髭生育分布が求められることを可能とする。毛切断プロセス中に、毛切断デバイスは、顔の表面（皮膚）の上で移動され、毛切断デバイスは、顔の上の毛切断デバイスの場所において毛を切断又は剃毛する。毛切断プロセス中に、毛切断デバイスの移動を表す測定値が取得される。デバイスは、手持ち式のデバイス、すなわち、ユーザの手に保持されるデバイスであってよい。毛切断デバイスのユーザは、毛切断プロセスが実施される人物（すなわち、ユーザは彼ら自身でデバイスを使用している）であり、又は、毛切断デバイスのユーザは別の人物に毛切断プロセスを実施するためにデバイスを使用していてもよい。どちらの場合においても、本明細書において、毛切断プロセスが実施されている人物が「対象者」と称される。

図１は、本明細書において説明される技術が適用され得、又は、これとともに使用され得る例示的な毛切断デバイス２の図である。図１において、毛切断デバイス２は、回転髭剃り器の形態であるが、本明細書において説明される技術が、電気髭剃り器、フォイル髭剃り器、髭トリマ、及びＰｈｉｌｉｐｓ ＯｎｅＢｌａｄｅなどの任意のタイプの毛切断デバイス２に適用され得ることは理解されよう。毛切断デバイス２は、ユーザの手に保持される本体３と、毛を切断／剃毛するための複数の切断要素５を含む剃毛部分の形態の切断ヘッド４とを備える。各切断要素５は、高速で回転する１つ又は複数の円形ブレード又はフォイル（図１においては図示されない）を備える。切断ヘッド４が顔の上に置かれ、移動されたとき、顔の上の毛は切断要素５によって切断される。図１においては、切断ヘッド４が、三角形状に配置された３つの切断要素５を含むものとして図示されているが、回転髭剃り器２が異なる数の切断要素５及び／又は異なる配置の切断要素５を有してもよいことは理解されよう。

図１において、毛切断デバイス２の様々な内部コンポーネントも破線のボックスによって図示されている。故に、図１は、移動センサ６と、モータ７と、２つの任意選択的なセンサ８、９とを備えるものとして毛切断デバイス２を図示する。移動センサ６は、毛切断プロセス中の毛切断デバイス２の移動を測定するために備えられる。モータ７は、回転運動を生成し、例えば、円形ブレード又はフォイルを回転させることによって毛を切断するように切断要素５を作動させるために備えられる。第１の任意選択的なセンサ８は、毛切断プロセス中に、モータ７、切断ヘッド４、又は、より全体的には毛切断デバイス２によって生成される音声を測定するために使用され得るマイクロフォン８である。第２の任意選択的なセンサ９は、毛切断プロセス中に、毛切断デバイス２によって、より具体的には、切断ヘッド４によって対象者の顔に及ぼされた圧力を測定するために使用され得る圧力センサ９である。

図２は、本明細書において説明される技術による対象者の髭生育分布を求めるための例示的な装置１０のブロック図を図示する。装置１０は、システム１１の一部として図示されており、システム１１は毛切断デバイス２（例えば、図１において図示された回転髭剃り器）も含む。図２において図示された実施形態において、装置１０は毛切断デバイス２とは別個の装置であり、故に、装置１０は、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、個人情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップ、デスクトップコンピュータ、スマートミラーなどの電子デバイスの形態であり得る。他の実施形態において（図２においては図示されない）、装置１０は、特には装置１０によって提供される本発明による機能は、毛切断デバイス２の一部である。

装置１０は、装置１０の動作を全体的に制御し、装置１０が本明細書において説明される方法及び技術を実施することを可能とする処理ユニット１２を備える。簡単に言うと、処理ユニット１２は、受信された移動測定値から毛切断プロセス中の毛切断デバイス２の場所セットを求め、髭生育が存在する顔のエリアを求めるために場所セットを分析し、髭生育が存在する顔の求められたエリアに基づいて、髭生育分布を求める。

処理ユニット１２は、装置１０の他のコンポーネントから移動測定値を受信するように構成され得、従って、処理ユニット１２は、他のコンポーネントから移動測定値を受信するために１つ又は複数の入力ポート又は他のコンポーネントを含み得、又は備え得る。処理ユニット１２は、装置１０の他のコンポーネントと通信するために１つ又は複数の出力ポート又は他のコンポーネントも含み得、又は備え得る。

処理ユニット１２は、本明細書において説明される様々な機能を実施するために、ソフトウェア及び／又はハードウェアによって多くのやり方で実現され得る。処理ユニット１２は、必要とされる機能を実施するために、及び／又は、必要とされる機能を実行するように処理ユニット１２のコンポーネントを制御するために、ソフトウェア又はコンピュータプログラムコードを使用してプログラムされた１つ又は複数のマイクロプロセッサ又はデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を備える。処理ユニット１２は、いくつかの機能を実施する専用のハードウェア（例えば、増幅器、プレ増幅器、アナログ－デジタル変換器（ＡＤＣ）及び／又はデジタル－アナログ変換器（ＤＡＣ））と、他の機能を実施するプロセッサ（例えば、１つ又は複数のプログラムされたマイクロプロセッサ、コントローラ、ＤＳＰ、及び関連する回路）との組み合わせとして実現される。本開示の様々な実施形態において用いられるコンポーネントの例としては、これらに限定されるものではないが、従来のマイクロプロセッサ、ＤＳＰ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などがある。

処理ユニット１２は、メモリユニット１４を備え得、又はこれと関連付けられ得る。メモリユニット１４は、装置１０の動作を制御する際、及び／又は本明細書において説明される方法を実行若しくは実施する際の処理ユニット１２による使用のために、データ、情報及び／又は信号（移動測定値、移動測定値の処理の任意の結果又は任意の中間結果を含む）を記憶し得る。いくつかの実施態様において、メモリユニット１４は、処理ユニット１２が本明細書において説明される方法を含む１つ又は複数の機能を実施するように処理ユニット１２によって実行され得るコンピュータ読み取り可能コードを記憶する。特定の実施形態において、プログラムコードは、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、又はコンピュータのためのアプリケーションの形態であり得る。メモリユニット１４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、静的ＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、動的ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、プログラム可能ＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）及び電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））などの揮発性及び不揮発性コンピュータメモリを含むキャッシュ又はシステムメモリなどの任意のタイプの非一時的機械可読媒体を備え得、メモリユニットは、メモリチップ、光学的ディスク（コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル汎用ディスク（ＤＶＤ）又はＢｌｕ－Ｒａｙディスクなど）、ハードディスク、テープ記憶ソリューション、又はメモリスティック、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、メモリカードなどを含むソリッドステートデバイスの形態で実現され得る。

図２において図示された実施形態において、装置１０は毛切断デバイス２とは別個であるので、装置１０は、装置１０が毛切断デバイス２における移動センサ６から移動測定値を受信することを可能とするインタフェース回路１６も含む。装置１０におけるインタフェース回路１６は、毛切断デバイス２、サーバ、データベース、ユーザデバイス、センサのうちの任意の１つ又は複数などの他のデバイスとのデータ接続及び又はデータ交換を可能とする。毛切断デバイス２（又は任意の他のデバイス）との接続は、直接的又は間接的（例えば、インターネットを介して）であり、故に、インタフェース回路１６は、装置１０とネットワークとの間の接続を可能とし得、又は、任意の所望の有線又は無線通信プロトコルを介して、直接的に装置１０と他のデバイス（毛切断デバイス２など）との間の接続を可能とし得る。例えば、インタフェース回路１６は、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ、又は任意のセルラー通信プロトコル（これらに限定されるものではないが、Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ）、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ（ＵＭＴＳ）、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなど）を使用して動作し得る。無線接続の場合、インタフェース回路１６（故に、装置１０）は、伝送媒体（例えば、空気）を通じて送信／受信するために１つ又は複数の適切なアンテナを含む。代替的に、無線接続の場合、インタフェース回路１６は、インタフェース回路１６が、伝送媒体（例えば、空気）を通じて送信／受信するために装置１０の外部の１つ又は複数の適切なアンテナに接続されることを可能とする手段（例えば、コネクタ又はプラグ）を含む。インタフェース回路１６は処理ユニット１２に接続されている。

図２においては図示されていないが、装置１０は、装置１０のユーザが、情報、データ及び／又はコマンドを装置１０に入力すること、及び／又は、装置１０が、情報又はデータ、例えば、求められた髭生育分布及び、いくつかの実施形態においては、髭スタイルの提案を示す情報を装置１０のユーザに出力することを可能とする１つ又は複数のコンポーネントを含む１つ又は複数のユーザインタフェースコンポーネントを備える。ユーザインタフェースは、これらに限定されるものではないが、キーボード、キーパッド、１つ又は複数のボタン、スイッチ若しくはダイアル、マウス、トラックパッド、タッチスクリーン、スタイラス、カメラ、マイクロフォンなどの任意の適切な入力コンポーネントを備え得、ユーザインタフェースは、これらに限定されるものではないが、ディスプレイユニット若しくはディスプレイスクリーン、１つ又は複数のライト若しくはライト要素、１つ又は複数のラウドスピーカ、振動要素などの任意の適切な出力コンポーネントを備え得る。

装置１０の実際的な実施態様は、図２において図示されたものに対する追加的なコンポーネントを含むことは理解されよう。例えば、装置１０は、バッテリなどの電源、又は装置１０が主電源に接続されることを可能とするコンポーネントも含む。

図２において図示された毛切断デバイス２は、毛切断プロセス中の毛切断デバイス２の移動を測定するための移動センサ６を含む。毛切断デバイス２は、デバイス処理ユニット２４とインタフェース回路２６とも備える。インタフェース回路２６は、移動測定値を送信するなど、毛切断デバイス２から装置１０に信号を送信するためのものである。インタフェース回路２６は、装置１０におけるインタフェース回路１６と通信するために、装置１０におけるインタフェース回路１６について上に概説された選択肢のうちの任意のものに従って実現され得る。

移動センサ６は、移動センサ６が毛切断デバイス２の移動を直接的に測定するように、毛切断デバイス２と一体化され、又は他のやり方によってこれに固定される。移動センサ６は、連続的な（１つ又は複数の）信号の形態、又は、移動センサ６のサンプリングレートによる時系列的な測定値サンプルの形態の移動測定値を出力し得る。いくつかの実施形態において、移動センサ６は、例えば、３つの直行する軸に沿った（すなわち、３次元における）加速を測定する加速度センサである。代替的に又は追加的に、移動センサ６は、ジャイロスコープ及び／又は磁力計を備え得る。いくつかの実施形態において、複数のタイプの移動センサ６が、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）の一部であり得る。例えば、ＩＭＵは、加速度計、ジャイロスコープ及び磁力計を備え得る。

デバイス処理ユニット２４は、毛切断プロセスを実行するために、毛切断デバイス２の動作、例えばモータ７、ひいては切断ヘッド４における切断要素５の作動及び作動停止を全体的に制御する。デバイス処理ユニット２４は、装置１０における処理ユニット１２について上に概説された選択肢のうちの任意のものに従った多くのやり方で実現され得る。

デバイス処理ユニット２４は、移動センサ６に接続され得、毛切断デバイス２の移動の測定値を移動センサ６から、例えばデバイス処理ユニット２４への入力ポートを介して受信する。いくつかの実施形態において、デバイス処理ユニット２４は、後続の処理のために、装置１０への送信のためにインタフェース回路２６へと測定値（例えば、未加工の移動測定値）を出力する。代替的な実施形態において、デバイス処理ユニット２４は、測定値に対していくつかの初期処理を実施し得、例えば、ノイズ又は他のアーチファクトを低減させ得、デバイス処理ユニット２４は、後続の処理のために、装置１０への送信のために処理された移動測定値をインタフェース回路２６へと出力する。

毛切断デバイス２がマイクロフォン８を備える実施形態において、デバイス処理ユニット２４は、音声の測定値を受信するためにマイクロフォン８に接続され得る。マイクロフォン８は、毛切断プロセス中にモータ７、切断ヘッド４、又はより全体的には毛切断デバイス２によって生成された音声を測定するために毛切断デバイス２に配置される。マイクロフォン８は、連続的な（１つ又は複数の）信号の形態、又は、マイクロフォン８のサンプリングレートによる時系列的な測定値サンプルの形態の音声測定値を出力し得る。

毛切断デバイス２が圧力センサ９を備える実施形態において、デバイス処理ユニット２４は、対象者の顔によって切断ヘッド４に及ぼされた圧力（これは、切断ヘッド４によって対象者の顔に及ぼされた圧力と等価である）の測定値を受信するために圧力センサ９に接続され得る。圧力センサ９は、及ぼされた圧力を測定するために毛切断デバイス２に配置される。例えば、圧力センサ９は、切断要素５の１つ又は複数の下方に、又は本体３と切断ヘッド４との間に位置付けられ得る。圧力センサ９は、連続的な（１つ又は複数の）信号の形態、又は、圧力センサ９のサンプリングレートによる時系列的な測定値サンプルの形態の圧力測定値を出力し得る。

装置１０又は装置１０の機能が毛切断デバイス２の一部である実施形態において、デバイス処理ユニット２４は、対象者の髭生育分布を求めるために装置処理ユニット１２の機能を実現し得る。

毛切断デバイス２の実際的な実施態様は、図２において図示されたものに対する追加的なコンポーネントを含むことは理解されよう。例えば、毛切断デバイス２は、バッテリなどの電源、又は毛切断デバイス２が主電源に接続されることを可能とするコンポーネントも含む。

図３におけるフローチャートは、本明細書において説明される技術による装置１０によって実施される例示的な方法を示す。方法のステップのうちの１つ又は複数は、必要に応じて、インタフェース回路１６（もしも存在するなら）及びメモリユニット１４と連動して装置１０における処理ユニット１２によって実施され得る。処理ユニット１２は、例えばメモリユニット１４などのコンピュータ可読媒体に記憶され得るコンピュータプログラムコードの実行に応じて、１つ又は複数のステップを実施する。

上に述べられたように、本明細書において説明される技術は、受信された移動測定値から求められるべき毛切断プロセス中の毛切断デバイス２の場所セットを提供する。故に、ステップ１０１において、毛切断プロセス中の対象者の顔の上での毛切断デバイス２の移動を表す移動測定値が受信される。移動測定値は、１つ又は複数の移動センサ６から受信され得る。以下において、移動センサ６は加速度計であることが仮定されるが、他のタイプの及び／又は追加的なタイプの移動センサが使用されてよい。場所セットは、髭生育が存在する顔のエリアを求めるために分析され、髭生育が存在する顔のエリアに基づいて、髭生育分布が求められる。

ステップ１０３において、移動センサ６からの移動測定値は、毛切断プロセス中の毛切断デバイス２の場所を求めるために処理される（例えば、ステップ１０３は、ユーザが剃毛を行った場所を求める）。移動センサ６が加速度計である実施形態において、ステップ１０３は、場所を求めるために、加速度測定値を時間に対して二重積分することを伴い得る。好ましくは、ステップ１０３は、毛切断プロセス（例えば、剃毛）が完了したときに実施され、従って、分析のために全ての移動測定値が使用可能である。特定の実施形態において、移動測定値は、毛切断プロセス中の毛切断デバイス２の場所の時間シーケンスを求めるために使用され得る。これらの場所は、カルテシアン座標（すなわち、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標）によって表され得るが、他の座標系が代わりに使用されてもよい。いくつかの実施形態において、ステップ１０３は、ＷＯ２０２０／１８２６９８において説明されている技術を使用して実現され得る。図４は、対象者の画像にマッピングされた毛切断プロセス中の毛切断デバイス２の例示的な場所セットの図である。毛切断デバイス２の各場所は、ドットとして表されている。

ステップ１０３のいくつかの実施形態において、移動測定値から求められた場所セットは、毛切断デバイス２が毛の切断／剃毛を行っていない任意の場所を除去するためにフィルタリングされている。これらの実施形態において、ステップ１０３において、移動センサ６からの移動測定値は、毛切断デバイス２の候補場所を求めるために処理され、候補場所のサブセットが、毛切断プロセス中の毛切断デバイス２の場所セットとして選択される。例えば、候補場所は、例えば、毛切断プロセスの開始時及び終了時における、及び、毛切断デバイス２が顔の他の部位に位置変更された場合には毛切断プロセス中における、毛切断デバイス２が顔と接触していない場所を含んでおり、これらの候補場所は、対象者の顔の形状又は髭生育が存在する顔のエリアを求めるために有用ではない。毛の切断又は剃毛が発生していないこれらの候補場所は、場所セットから除外され得、従って、残りの候補場所が毛の切断又は剃毛が発生している場所である。

これらの実施形態において、毛切断プロセスに関連する１つ又は複数のパラメータの測定値は、毛の切断が起こっていたかを判定するために分析され得る。１つ又は複数のパラメータは毛切断プロセス中に測定され得、測定値は移動測定値と同期されて、毛切断デバイス２の種々の候補場所において毛の切断が起こっていたかを判定するためにパラメータ測定値が使用され得る。１つ又は複数のパラメータは、毛切断デバイス２におけるモータ７によって引き出された電流、毛切断デバイス２によって生成されたノイズ又は音声、及び毛切断デバイス２によって対象者の顔に及ぼされた圧力のうちの任意のものを含み得る。

モータ７によって引き出された電流の測定値はモータ７自体から出力され得、又は、毛切断デバイス２におけるデバイス処理ユニット２４によって測定され得る。毛の切断が起こっているとき、モータ７によって引き出された電流は、毛が切断されていないときよりも高い。従って、モータ７によって引き出された電流は、毛が切断されているか判定するために閾値と比較され得る。ある候補場所において毛が切断されていないとしたら、この候補場所は除外される。毛切断デバイス２によって生成されたノイズ又は音声の測定値は、毛切断デバイス２におけるマイクロフォン８を使用して取得され得る。毛の切断が起こっているとき、毛切断デバイス２並びに主にモータ７及び切断要素５によって生成されたノイズ又は音声は、毛が切断されていないときとは異なる。従って、毛切断デバイス２によって生成されたノイズ又は音声の測定値は、このノイズ又は音声が、毛が切断されていることに対応するかを判定するために分析され得る。いくつかの実施形態において、ノイズ又は音声の分析は、測定されたノイズ又は音声の振幅又は最大振幅を評価し得る。追加的に又は代替的に、ノイズ又は音声の分析は、ノイズ又は音声の周波数成分を評価し得る。もしも特定の候補場所において毛が切断されていないと判定されたならば、この候補場所は除外される。

毛切断デバイス２によって対象者の顔に及ぼされた圧力の測定値は、圧力センサ９を使用して取得され得る。毛の切断が起こっているとき、毛切断デバイス２は対象者の顔に対して押し付けられる。従って、測定された圧力は、毛切断デバイス２が特定の候補場所において顔に押し付けられているかを判定するために分析され得る。毛切断デバイス２が顔に対して押し付けられていない候補場所は除外され得る。

図４において図示された例において、より明るい色のドットは、毛の切断又は剃毛が発生していたと圧力測定値から判定された候補場所に対応し、より暗い色のドットは、毛の切断又は剃毛が発生していなかったと圧力測定値から判定された候補場所に対応する。続いて、より暗い色のドットは場所セットから除外される。

いくつかの実施形態において、候補場所のフィルタリングは、例えば測定エラー又はアーチファクトに起因する外れ値を場所セットから除去するためにも使用され得る。例えば、１つ又は複数の候補場所が、候補場所の残りのものと比較されたときに外れ値であるように見えることがあり、これらの外れ値は除外され得る。図４において図示された例において、額の上の場所のグループは、候補場所の残りのものと比較されたときに外れ値であると特定され得、額の上のこの場所のグループは除外され得る。別の例において、もしも特定の候補場所が、毛切断デバイス２が顔の形状と矛盾するパスに追従していることを示唆しているならば、この候補場所は外れ値として除外され得る。以下に説明される技術を使用して顔の形状が求められる実施形態において、これらの外れ値の場所は、この場所と頭部モデルにおける最も近い頂点との間の距離が大きすぎる（すなわち閾値よりも上である）ことに基づいて特定され得る。

いくつかの実施形態において、ステップ１０３において求められた場所セットは、対象者の顔の形状を求める使用され得る。実際上、「長い顔」形状を有する対象者では、毛切断デバイス２は、垂直方向において（丸い顔を有する対象者と比較して）より多く移動され、その結果、移動センサ６によって、より垂直的な加速が検知される。同様に、広い顔を有する対象者では、毛切断デバイス２は、水平方向においてより多く移動される。その結果、長い顔を有する対象者での場所は、垂直方向に伸びたパターンを示し、広い顔を有する対象者での場所は、水平方向に伸びたパターンを示す。

典型的には、対象者の顔（又は、より全体的には対象者の頭部）は、複数の異なる顔形状クラスのうちの１つに分類され得る。図５は、６つの顔形状クラスの例示的なセットを図示する。図５における顔形状クラスは、長い顔、丸い顔、楕円顔、四角顔、ハート顔、及びダイヤモンド顔を含む。他の又は更なる顔形状クラスが含まれ得ること、又は図５において図示されたクラスの１つ又は複数についてサブクラスが定められ得ることを当業者は理解されよう。例えば、先細状の四角形状、狭いダイヤモンド、広いダイヤモンドなどである。加えて、図５において図示された顔形状クラスは前から見た顔の形状に関連するが、毛切断デバイス２は、典型的には、顔の側面及び首の一部においても使用されるので、顔形状クラスは顔の側部輪郭に基づいても異なり得る。例えば、図５において図示された６つの顔形状クラスの各々について、顔の深さ（例えば、顎の奥部から前部への距離）に関連する「浅い」、「通常」及び「長い」というサブクラスが存在し得る。別の例として、図５において図示された６つの顔形状クラスの各々について、短い顎、長い顎、二重顎、出っ張った顎、尖った顎、後退した顎などの種々の顎輪郭のためのサブクラスが存在し得る。

顔形状を求めるための第１の実施形態において、区別されるべき各顔形状クラスについて、場所セットが典型的な３Ｄ頭部モデルにマッピングされる。特には、頂点のメッシュとして形成された特定の３Ｄ頭部モデルについて、毛切断デバイス２の各場所がメッシュにマッピング又は投影され得、場所とメッシュとの間の対応する距離が計算され得る。例えば、場所と頭部モデルの頂点との間のユークリッド距離が計算され得、最小距離がメッシュへの距離として選択され得る。次いで、頭部モデルへの場所のマッピングを表すエラーメトリックが求められる。このエラーメトリックは、場所と頭部モデルにおけるそれぞれの最も近い頂点との間の距離に基づいて計算され得る。例えば、エラーメトリックは、場所とそれぞれの最も近い頂点との間の距離の平均（平均値）又は中央値として求められ得る。このマッピング及びエラーメトリックの計算は、異なる顔形状を表す頭部モデルについて繰り返し行われ得、最も小さいエラーメトリックを有する頭部モデルに関連付けられた顔形状が、対象者の顔形状として選択され得る。

顔形状を求めるための第２の実施形態において、３Ｄ空間における場所セットに対応する「ポイントクラウド」が、異なる顔形状を表す３Ｄ頭部モデルのポイントクラウドと比較され、場所の「ポイントクラウド」に最も似通った頭部モデルを特定する。特には、ポイントクラウドの１つ又は複数のメトリックが求められ得、異なる頭部モデルの対応するメトリックと比較され得る。ポイントクラウドの１つ又は複数のメトリック及び頭部モデルは、例えば、ポイントクラウド又はモデルによって表された顔の幅、ポイントクラウド又はモデルによって表された顔の長さ、顔の長さに対する顔の幅の比率などであり得る。ポイントクラウドのメトリックに最も似通ったメトリックを有する頭部モデルが、対象者の顔形状を表すものとして判定され得る。複数のメトリックが使用される場合、メトリックは、可能性のある頭部モデルから最も似通った頭部モデルを判定するために重み付けされ得る。

ステップ１０５において、ステップ１０３において求められた場所セットは髭生育が存在する対象者の顔のエリアを求めるために分析される。典型的には、毛を有さない又は毛の生育を有さない顔のエリアは、剃毛される必要がなく、従って、これらの顔のエリアは、毛切断プロセス中の毛切断デバイス２の場所セットにおいてほとんど存在しない。多くの毛の生育を有するエリアは、毛切断デバイス２からより多く注目される必要があり、通常、毛切断プロセス中により頻繁に訪問されるであろう。髭生育が存在する対象者の顔のエリアは、対象者において毛が生育しているエリアであることが留意されるべきである。すなわち、毛切断プロセスに従っていても、対象者の顔が既にきれいに剃毛されていることがあり、髭生育のエリアは、毛切断デバイス２が毛を切断して、きれいに剃毛された結果を生んだ顔のエリアである。同じように、対象者の顔の１つ又は複数のエリアが、毛切断プロセスに従って毛を依然として有していることがあり（例えば、これらのエリアにおける毛が、完全に剃り落とされたわけではなく、トリミングされている場合）、これらのエリアも髭生育のエリアである。

従って、場所セットが毛切断デバイス２が毛を切断していなかった場所を除外している実施形態において、毛切断デバイス２の場所セットは、髭生育が存在する顔のエリアを示すと考えられ得る。

１つ又は複数のパラメータの測定値が使用可能である（これらの測定値が、ステップ１０３において、候補場所のセットをフィルタリングするために使用されてもされなくても）実施形態において、これらのパラメータ測定値は、毛切断デバイス２がいつ毛を切断していたかを求めるために分析され得、髭生育のエリアは、毛切断デバイス２が毛を切断していたことをパラメータ測定値が示したときに対応する場所として求められ得る。

ステップ１０７において、ステップ１０５において髭生育を有すると特定されたエリアに基づいて、対象者について髭生育分布が求められる。髭生育分布は、顔の１つ又は複数の部分のうちのどの部分に髭生育が存在するかを示す、すなわち、毛が生育している顔の１つ又は複数の部分を示す対象者の顔の表現である。

ステップ１０７のいくつかの実施形態において、ステップ１０５において毛の生育が存在すると判定された場所は、３Ｄ頭部モデルを表すメッシュネットワークの頂点にこれらの場所を関連付けるために３Ｄ頭部モデルにマッピングされ得る。対象者の顔の形状が求められる実施形態において、毛の生育エリアがマッピングされる３Ｄ頭部モデルは、対象者の顔の形状に対応する３Ｄ頭部モデルであり得る。代替的に、毛の生育エリアがマッピングされる３Ｄ頭部モデルは、共通の又は汎用の頭部モデルであってもよい。

いくつかの実施形態において、髭生育分布についての情報は、対象者又は毛切断デバイス２若しくは装置１０の他のユーザに対して出力され得る。この情報は、毛の生育が存在する顔のエリアを示す画像の形態で出力され得る。出力画像は、髭生育のエリアが示された又は重畳された対象者の画像（例えば、自撮り画像又は他の写真）であり得る。代替的に、出力画像は、髭生育のエリアが示された又は重畳された顔又は頭部の汎用的画像であってもよい。

ステップ１０７のいくつかの実施形態において、髭生育分布は、更に、毛の生育が存在する顔のエリアにおける髭生育の密度に基づき得る（すなわち、密度に関する情報を含む）。故に、毛が生育している顔のエリアを示す髭生育分布に加えて、髭生育分布は、その毛の生育の密度又は太さを示し得る。毛の生育の密度は、主に、特定の顔のエリアにおける毛が生育する毛嚢の数を指すが、密度は、これに加えて又は代替的に、特定のエリアにおける個々の毛の太さにも関連することが留意されるべきである。

よって、ステップ１０７のいくつかの実施形態は、毛の生育が存在する顔のエリアにおける毛の生育の密度を求めるステップを更に有する。毛の生育の密度は、そのエリアにおいて毛切断デバイス２が毛の切断に費やした時間量から近似され得る。すなわち、毛の生育の密度が低いエリアは、典型的には、毛の生育の密度が高いエリアよりも、そのエリアの上を毛切断デバイス２が「通過」する必要回数が少なく、及び／又は、そのエリアにおいて費やされる時間が少なくなる。毛切断デバイス２が特定のエリアにおいて費やした時間量は、場所セット及び移動測定値と関連付けられた時間的情報から求められ得る。すなわち、時間的（時間の）情報は、移動測定値の一部として受信され、従って、時間は、毛切断プロセス中の毛切断デバイス２の求められた場所の各々に関連付けられ得る。毛切断プロセス中の毛切断デバイス２の場所の分布を評価することによって、毛切断デバイス２が顔の異なるエリアにおいて費やした時間量（又は相対的時間量）を求めることができる。述べられたように、毛切断デバイス２が比較的長い時間量を費やした顔のエリアは、毛の生育の密度がより高いエリアであると考えられ得、毛切断デバイス２が比較的短い時間量を費やした顔のエリアは、毛の生育の密度がより低いエリアであると考えられ得る。単純な実施形態において、あるエリアにおける毛の生育の密度の測定は、毛切断プロセスの持続時間（すなわち、総剃毛時間）によって除算されたそのエリアにおいて費やされた時間によって与えられ得る。

いくつかの実施形態において、各エリアにおいて毛の切断に費やされる時間について考慮することに加えて、毛の生育の密度が、１つ又は複数のパラメータの測定値に基づいて求められ得る。髭生育の密度が高いエリアにおいて、毛切断デバイス２におけるモータ７は、髭生育の密度が低いエリアより激しく働く必要があり、従って、モータ７によって引き出された電流は、毛の生育の密度がより高いエリアにおいて、毛の生育の密度がより低いエリアよりも高くなる。従って、いくつかの実施形態において、毛切断デバイス２が特定の場所にある間にモータ７によって引き出された電流は、その場所における髭生育の密度の指標を提供するために評価され得、使用され得る。例えば、モータ７によって引き出された電流は、その場所における髭生育の密度を求めるために、１つ又は複数の閾値と比較され得る。

更なる実施形態において、モータ７によって引き出された電流は、顔の特定のエリアの初めての訪問の際に求められ得（初めての訪問は、求められた場所と関連付けられた時間的情報から判定される）、この電流は毛切断プロセスの開始前のそのエリアにおける髭生育の密度を示し得る。同じエリアが毛切断デバイス２によって複数回訪問され、モータ７によって引き出された電流が高いままであるとき、このことは、髭生育が多いことを示す。代替的に、同一の毛切断プロセスにおいて、そのエリアへの後続の訪問でモータ７によって引き出された電流がより低くなったり、非常に低かったりしたら、対象者は剃毛のきれいさに完全には満足していないという可能性が最も高いが、このことは、必ずしもこのエリアの髭生育の密度が高いことを示すものではない。従って、毛切断デバイス２が特定のエリアｘにあるたびに髭生育の密度を推定するために、訪問持続時間ｄ_ｉとその訪問ｃ_ｉ中の平均モータ電流とが求められる。髭生育密度は、例えば、ｄ_ｉとｃ_ｉとの重み付き平均から推定され得る。例えば、重み付き平均は、
によって与えられ得、ここで、Ｔは総剃毛持続期間、Ｃは全体的な毛切断プロセス中の平均モータ電流であるが、モータ電流の他の機能が使用されてもよいことは理解されよう。

追加的に又は代替的に、髭生育の密度が高いエリアにおいて毛切断デバイス２によって生成されたノイズ又は音声は、髭生育の密度が低いエリアにおいて生成されたノイズ又は音声とは異なる。従って、いくつかの実施形態において、特定の場所において毛切断デバイス２によって生成されたノイズ又は音声の測定値、又は生成されたノイズ又は音声の別の場所に対する変化は、その場所における髭生育の密度の指標を提供するために評価され得、使用され得る。例えば、ノイズ又は音声の測定値は、その場所における髭生育の密度を求めるために、１つ又は複数の閾値と比較され得る。

いくつかの実施形態において、方法は、ステップ１０７において求められた髭生育分布に基づいて現在の髭スタイルクラスを求めるステップを更に有し得る。すなわち、いくつもの髭スタイルクラスが前もって定められ得、髭生育分布は、毛切断プロセスの前及び／又は後に対象者が髭スタイルクラスのうちのどれを有しているかを求めるために使用される。図６は、髭スタイルクラスの例示的なセットを図示し、これらから対象者の現在の髭スタイルが求められ得る。こうして、図６は、顎髭と口髭との様々な組み合わせ及び／又はスタイルと「きれいに剃り落とされた」スタイルとを含む２３個の異なる髭スタイルクラスを図示する。

例えば、髭、生育分布によって示された毛の生育が存在するエリアは各髭スタイルクラスにおける毛の生育のエリアと比較されて最も合致するものが求められ得、その髭スタイルクラスが対象者の現在の髭スタイルクラスとして選択され得る。代替的に、ユーザ又は対象者が、装置１０上のグラフィカルユーザインタフェースを介して髭スタイルクラスを提案されて、ユーザ又は対象者が手動で正しい髭スタイルクラスを選択してもよい。

いくつかの実施形態において、方法は、対象者のための髭スタイルクラスの提案を決定し、提供するステップを更に有し得る。この提案は、毛が生育している顔のエリアについての髭生育分布における情報に基づいて決定され得る。いくつかの実施形態において、提案される髭スタイルクラスは、必要とされる髭生育を対象者が有している髭スタイルクラスから決定される。故に、毛の生育を対象者が有しているエリアのパターンは、髭スタイルクラスの各々のために必要とされる髭生育のエリアと合致され得る。

例として、対象者が彼らの上唇には僅かな髭生育しか有さないが、他の場所には豊かな髭生育を有していると判定されたならば、提案される髭スタイルクラスは、口髭を必要としない髭スタイルクラスのうちの任意のもの、例えば、「顎ひも」髭クラススタイルになり得る。

いくつかの実施形態において、提案される髭スタイルクラスを決定するときに、対象者の現在の髭スタイルクラスが考慮され得る。特には、提案される髭スタイルクラスは、対象者の現在の髭スタイルクラスから達成され得る髭スタイルである。例えば、対象者の現在の髭スタイルクラスが図６において図示される「ヴァンダイク」スタイルクラスであるならば、この場合、提案される髭スタイルクラスは、「オリジナルやぎ髭」、「ソウルパッチ」、「ナチュラル口髭」及び「ザッパ」から選択され得る。

対象者の顔の形状が求められる実施形態において、対象者のために提案される髭スタイルクラスは、対象者の顔の形状又は対象者の顔形状クラスを考慮して決定され得る。例えば、特定の髭スタイルクラスは特定の顔形状クラス／顔形状にしか適さないことがあり、この場合、提案される髭スタイルクラスは、対象者の顔形状クラス／顔形状に適したものから選択され得る。

いくつかの実施形態において、髭スタイルクラスの提案は、対象者の１つ又は複数の好みを考慮し得る。これらの好みは、装置１０のユーザインタフェースを介して入力され得る。好みは、例えば、対象者が口髭を有することを望むか若しくは望まないかを、又は、無精髭のエリアを望むか若しくは望まないかを示し得る。

かくして、対象者の髭生育分布を求めるための技術が提供される。

開示された実施形態に対する変形例が、本明細書において説明される原理及び技術を実践するにあたって、図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲を検討することにより、当業者によって理解及び実行され得る。特許請求の範囲において、「備える、含む、有する」という語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、単数形の要素は複数性を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項において記載されたいくつかのアイテムの機能を果たし得る。特定の手段が互いに異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用され得ないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアとともに、又はその一部として供給される光学的記憶媒体又はソリッドステート媒体などの適切な媒体上に記憶又は分配されてよいが、インターネット又は他の有線若しくは無線遠隔通信システムを介してなど、他の形態において分配されてもよい。請求項における任意の参照記号は、範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

Claims (15)

1. 対象者の髭生育分布を求めるためのコンピュータによって実現される方法であって、前記方法は、
   毛切断プロセス中の前記対象者の顔の上での毛切断デバイスの移動を表す移動測定値を受信するステップと、
   受信された前記移動測定値から前記毛切断プロセス中に前記毛切断デバイスが訪問した場所のセットである場所セットを求めるステップと、
   髭生育が存在する前記顔のエリアを求めるために前記場所セットを分析するステップと、
   髭生育が存在する前記顔の求められた前記エリアに基づいて、前記髭生育分布を求めるステップと
   を有することを特徴とする、方法。
2. 前記髭生育分布を求めるステップは、前記顔のそれぞれの前記エリアにおいて前記毛切断デバイスによって費やされたそれぞれの時間量に基づいて、前記顔のそれぞれの求められた前記エリアにおける前記髭生育のそれぞれの密度を求めるステップを更に有し、前記顔のそれぞれの前記エリアにおいて前記毛切断デバイスによって費やされた前記時間量は、前記場所セット及び受信された前記移動測定値における時間的情報から求められる、請求項１に記載の方法。
3. 前記方法は、前記毛切断プロセスに関連する１つ又は複数のパラメータの測定値を示すパラメータ測定値を受信するステップを更に有する、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記方法は、髭生育が存在する前記顔の前記エリアを求めるために、前記場所セット及び受信された前記パラメータ測定値を分析するステップを有する、請求項３に記載の方法。
5. 前記顔のそれぞれの求められた前記エリアにおける前記髭生育のそれぞれの密度は、前記顔のそれぞれの前記エリアにおいて前記毛切断デバイスによって費やされたそれぞれの時間量、及び、前記毛切断デバイスが前記顔のこれらのエリアにあったときに受信された前記パラメータ測定値に基づく、請求項２に従属する請求項３に記載の方法。
6. 前記１つ又は複数のパラメータは、前記毛切断デバイスにおけるモータによって引き出された電流、前記毛切断デバイスによって生成されたノイズ又は音声、及び前記毛切断デバイスによって前記対象者の前記顔に及ぼされた圧力のうちの任意の１つ又は複数を含む、請求項３に記載の方法。
7. 前記対象者の前記顔の形状を求めるために前記場所セットを分析するステップを更に有する、請求項１に記載の方法。
8. 前記顔の形状を求めるために前記場所セットを分析するステップは、複数の所定の顔形状クラスのうちの１つとして前記対象者の顔形状クラスを求めるステップを有する、請求項７に記載の方法。
9. 前記顔の形状を求めるために前記場所セットを分析するステップは、前記複数の所定の顔形状クラスに対応する複数の頭部モデルについて、
   特定の顔形状クラスに対応する頭部モデルにおける頂点のメッシュに前記場所セットをマッピングするステップと、
   マッピングされた前記場所と前記メッシュとの間の差異を表すエラーメトリックを求めるステップと、
   求められた前記エラーメトリックに基づいて、前記複数の所定の顔形状クラスのうちの１つとして、前記対象者の前記顔の求められた前記形状が対応する前記顔形状クラスを求めるステップと
   を有する、請求項８に記載の方法。
10. 前記顔の形状を求めるために前記場所セットを分析するステップは、
    前記複数の所定の顔形状クラスにそれぞれ対応する複数の頭部モデルについて、前記場所セットに対応するポイントクラウドの１つ又は複数のメトリックを前記頭部モデルに対応するそれぞれのポイントクラウドの１つ又は複数のメトリックと比較するステップと、
    求められた前記メトリックに基づいて、前記対象者の前記顔の前記形状が対応する前記顔形状クラスを求めるステップと
    を有する、請求項８に記載の方法。
11. 髭生育が存在する前記顔の求められた前記エリアを使用して、前記対象者の現在の髭スタイルクラスを求めるステップであって、前記現在の髭スタイルクラスは、複数の所定の髭スタイルクラスのうちの１つとして求められる、ステップを更に有する、請求項１に記載の方法。
12. 求められた前記髭生育分布に基づいて、前記対象者のための髭スタイルクラスを提案するステップであって、提案される前記髭スタイルクラスは、複数の所定の髭スタイルクラスのうちの１つである、ステップを更に有する、請求項１に記載の方法。
13. 内部に具現化されたコンピュータ可読コードを有するコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読コードは、適切なコンピュータ又はプロセッサによる実行において、前記コンピュータ又はプロセッサに請求項１に記載の方法を実施させる、コンピュータ可読媒体。
14. 対象者の髭生育分布を求めるための装置であって、前記装置は、
    毛切断プロセス中の前記対象者の顔の上での毛切断デバイスの移動を表す移動測定値を受信することと、
    受信された前記移動測定値から前記毛切断プロセス中に前記毛切断デバイスが訪問した場所のセットである場所セットを求めることと、
    髭生育が存在する前記顔のエリアを求めるために前記場所セットを分析することと、
    髭生育が存在する前記顔の求められた前記エリアに基づいて、前記髭生育分布を求めることと
    を行うことを特徴とする、装置。
15. 毛切断デバイスと、
    請求項１４に記載の装置と
    を備える、毛切断システム。