JP7705335B2 - Data Acquisition Equipment - Google Patents
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Description
本発明は、データ収集装置に関するものである。 The present invention relates to a data collection device.
コントローラ・エリア・ネットワーク（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ））プロトコルは、ISOにて標準化されたシリアル通信プロトコルであり、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）や該ＥＣＵに接続された回転数計測センサ、速度センサ、温度センサ等のセンサ群などの間を通信するためのシリアル通信プロトコルである。 The Controller Area Network (CAN) protocol is a serial communications protocol standardized by ISO for communication between an engine control unit (ECU: Electronic Control Unit) and a group of sensors connected to the ECU, such as a rotational speed sensor, speed sensor, and temperature sensor.
ＣＡＮプロトコルを使ってＣＡＮバス上のデータを観測する波形測定システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この波形測定システムは、ＥＣＵに接続された回転数計測センサ、速度センサ、温度センサ等からの信号、すなわちＣＡＮデータ信号（例えば、スロットル開度、回転数、速度、水温などの観測データ）を、ＣＡＮバスを介して波形測定器で測定する場合、ＣＡＮバス上に流れる各部のセンサデータや制御信号を適宜に選択し、波形測定器へ転送する入力モジュール（以下、「データ収集装置」と呼ぶ。）を有している。 A waveform measurement system is known that uses the CAN protocol to observe data on a CAN bus (see, for example, Patent Document 1). When signals from a rotation speed measurement sensor, speed sensor, temperature sensor, etc. connected to the ECU, i.e., CAN data signals (e.g., observed data such as throttle opening, rotation speed, speed, water temperature, etc.) are measured by a waveform measurement device via the CAN bus, this waveform measurement system has an input module (hereinafter referred to as a "data collection device") that appropriately selects the sensor data and control signals of each part flowing on the CAN bus and transfers them to the waveform measurement device.
上記したデータ収集装置は、ＣＡＮバスのプロトコルを解析し、予め設定されたＩＤ番号の観測データを予め設定されたバッファメモリに格納するＣＡＮコントローラを有している。ＣＡＮコントローラは、例えば、ＣＡＮバス上の第１のＩＤ番号に対応する第１の観測データは第１のバッファに、第２のＩＤ番号に対応する第２の観測データは第２のバッファにというように、複数のバッファにそれぞれ観測データを格納する。 The data collection device described above has a CAN controller that analyzes the protocol of the CAN bus and stores the observation data of a preset ID number in a preset buffer memory. The CAN controller stores the observation data in multiple buffers, for example, the first observation data corresponding to the first ID number on the CAN bus in the first buffer, the second observation data corresponding to the second ID number in the second buffer, and so on.
シリアル転送部は、複数のバッファに格納されたそれぞれの観測データを、タイミング発生器から出力されるサンプリング信号に同期させてサンプリングデータとして波形測定器側にシリアル転送する。 The serial transfer unit synchronizes each of the observation data stored in the multiple buffers with the sampling signal output from the timing generator and serially transfers it to the waveform measurement instrument as sampling data.
例えば、図４に示すように、ＥＣＵから予め決められたメッセージ送信周期（図４の例では２５ｍｓ）で出力される観測データ（以下、「メッセージ受信メモリデータ」と呼ぶ。）ａ１～ｆ１は、ＣＡＮコントローラを介して複数のバッファを含むバッファメモリに格納される。具体的には、送信タイミング（Ａ）の時点でメッセージ受信メモリデータｂ１に更新され、そのデータがバッファメモリに格納され、送信タイミング（Ｂ）の時点でメッセージ受信メモリデータｃ１に更新され、そのデータがバッファメモリに格納され、送信タイミング（Ｃ）の時点でメッセージ受信メモリデータｄ１に更新され、そのデータがバッファメモリに格納される。続けて、送信タイミング（Ｄ）の時点でメッセージ受信メモリデータｅ１に更新され、そのデータがバッファメモリに格納され、送信タイミング（Ｅ）の時点でメッセージ受信メモリデータｆ１に更新され、そのデータがバッファメモリに格納される。 For example, as shown in FIG. 4, the observation data (hereinafter referred to as "message reception memory data") a1 to f1 output from the ECU at a predetermined message transmission period (25 ms in the example of FIG. 4) is stored in a buffer memory including multiple buffers via the CAN controller. Specifically, at the time of transmission timing (A), the data is updated to message reception memory data b1, which is stored in the buffer memory, at the time of transmission timing (B), the data is updated to message reception memory data c1, which is stored in the buffer memory, at the time of transmission timing (C), the data is updated to message reception memory data d1, which is stored in the buffer memory. Next, at the time of transmission timing (D), the data is updated to message reception memory data e1, which is stored in the buffer memory, and at the time of transmission timing (E), the data is updated to message reception memory data f1, which is stored in the buffer memory.
そして、シリアル転送部は、タイミング発生器によって予め決められたサンプリング周期で生成されるサンプリングパルスのサンプリングタイミングの時点のメッセージ受信メモリデータを各バッファから読み出して、読み出されたメッセージ受信メモリデータをサンプリングデータとして波形測定器側に転送する。図４の例では、タイミング発生器がサンプリング周期１００ｍｓでサンプリングパルスを発生させ、例えばサンプリングタイミング（Ｆ）の時点のメッセージ受信メモリデータａ１がサンプリングデータとしてシリアル転送部に転送される。 Then, the serial transfer unit reads from each buffer the message reception memory data at the sampling timing of the sampling pulse generated by the timing generator at a predetermined sampling period, and transfers the read message reception memory data to the waveform measurement device as sampling data. In the example of Figure 4, the timing generator generates a sampling pulse at a sampling period of 100 ms, and for example, message reception memory data a1 at the sampling timing (F) is transferred to the serial transfer unit as sampling data.
ところで、メッセージ受信メモリデータは、パルス発生タイミング時におけるメッセージ受信メモリデータが取得されるので、例えば、図４の例では、パルス発生タイミング（Ｆ）の時のサンプリングデータａ１が取得され、次にパルス発生タイミング（Ｇ）の時のサンプリングデータｅ１が取得される。ところが、サンプリングデータａ１が取得された後からサンプリングデータｅ１が取得される前までの間には、実際にはメッセージ受信メモリデータｂ１～ｄ１が存在しているが、入力モジュール側でこのメッセージ受信メモリデータｂ１～ｄ１の存在を確認することはできない。 The message reception memory data is acquired at the pulse generation timing, so for example, in the example of Figure 4, sampling data a1 is acquired at pulse generation timing (F), and then sampling data e1 is acquired at pulse generation timing (G). However, although message reception memory data b1-d1 actually exists between the acquisition of sampling data a1 and the acquisition of sampling data e1, the input module cannot confirm the existence of this message reception memory data b1-d1.
したがって、シリアルバス上の通信をサンプリングし解析するために必要なサンプリングデータを収集する装置においては、サンプリング間隔内に新規のデータが受信されると古いデータ（図４の例ではメッセージ受信メモリデータｂ１～ｄ１）が上書きされてしまい、古いデータがどのようなデータであったのか、若しくは全くデータがない状態であったのかが不明であるため精度の高い解析を行う上で支障をきたす場合がある。 Therefore, in a device that collects the sampling data required to sample and analyze communications on a serial bus, when new data is received within a sampling interval, the old data (message reception memory data b1 to d1 in the example of Figure 4) is overwritten, and it is unclear what kind of data the old data was, or whether there was no data at all, which can hinder accurate analysis.
本発明の課題は、波形測定において精度の高い解析を行うためのデータ収集装置を提供することである。 The objective of the present invention is to provide a data collection device for performing highly accurate analysis in waveform measurement.
上記課題を解決するために、本発明に係るデータ収集装置の一側面は、シリアルバスを介して所定の送信周期で入力される複数の観測データのそれぞれをサンプリングデータとして計測器本体へ転送するデータ収集装置であって、複数の観測データを取得するとともに複数の観測データのそれぞれに対応付けされ所定のＩＤ番号が付与された複数の受信カウントデータを生成し、複数の観測データおよび前記複数の受信カウントデータを出力するコントローラと、コントローラから出力される複数の観測データおよび前記複数の受信カウントデータを記憶する第１の記憶部とを有することを特徴とする。 In order to solve the above problem, one aspect of the data collection device according to the present invention is a data collection device that transfers each of a plurality of pieces of observation data input at a predetermined transmission period via a serial bus to a measuring device main body as sampling data, and is characterized in having a controller that acquires the plurality of pieces of observation data and generates a plurality of pieces of received count data that correspond to each of the plurality of pieces of observation data and are assigned a predetermined ID number, and outputs the plurality of pieces of observation data and the plurality of received count data, and a first memory unit that stores the plurality of observation data and the plurality of received count data output from the controller.
また、本発明に係るデータ収集装置の一側面は、複数の受信カウントデータを、所定のサンプリング周期で発生するサンプリングパルスに同期させてサンプリングカウントデータとして計測器本体を構成する第２の記憶部に格納させるシリアル転送部を有することを特徴とする。 In addition, one aspect of the data collection device according to the present invention is characterized in that it has a serial transfer unit that synchronizes multiple received count data with sampling pulses generated at a predetermined sampling period and stores them as sampling count data in a second memory unit that constitutes the measuring device main body.
また、本発明に係るデータ収集装置の一側面は、複数の受信カウントデータには、サンプリングの起点とするサンプリングタイミングの直前にリセットのためのリセット用受信カウントデータを含んでいることを特徴とする。 In addition, one aspect of the data collection device according to the present invention is characterized in that the multiple reception count data include reset reception count data for resetting immediately before the sampling timing that is the starting point of sampling.
本発明によれば、波形測定において精度の高い解析を行うためのデータ収集を行うことができる。 The present invention makes it possible to collect data for highly accurate analysis of waveform measurements.
＜一実施の形態＞
以下に、図１～図３を参照して本発明の一実施の形態に係るデータ収集装置について説明する。
<One embodiment>
A data collection device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
図１は、データ収集装置の使用状態を示した図であって、データ収集装置が波形計測器（以下、「計測器本体」と呼ぶ。）に接続された状態を示した図である。図２は、本発明の一実施の形態に係るデータ収集装置の構成を説明するための図である。図３は、本発明の一実施の形態に係るデータ収集装置の処理を説明するための図である。 Figure 1 shows the state of use of the data collection device, and shows the state in which the data collection device is connected to a waveform measuring device (hereinafter referred to as the "measuring device main body"). Figure 2 is a diagram for explaining the configuration of a data collection device according to one embodiment of the present invention. Figure 3 is a diagram for explaining the processing of a data collection device according to one embodiment of the present invention.
［データ収集装置１０の構成］
データ収集装置１０は、入力チャネルが複数ある入力モジュールであり、ＣＡＮプロトコルを用いてＣＡＮバス上に流れるＥＣＵ（図示せず）からの各センサデータを解析する計測器本体２０に電気的に接続されている。なお、データ収集装置１０と計測器本体２０の接続については、図１に有線接続されている例を示したが、接続形態はこれに限定されず例えば無線通信（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）等で接続させてもよい。
[Configuration of data collection device 10]
The data collection device 10 is an input module with multiple input channels, and is electrically connected to a measuring instrument main body 20 that analyzes each sensor data from an ECU (not shown) that flows on a CAN bus using a CAN protocol. Note that, although an example of a wired connection is shown in FIG. 1 regarding the connection between the data collection device 10 and the measuring instrument main body 20, the connection form is not limited to this, and may be, for example, a wireless communication (e.g., Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), etc.) connection.
データ収集装置１０は、図２に示すようにコントローラ１１、バッファメモリ１２およびシリアル転送部１３を有して構成されている。コントローラ１１は、例えば、ＥＣＵから所定のメッセージ送信周期で出力される観測データ（以下、「メッセージ受信メモリデータ」と呼ぶ。）を取得してバッファメモリ１２に格納する。ここで、コントローラ１１は、メッセージ受信メモリデータを取得する際に後述する各メッセージ受信メモリデータに対応した受信カウントデータを生成する。この受信カウントデータは各メッセージ受信メモリデータに対応付けされている。コントローラ１１は、各メッセージ受信メモリデータを取得すると共に各メッセージ受信メモリデータにそれぞれ対応付けされている受信カウントデータを生成してバッファメモリ１２に振り分けて格納する。なお、メッセージ受信メモリデータには所定のＩＤ番号が付与されており、受信カウントデータにも所定のＩＤ番号が付与されている。 As shown in FIG. 2, the data collection device 10 is configured to have a controller 11, a buffer memory 12, and a serial transfer unit 13. The controller 11, for example, acquires observation data (hereinafter referred to as "message reception memory data") output from the ECU at a predetermined message transmission period and stores it in the buffer memory 12. Here, when acquiring the message reception memory data, the controller 11 generates reception count data corresponding to each message reception memory data described below. This reception count data is associated with each message reception memory data. The controller 11 acquires each message reception memory data and generates reception count data associated with each message reception memory data, and distributes and stores it in the buffer memory 12. Note that a predetermined ID number is assigned to the message reception memory data, and a predetermined ID number is also assigned to the reception count data.
バッファメモリ１２は、コントローラ１１で取得された順にメッセージ受信メモリデータを格納するとともに、取得されたメッセージ受信メモリデータに対応付けされた受信カウントデータ（図３の破線枠参照）を格納する。 The buffer memory 12 stores the message reception memory data in the order in which it was acquired by the controller 11, and also stores reception count data (see the dashed frame in Figure 3) associated with the acquired message reception memory data.
シリアル転送部１３は、バッファメモリ１２に格納されたそれぞれのメッセージ受信メモリデータを、タイミング発生器２３から出力されるサンプリング信号（所定のサンプリング周期で発生するサンプリングパルス）に同期させてサンプリングデータ（図３参照）として計測器本体側のシリアル転送部２１に転送する。さらにシリアル転送部１３は、バッファメモリ１２に格納されたそれぞれの受信カウントデータも、タイミング発生器２３から出力されるサンプリング信号に同期させてサンプリングカウントデータ（図３の一点鎖線枠参照）として計測器本体側のシリアル転送部２１に転送する。 The serial transfer unit 13 transfers each message reception memory data stored in the buffer memory 12 to the serial transfer unit 21 on the measuring device main body side as sampling data (see FIG. 3) in synchronization with the sampling signal (sampling pulse generated at a predetermined sampling period) output from the timing generator 23. Furthermore, the serial transfer unit 13 also transfers each reception count data stored in the buffer memory 12 to the serial transfer unit 21 on the measuring device main body side as sampling count data (see dashed line frame in FIG. 3) in synchronization with the sampling signal output from the timing generator 23.
シリアル転送部２１は、サンプリングデータとサンプリングカウントデータをサンプリングタイミング毎に計測器本体側の中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２を経由しメモリ２５に格納する。メモリ２５に格納されたサンプリングデータとサンプリングカウントデータは、中央処理装置２２の表示制御により表示部２４の画面上に波形として表示される。 The serial transfer unit 21 stores the sampling data and sampling count data in memory 25 via a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) 22 on the measuring device body at each sampling timing. The sampling data and sampling count data stored in memory 25 are displayed as waveforms on the screen of the display unit 24 under the display control of the central processing unit 22.
以下に、本実施の形態に係るデータ収集装置のデータ収集処理について説明する。図３に示すように、ＥＣＵから予め決められたメッセージ送信周期（図３の例では２５ｍｓ）で出力されるメッセージ受信メモリデータａ１～ｆ１は、コントローラ１１を介してバッファメモリ１２に格納される。なお、図３中の（Ａ）～（Ｅ）はＥＣＵからのメッセージ送信周期で発生させるメッセージ送信パルスの送信タイミングを示しており、図３中の（Ｆ），（Ｇ）は上記したサンプリング周期で発生させるサンプリングパルスのサンプリングタイミングを示している。 The data collection process of the data collection device according to this embodiment will be described below. As shown in FIG. 3, message reception memory data a1 to f1 output from the ECU at a predetermined message transmission period (25 ms in the example of FIG. 3) is stored in buffer memory 12 via controller 11. Note that (A) to (E) in FIG. 3 indicate the transmission timing of message transmission pulses generated at the message transmission period from the ECU, and (F) and (G) in FIG. 3 indicate the sampling timing of sampling pulses generated at the sampling period described above.
具体的には、送信タイミング（Ａ）の時点でメッセージ受信メモリデータｂ１およびメッセージ受信メモリデータｂ１に対応する受信カウントデータ１ｃに更新され、メッセージ受信メモリデータｂ１および受信カウントデータ１ｃがバッファメモリ１２に格納される。送信タイミング（Ｂ）の時点でメッセージ受信メモリデータｃ１およびメッセージ受信メモリデータｃ１に対応する受信カウントデータ２ｃに更新され、メッセージ受信メモリデータｃ１および受信カウントデータ２ｃがバッファメモリ１２に格納される。送信タイミング（Ｃ）の時点でメッセージ受信メモリデータｄ１およびメッセージ受信メモリデータｄ１に対応する受信カウントデータ３ｃに更新され、メッセージ受信メモリデータｄ１および受信カウントデータ３ｃがバッファメモリ１２に格納される。送信タイミング（Ｄ）の時点でメッセージ受信メモリデータｅ１およびメッセージ受信メモリデータｅ１に対応する受信カウントデータ４ｃに更新され、メッセージ受信メモリデータｅ１および受信カウントデータ４ｃがバッファメモリ１２に格納される。ここで、受信カウントデータ１ｃ～４ｃの１～４の数字はカウント数の番号（カウントの順番）を示している。 Specifically, at the time of transmission timing (A), the message reception memory data is updated to message reception memory data b1 and reception count data 1c corresponding to the message reception memory data b1, and the message reception memory data b1 and reception count data 1c are stored in the buffer memory 12. At the time of transmission timing (B), the message reception memory data is updated to message reception memory data c1 and reception count data 2c corresponding to the message reception memory data c1, and the message reception memory data c1 and reception count data 2c are stored in the buffer memory 12. At the time of transmission timing (C), the message reception memory data is updated to message reception memory data d1 and reception count data 3c corresponding to the message reception memory data d1, and the message reception memory data d1 and reception count data 3c are stored in the buffer memory 12. At the time of transmission timing (D), the message reception memory data is updated to message reception memory data e1 and reception count data 4c corresponding to the message reception memory data e1, and the message reception memory data e1 and reception count data 4c are stored in the buffer memory 12. Here, the numbers 1 to 4 of the reception count data 1c to 4c indicate the count number (count order).
なお、送信タイミング（Ｆ）の時点の前後の受信カウントデータは５ｃ→０ｃとなっているが、これはサンプリングタイミング（Ｆ）のひとつ前のサンプリングタイミング（図示せず）の時点で取得されたメッセージ受信メモリデータ（図示せず）に対応する受信カウントデータが５ｃであり、その次にリセット用として機能する受信カウントデータ０ｃが続いていることを意味している。リセットされた後にカウントアップが開始され、受信されたメッセージ受信メモリデータに応じて受信カウントデータ１ｃからカウント処理が行われる。 Note that the reception count data before and after the transmission timing (F) changes from 5c to 0c, which means that the reception count data corresponding to the message reception memory data (not shown) acquired at the sampling timing (not shown) immediately before the sampling timing (F) is 5c, followed by reception count data 0c which functions as a reset. After being reset, counting up begins, and counting processing is performed from reception count data 1c according to the received message reception memory data.
ここで、送信タイミング（Ｅ）の時点では、送信タイミング（Ｆ）から起算してからサンプリング周期１００ｍｓが超過しているため、次のサンプリング周期で発生させるサンプリングパルスのサンプリングタイミング（送信タイミング（Ｇ））の時点で受信カウントデータがシリアル転送部１３によりリセットされ、リセット用として機能する受信カウントデータ０ｃがバッファメモリ１２に格納される。そして受信カウントデータがリセットされた後、送信タイミング（Ｅ）の時点でシリアル転送部１３はメッセージ受信メモリデータｆ１に更新し、メッセージ受信メモリデータｆ１に対応する受信カウントデータを「１ｃ」にカウントアップしてバッファメモリ１２に格納する。 Here, at the time of transmission timing (E), the sampling period of 100 ms has passed since the transmission timing (F), so the reception count data is reset by the serial transfer unit 13 at the sampling timing (transmission timing (G)) of the sampling pulse generated in the next sampling period, and reception count data 0c, which functions as a reset, is stored in the buffer memory 12. Then, after the reception count data is reset, at the time of transmission timing (E), the serial transfer unit 13 updates it to message reception memory data f1, counts up the reception count data corresponding to the message reception memory data f1 to "1c", and stores it in the buffer memory 12.
以降は、例えばメッセージ受信メモリデータｆ１の次にメッセージ受信メモリデータ（図示せず）があった場合には、そのメッセージ受信メモリデータおよび対応する受信カウントデータ（図示せず）に更新され、それらデータがバッファメモリ１２に格納される。一方、メッセージ受信メモリデータｆ１の次にメッセージ受信メモリデータがなかった場合には、受信カウントデータ０ｃがバッファメモリ１２に格納された後更新されない（受信カウントデータ０ｃのまま）。また、メッセージ受信メモリデータｆ１の次にメッセージ受信メモリデータが取得されているが、例えばメッセージ受信メモリデータｆ１と同じデータが取得されている場合にはメッセージ受信メモリデータｆ１および対応する受信カウントデータ（例えば、受信カウントデータ２ｃ）がバッファメモリ１２に格納される。 After that, for example, if there is message reception memory data (not shown) following message reception memory data f1, the message reception memory data and the corresponding reception count data (not shown) are updated, and these data are stored in buffer memory 12. On the other hand, if there is no message reception memory data following message reception memory data f1, reception count data 0c is stored in buffer memory 12 and then is not updated (reception count data remains 0c). Also, if message reception memory data is obtained following message reception memory data f1, but for example the same data as message reception memory data f1 is obtained, message reception memory data f1 and the corresponding reception count data (for example, reception count data 2c) are stored in buffer memory 12.
次に、図３の例では、シリアル転送部１３は、タイミング発生器２３によって決められたサンプリング周期（図３の例では１００ｍｓ）で生成されるサンプリングパルスのサンプリングタイミング（Ｆ）の時点のメッセージ受信メモリデータａ１をバッファメモリ１２から読み出して、読み出されたメッセージ受信メモリデータａ１をサンプリングデータとしてシリアル転送部２１に転送する。さらにシリアル転送部１３は、サンプリングパルスのサンプリングタイミング（Ｆ）の時点のメッセージ受信メモリデータａ１に対応する受信カウントデータ５ｃをサンプリングカウントデータとしてシリアル転送部２１に転送する。続いて、その次のサンプリングタイミング（Ｇ）の時点のメッセージ受信メモリデータｅ１をバッファメモリ１２から読み出して、読み出されたメッセージ受信メモリデータｅ１をサンプリングデータとしてシリアル転送部２１に転送する。さらにシリアル転送部１３は、サンプリングパルスのサンプリングタイミング（Ｇ）の時点のメッセージ受信メモリデータｅ１に対応する受信カウントデータ４ｃをサンプリングカウントデータとしてシリアル転送部２１に転送する。シリアル転送部２１は、サンプリングデータおよびサンプリングカウントデータを、中央処理装置２２を経由して表示部２４およびメモリ２５に出力する。 Next, in the example of FIG. 3, the serial transfer unit 13 reads the message reception memory data a1 at the sampling timing (F) of the sampling pulse generated at the sampling period (100 ms in the example of FIG. 3) determined by the timing generator 23 from the buffer memory 12, and transfers the read message reception memory data a1 to the serial transfer unit 21 as sampling data. Furthermore, the serial transfer unit 13 transfers the reception count data 5c corresponding to the message reception memory data a1 at the sampling timing (F) of the sampling pulse to the serial transfer unit 21 as sampling count data. Next, the message reception memory data e1 at the next sampling timing (G) is read from the buffer memory 12, and the read message reception memory data e1 is transferred to the serial transfer unit 21 as sampling data. Furthermore, the serial transfer unit 13 transfers the reception count data 4c corresponding to the message reception memory data e1 at the sampling timing (G) of the sampling pulse to the serial transfer unit 21 as sampling count data. The serial transfer unit 21 outputs the sampling data and sampling count data to the display unit 24 and memory 25 via the central processing unit 22.
以降は、メッセージ送信周期ごとのメッセージ受信メモリデータの取得および対応する受信カウントデータの生成、ならびに、それらデータのバッファメモリ１２への格納に関する処理と、サンプリング周期ごとのサンプリングデータの取得および対応するサンプリングカウントデータの生成、ならびに、それらデータのメモリ２５への格納に関する処理を繰り返す。 After this, the process of acquiring message reception memory data for each message transmission period, generating corresponding reception count data, and storing that data in buffer memory 12, as well as the process of acquiring sampling data for each sampling period, generating corresponding sampling count data, and storing that data in memory 25 are repeated.
以下に上記した実施の形態に係る発明による効果について説明する。 The effects of the invention according to the above-mentioned embodiment are explained below.
従来技術の問題点、すなわちサンプリング間隔内に新規のメッセージ受信メモリデータが受信されると古いデータが上書きされてしまうという問題点を解消するために、メッセージ受信メモリデータが上書きされないように、例えばサンプリング周期をより短くする（サンプリング速度をより高速にする）という手法が知られている。しかしながら、サンプリング周期を短くすると取り込むデータ量が増大してしまい波形解析のためのデータ処理に時間がかかってしまうという問題等があり好ましくない。 To solve the problem of the conventional technology, that is, when new message reception memory data is received within a sampling interval, old data is overwritten, a method is known in which the sampling period is shortened (the sampling speed is increased) so that the message reception memory data is not overwritten. However, shortening the sampling period is undesirable because it increases the amount of data to be captured, which results in problems such as a long time required for data processing for waveform analysis.
上記した実施の形態に係る発明によれば、サンプリング間隔内に新規のメッセージ受信メモリデータが受信された場合に、そのメッセージ受信メモリデータに対応するサンプリングカウントデータが生成され記憶されるので、それらのサンプリングカウントデータに基づいてサンプリング間隔内におけるメッセージ受信メモリデータの受信個数を容易に把握することができる。これにより、新規のメッセージ受信メモリデータの個数に応じたサンプリング間隔（サンプリング周期）のより細かい調整を容易に行うことができる。 According to the invention relating to the above-mentioned embodiment, when new message reception memory data is received within a sampling interval, sampling count data corresponding to that message reception memory data is generated and stored, so that the number of message reception memory data received within the sampling interval can be easily determined based on the sampling count data. This makes it easy to make more detailed adjustments to the sampling interval (sampling period) according to the number of new message reception memory data.
また、メッセージ受信メモリデータの受信個数を把握できるので、カウント値の激減あるいは激増等の監視により、例えばデータ受信の中断等の異常の把握が容易になる。また、カウント値がリセット用の受信カウントデータであるか否かを監視することにより、同じメッセージ受信メモリデータを受信し続けているか否かを把握することができる。例えば、リセットされていないことがわかれば受信データは更新されていないことになる。なお、リセット用の受信カウントデータを用いてリセットする機能を省くことによって測定期間内にＥＣＵからのメッセージデータを受信した総数を確認することができる。 In addition, since the number of received message reception memory data can be known, abnormalities such as interruptions in data reception can be easily identified by monitoring for a sudden decrease or increase in the count value. In addition, by monitoring whether the count value is reception count data for resetting, it can be known whether the same message reception memory data is being received continuously. For example, if it is found that it has not been reset, this means that the reception data has not been updated. Note that by eliminating the reset function by using reception count data for resetting, it is possible to check the total number of message data received from the ECU within the measurement period.
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.
［効果のまとめ］
本実施の形態に係るデータ収集装置１０は、シリアルバスを介して所定の送信周期で入力される複数のメッセージ受信メモリデータａ１～ｚ１のそれぞれをサンプリングデータとして計測器本体２０へ転送するデータ収集装置１０であって、複数のメッセージ受信メモリデータａ１～ｚ１を取得するとともに複数のメッセージ受信メモリデータａ１～ｚ１のそれぞれに対応付けされ所定のＩＤ番号が付与された複数の受信カウントデータ１ｃ～Ｎｃを生成し、複数のメッセージ受信メモリデータａ１～ｚ１および複数の受信カウントデータ１ｃ～Ｎｃを出力するコントローラ１１と、コントローラ１１から出力される複数のメッセージ受信メモリデータａ１～ｚ１および複数の受信カウントデータ１ｃ～Ｎｃを記憶するバッファメモリ１２とを有する。
したがって、上記構成によれば、サンプリング間隔内に新規のメッセージ受信メモリデータが受信された場合に、そのメッセージ受信メモリデータに対応する受信カウントデータが生成され記憶されるので、それらの受信カウントデータに基づいてサンプリング間隔内におけるメッセージ受信メモリデータの受信個数を容易に把握することができる。これにより、新規のメッセージ受信メモリデータの個数に応じたサンプリング間隔（サンプリング周期）のより細かい調整を容易に行うことができる。
[Summary of effects]
The data collection device 10 according to this embodiment is a data collection device that transfers each of a plurality of message reception memory data a1-z1 input at a predetermined transmission period via a serial bus to a measuring instrument main body 20 as sampling data, and has a controller 11 that acquires the plurality of message reception memory data a1-z1 and generates a plurality of reception count data 1c-Nc that are associated with each of the plurality of message reception memory data a1-z1 and assigned a predetermined ID number, and outputs the plurality of message reception memory data a1-z1 and the plurality of reception count data 1c-Nc, and a buffer memory 12 that stores the plurality of message reception memory data a1-z1 and the plurality of reception count data 1c-Nc output from the controller 11.
Therefore, according to the above configuration, when new message reception memory data is received within a sampling interval, reception count data corresponding to the new message reception memory data is generated and stored, so that the number of message reception memory data received within the sampling interval can be easily determined based on the reception count data, which makes it easy to finely adjust the sampling interval (sampling period) according to the number of new message reception memory data.
本実施の形態に係るデータ収集装置１０は、複数の受信カウントデータ１ｃ～Ｎｃを、所定のサンプリング周期で発生するサンプリングパルスに同期させてサンプリングカウントデータとして計測器本体２０を構成するメモリ２５に格納させるシリアル転送部１３を有する。
したがって、上記構成によれば、メモリ２５に格納されたサンプリングカウントデータとバッファメモリ１２に格納されたサンプリング周期内に存在する受信カウントデータを比較できるので、サンプリングカウントデータに対応する受信カウントデータ以外にカウントされた受信カウントデータが存在するか否かが容易に把握できる。
The data collection device 10 according to this embodiment has a serial transfer unit 13 that synchronizes multiple received count data 1c to Nc with sampling pulses generated at a predetermined sampling period and stores them as sampling count data in a memory 25 that constitutes the measuring instrument main body 20.
Therefore, according to the above configuration, the sampling count data stored in memory 25 can be compared with the received count data stored in buffer memory 12 and present within the sampling period, so that it is possible to easily determine whether or not there is any received count data that has been counted other than the received count data corresponding to the sampling count data.
本実施の形態に係るデータ収集装置１０において、複数の受信カウントデータ１ｃ～Ｎｃにはサンプリングの起点とするサンプリングタイミングの直前にリセットのためのリセット用受信カウントデータ０ｃが含まれている。
したがって、上記構成によれば、サンプリング周期内のメッセージ受信メモリデータの受信個数を正確にカウントすることができる。
In the data collecting device 10 according to the present embodiment, the plurality of reception count data 1c to Nc includes reset reception count data 0c for resetting immediately before the sampling timing that is the starting point of sampling.
Therefore, according to the above configuration, the number of received message reception memory data within a sampling period can be counted accurately.
１０ データ収集装置
１１ コントローラ
１２ バッファメモリ（第１の記憶部）
１３ シリアル転送部（データ収集装置側のシリアル転送部）
２０ 計測器本体
２１ シリアル転送部（計測器本体側のシリアル転送部）
２２ 中央処理装置（ＣＰＵ）
２３ タイミング発生器
２４ 表示部
２５ メモリ（第２の記憶部）
10 Data collection device 11 Controller 12 Buffer memory (first storage unit)
13 Serial transfer unit (serial transfer unit on the data collection device side)
20 Measuring instrument main body 21 Serial transfer unit (serial transfer unit on the measuring instrument main body side)
22 Central Processing Unit (CPU)
23 Timing generator 24 Display unit 25 Memory (second storage unit)
Claims (2)
前記複数の観測データを取得するとともに前記複数の観測データのそれぞれに対応付けされ所定のＩＤ番号が付与された複数の受信カウントデータを生成し、前記複数の観測データおよび前記複数の受信カウントデータを出力するコントローラと、
前記コントローラから出力される前記複数の観測データおよび前記複数の受信カウントデータを記憶する第１の記憶部と
を有し、
前記複数の受信カウントデータには、サンプリングの起点とするサンプリングタイミングの直前にリセットのためのリセット用受信カウントデータを含み、
前記サンプリングタイミングで、前記観測データに続いて観測データがある場合は、対応する前記受信カウントデータに更新し、前記観測データがない場合には、前記リセット用受信カウントデータが前記第１の記憶部に格納され前記受信カウントデータを更新しない、
ことを特徴とするデータ収集装置。 A data collection device that transfers each of a plurality of pieces of observation data input via a serial bus at a predetermined transmission period to a measuring device main body as sampling data,
a controller that acquires the plurality of observation data, generates a plurality of reception count data corresponding to each of the plurality of observation data and assigned a predetermined ID number, and outputs the plurality of observation data and the plurality of reception count data;
a first storage unit that stores the plurality of observation data and the plurality of reception count data output from the controller ;
the plurality of reception count data include reset reception count data for resetting immediately before a sampling timing that is a starting point of sampling,
When there is observation data following the observation data at the sampling timing, the reception count data is updated to the corresponding reception count data, and when there is no observation data, the reception count data for reset is stored in the first storage unit and the reception count data is not updated.
A data collection device comprising:
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ収集装置。 a serial transfer unit that synchronizes the plurality of received count data with a sampling pulse generated at a predetermined sampling period and stores the same as sampled count data in a second storage unit that constitutes the measuring device main body;
2. The data collection device according to claim 1.
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