JP7650397B1 - Apparatus and method for generating a signal, apparatus for demodulating a signal, measuring apparatus, simulation apparatus, apparatus for analyzing a circuit, transmitting apparatus, communication system, power transmitting apparatus, wireless power transmission system, circuit, amplifier circuit, and program - Google Patents
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Abstract
【課題】任意の瞬時周波数変化及び瞬時振幅変化を有する信号を生成する装置を提供する。
【解決手段】第1信号生成装置300は、下記式(1)で表される複数の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅Ak、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相φkの設定データを記憶する記憶部301と、前記複数の振幅、前記複数の周波数及び前記複数の位相をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成するシングルトーン波生成部302と、前記複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(2)の出力信号s(t)を生成する出力生成部303と、を備える。
【選択図】図20
An apparatus for generating a signal having an arbitrary instantaneous frequency change and an arbitrary instantaneous amplitude change is provided.
[Solution] A first signal generating device 300 comprises a memory unit 301 that stores setting data for amplitudes A k , multiple frequencies (f k = ω k /2π) and multiple phases φ k , which are multiple constants or time-varying variables to be applied to multiple amplitude-modulated single-tone waves represented by the following equation (1), a single-tone wave generating unit 302 that generates multiple amplitude-modulated single-tone waves to which the multiple amplitudes, the multiple frequencies and the multiple phases are respectively applied, and an output generating unit 303 that synthesizes the multiple single-tone waves and generates an output signal s(t) of the following equation (2) having an initial phase φ 0 , an instantaneous amplitude change A(t) and an instantaneous frequency change f(t).
[Selection] Figure 20
Description
本開示は、マルチトーン環境における信号の生成、復調、測定、シミュレーション、解析、送信、通信、送電、無線電力伝送、回路、増幅回路及びプログラムに関する。 This disclosure relates to signal generation, demodulation, measurement, simulation, analysis, transmission, communication, power transmission, wireless power transmission, circuits, amplifier circuits, and programs in a multi-tone environment.
従来、複数の周波数の正弦波を合成した信号を対象に入力して特性を測定する方法が知られている。 A conventional method is to input a signal that is a composite of sine waves of multiple frequencies to a target and measure its characteristics.
例えば、特許文献1には、信号発生器から出力される複数の異なる周波数の正弦波が混在した試験信号を被試験対象デバイスに入力し、前記複数の異なる周波数の正弦波が混在した試験信号に応じて被試験対象デバイスから出力された信号をメモリに記憶し、メモリに記憶された信号をプロセッサで解析し、被試験対象デバイスの特性を示す成分を導出するデバイスの特性試験方法が開示されている。
For example,
本開示の一態様(以下「第1態様」という。)に係る信号を生成する装置は、下記式(1)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶する記憶部と、前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成するシングルトーン波生成部と、前記複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(2)の出力信号s(t)を生成する出力生成部と、を備える。
前記第1態様に係る装置において、前記瞬時振幅変化A(t)は下記式(3)の時間関数で表され、前記瞬時周波数変化f(t)は下記式(4)の時間関数で表され、前記出力信号s(t)は下記式(5)の時間関数で表されてもよい。
本開示の他の態様(以下「第2態様」という。)に係る信号を生成する装置は、互いに周波数及び位相が異なる正弦波を互いに異なる変調信号で振幅変調して複数の振幅変調の変調済み信号を生成する複数の振幅変調部と、前記複数の振幅変調部から出力された前記複数の振幅変調の変調済み信号を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する周波数変調の変調済み信号を生成する出力生成部と、
を備える。
A signal generating device according to another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as a "second aspect") includes a plurality of amplitude modulation units that generate a plurality of amplitude-modulated modulated signals by amplitude-modulating sine waves having different frequencies and phases with different modulation signals, and an output generating unit that synthesizes the plurality of amplitude-modulated modulated signals output from the plurality of amplitude modulation units to generate a frequency-modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change;
Equipped with.
前記第2態様に係る装置において、前記複数の振幅変調部は、第1周波数を有する振幅変調の第1変調済み信号を出力する第1振幅変調部と、前記第1周波数とは異なる第2周波数を有する振幅変調の第2変調済み信号を出力する第2振幅変調部と、を有し、前記出力生成部は、前記振幅変調の第1変調済み信号及び前記振幅変調の第2変調済み信号をそれぞれ同相成分及び直交位相成分としてIQ変調を行うことにより、前記周波数変調の変調済み信号を生成するIQ変調部であってもよい。 In the device according to the second aspect, the plurality of amplitude modulation units may include a first amplitude modulation unit that outputs a first amplitude modulated signal having a first frequency, and a second amplitude modulation unit that outputs a second amplitude modulated signal having a second frequency different from the first frequency, and the output generation unit may be an IQ modulation unit that generates the frequency modulated signal by performing IQ modulation on the first amplitude modulated signal and the second amplitude modulated signal as an in-phase component and a quadrature component, respectively.
前記第2態様に係るいずれかの装置において、前記第1振幅変調部、前記第2振幅変調部及び前記IQ変調部を複数組備え、前記出力生成部は、前記複数組のIQ変調部から出力される複数の周波数変調の変調済み信号を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号を生成してもよい。 In any of the devices according to the second aspect, the device may include a plurality of sets of the first amplitude modulation unit, the second amplitude modulation unit, and the IQ modulation unit, and the output generating unit may synthesize a plurality of frequency modulated signals output from the plurality of sets of IQ modulation units to generate an amplitude modulated and frequency modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change.
前記第2態様に係るいずれかの装置において、前記第1振幅変調部、前記第2振幅変調部及び前記IQ変調部を複数組備え、前記出力生成部は、前記複数組のIQ変調部から出力される複数の周波数変調の変調済み信号を増幅器で増幅し、前記増幅器で増幅した前記複数の周波数変調の変調済み信号を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号を生成してもよい。 In any of the devices according to the second aspect, the device may include a plurality of sets of the first amplitude modulation unit, the second amplitude modulation unit, and the IQ modulation unit, and the output generating unit may amplify the plurality of frequency-modulated modulated signals output from the plurality of sets of IQ modulation units with an amplifier, synthesize the plurality of frequency-modulated modulated signals amplified by the amplifier, and generate amplitude-modulated and frequency-modulated signals having instantaneous amplitude changes and instantaneous frequency changes.
本開示の更に他の態様(以下「第3態様」という。)に係る信号を生成する装置は、互いに振幅が異なる正弦波を互いに異なる変調信号で周波数変調して複数の周波数変調の変調済み信号を生成する複数の周波数変調部と、前記複数の周波数変調部から出力された前記複数の周波数変調の変調済み信号を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号を生成する出力生成部と、を備える。 A signal generating device according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "third aspect") includes a plurality of frequency modulation units that frequency-modulate sine waves having different amplitudes with different modulation signals to generate a plurality of frequency-modulated modulated signals, and an output generating unit that synthesizes the plurality of frequency-modulated modulated signals output from the plurality of frequency modulation units to generate an amplitude-modulated and frequency-modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change.
本開示の更に他の態様(以下「第4態様」という。)に係る無線通信の送信装置は、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する変調済み信号を生成する変調処理部と、前記変調済み信号を増幅する電力増幅器と、を備え、前記変調処理部として、前記第1態様乃至前記第3態様に係るいずれかの信号を生成する装置を備える。 A wireless communication transmitting device according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "fourth aspect") includes a modulation processing unit that generates a modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change, and a power amplifier that amplifies the modulated signal, and includes, as the modulation processing unit, a device that generates a signal according to any one of the first to third aspects.
本開示の更に他の態様(以下「第5態様」という。)に係る無線通信の通信システムは、前記第4態様に係る送信装置と、前記送信装置に接続された送信アンテナと、前記送信装置から前記送信アンテナを介して送信された送信信号を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナに接続された受信装置と、を備える。 A wireless communication system according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "fifth aspect") includes a transmitting device according to the fourth aspect, a transmitting antenna connected to the transmitting device, a receiving antenna that receives a transmission signal transmitted from the transmitting device via the transmitting antenna, and a receiving device connected to the receiving antenna.
本開示の更に他の態様(以下「第6態様」という。)に係る無線電力伝送の送電装置は、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する変調済み信号を生成する変調処理部と、前記変調済み信号を増幅する電力増幅器と、を備え、前記変調処理部として、前記第1態様乃至前記第3態様に係るいずれかの信号を生成する装置を備える。 A wireless power transmission device according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "sixth aspect") includes a modulation processing unit that generates a modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change, and a power amplifier that amplifies the modulated signal, and includes, as the modulation processing unit, a device that generates any one of the signals according to the first to third aspects.
本開示の更に他の態様(以下「第7態様」という。)に係る無線電力伝送システムは、前記第6態様に係る送電装置と、前記送電装置に接続された送電アンテナと、前記送電装置から前記送電アンテナを介して送信された無線電力伝送用の送信信号を受信する受電アンテナと、前記受電アンテナに接続された受電装置と、を備える。 A wireless power transmission system according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "seventh aspect") includes a power transmission device according to the sixth aspect, a power transmission antenna connected to the power transmission device, a power receiving antenna that receives a transmission signal for wireless power transmission transmitted from the power transmission device via the power transmission antenna, and a power receiving device connected to the power receiving antenna.
本開示の更に他の態様(以下「第8態様」という。)に係る回路は、下記式(6)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶する記憶部と、前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成するシングルトーン波生成部と、前記複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(7)の出力信号s(t)を生成する出力生成部と、を備える。
前記第8態様に係る回路において、前記瞬時振幅変化A(t)は下記式(8)の時間関数で表され、前記瞬時周波数変化f(t)は下記式(9)の時間関数で表され、前記出力信号s(t)は下記式(10)の時間関数で表されてもよい。
本開示の更に他の態様(以下「第9態様」という。)に係る回路は、互いに周波数及び位相が異なる正弦波を互いに異なる変調信号で振幅変調して複数の振幅変調の変調は信号を生成する複数の振幅変調部と、前記複数の振幅変調部から出力された前記複数の振幅変調の変調済み信号を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する周波数変調の変調済み信号を生成する出力生成部と、を備える。 A circuit according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "ninth aspect") includes a plurality of amplitude modulation units that generate a plurality of amplitude-modulated signals by amplitude-modulating sine waves having different frequencies and phases with different modulation signals, and an output generation unit that synthesizes the plurality of amplitude-modulated signals output from the plurality of amplitude modulation units and generates a frequency-modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change.
前記第9態様に係る回路において、前記複数の振幅変調部は、第1周波数を有する振幅変調の第1変調済み信号を出力する第1振幅変調部と、前記第1周波数とは異なる第2周波数を有する振幅変調の第2変調済み信号を出力する第2振幅変調部と、を有し、前記出力生成部は、前記振幅変調の第1変調済み信号及び前記振幅変調の第2変調済み信号をそれぞれ同相成分及び直交位相成分としてIQ変調を行うことにより、前記周波数変調の変調済み信号を生成するIQ変調部であってもよい。 In the circuit according to the ninth aspect, the plurality of amplitude modulation units may include a first amplitude modulation unit that outputs a first amplitude modulated signal having a first frequency, and a second amplitude modulation unit that outputs a second amplitude modulated signal having a second frequency different from the first frequency, and the output generating unit may be an IQ modulation unit that generates the frequency modulated signal by performing IQ modulation on the first amplitude modulated signal and the second amplitude modulated signal as an in-phase component and a quadrature component, respectively.
前記第9態様に係るいずれかの回路において、前記第1振幅変調部、前記第2振幅変調部及び前記IQ変調部を複数組備え、前記出力生成部は、前記複数組のIQ変調部から出力される複数の周波数変調の変調済み信号を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号を生成してもよい。 In any of the circuits according to the ninth aspect, the circuit may include a plurality of sets of the first amplitude modulation unit, the second amplitude modulation unit, and the IQ modulation unit, and the output generating unit may synthesize a plurality of frequency-modulated modulated signals output from the plurality of sets of IQ modulation units to generate an amplitude-modulated and frequency-modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change.
前記第9態様に係るいずれかの回路において、前記第1振幅変調部、前記第2振幅変調部及び前記IQ変調部を複数組備え、前記出力生成部は、前記複数組のIQ変調部から出力される複数の周波数変調の変調済み信号を増幅器で増幅し、前記増幅器で増幅した前記複数の周波数変調の変調済み信号を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号を生成してもよい。 In any of the circuits according to the ninth aspect, the circuit may include a plurality of sets of the first amplitude modulation unit, the second amplitude modulation unit, and the IQ modulation unit, and the output generating unit may amplify the plurality of frequency-modulated modulated signals output from the plurality of sets of IQ modulation units with an amplifier, synthesize the plurality of frequency-modulated modulated signals amplified by the amplifier, and generate an amplitude-modulated and frequency-modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change.
本開示の更に他の態様(以下「第10態様」という。)に係る回路は、互いに振幅が異なる正弦波を互いに異なる変調信号で周波数変調する複数の周波数変調部と、前記複数の周波数変調部から出力された複数の周波数変調の変調済み信号を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号を生成する出力生成部と、を備える。
A circuit according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as "
本開示の更に他の態様(以下「第11態様」という。)に係る増幅回路は、前記第9態様乃至前記第10態様に係るいずれかの回路を有する。 An amplifier circuit according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "eleventh aspect") has any one of the circuits according to the ninth to tenth aspects.
本開示の更に他の態様(以下「第12態様」という。)に係る信号を生成する方法は、下記式(11)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶することと、前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成することと、前記複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(12)の出力信号s(t)を生成することと、を含む。
前記第12態様に係る方法において、前記瞬時振幅変化A(t)は下記式(13)の時間関数で表され、前記瞬時周波数変化f(t)は下記式(14)の時間関数で表され、前記出力信号s(t)は下記式(15)の時間関数で表されてもよい。
本開示の更に他の態様(以下「第13態様」という。)に係る信号を生成する方法は、互いに周波数及び位相が異なる正弦波を互いに異なる変調信号で振幅変調して複数の振幅変調の変調済み信号を生成することと、前記複数の振幅変調の変調済み信号を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する周波数変調の変調済み信号を生成することと、を含む。 A method for generating a signal according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as "a thirteenth aspect") includes amplitude modulating sine waves having different frequencies and phases with different modulation signals to generate a plurality of amplitude-modulated modulated signals, and synthesizing the plurality of amplitude-modulated modulated signals to generate a frequency-modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change.
本開示の更に他の態様(以下「第14態様」という。)に係る信号を生成する方法は、互いに振幅が異なる正弦波を互いに異なる変調信号で周波数変調して複数の周波数変調の変調済み信号を生成することと、前記複数の周波数変調の変調済み信号を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号を生成することと、を含む。 A method for generating a signal according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as "aspect 14") includes frequency modulating sine waves having different amplitudes with different modulation signals to generate a plurality of frequency-modulated signals, and synthesizing the plurality of frequency-modulated signals to generate an amplitude-modulated and frequency-modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change.
本開示の更に他の態様(以下「第15態様」という。)に係るプログラムは、前記第1態様乃至前記第3態様に係るいずれかの信号を生成する装置としてコンピュータ又はプロセッサを機能させるためのプログラムである。 A program according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "fifteenth aspect") is a program for causing a computer or processor to function as a device for generating any one of the signals according to the first to third aspects.
本開示の更に他の態様(以下「第16態様」という。)に係る装置は、マルチトーン環境の非線形系における波の挙動を解析するためのシミュレーションを行う装置である。この装置は、下記式(16)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶する記憶部と、前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成するシングルトーン波生成部と、前記複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する波に対応する下記式(17)の出力信号s(t)を生成する出力生成部と、を備える。
前記第16態様に係る装置において、前記瞬時振幅変化A(t)は下記式(18)の時間関数で表され、前記瞬時周波数変化f(t)は下記式(19)の時間関数で表され、前記出力信号s(t)は下記式(20)の時間関数で表されてもよい。
前記第16態様に係るいずれかの装置において、前記マルチトーン環境の非線形系は、波を発する複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の波源を有する空間を含み、前記複数の波源のそれぞれについて設定した前記空間における前記波源の位置並びに前記波源が発する波sk(t)の変調情報の設定データと前記空間における波の伝搬特性の設定データとを記憶する記憶部と、前記空間を複数のメッシュに分割する分割部と、前記複数のメッシュそれぞれについて、前記複数の波源からの波sk(t)が到達した複数(k=1~n)の波の振幅、周波数及び時間変化を含む下記式(21)の到達プロファイルを前記メッシュ毎に出力する出力部と、を備えてもよい。
前記第16態様に係るいずれかの装置において、前記メッシュ毎の前記到達プロファイルに基づいて、前記シミュレーションの結果を算出する算出部を備えてもよい。 In any of the devices according to the 16th aspect, a calculation unit may be provided that calculates the results of the simulation based on the attainment profile for each mesh.
前記第16態様に係るいずれかの装置において、前記シミュレーションは、低雑音増幅器を用いた通信における歪を評価するシミュレーション、複数の音源を配置することによる周波数シフト現象を評価するシミュレーション又は無線電力伝送におけるレクテナに変調波が入力されたときの受信電力を評価するシミュレーションであってもよい。 In any of the devices according to the sixteenth aspect, the simulation may be a simulation for evaluating distortion in communication using a low-noise amplifier, a simulation for evaluating a frequency shift phenomenon caused by arranging multiple sound sources, or a simulation for evaluating the received power when a modulated wave is input to a rectenna in wireless power transmission.
本開示の更に他の態様(以下「第17態様」という。)に係る装置は、非線形特性を有する回路を解析するためのシミュレーションを行う装置である。この装置は、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(22)の入力信号s(t)を、非線形特性を有するモデル化した解析対象の回路に擬似的に入力する入力部と、前記回路から出力される信号に基づいて、前記瞬時振幅変化A(t)及び前記瞬時周波数変化f(t)の関数である前記回路の特性を算出する算出部と、を備える。
前記第17態様に係る装置において、前記解析対象の回路は、高周波の変換回路であり、
前記回路の特性は、前記回路の入力と出力との関係を示す変換特性であってもよい。
In the device according to the seventeenth aspect, the circuit to be analyzed is a high-frequency conversion circuit,
The characteristic of the circuit may be a conversion characteristic that indicates the relationship between the input and output of the circuit.
前記第17態様に係る装置において、前記解析対象の回路は、無線電力伝送の受電装置のレクテナを構成する整流回路であり、前記回路の特性は、前記回路の定常状態における効率であってもよい。 In the device according to the seventeenth aspect, the circuit to be analyzed may be a rectifier circuit constituting a rectenna of a wireless power transmission receiving device, and the characteristic of the circuit may be the efficiency of the circuit in a steady state.
前記第17態様に係る装置において、前記解析対象の回路は、増幅回路であり、前記回路の特性は、前記増幅回路の出力波形及び効率であってもよい。 In the device according to the seventeenth aspect, the circuit to be analyzed may be an amplifier circuit, and the characteristics of the circuit may be the output waveform and efficiency of the amplifier circuit.
本開示の更に他の態様(以下「第18態様」という。)に係る方法は、マルチトーン環境の非線形系における波の挙動を解析するためのシミュレーションを行う方法である。この方法は、下記式(23)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶することと、前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成することと、前記複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する波に対応する下記式(24)の出力信号s(t)を生成することと、を含む。
前記第18態様に係る方法において、前記瞬時振幅変化A(t)は下記式(25)の時間関数で表され、前記瞬時周波数変化f(t)は下記式(26)の時間関数で表され、前記出力信号s(t)は下記式(27)の時間関数で表されてもよい。
前記第18態様に係るいずれかの方法において、前記マルチトーン環境の非線形系は、波を発する複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の波源を有する空間を含み、前記複数の波源のそれぞれについて設定した前記空間における前記波源の位置並びに前記波源が発する波sk(t)の変調情報の設定データと前記空間における波の伝搬特性の設定データとを記憶することと、前記空間を複数のメッシュに分割することと、前記複数のメッシュそれぞれについて、前記複数の波源からの波sk(t)が到達した複数(k=1~n)の波の振幅、周波数及び時間変化を含む下記式(28)の到達プロファイルを前記メッシュ毎に出力することと、を含んでもよい。
前記第18態様に係るいずれかの方法において、前記メッシュ毎の前記到達プロファイルと前記複数の波源の変調情報とに基づき、前記空間の任意の位置における前記初期位相φ0、前記瞬時振幅変化A(t)及び前記瞬時周波数変化f(t)を有する波に対応する前記式(24)の出力信号s(t)を生成し、前記シミュレーションの結果を算出することを含んでもよい。 In any of the methods according to the 18th aspect, the method may include generating an output signal s(t) of equation (24) corresponding to a wave having the initial phase φ0 , the instantaneous amplitude change A(t), and the instantaneous frequency change f(t) at any position in the space based on the arrival profile for each mesh and modulation information of the multiple wave sources, and calculating a result of the simulation.
前記第18態様に係るいずれかの方法において、前記シミュレーションは、低雑音増幅器を用いた通信における歪を評価するシミュレーション、複数の音源を配置することによる周波数シフト現象を評価するシミュレーション又は無線電力伝送におけるレクテナに変調波が入力されたときの受信電力を評価するシミュレーションであってもよい。 In any of the methods according to the 18th aspect, the simulation may be a simulation for evaluating distortion in communication using a low-noise amplifier, a simulation for evaluating a frequency shift phenomenon caused by arranging multiple sound sources, or a simulation for evaluating the received power when a modulated wave is input to a rectenna in wireless power transmission.
本開示の更に他の態様(以下「第19態様」という。)に係る方法は、非線形特性を有する回路を解析するためのシミュレーションを行う方法である。この方法は、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(29)の入力信号s(t)を、非線形特性を有する解析対象の回路に入力することと、前記回路から出力される信号に基づいて、前記瞬時振幅変化A(t)及び前記瞬時周波数変化f(t)の関数である前記回路の特性を算出することと、を含む。
前記第19態様に係る方法において、前記解析対象の回路は、高周波変換回路であり、前記回路の特性は、前記回路の入力と出力との関係を示す変換特性であってもよい。 In the method according to the 19th aspect, the circuit to be analyzed may be a high-frequency conversion circuit, and the characteristics of the circuit may be conversion characteristics that indicate the relationship between the input and output of the circuit.
前記第19態様に係るいずれかの方法において、前記解析対象の回路は、無線電力伝送の受電装置のレクテナを構成する整流回路であり、前記回路の特性は、前記回路の定常状態における効率特性であってもよい。 In any of the methods according to the 19th aspect, the circuit to be analyzed may be a rectifier circuit constituting a rectenna of a power receiving device for wireless power transmission, and the characteristics of the circuit may be efficiency characteristics of the circuit in a steady state.
前記第19態様に係るいずれかの方法において、前記解析対象の回路は、増幅回路であり、前記回路の特性は、前記増幅回路の出力波形及び効率であってもよい。 In any of the methods according to the 19th aspect, the circuit to be analyzed may be an amplifier circuit, and the characteristics of the circuit may be the output waveform and efficiency of the amplifier circuit.
本開示の更に他の態様(以下「第20態様」という。)に係るプログラムは、前記第16態様乃至第17態様に係るいずれかの装置としてコンピュータ又はプロセッサを機能させるためのプログラムである。 A program according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "twentieth aspect") is a program for causing a computer or processor to function as any one of the devices according to the sixteenth to seventeenth aspects.
本開示の更に他の態様(以下「第21態様」という。)に係る装置は、非線形特性を有する回路を測定する装置である。この装置は、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(30)の入力信号s(t)を、非線形特性を有する測定対象の回路に入力する入力部と、前記回路から出力される信号に基づいて、前記瞬時振幅変化A(t)及び前記瞬時周波数変化f(t)の関数である前記回路の特性を算出する算出部と、を備える。
前記第21態様に係る装置において、前記測定対象の回路は、高周波変換回路であり、前記回路の特性は、前記回路の入力と出力との関係を示す変換特性であってもよい。 In the device according to the twenty-first aspect, the circuit to be measured may be a high-frequency conversion circuit, and the characteristic of the circuit may be a conversion characteristic indicating the relationship between the input and output of the circuit.
前記第21態様に係る装置において、前記測定対象の回路は、無線電力伝送の受電装置のレクテナを構成する整流回路であり、前記回路の特性は、前記回路の定常状態における効率特性であってもよい。 In the device according to the 21st aspect, the circuit to be measured may be a rectifier circuit constituting a rectenna of a wireless power transmission receiving device, and the characteristics of the circuit may be the efficiency characteristics of the circuit in a steady state.
前記第21態様に係る装置において、前記測定対象の回路は、増幅回路であり、前記回路の特性は、前記増幅回路の出力波形及び効率であってもよい。 In the device according to the twenty-first aspect, the circuit to be measured may be an amplifier circuit, and the characteristics of the circuit may be the output waveform and efficiency of the amplifier circuit.
本開示の更に他の態様(以下「第22態様」という。)に係る装置は、学習済みモデルを生成する装置である。この装置は、回路に入力される初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(31)の複数の入力信号s(t)について、前記入力信号s(t)が入力されたときの前記回路からの出力信号を算出し、前記複数の入力信号s(t)と前記出力信号との関係を示す複数組の入出力特性のデータが格納されたデータ格納部と、前記複数組の入出力特性のデータを訓練データとして用いて機械学習する学習部と、前記学習部の機械学習の結果に基づいて、前記回路の特性の学習済みモデルを生成するモデル生成部と、を備える。
前記第22態様に係る装置において、前記回路は、高周波変換回路であり、前記回路の特性は、前記回路の入力と出力との関係を示す変換特性であってもよい。 In the device according to the twenty-second aspect, the circuit may be a high-frequency conversion circuit, and the characteristic of the circuit may be a conversion characteristic that indicates the relationship between the input and output of the circuit.
前記第22態様に係る装置において、前記回路は、無線電力伝送の受電装置のレクテナを構成する整流回路であり、前記回路の特性は、前記回路の定常状態における効率特性であってもよい。 In the device according to the twenty-second aspect, the circuit may be a rectifier circuit constituting a rectenna of a wireless power transmission receiving device, and the characteristics of the circuit may be efficiency characteristics of the circuit in a steady state.
前記第22態様に係る装置において、前記回路は、増幅回路であり、前記回路の特性は、前記増幅回路の出力波形及び効率であってもよい。 In the device according to the twenty-second aspect, the circuit may be an amplifier circuit, and the characteristics of the circuit may be the output waveform and efficiency of the amplifier circuit.
本開示の更に他の態様(以下「第23態様」という。)に係る装置は、回路の入力信号を復元する復調を行う装置である。この装置は、前記第22態様に係るいずれかの装置で生成した学習済みモデルを記憶する記憶部と、前記学習済みモデルを用い、前記回路の出力信号の測定結果に基づいて前記回路の入力信号を復元した信号を生成する復調部と、を備える。 An apparatus according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "23rd aspect") is an apparatus that performs demodulation to restore an input signal of a circuit. This apparatus includes a storage unit that stores a trained model generated by any of the apparatuses according to the 22nd aspect, and a demodulation unit that uses the trained model to generate a signal that restores the input signal of the circuit based on the measurement results of the output signal of the circuit.
本開示の更に他の態様(以下「第24態様」という。)に係る装置は、回路の最適化を行う装置である。この装置は、前記第22態様に係るいずれかの装置で生成した学習済みモデルを記憶する記憶部と、前記学習済みモデルを用いて、前記回路の特性を補正して最適化する最適化処理部と、を備える。 An apparatus according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "24th aspect") is an apparatus for optimizing a circuit. This apparatus includes a storage unit that stores a trained model generated by any of the apparatuses according to the 22nd aspect, and an optimization processing unit that uses the trained model to correct and optimize the characteristics of the circuit.
本開示の更に他の態様(以下「第25態様」という。)に係る方法は、学習済みモデルを生成する方法である。この方法は、回路に入力される初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(32)の複数の入力信号s(t)について、前記入力信号s(t)が入力されたときの前記回路からの出力信号を算出し、前記複数の入力信号s(t)と前記出力信号との関係を示す複数組の入出力特性のデータを格納することと、前記複数組の入出力特性のデータを訓練データとして用いて機械学習して前記回路の特性の学習済みモデルを生成することと、を含む。
前記第25態様に係る方法において、前記回路は、高周波変換回路であり、前記回路の特性は、前記回路の入力と出力との関係を示す変換特性であってもよい。 In the method according to the twenty-fifth aspect, the circuit may be a high-frequency conversion circuit, and the characteristic of the circuit may be a conversion characteristic that indicates the relationship between the input and output of the circuit.
前記第25態様に係る方法において、前記回路は、無線電力伝送の受電装置のレクテナを構成する整流回路であり、前記回路の特性は、前記回路の定常状態における効率特性であってもよい。 In the method according to the twenty-fifth aspect, the circuit may be a rectifier circuit constituting a rectenna of a wireless power transmission receiving device, and the characteristics of the circuit may be efficiency characteristics of the circuit in a steady state.
前記第25態様に係る方法において、前記回路は、増幅回路であり、前記回路の特性は、前記増幅回路の出力波形及び効率であってもよい。 In the method according to the twenty-fifth aspect, the circuit may be an amplifier circuit, and the characteristics of the circuit may be the output waveform and efficiency of the amplifier circuit.
本開示の更に他の態様(以下「第26態様」という。)に係るプログラムは、前記第22態様乃至前記第24態様のいずれかの装置としてコンピュータ又はプロセッサを機能させるためのプログラムである。 A program according to yet another aspect of the present disclosure (hereinafter referred to as the "26th aspect") is a program for causing a computer or processor to function as any one of the devices according to the 22nd to 24th aspects.
以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。なお、図面の各図は本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、位置関係、対応関係、構成、処理、工程、手順などを概略的に示してあるに過ぎず、従って、本開示は各図で例示された形状、大きさ、位置関係、対応関係、構成、処理、工程、手順のみに限定されるものではない。また、本開示において例示する数値は好適な例に過ぎず、従って、本開示は例示された数値に限定されるものではない。 Below, an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Note that each figure in the drawings merely shows a schematic representation of the shape, size, positional relationship, corresponding relationship, configuration, processing, steps, procedures, etc. to the extent that the contents of the present disclosure can be understood, and therefore the present disclosure is not limited to only the shape, size, positional relationship, corresponding relationship, configuration, processing, steps, and procedures exemplified in each figure. Furthermore, the numerical values exemplified in this disclosure are merely preferred examples, and therefore the present disclosure is not limited to the numerical values exemplified.
本開示の実施形態では、マルチトーン環境における瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する信号の生成及び利用、当該信号を用いた波の伝搬及び回路のシミュレーション、回路の特性の測定、並びに、信号の復調及び最適化の例について説明する。また、本開示の実施形態では、回路や電磁波などの波動が存在するマルチトーン環境における瞬時周波数変動特性の解析、再現及び利用の例について説明する。ここで、本開示において、マルチトーン環境とは、複数の周波数の信号、電波(電磁波)や音波などの波が存在する環境を意味し、マルチトーン信号とは、マルチトーン環境における互いに周波数が異なる複数の信号、又は、その複数の信号が重なり合った(合成された)信号を意味する。 In the embodiments of the present disclosure, examples of generating and using signals having instantaneous amplitude changes and instantaneous frequency changes in a multi-tone environment, simulating wave propagation and circuits using the signals, measuring circuit characteristics, and demodulating and optimizing signals are described. In addition, in the embodiments of the present disclosure, examples of analyzing, reproducing, and using instantaneous frequency fluctuation characteristics in a multi-tone environment in which circuits and waves such as electromagnetic waves exist are described. Here, in this disclosure, a multi-tone environment means an environment in which signals of multiple frequencies, waves such as radio waves (electromagnetic waves) and sound waves exist, and a multi-tone signal means multiple signals with different frequencies in a multi-tone environment, or a signal in which the multiple signals overlap (are combined).
また、本開示の実施形態において、無線電力伝送及び無線通信の電波(電磁波)の周波数は、例えば300MHz以上のマイクロ波、ミリ波又はサブミリ波である。 In addition, in an embodiment of the present disclosure, the frequency of the radio waves (electromagnetic waves) for wireless power transmission and wireless communication is, for example, microwaves, millimeter waves, or submillimeter waves of 300 MHz or higher.
図1は、無線電力伝送(WPT)システム100の実運用モデルの一例を示す図である。図1において、WPTシステム100は、例えば、運用対象の空間である室内空間900内に配置された複数の送電装置110(1)~110(4)と、送電装置110(1)~110(4)から送信された所定周波数の高周波の無線電力伝送用信号(WPT信号)を受信して直流の電力を出力する複数の受電装置120を備える。複数の受電装置120はそれぞれ、図2に示すように、複数の送電装置110(1)~110(4)から送信された複数のWPT信号SWPTを同時に受信する。
Fig. 1 is a diagram showing an example of an actual operation model of a wireless power transmission (WPT)
図3は、無線電力伝送(WPT)システム100の送電装置110から受電装置120への無線電力伝送の概略の一例を示す図である。図3において、送電装置110の送電アンテナ111から所定の指向性ビームを介して高周波の無線周波数(RF)の電波からなるWPT信号が送信される。送電アンテナ111は例えば複数のアンテナ素子が2次元配置されたアレイアンテナである。受電装置120は、送電装置110の送電アンテナ111から送信された高周波の無線周波数(RF)の電波からなるWPT信号を受信する受電アンテナ121と、交流を直流に変換する変換回路を有する整流器122を備える。受電アンテナ121は例えば複数のアンテナ素子121aが2次元配置されたアレイアンテナである。整流器122は、例えば受電アンテナ121の複数のアンテナ素子121aに接続された複数の整流回路からなる整流回路群を有し、直流(DC)の電力を出力する。
Figure 3 is a diagram showing an example of a schematic of wireless power transmission from a
図4は、無線電力伝送(WPT)システム100の要部構成の一例を示す図である。図4において、送電装置110は、例えば、所定周波数の高周波の正弦波(搬送波)の信号を出力する発振器112と、発振器112から出力された搬送波を所定の変調方式で変調する変調器113と、変調器113から出力された変調済みの信号を増幅する(電力)増幅器114とを備える。増幅器114で所定の電力に増幅された送信信号(変調済みの信号)は、送電アンテナ111から送信される。受電装置120の受電アンテナ121を介して受信された高周波のWPT信号の受信信号は、整流器122で直流に変換される。整流器122から出力される直流の電力が負荷910に供給される。
Figure 4 is a diagram showing an example of the main configuration of a wireless power transmission (WPT)
図5は、無線電力伝送(WPT)システム100における同一周波数の複数の無線電力伝送用信号(WPT信号)SWPTの送受信の一例を示す図である。図5の理想的な例では、WPTシステム100の複数の送電装置110(1)~110(4)は、送信電力P1~P4で同一周波数fのWPT信号SWPTを送信する。この場合、図6に示すように、送電装置110(1)~110(4)からの同一周波数fの複数のWPT信号SWPTが重ね合わされた振幅及び受信電力がほぼ一定の受信信号SRが、受電装置120で受信される。
Fig. 5 is a diagram showing an example of transmission and reception of multiple wireless power transmission signals (WPT signals) S WPT of the same frequency in a wireless power transmission (WPT)
図7は、無線電力伝送(WPT)システムにおける互いに周波数が異なる複数の無線電力伝送用信号(WPT信号)SWPTの送受信の一例を示す図である。図7の現実的なマルチトーン環境の例では、複数の送電装置110(1)~110(4)の間で送信周波数にずれがあり、WPTシステム100の複数の送電装置110(1)~110(4)は、送信電力P1~P4で互いに周波数が異なる複数の周波数f1~f4のWPT信号SWPTを送信する。この場合、図8に示すように、送電装置110(1)~110(4)から送信されたマルチトーン信号である複数周波数f1~f4のWPT信号SWPTが重ね合わされた周波数変動及び受信電力変動を伴う受信信号SRが、受電装置120で受信される。
FIG. 7 is a diagram showing an example of transmission and reception of a plurality of wireless power transmission signals (WPT signals) S WPT having different frequencies in a wireless power transmission (WPT) system. In the example of a realistic multi-tone environment in FIG. 7, there is a difference in transmission frequency between the plurality of power transmitting devices 110(1) to 110(4), and the plurality of power transmitting devices 110(1) to 110(4) of the
図9は、通信システム200における互いに周波数が異なる複数のダウンリンク信号SDLの送受信の一例を示す図である。図9において、通信システム200は、例えば、運用対象の空間に配置された複数の送信装置としての基地局210(1)~210(4)と、基地局210(1)~210(4)から送信された所定周波数の高周波のダウンリンク信号SDLを受信する複数の受信装置としての端末装置220を備える。複数の端末装置220はそれぞれ、図9に示すように、自装置が在圏するセルの基地局から送信されたダウンリンク信号SDLと、周辺のセルの基地局から送信されたダウンリンク信号SDLを同時に受信する。
Fig. 9 is a diagram showing an example of transmission and reception of multiple downlink signals S DL having different frequencies in a
図9の通信システム200の環境も、複数の基地局(送信装置)210(1)~210(4)の間で送信周波数にずれがあり、複数の基地局(送信装置)210(1)~210(4)から送信電力P1~P4で互いに周波数が異なる複数の周波数f1~f4のダウンリンク信号SDLが送信されるマルチトーン環境である場合がある。この通信システム200のマルチトーン環境においても、基地局(送信装置)210(1)~210(4)から送信されたマルチトーン信号である複数周波数f1~f4のダウンリンク信号SDLが重ね合わされた周波数変動及び受信電力変動を伴う受信信号SRが、端末装置220で受信される。
The environment of the
図10(a)は、マルチトーン環境における合成前(重ね合わせ前)のマルチトーン信号S1~S4の一例を示す図である。図10(b)は、合成後のマルチトーン信号SMTの一例を示す図である。図10(a)に例示したマルチトーン環境における信号S1~S4が合成(重ね合わされる)と、図10(b)に示すように、周波数変動(図11参照)及び受信電力変動(図12参照)を伴う合成後のマルチトーン信号SMTが発生する。すなわち、マルチトーン環境は、互いに周波数が異なる信号同士(波同士)が重なり合い、瞬時振幅変調だけでなく瞬時周波数変調が発生した瞬時周波数変動特性を有する。一部の回路、装置及びシステムは、このマルチトーン環境の瞬時周波数変動特性に対する応答を示す。本開示の実施形態では、回路、装置及びシステムの応答に影響を与えるマルチトーン環境における瞬時周波数変動特性を有するマルチトーン信号の波形の解析、再現及び利用の例について示す。 FIG. 10(a) is a diagram showing an example of multi-tone signals S1 to S4 before synthesis (before superposition) in a multi-tone environment. FIG. 10(b) is a diagram showing an example of a multi-tone signal S MT after synthesis. When the signals S1 to S4 in the multi-tone environment illustrated in FIG. 10(a) are synthesized (superposed), a multi-tone signal S MT after synthesis accompanied by frequency fluctuations (see FIG. 11) and received power fluctuations (see FIG. 12) is generated as shown in FIG. 10(b). That is, a multi-tone environment has an instantaneous frequency fluctuation characteristic in which signals (waves) with different frequencies overlap each other and instantaneous amplitude modulation as well as instantaneous frequency modulation occurs. Some circuits, devices, and systems show a response to the instantaneous frequency fluctuation characteristic of this multi-tone environment. In the embodiment of the present disclosure, an example of analysis, reproduction, and utilization of a waveform of a multi-tone signal having an instantaneous frequency fluctuation characteristic in a multi-tone environment that affects the response of a circuit, device, and system is shown.
[波形の解析]
前述の無線電力伝送(WPT)システム(図7参照)及び通信システム(図9参照)のように送信局(送電装置110又は送信装置210)及び受信局(受電装置120又は受信装置220)がそれぞれ複数存在する場合、受信局の受け取る信号は、複数の信号間の干渉(マルチトーン干渉)により振幅変調(瞬時振幅変動)及び周波数変調(瞬時周波数変動)を受ける。これらの振幅変調(瞬時振幅変動)及び周波数変調(瞬時周波数変動)を受けた信号の波形を解析して瞬時周波数変動の特性を知ることにより、受信局(受電装置120又は受信装置220)における受信電力の効率(例えば受電装置120における受電効率)を正確に推定できる。
[Waveform analysis]
In the case where there are multiple transmitting stations (
[波形の再現]
また、前述のように、マルチトーン環境では、波同士(信号同士)の重なり合い(例えば図13参照)により瞬時振幅変動と瞬時周波数変動が発生する。逆に言えば、適切な複数の波(信号)を選んで合成することにより、任意の瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化(瞬時振幅変動及び瞬時周波数変動)を有する信号を算出して再現(発生)することができる。例えば、振幅変動のない周波数変動波を再現(発生)することにより、増幅器(増幅回路)の信号増幅における歪みを改善できる。
[Waveform Reproduction]
As described above, in a multi-tone environment, instantaneous amplitude fluctuations and instantaneous frequency fluctuations occur due to overlapping of waves (signals) (see, for example, FIG. 13). In other words, by selecting and synthesizing a suitable number of waves (signals), it is possible to calculate and reproduce (generate) a signal having any instantaneous amplitude change and instantaneous frequency change (instantaneous amplitude fluctuation and instantaneous frequency fluctuation). For example, by reproducing (generating) a frequency-varying wave without amplitude fluctuation, it is possible to improve distortion in signal amplification by an amplifier (amplification circuit).
[波形の利用]
前述の適切な複数の波(信号)の合成によって算出した瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する信号(波形)を利用することにより、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する信号を入力した場合の前述の受電装置120の整流回路の特性(図14参照)や受信装置220の増幅器(増幅回路)の特性を算出することができる。また、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有するマルチトーン干渉波の全体波形を算出できるため、出力から入力を逆算することで新たな歪み補正(逆補正)や受信信号の復調に役立てることができる。更に、通信システムにおける情報伝送量の向上や無線電力伝送(WPT)システムの設計に利用できる。
[Using Waveforms]
By using the signal (waveform) having the instantaneous amplitude change and instantaneous frequency change calculated by the synthesis of the above-mentioned appropriate multiple waves (signals), it is possible to calculate the characteristics of the rectifier circuit of the above-mentioned power receiving device 120 (see FIG. 14) and the characteristics of the amplifier (amplification circuit) of the receiving
本開示の実施形態において、マルチトーン環境における回路の瞬時周波数変動特性は、以下の手法で解析することができる。 In an embodiment of the present disclosure, the instantaneous frequency variation characteristics of a circuit in a multi-tone environment can be analyzed using the following method.
[瞬時周波数変動特性の解析手法(新規な解析式)]
図15、図16及び図17はそれぞれ、変換回路800、810、820の入出力モデルの一例を示す図である。図15に示す一般的な変換回路800において、入力xinputと出力xoutputが存在するとき、その変換回路800の動作を関数gとして定義できる。例えば、図16に示すように入力の波811及び出力の波812を丸ごと(対象時間範囲の全範囲で)考えられる場合は、変換回路810は、線形特性を有する線形回路である。また、図17に示すように変換回路820が非線形特性を有する非線形回路である場合は、対象時間範囲を分割した部分波形821,822,823ごとに変換処理を処理し続けると考える。
[Analysis method for instantaneous frequency fluctuation characteristics (new analytical formula)]
15, 16, and 17 are diagrams showing examples of input/output models of
ここで、回路に入力する入力信号を次式(33)で表したとき(akは定数)、出力信号が次式(34)で表されるとき、当該回路の動作を定義する関数gが線形であるという。一方、関数gが非線形であれば、下記式(34)は成立しない。
上記式(34)が成立しない関数gが非線形の場合、入力信号xinputの分解による回路特性の推定が原理的に不可能である。そこで、本開示の実施形態では、次式(35)に示すように入力信号の時間特性(xinput(t))に着目して出力信号xoutputを算出する手法を用いた。
ここで、時間特性を有する入力信号xinput(t)は、瞬時値で定義するのではなく、次式(36)に示すように瞬時振幅A(t)と瞬時周波数f(t)によって定義した。
本開示の実施形態では、図18に示す入力信号の分解による非線形の変換回路810の周波数領域における特性gの推定ではなく、図19に示すように、上記式(36)で定義した入力信号xinput(t)を用いた非線形の変換回路820の時間領域における特性gの推定を行っている。
In the embodiment of the present disclosure, instead of estimating the characteristic g in the frequency domain of the
本開示の実施形態において特性推定を行う非線形回路は、アナログ又はデジタルな非線形変換を入出力の間に生じさせる回路である。例えば、アナログな非線形回路の例として、非線形素子であるダイオード及びトランジスタが利用された回路がある。アナログな非線形回路は、トランジスタを含む増幅回路、ダイオード又はトランジスタを含む整流回路、などである。 In the embodiments of the present disclosure, the nonlinear circuit that performs characteristic estimation is a circuit that generates analog or digital nonlinear conversion between input and output. For example, an example of an analog nonlinear circuit is a circuit that uses diodes and transistors, which are nonlinear elements. Examples of analog nonlinear circuits include an amplifier circuit that includes a transistor, and a rectifier circuit that includes a diode or a transistor.
前述の無線電力伝送(WPT)システム(図7参照)及び通信システム(図9参照)に示すように、互いに異なる周波数の2以上の信号(波)が同一の受信局(受電装置120、受信装置(端末装置)220)に入るとき、振幅及び周波数の変調(うなり)が生じることが知られている。ここで、互いに異なる周波数(ω1、ω2)の2つの同一振幅の信号(干渉波)sin(ω1t),sin(ω2t)によって生じるうなりf(t)=sin(ω1t)+sin(ω2t)は、次式(37)のω及び次式(38)のΔωを定義したとき、次式(39)で表される単一周波数の振幅変調波になる。
互いに干渉する複数の波(干渉波)が振幅が等しくない波の場合のうなりs(t)を、次式(40)とし、代表周波数をω0とすると、うなりs(t)は次式(41)で表され、うなりの振幅波形A(t)2は次式(42)で表される。
うなりs(t)を次式(43)とした場合も、同様にして、うなりの振幅波形A(t)2は次式(44)で表される。
[瞬時周波数変化を伴う信号の新規解析式]
本開示の実施形態では、任意の瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化(瞬時振幅変動及び瞬時周波数変動)を有する信号について以下の示す新規な解析式を提案し、各種用途に用いた例を示す。
[New analytical formula for signals with instantaneous frequency change]
In an embodiment of the present disclosure, a novel analytical formula shown below is proposed for a signal having any instantaneous amplitude change and instantaneous frequency change (instantaneous amplitude fluctuation and instantaneous frequency fluctuation), and examples of its use in various applications are shown.
本実施形態では、マルチトーン環境における信号源が発する信号s(t)が次式(45)で表され、瞬時周波数変化f(t)は次式(46)で導かれることに着目した。
上記式(46)に、次式(47)及び次式(48)を代入することで、次式(49)に示す瞬時周波数変化f(t)の解析式(一般解)を求めることができる。
なお、上記式(49)に示す瞬時周波数変化f(t)の解析式は、マルチトーン環境における信号源が発する信号s(t)が上記式(47)で表される信号が対象である。但し、後述するように、あらゆる振幅周波数変調波(振幅変調及び周波数変調を行った変調済みの変調波)は、振幅変調波(振幅変調を行った変調済みの変調波)に分解可能であるため、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有するあらゆる変調波は、上記式(45)、式(48)及び式(49)に示す解析式で記述することができる。また、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有するあらゆる変調波を記述することができる上記解析式は、通信におけるマルチトーン干渉影響評価や無線電力伝送のシステム設計に有用である。 The analytical formula for the instantaneous frequency change f(t) shown in the above formula (49) is intended for signals in which the signal s(t) emitted by a signal source in a multi-tone environment is expressed by the above formula (47). However, as described later, any amplitude-frequency modulated wave (modulated wave that has been subjected to amplitude modulation and frequency modulation) can be decomposed into an amplitude modulated wave (modulated wave that has been subjected to amplitude modulation), so any modulated wave having an instantaneous amplitude change A(t) and an instantaneous frequency change f(t) can be described by the analytical formulas shown in the above formulas (45), (48), and (49). In addition, the above analytical formulas that can describe any modulated wave having an instantaneous amplitude change A(t) and an instantaneous frequency change f(t) are useful for evaluating the effect of multi-tone interference in communications and for designing systems for wireless power transmission.
[第1信号生成装置及び方法]
図20は、実施形態に係る第1信号生成装置300の要部構成の一例を示すブロック図である。図20において、第1信号生成装置300は、記憶部301とシングルトーン波生成部302と出力信号生成部303を備える。
[First signal generating device and method]
20 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part of a first
記憶部301は、下記式(50)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶する。
シングルトーン波生成部302は、前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成する。
The single-tone
出力生成部303は、シングルトーン波生成部302で生成した複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(51)の出力信号s(t)(マルチトーン変調波)を生成する。
上記式(51)において、例えば、瞬時振幅変化A(t)は下記式(52)の時間関数で表され、瞬時周波数変化f(t)は下記式(53)の時間関数で表され、出力信号s(t)は下記式(54)の時間関数で表される。
図21は、実施形態に係る第1信号生成装置300における信号生成の一例を示すフローチャートである。図21の第1信号生成の方法S100では、まず、上記式(50)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)を設定し、それらの設定データを記憶部301に格納する(S101)。
Fig. 21 is a flowchart showing an example of signal generation in the first
ここで、複数の周波数(fk=ωk/2π)は同一周波数でもよいし、複数の周波数(fk=ωk/2π)の一部又は全部は、互いに異なる複数の周波数であってもよい。また、複数の振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)は、本装置300のオペレータ又はユーザなどがユーザインターフェース、操作部、遠隔制御等を介して設定してもよいし、本装置300が各種条件に基づいて自動設定してもよい。
Here, the multiple frequencies ( fk = ωk /2π) may be the same frequency, or some or all of the multiple frequencies ( fk = ωk /2π) may be multiple frequencies different from each other. Furthermore, the multiple amplitudes ( Ak ), multiple frequencies ( fk = ωk /2π) and multiple phases ( φk ) may be set by an operator or user of the
次に、シングルトーン波生成部302により、複数の振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶部301から読み出し、その設定データを適用した複数(k=1~n)の振幅変調されたシングルトーンの波Ak(t)sin(ωkt+φk)を生成する(S102)。
Next, the single-tone
次に、出力信号生成部303により、シングルトーン波生成部302で生成した複数のシングルトーンの波Ak(t)sin(ωkt+φk)を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する上記式(52)又は式(55)の出力信号s(t)(マルチトーン変調波)を生成する(S103)。
Next, the output
図20及び図21の信号生成装置300及び信号生成方法S100によれば、上記式(50)~式(54)の提案式に基づいて、マルチトーン環境における初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する出力信号s(t)(マルチトーン変調波)を生成できるため、マルチトーン環境における瞬時周波数変動特性の解析、再現及び利用が可能になる。
According to the
[第2信号生成装置]
図22は、実施形態に係る第2信号生成装置310の要部構成の一例を示すブロック図である。図22において、第2信号生成装置310は、記憶部311と複数(n)の振幅変調部312(1)~312(n)と出力生成部313とを備える。
[Second signal generation device]
22 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part of a second
記憶部311は、振幅変調を行う対象の複数の正弦波(搬送波)の複数の振幅、複数の周波数及び複数の位相の設定データと、その複数の正弦波(搬送波)の振幅変調に用いる複数の変調信号及び変調条件の設定データを記憶する。
The
複数(n)の振幅変調部312(1)~312(n)は、前記変調信号及び変調条件に基づき、互いに周波数及び位相が異なる正弦波を互いに異なる変調信号で振幅変調して複数の振幅変調の変調済み信号(以下「振幅変調波」又は「AM変調波」ともいう。)sAM1(t)~sAMn(t)を生成する。 Based on the modulation signal and modulation conditions, multiple (n) amplitude modulation units 312(1) to 312(n) amplitude modulate sine waves having different frequencies and phases with different modulation signals to generate multiple amplitude-modulated signals (hereinafter also referred to as "amplitude-modulated waves" or "AM-modulated waves") s AM1 (t) to s AMn (t).
出力生成部313は、複数の振幅変調部312(1)~312(n)から出力された複数の振幅変調の変調済み信号(振幅変調波)sAM1(t)~sAMn(t)を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する周波数変調の変調済み信号(以下「周波数変調波」又は「FM変調波」ともいう。)sFM(t)を生成する。
The
図23は、実施形態に係る第2信号生成装置310における信号生成の一例を示すフローチャートである。図23の第2信号生成の方法S110では、まず、振幅変調を行う対象の複数(n)の正弦波(搬送波)の複数の振幅、複数の周波数及び複数の位相の設定データと、その複数の正弦波(搬送波)の振幅変調に用いる複数の変調信号及び変調条件を設定し、それらの設定データを記憶部311に格納する(S111)。
Figure 23 is a flowchart showing an example of signal generation in the second
ここで、複数の振幅、複数の周波数、複数の位相、複数の変調信号及び変調条件は、本装置310のオペレータ又はユーザなどがユーザインターフェース、操作部、遠隔制御等を介して設定してもよいし、本装置310が各種条件に基づいて自動設定してもよい。
Here, the multiple amplitudes, multiple frequencies, multiple phases, multiple modulation signals, and modulation conditions may be set by an operator or user of the
次に、複数の振幅変調部312(1)~312(n)により、互いに周波数及び位相が異なる正弦波を互いに異なる変調信号及び変調条件で振幅変調して複数の振幅変調の変調済み信号(振幅変調波)sAM1(t)~sAMn(t)を生成する。 Next, a plurality of amplitude modulation sections 312(1) to 312(n) amplitude-modulate sine waves having different frequencies and phases with different modulation signals and modulation conditions to generate a plurality of amplitude-modulated signals (amplitude-modulated waves) s AM1 (t) to s AMn (t).
次に、出力生成部313により、複数の振幅変調部312(1)~312(n)から出力された複数の振幅変調の変調済み信号(振幅変調波)sAM1(t)~sAMn(t)を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM(t)を生成する。
Next, the
図22及び図23の信号生成装置310及び信号生成方法S110によれば、複数の振幅変調波sAM1(t)~sAMn(t)を合成し、マルチトーン環境における瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する周波数変調波sFM(t)を生成できるため、マルチトーン環境における瞬時周波数変動特性の解析、再現及び利用が可能になる。
According to the
[第3信号生成装置]
図24は、実施形態に係る第3信号生成装置320の要部構成の一例を示すブロック図である。図24において、第3信号生成装置320は、記憶部321と複数(n)の周波数変調部322(1)~322(n)と出力生成部323とを備える。
[Third signal generation device]
24 is a block diagram showing an example of a main configuration of a third
記憶部321は、振幅変調を行う対象の複数の正弦波(搬送波)の複数の振幅、複数の周波数及び複数の位相の設定データと、その複数の正弦波(搬送波)の周波数変調に用いる複数の変調信号及び変調条件の設定データを記憶する。
The
複数(n)の周波数変調部322(1)~322(n)は、前記変調信号及び変調条件に基づき、互いに振幅が異なる正弦波を互いに異なる変調信号で周波数変調して複数の周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM1(t)~sFMn(t)を生成する。 Based on the modulation signal and modulation conditions, multiple (n) frequency modulation units 322(1) to 322(n) frequency-modulate sine waves having different amplitudes with different modulation signals to generate multiple frequency-modulated signals (frequency-modulated waves) s FM1 (t) to s FMn (t).
出力生成部323は、複数の周波数変調部322(1)~322(n)から出力された複数の周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM1(t)~sFMn(t)を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号(以下「振幅周波数変調波」又は「AMFM変調波」ともいう)sAMFM(t)を生成する。
The
図25は、実施形態に係る第3信号生成装置320における信号生成の一例を示すフローチャートである。図25の第3信号生成の方法S120では、まず、周波数変調を行う対象の複数(n)の正弦波(搬送波)の複数の振幅、複数の周波数及び複数の位相と、その複数の正弦波(搬送波)の振幅変調に用いる変調信号及び変調条件を設定し、それらの設定データを記憶部311に格納する(S111)。
Figure 25 is a flowchart showing an example of signal generation in the third
ここで、複数の振幅、複数の周波数、複数の位相、複数の変調信号及び変調条件は、本装置320のオペレータ又はユーザなどがユーザインターフェース、操作部、遠隔制御等を介して設定してもよいし、本装置320が各種条件に基づいて自動設定してもよい。
Here, the multiple amplitudes, multiple frequencies, multiple phases, multiple modulation signals, and modulation conditions may be set by an operator or user of the
次に、複数の周波数変調部322(1)~322(n)により、互いに振幅が異なる正弦波を互いに異なる変調信号で周波数変調して複数の周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM1(t)~sFMn(t)を生成する。 Next, a plurality of frequency modulation sections 322(1) to 322(n) frequency-modulate the sine waves having different amplitudes with different modulation signals to generate a plurality of frequency-modulated signals (frequency-modulated waves) s FM1 (t) to s FMn (t).
次に、出力生成部323により、複数の周波数変調部322(1)~322(n)から出力された複数の周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM1(t)~sFMn(t)を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号(振幅周波数変調波)sAMFM(t)を生成する。
Next, the
図24及び図25の信号生成装置320及び信号生成方法S120によれば、複数の周波数変調波sFM1(t)~sFMn(t)を合成し、マルチトーン環境における瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅周波数変調波sAMFM(t)を生成できるため、マルチトーン環境における瞬時周波数変動特性の解析、再現及び利用が可能になる。
According to the
[第4信号生成装置]
図26は、実施形態に係る第4信号生成装置330の要部構成の一例を示すブロック図である。図26の第4信号生成装置330は、前述の図22の第2信号生成装置310における振幅変調部312(1)~312(n)の数nが2の場合の構成に対応する。なお、図26において、前述の図22と共通する部分については説明を省略する。
[Fourth signal generation device]
Fig. 26 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part of a fourth
図26において、第4信号生成装置330は、第1周波数を有する振幅変調の第1変調済み信号(第1振幅変調波)sAM1(t)を出力する第1振幅変調部331と、第1周波数とは異なる第2周波数を有する振幅変調の第2変調済み信号(第2振幅変調波)sAM2(t)を出力する第2振幅変調部332と、出力生成部333とを備える。出力生成部333は、第1振幅変調部331から出力された振幅変調の変調済み信号(第1振幅変調波)sAM1(t)と第2振幅変調部331から出力された振幅変調の変調済み信号(第2振幅変調波)sAM2(t)を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM(t)を生成する。
26 , a fourth
図26の信号生成装置330によれば、2つの振幅変調波sAM1(t),sAM2(t)を合成することにより、マルチトーン環境における瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する周波数変調波sFM(t)を生成できる。
According to the
[第5信号生成装置]
図27は、実施形態に係る第5信号生成装置340の要部構成の一例を示すブロック図である。図27の第5信号生成装置340は、前述の図24の第3信号生成装置320における周波数変調部322(1)~322(n)の数nが2の場合の構成に対応する。なお、図27において、前述の図24と共通する部分については説明を省略する。
[Fifth signal generation device]
Fig. 27 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part of a fifth
図27において、第5信号生成装置340は、第1振幅を有する周波数変調の第1変調済み信号(第1周波数変調波)sFM1(t)を出力する第1周波数変調部341と、第1振幅とは異なる第2振幅を有する周波数変調の第2変調済み信号(第2周波数変調波)sFM2(t)を出力する第2周波数変調部342と、出力生成部343とを備える。出力生成部343は、第1周波数変調部341から出力された周波数変調の変調済み信号(第1周波数変調波)sFM1(t)と第2周波数変調部341から出力された周波数変調の変調済み信号(第2周波数変調波)sFM2(t)を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号(振幅周波数変調波)sAMFM(t)を生成する。
27, the fifth
図27の信号生成装置340によれば、2つの周波数変調波sFM1(t),sFM2(t)を合成することにより、マルチトーン環境における瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅周波数変調波sAMFM(t)を生成できる。
According to the
[第6信号生成装置]
図28は、実施形態に係る第6信号生成装置350の要部構成の一例を示すブロック図である。図28の第6信号生成装置350は、前述の図22の第2信号生成装置310における振幅変調部312(1)~312(n)の数nが2であり、出力生成部313がIQ変調部である場合の構成に対応する。なお、図28において、前述の図22と共通する部分については説明を省略する。
[Sixth signal generation device]
Fig. 28 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part of a sixth
図28において、第6信号生成装置350は、第1周波数を有する振幅変調の第1変調済み信号(第1振幅変調波)sAM1(t)を出力する第1振幅変調部351と、第1周波数とは異なる第2周波数を有する振幅変調の第2変調済み信号(第2振幅変調波)sAM2(t)を出力する第2振幅変調部352と、出力生成部としてのIQ変調部353とを備える。IQ変調部353は、第1振幅変調部351から出力された振幅変調の変調済み信号(第1振幅変調波)sAM1(t)を同相成分の信号I(t)とし、第2振幅変調部352から出力された振幅変調の変調済み信号(第2振幅変調波)sAM2(t)を直交成分の信号Q(t)として、IQ変調を行うことにより、周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM(t)を生成する。この周波数変調波sFM(t)が出力信号354として出力される。
28, the sixth
図28の信号生成装置350によれば、2つの振幅変調波sAM1(t),sAM2(t)をそれぞれ同相成分及び直交成分としてIQ変調することにより、マルチトーン環境における瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する周波数変調波sFM(t)を生成できる。
According to the
[第7信号生成装置]
図29は、実施形態に係る第7信号生成装置360の要部構成の一例を示すブロック図である。図29の第7信号生成装置360は、前述の図28の第6信号生成装置350の構成を2組備える。なお、図29において、前述の図22及び図28と共通する部分については説明を省略する。
[Seventh signal generation device]
Fig. 29 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part of a seventh
図29において、第7信号生成装置360は、第1周波数変調波生成部366(1)と第2周波数変調波生成部366(2)と出力生成部365とを備える。第1周波数変調波生成部366(1)は、前述の図28の第6信号生成装置350と同様に、第1振幅変調部361(1)と第2振幅変調部362(1)とIQ変調部363(1)とを備え、IQ変調部363(1)で変調されて生成された第1周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM1(t)を出力信号364(1)として出力する。また、第2周波数変調波生成部366(2)は、前述の図28の第6信号生成装置350と同様に、第2振幅変調部361(2)と第2振幅変調部362(2)とIQ変調部363(2)とを備え、IQ変調部363(2)で変調されて生成された第2周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM2(t)を出力信号364(2)として出力する。最終段の出力生成部365は、複数組の第1周波数変調波生成部366(1)及び第2周波数変調波生成部366(2)それぞれから出力される複数の周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM1(t),sFM2(t)を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号sAMFM(t)を生成する。
29, the seventh
図29の信号生成装置360によれば、IQ変調部363(1)及びIQ変調部363(2)をそれぞれ有する2組の第1周波数変調波生成部366(1)及び第2周波数変調波生成部366(2)から出力される2つの周波数変調波sFM1(t),sFM2(t)を合成することにより、マルチトーン環境における瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅周波数変調波sAMFM(t)を生成できる。
According to the
[第8信号生成装置]
図30は、実施形態に係る第8信号生成装置370の要部構成の一例を示すブロック図である。図30の第8信号生成装置370は、図29の第7信号生成装置360と同様に、前述の図28の第6信号生成装置350の構成を2組備える。なお、図30において、前述の図22、図28及び図29と共通する部分については説明を省略する。
[Eighth signal generation device]
Fig. 30 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part of an eighth
図30において、第8信号生成装置370は、第1周波数変調波生成部377(1)と第2周波数変調波生成部377(2)と出力生成部376とを備える。第1周波数変調波生成部377(1)は、第1振幅変調部371(1)と第2振幅変調部372(1)とIQ変調部373(1)と電力増幅器375(1)とを備え、IQ変調部373(1)で変調されて生成された第1周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM1(t)を出力信号374(1)として出力し、電力増幅器375(1)で増幅する。また、第2周波数変調波生成部377(2)は、第2振幅変調部371(2)と第2振幅変調部372(2)とIQ変調部373(2)と電力増幅器375(1)とを備え、IQ変調部373(2)で変調されて生成された第2周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM2(t)を出力信号374(2)として出力し、電力増幅器375(1)で増幅する。
30, the eighth
最終段の出力生成部376は、複数組の第1周波数変調波生成部377(1)及び第2周波数変調波生成部377(2)それぞれの電力増幅器375(1),375(2)から出力される複数の周波数変調の変調済み信号(周波数変調波)sFM1(t),sFM2(t)を合成し、瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅変調及び周波数変調の変調済み信号sAMFM(t)を生成する。
The final stage
図30の信号生成装置370によれば、IQ変調部373(1)及びIQ変調部373(2)をそれぞれ有する2組の第1周波数変調波生成部377(1)及び第2周波数変調波生成部37(2)から出力される2つの周波数変調波sFM1(t),sFM2(t)を合成することにより、マルチトーン環境における瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する振幅周波数変調波sAMFM(t)(マルチトーン変調波)を生成できる。
According to the
特に、図30の信号生成装置370によれば、アウトフェージング関係を有する2つの周波数変調波sFM1(t),sFM2(t)が入力された電力増幅器375(1),375(2)と、電力増幅器375(1),375(2)から出力される増幅後の周波数変調波sFM1(t),sFM2(t)を合成する出力生成部376とにより、高い電力効率のChireix増幅器(「アウトフェージング増幅器」ともいう。)を構成している。従って、高い電力効率で振幅周波数変調波sAMFM(t)(マルチトーン変調波)を生成できる。
In particular, according to the
なお、図31の回路400に示すように、前述の信号生成装置300、310、320、330、340、350、360、370のいずれかを信号生成回路410として組み込んで変調波生成回路、送電回路、送信回路、変換回路、発振回路、増幅回路、非線形回路などを構成してもよい。
As shown in
[振幅周波数変調波(AMFM変調波)の分解]
前述の図27、図29及び図30の信号生成回路340、360、370で生成した下記式(55)のAMFM変調波は任意のFM変調波に分解することができる。
The AMFM modulated wave of the following equation (55) generated by the
ここで、下記式(56)に示すように、AMFM変調波sAMFM(t)を2つのFM変調波sFM1,sFM2(以下「FM分解波」ともいう。)に分解することを考える。
このとき、FM変調波sFM1,sFM2はそれぞれ下記式(57)及び式(58)のように表すことができる。但し、Amax=max(|A(t)|)である。
上記式(57)及び式(58)に示すように、2つの位相φAMFM及びφenvがわかれば、上記FM変調波sFM1,sFM2への任意のFM分解を達成できる。 As shown in the above equations (57) and (58), if the two phases φ AMFM and φ env are known, any FM decomposition into the FM modulated waves s FM1 and s FM2 can be achieved.
上記式(57)及び式(58)における位相φenvは、下記式(59)を定義した上で下記式(60)から算出することができる。
下記式(61)のA(t)を上記式(59)に代入して利用してもよい。
上記A(t)は原理的に連続であるから上記位相φenvも連続である。位相φenvに求められる必要十分条件は連続性があることであるため、上記式(60)が成立する。 Since A(t) is continuous in principle, the phase φ env is also continuous. A necessary and sufficient condition for the phase φ env is that it has continuity, so the above formula (60) holds.
上記式(57)及び式(58)における位相φAMFMについては、従来の算出方法では任意の逆三角関数を用いて、次式(62)又は次式(63)を用いて算出できるとされていた。但し、φ0は初期位相である。
上記式(62)又は式(63)から導かれるφAMFMを用いて、AMFM変調波s(t)は次式(64)のように表される。
しかしながら、従来の算出方法で導かれる上記式(64)は実用上の欠陥を抱えている。例えば、いずれの逆三角関数(arcsin,arccos)を用いても上記式(62)又は式(63)で算出される位相φAMFMは図32の破線で示すように折り返しを発生させる。 However, the above formula (64) derived by the conventional calculation method has practical defects. For example, no matter which inverse trigonometric function (arcsin, arccos) is used, the phase φ AMFM calculated by the above formula (62) or (63) generates aliasing as shown by the dashed line in FIG.
ここで、算出したい正しいFM分解波は図33に示すように折り返しはない。しかしながら、上記従来の算出方法を用いた場合は、算出されるFM分解波は図34に示すように折り返しが発生し、正しいFM分解波が得られない。 The correct FM decomposition wave to be calculated here does not have aliasing, as shown in Figure 33. However, when using the conventional calculation method described above, aliasing occurs in the calculated FM decomposition wave, as shown in Figure 34, and the correct FM decomposition wave cannot be obtained.
そこで、本開示の実施形態では、上記折り返しを排除して正しいFM分解波が得るために、次の式(65)又は式(66)を用いたφ'AMFMを定義して、次の式(67)~式(69)を用いて位相φAMFMを算出する。
但し、
あるいは、
however,
or,
上記位相φenvも及び位相φAMFMを用いた次の式(70)及び式(71)により、AMFM変調波を分解したFM変調波sFM1,sFM2を算出することができる。
ここで、分解したいAMFM変調波が三角関数の合成で得られていることがわかっている場合は、前述の式(53)の瞬時周波数変化f(t)を用いて、下記式(72)の位相φAMFMを算出することができる。但し、初期位相φ0はf(t)=0及びf'(t)=0から求まる。変調前の正弦波(搬送波)の位相情報が不必要な場合は初期位相φ0=0としてもよい。
[IQ変調で生成した振幅周波数変調波(AMFM変調波)の分解]
前述の図29及び図30の信号生成回路340、360、370で生成したAMFM変調波(以下「IQ変調波」又は「IQ変調信号」ともいう。)の場合は、次のようにFM変調波に分解することができる。
[Decomposition of Amplitude Frequency Modulated Wave (AMFM Modulated Wave) Generated by IQ Modulation]
The AMFM modulated waves (hereinafter also referred to as "IQ modulated waves" or "IQ modulated signals") generated by the
IQ変調信号S(t)は例えば次式(73)のようにかける。ここで、Ai(t)及びAq(t)はそれぞれIQ変調前の同相信号(I信号)及び直交信号(Q信号)の振幅である。
このとき、IQ変調信号S(t)の振幅A(t)及び周波数fAMFM(t)はそれぞれ次の式(74)及び式(75)のように表すことができる。ここで、ωは搬送波(正弦波)の周波数である。
上記式(74)及び式(75)並びに前述の式(61)及び式(72)から、前述の位相φenv及び位相φAMFMは次の式(76)及び式(77)で求めることができる。すなわち、IQ変調信号(振幅周波数変調波)を分解する場合、I信号の振幅Ai(t)及びQ信号の振幅Aq(t)がわかっていれば、FM変調波sFM1,sFM2に分解することができる。
なお、上記式(77)については、次の式(78)及び式(79)の解析解を導出できる。
[周波数変調(FM変調波)の分解]
前述の図26の信号生成回路330で生成したFM変調波sFMを分解した複数のAM変調波sAM,sAMは、次式(80)に示すように加法定理から導出することができる。ここで、式(80)中のAは定数である。
The AM-modulated waves s AM , s AM obtained by decomposing the FM-modulated wave s FM generated by the
例えば、任意の周波数ω0(≠0)を用いて、φFM=(φ'FM+ω0t)とすれば、FM変調波sFMは次式(81)に示すように表すことができる。すなわち、任意のFM変調波は複数のAM変調波に分解することができる。
[IQ変調で生成した周波数変調波(FM変調波)の分解]
前述の図28の信号生成回路350のIQ変調で生成したFM変調波sFMは、変調前の同相信号I及び直交信号Qがそれぞれ下記式(82)及び式(83)で表される場合、次式(84)に示すように加法定理から導出することができる。ここで、式(82)及び式(83)におけるωcarrierは搬送波(正弦波)の周波数である。
The FM modulated wave s FM generated by the IQ modulation of the
[IQ変調で生成した振幅周波数変調波(AMFM変調波)の分解]
前述の図29の信号生成回路360のIQ変調で変調される前の同相信号I1,I2及び直交信号Q1,Q2がそれぞれ下記の式(85)~式(88)で表される場合、信号生成回路360で生成される任意波形のAMFM変調波sAMFMは、下記の式(89)~式(94)に示すように2つのFM変調波sFM1,sFM1に分解することができる。
[Decomposition of Amplitude Frequency Modulated Wave (AMFM Modulated Wave) Generated by IQ Modulation]
When the in-phase signals I1 , I2 and the quadrature signals Q1 , Q2 before being modulated by the IQ modulation of the
但し、
however,
上記式(89)~式(92)の位相φenv及び位相φAMFMに、前述の式(76)のφenv及び式(77)又は前述の解析解の式(78)のφAMFMを代入することで、AMFM変調波sAMFMを分解した2つのFM変調波sFM1,sFM1を求めることができる。 By substituting the φ env of the above equation (76) and the φ AMFM of the above equation (77) or the above analytical solution equation (78) into the phase φ env and phase φ AMFM of the above equations (89) to (92), the two FM modulated waves s FM1 and s FM1 obtained by decomposing the AMFM modulated wave s AMFM can be obtained.
例えば、分解したいAMFM変調波(IQ変調信号)の生成に用いられたIQ信号である、同相信号I1,I2の振幅をAi(t)とし、直交信号Q1,Q2の振幅をAq(t)とした場合、同相信号I1,I2及び直交信号Q1,Q2はそれぞれ、下記の式(95)~式(98)で表される。
下記の式(99)のようにAMFM変調波(IQ変調信号)s(t)が2つのFM変調波sFM1,sFM2に分解される場合、分解後のFM変調波sFM1,sFM2は次の式(100)及び式(101)のように求めることができる。
前述のマルチトーン環境における瞬時周波数変動特性の解析式(前述の式(45)~式(49))は、各種シミュレーションに用いることもできる。前述の解析式を用いることができるシミュレーションは、例えば、マルチトーン環境の非線形系における波の挙動を解析するためのシミュレーションである。また、前述の解析式を用いることができるシミュレーションは、例えば、波動伝搬シミュレーション、低雑音増幅器を用いた通信における歪を評価するシミュレーション、複数の音源を配置することによる周波数シフト現象を評価するシミュレーション又は無線電力伝送におけるレクテナに変調波が入力されたときの受信電力を評価するシミュレーションである。ここで、波動伝搬シミュレーションは、例えば、音波、電磁波などの波動方程式によりその振る舞いが記述される物理的現象を解析するものと定義される。物理的現象の解析としては、例えば、電磁界解析、音声解析、光伝搬解析などが挙げられる。 The analytical expressions for the instantaneous frequency fluctuation characteristics in a multi-tone environment (the above-mentioned expressions (45) to (49)) can also be used in various simulations. Simulations that can use the above-mentioned analytical expressions include, for example, simulations for analyzing the behavior of waves in a nonlinear system in a multi-tone environment. Simulations that can use the above-mentioned analytical expressions include, for example, wave propagation simulations, simulations for evaluating distortion in communications using low-noise amplifiers, simulations for evaluating frequency shift phenomena caused by arranging multiple sound sources, and simulations for evaluating the received power when a modulated wave is input to a rectenna in wireless power transmission. Here, wave propagation simulations are defined as analyses of physical phenomena whose behavior is described by wave equations such as sound waves and electromagnetic waves. Examples of analyses of physical phenomena include electromagnetic field analysis, sound analysis, and light propagation analysis.
[第1シミュレーション装置及び方法]
図35は、実施形態に係る第1シミュレーション装置500の要部構成の一例を示すブロック図である。図35のシミュレーション装置500は、マルチトーン環境の非線形系における波の挙動を解析するためのシミュレーションを行う装置である。図35において、第1シミュレーション装置500は、記憶部501とシングルトーン波生成部502と出力生成部503を備える。
[First simulation device and method]
Fig. 35 is a block diagram showing an example of a main configuration of a
記憶部501は、下記式(102)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶する。
シングルトーン波生成部502は、前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成する。
The single-tone
出力生成部503は、シングルトーン波生成部502で生成した複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する何対応する下記式(103)の出力信号s(t)(マルチトーン変調波)を生成する。
上記式(103)において、例えば、瞬時振幅変化A(t)は下記式(104)の時間関数で表され、瞬時周波数変化f(t)は下記式(105)の時間関数で表され、出力信号s(t)は下記式(106)の時間関数で表される。
図36は、実施形態に係る第1シミュレーション装置500におけるシミュレーションの一例を示すフローチャートである。図36の第1シミュレーションの方法S130では、まず、上記式(102)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)を設定し、それらの設定データを記憶部501に格納する(S131)。
Fig. 36 is a flowchart showing an example of a simulation in the
ここで、複数の周波数(fk=ωk/2π)は同一周波数でもよいし、複数の周波数(fk=ωk/2π)の一部又は全部は、互いに異なる複数の周波数であってもよい。また、複数の振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)は、本装置500のオペレータ又はユーザなどがユーザインターフェース、操作部、遠隔制御等を介して設定してもよいし、本装置500が各種条件に基づいて自動設定してもよい。
Here, the multiple frequencies ( fk = ωk /2π) may be the same frequency, or some or all of the multiple frequencies ( fk = ωk /2π) may be multiple frequencies different from each other. Furthermore, the multiple amplitudes ( Ak ), multiple frequencies ( fk = ωk /2π) and multiple phases ( φk ) may be set by an operator or user of the
次に、シングルトーン波生成部502により、複数の振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶部501から読み出し、その設定データを適用した複数(k=1~n)の振幅変調されたシングルトーンの波Ak(t)sin(ωkt+φk)を生成する(S132)。
Next, the single-tone
次に、出力生成部503により、シングルトーン波生成部502で生成した複数のシングルトーンの波Ak(t)sin(ωkt+φk)を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する波に対応する上記式(103)又は式(106)の出力信号s(t)(マルチトーン変調波)を生成する(S133)。
Next, the
図35及び図36のシミュレーション装置500及びシミュレーション方法S130によれば、上記式(102)~式(106)の提案式に基づいて、マルチトーン環境における初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する波に対応する出力信号s(t)を出力できるため、マルチトーン環境における瞬時周波数変動特性を有する物理的現象などの各種シミュレーションが可能になる。
According to the
前述の波動伝搬シミュレーションを行う場合、前述のマルチトーン環境における瞬時周波数変動特性の解析式と波動現象の他の解析手法と連携して用いることができる。連携対象の他の解析手法としては、例えば、OFDM(直交周波数分割多重)法、有限要素法、モーメンタム法、レイトレース法がある。 When performing the wave propagation simulation described above, the analytical formula for the instantaneous frequency fluctuation characteristics in the multi-tone environment described above can be used in conjunction with other analytical methods for wave phenomena. Examples of other analytical methods that can be used in conjunction with the formula include the OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) method, the finite element method, the momentum method, and the ray tracing method.
本開示の実施形態では、前記瞬時周波数変動特性の解析式とレイトレース法との連携について説明する。レイトレース法は、幾何光学近似に基づいて電磁波(電波)を光(レイ)に見立て、伝搬経路を求める手法である。レイトレース法において、複数の送信点に位置する複数の送信局(波源)kから送信された送信信号skの電磁波が伝搬し、ある座標(x)に位置する受信点に時刻tに到達して受信される受信信号の強度s(x,t)は、送信局(波源)ごとに次式(107)で表される。式中のakは波源ごとに設定される定数である。
上記受信点に到達した電磁波の受信信号の強度s(x,t)の時間変化は、例えば図37に示す到達プロファイルとして出力することができる。 The time change in the strength s(x, t) of the received signal of the electromagnetic wave arriving at the receiving point can be output as an arrival profile, for example, as shown in FIG. 37.
[第2シミュレーション装置及び方法]
図38は、実施形態に係る第2シミュレーション装置510の要部構成の一例を示すブロック図である。図38のシミュレーション装置510は、マルチトーン環境の非線形系における波の挙動を解析するためのシミュレーションを行う装置である。ここで、前記マルチトーン環境の非線形系は、電磁波や音波などの波を発する複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の波源を有する空間(例えば、n次元解析空間)を含む。特に、第2シミュレーション装置510は、前記瞬時周波数変動特性の解析式とレイトレース法とを連携して利用したシミュレーション装置の例である。
[Second simulation device and method]
FIG. 38 is a block diagram showing an example of a main configuration of a
図38において、第2シミュレーション装置510は、記憶部511とシングルトーン波生成部512と出力生成部513とメッシュ分割部514と到達プロファイル出力部515を備える。
In FIG. 38, the
記憶部511は、下記式(108)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶する。
更に、記憶部511は、対象の空間における複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の波源k(波源1~波源n)のそれぞれについて設定した当該空間における波源kの位置並びに波源kが発する波sk(t)の変調情報の設定データと当該空間における波の伝搬特性(媒体の材質を含んでもよい)の設定データとを記憶する。
Furthermore, the
シングルトーン波生成部512は、前記変調情報の設定データなどに基づいて、各波源が発する前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成する。
The single-tone
出力生成部513は、後述のメッシュ毎に、シングルトーン波生成部512で生成した複数の波源が発する複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する波に対応する次式(109)の出力信号s(t)(マルチトーン変調波)を生成する。
上記式(109)において、例えば、瞬時振幅変化A(t)は下記式(110)の時間関数で表され、瞬時周波数変化f(t)は下記式(111)の時間関数で表され、出力信号s(t)は下記式(112)の時間関数で表される。
メッシュ分割部514は、対象の空間を複数のメッシュに分割する処理を行う。
The
到達プロファイル出力部515は、出力生成部513の出力信号s(t)と当該空間における波の伝搬特性の設定データ等に基づき、前記複数のメッシュそれぞれについて、複数の波源kからの波sk(t)が到達した複数(k=1~n)の波の振幅、周波数及び時間変化を含む次式(113)の到達プロファイルをメッシュ毎に出力する。
第2シミュレーション装置510は、前記メッシュ毎の到達プロファイルに基づいて各種のシミュレーションの結果を算出するシミュレーション結果算出部516を備えてもよい。ここで、前記シミュレーションは、例えば、低雑音増幅器を用いた通信における歪を評価するシミュレーション、複数の音源を配置することによる周波数シフト現象を評価するシミュレーション又は無線電力伝送におけるレクテナに変調波が入力されたときの受信電力を評価するシミュレーションである。
The
図39は、実施形態に係る第2シミュレーション装置510におけるシミュレーションの一例を示すフローチャートである。図39の第2シミュレーションの方法S140では、まず、メッシュ分割部514により、対象の空間を、所定のサイズ及び形状の複数のメッシュに分割する(S141)。メッシュのサイズ及び形状は、シミュレーションの内容に応じて設定してもよい。
Figure 39 is a flowchart showing an example of a simulation in the
次に、対象の空間における複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の波源k(波源1~波源n)のそれぞれについて設定した当該空間における波源kの位置並びに波源kが発する波sk(t)の変調情報の設定データと当該空間における波の伝搬特性(媒体の材質を含んでもよい)を設定し、それらの設定データを記憶部511に格納する(S142)。
Next, for each of a plurality of (k=1 to n) (n is an integer of 2 or more) wave sources k (wave
更に、上記式(112)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)を設定し、それらの設定データを記憶部511に格納する(S143)。 Furthermore, a plurality of constants or time-varying variables, namely amplitudes (A k ), a plurality of frequencies (f k = ω k /2π) and a plurality of phases (φ k ) to be applied to a plurality ( k = 1 to n) (n is an integer of 2 or more) of amplitude-modulated single-tone waves expressed by the above formula ( 112 ), are set, and the setting data is stored in memory unit 511 (S143).
ここで、複数の周波数(fk=ωk/2π)は同一周波数でもよいし、複数の周波数(fk=ωk/2π)の一部又は全部は、互いに異なる複数の周波数であってもよい。また、前述のメッシュのサイズ及び形状、変調条件、波の伝搬特性、複数の振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)は、本装置510のオペレータ又はユーザなどがユーザインターフェース、操作部、遠隔制御等を介して設定してもよいし、本装置510が各種条件に基づいて自動設定してもよい。
Here, the multiple frequencies ( fk = ωk /2π) may be the same frequency, or some or all of the multiple frequencies ( fk = ωk /2π) may be multiple frequencies different from each other. In addition, the size and shape of the mesh, the modulation conditions, the wave propagation characteristics, the multiple amplitudes ( Ak ), the multiple frequencies ( fk = ωk /2π) and the multiple phases ( φk ) may be set by an operator or user of the
次に、シングルトーン波生成部512により、変調条件、複数の振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶部511から読み出し、その設定データを適用した複数(k=1~n)の振幅変調されたシングルトーンの波Ak(t)sin(ωkt+φk)を生成する(S144)。
Next, the single-tone
次に、出力生成部513により、シングルトーン波生成部512で生成した複数のシングルトーンの波Ak(t)sin(ωkt+φk)を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する波に対応する上記式(109)又は式(112)の出力信号s(t)(マルチトーン変調波)を生成する(S143)。
Next, the
次に、到達プロファイル出力部515により、出力生成部513の出力信号s(t)と当該空間における波の伝搬特性の設定データ等に基づき、前記複数のメッシュそれぞれについて、複数の波源kからの波sk(t)が到達した複数(k=1~n)の波の振幅、周波数及び時間変化を含む上記式(113)の到達プロファイルをメッシュ毎に出力する(S416)。
Next, based on the output signal s(t) from the
更に、オプションの処理として、シミュレーション結果算出部516により、前記メッシュ毎の到達プロファイルに基づいて、前述の通信の歪の評価、周波数シフト現象の評価、受信電力の評価などの各種のシミュレーションの結果を算出してもよい(S147)。
Furthermore, as an optional process, the simulation
図38及び図39のシミュレーション装置510及びシミュレーション方法S140によれば、上記式(108)~式(112)の提案式に基づいて、マルチトーン環境の空間における初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する波に対応する出力信号s(t)を出力できるとともに、前記メッシュ毎に波の到達プロファイルを出力することができる。よって、マルチトーン環境における瞬時周波数変動特性を有する波動伝搬に関する物理的現象などの各種シミュレーションが可能になる。 38 and 39, based on the proposed equations (108) to (112) above, it is possible to output an output signal s(t) corresponding to a wave having an initial phase φ 0 , an instantaneous amplitude change A(t), and an instantaneous frequency change f(t) in the space of a multi-tone environment, and to output an arrival profile of the wave for each mesh. This makes it possible to perform various simulations of physical phenomena related to wave propagation having instantaneous frequency fluctuation characteristics in a multi-tone environment.
特に、本開示の実施形態に係るシミュレーション装置510及びシミュレーション方法S140によれば、対象空間の任意の位置における瞬時振幅及び瞬時周波数を算出することができる。また、到達プロファイル出力部515から出力したメッシュ毎の到達プロファイルを使い回すことができるため、多様なユースケースについての検討が可能になる。また、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する波に対応する上記式(109)又は式(112)の出力信号s(t)に基づいてメッシュ毎に出力した到達プロファイルは、瞬時特性が重要な現象の解析に有用である。
In particular, according to the
[第3シミュレーション装置及び方法]
図40は、実施形態に係る第3シミュレーション装置520の要部構成の一例を示すブロック図である。図40のシミュレーション装置520は、マルチトーン環境の非線形特性を有する回路(以下「非線形回路」ともいう。)を解析するためのシミュレーションを行う装置である。図40において、第3シミュレーション装置520は、記憶部521とシングルトーン波生成部522と出力生成部523と入力部524と回路特性算出部525を備える。なお、図40における記憶部521、シングルトーン波生成部522及び出力生成部523については、前述の図35における記憶部501、シングルトーン波生成部502及び出力生成部503と同様な構成及び動作を有するので、説明を省略する。
[Third simulation device and method]
Fig. 40 is a block diagram showing an example of a main configuration of a
入力部524は、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する次式(114)の入力信号s(t)を、非線形特性を有するモデル化した解析対象の回路に擬似的に入力する。
回路特性算出部525は、前記回路から出力される信号に基づいて、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)の関数である前記回路の特性を算出する。
The circuit
図41は、実施形態に係る第3シミュレーション装置520におけるシミュレーションの一例を示すフローチャートである。なお、図41の第1シミュレーションの方法S150のS151~S153については、前述の図36におけるS131~S133と同様なステップであるので、説明を省略する。
Figure 41 is a flowchart showing an example of a simulation in the
図41の第3シミュレーションの方法S150において、出力生成部523による出力信号s(t)の生成(S151~S153)の後、入力部524により、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する上記式(114)の入力信号s(t)が、非線形特性を有するモデル化した解析対象の回路に擬似的に入力される(S154)。
In the third simulation method S150 of FIG. 41, after the
次に、回路特性算出部525により、前記回路から出力される信号に基づいて、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)の関数である前記回路の特性が算出される(S155)。
Next, the circuit
図39及び図40のシミュレーション装置520及びシミュレーション方法S150によれば、上記提案式に基づいて、マルチトーン環境における初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する波に対応する出力信号s(t)を出力できるため、マルチトーン環境における瞬時周波数変動特性を有する物理的現象などの各種シミュレーションが可能になる。
According to the
ここで、前記解析対象の回路は、高周波の変換回路であり、前記回路の特性は、当該回路の入力と出力との関係を示す変換特性であってもよい。例えば、前述の図19における変換回路820が高周波の変換回路である場合、その高周波の変換回路820に、振幅変調された複数のシングルトーン波を合成して生成した上記式(114)の任意の入力信号s(t)を入力し、高周波の変換回路820から出力される信号に基づいて、高周波の変換回路820の特性を算出することができる。特に、高周波の変換回路820が、入出力関係が非線形である非線形特性を有する非線形回路であった場合でも、その非線形回路の瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)の関数である出力g(A(t),f(t))を算出し、非線形回路動作解析が可能になる。
Here, the circuit to be analyzed may be a high-frequency conversion circuit, and the characteristics of the circuit may be conversion characteristics that indicate the relationship between the input and output of the circuit. For example, if the
また、前記解析対象の回路は、無線電力伝送の受電装置のレクテナを構成する整流回路であり、前記回路の特性は、当該回路の定常状態における効率ηであってもよい。例えば、振幅変調された複数のシングルトーン波を合成して生成した上記式(114)の任意の入力信号s(t)を整流回路に入力する場合、その変調波である入力信号s(t)の電力p及び周波数fに対する電力密度分布PPD(p,f)を算出できる。この整流回路の電力密度分布PPD(p,f)と連続波特性(出力電圧がνである際の、平均電力p及び周波数がfである連続波入力時効率ηCW(p,f,ν))を用いて、次式(115)に示す変調波入力時の効率ηmodを算出することができ、整流回路の定常状態解析が可能である。
また、前記解析対象の回路は、増幅回路(増幅器)であり、前記回路の特性は、増幅回路(増幅器)の出力波形及び効率であってもよい。例えば、増幅回路(増幅器)の連続波入力時の特性と組み合わせることで変調波入力時の出力波形及び効率を算出ことができる。ここで、増幅回路(増幅器)に入力する信号sinが次式(116)に示す変調波の場合、出力信号soutの波形は、次式(117)で算出することができる。但し、次式(117)中のGは、入力信号の振幅及び周波数に依存した増幅回路(増幅器)のゲインである。
また、前述の提案式に基づいて生成した信号sinを利用することにより、増幅回路(増幅器)における様々なマルチトーン干渉波の瞬時特性を算出することができる。また、様々なケースについて入出力特性を得ることができるため、後述のように機械学習や最適化を用いた逆補正が可能となる。例えば、機械学習や最適化を用いた増幅回路(増幅器)の入力の逆補正が可能となる。 In addition, by using the signal s in generated based on the above-mentioned proposed formula, it is possible to calculate the instantaneous characteristics of various multi-tone interference waves in an amplifier circuit (amplifier). In addition, since input/output characteristics can be obtained for various cases, it is possible to perform inverse correction using machine learning or optimization as described below. For example, it is possible to perform inverse correction of the input of an amplifier circuit (amplifier) using machine learning or optimization.
[測定装置及び方法]
図42は、実施形態に係る測定装置600の要部構成の一例を示すブロック図である。図42の測定装置600は、マルチトーン環境の非線形特性を有する回路(以下「非線形回路」ともいう。)を測定する装置である。図42において、測定装置600は、記憶部601とシングルトーン波生成部602と出力生成部603と入力部604と出力測定部605と回路特性算出部606を備える。なお、図42における記憶部601、シングルトーン波生成部602及び出力生成部603については、前述の図35における記憶部501、シングルトーン波生成部502及び出力生成部503と同様な構成及び動作を有するので、説明を省略する。
[Measurement device and method]
Fig. 42 is a block diagram showing an example of a main configuration of a
入力部604は、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する次式(118)の入力信号s(t)を、現実の測定対象の回路に入力する。
出力測定部605は、前記入力信号s(t)が入力された前記回路から出力される信号を測定する。
The
回路特性算出部606は、前記回路から出力された信号に基づいて、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)の関数である前記回路の特性を算出する。
The circuit
図43は、実施形態に係る測定装置600における測定の一例を示すフローチャートである。なお、図43の測定の方法S160のS161~S163については、前述の図36におけるS131~S133と同様なステップであるので、説明を省略する。
Figure 43 is a flowchart showing an example of measurement in the
図43の測定の方法S160において、出力生成部603による出力信号s(t)の生成(S151~S153)の後、入力部604により、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する上記式(118)の入力信号s(t)が、非線形特性を有する測定対象の非線形回路に入力される(S164)。
In the measurement method S160 of Figure 43, after the
次に、出力測定部605により、前記回路から出力された信号が測定される(S165)。 Next, the signal output from the circuit is measured by the output measurement unit 605 (S165).
次に、回路特性算出部607により、前記回路から出力された信号に基づいて、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)の関数である前記回路の特性が算出される(S165)。 Next, the circuit characteristic calculation unit 607 calculates the characteristics of the circuit, which are functions of the instantaneous amplitude change A(t) and the instantaneous frequency change f(t), based on the signal output from the circuit (S165).
図42及び図43の測定装置600及び測定方法S160によれば、上記提案式に基づいて、マルチトーン環境における初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有するマルチトーン変調信号s(t)を生成して測定対象の非線形回路に入力し、その回路から出力された信号に基づいて、非線形回路の特性を算出することができる。
According to the measuring
ここで、前記測定対象の回路は、高周波の変換回路であり、前記回路の特性は、当該回路の入力と出力との関係を示す変換特性であってもよい。例えば、図44に示す高周波の増幅器(増幅回路)830に、振幅変調された複数のシングルトーン波を合成して生成した上記式(119)の任意のマルチトーン変調信号s(t)を入力し、増幅器(増幅回路)830から出力された信号に基づいて、増幅器(増幅回路)830の特性(例えば、出力波形、効率、マルチトーン干渉波の瞬時特性など)を算出することができ、非線形回路動作解析が可能になる。 Here, the circuit to be measured may be a high-frequency conversion circuit, and the characteristic of the circuit may be a conversion characteristic indicating the relationship between the input and output of the circuit. For example, an arbitrary multi-tone modulated signal s(t) of the above formula (119) generated by synthesizing a plurality of amplitude-modulated single-tone waves is input to a high-frequency amplifier (amplification circuit) 830 shown in FIG. 44, and the characteristics of the amplifier (amplification circuit) 830 (e.g., output waveform, efficiency, instantaneous characteristics of multi-tone interference waves, etc.) can be calculated based on the signal output from the amplifier (amplification circuit) 830, making it possible to perform nonlinear circuit operation analysis.
また、前記測定対象の回路は、無線電力伝送の受電装置のレクテナを構成する整流回路であり、前記回路の特性は、整流回路の効率特性(例えば、定常状態における効率η)であってもよい。 The circuit to be measured may be a rectifier circuit constituting a rectenna of a wireless power transmission receiving device, and the characteristic of the circuit may be the efficiency characteristic of the rectifier circuit (e.g., efficiency η in a steady state).
[機械学習装置及び方法]
図45は、実施形態に係る機械学習装置700の要部構成の一例を示すブロック図である。機械学習装置700は、回路の特性の解析に用いることができる学習済みモデルを生成する装置である。図45において、機械学習装置700は、データ格納部701と学習部702とモデル生成部703を備える。
[Machine learning device and method]
45 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part of a
データ格納部701は、回路に入力される初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(119)の複数の入力信号s(t)について、前記入力信号s(t)が入力されたときの前記回路からの出力信号を算出し、前記複数の入力信号s(t)と前記出力信号との関係を示す複数組の入出力特性のデータを格納する。
学習部702は、前記複数組の入出力特性のデータを訓練データとして用いて機械学習する。
The
モデル生成部703は、学習部702の機械学習の結果に基づいて、前記回路の特性の学習済みモデルを生成する。
The
前記学習済みモデルは、例えば、一又は複数の回路のそれぞれについて、回路への入力信号のデータと回路からの出力信号のデータと回路の特性のデータ(教師データ)とを一組とした訓練データ(教師あり学習データ)を複数組用いて機械学習して生成された機械学習済みモデルである。この学習済みモデルは、例えば、回路の出力信号のデータと回路の所望の特性のデータとが説明変数のデータとして入力されたときに、最適な入力信号のデータを目的変数のデータとして出力する。 The trained model is, for example, a machine-learned model generated by machine learning using multiple sets of training data (supervised learning data) for one or multiple circuits, each set consisting of data on the input signal to the circuit, data on the output signal from the circuit, and data on the characteristics of the circuit (supervised data). When data on the output signal of the circuit and data on the desired characteristics of the circuit are input as data on the explanatory variables, for example, this trained model outputs data on the optimal input signal as data on the objective variable.
本実施形態の学習済みモデルに用いるアルゴリズムは特定のアルゴリズムに限定されない。例えば、訓練データ(教師あり学習データ)を用いて学習する機械学習済みモデルのアルゴリズムとしては、数値データを学習して数値を予測する「回帰(Regression)」に分類されるSVR(サポートベクター回帰)を用いることができる。このSVRの代わりに、線形回帰(Linear (Ordinary) Regression)、ベイズ線形回帰(Bayesian Linear Regression)、ランダムフォレスト(Randam (Decision) Forest)、ブースト決定木(Boosed decision tree)、高速フォレスト分布(Fast forest quantile)、ニューラルネットワーク(Neural network)、ポアソン回帰(Poisson Regression)、サポートベクトル序数回帰(Ordinal Regression)、リッジ回帰(Ridge Regression)、ラッソ回帰(Lasso Regression)などを用いてもよい。 The algorithm used in the trained model of this embodiment is not limited to a specific algorithm. For example, as an algorithm of the machine-learned model that learns using training data (supervised learning data), SVR (Support Vector Regression), which is classified as "Regression" that learns numerical data and predicts numerical values, can be used. Instead of this SVR, Linear (Ordinary) Regression, Bayesian Linear Regression, Random (Decision) Forest, Boosted decision tree, Fast forest quantile, Neural network, Poisson Regression, Support Vector Ordinal Regression, Ridge Regression, Lasso Regression, etc. may be used.
図46は、実施形態に係る機械学習装置700における機械学習の一例を示すフローチャートである。なお、図46の機械学習の方法S170のS171~S173については、前述の図36におけるS131~S133と同様なステップであるので、説明を省略する。
Figure 46 is a flowchart showing an example of machine learning in the
図46の機械学習の方法S170において、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する上記式(119)の入力信号s(t)が、機械学習用の対象の回路に擬似的に入力され(S174)、当該対象の回路からの出力信号が算出される(S175)。当該対象の回路の入力信号s(t)、出力信号及び入出力特性のデータは、一組とした訓練データ(教師あり学習データ)として、データ格納部701に格納される。データ格納部701には、対象の一又は複数の回路について得られた複数組の入力信号s(t)、出力信号及び入出力特性のデータが格納される(S176)。
In the machine learning method S170 of Fig. 46, an input signal s(t) of the above formula (119) having an initial phase φ 0 , an instantaneous amplitude change A(t), and an instantaneous frequency change f(t) is input to a target circuit for machine learning in a pseudo manner (S174), and an output signal from the target circuit is calculated (S175). Data on the input signal s(t), output signal, and input/output characteristics of the target circuit are stored in the
次に、学習部702により、データ格納部701に格納されている複数組の入力信号、出力信号及び入出力特性のデータを用いて機械学習され、モデル生成部703により、所定のアルゴリズムの学習済みモデルが生成される(S177)。
Next, the
ここで、前記機械学習の対象の回路は、高周波の変換回路であり、前記回路の特性は、当該回路の入力と出力との関係を示す変換特性であってもよい。また、前記機械学習の対象の回路は、無線電力伝送の受電装置のレクテナを構成する整流回路であり、前記回路の特性は、整流回路の効率特性(例えば、定常状態における効率η)であってもよい。また、前記機械学習の対象の回路は、増幅回路であり、前記回路の特性は、前記増幅回路の出力波形及び効率であってもよい。 Here, the target circuit of the machine learning may be a high-frequency conversion circuit, and the characteristic of the circuit may be a conversion characteristic that indicates the relationship between the input and output of the circuit. The target circuit of the machine learning may be a rectifier circuit that constitutes a rectenna of a power receiving device for wireless power transmission, and the characteristic of the circuit may be an efficiency characteristic of the rectifier circuit (e.g., efficiency η in a steady state). The target circuit of the machine learning may be an amplifier circuit, and the characteristic of the circuit may be the output waveform and efficiency of the amplifier circuit.
[復調装置]
図47は、実施形態に係る復調装置710の要部構成の一例を示すブロック図である。復調装置710は、回路の入力信号を復元する復調を行う装置である。図47において、復調装置710は、記憶部711と出力測定部712と復調部713と復調結果出力部714を備える。
[Demodulation device]
Fig. 47 is a block diagram showing an example of a main configuration of a
記憶部711は、前述の機械学習装置又は方法のいずれかで生成した学習済みモデルを記憶する。
The
出力測定部712は、対象の回路の出力を測定する。
The
復調部713は、前記学習済みモデルを用い、対象の回路の出力信号の測定結果に基づいて当該回路の入力信号を復元した信号を生成する。
The
復調結果出力部714は、復調部713で復元して生成した当該回路への入力信号を出力する。
The demodulation
[最適化装置]
図48は、実施形態に係る最適化装置720の要部構成の一例を示すブロック図である。最適化装置720は、対象の回路の最適化を行う装置である。図48において、最適化装置720は、記憶部721と条件設定部722と最適化処理部723と最適化結果出力部724と逆補正部725を備える。
[Optimization device]
Fig. 48 is a block diagram showing an example of a main configuration of an
記憶部721は、前述の機械学習装置又は方法のいずれかで生成した学習済みモデルを記憶する。
The
条件設定部722は、対象の回路の最適化の前提となる条件を設定する。
The
最適化処理部723は、前記学習済みモデルを用いて、前記条件の下で対象の回路の特性及びパラメータの少なくとも一方を補正して最適化する。
The
最適化結果出力部724は、最適化処理部723で最適化した当該回路の特性及びパラメータの少なくとも一方を出力する。
The optimization
逆補正部725は、最適化処理部723で最適化した当該回路の特性及びパラメータの少なくとも一方に基づき、当該回路に入力する入力信号を補正する。
The
以上、本開示の実施形態によれば、マルチトーン環境における任意のマルチトーン変調波を生成することができ、マルチトーン環境における瞬時周波数変動特性の解析、再現及び利用が可能になる。 As described above, according to the embodiment of the present disclosure, it is possible to generate any multi-tone modulated wave in a multi-tone environment, and it becomes possible to analyze, reproduce, and utilize the instantaneous frequency fluctuation characteristics in a multi-tone environment.
また、本開示の装置、方法、システム、回路、プログラムなどは、例えば、無線電力伝送のシステム設計、無線電力伝送の高効率化、無線通信におけるマルチトーン干渉影響評価、無線通信の高品質化に有用できるため、持続可能な開発目標(SDGs)の目標9「産業と技術革新の基盤をつくろう」の達成に貢献できる。 In addition, the devices, methods, systems, circuits, programs, etc. disclosed herein can be useful, for example, in system design for wireless power transmission, increasing the efficiency of wireless power transmission, evaluating the impact of multi-tone interference in wireless communications, and improving the quality of wireless communications, and can therefore contribute to achieving Goal 9 of the Sustainable Development Goals (SDGs), which is to "build resilient infrastructure, promote inclusive and sustainable industrialization, and promote innovation and promote resilience."
なお、本明細書で説明された処理工程並びに信号を生成する装置及び方法、信号を復調する装置、測定装置、シミュレーション装置、回路を解析する装置、送信装置、通信システム、送電装置、無線電力伝送システム並びに回路の構成要素は、様々な手段によって実装することができる。例えば、これらの工程及び構成要素は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又は、それらの組み合わせで実装されてもよい。 The processing steps described in this specification, as well as the devices and methods for generating signals, devices for demodulating signals, measuring devices, simulation devices, devices for analyzing circuits, transmitting devices, communication systems, power transmitting devices, wireless power transmission systems, and circuit components, can be implemented by various means. For example, these steps and components may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
ハードウェア実装については、実体(例えば、各種無線通信装置、Node B、端末、ハードディスクドライブ装置、又は、光ディスクドライブ装置)において上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、1つ又は複数の、特定用途向けIC(ASIC)、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)、デジタル信号処理装置(DSPD)、プログラマブル・ロジック・デバイス(PLD)、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(FPGA)、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するようにデザインされた他の電子ユニット、コンピュータ、又は、それらの組み合わせの中に実装されてもよい。 For hardware implementation, the processing units and other means used to realize the above steps and components in an entity (e.g., various wireless communication devices, Node B, terminals, hard disk drive devices, or optical disk drive devices) may be implemented in one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processors (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, electronic devices, other electronic units designed to perform the functions described herein, computers, or combinations thereof.
また、ファームウェア及び/又はソフトウェア実装については、上記構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、本明細書で説明された機能を実行するプログラム(例えば、プロシージャ、関数、モジュール、インストラクション、などのコード)で実装されてもよい。一般に、ファームウェア及び/又はソフトウェアのコードを明確に具体化する任意のコンピュータ/プロセッサ読み取り可能な媒体が、本明細書で説明された上記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段の実装に利用されてもよい。例えば、ファームウェア及び/又はソフトウェアコードは、例えば制御装置において、メモリに記憶され、コンピュータやプロセッサにより実行されてもよい。そのメモリは、コンピュータやプロセッサの内部に実装されてもよいし、又は、プロセッサの外部に実装されてもよい。また、ファームウェア及び/又はソフトウェアコードは、例えば、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリーメモリ(ROM)、不揮発性ランダムアクセスメモリ(NVRAM)、プログラマブルリードオンリーメモリ(PROM)、電気的消去可能PROM(EEPROM)、フラッシュメモリ、フロッピー(登録商標)ディスク、コンパクトディスク(CD)、デジタルバーサタイルディスク(DVD)、磁気又は光データ記憶装置、などのような、コンピュータやプロセッサで読み取り可能な媒体に記憶されてもよい。そのコードは、1又は複数のコンピュータやプロセッサにより実行されてもよく、また、コンピュータやプロセッサに、本明細書で説明された機能性のある態様を実行させてもよい。 Also, for firmware and/or software implementations, the means such as processing units used to realize the above components may be implemented with programs (e.g., codes such as procedures, functions, modules, instructions, etc.) that perform the functions described herein. In general, any computer/processor readable medium tangibly embodying firmware and/or software codes may be used to implement the means such as processing units used to realize the above steps and components described herein. For example, the firmware and/or software codes may be stored in a memory and executed by a computer or processor, for example in a control device. The memory may be implemented inside the computer or processor or external to the processor. The firmware and/or software code may also be stored in a computer or processor readable medium, such as, for example, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), flash memory, floppy disk, compact disk (CD), digital versatile disk (DVD), magnetic or optical data storage device, etc. The code may be executed by one or more computers or processors and may cause the computers or processors to perform certain aspects of the functionality described herein.
また、前記媒体は非一時的な記録媒体であってもよい。また、前記プログラムのコードは、コンピュータ、プロセッサ、又は他のデバイス若しくは装置機械で読み込んで実行可能であればよく、その形式は特定の形式に限定されない。例えば、前記プログラムのコードは、ソースコード、オブジェクトコード及びバイナリコードのいずれでもよく、また、それらのコードの2以上が混在したものであってもよい。 The medium may be a non-transitory recording medium. The program code may be in any format as long as it can be read and executed by a computer, processor, or other device or machine, and the format is not limited to a specific format. For example, the program code may be any of source code, object code, and binary code, or may be a mixture of two or more of these codes.
また、本明細書で開示された実施形態の説明は、当業者が本開示を製造又は使用するのを可能にするために提供される。本開示に対するさまざまな修正は当業者には容易に明白になり、本明細書で定義される一般的原理は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他のバリエーションに適用可能である。それゆえ、本開示は、本明細書で説明される例及びデザインに限定されるものではなく、本明細書で開示された原理及び新規な特徴に合致する最も広い範囲に認められるべきである。 Moreover, the description of the embodiments disclosed herein is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to the present disclosure will be readily apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other variations without departing from the spirit or scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure is not intended to be limited to the examples and designs described herein, but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.
1 :波源
100 :WPTシステム
110 :送電装置
111 :送電アンテナ
112 :発振器
113 :変調器
114 :増幅器
120 :受電装置
121 :受電アンテナ
121a :アンテナ素子
122 :整流器
200 :通信システム
210 :送信装置
210 :基地局
220 :受信装置
220 :端末装置
300 :第1信号生成装置
301 :記憶部
302 :シングルトーン波生成部
303 :出力信号生成部
310 :第2信号生成装置
311 :記憶部
312 :振幅変調部
313 :出力生成部
320 :第3信号生成装置
321 :記憶部
322 :周波数変調部
323 :出力生成部
330 :第4信号生成装置
331 :第1振幅変調部
332 :第2振幅変調部
333 :出力生成部
340 :第5信号生成装置
341 :第1周波数変調部
342 :第2周波数変調部
343 :出力生成部
350 :第6信号生成装置
351 :第1振幅変調部
352 :第2振幅変調部
353 :IQ変調部
354 :出力信号
360 :第7信号生成装置
361(1) :第1振幅変調部
361(2) :第2振幅変調部
362(1) :第1振幅変調部
362(2) :第2振幅変調部
363(1) :IQ変調部
364(1)、364(2) :出力信号
366(1) :第1周波数変調波生成部
366(2) :第2周波数変調波生成部
370 :第8信号生成装置
371(1) :第1振幅変調部
371(2) :第2振幅変調部
372 :第2振幅変調部
373 :IQ変調部
374 :出力信号
375 :電力増幅器
376 :出力生成部
377(1) :第1周波数変調波生成部
377(2) :第2周波数変調波生成部
400 :回路
410 :信号生成回路
500 :第1シミュレーション装置
501 :記憶部
502 :シングルトーン波生成部
503 :出力生成部
510 :第2シミュレーション装置
511 :記憶部
512 :シングルトーン波生成部
513 :出力生成部
514 :メッシュ分割部
515 :到達プロファイル出力部
516 :シミュレーション結果算出部
520 :第3シミュレーション装置
521 :記憶部
522 :シングルトーン波生成部
523 :出力生成部
524 :入力部
525 :回路特性算出部
600 :測定装置
601 :記憶部
602 :シングルトーン波生成部
603 :出力生成部
604 :入力部
605 :出力測定部
606 :回路特性算出部
607 :回路特性算出部
610 :変換回路
620 :変換回路
700 :機械学習装置
701 :データ格納部
702 :学習部
703 :モデル生成部
710 :復調装置
711 :記憶部
712 :出力測定部
713 :復調部
714 :復調結果出力部
720 :最適化装置
721 :記憶部
722 :条件設定部
723 :最適化処理部
724 :最適化結果出力部
725 :逆補正部
1: Wave source 100: WPT system 110: Power transmitting device 111: Power transmitting antenna 112: Oscillator 113: Modulator 114: Amplifier 120: Power receiving device 121: Power receiving antenna 121a: Antenna element 122: Rectifier 200: Communication system 210: Transmitting device 210: Base station 220: Receiving device 220: Terminal device 300: First signal generating device 301: Memory unit 302: Single tone wave generating unit 303: Output signal generating unit 310: Second signal generating device 311: Memory unit 312: Amplitude modulation unit 313: Output generating unit 320: Third signal generating device 321: Memory unit 322: Frequency modulation unit 323: Output generating unit 330: Fourth signal generating device 331: First amplitude modulation unit 332 : second amplitude modulation section 333 : output generation section 340 : fifth signal generation device 341 : first frequency modulation section 342 : second frequency modulation section 343 : output generation section 350 : sixth signal generation device 351 : first amplitude modulation section 352 : second amplitude modulation section 353 : IQ modulation section 354 : output signal 360 : seventh signal generation device 361(1) : first amplitude modulation section 361(2) : second amplitude modulation section 362(1) : first amplitude modulation section 362(2) : second amplitude modulation section 363(1) : IQ modulation sections 364(1), 364(2) : output signal 366(1) : first frequency modulated wave generation section 366(2) : second frequency modulated wave generation section 370 : eighth signal generation device 371(1) : first amplitude modulation unit 371(2) : second amplitude modulation unit 372 : second amplitude modulation unit 373 : IQ modulation unit 374 : output signal 375 : power amplifier 376 : output generation unit 377(1) : first frequency modulated wave generation unit 377(2) : second frequency modulated wave generation unit 400 : circuit 410 : signal generation circuit 500 : first simulation device 501 : memory unit 502 : single tone wave generation unit 503 : output generation unit 510 : second simulation device 511 : memory unit 512 : single tone wave generation unit 513 : output generation unit 514 : mesh division unit 515 : achievement profile output unit 516 : simulation result calculation unit 520 : third simulation device 521 : memory unit 522 : single tone wave generation unit 523 : output generation unit 524 : input unit 525 : Circuit characteristic calculation section 600 : Measurement device 601 : Memory section 602 : Single tone wave generation section 603 : Output generation section 604 : Input section 605 : Output measurement section 606 : Circuit characteristic calculation section 607 : Circuit characteristic calculation section 610 : Conversion circuit 620 : Conversion circuit 700 : Machine learning device 701 : Data storage section 702 : Learning section 703 : Model generation section 710 : Demodulation device 711 : Memory section 712 : Output measurement section 713 : Demodulation section 714 : Demodulation result output section 720 : Optimization device 721 : Memory section 722 : Condition setting section 723 : Optimization processing section 724 : Optimization result output section 725 : Inverse correction section
Claims (11)
下記式(1)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶する記憶部と、
前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成するシングルトーン波生成部と、
前記複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(2)の出力信号s(t)を生成する出力生成部と、
を備え、
前記瞬時振幅変化A(t)は下記式(3)の時間関数で表され、
前記瞬時周波数変化f(t)は下記式(4)の時間関数で表され、
前記出力信号s(t)は下記式(5)の時間関数で表される、
ことを特徴とする装置。
a storage unit for storing setting data of amplitudes (A k ), multiple frequencies (f k =ω k /2π) and multiple phases (φ k ), which are multiple constants or time-varying variables to be applied to multiple ( k = 1 to n) (n is an integer of 2 or more) amplitude-modulated single-tone waves expressed by the following formula ( 1 );
a single-tone wave generating unit that generates a plurality of amplitude-modulated single-tone waves by applying the plurality of amplitudes (A k ), the plurality of frequencies (f k =ω k /2π) and the plurality of phases ( φ k );
an output generating unit that synthesizes the plurality of single tone waves to generate an output signal s(t) having an initial phase φ 0 , an instantaneous amplitude change A(t) and an instantaneous frequency change f(t) as expressed by the following equation (2);
Equipped with
The instantaneous amplitude change A(t) is expressed as a time function of the following equation (3):
The instantaneous frequency change f(t) is expressed as a time function of the following equation (4):
The output signal s(t) is expressed as a time function by the following equation (5):
An apparatus comprising:
瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する変調済み信号を生成する変調処理部と、
前記変調済み信号を増幅する電力増幅器と、を備え、
前記変調処理部として、請求項1の装置を備える、
ことを特徴する送信装置。 A wireless communication transmitting device,
a modulation processor for generating a modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change;
a power amplifier for amplifying the modulated signal;
The modulation processing unit includes the device according to claim 1.
A transmitting device comprising:
請求項2の送信装置と、
前記送信装置に接続された送信アンテナと、
前記送信装置から前記送信アンテナを介して送信された送信信号を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナに接続された受信装置と、
を備えることを特徴とする通信システム。 A wireless communication system, comprising:
A transmitting device according to claim 2;
a transmitting antenna connected to the transmitting device;
a receiving antenna for receiving a transmission signal transmitted from the transmitting device via the transmitting antenna;
a receiving device connected to the receiving antenna;
A communication system comprising:
瞬時振幅変化及び瞬時周波数変化を有する変調済み信号を生成する変調処理部と、
前記変調済み信号を増幅する電力増幅器と、を備え、
前記変調処理部として、請求項1の装置を備える、
ことを特徴する送電装置。 A wireless power transmission device,
a modulation processor for generating a modulated signal having an instantaneous amplitude change and an instantaneous frequency change;
a power amplifier for amplifying the modulated signal;
The modulation processing unit includes the device according to claim 1.
The power transmission device is characterized by the above.
請求項4の送電装置と、
前記送電装置に接続された送電アンテナと、
前記送電装置から前記送電アンテナを介して送信された無線電力伝送用の送信信号を受信する受電アンテナと、
前記受電アンテナに接続された受電装置と、
を備えることを特徴とする無線電力伝送システム。 A wireless power transmission system,
The power transmitting device according to claim 4;
A power transmitting antenna connected to the power transmitting device;
a power receiving antenna for receiving a transmission signal for wireless power transmission transmitted from the power transmitting device via the power transmitting antenna;
a power receiving device connected to the power receiving antenna;
A wireless power transmission system comprising:
下記式(6)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶する記憶部と、
前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成するシングルトーン波生成部と、
前記複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(7)の出力信号s(t)を生成する出力生成部と、
を備え、
前記瞬時振幅変化A(t)は下記式(8)の時間関数で表され、
前記瞬時周波数変化f(t)は下記式(9)の時間関数で表され、
前記出力信号s(t)は下記式(10)の時間関数で表される、
ことを特徴とする回路。
a storage unit for storing setting data of amplitudes (A k ), multiple frequencies (f k =ω k /2π), and multiple phases (φ k ), which are multiple constants or time-varying variables to be applied to multiple ( k = 1 to n) (n is an integer of 2 or more) amplitude-modulated single-tone waves expressed by the following formula ( 6 );
a single-tone wave generating unit that generates a plurality of amplitude-modulated single-tone waves by applying the plurality of amplitudes (A k ), the plurality of frequencies (f k =ω k /2π) and the plurality of phases ( φ k );
an output generating unit that synthesizes the plurality of single tone waves to generate an output signal s(t) having an initial phase φ 0 , an instantaneous amplitude change A(t) and an instantaneous frequency change f(t) as expressed by the following equation (7);
Equipped with
The instantaneous amplitude change A(t) is expressed as a time function of the following equation (8):
The instantaneous frequency change f(t) is expressed as a time function of the following equation (9):
The output signal s(t) is expressed as a time function by the following equation (10):
16. A circuit comprising:
下記式(11)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶することと、
前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成することと、
前記複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する下記式(12)の出力信号s(t)を生成することと、
を含み、
前記瞬時振幅変化A(t)は下記式(13)の時間関数で表され、
前記瞬時周波数変化f(t)は下記式(14)の時間関数で表され、
前記出力信号s(t)は下記式(15)の時間関数で表される、
ことを特徴とする方法。
storing setting data of amplitudes (A k ), frequencies (f k =ω k /2π), and phases (φ k ), which are multiple constants or time-varying variables to be applied to multiple ( k =1 to n) (n is an integer of 2 or more) amplitude-modulated single-tone waves expressed by the following formula ( 11 );
generating a plurality of amplitude-modulated single-tone waves by applying the plurality of amplitudes (A k ), the plurality of frequencies (f k =ω k /2π) and the plurality of phases (φ k );
synthesizing the plurality of single-tone waves to generate an output signal s(t) having an initial phase φ 0 , an instantaneous amplitude change A(t) and an instantaneous frequency change f(t) expressed by the following equation (12);
Including,
The instantaneous amplitude change A(t) is expressed as a time function of the following equation (13):
The instantaneous frequency change f(t) is expressed as a time function of the following equation (14):
The output signal s(t) is expressed as a time function by the following equation (15):
A method comprising:
下記式(16)で表される複数(k=1~n)(nは2以上の整数)の振幅変調されたシングルトーンの波に適用する複数の定数又は時間変動する変数である振幅(Ak)、複数の周波数(fk=ωk/2π)及び複数の位相(φk)の設定データを記憶する記憶部と、
前記複数の振幅(Ak)、前記複数の周波数(fk=ωk/2π)及び前記複数の位相(φk)をそれぞれ適用した複数の振幅変調されたシングルトーンの波を生成するシングルトーン波生成部と、
前記複数のシングルトーンの波を合成し、初期位相φ0、瞬時振幅変化A(t)及び瞬時周波数変化f(t)を有する波に対応する下記式(17)の出力信号s(t)を生成する出力生成部と、
を備え、
前記瞬時振幅変化A(t)は下記式(18)の時間関数で表され、
前記瞬時周波数変化f(t)は下記式(19)の時間関数で表され、
前記出力信号s(t)は下記式(20)の時間関数で表される、
ことを特徴とする装置。
a storage unit for storing setting data of amplitudes (A k ), multiple frequencies (f k =ω k /2π), and multiple phases (φ k ), which are multiple constants or time-varying variables to be applied to multiple ( k = 1 to n) (n is an integer of 2 or more) amplitude-modulated single-tone waves expressed by the following formula ( 16 );
a single-tone wave generating unit that generates a plurality of amplitude-modulated single-tone waves by applying the plurality of amplitudes (A k ), the plurality of frequencies (f k =ω k /2π) and the plurality of phases ( φ k );
an output generating unit that synthesizes the plurality of single-tone waves and generates an output signal s(t) of the following equation (17) that corresponds to a wave having an initial phase φ 0 , an instantaneous amplitude change A(t) and an instantaneous frequency change f(t);
Equipped with
The instantaneous amplitude change A(t) is expressed as a time function of the following equation (18):
The instantaneous frequency change f(t) is expressed as a time function of the following equation (19):
The output signal s(t) is expressed as a time function by the following equation (20):
An apparatus comprising:
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