JP7599552B2 - デジタル病理学のためのアクティブラーニングシステム - Google Patents
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Description
本出願は、2020年8月13日に出願された米国仮特許出願第63/065,404号の利益および優先権を主張するものであり、その全体があらゆる目的のために参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、デジタル病理、特に、デジタル病理画像の一部または全部を自動的に検出、特徴付けおよび/または分類するために機械学習モデルを効率的に訓練するためにアクティブラーニングを使用するための技術に関する。
デジタル病理は、スライド(例えば、組織病理または細胞病理ガラススライド)をデジタル画像にスキャンすることを含む。デジタル画像内の組織および/または細胞は、その後、疾患の診断、治療に対する応答の評価、および疾患と戦うための薬剤の開発を含む様々な理由のために、デジタル病理画像分析を使用して検査され、および/または病理学者によって解釈されることができる。デジタル画像(実質的に透明である)内の組織および/または細胞を検査するために、病理スライドは、特定の組織および/または細胞成分に選択的に結合する様々な染色アッセイ(例えば、免疫染色)を使用して調製されることができる。
様々な実施形態の態様および特徴は、添付の図面を参照して例を説明することによってより明らかになるであろう。
特定の実施形態が説明されているが、これらの実施形態は例としてのみ提示されており、保護の範囲を限定することを意図するものではない。本明細書に記載された装置、方法、およびシステムは、様々な他の形態で具現化されることができる。さらにまた、保護の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の例示的な方法およびシステムの形態の様々な省略、置換、および変更を行うことができる。
様々な実施形態では、機械学習モデル(例えば、深層学習または従来の機械学習モデル)を訓練するためにラベル付けされるデータセット内の特定の要素を動的に選択する、デジタル病理学のためのアクティブラーニングシステムが提供される。特定の要素は、所与のスライド、画像内の所与のパッチ、細胞の所与の描写などを含むことができる。選択された特定の要素は、(例えば、細胞描写の一部のみが標識のために選択されるように)データセット内の要素の不完全なサブセットを含むことができる。特定の要素の選択は、機械学習モデルを効率的に訓練して正確な予測を生成するのを支援することができる。例えば、特定の要素の選択は、データ要素がラベル付けのためにランダムに選択された場合に閾値精度を達成するために必要とされるラベル付きデータの一部(例えば、75%未満、50%未満または25%未満)のみで閾値精度を達成するようにモデルを訓練することを可能にすることができる。アクティブラーニングシステムの使用は、ランダムに選択された訓練データを使用する場合と比較して、より少ないラベル付きデータを使用してモデルを訓練することを可能にする。さらにまた、ラベル付けされるべき特定の要素の選択および機械学習モデルの訓練が反復的に実行されることができ、モデルの弱点が繰り返し検出されて改善される。
本明細書に使用される場合、動作が何かに「基づく」場合、これは動作が、何かに少なくともいくらか、または少なくとも部分的に基づいていることを意味する。
III.デジタル病理画像の生成
IV.デジタル病理画像変換の例示的なプロセスフロー
図3は、本開示のいくつかの態様にかかるアクティブラーニングワークフロー300を示している。アクティブラーニングワークフロー300に表される動作は、1つ以上のコンピューティングシステム(例えば、モデル訓練コンピューティングシステムおよび/またはラベルもしくはラベルレビューを提供する1人以上のユーザの1つ以上の装置)を使用して実行されることができる。アクティブラーニングワークフロー300において実行される動作の一部または全部は、プロセスフロー200(図2に示す)のラベリング段階215および/または(アクティブ)モデル訓練段階220の間に実行されてもよい。
図4は、デジタル病理プロセスフロー(例えば、図2に示すプロセスフロー200)の一部または全部を使用するための例示的なワークフローを示している。図示されたワークフローは、1つ以上のコンピューティングシステム(例えば、人間のアノテータに関連するコンピューティングシステム、ラベル予測を要求するユーザに関連するコンピューティングシステム、および/またはリモートコンピューティングシステム(例えば、クラウドで動作する))上で実行されることができる。
V.デジタル病理処理のための例示的なフレームワーク
機械学習モデルを、デジタル病理画像におけるマクロファージの描写を検出するように構成した。各画像について、前処理ステップを実行して、示された各核の位置を検出した。
本開示のいくつかの実施形態は、1つ以上のデータプロセッサを含むシステムを含む。いくつかの実施形態では、システムは、命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、命令が、1つ以上のデータプロセッサ上で実行されると、1つ以上のデータプロセッサに、本明細書に開示された1つ以上の方法の一部または全部および/または1つ以上のプロセスの一部または全部を実行させる、非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む。本開示のいくつかの実施形態は、1つ以上のデータプロセッサに、本明細書に開示された1つ以上の方法の一部または全部および/または1つ以上のプロセスの一部または全部を実行させるように構成された命令を含む、非一時的機械可読記憶媒体において有形に具現化されたコンピュータプログラム製品を含む。
Claims (20)
- デジタル病理システムにおけるアクティブラーニングのための方法であって、
1つ以上のパラメータを使用して画像を処理してラベルを生成するように構成された機械学習モデルにアクセスすることと、
前記機械学習モデルを実行することであって、
少なくとも1つのデジタル病理画像のそれぞれの少なくとも一部を複数の予測ラベルに変換し、
前記複数の予測ラベルのそれぞれについて信頼性メトリックを生成する
ように、前記機械学習モデルを実行することと、
前記少なくとも1つのデジタル病理画像のそれぞれについて、前記デジタル病理画像のための確実性マップを生成することであって、
前記確実性マップが値のセットを含み、前記値のセットの各値が、(i)前記デジタル病理画像の部分に対応し、(ii)前記部分内の点の位置または領域に対応する1つ以上の信頼性メトリックの統計値を識別する、
生成することと、
前記少なくとも1つのデジタル病理画像のそれぞれの前記少なくとも一部を描写して、対応する信頼性メトリックに基づいて予測ラベルを差別的に表すインターフェースを利用することであって、
前記値のセットに基づく前記確実性マップの表現を利用することを含む、
前記インターフェースを利用することと、
前記インターフェースの利用に応じて、前記複数の予測ラベルのうちの少なくとも1つを確認、拒否、または置換するラベル入力を受け取ることと、
前記ラベル入力に基づいて前記機械学習モデルの前記1つ以上のパラメータを更新することと
を含む、方法。 - 前記複数の予測ラベルのうちの予測ラベルが、前記少なくとも1つのデジタル病理画像の前記少なくとも一部内の細胞の分類および/または特定のタイプの細胞の推定量を識別する、請求項1に記載の方法。
- 前記インターフェースが、
1つの拡大レベルにおいて信頼性メトリックに関する統計値を表すためのユーザ入力を受け取り、
別の拡大レベルにおいて信頼性メトリックを表し、
前記拡大レベルを変更するためのユーザ入力を受け取る、
ように構成される、請求項1または請求項2に記載の方法。 - 新たなデジタル病理画像を受信することと、
前記新たなデジタル病理画像を、前記新たなデジタル病理画像または前記新たなデジタル病理画像の一部を特徴付ける1つ以上の新たなラベルに変換することと、
前記1つ以上の新たなラベルを出力することと
をさらに含む、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記デジタル病理画像の初期バージョンを前処理して、各関心のある特徴の位置を検出することをさらに含み、
前記デジタル病理画像の前記少なくとも一部を変換することが、前記デジタル病理画像の前記少なくとも一部内の各検出された関心のある位置に対応するラベルを生成することを含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記複数の予測ラベルのそれぞれについて、前記予測ラベルの前記信頼性メトリックに基づいてマーカーのサイズ、色、または形状を選択することをさらに含み、
前記インターフェースが、前記選択されたサイズ、色、または形状を有するマーカーを使用して、前記複数の予測ラベルの、マーカーを使用した各予測ラベルを表すことにより、対応する信頼性メトリックに基づいて予測ラベルを差別的に表す、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記機械学習モデルが深層ニューラルネットワークを含む、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。
- システムであって、
1つ以上のデータプロセッサと、
命令を含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令が、前記1つ以上のデータプロセッサ上で実行されると、前記1つ以上のデータプロセッサに、動作のセットを実行させる、非一時的コンピュータ可読記憶媒体と、を備え、
前記動作のセットが、
1つ以上のパラメータを使用して画像を処理してラベルを生成するように構成された機械学習モデルにアクセスすることと、
前記機械学習モデルを実行することであって、
少なくとも1つのデジタル病理画像のそれぞれの少なくとも一部を複数の予測ラベルに変換し、
前記複数の予測ラベルのそれぞれについて信頼性メトリックを生成する
ように、前記機械学習モデルを実行することと、
前記少なくとも1つのデジタル病理画像のそれぞれについて、前記デジタル病理画像のための確実性マップを生成することであって、
前記確実性マップが値のセットを含み、前記値のセットの各値が、(i)前記デジタル病理画像の部分に対応し、(ii)前記部分内の点の位置または領域に対応する1つ以上の信頼性メトリックの統計値を識別する、
生成することと、
前記少なくとも1つのデジタル病理画像のそれぞれの前記少なくとも一部を描写して、対応する信頼性メトリックに基づいて予測ラベルを差別的に表すインターフェースを利用することであって、
前記値のセットに基づく前記確実性マップの表現を利用することを含む、
前記インターフェースを利用することと、
前記インターフェースの利用に応じて、前記複数の予測ラベルのうちの少なくとも1つを確認、拒否、または置換するラベル入力を受け取ることと、
前記ラベル入力に基づいて前記機械学習モデルの前記1つ以上のパラメータを更新することと
を含む、システム。 - 前記複数の予測ラベルのうちの予測ラベルが、前記少なくとも1つのデジタル病理画像の前記少なくとも一部内の細胞の分類および/または特定のタイプの細胞の推定量を識別する、請求項8に記載のシステム。
- 前記インターフェースが、
1つの拡大レベルにおいて信頼性メトリックに関する統計値を表すためのユーザ入力を受け取り、
別の拡大レベルにおいて信頼性メトリックを表し、
前記拡大レベルを変更するためのユーザ入力を受け取る、
ように構成される、請求項8または請求項9に記載のシステム。 - 前記動作のセットが、
新たなデジタル病理画像を受け取ることと、
前記新たなデジタル病理画像を、前記新たなデジタル病理画像または前記新たなデジタル病理画像の一部を特徴付ける1つ以上の新たなラベルに変換することと、
前記1つ以上の新たなラベルを出力することと
をさらに含む、請求項8~10のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記動作のセットが、
前記デジタル病理画像の初期バージョンを前処理して、各関心のある特徴の位置を検出すること
をさらに含み、前記デジタル病理画像の前記少なくとも一部を変換することが、前記デジタル病理画像の前記少なくとも一部内の各検出された関心のある位置に対応するラベルを生成することを含む、請求項8~11のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記動作のセットが、
前記複数の予測ラベルのそれぞれについて、前記予測ラベルの前記信頼性メトリックに基づいてマーカーのサイズ、色、または形状を選択すること
をさらに含み、前記インターフェースが、前記選択されたサイズ、色、または形状を有するマーカーを使用して、前記複数の予測ラベルの、マーカーを使用した各予測ラベルを表すことにより、対応する信頼性メトリックに基づいて予測ラベルを差別的に表す、請求項8~11のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記機械学習モデルが深層ニューラルネットワークを含む、請求項8~13のいずれか一項に記載のシステム。
- 1つ以上のデータプロセッサに、動作のセットを実行させるように構成された命令を記録した非一時的機械可読記憶媒体であって、
前記動作のセットが、
1つ以上のパラメータを使用して画像を処理してラベルを生成するように構成された機械学習モデルにアクセスすることと、
前記機械学習モデルを実行することであって、
少なくとも1つのデジタル病理画像のそれぞれの少なくとも一部を複数の予測ラベルに変換し、
前記複数の予測ラベルのそれぞれについて信頼性メトリックを生成する
ように、前記機械学習モデルを実行することと、
前記少なくとも1つのデジタル病理画像のそれぞれについて、前記デジタル病理画像のための確実性マップを生成することであって、
前記確実性マップが値のセットを含み、
前記値のセットの各値が、(i)前記デジタル病理画像の部分に対応し、(ii)前記部分内の点の位置または領域に対応する1つ以上の信頼性メトリックの統計値を識別する、
生成することと、
前記少なくとも1つのデジタル病理画像のそれぞれの前記少なくとも一部を描写して、対応する信頼性メトリックに基づいて予測ラベルを差別的に表すインターフェースを利用することであって、
前記値のセットに基づく前記確実性マップの表現を利用することを含む、
前記インターフェースを利用することと、
前記インターフェースの利用に応じて、前記複数の予測ラベルのうちの少なくとも1つを確認、拒否、または置換するラベル入力を受け取ることと、
前記ラベル入力に基づいて前記機械学習モデルの前記1つ以上のパラメータを更新することと
を含む、非一時的機械可読記憶媒体。 - 前記複数の予測ラベルのうちの予測ラベルが、前記少なくとも1つのデジタル病理画像の前記少なくとも一部内の細胞の分類および/または特定のタイプの細胞の推定量を識別する、請求項15に記載の非一時的機械可読記憶媒体。
- 前記インターフェースが、
1つの拡大レベルにおいて信頼性メトリックに関する統計値を表すためのユーザ入力を受け取り、
別の拡大レベルにおいて信頼性メトリックを表し、
前記拡大レベルを変更するためのユーザ入力を受け取る、
ように構成される、請求項15または請求項16に記載の非一時的機械可読記憶媒体。 - 前記動作のセットが、
新たなデジタル病理画像を受け取ることと、
前記新たなデジタル病理画像を、前記新たなデジタル病理画像または前記新たなデジタル病理画像の一部を特徴付ける1つ以上の新たなラベルに変換することと、
前記1つ以上の新たなラベルを出力することと
をさらに含む、請求項15~17のいずれか一項に記載の非一時的機械可読記憶媒体。 - 前記動作のセットが、
前記デジタル病理画像の初期バージョンを前処理して、各関心のある特徴の位置を検出することをさらに含み、
前記デジタル病理画像の前記少なくとも一部を変換することが、前記デジタル病理画像の前記少なくとも一部内の各検出された関心のある位置に対応するラベルを生成することを含む、請求項15~18のいずれか一項に記載の非一時的機械可読記憶媒体。 - 前記動作のセットが、
前記複数の予測ラベルのそれぞれについて、前記予測ラベルの前記信頼性メトリックに基づいてマーカーのサイズ、色、または形状を選択することをさらに含み、
前記インターフェースが、前記選択されたサイズ、色、または形状を有するマーカーを使用して、前記複数の予測ラベルの、マーカーを使用した各予測ラベルを表すことにより、対応する信頼性メトリックに基づいて予測ラベルを差別的に表す、請求項15~19のいずれか一項に記載の非一時的機械可読記憶媒体。
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