JP7680959B2 - 外科的処置のためのリフト補助を提供するためのシステム及び装置 - Google Patents

Description

優先権
本願は、米国特許法第１１９条の下で、２０１９年３月１２日に出願された同名称の米国特許出願第６２／８１７，４８３号に対する優先権の利益を主張するものであり、その全内容を参照により本明細書に組み込む。

本願は概して外科的処置において用いられるシステム及び装置に関し、より詳細には股関節関連の手術又は下肢の整形外科的処置のためのリフト補助を提供するためのシステム及び装置に関する。

本発明は、患者の股関節、転子、又は大腿骨の下方の桁又は関節式体肢支持体の放射線透過性を妨げず、このような桁又は関節式体肢支持体にリフト補助を提供するシステム及び装置に関する。

本明細書に記載の例示的な実施形態は革新的な特徴を有するが、そのうちの１つもその望ましい属性に不可欠でも単独で責任があるわけでもない。特許請求の範囲を限定することなく、有利な特徴のいくつかをここで要約する。

本明細書に開示される本発明の概念は、例えば、前方アプローチ人工股関節全置換術（ＡＡＴＨＡ，Anterior Approach Total Hip Arthroplasty）、骨折整復、股関節骨折、脛骨骨折、寛骨臼及び骨盤骨折、大腿骨骨折、胸椎及び腰椎、股関節鏡検査及びリサーフェシングを含むがこれらに限定されない、多数の整形外科手術のための構造の移動を補助する手術部位への優れた制御及びアクセスを提供する。このシステム及び装置は、遮るもののない視界を備えた改善された画像化領域を提供し、様々な患者の範囲についての配置要件を容易にしながら、簡単で補助された関節運動を支援する患者とスタッフの両方の安全のために設計された直感的で人間工学的な制御を提供する。

本明細書に開示されるシステム及び装置は、患者の股関節に近位である桁の遠位に構成要素があるようにコンパクトな方法で配向されている。本明細書における桁への言及は、例えば、関節式体肢支持体又は関節式下肢支持体と同等に言及され、又はこれに対応し得ることを、当業者は理解することができる。このようなコンパクトな設計は、患者の股関節、転子、又は大腿骨の下方の桁の放射線透過性を妨げない。加えて、コンパクトな設計は、桁及び付随する体肢の関節運動をさらに支援するスイングアームを備える。

本開示のこれら及び他の目的、特徴、及び特性、並びに構造の関連要素の動作及び機能の方法及び部品と製造の経済の組み合わせは、添付の図面を参照して次の説明及び添付の請求項を検討するとより明らかになり、これらのすべてが本明細書の一部を形成し、同様の参照番号は様々な図における対応する部分を示す。しかしながら、図面は、例示及び説明のみを目的としており、本開示の限定の定義として意図されていないことが明確に理解されるべきである。明細書及び請求項において用いられるとき、「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」という単数形は、文脈が明確に別段の指示をしない限り、複数の指示対象を含む。

開示される態様を限定するためではなく例示するために提供される添付の図面と併せて、開示される態様を以降に説明し、同様の符号は同様の要素を指す。
本開示のいくつかの実施形態による手術台及び脚支持桁装置を備えるシステムの側面図である。 患者に外科的処置を実行するために患者の体肢が脚支持桁装置に接続された図１Ａに示す手術台上の患者の側面図である。 外科的処置中に患者の体肢を支持する桁にリフト補助を提供するために図１Ａに示すような手術台と共に使用されるリフト補助装置の斜視図である。 図２に示すような、桁マウントアセンブリに接続されたリフト補助装置の別の斜視図である。 図２に示すような、桁マウントアセンブリに接続されたリフト補助装置の別の斜視図である。 ～ 一例の実施形態による桁マウントアセンブリに接続されていないリフト補助装置の異なる作動位置である。 一例の実施形態による手術台に接続されたリフト補助装置の斜視図である。 図６Ａに示すリフト補助装置の拡大図である。 ～ 一例の実施形態による桁を桁マウントアセンブリに係合させてこれを所定の位置にロックする斜視図である。 ～ 別の一例の実施形態による装置の斜視図を示す。 ～ 桁を桁マウントアセンブリに係合させる方法を示し、桁は図２～３又は図８のいずれかに示すリフト補助装置に接続され、桁マウントアセンブリは手術台に接続される。 ～ それぞれの桁に接続されたブレーキハンドル、ユーザグリップ、及び関節ジョイントに接続されたリフト補助装置の異なる斜視図を示す。 ～ それぞれの桁が図１Ａ～Ｂ、２～３又は図８のいずれかに示すリフト補助装置に接続されているシステムの異なる斜視図を示す。

添付の図面を参照して、本明細書に開示される新規のシステム、装置、及び方法の様々な態様を以降により完全に説明する。しかしながら、本開示は多くの異なる形態で具現化することができ、本開示全体を通して提示されるいずれの具体的な構造又は機能にも限定されるとして解釈されるべきではない。むしろ、これらの態様は、本開示が徹底的であり、そして本開示の範囲を当業者に完全に伝えることになるように提供される。本明細書の教示に基づけば、当業者は、本開示の範囲が、本明細書に開示される新規のシステム、装置、及び方法の任意の態様を、本開示の任意の他の態様から独立して実装される、又はそれと組み合わせられるかどうかにかかわらず、カバーするように意図されていることを理解するであろう。例えば、本明細書に記載の任意の数の態様を用いて装置を実装することができ、又は方法を実施することができる。加えて、本開示の範囲は、他の構造、機能、又は本明細書に記載の開示の様々な態様に加えた又はそれ以外の構造及び機能を用いて実施されるような装置又は方法をカバーするように意図されている。本明細書に開示されるいずれの態様も請求項の１又は２以上の要素によって実施することができるということが理解されるべきである。

特定の態様を本明細書で説明しているが、これらの態様の多くの変形及び置換が本開示の範囲内に入る。好ましい態様のいくつかの利益及び利点を述べているが、本開示の範囲は、特定の利益、用途、及び／又は目的に限定されるように意図されていない。詳細な説明及び図面は、限定するものではなく、単に本開示の例示であり、本開示の範囲は添付の請求項及びその均等物によって定義される。

本開示のいくつかの態様を方法の具体的な一連のステップに関して説明しているが、これらの説明は、本開示のより広い方法の例示にすぎず、特定の用途によって必要に応じて修正することができるということが認識されるであろう。いくつかのステップがいくつかの状況下で不要又は任意選択になることがある。加えて、いくつかのステップ又は機能性を開示された実施形態に追加すること、又は２又は３以上のステップの実行の順序を並べ替えることができる。すべてのこのような変形は、本明細書に開示及び特許請求された開示内に包含されると見なされる。

図面及び前述の説明において本開示を詳細に例示及び説明してきたが、このような例示及び説明は説明的又は例示的であり、制限的ではないと見なされるべきである。本開示は、開示された実施形態に限定されない。図面、開示及び添付の請求項の研究から、特許請求された開示を実施する際に当業者によって、開示された実施形態及び／又は実装形態に対する変形が理解及び実施され得る。

図１Ａ～１Ｂは、少なくとも１つの桁が接続された手術台を備えるシステムの一実施形態を示す。本明細書における桁への言及は、例えば、関節式体肢支持体又は関節式下肢支持体と同等に言及され、又はこれに対応し得ることを、当業者は理解することができる。図示のように、図１Ｂにおいて、特定の手術を受ける患者が、それぞれの桁に接続された牽引ブーツ１、２に脚を配置されることになる。さらに、図１Ａ～１Ｂに示すように、このシステムは、それぞれの桁に接続されたブレーキハンドル３、４、ユーザグリップ５、６、関節ジョイント７、８を備える。図示のように、手術台から延在する少なくとも２つの桁が示され、それぞれの桁はそれ自体のそれぞれのブレーキハンドル、ユーザグリップ及び関節ジョイントを備える。オープンブーツの設計により、様々な足のサイズについて処置中の牽引が持続する。便利に配置されたラチェットにより、迅速で安全な配置に加えてかかとストラップでの支持も提供される。クイックリリースラチェットにより、牽引ブーツ１、２から患者の足を容易に取り外すことが可能になり、スクリューロックにより、牽引ブーツ１、２の牽引装置への取り付け及び取り外しが容易になり、これによって簡単な関節運動を提供するシステムを提供する。このシステムにより、一人が片方の手で牽引ブーツ１、２の摺動、牽引及び回転、そして他方で脚桁の滑らかな移動の制御を有することが可能になる。これにより、患者に完全に焦点を合わせること、及び機器からの干渉のない全範囲の運動が可能になる。関節ジョイント７、８は、患者の脛骨の周りで牽引ブーツ１、２に微細な牽引及び回転を提供する管状構造とすることができる。

図１Ａ～１Ｂに示すシステム及び装置は、ほぼ無制限の、外科医にとって最適な視点を作成する、すべて両手で自信を持って行える配置選択を提供する。このシステム及び装置は、桁ブレーキハンドル３、４が係合しているときに制御されていない又は意図されていない移動を防止及び回避するために係合する安全ロックを備える。別の言い方をすれば、ユーザは、ブレーキハンドル３、４を係合又は作動させてそれぞれの桁１１１を手術台に対して所定の位置にロックすることができる。同様に、回転軸をロック解除して回転させ、その後、牽引ジョイント７、８の頂面にあるノブを介して再ロックすることができる。いくつかの実施形態において、ユーザが牽引アセンブリの最遠位端にあるハンドルを用いて非後方駆動可能な親ねじを回転させることによって調整すると、微細な牽引が自動的に所定の位置にロックされる。桁を所定の位置にロックするブレーキハンドル３、４の作動を手動又は自動のいずれかで行うことができるということを、当業者は理解するであろう。

次に、図２～４を参照して、リフト補助装置１００の一実施形態を詳細に議論する。リフト補助装置１００は、リフト補助装置１００を上の図１Ａ～１Ｂに示す手術台及び桁と共に使用することができるように、図１Ａ～１Ｂに示すシステム１０００と共に用いることができる。リフト補助装置１００は、患者の体肢が取り付けられているか否かにかかわらず、ユーザ又は操作技術者が桁１１１を持ち上げるときに移動を補助する。図２は、外科的処置中に患者の体肢を支持する桁にリフト補助を提供するという目的のために図１Ａに示す手術台と共に使用することができる装置１００の斜視図を示す。装置１００は、ばね装置１０１、スイングアーム１０４、ジョイントマウント１０２、ジョイントハウジング１０６、及び桁マウントアセンブリ１０３における開口又は空洞内で係合する又はその中に受容されるマウントコネクタ１１２（図５Ａに示す）を備える。

ばね装置１０１は、往復ポンプ、ガス又は空気圧縮機及び空気圧シリンダ、磁気ポンプ、引張り／伸長ばね、圧縮ばね、ねじりばね、ワイヤ／コイルばね、板ばね、他の同様の機構を備えることができる、可撓性の弾性装置、或いは剛性装置とすることができるということを、当業者であれば理解するであろう。ばね装置１０１は、ピストンロッド、コネクティングロッド、らせんばね、コイル状、非コイル状、又は板ばね、又は蓄積された機械的エネルギーを部品間で伝達することができるような他の円筒形状の装置を介して、シリンダにおける膨張ガス又は空気から力を伝達することができる。或いは、ばね装置１０１は、液圧の力を通して作動する油圧機構を備えることができ、この油圧機構を介して、ピストンを移動させるシリンダを通して、含有された、圧送された液体によって機械的移動が生成されるようになっている。

いくつかの実施形態において、ばね装置１０１は、伸長位置にあるとき（図５Ｂ～Ｃに示す）少なくとも４５０ポンド（ｌｂｓ）の力で予圧されている。他の実施形態において、ばね装置１０１は、完全伸長位置から完全圧縮位置の間で遷移するとき４５０と６８５ポンド（ｌｂｓ）との間の力で予圧することができる。ばね装置１０１が圧縮されると、この力は少なくとも１．５２倍増加し、最大６８５ｌｂｓになる。さらに他の実施形態において、ばね装置１０１は、２５０と８００ポンド（ｌｂｓ）との間の力で予圧することができる。力を提供するばね装置１０１の性質によって、ばね装置１０１は、患者の脚を支持する桁１１１を持ち上げるために必要とされる労力を少なくとも５０％軽減する。他の実施形態において、ばね装置１０１は、患者の脚を支持する桁１１１を持ち上げるために必要とされる労力を４３％から７２％までの範囲で軽減する。さらに他の実施形態において、ばね装置１０１は、患者の脚を支持する桁１１１を持ち上げるために必要とされる労力を２０％から１００％を超える範囲で軽減する。

さらに図２及び３を参照すると、ジョイントハウジング１０６及びボール部材１０８によって示される第１のジョイント及びボール部材１０１－１及びばねジョイントハウジング１０５によって示される第２のジョイントが、球窩ジョイントとして示されている。例えば、ジョイントハウジング１０６は、図２～３に示す空洞を含み、この空洞は、ジョイントマウント１０２から延在するボール部材１０８を受容するように構成されている。ばね装置１０１とジョイントハウジング１０６を接続する第２のジョイントは、第１のジョイント及び／又は桁１１１と同じ自由度を含むことを、当業者は理解することができる。しかしながら、第１のジョイント及び第２のジョイントは、平面ジョイント、ヒンジジョイント、ピボットジョイント、顆状ジョイント、サドルジョイント又は球窩ジョイントを備える、他のタイプのジョイントとすることもできる。これらのジョイントは、１又は２又は３以上の自由度を達成するために前述のジョイントのいずれかの組み合わせを備えることができる。

いくつかの実施形態において、装置１００は、（桁１１１に対して）近位端１００Ａ及び遠位端１００Ｂを備える。図２に示すように、ジョイントハウジング１０６は装置１００の近位端１００Ａにあり（桁１１１に連結し）、ジョイントマウント１０２は装置１００の遠位端１００Ｂにある。ジョイントマウント１０２は、ジョイントマウント１０２から遠位方向に延在するマウントコネクタ１１２（図５Ａ～５Ｃに示す）をさらに備える。ジョイントマウント１０２は、第１のジョイントを備えるジョイントハウジング１０６に接続されている。これらの特徴に加えて、装置１００は、下方に配置されてジョイントマウント１０２からジョイントハウジング１０６まで延在するばね装置１０１を備える。すなわち、ばね装置１０１は、装置１００の近位端１００Ａの周りから装置１００の遠位端１００Ｂまで延在する。

一実施形態において、マウントコネクタ１１２は、桁マウントアセンブリ１０３と接続し、ジョイントハウジング１０６が第１及び第２の位置間で遷移する間、そして桁１１１が少なくとも２つの自由度で移動するとき、ジョイントマウント１０２及びばね装置１０１と桁マウントアセンブリ１０３の位置合わせを維持するように構成されている。

ばね装置１０１は第１の端部及び第２の端部を有する。ばね装置１０１の第１の端部は、ばねジョイントハウジング１０５及びボール部材１０１－１からなる第２のジョイントによってジョイントハウジング１０６に連結されている。そして、ばね装置１０１の第２の端部はジョイントマウント１０２に連結されている。さらに、ばね装置１０１は、第１の位置（図５Ａに示す）と第２の位置（図５Ｂに示す）との間でジョイントハウジング１０６を作動させるように構成されている。図示のように、第１の位置はばね装置１０１の圧縮位置に対応し、第２の位置はばね装置１０１の伸長位置に対応する。一実施形態において、第１及び第２のジョイントは、ボールジョイント、或いは少なくとも１つの程度の回転ジョイントを含み、ジョイントハウジング１０６は桁１１１に少なくとも２つの自由度を提供する。

いくつかの実施形態において、図２に示すように、ばね装置１０１は、装置１００の遠位端１００Ｂでスイングアーム１０４に、そして装置１００の近位端１００Ａでばねジョイントハウジング１０５に連結されている。ばねジョイントハウジング１０５はジョイントハウジング１０６に接続されてこれから延在する。一方、スイングアーム１０４はアーム１０９に接続され、これは次には、図３～４に関連して以下でさらに議論するように、ジョイントマウント１０２に接続されている。いくつかの実施形態において、スイングアーム１０４は第１の端部及び第２の端部を含み、スイングアーム１０４の第１の端部はばね装置１０１の第２の端部に取り付けられ、そしてスイングアーム１０４の第２の端部はアームを介してジョイントマウント１０２に取り付けられ、スイングアーム１０４は、ジョイントハウジング１０６がその第１及び第２の位置間にあるときの非伸長位置から、ジョイントハウジング１０６が第３の位置に到達するときの伸長位置まで作動することができ、スイングアーム１０４が伸長位置に到達するとともにばね装置１０１が伸長位置に到達すると、ジョイントハウジング１０６は第３の位置に到達する。

次に、図３を参照すると、図２に示すような、桁マウントアセンブリ１０３に接続されたリフト補助装置１００の別の斜視図が示されている。図３に示すさらなる詳細は、ボール部材１０８、ラッチ１０７及びレバー１１０（図４に関してさらに議論する）を備える。上記のように、ジョイントマウント１０２はジョイントハウジング１０６に接続され、又はこれと嵌合する。具体的には、図３に示すように、ジョイントハウジング１０６は、ジョイントマウント１０２から延在するボール部材１０８を受容する空洞をその中に備える。このようなボール部材１０８は固定カップ（図示せず）に乗り、ジョイントハウジング１０６の空洞に受容され、ジョイントハウジング１０６を図５Ａ～５Ｃに示すように垂直方向に枢動することが可能になり、これにより桁１１１（図６Ａ～６Ｂに示す）が、地面から地面の上方の特定の高さまでの垂直方向変位を達成することが可能になることに加えて、桁１１１が水平方向に枢動することが可能になる。別の言い方をすれば、球状ボール部材１０８はジョイントハウジング１０６の近位端にある固定カップに乗る。ジョイントハウジング１０６はまた、桁１１１に近位にあるフローティングブレーキカップ（図示せず）を備える。フローティングブレーキカップは直線的に調整可能である。球状ボール部材１０８はジョイントマウント１０２に連結され、これは次には桁マウントアセンブリ１０３と嵌合する。ジョイントハウジング１０６は、桁１１１の遠位端に接続されるように構成されている。桁１１１は、外科的処置中に患者の少なくとも１つの体肢を支持することができる。ばね装置１０１及びジョイントマウント１０２は桁１１１に対してジョイントハウジング１０６の遠位にある。

ジョイントハウジング１０６の垂直方向移動の結果、桁１１１に垂直方向の力を加えることによってユーザにリフト支援が提供される。このような機能性は、ジョイントマウント１０２に取り付けられたばね装置１０１をジョイントハウジング１０６に対して作用させることによって達成され、この結果、ジョイントハウジング１０６に形成された空洞に配置されたボール部材１０８を中心にジョイントハウジング１０６が回転又は枢動するときに、桁１１１が上方に持ち上げられる。この持ち上げにより、患者の追加の体重の有無にかかわらず、桁１１１自体の加えられたモーメント荷重を少なくとも部分的に中和する反力が作成される。

図３にさらに示す一実施形態において、ばねジョイントハウジング１０５はジョイントハウジング１０６から延在してばね装置１０１と接続され、ばね装置１０１から延在するボール部材１０１－１がばねジョイントハウジング１０５と嵌合する。このような嵌合構成により、ばね装置１０１が、図５Ａ～５Ｃに示すような、圧縮位置（すなわち、第１の位置）から中間位置（すなわち、第２の位置）へ、そして最後に完全伸長位置（すなわち、第３の位置）へ作動するとき、ジョイントハウジング１０６が異なる位置間を移動することが可能になる。図３に示すように、ボール部材１０１－１は、ばねジョイントハウジング１０５に形成された空洞内に受容され、これにより、ばねジョイントハウジング１０５が枢動して次にはジョイントハウジング１０６をその中の空洞に受容されたボール部材１０８に対して枢動させることが可能になる。図３はラッチ１０７をさらに示し、これはアーム１０９に接続され、これは次にはジョイントマウント１０２に接続されている。図４を参照して以下でさらにこれらの特徴を議論する。

次に図４を参照すると、図２に示すような、桁マウントアセンブリ１０３に接続された装置１００の一実施形態の別の斜視図が示されている。この図は、上にラッチ１０７を備えるアーム１０９を備えたスイングアーム１０４の配向を示す。ラッチ１０７はアーム１０９の頂部にある。桁マウントアセンブリ１０３をマウントコネクタ１１２から外し、そして次には、手術台に連結されている桁マウントアセンブリ１０３から装置１００を外すため、ユーザは、桁マウントアセンブリ１０３に接続されたレバー１１０を作動させる、或いは、桁マウントアセンブリ１０３から装置１００をロック解除又は係合解除するために次にはレバー１１０と係合することになるラッチ１０７を押し上げることによってラッチ１０７を作動させることができる。レバー１１０は、マウントコネクタ１１２が桁マウントアセンブリ１０３内へスナップフィットすることができるようにロック機構を提供する内部機構（図示せず）を備えることを、当業者であれば理解するであろう。レバー１１０の作動により、マウントコネクタ１１２が、桁マウントアセンブリ１０３から引き離され、或いは、切断され、切り離され、又は取り外される。

次に、第１、第２及び第３の位置間の装置１００の異なる作動位置を示す図５Ａ～５Ｃに示す実施形態を議論する。ばね装置１０１は、ジョイントマウント１０２とジョイントハウジング１０６との間で作用することを、当業者は理解するであろう。一実施形態において、ばね装置１０１は、完全に伸長されたとき（図５Ｂ及び図５Ｃに示す）少なくとも約４５０ポンドに予圧され、これは、完全に伸長されたばね装置１０１の公称の力とすることができる。ばね装置１０１が中間位置（図５Ｂ）、或いは完全な伸長位置（図５Ｃ）から完全な圧縮位置（図５Ａ）へ圧縮されるにつれて、この力は増加する。ばね装置１０１の機構全体及び第１のジョイントは桁１１１自体の遠位にあり、したがって装置１００のこのような構成はＸ線画像化ゾーンに影響を及ぼさない。換言すれば、桁１１１は、ジョイントハウジング１０６に接続されるフランジを含み、ジョイントハウジング１０６、ジョイントマウント１０２、第１のジョイント及びばね装置１０１は、桁に対して金属フランジの遠位にある。フランジ及び桁自体に対するジョイントマウント１０２、ジョイントハウジング１０６及びばね装置１０１の配置は、Ｘ線画像化に影響を引き起こさず、桁１１１の放射線透過性を妨げない。すべてのこれらの特徴が桁１１１に関連してフランジに遠位であるため、これらの特徴は、例えば桁１１１に隣接する患者の脚を画像化するとき視野にない。いくつかの実施形態において、桁１１１自体は、放射線透過性を妨げることなく台上にある間に患者の脚の画像を例えばＸ線装置から取ることを可能にする炭素繊維又は別の材料で作製されている。

いくつかの実施形態において、桁１１１が臨床的に適用可能な可動域（約＋１４度から約－３６度）にわたって上昇及び／又は下降するとき、ばね装置１０１はユーザに正の揚力を提供する。桁１１１をより高く（約＋２８度まで）上げる必要があれば、この機構は、ばね装置１０１の完全な伸長に対応する第２の位置を超えてジョイントハウジング１０６をさらに上げることを可能にするスイングアーム１０４を備えることができる。すなわち、ジョイントハウジング１０６の第１の位置が約－３６度の桁角度に対応し、ジョイントハウジング１０６の第２の位置が約１４度の桁角度に対応し、ジョイントハウジング１０６の第３の位置が約２８度の桁角度に対応する。前述の角度は手術台の表面と同じ平面におけるｘ軸に対する測定結果であり、ｘ軸は手術台の表面に平行に延びるようになっていることを、当業者は理解するであろう。

いくつかの実施形態において、スイングアーム１０４の移動による第２及び第３の位置間の移動は補助されず、他の実施形態において、これは補助される。図５Ａ～５Ｃに示すように、スイングアーム１０４は２つのボルトを含み、これらはいくつかの実施形態においてそれらの回転を補助するクレビスピンであるショルダーボルトである。スイングアーム１０４はばね装置１０１に対して、及びアーム１０９に対して回転する。いくつかの実施形態において、ばね装置１０１が例えばばね装置１０１及びスイングアーム１０４の移動全体にわたってマウントコネクタ１１２に平行のままであるように、スイングアームは１つの自由度で移動する。スイングアーム１０４により、さもなければ必要であろうより短い長さのばね装置１０１を有しながらジョイントハウジング１０６を第３の位置へ垂直方向に上げることが可能になる。別の言い方をすれば、図５Ａにおいて、スイングアーム１０４が固定されている又は非伸長位置にある間、ばね装置１０１は完全に圧縮されている。この構成において、桁１１１は手術台の平面に対して約－３６度下がっている。図５Ｂに関して、中間位置（ジョイントハウジング１０６の第２の位置）において、スイングアーム１０４が固定されている又は非伸長構成にある間、ばね装置１０１は完全に伸長している。この構成において、桁１１１は手術台の平面に対して約１４度である。そして、最後に、図５Ｃにおいて、ばね装置１０１が完全伸長位置にある間、スイングアーム１０４も伸長位置にある。スイングアーム１０４のこのような伸長位置は、スイングアーム１０４をアーム１０９に対してジョイントを中心に回転させることによって達成される。スイングアーム１０４は、スイングアーム１０４が固定位置から非固定又は伸長位置へ回転することを可能にするクレビスピン又は他のジョイントを介してアーム１０９に接続されている。この構成において桁１１１は手術台の平面に対して約２８度である。スイングアーム１０４の作動は補助されない、或いはスイングアーム１０４の作動は、例えば、リンク機構、カム機構、歯車、ばね及び他の同様の機構を用いる枢動ジョイントによって補助される。これらのリンク機構は、２又は３以上の可動リンク、スライダークランク機構、又はクランク及びピストン機構を備えることができる。カム機構は、並進又は回転従動部と接続された回転カムを備えることができる。歯車は、ラックアンドピニオン機構、オーディナリ歯車列、及び遊星歯車列を備えることができる。スイングアーム１０４が補助されないいくつかの実施形態では、ユーザが桁１１１を第２の位置を超えて持ち上げると、ばね装置１０１はユーザに追加のリフト補助を提供せず、ジョイントハウジング１０６及び取り付けられた桁１１１を第２の位置から第３の位置へ移動させるために必要なあらゆる力を提供することがユーザに要求される。いくつかの実施形態において、ばね装置１０１は依然として約４５０ポンド（およそ）に予圧されている。しかしながら、完全に伸長すると、ばね装置１０１はその内部ハードストップに接触する。

別の方法で言えば、スイングアーム１０４は第１の端部及び第２の端部を備える。スイングアーム１０４の第１の端部はばね装置１０１の第２の端部に取り付けられ、そしてスイングアーム１０４の第２の端部はアーム１０９を介してジョイントマウント１０２に取り付けられている。いくつかの実施形態において、スイングアーム１０４の接続はばね装置１０１及びアーム１０９に対する回転ジョイントである。スイングアーム１０４は、ジョイントハウジング１０６が第２の位置（図５Ｂに示す）に到達すると、非伸長位置（図５Ａ～５Ｂに示す）から伸長位置（図５Ｃに示す）へ作動することができる。スイングアーム１０４及びばね装置１０１がそれぞれの伸長位置に到達すると、ジョイントハウジング１０６は第３の位置（図５Ｃに示す）に到達する。別の方法で言えば、第１の位置にあるジョイントハウジング１０６が、完全に圧縮されているばね装置１０１に対応し、その第２の位置にあるジョイントハウジング１０６がその完全伸長位置にあるばね装置１０１に対応し、そして第３の位置にあるジョイントハウジング１０６が完全伸長位置にあるばね装置１０１及び図５Ｃに示すような伸長位置にあるスイングアーム１０４に対応することを、当業者は理解するであろう。ジョイントハウジングは第１から第２の位置まで、及び第２から第３の位置までの位置の範囲で動作可能であることを、当業者は理解するであろう。いくつかの実施形態において、例えば、ブレーキ、例えば、本明細書で議論するフローティングブレーキカップを用いることによって、このような位置間の範囲内の位置でジョイントハウジングを維持することができる。

さらに図５Ａ～５Ｃを参照すると、ばね装置１０１が完全圧縮構成（図５Ａ）から完全伸長構成（図５Ｃ）へ移行し、これによってジョイントハウジング１０６がボール部材１０８を中心に枢動するとともにばねジョイントハウジング１０５がボール部材１０１－１を中心に枢動すると、マウントコネクタ１１２及びジョイントマウント１０２は互いに、そして桁マウントアセンブリ１０３がマウントコネクタ１１２と接続及び係合していればおそらくこれに対して、これらの並びを維持することを、当業者であれば理解するであろう。すなわち、ジョイントマウント１０２が桁マウントアセンブリ１０３との並びを維持しながら、ジョイントハウジング１０６は第１及び第２の位置間で枢動する。いくつかの実施形態において、第１及び第２のジョイントは、ボールジョイント、或いは少なくとも１つの程度の回転ジョイントを含み、第２のジョイントはばね装置１０１を接続し、ジョイントハウジング１０６は、図２に関して上で議論したように、その中に空洞を備える。ジョイントハウジング１０６は、ジョイントハウジング１０６の空洞に配置されたボール部材１０８に対して枢動することができる。ジョイントハウジング１０６の第１及び第２の位置間の枢動は、桁１１１の近位端を作動させることによって引き起こされ、桁１１１の遠位端は、ユーザによって桁１１１の近位端から操作することができる。ばね装置１０１によって補助される桁１１１の垂直方向移動に加えて、ユーザは、ボール部材１０８及びボール部材１０１－１に対するジョイントハウジング１０６の移動を通して水平に桁を移動させることもでき、桁１１１が少なくとも２つの自由度で移動することが可能になる。

いくつかの実施形態において、ジョイントハウジング１０６に連結された桁１１１は、いくつかの実施形態においてボールジョイント、或いは少なくとも１つの程度の回転ジョイントを備える、第１のジョイントによって画定される単一の軸から少なくとも２つの自由度で移動する。桁１１１及び連結された装置１００には、桁１１１の少なくとも２つの自由度を達成するために、複数のジョイントによって画定される複数の軸が要求されない。

次に図６Ａ～６Ｂを参照すると、一例の実施形態による手術台に接続された装置１００の一実施形態の斜視図が示されている。図６Ｂは図６Ａの拡大図であり、これは、付随する異なる構成要素（すなわち、ジョイントハウジング１０６、ジョイントマウント１０２、ばね装置１０１、及びマウントコネクタ１１２（図示せず））が桁マウントアセンブリ１０３と係合又は接続された装置１００を示す。加えて、図６Ｂは、手術台及び装置１００に接続されたロック又は締め付けノブ１１４を示し、注釈「Ａ」は桁１１１の装着端を表す。この装着端「Ａ」は、いかなる金属も存在しないＸ線画像化ゾーンの遠位端を画定する。

図７Ａ～７Ｃは、桁１１１の一実施形態を桁マウントアセンブリ１０３に係合させてこれを所定の位置にロックする斜視図を示す。図１３～１５は、図１Ａ～１Ｂに示す桁１１１の同様の図を示す。桁１１１は、保管及び台輸送を容易にするために手術台から取り外し可能であるように設計されていることを、当業者であれば理解するであろう。桁１１１と桁マウントアセンブリ１０３の組み立ては、まず桁１１１を桁マウントアセンブリ１０３と係合させることによって達成することができる。図７Ｂに示すように、桁マウントコネクタ１１２は、桁マウントアセンブリ１０３内へ配置されるように配置されている。桁マウントアセンブリ１０３は手術台に固定され、マウントコネクタ１１２を受容する空洞をその中に備える。マウントコネクタ１１２は、桁１１１を手術台に対して所定の位置に保持するために桁マウントアセンブリ１０３と係合及び嵌合する。図７Ｂにさらに示すように、桁マウントアセンブリ１０３は、下に配置されたレバー１１０を含み、これは、必要であれば、桁１１１を解放するようにユーザによって作動させることができる。

桁１１１が所定の位置にきて桁マウントアセンブリ１０３内へロックされると、ロックノブ１１４をきつくなるまで時計回りに回すことによってロックノブ１１４を作動させることができる。桁１１１を上下に操作しながらロックノブ１１４を締めて確実に桁１１１をしっかりと確実に配置することができる。加えて、ユーザは、フローティングブレーキカップ（図示せず）を球状ボールへ直線的に駆動させるためにそれぞれのブレーキハンドル３、４を回転させ、これによって地面に落下することから桁１１１を支持するのに十分な保持トルクを作成することができる。それぞれのブレーキハンドル３、４が反時計回り方向に回転すると、フローティングブレーキカップが解放され、桁１１１は、上下又は外向き／内向き（外転／内転）に自由に調整される。

図８～１２は、装置１００の別の一例の実施形態の斜視図を示す。この例の実施形態によれば、図２～３に示すラッチ１０７とは異なり、図８に示すラッチ１０７はスロット機構方式でアーム１０９に埋め込まれている。すなわち、図２～３に示すようにアーム１０９の頂部にある代わりに、ラッチ１０７は、アーム１０９自体の内部に構築されている又は組み込まれているスロット機構形態にある。さらに、図示のように、注釈「Ａ」は桁１１１の装着端を表す。この装着端「Ａ」は、いかなる金属も存在しないＸ線画像化ゾーンの遠位端を画定する。図８～１２は、図２～４及び５Ａ～５Ｃに示す装置１００の実施形態と同様の装置１００の一実施形態を示し、装置１００の機構、構造構成及び配向は２つの実施形態間で一貫しているが、１つの違いは、上記のようなラッチ１０７の特徴に関するものである。

図１３～１５は、装置１００の一実施形態を、それに接続された桁１１１と共に手術台に固定する方法を示す。特に、これらの図は、手術台に接続された桁マウントアセンブリ１０３に桁１１１を取り付けることに関する図７Ａ～７Ｃ及び付随する開示に関して上で議論したものと同様である。しかしながら、図７Ａ～７Ｃとは異なり、図１３～１５において桁マウントアセンブリ１０３に取り付けられている桁１１１は、これに接続された装置１００の一実施形態を備える。この装置１００は、図２～３に示す装置、或いは図８に示す装置のいずれかであり得る。図１３～１５に示すように、装置１００の桁１１１への取り付け又は接続により、桁１１１を操作する際の補助された関節運動がユーザに提供される。

図１６～２０は、上の図１Ａ～１Ｂに示すものと同様の方法で、それぞれの桁１１１に接続されたそれぞれのブレーキハンドル３、４、ユーザグリップ５、６、及びそれぞれの関節ジョイント７、８に接続された装置１００の一実施形態の異なる斜視図を示す。特に、図１Ａ～１Ｃに示すようにそれぞれの桁１１１に接続されているブレーキハンドル３、４、ユーザグリップ５、６、及びそれぞれの関節ジョイント７、８は、ここで、それぞれの桁１１１の遠位端にある装置１００の実施形態を備える。装置１００は、図２～３に示す装置１００、或いは図８に示す装置１００のいずれかであり得る。

図２１～２４は、上の図１Ａ～１Ｂに示すようなシステムに装置１００の一実施形態を追加した一実施形態の異なる斜視図を示し、装置１００は、図２～３に示す装置１００、或いは図８に示す装置１００のいずれかであり得る。換言すれば、図１Ａ～Ｂに示す、手術台、脚支持桁装置、及びその構成要素を備えるシステムは、図２１～２４に示す表現に対応することを、当業者は理解するであろう。図２１～２４は、とりわけ、ブレーキハンドル３、４、ユーザグリップ５、６、及び関節ジョイント７、８に関連する本明細書に開示された本発明の概念を特に強調している。また、図２３～２４は、例えば、フットペダル、床に垂直に延在する支持部材、及び支持部材から延在してユーザの大腿部を支持して係合するフック状の係合部材のような、図１Ａ～Ｂに示す特徴を組み込む。図示のように、股関節関連手術又は下肢整形外科的処置のような手術を実行するために患者のそれぞれの体肢（すなわち、右脚又は左脚）を持ち上げることを支援する２つの異なる桁１１１が示されている。それぞれの桁の各々は、それらの移動をユーザ又は技術者によって独立して制御することができるように、互いに独立している。一方の桁を下向きの位置にすることができる一方、他方の桁を上向きの位置にすることができる。それぞれの桁１１１がそれ自体のそれぞれの桁マウントアセンブリ１０３を有するように、それぞれの桁１１１が、手術台の下方に配置されたそれぞれの桁マウントアセンブリ１０３に連結されている。これにより、それぞれの桁１１１のそれぞれ１つの独立した移動及び制御が可能になる。２つの桁１１１が図１Ａ～１Ｃ及び図２１～２４に示されているが、例えば追加の桁を手術台に取り付けて、腕又は患者の頭のような他の体肢を支持することができるということを、当業者であれば理解するであろう。

いくつかの実施形態において桁の下向きモーメント荷重は、牽引アセンブリの線形位置、及び患者の脚の重量と共に実質的に変化することが留意されるべきである。したがって、ばね装置がすべての場合にニュートラル補償を提供するわけではない可能性があるが、桁を上げ下げするユーザからの労力は軽減されることになる。いくつかの実施形態において、所望されるだけ多くの揚力を提供するようにガススプリングの力を事前設定することができる。

本開示のいくつかの特徴又は態様を説明するときの特定の用語の使用は、その用語が関連している開示の特徴又は態様のあらゆる具体的な特徴を含むように制限されるようにその用語が本明細書で再定義されていることを示唆するように解釈されるべきではないということが留意されるべきである。本願において用いられる用語及び句、及び特に添付の請求項における、それらの変形は、特に別段で明記しない限り、限定するものではなくオープンエンドとして解釈されるべきである。前述の例として、「含む（including）」という用語は「限定することなく、含む（including, without limitation）」、「含むが限定されない（including but not limited to）」などを意味するように読まれるべきであり、本明細書で用いられるような「備える（comprising）」という用語は「含む（including）」、「含む（containing）」、又は「によって特徴付けられる（characterized by）」と同義であり、包括的又はオープンエンドであって、追加の、未記載の要素又は方法ステップを除外せず、「有する（having）」という用語は「少なくとも有する（having at least）」として解釈されるべきであり、「のような（such as）」という用語は「限定することなく、のような（such as, without limitation）」として解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は、「含むが限定されない（includes but is not limited to）」として解釈されるべきであり、「例（example）」という用語は、議論中の項目の例示的な例を提供するために用いられ、その網羅的又は限定的なリストではなく、「例であるが、限定しない（example, but without limitation）」として解釈されるべきであり、「既知の（known）」、「通常の（normal）」、「標準の（standard）」のような形容詞、及び同様の意味の用語は、説明されている項目を所与の期間又は所与の時点で利用可能な項目に限定するとして解釈されるべきではなく、代わりに今若しくは将来のいつでも利用可能又は既知になり得る、既知の、通常の、又は標準の技術を包含するように読まれるべきであり、「好ましくは（preferably）」、「好ましい（preferred）」、「所望の（desired）」、又は「望ましい（desirable）」などの用語、及び同様の意味の言葉の使用は、いくつかの特徴が本開示の構造又は機能にとって重大、必須、又はさらには重要であるということを示唆するとして理解されるべきではなく、代わりに、特定の一実施形態において利用されてもされなくてもよい代替又は追加の特徴を強調するように単に意図されるとして理解されるべきである。

同様に、接続詞「及び（and）」で接続された項目のグループは、これらの項目のそれぞれ１つ１つがそのグループに存在することが要求されるとして読まれるべきではなく、むしろ特に明記されていない限り、「及び／又は（and/or）」として読まれるべきである。同様に、接続詞「又は（or）」で接続された項目のグループは、そのグループ間に相互排他性が要求されるとして読まれるべきではなく、むしろ特に明記されていない限り、「及び／又は（and/or）」として読まれるべきである。「約（about）」又は「およそ（approximate）」などの用語は同義語であり、その用語によって変更された値がそれに関連する理解された範囲を有するということを示すために用いられ、その範囲は±２０％、±１５％、±１０％、±５％、又は±１％とすることができる。「実質的に（substantially）」という用語は、結果（例えば、測定値）が目標値に近いということを示すために用いられ、近いとは、例えば、その結果がその値の８０％以内、その値の９０％以内、その値の９５％以内、又はその値の９９％以内であることを意味することができる。また、本明細書で用いられるとき「画定された（defined）」又は「決定された（determined）」は、「事前画定された（predefined）」又は「事前決定された（predetermined）」及び／又は他の方法で決定された値、条件、閾値、測定値などを含むことができる。

Claims (41)

1. 手術台の関節式体肢支持体のためのリフト補助を提供するための装置であって、
   第１のジョイントを備えるジョイントハウジングと接続されたジョイントマウントと、
   第１の端部及び第２の端部を有するばね装置であって、前記ばね装置の前記第１の端部が第２のジョイントによって前記ジョイントハウジングに連結され、前記ばね装置の前記第２の端部が前記ジョイントマウントに連結され、前記ばね装置が、第１の位置と第２の位置との間の範囲で前記ジョイントハウジングを作動させるように構成され、前記第１の位置が前記ばね装置の圧縮位置に対応し、前記第２の位置が前記ばね装置の伸長位置に対応する、前記ばね装置と、
   を含み、
   前記ジョイントハウジングが、桁の遠位端に連結されるように構成され、前記桁が、外科的処置のために患者の少なくとも１つの体肢を支持することができ、
   前記ばね装置及び前記ジョイントマウントが前記桁に対して前記ジョイントハウジングの遠位にある、
   前記装置。
2. 第１の端部及び第２の端部を有するスイングアームであって、前記スイングアームの前記第１の端部が前記ばね装置の前記第２の端部に取り付けられ、そして前記スイングアームの前記第２の端部がアームを介して前記ジョイントマウントに取り付けられ、前記スイングアームが、前記ジョイントハウジングがその第１及び第２の位置間にあるときの非伸長位置から、前記ジョイントハウジングが第３の位置に到達するときの伸長位置まで作動することができ、前記スイングアームが前記伸長位置に到達するとともに前記ばね装置が前記伸長位置に到達すると、前記ジョイントハウジングが前記第３の位置に到達する、前記スイングアーム
   をさらに備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記第１のジョイント及び前記第２のジョイントが少なくとも１つの程度の回転ジョイントを含み、前記ジョイントハウジングが前記桁に少なくとも２つの自由度を提供する、請求項１に記載の装置。
4. 前記ばね装置が、前記伸長位置にあるとき少なくとも４５０ポンドの力で予圧されている、請求項１に記載の装置。
5. 前記ジョイントマウントが、マウントコネクタをさらに備える、請求項３に記載の装置であって、前記マウントコネクタが、
   （ｉ）桁マウントアセンブリと接続し、（ii）前記ジョイントハウジングが前記第１及び第２の位置間で遷移する間、そして前記桁が２つの自由度で移動するとき、前記ジョイントマウント及び前記ばね装置と前記桁マウントアセンブリの並びを維持するように構成されている、前記装置。
6. 前記桁マウントアセンブリがレバーを含み、前記レバーの作動により、前記マウントコネクタが前記桁マウントアセンブリから外れる、請求項５に記載の装置。
7. 前記ジョイントハウジングが、前記第１及び第２の位置間で枢動する間、前記ジョイントマウントが前記桁マウントアセンブリとの並びを維持する、請求項５に記載の装置。
8. 前記ジョイントハウジングが、その中に空洞を含み、前記空洞が、前記ジョイントマウントから延在するボール部材を受容するように構成されている、請求項５に記載の装置。
9. 前記ばね装置と前記ジョイントハウジングを接続する前記第２のジョイントが、その中に空洞を備える、請求項５に記載の装置。
10. 前記ジョイントハウジングが、前記ジョイントハウジングの前記空洞に配置された前記ボール部材に対して枢動する、請求項８に記載の装置。
11. 前記第１及び第２の位置間の前記ジョイントハウジングの前記枢動が、前記桁の近位端を作動させることによって引き起こされ、ユーザによって前記桁の前記近位端を操作することができる、請求項７に記載の装置。
12. 前記桁が、前記ジョイントハウジングに接続される金属フランジを含み、前記ジョイントマウント、前記第１のジョイント、及び前記ばね装置が、前記桁に対して前記金属フランジの遠位にある、請求項１に記載の装置。
13. 前記桁に対する前記ジョイントマウント、前記ジョイントハウジング、及び前記ばね装置の配置が、Ｘ線画像化に影響を引き起こさず、前記桁の放射線透過性を妨げない、請求項１に記載の装置。
14. 患者の脚を支持する前記桁を持ち上げるために必要とされる力 を１００％として、前記ばね装置により、患者の脚を支持する前記桁を持ち上げるために必要とされる力が少なくとも５０％軽減される、請求項１に記載の装置。
15. 前記ジョイントハウジングの前記第１の位置が、約－３６度の桁角度に対応し、前記ジョイントハウジングの前記第２の位置が、約１４度の桁角度に対応し、前記ジョイントハウジングの前記第３の位置が、約２８度の桁角度に対応する、請求項２に記載の装置。
16. 前記スイングアームの作動が補助されない、請求項２に記載の装置。
17. 前記スイングアームの作動がばね補助される、請求項２に記載の装置。
18. 前記桁が単一の軸に対して移動する、請求項１に記載の装置。
19. 前記ばね装置の前記第２の端部が、ヒンジ及びクレビスピンから選択される装置によって前記ジョイントマウントに連結されている、請求項１に記載の装置。
20. 前記ばね装置と前記ジョイントハウジングを接続する前記第２のジョイントが前記第１のジョイントと同じ自由度を含む、請求項５に記載の装置。
21. 手術台の関節式体肢支持体のためのリフト補助を提供するための装置であって、
    第１のジョイントを備えるジョイントハウジングと接続されたジョイントマウントと、
    第１の端部及び第２の端部を有するばね装置であって、前記ばね装置の前記第１の端部が第２のジョイントによって前記ジョイントハウジングに連結され、前記ばね装置の前記第２の端部が前記ジョイントマウントに連結され、前記ばね装置が、第１の位置と第２の位置との間の範囲で前記ジョイントハウジングを作動させるように構成され、前記第１の位置が前記ばね装置の圧縮位置に対応し、前記第２の位置が前記ばね装置の伸長位置に対応する、前記ばね装置と、
    第１の端部及び第２の端部を有するスイングアームであって、前記スイングアームの前記第１の端部が前記ばね装置の前記第２の端部に取り付けられ、そして前記スイングアームの前記第２の端部がアームを介して前記ジョイントマウントに取り付けられ、前記スイングアームが、前記ジョイントハウジングがその第１及び第２の位置間にあるときの非伸長位置から、前記ジョイントハウジングが第３の位置に到達するときの伸長位置まで作動することができる、前記スイングアームと
    を含み、
    前記ジョイントハウジングが、桁の遠位端に接続されるように構成され、前記桁が、外科的処置のために患者の少なくとも１つの体肢を支持することができ、
    前記ばね装置及び前記ジョイントマウントが前記桁に対して前記ジョイントハウジングの遠位にあり、
    前記スイングアームが前記伸長位置に到達するとともに前記ばね装置が前記伸長位置に到達すると、前記ジョイントハウジングが前記第３の位置に到達する、前記装置。
22. 手術台の関節式体肢支持体のためのリフト補助を提供するための装置であって、
    ジョイントハウジングであって、前記ジョイントハウジングを枢動するように構成されたボール部材を受容するように構成された空洞を含み、手術台と、外科的処置のために患者の少なくとも１つの体肢を支持するように構成された桁の遠位端とに接続された、前記ジョイントハウジングと、
    前記ジョイントハウジングに接続されたばね装置であって、前記桁に対して前記ジョイントハウジングの遠位にあり、第１の位置と第２の位置との間の範囲で前記ジョイントハウジングを作動させるように構成され、前記第１の位置が前記ばね装置の圧縮位置に対応し、前記第２の位置が前記ばね装置の伸長位置に対応する、前記ばね装置と
    を備える、
    前記装置。
23. 前記ジョイントハウジングと前記ばね装置との間に配置されたばねジョイントハウジングをさらに備え、前記ばね装置が前記ばねジョイントハウジングを作動させて前記ジョイントハウジングを作動させるように構成されている、請求項２２に記載の装置。
24. 前記ばねジョイントハウジングが前記桁に対して前記ジョイントハウジングの遠位にある、請求項２３に記載の装置。
25. 前記ばね装置が前記桁と整列している、請求項２２に記載の装置。
26. 前記ばね装置が単一のガススプリングを備える、請求項２２に記載の装置。
27. 前記ばね装置が前記桁の下方にある、請求項２２に記載の装置。
28. 前記ジョイントハウジングに接続されたスイングアームであって、非伸長位置から伸長位置まで作動するように構成された、前記スイングアームをさらに備え、
    前記スイングアームが、前記桁が前記手術台の平面に対して上昇して、前記ジョイントハウジングが前記第１の位置と前記第２の位置との間で遷移すると、前記非伸長位置を維持するように構成され、かつ
    前記スイングアームが、前記桁が前記手術台の前記平面に対して上方にさらに上昇して、前記ジョイントハウジングが前記第２の位置から第３の位置へと遷移するとき、前記非伸長位置から前記伸長位置まで作動するように構成されている、請求項２２に記載の装置。
29. 前記ジョイントハウジングの前記第１の位置において、前記ばね装置が前記圧縮位置にあり、かつ前記スイングアームが前記非伸長位置にあり、
    前記ジョイントハウジングの前記第２の位置において、前記ばね装置が前記伸長位置にあり、かつ前記スイングアームが前記非伸長位置にあり、
    前記ジョイントハウジングの前記第３の位置において、前記ばね装置が前記伸長位置にあり、かつ前記スイングアームが前記伸長位置にある、請求項２８に記載の装置。
30. 手術台の関節式体肢支持体のためのリフト補助を提供するための装置であって、
    手術台と、外科的処置のために患者の少なくとも１つの体肢を支持するように構成された桁の遠位端とに接続されたジョイントと、
    前記ジョイントに接続され、それにより前記桁と整列したばね装置であって、前記桁に対して前記ジョイントの遠位にあり、第１の位置と第２の位置との間の範囲で前記ジョイントを作動させるように構成され、前記第１の位置が前記ばね装置の圧縮位置に対応し、前記第２の位置が前記ばね装置の伸長位置に対応する、前記ばね装置と
    を備える、前記装置。
31. 前記ばね装置が、前記桁の下方に配置された単一のガススプリングを備える、請求項３０に記載の装置。
32. 前記ジョイントがボールジョイントである、請求項３０に記載の装置。
33. 前記ジョイント及び前記ばね装置の間に配置されたばねジョイントハウジングをさらに備え、前記ばね装置が前記ばねジョイントハウジングを作動させて前記ジョイントを作動させるように構成されている、請求項３０に記載の装置。
34. 前記ばねジョイントハウジングが前記桁に対して前記ジョイントの遠位にある、請求項３３に記載の装置。
35. 前記ジョイントに接続されたスイングアームであって、非伸長位置から伸長位置まで作動するように構成された、前記スイングアームをさらに備え、
    前記スイングアームが、前記桁が前記手術台の平面に対して上昇して、前記ジョイントが前記第１の位置と前記第２の位置との間で遷移すると、前記非伸長位置を維持するように構成され、かつ
    前記スイングアームが、前記桁が前記手術台の前記平面に対して上方にさらに上昇して、前記ジョイントが前記第２の位置から第３の位置へと遷移するとき、前記非伸長位置から前記伸長位置まで作動するように構成されている、請求項３０に記載の装置。
36. 前記スイングアームが回転ジョイントを介して前記ばね装置に接続され、それにより、前記非伸長位置から前記伸長位置まで作動されたとき、前記スイングアームが前記ばね装置に対して回転する、請求項３５に記載の装置。
37. 手術台の関節式体肢支持体のためのリフト補助を提供するためのシステムであって、
    第１の端部と、前記第１の端部と対向する第２の端部との間で延在する桁であって、第１の端部が近位端であり、前記第２の端部が遠位端であり、前記第２の端部が手術台に接続され、前記手術台の平面に対して下降及び上昇するように構成された、前記桁と、
    リフト装置であって、
    外科的処置のために患者の少なくとも１つの体肢を支持するように構成された桁の遠位端に接続されたジョイント、及び
    前記ジョイントに接続されたばね装置であって、前記桁に対して前記ジョイントの遠位、かつ前記桁の下方にあり、第１の位置と第２の位置との間の範囲で前記ジョイントを作動させるように構成され、前記第１の位置が前記ばね装置の圧縮位置に対応し、前記第２の位置が前記ばね装置の伸長位置に対応する、前記ばね装置
    を備える前記リフト装置と
    を備える、前記システム。
38. 前記ばね装置が単一のガススプリングを備え、前記桁と整列している、請求項３７に記載のシステム。
39. 前記ジョイント及び前記ばね装置の間に配置されたばねジョイントハウジングをさらに備え、前記ばね装置が前記ばねジョイントハウジングを作動させて前記ジョイントを作動させるように構成されている、請求項３７に記載のシステム。
40. 前記ばねジョイントハウジングが前記桁に対して前記ジョイントの遠位にある、請求項３９に記載のシステム。
41. 前記ジョイントに接続されたスイングアームであって、前記桁に対して前記ジョイントの遠位にあり、非伸長位置から伸長位置まで作動するように構成された、前記スイングアームをさらに備え、
    前記スイングアームが、前記桁が前記手術台の前記平面に対して上昇して、前記ジョイントが前記第１の位置と前記第２の位置との間で遷移すると、前記非伸長位置を維持するように構成され、かつ
    前記スイングアームが、前記桁が前記手術台の前記平面に対して上方にさらに上昇して、前記ジョイントが前記第２の位置から第３の位置へと遷移するとき、前記非伸長位置から前記伸長位置まで作動するように構成されている、請求項３９に記載のシステム。