JP7601320B2 - Bathing car - Google Patents
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Description
本発明は、ボイラー、貯水タンク、ポンプ、燃料タンク、搬出可能な浴槽および給湯用ホース等の入浴用設備機器を搭載する訪問入浴サービス用の入浴車に関する。 The present invention relates to a bathing vehicle for on-site bathing services that is equipped with bathing equipment such as a boiler, a water tank, a pump, a fuel tank, a portable bathtub, and a hot water hose.
一般に、車中に搭載された浴槽等を訪問先の住宅に運び込んで入浴者を入浴させる訪問入浴サービス用の入浴車（移動入浴車）は、箱型商用車（ワンボックス車）の荷室内部（荷台）に、浴槽等への給湯に必要なボイラー、貯水タンク、ポンプ、燃料タンク、搬出可能な浴槽、搬出された浴槽に給湯するための配管やホース等の給湯設備機器を搭載している。 Generally, bathing vehicles (mobile bathing vehicles) for visiting bathing services, which transport bathtubs and other items mounted inside the vehicle to homes to help customers take a bath, are equipped with hot water supply equipment such as a boiler, water storage tank, pump, fuel tank, a portable bathtub, and piping and hoses for supplying hot water to the portable bathtub, inside the cargo compartment (cargo platform) of a box-shaped commercial vehicle (single-box vehicle).
訪問入浴サービスでは、上記入浴車で要介護者の住居に訪問し、入浴車から要介護者のいる住居内等に浴槽を運搬する。次に、給湯用ホースを準備し、給湯用ホースの一端を、ボイラーから湯を供給する配管に接続し、給湯用ホースの他端を、住居内等に運搬された浴槽の給湯栓（給水栓）に接続する。この状態で、ボイラーおよびポンプを起動させることにより、浴槽内に湯を供給する。 In the home bathing service, the bathing vehicle is used to visit the residence of the person requiring care, and the bathtub is transported from the bathing vehicle to the residence or other location where the person requiring care is. Next, a hot water hose is prepared, and one end of the hot water hose is connected to the piping that supplies hot water from the boiler, and the other end of the hot water hose is connected to the hot water tap (water tap) of the bathtub that has been transported to the residence or other location. In this state, the boiler and pump are started to supply hot water to the bathtub.
この方法では、入浴車から要介護者の住居内までの距離が長い場合には、給湯用ホースの大部分が外気に曝されることになる。この場合、冬季や寒冷地での訪問入浴サービスにおいて、湯がボイラーから浴槽に供給されるまでの間に、湯温が下がってしまう。また、湯温に対する体感温度に個人差があったり、湯温の感じ方が日々の体調により変化する等の問題もあり、ボイラーの給湯温度の設定が難しい。 With this method, if the distance from the bathing vehicle to the home of the person requiring care is long, most of the hot water hose will be exposed to the outside air. In this case, during home bathing services in winter or in cold regions, the water temperature will drop as it travels from the boiler to the bathtub. There are also problems such as individual differences in how people perceive water temperature, and how people perceive water temperature changing depending on their physical condition from day to day, making it difficult to set the boiler's hot water temperature.
この問題を解決するために、給湯用ホース、貯水タンクから直接水を供給する給水用ホース、および、給湯用ホースからの湯と給水用ホースからの水とを混ぜ合わせて浴槽内に供給するための混合栓（混合水栓）を用いて、浴槽内に適温の湯を供給する方法がある。なお、この方法では、ボイラーの給湯温度を、浴槽内に実際に供給される湯の温度よりも高く設定する。例えば、ボイラーの給湯温度を５０℃に設定する。係る方法では、給湯用ホースの一端を、上記と同様にして、ボイラーから湯を供給する配管に接続し、給水用ホースの一端を、貯水タンクからポンプを介して水を供給する配管に接続する。そして、浴槽側に設置される混合栓（混合水栓）に給湯用ホースおよび給水用ホースの他端をそれぞれ接続する。この状態で、ボイラーおよびポンプを起動させ、混合栓の操作（温度調整ダイヤル操作、レバー操作、ハンドル操作等）により、浴槽内に適温の湯を供給する。 To solve this problem, there is a method of supplying hot water at an appropriate temperature to the bathtub using a hot water supply hose, a water supply hose that supplies water directly from a water storage tank, and a mixing faucet (mixing faucet) that mixes the hot water from the hot water supply hose and the water from the water supply hose and supplies it to the bathtub. In this method, the hot water supply temperature of the boiler is set higher than the temperature of the hot water actually supplied to the bathtub. For example, the hot water supply temperature of the boiler is set to 50°C. In this method, one end of the hot water supply hose is connected to a pipe that supplies hot water from the boiler in the same manner as above, and one end of the water supply hose is connected to a pipe that supplies water from the water storage tank via a pump. Then, the other ends of the hot water supply hose and the water supply hose are each connected to a mixing faucet (mixing faucet) installed on the bathtub side. In this state, the boiler and the pump are started, and hot water at an appropriate temperature is supplied to the bathtub by operating the mixing faucet (temperature adjustment dial operation, lever operation, handle operation, etc.).
しかしながら、係る方法では、入浴車から給湯用ホースおよび給水用ホースの２本のホースを要介護者の住居内に引き込む必要がある。通常、入浴車から浴槽の設置場所まで１０ｍ～５０ｍ程度あるため、２本のホースを住居内に引き込むのは、介護従事者に大きな負担となっている。また、浴槽に、混合栓やその他の関連部品を設ける必要があり、１本の給湯用ホースで浴槽に給湯する場合に比べて、必要な部品点数が増加し、入浴車の車載スペースを圧迫している。そのため、介護従事者の負担軽減のためには、１本の給湯用ホースで浴槽に給湯できるようにすることが好ましい。 However, this method requires that two hoses, one for hot water and one for cold water, be pulled from the bathing vehicle into the residence of the person requiring care. Since the bathing vehicle is usually about 10 to 50 meters away from the location of the bathtub, pulling two hoses into the residence places a heavy burden on the caregiver. In addition, a mixer faucet and other related parts must be installed in the bathtub, which increases the number of parts required compared to when a single hot water hose is used to supply hot water to the bathtub, and puts pressure on the onboard space of the bathing vehicle. Therefore, in order to reduce the burden on the caregiver, it is preferable to be able to supply hot water to the bathtub with a single hot water hose.
１本の給湯用ホースで浴槽に給湯する場合には、上記の理由から、ボイラーの給湯温度を適宜調整する必要がある。ボイラーの給湯温度は、ボイラー本体に取り付けられ、またはボイラー本体周辺に設置される、制御パネルの昇温・降温スイッチの操作により調整されるが、浴槽の湯温のチェックは住居内で行うのに対し、給湯温度を調整するのは入浴車で行う必要がある。そのため、介護従事者は、浴槽の湯温の調整のために、住居内と入浴車との間を行き来しなければならず、介護従事者にとって大きな負担となっている。 When supplying hot water to the bathtub with a single hot water hose, for the reasons mentioned above, it is necessary to adjust the boiler's hot water temperature appropriately. The boiler's hot water temperature is adjusted by operating the temperature increase/decrease switch on a control panel attached to or installed near the boiler body, but while the bathtub water temperature is checked inside the home, the hot water temperature must be adjusted in the bathtub car. As a result, caregivers must go back and forth between the home and the bathtub car to adjust the bathtub water temperature, which places a heavy burden on caregivers.
このような負担を解消するため、入浴車に搭載されるボイラーの給湯温度を、無線通信によって遠隔操作するリモコンを用いて制御する方法が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１によれば、リモコンの給湯温度表示部にボイラーの制御パネルに表示される給湯温度が表示され、リモコンの昇温・降温スイッチを操作することにより、ボイラーの給湯温度を制御することができる。係る方法によれば、介護従事者は、要介護者の住居内において、ボイラーの給湯温度を遠隔操作することができる。 To alleviate this burden, a method is known in which the hot water temperature of a boiler installed in a bathing vehicle is controlled by a remote control that remotely operates the hot water temperature via wireless communication (for example, Patent Document 1). According to Patent Document 1, the hot water temperature displayed on the boiler's control panel is displayed on the hot water temperature display section of the remote control, and the hot water temperature of the boiler can be controlled by operating the temperature increase/decrease switch on the remote control. With this method, a caregiver can remotely control the hot water temperature of the boiler within the residence of the person requiring care.
しかしながら、平成１９年（２００７年）に消費生活用製品安全法が改正され、ボイラー（石油給湯器）について、製造業者等には、安全点検等の保守が求められるようになった。現在、安全管理の観点から、入浴車に搭載されるボイラーの制御パネルを遠隔操作するためのリモコンを製造販売する製造業者はなく、また、リモコンによる遠隔操作により給湯温度を調整することができるように制御パネルを改造した場合には、製造業者による点検を受けることができない。このような背景から、ボイラーの制御パネルを改造することなく、介護従事者が、浴槽に給湯される湯温の調整を容易に行える方法が望まれる。 However, the Consumer Product Safety Act was amended in 2007, requiring manufacturers to perform maintenance such as safety inspections of boilers (oil water heaters). Currently, from the perspective of safety management, no manufacturers produce or sell remote controls for remotely operating the control panel of the boiler installed in bathing cars, and if the control panel is modified so that the hot water temperature can be adjusted remotely using a remote control, it cannot be inspected by the manufacturer. Given this background, there is a need for a method that allows caregivers to easily adjust the temperature of the hot water supplied to the bathtub without having to modify the boiler control panel.
本発明は、上記従来の問題点を鑑みたものであり、その目的は、ボイラーの制御パネルを改造することなく、遠隔操作によりボイラーの給湯温度を調整することができるとともに、給湯設備機器の訪問先での搬送負担を軽減して、介護従事者の負担を軽減することができる入浴車を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned problems of the conventional technology, and its purpose is to provide a bathing cart that can adjust the hot water temperature of the boiler by remote control without modifying the boiler's control panel, and that can reduce the burden of transporting the hot water equipment at the visiting site, thereby reducing the burden on caregivers.
このような目的は以下の特徴（１）～（８）を有する本発明により達成される。
（１） 少なくとも、ボイラーと、貯水タンクと、前記貯水タンクから水を前記ボイラーに供給するポンプと、前記ボイラーに燃料を供給する燃料タンクと、搬出可能な浴槽と、前記ボイラーから搬出された前記浴槽に給湯するための単一のホースと、を含む入浴用設備機器を搭載する入浴車であって、
前記ボイラーは、給湯温度表示部と、給湯温度を昇温させる昇温スイッチと、前記給湯温度を降温させる降温スイッチと、を備える制御パネルを有しており、
前記入浴車は、前記制御パネルに外付けで取り付けられ、前記給湯温度表示部を撮像する撮像装置と、前記昇温スイッチまたは前記降温スイッチを操作して前記給湯温度を調整する温度調整部と、を備えた温度制御装置をさらに有し、
前記温度制御装置は、前記撮像装置で撮像された前記給湯温度表示部の画像を表示しつつ、前記温度調整部を遠隔操作可能な遠隔操作手段を用いて制御され、
前記ボイラーで加温された湯が、前記ホースを介して、前記浴槽に直接給湯されるように構成されていることを特徴とする入浴車。
Such an object can be achieved by the present invention having the following features (1) to (8).
(1) A bathing vehicle equipped with bathing equipment including at least a boiler, a water storage tank, a pump that supplies water from the water storage tank to the boiler, a fuel tank that supplies fuel to the boiler, a portable bathtub, and a single hose for supplying hot water to the bathtub that has been removed from the boiler,
The boiler has a control panel including a hot water temperature display unit, a temperature increase switch for increasing the hot water temperature, and a temperature decrease switch for decreasing the hot water temperature,
The bathing car further has a temperature control device which is externally attached to the control panel and includes an imaging device for imaging the hot water temperature display unit, and a temperature adjustment unit for adjusting the hot water temperature by operating the heating switch or the heating lowering switch.
The temperature control device is controlled using a remote control means capable of remotely controlling the temperature adjustment unit while displaying an image of the hot water temperature display unit captured by the imaging device,
This bathing car is characterized in that the hot water heated in the boiler is supplied directly to the bathtub through the hose.
（２） 前記温度調整部は、前記制御パネルの外部から前記昇温スイッチおよび前記降温スイッチを機械的に操作する機械的操作手段を有する上記（１）に記載の入浴車。 (2) The bathing car described in (1) above, in which the temperature adjustment unit has a mechanical operating means for mechanically operating the temperature increase switch and the temperature decrease switch from outside the control panel.
（３） 前記機械的操作手段は、モータと、前記モータの回転軸に固定された制御カムと、を備え、
前記制御カムは、前記モータの前記回転軸に対して対称的に配置された第１の側部および第２の側部を備えた回動板で構成されており、前記第１の側部および前記第２の側部が、前記モータの回転により前記昇温スイッチおよび前記降温スイッチを押圧するように構成されている上記（２）に記載の入浴車。
(3) The mechanical operation means includes a motor and a control cam fixed to a rotation shaft of the motor,
The bath cart described in (2) above, wherein the control cam is composed of a rotating plate having a first side portion and a second side portion arranged symmetrically with respect to the rotation axis of the motor, and the first side portion and the second side portion are configured to press the heating up switch and the heating down switch upon rotation of the motor.
（４） 前記機械的操作手段は、前記回動板の前記第１の側部および前記第２の側部が前記昇温スイッチおよび前記降温スイッチを押圧する強さ、および／または押圧する時間を変更可能に構成されている上記（３）に記載の入浴車。 (4) The bathing cart described in (3) above, in which the mechanical operating means is configured to change the strength with which the first side and the second side of the rotating plate press the temperature increase switch and the temperature decrease switch and/or the pressing time.
（５） 前記温度制御装置は、前記撮像装置および前記温度調整部を収容して、前記制御パネルに外付けで取り付けられる筐体を備え、
前記筐体は、前記給湯温度表示部、前記昇温スイッチ、前記降温スイッチおよび前記温度調整部を、前記筐体の外部から視認可能に構成されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の入浴車。
(5) The temperature control device includes a housing that houses the imaging device and the temperature adjustment unit and is externally attached to the control panel,
A bath cart as described in any of (1) to (4) above, wherein the housing is configured so that the hot water temperature display unit, the heating switch, the heating switch and the temperature adjustment unit are visible from outside the housing.
（６） 前記ボイラーは、石油給湯器である上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の入浴車。 (6) A bathing vehicle as described in any one of (1) to (5) above, in which the boiler is a kerosene water heater.
（７） 前記温度制御装置は、前記撮像装置および前記温度調整部の動作を制御する制御部と、前記遠隔操作手段と無線通信する無線モジュールと、を備えている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の入浴車。 (7) The bathing car according to any one of (1) to (6) above, wherein the temperature control device includes a control unit that controls the operation of the imaging device and the temperature adjustment unit, and a wireless module that wirelessly communicates with the remote control means.
（８） 前記無線モジュールと、前記遠隔操作手段とは、無線信号を中継する無線中継器を介して無線通信される上記（７）に記載の入浴車。 (8) The bathing car described in (7) above, in which the wireless module and the remote control means communicate wirelessly via a wireless repeater that relays wireless signals.
本発明の入浴車は、ボイラーの制御パネルに外付けで取り付けられ、制御パネルの給湯温度表示部を撮像する撮像装置と、給湯温度を昇温させる昇温スイッチおよび給湯温度を降温させる降温スイッチを操作して、給湯温度を調整する温度調整部と、を備えた温度制御装置を有する。係る温度制御装置は、撮像装置で撮像された給湯温度表示部の画像を表示しつつ、温度調整部を遠隔操作可能な遠隔操作手段を用いて制御される。したがって、介護従事者は、訪問先において、住居内から入浴車まで移動することなく、遠隔操作によりボイラーの給湯温度を制御して、浴槽に供給される湯温の調整を容易に行うことができる。 The bathing car of the present invention has a temperature control device that is attached externally to the control panel of the boiler and includes an imaging device that images the hot water temperature display on the control panel, and a temperature adjustment device that adjusts the hot water temperature by operating a heating switch that raises the hot water temperature and a heating switch that lowers the hot water temperature. The temperature control device is controlled using a remote control means that can remotely operate the temperature adjustment device while displaying an image of the hot water temperature display captured by the imaging device. Therefore, when visiting a caregiver, the caregiver can easily adjust the temperature of the hot water supplied to the bathtub by remotely controlling the hot water temperature of the boiler without having to move from the residence to the bathing car.
また、本発明では、ボイラーの制御パネルを改造して、遠隔操作により給湯温度を直接調整しようとするのではなく、昇温スイッチおよび降温スイッチを外部から操作する構成とすることで、ボイラー製造業者によるボイラーのメンテナンスサービスを受けることができる。訪問介護サービスを安全に行い続ける観点から、このようなボイラーのメンテナンスは欠かせない。 In addition, in this invention, instead of modifying the boiler control panel to directly adjust the hot water temperature remotely, the heating switch and the cooling switch are configured to be operated from outside, making it possible to receive boiler maintenance services from the boiler manufacturer. From the perspective of continuing to provide home care services safely, this type of boiler maintenance is essential.
さらに、本発明では、ボイラーの給湯温度を住居内から遠隔操作することができるため、ボイラーで加温された湯を、単一のホースを介して直接浴槽に給湯することができる。すなわち、貯水タンクから浴槽（混合栓）に給水するための給水ホースが不要となる。また、湯と水との混合比率を調整する混合栓も不要となる。そのため、給湯設備機器の訪問先での搬送負担が軽減される。
本発明によれば、以上の効果により、介護従事者の負担を軽減することができる。
Furthermore, in this invention, the boiler's hot water temperature can be remotely controlled from inside the residence, so hot water heated by the boiler can be directly supplied to the bathtub through a single hose. In other words, a water supply hose for supplying water from the water storage tank to the bathtub (mixer tap) is not required. Also, a mixer tap for adjusting the mixing ratio of hot water and cold water is not required. This reduces the burden of transporting the hot water supply equipment to the visit destination.
According to the present invention, the above-mentioned effects can reduce the burden on caregivers.
以下、本発明の入浴車を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて説明する。
（入浴車）
図１は、本発明の入浴車の好適な実施形態における遠隔操作の概要を説明するための図である。図２は、本発明の入浴車の好適な実施形態の荷台に搭載された給湯設備機器の一部を示す斜視図である。図３は、図２に示す入浴車の温度制御装置周辺の拡大図である。図４は、図３に示す温度制御装置およびボイラーの制御パネルを上側から見た図である。
The bathing cart of the present invention will now be described based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
(Bathing car)
Fig. 1 is a diagram for explaining an outline of remote control in a preferred embodiment of the bathing car of the present invention. Fig. 2 is a perspective view showing a part of the hot water supply equipment mounted on the loading platform of a preferred embodiment of the bathing car of the present invention. Fig. 3 is an enlarged view of the temperature control device of the bathing car shown in Fig. 2 and its surroundings. Fig. 4 is a diagram of the temperature control device and the boiler control panel shown in Fig. 3, viewed from above.
図１および図２に示すように、本実施形態の入浴車１００は、ハッチバック式のバックドアが設けられた自動車（ワンボックス車）である。入浴車１００の荷室内部（荷台）には、給湯用のボイラー１、入浴用水を貯水する貯水タンク、貯水タンクから水をボイラー１に供給するポンプ２、ボイラー１に燃料を供給する燃料タンク、訪問先の住居内に搬出可能な浴槽３（分割浴槽または一体型浴槽）、ボイラー１から住居内に搬出された浴槽３に給湯するための単一のホース（給湯ホース）、入浴者を乗せて浴槽３に入浴させるための入浴用担架等の入浴用設備機器が搭載されている（貯水タンク、燃料タンク、ホースおよび入浴用担架は図示せず）。なお、本実施形態のボイラー１としては、石油給湯器が用いられる。 As shown in Figs. 1 and 2, the bathing vehicle 100 of this embodiment is a car (minivan) with a hatchback-type back door. Inside the luggage compartment (cargo platform) of the bathing vehicle 100, bathing equipment such as a boiler 1 for hot water supply, a water tank for storing bathing water, a pump 2 for supplying water from the water tank to the boiler 1, a fuel tank for supplying fuel to the boiler 1, a bathtub 3 (split bathtub or integrated bathtub) that can be transported into the residence of the visitor, a single hose (hot water supply hose) for supplying hot water to the bathtub 3 transported from the boiler 1 into the residence, and a bathing stretcher for the bather to carry and bathe in the bathtub 3 are installed (the water tank, fuel tank, hose, and bathing stretcher are not shown). Note that an oil water heater is used as the boiler 1 in this embodiment.
また、図１に示すように、本実施形態の入浴車１００には、ボイラー１の制御パネル１０の給湯温度表示部を撮像する撮像装置と、ボイラー１の給湯温度の昇温スイッチまたは降温スイッチを操作して給湯温度を調整する温度調整部と、を備えた温度制御装置５が、ボイラー１の制御パネル１０に外付けで取り付けられている。この温度制御装置５は、撮像装置で撮像された給湯温度表示部の画像を表示するとともに、温度調整部を遠隔操作可能な遠隔操作手段９を用いて制御される。 As shown in FIG. 1, the bathing car 100 of this embodiment has a temperature control device 5 attached externally to the control panel 10 of the boiler 1. The temperature control device 5 includes an imaging device that images the hot water temperature display section of the control panel 10 of the boiler 1, and a temperature adjustment section that adjusts the hot water temperature by operating the hot water temperature increase switch or decrease switch of the boiler 1. The temperature control device 5 displays an image of the hot water temperature display section captured by the imaging device, and is controlled by a remote control means 9 that can remotely operate the temperature adjustment section.
係る入浴車１００による訪問介護サービスは、例えば、次のようにして行われる。
まず、入浴車１００で要介護者の住居に訪問し、入浴車１００から要介護者の住居内に浴槽３を運搬する。次に、ホースの一端を、ボイラーから湯を供給する配管に接続し、ホースの他端を、住居内まで引き込んで、住居内に設置した浴槽３の給湯栓に接続する。その後、ポンプ２およびボイラー１を起動させ、ボイラー１で加温された湯を、ホースを介して、直接浴槽３に給湯する。介護従事者は、浴槽３に給湯される湯温をチェックし、入浴者の所望の湯温となるように、その場で遠隔操作手段９を操作して、ボイラー１の給湯温度を制御することができる。したがって、介護従事者は、浴槽３に給湯される湯温の調整のため、住居内と入浴車１００との間を行き来する必要はなく、また、ボイラー１の給湯温度を調整するために入浴車１００に別の介護従事者を滞在させる必要もない。所定量の湯が浴槽３内に給湯された後、入浴用担架を用いて、要介護者の入浴サービスを行う。
The home care service using the bathing vehicle 100 is carried out, for example, as follows.
First, the bathing car 100 visits the residence of the person requiring care, and the bathtub 3 is transported from the bathing car 100 to the residence of the person requiring care. Next, one end of the hose is connected to a pipe that supplies hot water from the boiler, and the other end of the hose is drawn into the residence and connected to the hot water tap of the bathtub 3 installed in the residence. After that, the pump 2 and the boiler 1 are started, and the hot water heated by the boiler 1 is directly supplied to the bathtub 3 through the hose. The care worker can check the temperature of the hot water supplied to the bathtub 3, and control the hot water supply temperature of the boiler 1 by operating the remote control means 9 on the spot so that the hot water temperature is the desired temperature of the bather. Therefore, the care worker does not need to go back and forth between the residence and the bathing car 100 to adjust the hot water temperature supplied to the bathtub 3, and it is also not necessary to have another care worker stay in the bathing car 100 to adjust the hot water supply temperature of the boiler 1. After a predetermined amount of hot water is supplied to the bathtub 3, a bathing stretcher is used to provide a bathing service to the person requiring care.
図３に示すように、本実施形態の入浴車１００では、ボイラー１の制御パネル１０が、ボイラー１と離間しており、ボイラー１およびポンプ２等への電力の供給を制御する電源制御部４と一体となって構成されている。係る電源制御部４は、入浴車１００の車内電源または要介護者の住居内の家庭用電源に接続される。電源制御部４には、メインスイッチ４１、ポンプ２を起動させるポンプ起動スイッチ４２、ポンプ２の起動を知らせるためのポンプ起動ランプ４３等が設けられている。制御パネル１０の表面には、図４に示すように、ボイラー１の給湯温度を表示する給湯温度表示部１１、ボイラー１を起動させるボイラー起動スイッチ１２、給湯温度を昇温させる昇温スイッチ１３、給湯温度を降温させる降温スイッチ１４等が設けられている。 As shown in FIG. 3, in the bathing car 100 of this embodiment, the control panel 10 of the boiler 1 is separated from the boiler 1 and is configured as one unit with the power supply control unit 4 that controls the supply of power to the boiler 1 and the pump 2, etc. The power supply control unit 4 is connected to the in-vehicle power supply of the bathing car 100 or the household power supply in the residence of the person requiring care. The power supply control unit 4 is provided with a main switch 41, a pump start switch 42 that starts the pump 2, a pump start lamp 43 that notifies the start of the pump 2, etc. On the surface of the control panel 10, as shown in FIG. 4, there are provided a hot water temperature display unit 11 that displays the hot water temperature of the boiler 1, a boiler start switch 12 that starts the boiler 1, a temperature increase switch 13 that increases the hot water temperature, a temperature decrease switch 14 that decreases the hot water temperature, etc.
制御パネル１０には、その外周を覆うようにして温度制御装置５が取り付けられている。 The temperature control device 5 is attached to the control panel 10 so as to cover its outer periphery.
以下、前述した図４および図５～７を参照して、温度制御装置５の具体的な構成について説明する。 The specific configuration of the temperature control device 5 will be described below with reference to the aforementioned Figures 4 and Figures 5 to 7.
（温度制御装置）
図５は、図３に示す温度制御装置をボイラーの制御パネルから取り外した状態を示す斜視図である。図６は、図３に示す温度制御装置の構成を示すブロック図である。図７は、図３に示す温度制御装置およびボイラーの制御パネルを斜め後方から見た斜視図である。
(Temperature Control Device)
Fig. 5 is a perspective view showing a state in which the temperature control device shown in Fig. 3 is removed from a boiler control panel. Fig. 6 is a block diagram showing the configuration of the temperature control device shown in Fig. 3. Fig. 7 is a perspective view of the temperature control device and the boiler control panel shown in Fig. 3 as viewed obliquely from behind.
図５および図６に示すように、温度制御装置５は、箱状の筐体５１と、制御パネル１０の給湯温度表示部１１を撮像する撮像装置５２と、昇温スイッチ１３または降温スイッチ１４を操作する温度調整部と、撮像装置５２および温度調整部に配線接続される制御ユニット５５とを備えている。撮像装置５２、温度調整部および制御ユニット５５は、筐体５１内に収納されている。また、制御ユニット５５は、電源コードにより筐体５１の側部に設けられたＤＣジャック５６２に接続され、電源アダプタ（ＡＣアダプタ）５６を介して図３に示す電源制御部４に接続されている。 As shown in Figures 5 and 6, the temperature control device 5 comprises a box-shaped housing 51, an imaging device 52 that images the hot water temperature display section 11 of the control panel 10, a temperature adjustment section that operates the temperature increase switch 13 or the temperature decrease switch 14, and a control unit 55 that is hardwired to the imaging device 52 and the temperature adjustment section. The imaging device 52, the temperature adjustment section, and the control unit 55 are housed in the housing 51. The control unit 55 is connected by a power cord to a DC jack 562 provided on the side of the housing 51, and is connected to the power supply control section 4 shown in Figure 3 via a power adapter (AC adapter) 56.
筐体５１は、撮像装置５２、温度調整部および制御ユニット５５を内部に収納する機能を有している。図５に示すように、筐体５１は、金属製の枠体と、係る枠体の外部を覆う樹脂製のケースとを備えており、ボイラー１の制御パネル１０に外付けで取り付けられるように構成されている。また、枠体を覆う樹脂製のケースは、例えば、アクリル樹脂やポリカーボネート等の透明性の高い材料で構成される。そのため、筐体５１の外部から、制御パネル１０の給湯温度表示部１１、昇温スイッチ１３、降温スイッチ１４および温度制御装置５の温度調整部の駆動状態を視認することができる。さらに、図４に示すように、筐体５１（ケース）の両側面には、半円状に切り欠かれた切り欠き部５１１が形成されている。介護従事者は、切り欠き部５１１から筐体５１内に手を入れて、制御パネル１０のボイラー起動スイッチ１２を操作して、ボイラー１の起動または停止を行う。また、万が一、温度制御装置５に不具合が生じた場合には、温度制御装置５の遠隔操作を中止して、介護従事者が制御パネル１０を直接操作して給湯温度の昇温、降温を行うことができる。 The housing 51 has a function of storing the imaging device 52, the temperature adjustment unit, and the control unit 55 inside. As shown in FIG. 5, the housing 51 has a metal frame and a resin case that covers the outside of the frame, and is configured to be attached externally to the control panel 10 of the boiler 1. The resin case that covers the frame is made of a highly transparent material such as acrylic resin or polycarbonate. Therefore, the hot water temperature display unit 11, the temperature increase switch 13, the temperature decrease switch 14, and the operating state of the temperature adjustment unit of the temperature control device 5 of the control panel 10 can be visually confirmed from the outside of the housing 51. Furthermore, as shown in FIG. 4, a semicircular cutout portion 511 is formed on both sides of the housing 51 (case). The care worker inserts his/her hand into the housing 51 through the cutout portion 511 and operates the boiler start switch 12 of the control panel 10 to start or stop the boiler 1. Furthermore, in the unlikely event that a malfunction occurs in the temperature control device 5, remote operation of the temperature control device 5 can be stopped and the caregiver can directly operate the control panel 10 to raise or lower the hot water temperature.
さらに、温度制御装置５の電源スイッチ５６１は、筐体５１の側部に設けられており、介護従事者が容易に温度制御装置５の電源のオンまたはオフを行うことができる。 Furthermore, the power switch 561 of the temperature control device 5 is provided on the side of the housing 51, allowing the caregiver to easily turn the temperature control device 5 on and off.
このように、温度制御装置５は、ボイラー１を取り扱う上で、高い安全性を考慮した設計となっている。 In this way, the temperature control device 5 is designed with high safety in mind when handling the boiler 1.
また、図５および図７に示すように、筐体５１の上面および底面には、それぞれ、筐体５１をボイラー１の制御パネル１０に取り付けるための２つの固定ネジ５１２が設けられている。各固定ネジ５１２は、工具を必要とすることなく、介護従事者が指で固定ネジ５１２を回転させることにより、温度制御装置５をボイラー１の制御パネル１０に取り付け、または取り外しを容易に行うことができる。 As shown in Figs. 5 and 7, the top and bottom surfaces of the housing 51 are each provided with two fixing screws 512 for attaching the housing 51 to the control panel 10 of the boiler 1. Each fixing screw 512 can be easily attached to or detached from the control panel 10 of the boiler 1 by a caregiver turning the fixing screw 512 with their fingers without the need for tools.
撮像装置５２は、制御パネル１０の給湯温度表示部１１を撮像する機能を有している。また、撮像装置５２は、制御ユニット５５に有線接続されており、後述する制御マイコン５５１からの制御に応じて、給湯温度表示部１１を撮像する。 The imaging device 52 has a function of capturing an image of the hot water temperature display section 11 of the control panel 10. The imaging device 52 is also connected by wire to the control unit 55, and captures an image of the hot water temperature display section 11 in response to control from the control microcomputer 551, which will be described later.
この撮像装置５２は、レンズユニット５２１、イメージセンサ等を備えている。レンズユニット５２１は、給湯温度表示部１１に表示される給湯温度を鮮明に撮像することができるように、給湯温度表示部１１と対向して設けられる。レンズユニット５２１のレンズは、特に限定されないが、ボイラー１の種類を問わず、制御パネル１０とレンズユニット５２１との距離がほぼ一定であり、より明るい画像を撮ることができるため、焦点距離が固定される単焦点レンズであることが好ましい。 The imaging device 52 includes a lens unit 521, an image sensor, etc. The lens unit 521 is provided opposite the hot water temperature display unit 11 so that the hot water temperature displayed on the hot water temperature display unit 11 can be clearly imaged. The lens of the lens unit 521 is not particularly limited, but is preferably a single-focus lens with a fixed focal length, since the distance between the control panel 10 and the lens unit 521 is almost constant regardless of the type of boiler 1 and a brighter image can be captured.
また、撮像装置５２は、所定間隔で給湯温度表示部１１を撮像し、撮像した画像信号を制御マイコン５５１にリアルタイムで送信する。 The imaging device 52 also captures images of the hot water temperature display unit 11 at predetermined intervals and transmits the captured image signals to the control microcomputer 551 in real time.
温度調整部は、昇温スイッチ１３または降温スイッチ１４を操作する機能を有している。また、温度調整部は、制御ユニット５５に有線接続されており、後述する制御マイコン５５１からの制御に応じて、その駆動が制御される。 The temperature adjustment unit has the function of operating the temperature increase switch 13 or the temperature decrease switch 14. The temperature adjustment unit is also connected by wire to the control unit 55, and its operation is controlled according to the control from the control microcomputer 551 described later.
また、温度調整部は、制御パネル１０の昇温スイッチ１３および降温スイッチ１４のみを操作するように構成されており、その他のボイラー起動スイッチ１２等は操作できないようになっている。これは、ボイラー１の起動は、安全面の問題から、介護従事者がボイラー１の状態を確認しながら、制御パネル１０を直接操作する必要があるためである。したがって、遠隔操作手段９による遠隔操作は、ボイラー１の給湯温度の昇温および降温操作のみに限定されることが適切である。 The temperature adjustment unit is configured to operate only the temperature increase switch 13 and temperature decrease switch 14 on the control panel 10, and cannot operate other switches such as the boiler start switch 12. This is because, for safety reasons, starting the boiler 1 requires the caregiver to directly operate the control panel 10 while checking the state of the boiler 1. Therefore, it is appropriate that remote operation using the remote operation means 9 be limited only to increasing and decreasing the hot water temperature of the boiler 1.
温度調整部は、制御パネル１０を改造することなく、制御パネル１０の外部から昇温スイッチ１３および降温スイッチ１４を操作する構成であれば、特に限定されないが、昇温・降温スイッチ１３、１４を機械的に操作する機械的操作手段で構成されていることが好ましい。 The temperature adjustment unit is not particularly limited as long as it is configured to operate the temperature increase switch 13 and temperature decrease switch 14 from outside the control panel 10 without modifying the control panel 10, but it is preferable that it is configured with a mechanical operating means that mechanically operates the temperature increase and decrease switches 13, 14.
このような機械的操作手段としては、モータ等の駆動手段と、駆動手段により回動運動または往復運動するようなカム部材とを備えた構成が用いられる。本実施形態では、図５に示すように、制御ユニット５５に配線されたモータ５３と、モータ５３の回転軸に固定された制御カム５４とが、機械的操作手段（温度調整部）を構成している。 As such mechanical operating means, a configuration including a driving means such as a motor and a cam member that is rotated or reciprocated by the driving means is used. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the motor 53 wired to the control unit 55 and the control cam 54 fixed to the rotating shaft of the motor 53 constitute the mechanical operating means (temperature adjustment unit).
図４に示すように、制御カム５４は、モータ５３の回転軸に対して対称的に配置された第１の側部５４１および第２の側部５４２を備えた回動板で構成されている。より具体的には、この回動板は、平面視で円環状の一部を扇状に切り欠いた形状の部材で構成されており、平面視で切欠き面の外周側の両側部（第１の側部５４１、第２の側部５４２）が、モータ５３の回動により昇温スイッチ１３および降温スイッチ１４を操作（押圧）する。 As shown in FIG. 4, the control cam 54 is composed of a rotating plate having a first side portion 541 and a second side portion 542 arranged symmetrically with respect to the rotation axis of the motor 53. More specifically, this rotating plate is composed of a member having a shape in which a part of a circular ring is cut out in a fan shape in a plan view, and both sides (first side portion 541, second side portion 542) on the outer periphery of the cutout surface in a plan view operate (press) the temperature increase switch 13 and the temperature decrease switch 14 by the rotation of the motor 53.
制御ユニット５５が、遠隔操作手段９から操作信号を受信していない状態では、第１の側部５４１および第２の側部５４２が、いずれも昇温・降温スイッチ１３、１４から離間して、制御パネル１０に対して略平行な位置に配置されている。 When the control unit 55 is not receiving an operation signal from the remote control means 9, the first side 541 and the second side 542 are both spaced apart from the temperature increase/decrease switches 13, 14 and positioned approximately parallel to the control panel 10.
制御ユニット５５が、遠隔操作手段９から給湯温度を１℃昇温させる操作信号を受信した場合には、モータ５３の駆動により制御カム５４が反時計回りに回動して、第１の側部５４１が昇温スイッチ１３を１回押圧する（図４参照）。これにより、ボイラー１の給湯温度が１℃昇温する。その後、制御カム５４は時計回りに回動して、元の状態に戻る。一方、制御ユニット５５が、遠隔操作手段９から１℃降温させる操作信号を受信した場合には、モータ５３の駆動により制御カム５４が時計回りに回動して、第２の側部５４２が降温スイッチ１４を１回押圧する。これにより、ボイラー１の給湯温度が１℃降温する。その後、制御カム５４は反時計回りに回動して、元の状態に戻る。 When the control unit 55 receives an operation signal from the remote control means 9 to raise the hot water temperature by 1°C, the motor 53 drives the control cam 54 to rotate counterclockwise, and the first side 541 presses the temperature increase switch 13 once (see FIG. 4). This raises the hot water temperature of the boiler 1 by 1°C. The control cam 54 then rotates clockwise and returns to its original state. On the other hand, when the control unit 55 receives an operation signal from the remote control means 9 to lower the hot water temperature by 1°C, the motor 53 drives the control cam 54 to rotate clockwise, and the second side 542 presses the temperature decrease switch 14 once. This lowers the hot water temperature of the boiler 1 by 1°C. The control cam 54 then rotates counterclockwise and returns to its original state.
制御カム５４の形状を、図示するような、平面視で円環状の一部を扇状に切り欠いた形状とすることにより、機械的操作手段（温度調整部）がモータ５３と制御カム５４との簡易的な構成でありながら、昇温・降温スイッチ１３、１４を押圧する操作をきめ細かく制御することができる。図示の制御カム５４の構成であれば、部品点数や組立工程を減らすことができ、温度制御装置５を低コストで製造することができる。また、カム部材の構成としては、図示の構成に限定されず、例えば、図８に示す形状の制御カム５４や、ピストン式のカム部材を用いることもできる。 By making the shape of the control cam 54 a circular ring with a sector-shaped cutout in plan view as shown, the mechanical operation means (temperature adjustment unit) has a simple configuration of the motor 53 and the control cam 54, but the operation of pressing the temperature increase/decrease switches 13, 14 can be finely controlled. With the configuration of the control cam 54 shown in the figure, the number of parts and assembly steps can be reduced, and the temperature control device 5 can be manufactured at low cost. In addition, the configuration of the cam member is not limited to the configuration shown in the figure, and for example, a control cam 54 with the shape shown in Figure 8 or a piston-type cam member can be used.
図８は、本発明の入浴車の温度制御装置が備える温度調整部の制御カムの変形例を示す平面図である。 Figure 8 is a plan view showing a modified example of the control cam of the temperature adjustment unit provided in the temperature control device of the bathing cart of the present invention.
図８に示す制御カム５４は、平面視で略三角形状をなす回動板で構成されており、一方の傾斜面の端部が第１の側部５４１となり、他方の傾斜面の端部が第２の側部５４２となる。係る構成の制御カム５４も、図４に示す制御カム５４と同様に、第１の側部５４１および第２の側部５４２が、モータ５３の回動により昇温スイッチ１３および降温スイッチ１４を押圧する。制御カム５４の形状を、図８に示すような形状とした場合でも、図４に示す形状の制御カム５４と同様の作用効果を奏する。 The control cam 54 shown in FIG. 8 is composed of a rotating plate that is approximately triangular in plan view, with one end of the inclined surface being the first side 541 and the other end of the inclined surface being the second side 542. In the control cam 54 having such a configuration, the first side 541 and the second side 542 press the temperature increase switch 13 and the temperature decrease switch 14 as the motor 53 rotates, similar to the control cam 54 shown in FIG. 4. Even if the control cam 54 has a shape as shown in FIG. 8, it has the same effect as the control cam 54 with the shape shown in FIG. 4.
なお、制御カム５４の第１の側部５４１および第２の側部５４２が昇温・降温スイッチ１３、１４を押圧する強さや、押圧する時間は、モータ５３の駆動量および駆動時間を調整することにより変更可能に構成されており、温度制御装置５を取り付けるボイラー１の種類に応じて適宜調整することができる。 The strength and duration with which the first side 541 and second side 542 of the control cam 54 press the temperature rise/fall switches 13, 14 can be changed by adjusting the drive amount and drive time of the motor 53, and can be adjusted appropriately depending on the type of boiler 1 to which the temperature control device 5 is attached.
制御カム５４の構成材料としては、特に限定されず、硬質な材料（例えば、各種樹脂材料、セラミック材料）を用いることができる。また、モータ５３としては、特に限定されないが、ＤＣサーボモータを用いるのが好ましい。ＤＣサーボモータを用いることにより、例えば、ステッピングモータ等を用いた場合に比べて、微細な制御が可能な上に、高いトルクで作動させることができ、より正確な動作が可能となる。 The material of which the control cam 54 is made is not particularly limited, and hard materials (e.g., various resin materials, ceramic materials) can be used. The motor 53 is not particularly limited, but it is preferable to use a DC servo motor. By using a DC servo motor, it is possible to perform fine control and operate with a high torque compared to, for example, a stepping motor, and more accurate operation is possible.
制御ユニット５５は、図６に示すように、温度制御装置５の制御を実行するための制御マイコン（制御部）５５１と、撮像装置５２を駆動させるカメラドライバＩＣ５５２と、温度調整部（モータ５３）を駆動させるモータドライバＩＣ５５３と、制御マイコン５５１の処理を実行するために用いられる各種データおよびモジュールを保存している１つ以上のメモリー５５４と、電源アダプタ５６に接続され、制御マイコン５５１、撮像装置５２、温度調整部等に電力を供給する電源回路５５５と、外部の遠隔操作手段９と無線通信するための無線モジュール５５６とを備えている。 As shown in FIG. 6, the control unit 55 includes a control microcomputer (control unit) 551 for controlling the temperature control device 5, a camera driver IC 552 for driving the image capture device 52, a motor driver IC 553 for driving the temperature adjustment unit (motor 53), one or more memories 554 for storing various data and modules used to execute the processing of the control microcomputer 551, a power supply circuit 555 connected to the power adapter 56 and supplying power to the control microcomputer 551, the image capture device 52, the temperature adjustment unit, etc., and a wireless module 556 for wireless communication with an external remote control means 9.
制御マイコン５５１は、無線モジュール５５６を介して受信した遠隔操作手段９からの操作信号に応じて、カメラドライバＩＣ５５２を介した撮像装置５２の駆動、モータドライバＩＣ５５３を介したモータ５３の駆動を制御する。さらに、撮像装置５２から送信される画像信号を、無線モジュール５５６を用いて、遠隔操作手段９に無線送信する。 The control microcomputer 551 controls the driving of the imaging device 52 via the camera driver IC 552 and the driving of the motor 53 via the motor driver IC 553 in response to an operation signal from the remote control means 9 received via the wireless module 556. Furthermore, the control microcomputer 551 wirelessly transmits the image signal transmitted from the imaging device 52 to the remote control means 9 using the wireless module 556.
制御マイコン５５１は、制御マイコン５５１の制御を実行するための１つ以上のプロセッサーと、制御マイコン５５１への入力および制御マイコン５５１からの出力を実行するためのＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）インターフェースと、を備えている。 The control microcomputer 551 includes one or more processors for executing the control of the control microcomputer 551, and an I/O (input/output) interface for executing input to the control microcomputer 551 and output from the control microcomputer 551.
１つ以上のプロセッサーは、１つ以上のマイクロプロセッサー、マイクロコンピューター、マイクロコントローラー、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、メモリーコントロールユニット（ＭＣＵ）、画像処理用演算処理装置（ＧＰＵ）、状態機械、論理回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはこれらの組み合わせ等のコンピューター可読命令に基づいて信号操作等の演算処理を実行する演算ユニットである。特に、プロセッサーは、メモリー５５４内に保存されているコンピューター可読命令（例えば、データ、プログラム、モジュール等）をフェッチし、演算、信号操作および制御を実行するよう構成されている。 The one or more processors are computing units that perform computations, such as signal manipulation, based on computer-readable instructions, such as one or more microprocessors, microcomputers, microcontrollers, digital signal processors (DSPs), central processing units (CPUs), memory control units (MCUs), graphics processing units (GPUs), state machines, logic circuits, application specific integrated circuits (ASICs), or combinations thereof. In particular, the processor is configured to fetch computer-readable instructions (e.g., data, programs, modules, etc.) stored in memory 554 and perform computations, signal manipulations, and control.
Ｉ／Ｏインターフェースは、ウェブインターフェース、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等の様々なソフトウェアインターフェースおよびハードウェアインターフェースを含む。例えば、Ｉ／Ｏインターフェースは、キーボード、マウス、タッチパネルディスプレイ、外部メモリー、プリンター、ディスプレイのような周辺デバイスのためのインターフェースである。Ｉ／Ｏインターフェースは、キーボード、マウス、タッチパネルディスプレイのような入力デバイスを用いた制御マイコン５５１への入力およびディスプレイ、プリンター、外部メモリーへの制御マイコン５５１からの出力を可能とする。また、Ｉ／Ｏインターフェースは、制御マイコン５５１が、インターネット等のネットワークを介して、遠隔操作手段９以外の外部に設けられたウェブサーバーやデータサーバーのような任意の外部デバイスと通信を行うことを可能としてもよい。 The I/O interface includes various software interfaces and hardware interfaces, such as a web interface and a graphical user interface (GUI). For example, the I/O interface is an interface for peripheral devices such as a keyboard, a mouse, a touch panel display, an external memory, a printer, and a display. The I/O interface enables input to the control microcomputer 551 using an input device such as a keyboard, a mouse, and a touch panel display, and output from the control microcomputer 551 to a display, a printer, and an external memory. The I/O interface may also enable the control microcomputer 551 to communicate with any external device, such as a web server or a data server, provided outside the remote control means 9, via a network such as the Internet.
カメラドライバＩＣ５５２は、制御マイコン５５１からの制御により、撮像装置５２の駆動を制御する機能を有している。制御マイコン５５１からの制御に応じてカメラドライバＩＣ５５２が、撮像装置５２による給湯温度表示部１１を撮像するタイミング、撮像間隔等を調整する。制御マイコン５５１は、遠隔操作手段９を操作し始めてから所定間隔で撮像装置５２による撮像を行い続けるように制御してもよいし、遠隔操作手段９による昇温・降温操作を行ってから所定の時間だけ所定間隔で撮像装置５２による撮像を行うように制御してもよい。制御マイコン５５１は、遠隔操作手段９による昇温・降温操作を行ってから所定の時間だけ撮像装置５２による撮像を行うように制御することにより、撮像装置５２の消費電力を抑えることができる。なお、撮像装置５２による撮像を行う間隔は、特に限定されず、１秒～数十秒間隔で撮像するようにカメラドライバＩＣ５５２を制御することができる。 The camera driver IC 552 has a function of controlling the driving of the imaging device 52 under control of the control microcomputer 551. The camera driver IC 552 adjusts the timing of the imaging device 52 imaging the hot water temperature display unit 11, the imaging interval, etc. according to the control of the control microcomputer 551. The control microcomputer 551 may control the imaging device 52 to continue imaging at a predetermined interval after the remote control means 9 is started to be operated, or may control the imaging device 52 to image at a predetermined interval for a predetermined time after the remote control means 9 is used to increase or decrease the temperature. The control microcomputer 551 controls the imaging device 52 to image for a predetermined time after the remote control means 9 is used to increase or decrease the temperature, thereby reducing the power consumption of the imaging device 52. The interval at which the imaging device 52 images the hot water temperature display unit 11 is not particularly limited, and the camera driver IC 552 may be controlled to image at intervals of one second to several tens of seconds.
モータドライバＩＣ５５３は、制御マイコン５５１からの制御により、モータ５３の駆動を制御する機能を有している。制御マイコン５５１からの制御に応じてモータドライバＩＣ５５３が、モータ５３の回動方向、駆動量、駆動時間等を調整する。 The motor driver IC 553 has a function of controlling the driving of the motor 53 under the control of the control microcomputer 551. In response to the control of the control microcomputer 551, the motor driver IC 553 adjusts the rotation direction, driving amount, driving time, etc. of the motor 53.
メモリー５５４は、揮発性記憶媒体（例えば、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、不揮発性記憶媒体（例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、光ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク）、またはこれらの組み合わせを含むコンピューター可読媒体である。 Memory 554 is a computer-readable medium including a volatile storage medium (e.g., RAM, SRAM, DRAM), a non-volatile storage medium (e.g., ROM, EPROM, EEPROM, flash memory, hard disk, solid-state drive, optical disk, CD-ROM, digital versatile disk (DVD), Blu-ray disk, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk), or a combination thereof.
メモリー（記憶部）５５４は、制御マイコン５５１のプロセッサーと通信可能に接続され、プロセッサーにより実行可能な複数のモジュール、および、複数のモジュールによる処理に必要なデータを保存している。また、メモリー５５４は、複数のモジュールの１つ以上によって受信、処理、生成されたデータや、複数のモジュールによる処理を実行するために必要なデータを一時保存する機能を備えている。データとしては、例えば、撮像装置５２の撮像間隔、モータ５３の駆動量、駆動時間等が含まれる。 Memory (storage unit) 554 is communicatively connected to the processor of control microcomputer 551, and stores multiple modules that can be executed by the processor, as well as data required for processing by the multiple modules. Memory 554 also has a function for temporarily storing data received, processed, or generated by one or more of the multiple modules, as well as data required to execute processing by the multiple modules. Examples of the data include the imaging interval of imaging device 52, the drive amount and drive time of motor 53, etc.
無線モジュール５５６は、遠隔操作手段９からの操作信号を無線通信により受信する機能、および撮像装置５２から制御マイコン５５１に送信される画像信号を、遠隔操作手段９に無線通信により送信する機能を有している。無線モジュール５５６は、アンテナ、送受信回路、変復調回路等の無線通信を実行するために必要なコンポーネントを備えており、制御マイコン５５１からの制御に応じて、遠隔操作手段９との間の無線通信を実行する。無線モジュール５５６は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）のような無線ＬＡＮ方式、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）やＢＬＥ（ブルートゥース（登録商標）・ロー・エナジー）のような無線ＰＡＮ方式、ＷｉＭＡＸ（登録商標）のような無線ＭＡＮ方式、無線ＷＡＮ方式等の無線通信分野において既知の任意の近距離無線通信技術を用いて、遠隔操作手段９からの操作信号を無線通信によりリアルタイムで受信し、また、撮像装置５２から制御マイコン５５１に送信される画像信号を、遠隔操作手段９にリアルタイムで送信する。 The wireless module 556 has a function of receiving an operation signal from the remote control means 9 by wireless communication, and a function of transmitting an image signal transmitted from the imaging device 52 to the control microcomputer 551 to the remote control means 9 by wireless communication. The wireless module 556 has components necessary for performing wireless communication, such as an antenna, a transmission/reception circuit, and a modulation/demodulation circuit, and performs wireless communication with the remote control means 9 according to control from the control microcomputer 551. The wireless module 556 receives an operation signal from the remote control means 9 in real time by wireless communication using any short-range wireless communication technology known in the wireless communication field, such as a wireless LAN system such as Wi-Fi (registered trademark), a wireless PAN system such as ZigBee (registered trademark) or BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy), a wireless MAN system such as WiMAX (registered trademark), or a wireless WAN system, and also transmits an image signal transmitted from the imaging device 52 to the control microcomputer 551 to the remote control means 9 in real time.
（遠隔操作手段）
次に、遠隔操作手段９について説明する。なお、以下の説明では、遠隔操作手段９と無線モジュール５５６との無線通信方式として、代表的に、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）を使用する場合について説明するが、本発明はこれに限定されない。
(Remote Control Means)
Next, the remote control means 9 will be described. In the following description, a case will be described in which Wi-Fi (registered trademark) is typically used as the wireless communication method between the remote control means 9 and the wireless module 556, but the present invention is not limited to this.
図６に示すように、遠隔操作手段９は、制御マイコン５５１により送信された、撮像装置５２による撮像画像を表示する画像表示部９１と、制御カム５４の駆動により制御パネル１０の昇温スイッチ１３の押圧を指示する昇温指示スイッチ９２と、制御カム５４の駆動により制御パネル１０の降温スイッチ１４の押圧を指示する降温指示スイッチ９３と、昇温指示スイッチ９２および降温指示スイッチ９３の操作を有効にするロック解除スイッチ９４と、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の電波状態を示す電波インジケータ９５と、図示しない電源スイッチとを備えている。また、画像表示部９１に表示される撮像画像には、給湯温度表示部１１に表示された給湯温度だけではなく、制御カム５４の動作状態等も含まれる。そのため、介護従事者は、ボイラー１の給湯温度だけではなく、温度制御装置５が正常に作動しているかどうかについても、遠隔操作手段９により確認することができる。 As shown in FIG. 6, the remote control means 9 includes an image display section 91 that displays the image captured by the imaging device 52 and transmitted by the control microcomputer 551, a temperature increase instruction switch 92 that instructs the user to press the temperature increase switch 13 of the control panel 10 by driving the control cam 54, a temperature decrease instruction switch 93 that instructs the user to press the temperature decrease switch 14 of the control panel 10 by driving the control cam 54, an unlock switch 94 that enables the operation of the temperature increase instruction switch 92 and the temperature decrease instruction switch 93, a radio wave indicator 95 that indicates the radio wave status of Wi-Fi (registered trademark), and a power switch (not shown). In addition, the captured image displayed on the image display section 91 includes not only the hot water temperature displayed on the hot water temperature display section 11, but also the operating status of the control cam 54, etc. Therefore, the caregiver can check not only the hot water temperature of the boiler 1 but also whether the temperature control device 5 is operating normally using the remote control means 9.
介護従事者（操作者）が、ロック解除スイッチ９４を押下しながら昇温指示スイッチ９２を操作（押下）することにより、遠隔操作手段９から給湯温度を１℃昇温させる操作信号が温度制御装置５に送信される。制御マイコン５５１は、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９からの操作信号を受信した際に、撮像装置５２を駆動させて、撮像装置５２から送信された画像信号を、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９にリアルタイムで送信する。また、制御マイコン５５１は、モータ５３を駆動させて、制御カム５４が反時計回りに回動することにより、第１の側部５４１が昇温スイッチ１３を１回押圧して、ボイラー１の給湯温度を１℃昇温させることができる。 When the care worker (operator) operates (presses) the temperature increase command switch 92 while pressing the lock release switch 94, an operation signal to increase the hot water temperature by 1°C is sent from the remote control means 9 to the temperature control device 5. When the control microcomputer 551 receives an operation signal from the remote control means 9 via the wireless module 556, it drives the imaging device 52 and transmits the image signal sent from the imaging device 52 to the remote control means 9 in real time via the wireless module 556. In addition, the control microcomputer 551 drives the motor 53 to rotate the control cam 54 counterclockwise, causing the first side portion 541 to press the temperature increase switch 13 once, thereby increasing the hot water temperature of the boiler 1 by 1°C.
また、操作者が、ロック解除スイッチ９４を押下しながら降温指示スイッチ９３を操作（押下）することにより、遠隔操作手段９から給湯温度を１℃降温させる操作信号が温度制御装置５に送信される。制御マイコン５５１は、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９からの操作信号を受信した際に、撮像装置５２を駆動させて、撮像装置５２から送信された画像信号を、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９にリアルタイムで送信する。また、制御マイコン５５１は、モータ５３を駆動させて、制御カム５４が時計回りに回動することにより、第２の側部５４２が降温スイッチ１４を１回押圧して、ボイラー１の給湯温度を１℃降温させることができる。 When the operator operates (presses) the temperature reduction command switch 93 while pressing the lock release switch 94, an operation signal to reduce the hot water temperature by 1°C is sent from the remote control means 9 to the temperature control device 5. When the control microcomputer 551 receives an operation signal from the remote control means 9 via the wireless module 556, it drives the imaging device 52 and transmits the image signal sent from the imaging device 52 to the remote control means 9 in real time via the wireless module 556. In addition, the control microcomputer 551 drives the motor 53 to rotate the control cam 54 clockwise, causing the second side portion 542 to press the temperature reduction switch 14 once, thereby reducing the hot water temperature of the boiler 1 by 1°C.
また、昇温指示スイッチ９２および降温指示スイッチ９３は、誤って連続で操作した際に、急激に給湯温度が変化しないようにするために、昇温指示スイッチ９２および降温指示スイッチ９３を１回操作した後、画像表示部９１に表示される画像が複数回（例えば、２回）更新されるまで、昇温指示スイッチ９２および降温指示スイッチ９３を一時的に操作できないように構成されていることが好ましい。 In addition, in order to prevent a sudden change in the hot water temperature when the temperature increase instruction switch 92 and the temperature decrease instruction switch 93 are operated repeatedly by mistake, it is preferable that the temperature increase instruction switch 92 and the temperature decrease instruction switch 93 are configured so that they cannot be operated temporarily until the image displayed on the image display unit 91 is updated multiple times (e.g., twice) after the temperature increase instruction switch 92 and the temperature decrease instruction switch 93 are operated once.
また、遠隔操作手段９では、ロック解除スイッチ９４を押下した状態でなければ、昇温指示スイッチ９２および降温指示スイッチ９３の操作が有効とならないため、介護従事者が要介護者を入浴させている際に、不用意に遠隔操作手段９に接触した場合に給湯温度が変更されることを防止することができる。なお、ロック解除スイッチ９４によるロック状態は、無効に設定することもできる。 In addition, the remote control means 9 does not allow the operation of the temperature increase command switch 92 and temperature decrease command switch 93 unless the unlock switch 94 is pressed, so it is possible to prevent the hot water temperature from being changed if a caregiver inadvertently touches the remote control means 9 while bathing a person requiring care. The locked state set by the unlock switch 94 can also be set to disabled.
また、遠隔操作手段９と無線モジュール５５６との無線通信は、通常、図６の（ａ）の経路に示されるように、無線中継器を用いることなく、直接信号を送受信することができる。ただし、入浴車１００から要介護者の住居までの距離が長かったり、入浴車１００から要介護者の住居までの高低差がある場合には、無線通信するための電波状態が悪いことも考えられる。このような場合には、電波インジケータ９５に表示される電波状態を確認した上で、図６の（ｂ）の経路に示されるように、入浴車１００と要介護者の住居との間に無線中継器２０を配置し、無線中継器２０を介して、遠隔操作手段９と無線モジュール５５６との無線通信を行うこともできる。 In addition, wireless communication between the remote control means 9 and the wireless module 556 can usually send and receive signals directly without using a wireless repeater, as shown in the path in FIG. 6(a). However, if the distance from the bathing car 100 to the residence of the person requiring care is long or if there is a difference in elevation between the bathing car 100 and the residence of the person requiring care, it is possible that the radio wave conditions for wireless communication are poor. In such cases, after checking the radio wave conditions displayed on the radio wave indicator 95, a wireless repeater 20 can be placed between the bathing car 100 and the residence of the person requiring care, as shown in the path in FIG. 6(b), and wireless communication between the remote control means 9 and the wireless module 556 can be performed via the wireless repeater 20.
なお、遠隔操作手段９としては、デスクトップコンピューター、ラップトップコンピューター、ノートパソコン、ワークステーション、タブレット型コンピューター、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、ウェアラブル端末、サーバー等の任意の端末を用いることができる。 The remote control means 9 can be any terminal, such as a desktop computer, laptop computer, notebook computer, workstation, tablet computer, mobile phone, smartphone, PDA, wearable terminal, server, etc.
次に、上述した遠隔操作手段９を用いた温度制御装置５の操作方法Ｓ１００について説明する。 Next, a method S100 for operating the temperature control device 5 using the remote control means 9 described above will be described.
図９は、本発明の入浴車の好適な実施形態における、遠隔操作手段を用いた温度制御装置の操作方法を示すフローチャートである。 Figure 9 is a flowchart showing a method for operating a temperature control device using a remote control means in a preferred embodiment of the bathing car of the present invention.
操作方法Ｓ１００の各行程Ｓ１１０～Ｓ１７０は、制御マイコン５５１のプロセッサーが、メモリー５５４内の各モジュールを含む制御マイコン５５１の各コンポーネントを用いることにより実行される。 Each step S110 to S170 of the operating method S100 is executed by the processor of the control microcomputer 551 using each component of the control microcomputer 551, including each module in the memory 554.
まず、入浴車１００で要介護者の住居に訪問し、要介護者の住居内に入浴車１００から浴槽３を運搬する。次に、ホースの一端を、ボイラーから湯を供給する配管に接続し、ホースの他端を、住居内まで引き込んで、住居内に設置した浴槽３の給湯栓に接続する。その後、電源制御部４のメインスイッチ４１をオンにすることにより、ポンプ２およびボイラー１を起動させ、ボイラー１で加温された湯を、ホースを介して、直接浴槽３に給湯する。操作方法Ｓ１００は、浴槽３に給湯する状態から開始される。 First, the bathing car 100 is used to visit the residence of the person requiring care, and the bathtub 3 is transported from the bathing car 100 into the residence of the person requiring care. Next, one end of the hose is connected to a pipe that supplies hot water from the boiler, and the other end of the hose is pulled into the residence and connected to the hot water tap of the bathtub 3 installed in the residence. After that, the pump 2 and boiler 1 are started by turning on the main switch 41 of the power supply control unit 4, and the hot water heated by the boiler 1 is supplied directly to the bathtub 3 via the hose. The operation method S100 starts from the state in which hot water is being supplied to the bathtub 3.
工程Ｓ１１０において、介護従事者は、遠隔操作手段９の電源スイッチをオンにする。この操作により、温度制御装置５は、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９の電源がオンになった操作信号を受信する。次に、工程Ｓ１２０において、制御マイコン５５１は、カメラドライバＩＣ５５２を制御して、撮像装置５２を駆動させる。工程Ｓ１３０において、制御マイコン５５１は、撮像装置５２から送信された画像信号を、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９にリアルタイムで送信する。これにより、画像表示部９１に、撮像装置５２で撮像された給湯温度表示部１１の画像が表示されるため、介護従事者は、昇温・降温操作前のボイラー１の給湯温度を知ることができる。 In step S110, the care worker turns on the power switch of the remote control means 9. This operation causes the temperature control device 5 to receive an operation signal indicating that the power of the remote control means 9 has been turned on via the wireless module 556. Next, in step S120, the control microcomputer 551 controls the camera driver IC 552 to drive the imaging device 52. In step S130, the control microcomputer 551 transmits the image signal transmitted from the imaging device 52 to the remote control means 9 in real time via the wireless module 556. As a result, an image of the hot water temperature display unit 11 captured by the imaging device 52 is displayed on the image display unit 91, allowing the care worker to know the hot water temperature of the boiler 1 before the heating/cooling operation.
次に、工程Ｓ１４０において、浴槽３に給湯される湯の温度を、入浴者の要望に応じて調整する。具体的には、昇温指示スイッチ９２または降温指示スイッチ９３を操作する。この操作により、温度制御装置５は、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９からの給湯温度を１℃昇温または１℃降温させる操作信号を受信する。 Next, in step S140, the temperature of the hot water supplied to the bathtub 3 is adjusted according to the bather's wishes. Specifically, the temperature increase instruction switch 92 or the temperature decrease instruction switch 93 is operated. This operation causes the temperature control device 5 to receive an operation signal from the remote control means 9 via the wireless module 556 to increase or decrease the hot water temperature by 1°C.
次に、工程Ｓ１５０において、制御マイコン５５１は、カメラドライバＩＣ５５２を制御して、撮像装置５２を駆動させる。工程Ｓ１６０において、制御マイコン５５１は、撮像装置５２から送信された画像信号を、無線モジュール５５６を介して遠隔操作手段９にリアルタイムで送信する。その後、遠隔操作手段９の昇温または降温操作から所定時間経過するまで、工程Ｓ１５０およびＳ１６０が繰り返される。 Next, in step S150, the control microcomputer 551 controls the camera driver IC 552 to drive the imaging device 52. In step S160, the control microcomputer 551 transmits the image signal transmitted from the imaging device 52 to the remote control means 9 in real time via the wireless module 556. Thereafter, steps S150 and S160 are repeated until a predetermined time has elapsed since the temperature increase or decrease operation of the remote control means 9.
また、最初の工程Ｓ１５０とほぼ同じタイミングで、工程Ｓ１７０において、制御マイコン５５１は、モータドライバＩＣ５５３を制御して、制御カム５４が反時計回り、または時計回りに回動するようにモータ５３を駆動させる。これにより、昇温スイッチ１３または降温スイッチ１４が１回押圧されて、ボイラー１の給湯温度を１℃昇温または１℃降温させることができる。その後、制御マイコン５５１は、モータドライバＩＣ５５３を制御して、制御カム５４は元の状態に戻る。 Also, at approximately the same timing as the first step S150, in step S170, the control microcomputer 551 controls the motor driver IC 553 to drive the motor 53 so that the control cam 54 rotates counterclockwise or clockwise. This causes the temperature increase switch 13 or temperature decrease switch 14 to be pressed once, increasing or decreasing the hot water temperature of the boiler 1 by 1°C. Thereafter, the control microcomputer 551 controls the motor driver IC 553 to return the control cam 54 to its original state.
このように、本実施形態の入浴車１００では、撮像装置５２で撮像された給湯温度表示部１１の画像を表示しつつ、温度調整部（制御カム５４）を遠隔操作可能な遠隔操作手段９を用いて制御される。したがって、介護従事者は、訪問先において、住居内から入浴車１００まで移動することなく、遠隔操作によりボイラーの給湯温度を制御して、浴槽に供給される湯温の調整を容易に行うことができる。 In this way, in the bathing car 100 of this embodiment, the image of the hot water temperature display unit 11 captured by the imaging device 52 is displayed, while the temperature adjustment unit (control cam 54) is controlled using a remote control means 9 that can remotely operate the temperature adjustment unit. Therefore, when visiting a caregiver, the caregiver can easily adjust the temperature of the hot water supplied to the bathtub by remotely controlling the hot water temperature of the boiler without having to move from the residence to the bathing car 100.
また、ボイラー１の制御パネル１０を改造して、遠隔操作により給湯温度を直接調整しようとするのではなく、昇温スイッチ１３および降温スイッチ１４を外部から操作する構成とすることで、ボイラー製造業者によるボイラーのメンテナンスサービスを受けることができる。訪問介護サービスを安全に行い続ける観点から、このようなボイラーのメンテナンスは欠かせない。また、温度制御装置５は、制御パネル１０に容易に着脱可能となっており、さらに、筐体５１の両側部から介護従事者が筐体５１内に手を入れて、直接制御パネル１０を操作できる構成としている。そのため、万が一、温度制御装置５に不具合が生じた場合には、温度制御装置５の遠隔操作を中止して、介護従事者が制御パネル１０を直接操作して給湯温度の昇温、降温を行うことができるため、安全な状態を確保することができる。 In addition, by modifying the control panel 10 of the boiler 1 to operate the temperature increase switch 13 and temperature decrease switch 14 from outside, rather than directly adjusting the hot water temperature by remote operation, it is possible to receive boiler maintenance services from the boiler manufacturer. From the viewpoint of continuing to provide safe home care services, such boiler maintenance is essential. In addition, the temperature control device 5 can be easily attached and detached from the control panel 10, and furthermore, the care worker can reach into the housing 51 from both sides and directly operate the control panel 10. Therefore, in the unlikely event that a malfunction occurs in the temperature control device 5, the remote operation of the temperature control device 5 can be stopped and the care worker can directly operate the control panel 10 to increase and decrease the hot water temperature, ensuring a safe condition.
さらに、本実施形態の入浴車１００では、ボイラー１の給湯温度を住居内から遠隔操作することができるため、ボイラー１で加温された湯を、単一のホースを介して直接浴槽に給湯することができる。すなわち、貯水タンクから浴槽（混合栓）に給水するための給水ホースが不要となる。また、湯と水との混合比率を調整する混合栓も不要となる。そのため、給湯設備機器の訪問先での搬送負担が軽減される。 Furthermore, in the bathing vehicle 100 of this embodiment, the hot water temperature of the boiler 1 can be remotely controlled from inside the residence, so the hot water heated by the boiler 1 can be supplied directly to the bathtub via a single hose. In other words, a water supply hose for supplying water from the water storage tank to the bathtub (mixer tap) is not required. Also, a mixer tap for adjusting the mixing ratio of hot water and cold water is not required. This reduces the transportation burden at the destination of the hot water supply equipment.
本実施形態の入浴車１００によれば、以上の効果により、介護従事者の負担を軽減することができる。 The bathing cart 100 of this embodiment has the above-mentioned effects, which can reduce the burden on caregivers.
以上、本発明の入浴車について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成のものを付加することができる。 The bathing cart of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and each component can be replaced with any component that can perform a similar function, or any component can be added.
例えば、図６に示された入浴車の温度制御装置のコンポーネントの数や種類は、説明のための例示にすぎず、本発明は必ずしもこれに限られない。本発明の原理および意図から逸脱しない範囲において、任意のコンポーネントが追加若しくは組み合わされ、または任意のコンポーネントが削除された態様も、本発明の範囲内である。また、入浴車の温度制御装置の各コンポーネントは、ハードウェア的に実現されていてもよいし、ソフトウェア的に実現されていてもよいし、これらの組み合わせによって実現されていてもよい。 For example, the number and types of components of the temperature control device of the bathing car shown in FIG. 6 are merely examples for explanatory purposes, and the present invention is not necessarily limited to these. Within the scope of the present invention, any component may be added or combined, or any component may be deleted, as long as it does not deviate from the principles and intent of the present invention. Furthermore, each component of the temperature control device of the bathing car may be realized in hardware, software, or a combination of these.
１…ボイラー １０…制御パネル １１…給湯温度表示部 １２…ボイラー起動スイッチ １３…昇温スイッチ １４…降温スイッチ ２…ポンプ ２０…無線中継器 ３…浴槽 ４…電源制御部 ４１…メインスイッチ ４２…起動スイッチ ４３…ポンプ起動ランプ ５…温度制御装置 ５１…筐体 ５１１…切り欠き部 ５１２…固定ネジ ５２…撮像装置 ５２１…レンズユニット ５３…モータ ５４…制御カム ５４１…第１の側部 ５４２…第２の側部 ５５…制御ユニット ５５１…制御マイコン ５５２…カメラドライバＩＣ ５５３…モータドライバＩＣ ５５４…メモリー ５５５…電源回路 ５５６…無線モジュール ５６…電源アダプタ ５６１…電源スイッチ ５６２…ＤＣジャック ９…遠隔操作手段 ９１…画像表示部 ９２…昇温指示スイッチ ９３…降温指示スイッチ ９４…ロック解除スイッチ ９５…電波インジケータ １００…入浴車 Ｓ１００…操作方法 Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０…工程 1...Boiler 10...Control panel 11...Hot water temperature display 12...Boiler start switch 13...Heating switch 14...Heating switch 2...Pump 20...Wireless repeater 3...Bathtub 4...Power supply control unit 41...Main switch 42...Start switch 43...Pump start lamp 5...Temperature control device 51...Housing 511...Notch 512...Fixing screw 52...Imaging device 521...Lens unit 53...Motor 54...Control cam 541...First side 542...Second side 55...Control unit 551...Control microcomputer 552...Camera driver IC 553...Motor driver IC 554...Memory 555...Power supply circuit 556...Wireless module 56...Power adapter 561...Power switch 562...DC jack 9...Remote control means 91...Image display 92...Heating increase instruction switch 93...Temperature reduction instruction switch 94...Unlock switch 95...Radio wave indicator 100...Bath cart S100...Operation method S110, S120, S130, S140, S150, S160, S170...Processes
Claims (8)
前記ボイラーは、給湯温度表示部と、給湯温度を昇温させる昇温スイッチと、前記給湯温度を降温させる降温スイッチと、を備える制御パネルを有しており、
前記入浴車は、前記制御パネルに外付けで取り付けられ、前記給湯温度表示部を撮像する撮像装置と、前記昇温スイッチまたは前記降温スイッチを操作して前記給湯温度を調整する温度調整部と、を備えた温度制御装置をさらに有し、
前記温度制御装置は、前記撮像装置で撮像された前記給湯温度表示部の画像を表示しつつ、前記温度調整部を遠隔操作可能な遠隔操作手段を用いて制御され、
前記ボイラーで加温された湯が、前記ホースを介して、前記浴槽に直接給湯されるように構成されていることを特徴とする入浴車。 A bathing vehicle equipped with bathing equipment including at least a boiler, a water storage tank, a pump for supplying water from the water storage tank to the boiler, a fuel tank for supplying fuel to the boiler, a portable bathtub, and a single hose for supplying hot water to the bathtub that is removed from the boiler,
The boiler has a control panel including a hot water temperature display unit, a temperature increase switch for increasing the hot water temperature, and a temperature decrease switch for decreasing the hot water temperature,
The bathing car further has a temperature control device which is externally attached to the control panel and includes an imaging device for imaging the hot water temperature display unit, and a temperature adjustment unit for adjusting the hot water temperature by operating the heating switch or the heating lowering switch.
The temperature control device is controlled using a remote control means capable of remotely controlling the temperature adjustment unit while displaying an image of the hot water temperature display unit captured by the imaging device,
This bathing car is characterized in that the hot water heated in the boiler is supplied directly to the bathtub through the hose.
前記制御カムは、前記モータの前記回転軸に対して対称的に配置された第１の側部および第２の側部を備えた回動板で構成されており、前記第１の側部および前記第２の側部が、前記モータの回転により前記昇温スイッチおよび前記降温スイッチを押圧するように構成されている請求項２に記載の入浴車。 The mechanical operation means includes a motor and a control cam fixed to a rotation shaft of the motor;
The bath cart described in claim 2, wherein the control cam is composed of a rotating plate having a first side and a second side arranged symmetrically with respect to the rotation axis of the motor, and the first side and the second side are configured to press the heating up switch and the heating down switch by rotation of the motor.
前記筐体は、前記給湯温度表示部、前記昇温スイッチ、前記降温スイッチおよび前記温度調整部を、前記筐体の外部から視認可能に構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の入浴車。 the temperature control device includes a housing that houses the imaging device and the temperature adjustment unit and is externally attached to the control panel;
5. A bath cart as claimed in claim 1, wherein the housing is configured so that the hot water temperature display unit, the temperature increase switch, the temperature decrease switch and the temperature adjustment unit are visible from outside the housing.
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- 2021-04-20 JP JP2021071029A patent/JP7601320B2/en active Active
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