JP7551976B2

JP7551976B2 - Parking guidance device for electric vehicles

Info

Publication number: JP7551976B2
Application number: JP2022201868A
Authority: JP
Inventors: 一朗寺田
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2022-12-19
Filing date: 2022-12-19
Publication date: 2024-09-18
Anticipated expiration: 2042-12-19
Also published as: JP2024087205A

Description

本発明は電動車両の駐車案内装置に関する。 The present invention relates to a parking guidance device for electric vehicles.

近年、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両について、外部充電器から充電可能な電動車両が増えてきている。外部充電器は様々なメーカから製造されている上、同じメーカであっても機種によってケーブルの長さが異なっている。また、電動車両もメーカ、車種、モデルによってインレットの位置は様々であり、通常充電用と急速充電用の複数のインレットを有する車両もある。 In recent years, the number of electric vehicles, such as electric cars and hybrid cars, that can be charged from an external charger has been increasing. External chargers are manufactured by a variety of manufacturers, and even for the same manufacturer, the cable length varies depending on the model. In addition, the location of the inlet on electric vehicles also varies depending on the manufacturer, make, and model, and some vehicles have multiple inlets for normal charging and quick charging.

そのため、ユーザは外部充電器にて充電を行う際に、自車両のインレットの位置と外部充電器のケーブル長さを確認した上で駐車する必要があり、駐車作業が煩雑となる。特にレンタカーやカーシェア等のユーザが乗り慣れていない電動車両については、煩雑さはより顕著となる。 As a result, when charging with an external charger, users must check the location of the vehicle's inlet and the length of the external charger's cable before parking, making parking cumbersome. This complication is particularly pronounced for electric vehicles that users are not accustomed to using, such as rental cars and car-sharing vehicles.

そこで、特許文献１には、自車両のインレットの位置情報と、外部充電器の位置情報とを用いて車両の駐車方向を地図上に表示する技術が開示されている。 Therefore, Patent Document 1 discloses a technology that uses the location information of the vehicle's inlet and the location information of an external charger to display the parking direction of the vehicle on a map.

特開２０１１－２５７９１４号公報JP 2011-257914 A

特許文献１の技術では、自車両のインレットと外部充電器とが近くなる自車両の駐車方向を単に示すのみであり、実際に充電ケーブルの長さ等は考慮されていない。したがって、車両を具体的にどこまで外部充電器に近づければ充電可能となるかはユーザが確認し、判断する必要がある。例えば、ケーブルが長い外部充電器であれば、車両のインレットの位置が外部充電器に対して遠い駐車方向であっても接続可能であるが、特許文献１の技術では不必要に駐車方向を限定することとなり、ユーザに対して却って難しい駐車操作を求めるおそれもある。 The technology in Patent Document 1 only indicates the parking direction of the vehicle in which the vehicle's inlet and the external charger are closest to each other, and does not take into account the actual length of the charging cable, etc. Therefore, the user must check and determine how close the vehicle needs to be to the external charger in order to be able to charge. For example, an external charger with a long cable can be connected even if the vehicle's inlet is located far from the external charger in the parking direction, but the technology in Patent Document 1 unnecessarily limits the parking direction, and may require the user to perform difficult parking operations.

以上から、本願の解決すべき課題は、充電を行うための駐車（充電駐車）時におけるユーザの利便性をより向上させることができる電動車両の駐車案内装置を提供することにある。 In view of the above, the problem to be solved by this application is to provide a parking guidance device for an electric vehicle that can further improve the convenience for users when parking for charging (charging parking).

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。 The present invention has been made to solve at least some of the problems described above, and can be realized in the following aspects or application examples.

（１）本適用例に係る電動車両の駐車案内装置は、外部充電器から充電可能な電動車両の充電制御装置であって、車両の駐車動作を検知する駐車動作検知部と、前記車両の周囲を撮像する撮像部と、撮像された画像から前記車両の周囲にある外部充電器を識別し、識別した外部充電器に応じた充電可能範囲を算出する充電器識別部と、前記駐車動作検知部により前記車両の駐車動作が検知された際に、前記充電可能範囲に入る方向への駐車を案内する駐車案内制御部と、を備えることを特徴とする。 (1) The parking guidance device for an electric vehicle according to this application example is a charging control device for an electric vehicle that can be charged from an external charger, and is characterized by including a parking operation detection unit that detects parking of the vehicle, an imaging unit that captures an image of the surroundings of the vehicle, a charger identification unit that identifies external chargers around the vehicle from the captured image and calculates a chargeable range according to the identified external charger, and a parking guidance control unit that provides guidance for parking in a direction that enters the chargeable range when parking of the vehicle is detected by the parking operation detection unit.

このように、車両の駐車時に外部充電器を識別して、識別した外部充電器に応じた充電可能範囲にインレットが入るよう駐車を案内することで、外部充電器ごとに応じて適した駐車案内をすることができる。これにより、充電駐車時におけるユーザの利便性をより向上させることができる。 In this way, by identifying the external charger when parking the vehicle and providing parking guidance so that the inlet is within the charging range corresponding to the identified external charger, it is possible to provide parking guidance appropriate for each external charger. This can further improve user convenience when parking for charging.

（２）上記適用例に係る電動車両の駐車案内装置は、上記（１）において、前記充電器識別部は、前記撮像部により撮像された画像に対して画像認識を行い、前記外部充電器の外観から外部充電器を識別してもよい。このように画像認識を用いて外部充電器を識別することで、ＧＰＳ等の位置情報による識別よりも、または位置情報による識別に加えて容易に且つ正確に車両周囲の外部充電器を識別することができる。 (2) In the parking guidance device for an electric vehicle according to the above application example (1), the charger identification unit may perform image recognition on an image captured by the imaging unit and identify the external charger from the external charger's appearance. By identifying the external charger using image recognition in this way, it is possible to more easily and accurately identify external chargers around the vehicle than by identification using location information such as GPS, or in addition to identification using location information.

（３）上記適用例に係る電動車両の駐車案内装置は、上記（１）において、前記充電器識別部は、前記撮像部により撮像された画像に対してユーザが指定した位置の物体を外部充電器として認識して、当該外部充電器を識別してもよい。このように、車両周囲を撮像した画像からユーザが外部充電器を指定することで、より確実に外部充電器を識別することができる。 (3) In the parking guidance device for an electric vehicle according to the above application example (1), the charger identification unit may recognize an object at a position specified by the user in the image captured by the imaging unit as an external charger and identify the external charger. In this way, the external charger can be more reliably identified by the user specifying the external charger from the image captured around the vehicle.

（４）上記適用例に係る電動車両の駐車案内装置は、上記（１）において、前記充電器識別部は、前記識別した外部充電器の外観からケーブルの長さを計測して、前記充電可能範囲を算出してもよい。これにより、車両が外部充電器のケーブルの長さの情報を有していなくとも、その場で容易に充電可能範囲を算出することができる。 (4) In the parking guidance device for an electric vehicle according to the above application example (1), the charger identification unit may calculate the chargeable range by measuring the length of the cable from the appearance of the identified external charger. This makes it possible to easily calculate the chargeable range on the spot even if the vehicle does not have information on the length of the cable of the external charger.

（５）上記適用例に係る電動車両の駐車案内装置は、上記（１）において、少なくともケーブル長さ情報を含む、外部充電器に関する外部充電器情報が記憶された記憶部を、さらに備え、前記充電器識別部は、前記識別した外部充電器と前記記憶部に記憶された外部充電器とを照合してケーブルの長さを特定し、前記充電可能範囲を算出する。このように記憶部に記憶された外部充電器情報から、識別した外部充電器の充電可能範囲を算出することで、より正確な充電可能範囲を算出することができる。 (5) The parking guidance device for an electric vehicle according to the above application example further includes a memory unit in which external charger information regarding an external charger, including at least cable length information, is stored in the above (1), and the charger identification unit compares the identified external charger with the external charger stored in the memory unit to determine the cable length and calculate the chargeable range. In this way, a more accurate chargeable range can be calculated by calculating the chargeable range of the identified external charger from the external charger information stored in the memory unit.

（６）本適用例に係る充電制御装置は、上記（１）において、前記充電器識別部は、前記識別した外部充電器のケーブル長さが不明の場合は、前記識別した外部充電器のケーブル長さを予め設定された所定の長さと仮定して、前記充電可能範囲を算出してもよい。これにより、外部充電器のケーブルの長さが不明の場合でも、駐車を案内することができる。 (6) In the charging control device according to this application example, in the above (1), when the cable length of the identified external charger is unknown, the charger identification unit may calculate the chargeable range by assuming that the cable length of the identified external charger is a predetermined length that is set in advance. This makes it possible to provide parking guidance even when the cable length of the external charger is unknown.

（７）本適用例に係る車両の充電制御装置は、上記（１）において、前記駐車案内制御部は、前記駐車動作検知部により前記車両の駐車動作が検知され、且つ前記車両のバッテリの充電量が所定量以下である場合に、前記充電可能範囲に応じた駐車案内を行ってもよい。つまり、充電のための駐車と推定できる場合にのみ、充電駐車の案内を行うこととなる。これにより、不要な充電駐車の案内によってユーザに煩わしさを与えることを抑制することができる。 (7) In the vehicle charging control device according to this application example, in the above (1), the parking guidance control unit may provide parking guidance according to the chargeable range when the parking operation detection unit detects a parking operation of the vehicle and the charge level of the battery of the vehicle is equal to or less than a predetermined level. In other words, the charging parking guidance is provided only when it can be estimated that the parking is for charging. This makes it possible to prevent the user from being annoyed by unnecessary charging parking guidance.

（８）本適用例に係る車両の充電制御装置は、上記（１）において、前記駐車案内制御部は、前記駐車動作検知部により前記車両の駐車動作が検知され、且つユーザからの所定の操作がある場合に、前記充電可能範囲に応じた駐車案内を行ってもよい。つまり、ユーザが充電の意思を示した場合にのみ、充電駐車の案内を行うこととなる。これにより、不要な充電駐車の案内によるユーザに対する煩わしさを抑制することができる。 (8) In the vehicle charging control device according to this application example, in the above (1), the parking guidance control unit may provide parking guidance according to the chargeable range when the parking operation detection unit detects a parking operation of the vehicle and a predetermined operation is performed by the user. In other words, the charging parking guidance is provided only when the user indicates an intention to charge. This makes it possible to reduce the inconvenience to the user caused by unnecessary charging parking guidance.

本発明の一実施形態に係る電動車両の駐車案内装置を含む駐車案内システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a parking guidance system including a parking guidance device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の充電駐車案内時の画面表示例である。13 is a diagram showing an example of a screen display when providing charging parking guidance according to the present embodiment. 本実施形態の駐車案内ルーチンを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a parking guidance routine according to the present embodiment.

以下、本発明を具体化した実施形態について説明する。 The following describes an embodiment of the present invention.

図１には本発明の一実施形態に係る電動車両の駐車案内装置を含む駐車案内システムの概略構成図が示され、図２には駐車案内時の画面表示例が示されている。以下、これらの図に基づいて、本実施形態に係る電動車両の駐車案内装置を含む駐車案内システムの構成について説明する。なお、図２に示す画面表示例は、車載モニタ等の表示部Ｍに表示される画面表示例であり、本実施形態では駐車時に車両後方の状況を表示するバックモニタ表示Ｍ１と、車両１の周囲を俯瞰的に示す３６０°表示Ｍ２が同時に表示されている状態を示している。 Figure 1 shows a schematic diagram of a parking guidance system including a parking guidance device for an electric vehicle according to one embodiment of the present invention, and Figure 2 shows an example of a screen display during parking guidance. Below, based on these figures, the configuration of a parking guidance system including a parking guidance device for an electric vehicle according to this embodiment will be described. Note that the screen display example shown in Figure 2 is an example of a screen display displayed on a display unit M such as an in-vehicle monitor, and in this embodiment, it shows a state in which a back monitor display M1 that displays the situation behind the vehicle when parking and a 360° display M2 that shows an overview of the surroundings of the vehicle 1 are displayed simultaneously.

図１の示す一実施形態に係る駐車案内システムは、主に、駐車案内装置を備えた車両１と、車両１に対して充電を行う外部充電器２と、車両１とネットワークＮを介して相互に通信可能に接続された充電器管理サーバ３から構成されている。なお、図１では説明の簡略化のため、車両１、外部充電器２、充電器管理サーバ３はそれぞれ１つ示しているが、駐車案内システムとしては各装置が複数あってもよい。 The parking guidance system according to one embodiment shown in FIG. 1 is mainly composed of a vehicle 1 equipped with a parking guidance device, an external charger 2 that charges the vehicle 1, and a charger management server 3 that is connected to the vehicle 1 so that they can communicate with each other via a network N. Note that, for the sake of simplicity, FIG. 1 shows one vehicle 1, one external charger 2, and one charger management server 3, but the parking guidance system may have multiple of each device.

（外部充電器）
外部充電器２は、車両１に電力を供給するための充電設備である。本実施形態では、外部充電器２は車両１に対して直流（ＤＣ）で、所定の電圧（４５０Ｖ）、所定の出力（例えば５０ｋＷ）以上の充電が可能なＤＣ急速充電器である。外部充電器２はケーブル２ａの先端に車両１と接続可能なコネクタ２ｂが設けられている。なお、本実施形態の外部充電器２はＤＣ急速充電規格であるＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）に準拠しているものを例に説明するが、本発明を適用可能な充電規格はこれに限られず、他の規格に適用してもよい。 (External charger)
The external charger 2 is a charging facility for supplying power to the vehicle 1. In this embodiment, the external charger 2 is a DC quick charger capable of charging the vehicle 1 with direct current (DC) at a predetermined voltage (450 V) and a predetermined output (e.g., 50 kW) or more. The external charger 2 is provided with a connector 2b that can be connected to the vehicle 1 at the end of a cable 2a. Note that, although the external charger 2 of this embodiment will be described as being compliant with CHAdeMO (registered trademark), which is a DC quick charging standard, the charging standard to which the present invention is applicable is not limited to this, and the present invention may be applied to other standards.

（充電器管理サーバ）
充電器管理サーバ３は、外部充電器２の情報を管理するサーバであり、外部のネットワークＮと接続されている。充電器管理サーバ３は、外部充電器２に関する充電器情報が記憶された外部充電器データベース３ａ（記憶部）を備えている。充電器管理サーバ３はネットワークＮを介して車両１に対し、外部充電器データベース３ａに記憶された情報を提供可能である。また、充電器管理サーバ３は車両１側から提供された情報に基づき外部充電器データベース３ａに記憶された情報を更新することが可能である。 (Charger management server)
The charger management server 3 is a server that manages information on the external charger 2, and is connected to an external network N. The charger management server 3 includes an external charger database 3a (storage unit) in which charger information related to the external charger 2 is stored. The charger management server 3 can provide the information stored in the external charger database 3a to the vehicle 1 via the network N. In addition, the charger management server 3 can update the information stored in the external charger database 3a based on information provided from the vehicle 1 side.

外部充電器２に関する充電器情報としては、例えば、外部充電器の機種情報、ケーブル情報、外観情報、外部充電器が設置されている設置位置情報、車両との適合性に関する適合性情報が含まれる。 The charger information regarding the external charger 2 includes, for example, model information of the external charger, cable information, appearance information, installation location information where the external charger is installed, and compatibility information regarding compatibility with the vehicle.

外部充電器の機種情報としては、例えば外部充電器の製造元、型番、規格及びその規格のバージョン、等の情報が含まれる。 The model information of the external charger includes, for example, information such as the manufacturer, model number, specifications, and version of those specifications of the external charger.

ケーブル情報としては外部充電器２に接続されているケーブル２ａの長さ（ケーブル長さ情報）、太さ、種類（急速充電用、通常充電用、等）に加え、ケーブル２ａが外部充電器２に接続されている横方向の位置（左側、右側、等）、縦方向の位置（バランサーなどを介して上方から接続されている等）、さらに、ケーブル２ａが外部充電器２に複数本接続されているかどうか（複数本の場合はその本数の情報も含まれる）、が含まれる。 The cable information includes the length (cable length information) of the cable 2a connected to the external charger 2, its thickness, and its type (for quick charging, for normal charging, etc.), as well as the horizontal position (left side, right side, etc.) at which the cable 2a is connected to the external charger 2, its vertical position (connected from above via a balancer, etc.), and whether multiple cables 2a are connected to the external charger 2 (if multiple cables are connected, information on the number of cables is also included).

外観情報としては、例えば外部充電器２の外観形状のタイプ（ポール型、ボックス型、壁掛け型、等）、形状の特徴（ケーブル取付位置、等）、表示物（メーカー名、メーカーロゴ、説明表示、等）、充電スタンド表示（充電スタンドの表示の形、位置、等）、外観を写した画像、等が含まれている。 The appearance information includes, for example, the type of the external shape of the external charger 2 (pole type, box type, wall-mounted type, etc.), shape characteristics (cable attachment position, etc.), indicia (manufacturer name, manufacturer logo, explanatory markings, etc.), charging stand markings (shape and position of the charging stand markings, etc.), images of the appearance, etc.

設置位置情報としては、外部充電器が設置されている位置の緯度、経度、標高等の情報が含まれている。 The installation location information includes information such as the latitude, longitude, and altitude of the location where the external charger is installed.

適合性情報には、外部充電器と自車両との適合性に関する情報が含まれる。適合性は、充電エラーなく充電可能な外部充電器の場合は「適合」、例えば同車種で充電エラーが発生したことがある等、自車両の充電に支障がある外部充電器の場合は「不適合」の情報という情報が含まれている。なお、例えば同車種で接続したことがない外部充電器の場合は「適合不明」という情報が含まれていてもよい。さらに、「不適合」について重要度又は緊急度を設定し、当該重要度又は緊急度に応じて後述する充電停止の手順や警告の種類を異ならせてもよい。なお、外部充電器情報は必ずしもこれら全ての情報が含まれていなくてもよいし、他の情報が含まれてもよい。 Compatibility information includes information regarding compatibility between the external charger and the vehicle. Compatibility information includes "compatible" information for external chargers that allow charging without charging errors, and "incompatible" information for external chargers that interfere with charging the vehicle, for example, if a charging error has occurred in the past with the same vehicle model. Note that information such as "unknown compatibility" may also be included for external chargers that have never been connected to the same vehicle model. Furthermore, a level of importance or urgency may be set for "incompatibility," and the charging stop procedure and type of warning, described below, may be changed depending on the level of importance or urgency. Note that the external charger information does not necessarily need to include all of this information, and may include other information.

（車両）
車両１は、例えば電気自動車であり、動力源として走行用モータ１０（以下モータ１０という）が搭載されている。図示しないがモータ１０の出力軸は減速装置及び差動装置から構成される動力伝達部及び駆動軸を介して左右の駆動輪に接続されている。モータ１０が発生する駆動力が駆動輪に伝達されることで車両１は走行可能である。 (vehicle)
The vehicle 1 is, for example, an electric vehicle, and is equipped with a traction motor 10 (hereinafter referred to as the motor 10) as a power source. Although not shown, the output shaft of the motor 10 is connected to left and right drive wheels via a power transmission unit composed of a reduction gear and a differential gear and a drive shaft. The vehicle 1 can run by transmitting the driving force generated by the motor 10 to the drive wheels.

モータ１０は、インバータ・コンバータ（以下、単にインバータ１１という）及びジャンクションボックス１２を介して高電圧（例えば２００Ｖ）の駆動用バッテリ１３と電気的に接続されている。 The motor 10 is electrically connected to a high-voltage (e.g., 200 V) drive battery 13 via an inverter/converter (hereinafter simply referred to as inverter 11) and a junction box 12.

駆動用バッテリ１３は、例えばリチウムイオンバッテリ等の二次電池である。駆動用バッテリ１３は蓄えられた直流電力を、インバータ１１を介することで交流電力に変換しモータ１０に供給する。また、例えば車両１の減速時や降坂路の走行時（回生走行時）には、駆動輪側からの逆駆動力によりモータ１０が発電機として作動（回生運転）する。車両１は、このモータ１０が発電した電力により駆動用バッテリ１３を充電することも可能である。 The drive battery 13 is a secondary battery such as a lithium-ion battery. The drive battery 13 converts stored DC power via the inverter 11 into AC power and supplies it to the motor 10. In addition, for example, when the vehicle 1 is decelerating or traveling downhill (during regenerative driving), the motor 10 operates as a generator (regenerative operation) due to the reverse driving force from the drive wheels. The vehicle 1 can also charge the drive battery 13 with the power generated by the motor 10.

ジャンクションボックス１２は、駆動用バッテリ１３と車両１に搭載された各種電気機器との接続及び遮断を行う機能を有する。ジャンクションボックス１２の内部には、駆動用バッテリ１３と各種電気機器を電気的に接続する電路及び当該電路の断接を行う各種コンタクタ（電磁接触器）やリレー等のスイッチ類が設けられており、当該スイッチの断接を行うことで、駆動用バッテリ１３から各種電気機器への電力の供給や遮断を制御可能である。ジャンクションボックス１２に接続される各種電気機器の一つとして車載充電開閉器１４がある。 The junction box 12 has the function of connecting and disconnecting the drive battery 13 and various electrical devices mounted on the vehicle 1. Inside the junction box 12, there are provided electrical circuits that electrically connect the drive battery 13 and various electrical devices, as well as various switches such as contactors (electromagnetic contactors) and relays that connect and disconnect these electrical circuits, and by connecting and disconnecting these switches, it is possible to control the supply and cut-off of power from the drive battery 13 to the various electrical devices. One of the various electrical devices connected to the junction box 12 is the on-board charging switch 14.

車載充電開閉器１４は、図示しないフィルタや電力変換回路及びリレーを備え、外部充電器２から供給された電力を駆動用バッテリ１３に供給する機能を有する。車載充電開閉器１４は外部充電器２との通信機能を有する。車載充電開閉器１４は、充電用のインレット１５と接続されている。インレット１５は、外部充電器２のコネクタ２ｂと嵌合接続する急速充電用の受電端子を備えている。 The on-board charging switch 14 includes a filter, a power conversion circuit, and a relay (not shown), and has the function of supplying power from the external charger 2 to the drive battery 13. The on-board charging switch 14 has a communication function with the external charger 2. The on-board charging switch 14 is connected to a charging inlet 15. The inlet 15 includes a power receiving terminal for rapid charging that fits into and connects to the connector 2b of the external charger 2.

また車両１には記憶部１６、通信部１７、カメラ１８（撮像部）、位置情報取得部１９、車両制御ユニット２０（Vehicle Control Unit、以下ＶＣＵ２０という。）が搭載されている。 The vehicle 1 is also equipped with a memory unit 16, a communication unit 17, a camera 18 (imaging unit), a location information acquisition unit 19, and a vehicle control unit 20 (Vehicle Control Unit, hereinafter referred to as VCU 20).

記憶部１６は、例えばハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶装置であり、各種情報が記憶されている。本実施形態の記憶部１６には、自車両に関する車両情報、上述した外部充電器２に関する充電器情報（機種情報、ケーブル情報、外観情報、設置位置情報、適合性情報）が記憶されている。また記憶部１６には、ナビゲーションシステム等に用いられる地図情報等も記憶されている。記憶部１６に記憶されている各種情報は予め記憶されたものであってもよいし、充電器管理サーバ３から配信された情報であってもよい。 The storage unit 16 is an auxiliary storage device such as a hard disk or SSD (Solid State Drive), and stores various information. In this embodiment, the storage unit 16 stores vehicle information related to the vehicle itself and charger information related to the external charger 2 described above (model information, cable information, appearance information, installation location information, compatibility information). The storage unit 16 also stores map information used in a navigation system or the like. The various information stored in the storage unit 16 may be pre-stored or may be information distributed from the charger management server 3.

通信部１７は、例えばインターネットや専用ネットワーク等の外部の情報ネットワークと無線通信可能な通信機である。本実施形態では、通信部１７は、ネットワークＮを介して充電器管理サーバ３と相互に通信可能に接続されている。 The communication unit 17 is a communication device capable of wireless communication with an external information network, such as the Internet or a dedicated network. In this embodiment, the communication unit 17 is connected to the charger management server 3 via the network N so that they can communicate with each other.

カメラ１８は、車両１の周囲を撮像するものである。図１ではカメラを１つのみ示しているが、実際には車両の前後左右の位置にそれぞれ（つまり少なくとも４つ）設置されており、カメラ１８により車両１に対して水平方向に３６０°撮像可能である。カメラ１８で撮像する画像は、静止画像であっても、動画像であってもよい。 Camera 18 captures images of the surroundings of vehicle 1. Although only one camera is shown in FIG. 1, in reality, at least four cameras are installed at the front, rear, left and right sides of the vehicle, and camera 18 can capture 360° images of vehicle 1 in the horizontal direction. The images captured by camera 18 may be still images or moving images.

位置情報取得部１９は、例えば車両１のナビゲーションシステムに用いられるＧＰＳであり、地図上における自車両の位置を取得する機能を有する。地図情報は例えば記憶部１６に予め記憶されていたり、通信部１７を介したりして外部から取得可能である。 The position information acquisition unit 19 is, for example, a GPS used in the navigation system of the vehicle 1, and has a function of acquiring the position of the vehicle on a map. The map information can be, for example, pre-stored in the memory unit 16, or can be acquired from the outside via the communication unit 17.

ＶＣＵ２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される主記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、入出力装置、タイマカウンタなどを備えるコンピュータである。ＶＣＵ２０は、車両内通信ネットワークであるＣＡＮ（Control Area Network）を介して、車両１に搭載された各種機器や他の制御ユニットと通信可能に接続されている。本実施形態のＶＣＵ２０は、上述したモータ１０、インバータ１１、ジャンクションボックス１２、駆動用バッテリ１３、車載充電開閉器１４、記憶部１６、通信部１７、カメラ１８、位置情報取得部１９と通信可能に接続されている。また、ＶＣＵ２０は車両１に搭載されている図示しないセンサ類やユーザの操作を受け付ける操作部とも通信可能に接続されている。そして、ＶＣＵ２０は車両１が外部充電器２により充電を行うための駐車（充電駐車）を案内する充電駐車案内制御を実行可能である。 The VCU 20 is a computer equipped with a central processing unit (CPU), a main memory device (ROM, RAM, etc.) for storing control programs and control maps, an input/output device, a timer counter, etc. The VCU 20 is communicatively connected to various devices and other control units mounted on the vehicle 1 via a control area network (CAN) that is an in-vehicle communication network. The VCU 20 of this embodiment is communicatively connected to the motor 10, inverter 11, junction box 12, driving battery 13, on-board charging switch 14, memory unit 16, communication unit 17, camera 18, and position information acquisition unit 19 described above. The VCU 20 is also communicatively connected to sensors (not shown) mounted on the vehicle 1 and an operation unit that accepts user operations. The VCU 20 can execute charging parking guidance control that guides the vehicle 1 to parking (charging parking) for charging using the external charger 2.

具体的にはＶＣＵ２０は、車両１の駐車の準備動作（駐車動作）を検知する駐車動作検知部２１と、外部充電器２を識別する充電器識別部２２と、駐車案内を行う駐車案内制御部２３と、を有している。 Specifically, the VCU 20 has a parking operation detection unit 21 that detects the preparation operation for parking the vehicle 1 (parking operation), a charger identification unit 22 that identifies the external charger 2, and a parking guidance control unit 23 that provides parking guidance.

駐車動作検知部２１は、車両１の駐車動作に対応する所定の条件を判定し、当該条件を満たしたときに駐車動作に入ったと検知する。例えば位置情報取得部１９と記憶部１６に記憶されている地図情報とから車両１が駐車場内に位置していること、シフト位置センサ（図示せず）によりユーザがシフト位置をＲ（リバース）レンジに操作したこと、車両１の車速を計測する車速センサ（図示せず）から車両１が所定車速以下であること、カメラ１８で駐車枠やタイヤ停めを検知したこと、ユーザがスイッチやナビ画面、音声コマンド等で駐車開始意思を入力したこと、のうちの１又は複数の要件を満たしたとき、駐車動作として判断する。例えば、本実施形態では、前向き駐車の場合も考慮して、位置情報取得部１９から車両１が駐車場内にあり且つ所定車速以下となった場合に、駐車動作に入ったと検知する。 The parking operation detection unit 21 judges a predetermined condition corresponding to the parking operation of the vehicle 1, and detects that the parking operation has started when the condition is met. For example, it is judged as a parking operation when one or more of the following conditions are met: the vehicle 1 is located in a parking lot based on the position information acquisition unit 19 and the map information stored in the memory unit 16; the user has operated the shift position to R (reverse) range based on the shift position sensor (not shown); the vehicle 1 is moving at a predetermined speed or less based on a vehicle speed sensor (not shown) that measures the vehicle 1's speed; a parking space or tire parking is detected by the camera 18; and the user has input an intention to start parking by a switch, a navigation screen, a voice command, or the like. For example, in this embodiment, taking into consideration the case of forward parking, the parking operation is detected when the vehicle 1 is located in a parking lot based on the position information acquisition unit 19 and the vehicle speed is below a predetermined speed.

充電器識別部２２は、カメラ１８により撮像された画像から車両１の周囲にある外部充電器２を識別し、識別した外部充電器２に応じた充電可能範囲を算出する機能を有する。 The charger identification unit 22 has the function of identifying the external charger 2 around the vehicle 1 from the image captured by the camera 18 and calculating the charging range corresponding to the identified external charger 2.

具体的には、充電器識別部２２は、カメラ１８により撮像された画像に対して画像認識を行い、外部充電器２の外観から外部充電器２を識別する。詳しくは、当該画像認識は、画像に写る各物体を認識し、記憶部１６に記憶されている充電器情報の外観情報と照合して外部充電器２を識別する。例えば図２に示す画面表示例のバックモニタ表示Ｍ１には車両後方を撮像するカメラ１８により撮像した画像が映し出されている。当該バックモニタ表示Ｍ１に映し出されている外部充電器２からは、ボックス型で、幅方向片側（図２で左側）がケーブル２ａの取付位置であり、メーカ名「ＡＢＣ」及び急速充電器の充電スタンド表示である「ＥＶＱＵＩＣＫ」が外観情報として確認できる。充電器識別部２２は、このような画像から確認できる情報を画像認識により抽出し、記憶部１６に記憶され記憶部１６に記憶されている充電器情報の外観情報と照合して外部充電器２を識別する。なお、この照合の際には記憶部１６に記憶されている充電器情報に含まれるその他の情報、例えば外部充電器が設置されている設置位置情報を利用することも可能である。 Specifically, the charger identification unit 22 performs image recognition on the image captured by the camera 18, and identifies the external charger 2 from the external appearance of the external charger 2. In detail, the image recognition recognizes each object in the image, and identifies the external charger 2 by comparing it with the appearance information of the charger information stored in the memory unit 16. For example, the back monitor display M1 of the screen display example shown in FIG. 2 displays an image captured by the camera 18 that captures the rear of the vehicle. From the external charger 2 displayed on the back monitor display M1, it can be confirmed that the external charger 2 is box-shaped, with one side in the width direction (the left side in FIG. 2) being the attachment position of the cable 2a, and the manufacturer name "ABC" and the charging station display "EV QUICK" of the quick charger can be confirmed as appearance information. The charger identification unit 22 extracts information that can be confirmed from such an image by image recognition, and identifies the external charger 2 by comparing it with the appearance information of the charger information stored in the memory unit 16. In addition, when performing this comparison, it is also possible to use other information contained in the charger information stored in the memory unit 16, such as installation location information where the external charger is installed.

なお、充電器識別部２２は、識別した外部充電器２の適合情報において、当該外部充電器２と自車両とが不適合であった場合、ユーザに対して警告を行ったり、充電駐車の案内を中止したり、してもよい。また、充電器識別部２２は、カメラ１８により撮像された画像の他に、駐車支援で使用される図示しない車載ソナー等の物体検出部により取得した物体検出情報も用いて外部充電器２の識別精度を向上させてもよい。 If the compatibility information of the identified external charger 2 indicates that the external charger 2 is incompatible with the vehicle, the charger identification unit 22 may warn the user or cancel the charging parking guidance. In addition to the image captured by the camera 18, the charger identification unit 22 may also use object detection information acquired by an object detection unit such as an on-board sonar (not shown) used for parking assistance to improve the identification accuracy of the external charger 2.

また、充電器識別部２２は、カメラ１８により撮像された画像を車両１が備える表示部に表示して、ユーザが指定した位置の物体を外部充電器２として外部充電器２を識別することも可能である。 The charger identification unit 22 can also display an image captured by the camera 18 on a display unit provided in the vehicle 1, and identify the external charger 2 as an object at a position specified by the user.

また充電器識別部２２は、識別した外部充電器２に応じた充電可能範囲の算出は、記憶部１６に記憶されているケーブル情報に含まれるケーブル長さ情報から、又は、画像認識によりケーブル長さを計測することで行う。つまり、外部充電器２の識別により充電器情報が特定されていれば、それに対応するケーブル情報を照合してケーブル長さを特定可能である。一方、ケーブル情報が特定できない場合であっても、カメラ１８により撮像した画像から外部充電器２のケーブル２ａを特定し、当該画像からケーブル２ａの長さを推定する。 The charger identification unit 22 calculates the chargeable range for the identified external charger 2 from the cable length information included in the cable information stored in the memory unit 16, or by measuring the cable length by image recognition. In other words, if the charger information is specified by identifying the external charger 2, the cable length can be specified by checking the corresponding cable information. On the other hand, even if the cable information cannot be specified, the cable 2a of the external charger 2 is identified from an image captured by the camera 18, and the length of the cable 2a is estimated from the image.

さらに、充電器識別部２２は、例えば記憶部１６に識別した外部充電器２に対応するケーブル長さに関する情報が存在しない場合、且つ画像からケーブル長さを計測できない場合等で、ケーブル長さが不明である場合は、識別した外部充電器２のケーブル長さを予め設定された所定の長さ（例えば５ｍ）と仮定する。 Furthermore, when the cable length is unknown, for example, when there is no information in the memory unit 16 regarding the cable length corresponding to the identified external charger 2, and when the cable length cannot be measured from an image, the charger identification unit 22 assumes that the cable length of the identified external charger 2 is a predetermined length (for example, 5 m).

充電器識別部２２は、外部充電器２のケーブル長さを特定することで、外部充電器２の取付位置からケーブル２ａの長さや周囲の状況（障害物の有無）から、取り回しできる範囲（充電可能範囲）を算出する。 The charger identification unit 22 identifies the length of the cable of the external charger 2, and calculates the range in which the charger can be handled (the range in which charging is possible) from the installation position of the external charger 2, based on the length of the cable 2a and the surrounding conditions (presence or absence of obstacles).

また、充電器識別部２２は、識別した外部充電器２及び算出した充電可能範囲をユーザに認識しやすいように車両１が有する表示部に表示する。 The charger identification unit 22 also displays the identified external charger 2 and the calculated chargeable range on a display unit of the vehicle 1 so that the user can easily recognize them.

具体的な表示方法は限定されるものではないが、例えば、図２に車両の表示部Ｍに対する画面表示例が示されている。同図に示すように、充電器識別部２２は、表示部Ｍのバックモニタ表示Ｍ１内で外部充電器２に相当する範囲を枠状の強調表示Ａ１で示したり、３６０°表示Ｍ２内にて外部充電器２に対して強調表示Ａ２で示したり、充電可能範囲Ｂを扇状の範囲表示で示したり、する。 Specific display methods are not limited, but for example, FIG. 2 shows an example of a screen display on the vehicle's display unit M. As shown in the figure, the charger identification unit 22 displays the area corresponding to the external charger 2 in the rear monitor display M1 of the display unit M with a frame-shaped highlight display A1, displays the external charger 2 in the 360° display M2 with a highlight display A2, and displays the chargeable range B with a fan-shaped range display.

駐車案内制御部２３は、車両１の駐車動作が検知された際に、車両１のインレット１５が充電可能範囲に入る位置へ駐車を案内する機能を有する。具体的には、駐車案内制御部２３は、駐車動作検知部２１により車両１の駐車動作が検知されると、当該駐車動作が充電のための駐車であるか否かを判定する。駐車案内制御部２３は当該判定を、例えば車両１のバッテリの充電量、又はユーザからの所定の操作、に基づき行う。つまり、駐車案内制御部２３は、駆動用バッテリ１３の充電量を検出し、当該充電量が所定量以下である場合に、検知された駐車動作が充電のための駐車であるものと判定する。又は、駐車案内制御部２３は、ユーザから充電意思があることを示す所定の操作があった場合に、検知された駐車動作が充電のための駐車であるものと判定する。この充電意思があることを示す所定の操作とは、例えば充電駐車を示すスイッチの操作や、上述したユーザによる外部充電器２の指定操作である。なお、駐車案内制御部２３は、より単純に、充電器識別部２２により外部充電器２が識別されたことを検知した駐車動作が充電のための駐車であるものと判定してもよい。また、駐車案内制御部２３は、ユーザが自宅や通勤先等の特定の駐車領域を予め充電駐車案内不要な地点として登録していた場合には、当該駐車領域内で車両１の駐車動作が検知されても充電駐車案内を行わないようにしてもよい。 The parking guidance control unit 23 has a function of guiding the vehicle 1 to a position where the inlet 15 of the vehicle 1 is within the charging range when the parking operation of the vehicle 1 is detected. Specifically, when the parking operation of the vehicle 1 is detected by the parking operation detection unit 21, the parking guidance control unit 23 determines whether the parking operation is parking for charging. The parking guidance control unit 23 makes this determination, for example, based on the charge amount of the battery of the vehicle 1 or a predetermined operation from the user. In other words, the parking guidance control unit 23 detects the charge amount of the driving battery 13, and when the charge amount is equal to or less than a predetermined amount, determines that the detected parking operation is parking for charging. Alternatively, the parking guidance control unit 23 determines that the detected parking operation is parking for charging when a predetermined operation indicating that the user has an intention to charge is performed. The predetermined operation indicating that there is an intention to charge is, for example, the operation of a switch indicating charging parking or the above-mentioned operation of specifying the external charger 2 by the user. The parking guidance control unit 23 may more simply determine that the parking action detected when the external charger 2 is identified by the charger identification unit 22 is parking for charging. In addition, if the user has registered a specific parking area such as a home or a workplace as a location for which charging parking guidance is not required, the parking guidance control unit 23 may not provide charging parking guidance even if the parking action of the vehicle 1 is detected in the parking area.

駐車案内制御部２３による駐車案内は、車両１のインレット１５が充電可能範囲内にあるか否かを判定し、充電可能範囲外にある場合は、インレット１５が充電可能範囲内に入る方向に車両１を移動するようユーザに案内する。具体的には図２に示すように、バックモニタ表示Ｍ１内に現在の位置がインレット１５にコネクタ２ｂを接続できる範囲外であり及びさらに後退すべきことを伝えるメッセージ表示Ｃを示したり、バックモニタ表示Ｍ１及び３６０°表示Ｍ２内にて車両１の進むべき方向を示す矢印表示Ｄ１、Ｄ２を示したり、する。また、駐車案内制御部２３による駐車案内は、表示部Ｍに対する表示だけでなく、音声により案内してもよい。 The parking guidance provided by the parking guidance control unit 23 determines whether the inlet 15 of the vehicle 1 is within the charging range, and if it is outside the charging range, guides the user to move the vehicle 1 in a direction that brings the inlet 15 into the charging range. Specifically, as shown in FIG. 2, a message display C is displayed within the rear monitor display M1 to inform the user that the current position is outside the range in which the connector 2b can be connected to the inlet 15 and that the user should back up further, and arrow displays D1 and D2 indicating the direction in which the vehicle 1 should proceed are displayed within the rear monitor display M1 and the 360° display M2. Furthermore, the parking guidance provided by the parking guidance control unit 23 may be provided by voice, in addition to display on the display unit M.

図３には、本実施形態のＶＣＵ２０が実行する駐車案内ルーチンを示すフローチャートが示されており、以下同フローチャートに沿って本実施形態の駐車案内の手順について説明する。 Figure 3 shows a flowchart illustrating the parking guidance routine executed by the VCU 20 of this embodiment, and the parking guidance procedure of this embodiment will be explained below with reference to this flowchart.

まず、ステップＳ１としてＶＣＵ２０の駐車動作検知部２１は、駐車動作を検知したか否かを判定する。具体的には、駐車動作検知部２１は、車両１が駐車場内にあり且つ所定車速以下である場合に、駐車動作に入ったことを検知し、当該判定結果が真（Ｙｅｓ）となる。当該判定結果が真（Ｙｅｓ）である場合は、次のＶＣＵ２０はステップＳ２に処理を進める。一方、当該判定結果が偽（Ｎｏ）である場合、即ち、駐車動作が検知されない場合は、ＶＣＵ２０は駐車案内制御ルーチンを終了する。 First, in step S1, the parking operation detection unit 21 of the VCU 20 determines whether or not a parking operation has been detected. Specifically, when the vehicle 1 is in a parking lot and is traveling at or below a predetermined vehicle speed, the parking operation detection unit 21 detects that the vehicle has entered a parking operation, and the determination result becomes true (Yes). If the determination result is true (Yes), the VCU 20 proceeds to step S2. On the other hand, if the determination result is false (No), i.e., if a parking operation has not been detected, the VCU 20 ends the parking guidance control routine.

ステップＳ２において、ＶＣＵ２０の駐車案内制御部２３は、検知された駐車動作が充電ための駐車であるか否かを判定する。当該判定結果が偽（Ｎｏ）である場合は、即ち充電と関係ない通常の駐車であると判断される場合は、ＶＣＵ２０は駐車案内制御ルーチンを終了する。一方、当該判定結果が真（Ｙｅｓ）である場合、例えば駆動用バッテリ１３の充電量が所定値以下である場合、又はユーザによる充電意思を示す所定の操作があった場合、ＶＣＵ２０はステップＳ３に処理を進める。 In step S2, the parking guidance control unit 23 of the VCU 20 determines whether the detected parking operation is parking for charging. If the determination result is false (No), that is, if it is determined that the parking operation is normal parking unrelated to charging, the VCU 20 ends the parking guidance control routine. On the other hand, if the determination result is true (Yes), for example, if the charge amount of the drive battery 13 is below a predetermined value, or if the user has performed a predetermined operation indicating an intention to charge, the VCU 20 proceeds to step S3.

ステップＳ３において、カメラ１８により車両周囲の撮像が実施される。撮像した画像は、図２に示したように、表示部Ｍに表示される。 In step S3, the camera 18 captures an image of the surroundings of the vehicle. The captured image is displayed on the display unit M, as shown in FIG. 2.

次のステップＳ４において、ＶＣＵ２０の充電器識別部２２は、外部充電器２の識別を行い、識別できたか否かを判定する。具体的には充電器識別部２２は、画像認識により又はユーザによる指定操作により、外部充電器２の識別を行う。充電器識別部２２は、そもそも画像内に外部充電器２が写っていない場合等で、外部充電器２を識別できなかった場合には、当該判定結果は偽（Ｎｏ）となり、駐車案内制御ルーチンを終了する。一方、充電器識別部２２が外部充電器２を識別できた場合には、当該判定結果は真（Ｙｅｓ）となり、ＶＣＵ２０は次のステップＳ５に処理を進める。 In the next step S4, the charger identification unit 22 of the VCU 20 identifies the external charger 2 and determines whether or not it has been identified. Specifically, the charger identification unit 22 identifies the external charger 2 by image recognition or by a user's designated operation. If the charger identification unit 22 is unable to identify the external charger 2, for example because the external charger 2 is not shown in the image in the first place, the determination result becomes false (No) and the parking guidance control routine ends. On the other hand, if the charger identification unit 22 is able to identify the external charger 2, the determination result becomes true (Yes), and the VCU 20 proceeds to the next step S5.

ステップＳ５において、ＶＣＵ２０の充電器識別部２２は、充電可能範囲の算出及び算出した充電可能範囲を表示部Ｍへ表示する。具体的には、充電器識別部２２は、識別した外部充電器２の充電器情報に対応するケーブル長さ情報を照合し、又は画像認識により計測して、ケーブル長さを特定して、充電可能範囲を算出する。また、充電器識別部２２は、ケーブル長さを特定できなかった場合は、予め設定された所定の長さを用いて充電可能範囲を算出する。算出した充電可能範囲の表示は図２に示した通りである。 In step S5, the charger identification unit 22 of the VCU 20 calculates the chargeable range and displays the calculated chargeable range on the display unit M. Specifically, the charger identification unit 22 collates the cable length information corresponding to the charger information of the identified external charger 2, or measures it by image recognition, to identify the cable length and calculate the chargeable range. If the charger identification unit 22 cannot identify the cable length, it calculates the chargeable range using a predetermined length that has been set in advance. The display of the calculated chargeable range is as shown in FIG. 2.

次のステップＳ６において、ＶＣＵ２０の駐車案内制御部２３は、車両１のインレット１５の位置が充電可能範囲内に位置しているか否かを判定する。当該判定結果が偽（Ｎｏ）である場合、即ち車両１のインレット１５の位置が充電可能範囲外にある場合には、ＶＣＵ２０はステップＳ７に処理を進める。 In the next step S6, the parking guidance control unit 23 of the VCU 20 determines whether the position of the inlet 15 of the vehicle 1 is within the charging range. If the determination result is false (No), that is, if the position of the inlet 15 of the vehicle 1 is outside the charging range, the VCU 20 proceeds to step S7.

ステップＳ７では、ＶＣＵ２０の駐車案内制御部２３は、インレット１５が充電可能範囲内に入る方向に車両１を移動するようユーザに案内する。具体的には、図２を用いて上述したように、表示部Ｍにメッセージを表示したり、車両１の進むべき方向を表示したり、音声により案内したり、する。駐車案内制御部２３は、ステップＳ６の判定結果が真（Ｙｅｓ）となるまで、ステップＳ７の処理を繰り返す。なお、図示しないが、駐車動作が検知されなくなった場合は、ＶＣＵ２０はその時点で駐車案内ルーチンを終了する。 In step S7, the parking guidance control unit 23 of the VCU 20 guides the user to move the vehicle 1 in a direction that brings the inlet 15 into the charging range. Specifically, as described above with reference to FIG. 2, a message is displayed on the display unit M, the direction in which the vehicle 1 should proceed is displayed, and voice guidance is provided. The parking guidance control unit 23 repeats the process of step S7 until the determination result of step S6 becomes true (Yes). Although not shown, if parking operation is no longer detected, the VCU 20 ends the parking guidance routine at that point.

ステップＳ６の判定結果が真（Ｙｅｓ）となると、即ち駐車案内制御部２３がインレット１５の位置が充電可能範囲内に入ったと判定すると、ＶＣＵ２０はステップＳ８に処理を進める。 If the determination result in step S6 is true (Yes), that is, if the parking guidance control unit 23 determines that the position of the inlet 15 is within the charging range, the VCU 20 proceeds to step S8.

ステップＳ８では、駐車案内制御部２３は、駐車案内を終了する処理を行い、駐車案内ルーチンを終了する。 In step S8, the parking guidance control unit 23 performs processing to end the parking guidance and ends the parking guidance routine.

以上のように本実施形態に係る駐車案内システムの駐車案内装置（ＶＣＵ２０）は、車両１の駐車時に外部充電器２を識別して、識別した外部充電器２に応じた充電可能範囲にインレット１５が入るよう駐車を案内することで、外部充電器２ごとに応じて適した駐車案内をすることができる。これにより、充電駐車時におけるユーザの利便性をより向上させることができる。 As described above, the parking guidance device (VCU 20) of the parking guidance system according to this embodiment identifies the external charger 2 when the vehicle 1 is parked, and provides parking guidance so that the inlet 15 is within the chargeable range corresponding to the identified external charger 2, thereby providing parking guidance appropriate for each external charger 2. This can further improve user convenience when parking for charging.

また、充電器識別部２２は、カメラ１８により撮像された画像に対して画像認識を行い、外部充電器２の外観から識別を行うことで、ＧＰＳ等の位置情報による識別よりも、または位置情報による識別に加えて容易に且つ正確に車両１の周囲の外部充電器２を識別することができる。 The charger identification unit 22 also performs image recognition on the image captured by the camera 18 and identifies the external charger 2 from its appearance, making it possible to more easily and accurately identify the external charger 2 around the vehicle 1 than, or in addition to, identification based on location information from GPS or the like.

また、充電器識別部２２は、カメラ１８により撮像された画像に対してユーザが指定した位置の物体を外部充電器２として認識することで、より確実に外部充電器２を識別することができる。 In addition, the charger identification unit 22 can more reliably identify the external charger 2 by recognizing an object at a position specified by the user in the image captured by the camera 18 as the external charger 2.

また、充電器識別部２２は、識別した外部充電器２の外観からケーブル２ａの長さを計測して、充電可能範囲を算出することで、車両１が外部充電器２のケーブル２ａの長さの情報を有していなくとも、その場で容易に充電可能範囲を算出することができる。 The charger identification unit 22 also measures the length of the cable 2a from the appearance of the identified external charger 2 and calculates the chargeable range, making it possible to easily calculate the chargeable range on the spot even if the vehicle 1 does not have information on the length of the cable 2a of the external charger 2.

さらに、充電器識別部２２は、識別した外部充電器２と記憶部１６に記憶された外部充電器の充電情報とを照合してケーブル２ａの長さを特定し、充電可能範囲を算出することもできる。このように記憶部１６に記憶された外部充電器情報から、識別した外部充電器の充電可能範囲を算出することで、より正確な充電可能範囲を算出することができる。 Furthermore, the charger identification unit 22 can also compare the identified external charger 2 with the charging information of the external charger stored in the memory unit 16 to determine the length of the cable 2a and calculate the chargeable range. In this way, by calculating the chargeable range of the identified external charger from the external charger information stored in the memory unit 16, a more accurate chargeable range can be calculated.

そして、充電器識別部２２は、識別した外部充電器のケーブル長さが不明の場合は、識別した外部充電器２のケーブル長さを予め設定された所定の長さと仮定して、充電可能範囲を算出することで、外部充電器２のケーブルの長さが不明の場合でも、駐車を案内することができる。 If the cable length of the identified external charger is unknown, the charger identification unit 22 assumes that the cable length of the identified external charger 2 is a predetermined length that has been set in advance, and calculates the chargeable range, thereby making it possible to provide parking guidance even when the cable length of the external charger 2 is unknown.

そして、駐車案内制御部２３は、駐車動作検知部２１により車両１の駐車動作が検知され、且つ車両１の駆動用バッテリ１３の充電量が所定量以下である場合に、充電可能範囲に応じた駐車案内を行うこととしている。つまり、充電のための駐車と推定できる場合にのみ、充電駐車の案内を行うこととなる。これにより、不要な充電駐車の案内によってユーザに煩わしさを与えることを抑制することができる。 The parking guidance control unit 23 provides parking guidance according to the chargeable range when the parking operation detection unit 21 detects the parking operation of the vehicle 1 and the charge level of the drive battery 13 of the vehicle 1 is equal to or lower than a predetermined level. In other words, the parking guidance for charging is provided only when it can be estimated that the vehicle is parking for charging. This makes it possible to prevent the user from being annoyed by unnecessary parking guidance for charging.

さらに、駐車案内制御部２３は、駐車動作検知部２１により車両１の駐車動作が検知され、且つユーザからの所定の操作がある場合に、充電可能範囲に応じた駐車案内を行うこととしている。つまり、ユーザが充電の意思を示した場合にのみ、充電駐車の案内を行うこととなる。これによっても、不要な充電駐車の案内によってユーザに煩わしさを与えることを抑制することができる。 Furthermore, the parking guidance control unit 23 provides parking guidance according to the charging range when the parking operation detection unit 21 detects the parking operation of the vehicle 1 and a predetermined operation is performed by the user. In other words, the charging parking guidance is provided only when the user indicates an intention to charge. This also makes it possible to prevent the user from being annoyed by unnecessary charging parking guidance.

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。 This concludes the description of the embodiment of the present invention, but the aspects of the present invention are not limited to this embodiment.

例えば、上記実施形態では車両１のＶＵＣ２０が、図２の画面表示例では後向き駐車の場合を示しているが、前向き駐車の場合でも本発明は適用可能である。例えば駐車案内制御部は、後向き駐車では充電可能範囲にインレットの位置が入らない場合には、前向き駐車に切り替える駐車案内を行ってもよい。 For example, in the above embodiment, the VUC 20 of the vehicle 1 shows a case of rear-facing parking in the screen display example of FIG. 2, but the present invention can also be applied to a case of forward parking. For example, the parking guidance control unit may provide parking guidance to switch to forward parking if the inlet position is not within the charging range when the vehicle is parked backward.

上記実施形態では車両１は電気自動車であるが、本発明は外部充電器から駆動用バッテリを充電可能な電動車両であればよく、例えばハイブリッド電気自動車であってもよい。 In the above embodiment, vehicle 1 is an electric vehicle, but the present invention may be applied to any electric vehicle whose drive battery can be charged from an external charger, such as a hybrid electric vehicle.

１：車両
２：外部充電器
２ａ：ケーブル
２ｂ：コネクタ
３：充電器管理サーバ
３ａ：外部充電器データベース
１０：走行用モータ
１１：インバータ
１２：ジャンクションボックス
１３：駆動用バッテリ
１４：車載充電開閉器
１５：インレット
１６：記憶部
１７：通信部
１８：カメラ
１９：位置情報取得部
２０：車両制御ユニット
２１：駐車動作検知部
２２：充電器識別部
２３：駐車案内制御部

1: Vehicle 2: External charger 2a: Cable 2b: Connector 3: Charger management server 3a: External charger database 10: Travel motor 11: Inverter 12: Junction box 13: Driving battery 14: On-board charging switch 15: Inlet 16: Memory unit 17: Communication unit 18: Camera 19: Position information acquisition unit 20: Vehicle control unit 21: Parking operation detection unit 22: Charger identification unit 23: Parking guidance control unit

Claims

A parking guidance device for an electric vehicle that can be charged from an external charger,
A parking operation detection unit that detects a parking operation of the vehicle;
An imaging unit that images an image of the surroundings of the vehicle;
a charger identification unit that identifies an external charger that is around the vehicle and that can charge the vehicle without a charging error based on the captured image, and calculates a chargeable range corresponding to the identified external charger;
a parking guidance control unit that guides the vehicle to a position where an inlet of the vehicle is within the chargeable range when the parking operation of the vehicle is detected by the parking operation detection unit;
A parking guidance device for an electric vehicle comprising:

A parking guidance device for an electric vehicle that can be charged from an external charger,
A parking operation detection unit that detects a parking operation of the vehicle;
An imaging unit that images an image of the surroundings of the vehicle;
a charger identification unit that identifies an external charger around the vehicle based on the captured image and calculates a chargeable range corresponding to the identified external charger;
a parking guidance control unit that guides the vehicle to a position where an inlet of the vehicle is within the chargeable range when the parking operation of the vehicle is detected by the parking operation detection unit,
The parking guidance device for an electric vehicle, wherein the charger identification unit measures a length of a cable from an appearance of the identified external charger and calculates the chargeable range.

3. The parking guide device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the charger identification unit performs image recognition on the image captured by the imaging unit and identifies the external charger from an appearance of the external charger.

3. The parking guidance device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the charger identification unit recognizes an object at a position specified by a user in an image captured by the imaging unit as an external charger, and identifies the external charger.

Further comprising a storage unit in which external charger information related to the external charger, including at least cable length information, is stored;
2. The parking guidance device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the charger identification unit compares the identified external charger with the external chargers stored in the storage unit, and calculates the chargeable range from the external charger information.

3. The parking guidance device for an electric vehicle according to claim 1, wherein, when a cable length of the identified external charger is unknown, the charger identification unit calculates the chargeable range by assuming that the cable length of the identified external charger is a predetermined length that is set in advance.

3. The parking guidance device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the parking guidance control unit provides parking guidance according to the chargeable range when the parking operation of the vehicle is detected by the parking operation detection unit and the charge level of the battery of the vehicle is equal to or lower than a predetermined level.

3. The parking guidance device for an electric vehicle according to claim 1 or 2, wherein the parking guidance control unit provides parking guidance according to the chargeable range when the parking operation of the vehicle is detected by the parking operation detection unit and a predetermined operation is performed by a user.

a storage unit in which external charger information related to the external charger, including compatibility information related to compatibility between the external charger and the vehicle, is stored;
The compatibility information includes information regarding compatibility of an external charger that can perform charging without a charging error;
2. The parking guidance device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the charger identification unit recognizes an external charger from an image captured by the imaging unit, compares the external charger with the compatibility information, and identifies an external charger that can charge the vehicle without a charging error.

10. The parking guidance device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the charger identification unit issues a warning or stops parking guidance provided by the parking guidance control unit when it identifies an external charger that is interfering with charging of the vehicle.