JP7543981B2 - Wireless communication system - Google Patents

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Description

本開示は、無線通信システムに関する。 This disclosure relates to a wireless communication system.

無線通信システムの一例として、特許文献１に開示された通信システムがある。この通信システムは、基地局装置と移動局装置とを備えている。 One example of a wireless communication system is the communication system disclosed in Patent Document 1. This communication system includes a base station device and a mobile station device.

特開２０１４－５７１４６号公報JP 2014-57146 A

ところで、従来技術ではないが、無線通信システムには、マスタノードと複数のスレーブノードとが無線通信可能な接続状態の場合に、無線通信する無線通信システムが考えられる。そして、複数のスレーブノードは、接続状態でない場合、接続状態とするためにマスタノードに対して接続要求を送信することが考えられる。 Although not a conventional technology, a possible wireless communication system is a wireless communication system that communicates wirelessly when a master node and multiple slave nodes are in a connected state that allows wireless communication. If the multiple slave nodes are not in a connected state, they may send a connection request to the master node to establish a connected state.

このとき、複数のスレーブノードは、周期的に接続要求を送信し続けるか、マスタノードの起動に伴い一斉に接続要求を送信する。そして、マスタノードは、接続要求を受信すると接続応答を返信し、その接続要求を送信したスレーブノードと接続状態となる。 At this time, the multiple slave nodes either continue to send connection requests periodically, or send connection requests all at once when the master node starts up. When the master node receives a connection request, it replies with a connection response and becomes connected to the slave node that sent the connection request.

しかしながら、複数のスレーブは、スレーブ間で同期がとられていない場合、同時に接続要求を送信することもある。この場合、無線通信システムは、接続要求の衝突が発生する虞れがある。 However, if multiple slaves are not synchronized, they may send connection requests simultaneously. In this case, the wireless communication system may experience connection request collisions.

開示される一つの目的は、接続要求の衝突を抑制できる無線通信システムを提供することである。 One disclosed objective is to provide a wireless communication system that can suppress collisions of connection requests.

ここに開示された無線通信システムは、
マスタ装置と、マスタ装置と無線通信を行う複数のスレーブ装置とを備えた無線通信システムであって、
複数のスレーブ装置は、
マスタ装置と無線通信可能な接続状態の場合、マスタ装置に対して、スケジューリングされたデータ送信周期でデータを送信するデータ送信部（Ｓ３０）と、
マスタ装置と複数のスレーブ装置とが接続要求の送受信を行う接続断状態において、マスタ装置に対して、他のスレーブ装置と異なるタイミングで、無線通信を行うための接続要求を周期的に送信する接続要求部（Ｓ３３）と、
接続断状態において、データ送信周期に係数を乗算して、接続要求部にて接続要求を送信する際の接続要求送信周期を設定する周期設定部（Ｓ３２）と、を備えている。 The wireless communication system disclosed herein comprises:
A wireless communication system including a master device and a plurality of slave devices that perform wireless communication with the master device,
The plurality of slave devices
a data transmission unit (S30) that transmits data to the master device at a scheduled data transmission period when the master device is in a connected state capable of wireless communication with the master device;
a connection request unit (S33) that periodically transmits a connection request for wireless communication to the master device at a timing different from that of the other slave devices in a disconnected state in which the master device and the plurality of slave devices transmit and receive connection requests;
and a cycle setting section (S32) that multiplies the data transmission cycle by a coefficient in the disconnected state to set a connection request transmission cycle when the connection request section transmits a connection request.

このように、各スレーブ装置は、他のスレーブ装置と異なるタイミングであり、データ送信周期に係数を乗算した接続要求送信周期で接続要求を送信する。このため、無線通信システムは、各スレーブ装置間において、接続要求の衝突を抑制できる。また、ここに開示された無線通信システムは、マスタ装置と、マスタ装置と無線通信を行う複数のスレーブ装置とを備えた無線通信システムであって、複数のスレーブ装置は、イグニッションスイッチのオンを示す信号を受信することで、マスタ装置に対して接続要求を送信する接続断状態に遷移するものであり（Ｓ１５，Ｓ１７）、マスタ装置と無線通信可能な接続状態の場合、マスタ装置に対して、スケジューリングされたデータ送信周期でデータを送信するデータ送信部（Ｓ３０）と、接続断状態において、マスタ装置に対して、他のスレーブ装置と異なるタイミングで、無線通信を行うための接続要求を周期的に送信する接続要求部（Ｓ３３）と、接続断状態において、データ送信周期に係数を乗算して、接続要求部にて接続要求を送信する際の接続要求送信周期を設定する周期設定部（Ｓ３２）と、を備えている。 In this way, each slave device transmits a connection request at a connection request transmission period obtained by multiplying a data transmission period by a coefficient, which is different from other slave devices. Therefore, the wireless communication system can suppress collisions of connection requests between the slave devices. The wireless communication system disclosed herein is a wireless communication system including a master device and a plurality of slave devices that perform wireless communication with the master device, and the plurality of slave devices transition to a disconnected state in which they transmit a connection request to the master device by receiving a signal indicating that an ignition switch is on (S15, S17). In a connected state in which wireless communication with the master device is possible, the system includes a data transmission unit (S30) that transmits data to the master device at a scheduled data transmission period, a connection request unit (S33) that periodically transmits a connection request to perform wireless communication to the master device at a timing different from other slave devices in the disconnected state, and a period setting unit (S32) that multiplies the data transmission period by a coefficient to set a connection request transmission period when the connection request is transmitted by the connection request unit in the disconnected state.

この明細書において開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。 The various aspects disclosed in this specification employ different technical means to achieve their respective objectives. The claims and the reference characters in parentheses in this section are illustrative of the corresponding relationships with the embodiments described below, and are not intended to limit the technical scope. The objectives, features, and advantages disclosed in this specification will become clearer with reference to the detailed description that follows and the accompanying drawings.

実施形態における無線通信システムの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a wireless communication system according to an embodiment. 実施形態における集約ノードとセンサノードの概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an aggregation node and a sensor node according to an embodiment. 実施形態における集約ノードの処理動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing operation of an aggregation node in the embodiment. 実施形態におけるセンサノードの処理動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a processing operation of a sensor node in the embodiment. 実施形態における無線通信システムの処理動作を示すタイムチャートである。4 is a time chart showing a processing operation of the wireless communication system in the embodiment. 実施形態における無線通信システムでデッドロックが発生する例を示すタイムチャートである。1 is a time chart showing an example in which a deadlock occurs in a wireless communication system according to an embodiment. 変形例における無線通信システムの処理動作を示すタイムチャートである。10 is a time chart showing a processing operation of a wireless communication system in a modified example.

以下において、図１～５を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。 Below, a mode for implementing the present disclosure will be described with reference to Figures 1 to 5.

本実施形態では、一例として、無線通信システム１００を車両に搭載可能な電池パックに適用した例を採用する。車両は、電気自動車、ハイブリッド自動車などの電動車両である。しかしながら、本開示は、これに限定されず、電池パックとは異なるシステムにも適用できる。 In this embodiment, as an example, the wireless communication system 100 is applied to a battery pack that can be mounted on a vehicle. The vehicle is an electric vehicle, a hybrid vehicle, or other electrically-driven vehicle. However, the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to systems other than battery packs.

＜電池パックの周辺＞
電池パックは、ＰＣＵ、ＭＧ、ＥＣＵなどとともに、車両に搭載可能に構成されている。ＰＣＵは、Power Control Unitの略称である。ＭＧは、Motor Generatorの略称である。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。電池パックは、例えば車両のフロントコンパートメントに配置される。電池パックは、リアコンパートメント、座席下、または床下などに配置されてもよい。例えばハイブリッド自動車の場合、エンジンが配置されるコンパートメントは、エンジンコンパートメント、エンジンルームと称されることがある。 <Around the battery pack>
The battery pack is configured to be mountable in a vehicle together with a PCU, MG, ECU, etc. PCU is an abbreviation for Power Control Unit. MG is an abbreviation for Motor Generator. ECU is an abbreviation for Electronic Control Unit. The battery pack is disposed, for example, in the front compartment of the vehicle. The battery pack may also be disposed in the rear compartment, under the seat, or under the floor. For example, in the case of a hybrid vehicle, the compartment in which the engine is disposed may be called an engine compartment or an engine room.

ＰＣＵは、ＥＣＵからの制御信号にしたがい、電池パックとＭＧとの間で双方向の電力変換を実行する。ＭＧは、交流回転電機、例えばロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧは、車両の走行駆動源、すなわち電動機として機能する。ＭＧは、ＰＣＵ１２により駆動されて回転駆動力を発生する。ＭＧが発生した駆動力は、駆動輪に伝達される。 The PCU performs bidirectional power conversion between the battery pack and the MG in accordance with control signals from the ECU. The MG is an AC rotating electric machine, for example a three-phase AC synchronous motor with a permanent magnet embedded in the rotor. The MG functions as the vehicle's driving source, i.e., an electric motor. The MG is driven by the PCU 12 to generate rotational driving force. The driving force generated by the MG is transmitted to the drive wheels.

ＥＣＵは、プロセッサ、メモリ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを含む構成である。ＥＣＵは、例えば電池パックから組電池２００に関する情報を取得する。ＥＣＵは、取得した情報を用いて、ＰＣＵを制御することにより、ＭＧの駆動および電池パックの充放電を制御する。 The ECU includes a computer equipped with a processor, memory, an input/output interface, and a bus connecting these. The ECU acquires information about the battery pack 200, for example, from the battery pack. The ECU uses the acquired information to control the PCU, thereby controlling the drive of the MG and the charging and discharging of the battery pack.

＜電池パック＞
図１に示すように、電池パックは、無線通信システム１００に加えて、筐体３００と、組電池２００とを備えている。無線通信システム１００は、集約ノード１０と複数のセンサノード２０とを備えている。このため、筐体３００は、集約ノード１０と、複数のセンサノード２０と、組電池２００とを一体的に収容している。本実施形態では、一例として、五個のセンサノード２０を備えた無線通信システム１００を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。 <Battery pack>
1, the battery pack includes a wireless communication system 100, a housing 300, and a battery pack 200. The wireless communication system 100 includes an aggregation node 10 and a plurality of sensor nodes 20. Therefore, the housing 300 integrally houses the aggregation node 10, the plurality of sensor nodes 20, and the battery pack 200. In this embodiment, as an example, the wireless communication system 100 including five sensor nodes 20 is adopted. However, the present disclosure is not limited to this.

集約ノード１０と各センサノード２０とは、無線通信可能に構成されている。集約ノード１０と各センサノード２０は、組電池２００の管理を行っている。よって、集約ノード１０と複数のセンサノード２０は、電池管理システムを構成しているといえる。電池管理システムは、無線通信を利用して電池を管理するシステムである。本実施形態の電池管理システムでは、ひとつの集約ノード１０と複数のセンサノード２０との間で、無線通信が実行される。この無線通信では、近距離通信で使用される周波数帯、例えば２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯を用いる。 The aggregation node 10 and each sensor node 20 are configured to be capable of wireless communication. The aggregation node 10 and each sensor node 20 manage the assembled battery 200. Therefore, the aggregation node 10 and the multiple sensor nodes 20 can be said to configure a battery management system. A battery management system is a system that manages batteries using wireless communication. In the battery management system of this embodiment, wireless communication is performed between one aggregation node 10 and the multiple sensor nodes 20. This wireless communication uses a frequency band used for short-range communication, for example, the 2.4 GHz band or the 5 GHz band.

なお、図面では、集約ノード１０をＭＮと記載している。また、図面では、第１センサノードをＳＮ１、第２センサノードをＳＮ２、第３センサノードをＳＮ３、第４センサノードをＳＮ４、第５センサノードをＳＮ５と記載している。各センサノード２０は、同様の構成をなしている。このため、特に区別する必要がない場合は、センサノード２０と記載する。集約ノード１０とセンサノード２０の構成に関しては、後ほど詳しく説明する。 In the drawings, the aggregation node 10 is written as MN. In the drawings, the first sensor node is written as SN1, the second sensor node as SN2, the third sensor node as SN3, the fourth sensor node as SN4, and the fifth sensor node as SN5. Each sensor node 20 has the same configuration. For this reason, they will be written as sensor nodes 20 unless there is a particular need to distinguish them. The configurations of the aggregation node 10 and the sensor node 20 will be explained in detail later.

組電池２００は、例えば複数の電池スタックを有している。電池スタックは、電池ブロック、電池モジュールと称されることがある。組電池２００は、複数の電池スタックが直列に接続されて構成されている。各電池スタックは、複数の電池セルを有している。電池スタックは、直列に接続された複数の電池セルを有している。複数の電池セルは、バスバーで電気的に接続されている。バスバーは、銅などの導電性が良好な金属を主成分とする板材である。組電池２００は、電池に相当する。 The assembled battery 200 has, for example, multiple battery stacks. The battery stacks are sometimes called battery blocks or battery modules. The assembled battery 200 is configured by connecting multiple battery stacks in series. Each battery stack has multiple battery cells. The battery stack has multiple battery cells connected in series. The multiple battery cells are electrically connected by bus bars. The bus bars are plate materials whose main component is a metal with good electrical conductivity, such as copper. The assembled battery 200 corresponds to a battery.

電池セルは、化学反応によって起電圧を生成する二次電池である。二次電池として、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池を採用することができる。リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池である。電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池の他、固体の電解質を用いたいわゆる全固体電池も含み得る。 A battery cell is a secondary battery that generates an electromotive force through a chemical reaction. For example, a lithium-ion secondary battery or a nickel-metal hydride secondary battery can be used as a secondary battery. A lithium-ion secondary battery is a secondary battery that uses lithium as a charge carrier. In addition to typical lithium-ion secondary batteries that use a liquid electrolyte, this can also include so-called all-solid-state batteries that use a solid electrolyte.

集約ノード１０は、例えば電池スタックの外側側面に取り付けられている。センサノード２０は、例えば複数の電池スタックに対して個別に設けられている。センサノード２０は、バスバーにネジ等で固定されている。つまり、集約ノード１０とセンサノード２０は、組電池２００に一体的に取り付けられている。 The aggregation node 10 is attached, for example, to the outer side of the battery stack. The sensor node 20 is provided, for example, individually for multiple battery stacks. The sensor node 20 is fixed to the bus bar with screws or the like. In other words, the aggregation node 10 and the sensor node 20 are attached integrally to the battery pack 200.

筐体３００は、金属を主成分として構成されている。つまり、筐体３００は、金属筐体といえる。筐体３００は、集約ノード１０、センサノード２０、組電池２００を収容している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。筐体３００は、樹脂製でもよいし、金属部分と樹脂部分を含んでもよい。また、筐体３００は、集約ノード１０、センサノード２０を収容し、組電池２００を収容していなくてもよい。さらに、集約ノード１０およびセンサノード２０は、筐体３００に収容されていなくてもよい。 The housing 300 is composed primarily of metal. In other words, the housing 300 can be said to be a metal housing. The housing 300 houses the aggregation node 10, the sensor node 20, and the battery pack 200. However, the present disclosure is not limited to this. The housing 300 may be made of resin, or may include metal and resin parts. Furthermore, the housing 300 may house the aggregation node 10 and the sensor node 20, but may not house the battery pack 200. Furthermore, the aggregation node 10 and the sensor node 20 may not be housed in the housing 300.

＜センサノード＞
ここで、図１、図２を用いて、センサノード２０について説明する。各センサノード２０の構成は互いに共通である。なお、図１では、図面を簡略化するために、一つのセンサノード２０の回路要素だけ図示している。また、図２では、図面を簡略化するために、センサノード２０を一つだけ図示している。 <Sensor node>
Here, the sensor node 20 will be described with reference to Figures 1 and 2. The configuration of each sensor node 20 is common to all of them. In order to simplify the drawing, Figure 1 shows only the circuit elements of one sensor node 20. Also, in order to simplify the drawing, Figure 2 shows only one sensor node 20.

図１に示すように、センサノード２０は、電源回路（ＰＳＣ）２ａと、マルチプレクサ（ＭＵＸ）２ｂと、監視ＩＣ（ＭＩＣ）２ｃと、マイコン（ＭＣ）２ｄと、無線ＩＣ（ＷＩＣ）２ｅと、アンテナ（ＡＮＴ）２ｆなどの回路要素を備えている。センサノード２０内の各回路要素間の通信については、有線で行われる。図１に示すセンサノード２０の回路要素は、一例である。本開示は、これに限定されない。センサノード２０は、スレーブ装置に相当する。センサノード２０は、監視装置やスレーブノードと称されることがある。 As shown in FIG. 1, the sensor node 20 includes circuit elements such as a power supply circuit (PSC) 2a, a multiplexer (MUX) 2b, a monitoring IC (MIC) 2c, a microcomputer (MC) 2d, a wireless IC (WIC) 2e, and an antenna (ANT) 2f. Communication between the circuit elements in the sensor node 20 is performed via wires. The circuit elements of the sensor node 20 shown in FIG. 1 are an example. The present disclosure is not limited to this. The sensor node 20 corresponds to a slave device. The sensor node 20 may be referred to as a monitoring device or a slave node.

電源回路２ａは、電池スタックから供給される電圧を用いて、センサノード２０が備える他の回路要素の動作電力を生成する。マルチプレクサ２ｂは、電池パックが備える複数のセンサの検出信号を入力し、ひとつの信号として出力する選択回路である。センサは、電池セルそれぞれの物理量を検出するセンサ、および、いずれの電池セルであるかを判別するためのセンサなどを含んでいる。物理量検出センサは、例えば電圧センサ、温度センサ、電流センサなどを含んでいる。 The power supply circuit 2a uses the voltage supplied from the battery stack to generate operating power for the other circuit elements of the sensor node 20. The multiplexer 2b is a selection circuit that inputs detection signals from multiple sensors in the battery pack and outputs them as a single signal. The sensors include sensors that detect the physical quantities of each battery cell, and sensors that identify which battery cell it is. The physical quantity detection sensors include, for example, voltage sensors, temperature sensors, and current sensors.

監視ＩＣ２ｃは、マルチプレクサ２ｂを通じて、セル電圧、セル温度、セル判別などの電池情報をセンシング（取得）し、マイコン２ｄに送信する。監視ＩＣ２ｃは、マイコン２ｄから送信された電池情報の取得を要求するデータを受信すると、マルチプレクサ２ｂを通じて電池情報をセンシングし、電池情報をマイコン２ｄに送信する。電池情報は、特許請求の範囲におけるデータに相当する。 The monitoring IC 2c senses (acquires) battery information such as cell voltage, cell temperature, and cell discrimination through the multiplexer 2b, and transmits the information to the microcomputer 2d. When the monitoring IC 2c receives data requesting the acquisition of battery information transmitted from the microcomputer 2d, it senses the battery information through the multiplexer 2b and transmits the battery information to the microcomputer 2d. The battery information corresponds to the data in the claims.

マイコン２ｄは、プロセッサであるＣＰＵ、メモリであるＲＯＭおよびＲＡＭ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータである。ＣＰＵが、ＲＡＭの一時格納機能を利用しつつ、ＲＯＭに格納された種々のプログラムを実行することで、複数の機能部を構築する。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。 The microcomputer 2d is a microcomputer equipped with a processor (CPU), memories (ROM and RAM), an input/output interface, and a bus connecting these. The CPU uses the temporary storage function of the RAM and executes various programs stored in the ROM to create multiple functional units. ROM is an abbreviation for Read Only Memory. RAM is an abbreviation for Random Access Memory.

マイコン２ｄは、監視ＩＣ２ｃによるセンシングや自己診断のスケジュールなどを制御する。マイコン２ｄは、監視ＩＣ２ｃから送信された電池情報を受信し、無線ＩＣ２ｅに送信する。マイコン２ｄは、監視ＩＣ２ｃに電池情報の取得を要求するデータを送信する。一例として、本実施形態のマイコン２ｄは、無線ＩＣ２ｅから送信された電池情報の取得を要求するデータを受信すると、監視ＩＣ２ｃに電池情報の取得を要求するデータを送信する。 The microcomputer 2d controls the sensing and self-diagnosis schedules of the monitoring IC 2c. The microcomputer 2d receives battery information transmitted from the monitoring IC 2c and transmits it to the wireless IC 2e. The microcomputer 2d transmits data requesting acquisition of battery information to the monitoring IC 2c. As an example, when the microcomputer 2d of this embodiment receives data requesting acquisition of battery information transmitted from the wireless IC 2e, it transmits data requesting acquisition of battery information to the monitoring IC 2c.

無線ＩＣ２ｅは、データを無線で送受信するために、例えばＲＦ回路などを含んでいる。無線ＩＣ２ｅは、送信データを変調し、ＲＦ信号の周波数で発振する送信機能を有している。無線ＩＣ２ｅは、受信データを復調する受信機能を有している。ＲＦは、radio frequencyの略称である。 The wireless IC 2e includes, for example, an RF circuit to wirelessly transmit and receive data. The wireless IC 2e has a transmission function that modulates transmission data and oscillates at the frequency of an RF signal. The wireless IC 2e has a reception function that demodulates received data. RF is an abbreviation for radio frequency.

無線ＩＣ２ｅは、マイコン２ｄから送信された電池情報を含むデータを変調しアンテナ２ｆを介して集約ノード１０に送信する。また、無線ＩＣ２ｅは、後ほど説明する接続要求を変調しアンテナ２ｆを介して集約ノード１０に送信する。無線ＩＣ２ｅは、電池情報を含む送信データに、通信制御情報などの無線通信に必要なデータなどを付与して送信する。無線通信に必要なデータは、例えば識別子（ＩＤ）や誤り検出符号などを含む。無線ＩＣ２ｅは、センサノード２０と集約ノード１０との間の通信のデータサイズ、通信形式、スケジュール、エラー検知などを制御する。 The wireless IC 2e modulates data including battery information sent from the microcomputer 2d and transmits it to the aggregation node 10 via the antenna 2f. The wireless IC 2e also modulates a connection request, which will be explained later, and transmits it to the aggregation node 10 via the antenna 2f. The wireless IC 2e adds data necessary for wireless communication, such as communication control information, to the transmission data including the battery information and transmits it. The data necessary for wireless communication includes, for example, an identifier (ID) and an error detection code. The wireless IC 2e controls the data size, communication format, schedule, error detection, etc. of the communication between the sensor node 20 and the aggregation node 10.

無線ＩＣ２ｅは、アンテナ２ｆを介して、集約ノード１０から送信されたデータを受信して復調する。無線ＩＣ２ｅは、例えば接続応答を受信する。また、無線ＩＣ２ｅは、電池情報の取得および送信要求を含むデータを受信してもよい。この場合、無線ＩＣ２ｅは、要求に対する応答として、監視ＩＣ２ｃを通じて電池情報を取得して集約ノード１０に送信する。アンテナ２ｆは、電気信号であるＲＦ信号を電波に変換して空間に放射する。アンテナ２ｆは、空間を伝搬する電波を受信して、電気信号に変換する。 The wireless IC 2e receives and demodulates data transmitted from the aggregation node 10 via the antenna 2f. The wireless IC 2e receives, for example, a connection response. The wireless IC 2e may also receive data including a request to acquire and transmit battery information. In this case, the wireless IC 2e acquires battery information via the monitoring IC 2c in response to the request and transmits it to the aggregation node 10. The antenna 2f converts the RF signal, which is an electrical signal, into radio waves and radiates them into space. The antenna 2f receives radio waves propagating through space and converts them into electrical signals.

また、センサノード２０は、機能ブロックとして、アクセス制御部（ＡＣＵ）２１、タイマ制御部（ＴＣＵ）２２、無線通信部（ＷＣＵ）２３、センシング部（ＳＣＵ）２４を備えている。各機能ブロックは、各回路要素が動作することで得られる機能である。 The sensor node 20 also has the following functional blocks: an access control unit (ACU) 21, a timer control unit (TCU) 22, a wireless communication unit (WCU) 23, and a sensing unit (SCU) 24. Each functional block is a function that is obtained by the operation of each circuit element.

アクセス制御部２１は、接続ノードを管理する。アクセス制御部２１は、接続ノードの管理として、接続要求の送信や集約ノード１０からの情報管理を行う。アクセス制御部２１は、接続要求（ｃｒｅｑ）およびアンカーポイント（ａｎｃｐ）を出力する。また、アクセス制御部２１は、接続応答（ｃｒｅｓ）および接続断通知（ｄｃｎ）を受信する。 The access control unit 21 manages the connection nodes. In managing the connection nodes, the access control unit 21 transmits connection requests and manages information from the aggregation node 10. The access control unit 21 outputs a connection request (creq) and an anchor point (ancp). The access control unit 21 also receives a connection response (cres) and a connection disconnection notification (dcn).

接続要求は、センサノード２０が集約ノード１０との無線通信を行うための要求である。センサノード２０は、後ほど説明する接続断状態において、集約ノード１０に対して接続要求を送信する。言い換えると、センサノード２０は、集約ノード１０とデータの送受信を行うために接続要求を送信する。 The connection request is a request for the sensor node 20 to perform wireless communication with the aggregation node 10. The sensor node 20 transmits a connection request to the aggregation node 10 in a disconnected state, which will be explained later. In other words, the sensor node 20 transmits a connection request to transmit and receive data to and from the aggregation node 10.

タイマ制御部２２は、送信周期制御、タイムアウト制御、タイムスロット制御を行う。タイマ制御部２２は、送信周期制御として、集約ノード１０に対して送信するデータや接続要求の送信周期の設定を行う。タイマ制御部２２は、タイムアウト制御として、集約ノード１０から受信するデータの受信タイムアウトを管理する。タイマ制御部２２は、タイムスロット制御を行うためにアンカーポイントを保持する。アンカーポイントは、各センサノード２０に割り当てられたタイムスロットの先頭である。タイムスロットは、図５などにおけるガードタイム（ＧＴ）に相当する。タイマ制御部２２は、送受信指示（ｓｒｉ）および接続断通知を出力する。また、タイマ制御部２２は、アンカーポイントおよび受信通知（ｒｅｎ）を取得する。 The timer control unit 22 performs transmission period control, timeout control, and time slot control. For transmission period control, the timer control unit 22 sets the transmission period of data to be transmitted to the aggregation node 10 and connection requests. For timeout control, the timer control unit 22 manages the reception timeout of data received from the aggregation node 10. The timer control unit 22 holds an anchor point to perform time slot control. The anchor point is the beginning of the time slot assigned to each sensor node 20. The time slot corresponds to the guard time (GT) in Figure 5 and other figures. The timer control unit 22 outputs a transmission/reception instruction (sri) and a connection loss notification. The timer control unit 22 also acquires the anchor point and reception notification (ren).

無線通信部２３は、送信処理および受信処理を行う。無線通信部２３は、送信処理として、接続要求およびデータの送信を行う。無線通信部２３は、上記のように、データとして、例えば電池情報を送信する。無線通信部２３は、受信処理として、接続応答およびデータの受信を行う。無線通信部２３は、接続応答および受信通知を出力する。また、無線通信部２３は、接続要求および送受信指示を取得する。なお、接続要求は、センサノード２０の存在を集約ノード１０に通知するための要求とみなすこともできる。言い換えると、無線通信部２３は、アドバタイズを送信する。 The wireless communication unit 23 performs transmission processing and reception processing. As a transmission processing, the wireless communication unit 23 transmits a connection request and data. As described above, the wireless communication unit 23 transmits, for example, battery information as data. As a reception processing, the wireless communication unit 23 receives a connection response and data. The wireless communication unit 23 outputs a connection response and a reception notification. The wireless communication unit 23 also acquires a connection request and a transmission/reception instruction. Note that the connection request can also be considered as a request to notify the aggregation node 10 of the presence of the sensor node 20. In other words, the wireless communication unit 23 transmits an advertisement.

センシング部２４は、電池情報の取得および送信要求を含むデータを取得する。センシング部２４は、電池情報を取得するとともに、取得した電池情報を出力する。 The sensing unit 24 acquires data including battery information acquisition and transmission requests. The sensing unit 24 acquires battery information and outputs the acquired battery information.

このように、複数のセンサノード２０は、組電池２００の状態を示す電池情報を監視するものである。そして、複数のセンサノード２０は、データとして、電池情報を送信する（データ送信部）。 In this way, the multiple sensor nodes 20 monitor battery information that indicates the state of the battery pack 200. The multiple sensor nodes 20 then transmit the battery information as data (data transmission unit).

＜集約ノード＞
ここで、図１、図２を用いて、集約ノード１０について説明する。集約ノード１０は、電源回路（ＰＳＣ）１ａ、マイコン（ＭＣ）１ｂ、アンテナ（ＡＮＴ）１ｃ、無線ＩＣ（ＷＩＣ）１ｄなどの回路要素を備えている。集約ノード１０内の各要素間の通信については、有線で行われる。図１に示す集約ノード１０の回路要素は、一例である。本開示は、これに限定されない。集約ノード１０は、マスタ装置に相当する。集約ノード１０は、電池ＥＣＵ、ＢＭＵ、マスタノードと称されることがある。ＢＭＵは、Battery Management Unitの略称である。 <Aggregation node>
Here, the aggregation node 10 will be described with reference to Figs. 1 and 2. The aggregation node 10 includes circuit elements such as a power supply circuit (PSC) 1a, a microcomputer (MC) 1b, an antenna (ANT) 1c, and a wireless IC (WIC) 1d. Communication between the elements in the aggregation node 10 is performed by wire. The circuit elements of the aggregation node 10 shown in Fig. 1 are an example. The present disclosure is not limited to this. The aggregation node 10 corresponds to a master device. The aggregation node 10 may be referred to as a battery ECU, a BMU, or a master node. BMU is an abbreviation for Battery Management Unit.

電源回路１ａは、バッテリから供給される電圧を用いて、集約ノード１０が備える他の回路要素の動作電力を生成する。バッテリは、車両に搭載された、電池パックとは別の直流電圧源である。バッテリは、車両の補機に電力を供給するため、補機バッテリと称されることがある。アンテナ１ｃは、電気信号であるＲＦ信号を電波に変換して空間に放射する。アンテナ１ｃは、空間を伝搬する電波を受信して、電気信号に変換する。 The power supply circuit 1a uses the voltage supplied from the battery to generate operating power for other circuit elements in the aggregation node 10. The battery is a DC voltage source installed in the vehicle, separate from the battery pack. The battery is sometimes called an auxiliary battery because it supplies power to the vehicle's auxiliary equipment. The antenna 1c converts the RF signal, which is an electrical signal, into radio waves and radiates them into space. The antenna 1c receives the radio waves propagating through space and converts them into an electrical signal.

無線ＩＣ１ｄは、無線ＩＣ２ｅと同様の構成を有している。よって、無線ＩＣ１ｄは、送信機能および受信機能を有している。無線ＩＣ１ｄは、アンテナ１ｃを介して、センサノード２０から送信されたデータを受信して復調する。無線ＩＣ１ｄは、例えばデータとして電池情報を受信する。そして、無線ＩＣ１ｄは、電池情報を、マイコン１ｂに送信する。無線ＩＣ１ｄは、マイコン１ｂから送信されたデータを受信して変調し、アンテナ１ｃを介してセンサノード２０に送信する。無線ＩＣ１ｄは、送信データに、通信制御情報などの無線通信に必要なデータなどを付与して送信する。無線通信に必要なデータは、例えば識別子（ＩＤ）や誤り検出符号などを含む。また、無線ＩＣ１ｄは、後ほど説明する接続応答などを送信する。 The wireless IC 1d has the same configuration as the wireless IC 2e. Therefore, the wireless IC 1d has a transmission function and a reception function. The wireless IC 1d receives and demodulates data transmitted from the sensor node 20 via the antenna 1c. The wireless IC 1d receives, for example, battery information as data. The wireless IC 1d then transmits the battery information to the microcomputer 1b. The wireless IC 1d receives and modulates data transmitted from the microcomputer 1b, and transmits the data to the sensor node 20 via the antenna 1c. The wireless IC 1d adds data necessary for wireless communication, such as communication control information, to the transmission data and transmits the data. The data necessary for wireless communication includes, for example, an identifier (ID) and an error detection code. The wireless IC 1d also transmits a connection response, which will be explained later.

マイコン１ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータである。ＲＯＭは、ＣＰＵによって実行される種々のプログラムを格納している。マイコン１ｂは、センサノード２０に対して電池情報の処理を要求するコマンドを生成し、該コマンドを含む送信データを、無線ＩＣ１ｄに送信してもよい。 The microcomputer 1b is a microcomputer equipped with a CPU, ROM, RAM, an input/output interface, and a bus connecting these. The ROM stores various programs executed by the CPU. The microcomputer 1b may generate a command requesting the sensor node 20 to process battery information, and transmit transmission data including the command to the wireless IC 1d.

なお、マイコン１ｂは、無線ＩＣ１ｄから送信された電池情報を受信し、電池情報に基づいて所定の処理を実行してもよい。例えばマイコン１ｂは、取得した電池情報を、外部のＥＣＵに送信する処理を実行する。マイコン１ｂは、電池情報に基づいてＳＯＣおよび／またはＳＯＨを算出し、算出したＳＯＣ、ＳＯＨを含む電池情報をＥＣＵに送信してもよい。マイコン１ｂは、電池情報に基づいて、各電池セルの電圧を均等化させる均等化処理を実行してもよい。マイコン１ｂは、車両のＩＧ信号を取得し、車両の駆動状態に応じて上記した処理を実行してもよい。マイコン１ｂは、電池情報に基づいて、電池セルの異常を検出する処理を実行してもよいし、異常検出情報をＥＣＵに送信してもよい。 The microcomputer 1b may receive battery information transmitted from the wireless IC 1d and execute a predetermined process based on the battery information. For example, the microcomputer 1b may execute a process to transmit the acquired battery information to an external ECU. The microcomputer 1b may calculate the SOC and/or SOH based on the battery information and transmit the battery information including the calculated SOC and SOH to the ECU. The microcomputer 1b may execute an equalization process to equalize the voltages of the battery cells based on the battery information. The microcomputer 1b may acquire an IG signal of the vehicle and execute the above process according to the driving state of the vehicle. The microcomputer 1b may execute a process to detect an abnormality in the battery cells based on the battery information, and may transmit abnormality detection information to the ECU.

また、図２に示すように、集約ノード１０は、機能ブロックとして、アクセス制御部（ＡＣＵ）１１、タイマ制御部（ＴＣＵ）１２、無線通信部（ＷＣＵ）１３、ＩＧ制御部（ＩＧＣＵ）１４を備えている。 As shown in FIG. 2, the aggregation node 10 has the following functional blocks: an access control unit (ACU) 11, a timer control unit (TCU) 12, a wireless communication unit (WCU) 13, and an IG control unit (IGCU) 14.

アクセス制御部１１は、センサノード２０を管理する。アクセス制御部１１は、センサノード２０の管理として、接続応答の送信やセンサノード２０からの情報管理を行う。アクセス制御部１１は、接続応答を送信することで、センサノード２０からの接続要求を許可する。アクセス制御部１１は、接続応答やアンカーポイントを出力する。また、アクセス制御部１１は、接続要求および接続断通知を取得する。 The access control unit 11 manages the sensor node 20. In managing the sensor node 20, the access control unit 11 transmits a connection response and manages information from the sensor node 20. The access control unit 11 permits a connection request from the sensor node 20 by transmitting a connection response. The access control unit 11 outputs a connection response and an anchor point. The access control unit 11 also acquires a connection request and a connection disconnection notification.

さらに、アクセス制御部１１は、ＩＧ制御部１４からＩＧＯＮ信号およびＩＧＯＦＦ信号を受信する。ＩＧＯＮ信号は、イグニッションスイッチのオンを示す信号である。ＩＧＯＦＦ信号は、イグニッションスイッチのオフを示す信号である。ＩＧＯＮ信号およびＩＧＯＦＦ信号をまとめてＩＧ信号ともいえる。 Furthermore, the access control unit 11 receives an IGON signal and an IGOFF signal from the IG control unit 14. The IGON signal is a signal that indicates that the ignition switch is on. The IGOFF signal is a signal that indicates that the ignition switch is off. The IGON signal and the IGOFF signal can be collectively referred to as the IG signal.

タイマ制御部１２は、送信周期制御、タイムアウト制御、タイムスロット制御を行う。タイマ制御部１２は、送信周期制御として、センサノード２０に対して送信するデータや接続応答の送信周期の設定を行う。タイマ制御部１２は、タイムアウト制御として、センサノード２０から受信するデータの受信タイムアウトを管理する。タイマ制御部２２は、タイムスロット制御を行うためにアンカーポイントを設定する。 The timer control unit 12 performs transmission period control, timeout control, and time slot control. For transmission period control, the timer control unit 12 sets the transmission period of data to be transmitted to the sensor node 20 and connection responses. For timeout control, the timer control unit 12 manages the reception timeout of data received from the sensor node 20. The timer control unit 22 sets an anchor point to perform time slot control.

また、タイマ制御部１２は、タイムスロット制御として、アンカーポイントを設定する。タイマ制御部１２は、送受信指示、接続断通知、およびスキャン指示（ｓｃｉ）を出力する。そして、タイマ制御部１２は、タイマ制御部２２と同様、アンカーポイントおよび受信通知を取得する。 The timer control unit 12 also sets an anchor point as a time slot control. The timer control unit 12 outputs a transmission/reception instruction, a connection loss notification, and a scan instruction (sci). The timer control unit 12 then acquires the anchor point and the reception notification, similar to the timer control unit 22.

無線通信部１３は、送信処理および受信処理を行う。無線通信部１３は、送信処理として、接続応答およびデータの送信を行う。無線通信部１３は、受信処理として、接続要求およびデータの受信を行う。なお、無線通信部１３は、受信処理として、スキャン処理を行うことで、データを受信する。言い換えると、無線通信部１３は、スキャンウィンドウ（ｓｗ）を開いてデータを受信する。無線通信部１３は、接続要求および受信通知を出力する。また、無線通信部２３は、接続応答および送受信指示を取得する。さらに、無線通信部１３は、データとして電池情報を受信する。 The wireless communication unit 13 performs transmission processing and reception processing. As transmission processing, the wireless communication unit 13 transmits a connection response and data. As reception processing, the wireless communication unit 13 receives a connection request and data. Note that as reception processing, the wireless communication unit 13 receives data by performing a scan process. In other words, the wireless communication unit 13 opens a scan window (sw) and receives data. The wireless communication unit 13 outputs a connection request and a reception notification. Furthermore, the wireless communication unit 23 acquires a connection response and a transmission/reception instruction. Furthermore, the wireless communication unit 13 receives battery information as data.

集約ノード１０とセンサノード２０の状態遷移に関して説明する。集約ノード１０は、初期状態、接続断状態、通常通信状態、スリープ状態をとりうる。一方、センサノード２０は、初期状態、接続断状態、通常通信状態をとりうる。 The state transitions of the aggregation node 10 and the sensor node 20 are explained below. The aggregation node 10 can be in the initial state, disconnected state, normal communication state, or sleep state. On the other hand, the sensor node 20 can be in the initial state, disconnected state, or normal communication state.

集約ノード１０は、イグニッションスイッチがオンすると初期状態に状態遷移する。集約ノード１０は、初期状態で初期設定を行い、接続断状態へと状態遷移する。なお、集約ノード１０は、初期状態ではセンサノード２０との通信を行わない。 When the ignition switch is turned on, the aggregation node 10 transitions to the initial state. The aggregation node 10 performs initial settings in the initial state, and transitions to the disconnected state. Note that in the initial state, the aggregation node 10 does not communicate with the sensor node 20.

集約ノード１０は、接続断状態においてスキャンを行う。つまり、集約ノード１０は、センサノード２０からの接続要求をスキャン（確認）する。集約ノード１０は、スキャンして得た接続要求から接続先のセンサノード２０を決定する。そして、集約ノード１０は、そのセンサノード２０に接続応答を送信して通常通信状態に状態遷移する。詳述すると、集約ノード１０は、複数のセンサノード２０のうち接続要求を送信したセンサノード２０との間で通常通信状態に状態遷移する。なお、通常通信状態は、接続状態ともいえる。 The aggregation node 10 performs scanning in a disconnected state. That is, the aggregation node 10 scans (checks) for a connection request from a sensor node 20. The aggregation node 10 determines the sensor node 20 to connect to from the connection request obtained through the scan. The aggregation node 10 then transmits a connection response to the sensor node 20 and transitions to a normal communication state. More specifically, the aggregation node 10 transitions to a normal communication state with the sensor node 20 that transmitted the connection request among the multiple sensor nodes 20. The normal communication state can also be called a connected state.

集約ノード１０は、通常通信状態において、間欠的にセンサノード２０とデータの送受信を行う。集約ノード１０は、所定期間、センサノード２０からデータを受信しない場合、タイムアウトして接続断状態へと状態遷移する。つまり、集約ノード１０は、データを所定期間送信しないセンサノード２０との間で接続断状態へと状態遷移する。 In a normal communication state, the aggregation node 10 intermittently transmits and receives data to and from the sensor node 20. If the aggregation node 10 does not receive data from the sensor node 20 for a specified period of time, a timeout occurs and the state transitions to a disconnected state. In other words, the aggregation node 10 transitions to a disconnected state between itself and a sensor node 20 that has not transmitted data for a specified period of time.

なお、集約ノード１０は、接続断状態と通常通信状態において、イグニッションスイッチがオフするとスリープ状態へと状態遷移する。そして、集約ノード１０は、スリープ状態において、イグニッションスイッチがオンすると初期状態に状態遷移する。スリープ状態である期間は、スリープ期間ともいえる。 In addition, in the disconnected state and normal communication state, the aggregation node 10 transitions to the sleep state when the ignition switch is turned off. In the sleep state, the aggregation node 10 transitions to the initial state when the ignition switch is turned on. The period in the sleep state can also be called the sleep period.

センサノード２０は、リセットされると初期状態に状態遷移する。センサノード２０は、初期状態で初期設定を行い、接続断状態へと状態遷移する。なお、センサノード２０は、初期状態ではセンサノード２０との通信を行わない。 When the sensor node 20 is reset, it transitions to the initial state. The sensor node 20 performs initial settings in the initial state, and transitions to the disconnected state. Note that in the initial state, the sensor node 20 does not communicate with other sensor nodes 20.

センサノード２０は、接続断状態において一定期間ごとに接続要求を送信する。つまり、センサノード２０は、集約ノード１０に対して、一定期間ごとに接続要求を送信する。そして、センサノード２０は、接続応答を受信すると、通常通信状態に遷移する。センサノード２０は、所定期間、集約ノード１０から接続応答を受信しない場合、タイムアウトして初期状態へと状態遷移する。なお、接続断状態は、アドバタイジング状態ともいえる。 The sensor node 20 transmits a connection request at regular intervals in the disconnected state. That is, the sensor node 20 transmits a connection request to the aggregation node 10 at regular intervals. Then, when the sensor node 20 receives a connection response, it transitions to a normal communication state. If the sensor node 20 does not receive a connection response from the aggregation node 10 for a specified period of time, it times out and transitions to the initial state. The disconnected state can also be called an advertising state.

センサノード２０は、通常通信状態において、間欠的に集約ノード１０とデータの送受信を行う。センサノード２０は、所定期間、集約ノード１０からデータを受信しない場合、タイムアウトして接続断状態へと状態遷移する。 In a normal communication state, the sensor node 20 intermittently transmits and receives data to and from the aggregation node 10. If the sensor node 20 does not receive data from the aggregation node 10 for a specified period of time, it times out and transitions to a disconnected state.

＜無線通信＞
無線通信システム１００は、集約ノード１０と各センサノード２０が無線通信可能な構成となっている。無線通信システム１００は、一例として、集約ノード１０と各センサノード２０が近距離無線通信を行う例を採用する。また、集約ノード１０は、定期的に、かつ、長期間にわたって電池情報を収集できることを要求されることがある。この場合、無線通信システム１００は、省電力性能に長けたＢＬＥやＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの通信規格を採用することが望ましい。ＢＬＥは、Bluetooth Low Energyの略称である。Bluetoothは登録商標である。 <Wireless communication>
The wireless communication system 100 is configured so that the aggregation node 10 and each sensor node 20 can communicate wirelessly. As an example, the wireless communication system 100 employs an example in which the aggregation node 10 and each sensor node 20 perform short-distance wireless communication. The aggregation node 10 may be required to be able to collect battery information periodically and for a long period of time. In this case, it is desirable for the wireless communication system 100 to employ a communication standard such as BLE or ZigBee (registered trademark), which has excellent power-saving performance. BLE is an abbreviation for Bluetooth Low Energy. Bluetooth is a registered trademark.

無線通信システム１００は、通常通信状態において、集約ノード１０と各センサノード２０の間欠動作がスケジューリングされる。また、無線通信システム１００は、通常通信状態が解除された状態、つまり接続断状態の場合、集約ノード１０と各センサノード２０との間で再接続の処理が行われる。このとき、無線通信システム１００は、例えばミリ秒単位での再接続確立が求められる場合、再接続の時間を最小限に留める接続制御が必要となる。 In the wireless communication system 100, in a normal communication state, intermittent operation of the aggregation node 10 and each sensor node 20 is scheduled. In addition, when the wireless communication system 100 is in a state where the normal communication state is released, that is, in a disconnected state, reconnection processing is performed between the aggregation node 10 and each sensor node 20. At this time, when reconnection establishment is required in milliseconds, for example, the wireless communication system 100 requires connection control to keep the reconnection time to a minimum.

通常通信状態では、集約ノード１０がデータの送信周期を制御する。集約ノード１０は、通常通信状態において、一定期間ごとに、各センサノード２０にデータを送信する。各センサノード２０は、集約ノード１０からのデータに返信するかたちでデータを送信する。データの送信周期は、データ送信周期に相当する。一方、接続断状態では、各センサノード２０が接続要求の送信周期を制御する。接続要求の送信周期は、接続要求送信周期に相当する。 In a normal communication state, the aggregation node 10 controls the data transmission period. In a normal communication state, the aggregation node 10 transmits data to each sensor node 20 at regular intervals. Each sensor node 20 transmits data in response to data from the aggregation node 10. The data transmission period corresponds to the data transmission period. On the other hand, in a disconnected state, each sensor node 20 controls the connection request transmission period. The connection request transmission period corresponds to the connection request transmission period.

なお、通常通信状態とは、集約ノード１０と各センサノード２０がデータの無線通信が可能な状態である。また、通常通信状態は、集約ノード１０から各センサノード２０に対してデータを送信できる状態といえる。さらに、通常通信状態は、集約ノード１０と各センサノード２０との間で、無線通信が確立された状態ともいえる。なお、無線通信システム１００は、集約ノード１０がセンサノード２０からの接続要求を受信し、センサノード２０が集約ノード１０から接続応答を受信することで通常通信状態となる。 The normal communication state is a state in which the aggregation node 10 and each sensor node 20 can wirelessly communicate data. The normal communication state can also be said to be a state in which data can be transmitted from the aggregation node 10 to each sensor node 20. The normal communication state can also be said to be a state in which wireless communication is established between the aggregation node 10 and each sensor node 20. The wireless communication system 100 enters the normal communication state when the aggregation node 10 receives a connection request from the sensor node 20 and the sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10.

一方、接続断状態とは、集約ノード１０と各センサノード２０との間で、無線通信が確立されていない状態である。よって、接続断状態では、集約ノード１０から各センサノード２０に対してデータの送信は行われない。接続断状態は、集約ノード１０が初期状態ではなく、集約ノード１０と各センサノード２０とが接続要求の送受信を行うことができる状態である。また、接続断状態は、再接続を行っている再接続状態ともいえる。 On the other hand, the disconnected state is a state in which wireless communication has not been established between the aggregation node 10 and each sensor node 20. Therefore, in the disconnected state, data is not transmitted from the aggregation node 10 to each sensor node 20. In the disconnected state, the aggregation node 10 is not in the initial state, and the aggregation node 10 and each sensor node 20 can send and receive connection requests. The disconnected state can also be considered a reconnected state in which reconnection is being performed.

＜処理動作＞
ここで、図３、図４、図５を用いて、集約ノード１０とセンサノード２０の処理動作に関して説明する。なお、複数のセンサノード２０は、同様の処理動作を行う。まず、図３を用いて、集約ノード１０の処理動作に関して説明する。 <Processing Operation>
Here, the processing operations of the aggregation node 10 and the sensor node 20 will be described with reference to Fig. 3, Fig. 4, and Fig. 5. Note that the multiple sensor nodes 20 perform the same processing operations. First, the processing operation of the aggregation node 10 will be described with reference to Fig. 3.

ステップＳ１０では、通常通信を行う。集約ノード１０は、通常通信状態である。集約ノード１０と各センサノード２０は、通常通信状態において、互いにデータの送受信を行う。集約ノード１０は、例えば周波数チャネルホッピングにより使用する周波数チャネルを決定する。このとき、集約ノード１０は、エラーが頻発する周波数チャネルを検出して、その周波数チャネルを使用しないように周波数チャネルを決定する。また、集約ノード１０は、無線ＬＡＮのチャネルが占有している帯域を回避するように、ホッピングパターンを作成してもよい。 In step S10, normal communication is performed. The aggregation node 10 is in a normal communication state. In the normal communication state, the aggregation node 10 and each sensor node 20 transmit and receive data to each other. The aggregation node 10 determines the frequency channel to be used, for example, by frequency channel hopping. At this time, the aggregation node 10 detects a frequency channel in which errors occur frequently, and determines a frequency channel so as not to use that frequency channel. The aggregation node 10 may also create a hopping pattern to avoid bands occupied by wireless LAN channels.

そして、集約ノード１０は、周波数チャネルを決定すると、ガードタイム（ＧＴ）中に、ひとつのセンサノード２０との間でデータの送受信処理を行う。集約ノード１０は、コネクションインターバル（ＣＩ、通信間隔）において、通信対象のセンサノード２０を切り替えながら、各センサノード２０と通信を行う。なお、コネクションインターバルは、集約ノード１０と各センサノード２０との間で共有されている。 After determining the frequency channel, the aggregation node 10 performs data transmission and reception processing with one of the sensor nodes 20 during the guard time (GT). The aggregation node 10 communicates with each sensor node 20 while switching the sensor node 20 with which it is communicating during the connection interval (CI, communication interval). The connection interval is shared between the aggregation node 10 and each sensor node 20.

また、通常通信状態では、データ送信周期で、集約ノード１０からデータを送信する。集約ノード１０は、例えば各センサノード２０のアンカーポイントでデータを送信する。また、集約ノード１０によるデータの送信タイミングは、コネクションイベントともいえる。 In addition, in a normal communication state, data is transmitted from the aggregation node 10 at a data transmission period. The aggregation node 10 transmits data, for example, at the anchor point of each sensor node 20. The timing of data transmission by the aggregation node 10 can also be called a connection event.

例えば、集約ノード１０は、アクセス制御部１１がアンカーポイントを出力する。タイマ制御部１２は、各センサノード２０に対して送信するデータ送信周期を設定する。また、タイマ制御部１２は、タイムスロット制御を行うために、アクセス制御部１１から出力されたアンカーポイントを設定する。タイマ制御部１２は、設定したデータ送信周期におけるアンカーポイントのタイミングで送受信指示を出力する。無線通信部１３は、タイマ制御部１２から出力された送受信指示に従って、データの送受信を行う。 For example, in the aggregation node 10, the access control unit 11 outputs an anchor point. The timer control unit 12 sets the data transmission period to be transmitted to each sensor node 20. The timer control unit 12 also sets the anchor point output from the access control unit 11 in order to perform time slot control. The timer control unit 12 outputs a transmission/reception instruction at the timing of the anchor point in the set data transmission period. The wireless communication unit 13 transmits and receives data according to the transmission/reception instruction output from the timer control unit 12.

ステップＳ１１では、ＩＧＯＦＦ信号を確認する。ＩＧ制御部１４は、スリープ状態へ状態遷移するか否かを判定するために、ＩＧＯＦＦ信号の受信を確認する。 In step S11, the IGOFF signal is confirmed. The IG control unit 14 confirms receipt of the IGOFF signal to determine whether or not to transition to the sleep state.

ステップＳ１２では、ＩＧＯＦＦ信号を受信したか否かを判定する。ＩＧ制御部１４は、ＩＧＯＦＦ信号を受信したと判定するとステップＳ１３へ進む。つまり、ＩＧ制御部１４は、ＩＧＯＦＦ信号を受信すると、スリープ状態へ状態遷移するとみなしてステップＳ１３へ進む。一方、ＩＧ制御部１４は、ＩＧＯＦＦ信号を受信したと判定しないとステップＳ１０へ戻る。つまり、ＩＧ制御部１４は、ＩＧＯＦＦ信号を受信しないと、スリープ状態へ状態遷移しないとみなしてステップＳ１０へ戻る。なお、ＩＧ制御部１４は、ＩＧＯＦＦ信号を受信した場合、ＩＧＯＦＦ信号をアクセス制御部１１へ出力する。 In step S12, it is determined whether or not an IGOFF signal has been received. If the IG control unit 14 determines that an IGOFF signal has been received, the process proceeds to step S13. In other words, if the IG control unit 14 receives an IGOFF signal, it assumes that the state will transition to the sleep state, and proceeds to step S13. On the other hand, if the IG control unit 14 does not determine that an IGOFF signal has been received, it returns to step S10. In other words, if the IG control unit 14 does not receive an IGOFF signal, it assumes that the state will not transition to the sleep state, and returns to step S10. Note that if the IG control unit 14 receives an IGOFF signal, it outputs the IGOFF signal to the access control unit 11.

ステップＳ１３では、スリープ状態へ状態遷移する。集約ノード１０は、ＩＧ制御部１４がＩＧＯＦＦ信号を受信するとスリープ状態へ状態遷移する。 In step S13, the state transitions to a sleep state. When the IG control unit 14 receives an IGOFF signal, the aggregation node 10 transitions to a sleep state.

集約ノード１０は、無線通信システム１００のスリープ期間中は動作しない。このため、集約ノード１０は、センサノード２０との通常通信状態が切れる。一方、センサノード２０は、無線通信システム１００のスリープ期間中であっても、接続要求を周期的に送信し続ける。 The aggregation node 10 does not operate during the sleep period of the wireless communication system 100. Therefore, the aggregation node 10 loses normal communication with the sensor node 20. On the other hand, the sensor node 20 continues to periodically send connection requests even during the sleep period of the wireless communication system 100.

ステップＳ１４では、ＩＧＯＮ信号を確認する。ＩＧ制御部１４は、ステップＳ１６の初期状態へ状態遷移するか否かを判定するために、ＩＧＯＮ信号の受信を確認する。なお、ＩＧ制御部１４は、スリープ状態に状態遷移すると、所定時間ごとにステップＳ１４を実行する。 In step S14, the IG ON signal is confirmed. The IG control unit 14 confirms receipt of the IG ON signal to determine whether or not to transition to the initial state in step S16. When the IG control unit 14 transitions to the sleep state, it executes step S14 at predetermined time intervals.

ステップＳ１５では、ＩＧＯＮ信号を受信したか否かを判定する。ＩＧ制御部１４は、ＩＧＯＮ信号を受信したと判定するとステップＳ１６へ進む。つまり、ＩＧ制御部１４は、ＩＧＯＮ信号を受信すると、初期状態へ状態遷移するとみなしてステップＳ１６へ進む。一方、ＩＧ制御部１４は、ＩＧＯＮ信号を受信したと判定しないとステップＳ１４へ戻る。つまり、ＩＧ制御部１４は、ＩＧＯＮ信号を受信しないと、初期状態へ状態遷移しないとみなしてステップＳ１４へ戻る。なお、ＩＧ制御部１４は、ＩＧＯＮ信号を受信した場合、ＩＧＯＮ信号をアクセス制御部１１へ出力する。 In step S15, it is determined whether or not an IGON signal has been received. If the IG control unit 14 determines that an IGON signal has been received, the process proceeds to step S16. In other words, if the IG control unit 14 receives an IGON signal, it assumes that the state will transition to the initial state and proceeds to step S16. On the other hand, if the IG control unit 14 does not determine that an IGON signal has been received, it returns to step S14. In other words, if the IG control unit 14 does not receive an IGON signal, it assumes that the state will not transition to the initial state and returns to step S14. Note that if the IG control unit 14 receives an IGON signal, it outputs the IGON signal to the access control unit 11.

ステップＳ１６では、初期状態へ状態遷移する。集約ノード１０は、ＩＧ制御部１４がＩＧＯＮ信号を受信すると初期状態へ状態遷移する。 In step S16, the state transitions to the initial state. When the IG control unit 14 receives the IGON signal, the aggregation node 10 transitions to the initial state.

ステップＳ１７では、接続断状態へ状態遷移する。集約ノード１０は、初期状態において初期設定が終了すると接続断状態へ状態遷移する。 In step S17, the state transitions to the disconnected state. When the initial settings are completed in the initial state, the aggregation node 10 transitions to the disconnected state.

ステップＳ１８では、スキャンウィンドウを開く。タイマ制御部１２は、通信を行っていない空き時間にスキャン指示を出力する。無線通信部１３は、スキャン指示に従ってスキャンウィンドウを開く。つまり、集約ノード１０は、接続断状態において接続要求を受信する。 In step S18, a scan window is opened. The timer control unit 12 outputs a scan instruction during an idle time when no communication is taking place. The wireless communication unit 13 opens a scan window in accordance with the scan instruction. In other words, the aggregation node 10 receives a connection request in a disconnected state.

ステップＳ１９では、接続要求を確認する。アクセス制御部１１は、センサノード２０が接続を要求しているか否かを判定するために、接続要求の受信を確認する。 In step S19, the connection request is confirmed. The access control unit 11 confirms receipt of the connection request to determine whether the sensor node 20 is requesting a connection.

ステップＳ２０では、接続要求を受信したか否かを判定する。アクセス制御部１１は、無線通信部１３から接続要求を取得すると、接続要求を受信したと判定してステップＳ２１へ進む。アクセス制御部１１は、無線通信部１３から接続要求を取得しないと、接続要求を受信したと判定せずにステップＳ１８へ戻る。 In step S20, it is determined whether or not a connection request has been received. If the access control unit 11 acquires a connection request from the wireless communication unit 13, it determines that a connection request has been received and proceeds to step S21. If the access control unit 11 does not acquire a connection request from the wireless communication unit 13, it does not determine that a connection request has been received and returns to step S18.

ステップＳ２１では、接続要求先に接続応答を送信する。アクセス制御部１１は、通常通信状態に状態遷移するために、無線通信部１３を介して接続要求先に接続応答を送信する。つまり、アクセス制御部１１は、接続要求を送信したセンサノード２０に対して、接続応答を送信する。 In step S21, a connection response is sent to the connection request destination. The access control unit 11 sends a connection response to the connection request destination via the wireless communication unit 13 in order to transition to a normal communication state. In other words, the access control unit 11 sends a connection response to the sensor node 20 that sent the connection request.

ステップＳ２２では、接続を完了する。アクセス制御部１１は、接続要求を送信したセンサノード２０との接続を完了する。 In step S22, the connection is completed. The access control unit 11 completes the connection with the sensor node 20 that sent the connection request.

ステップＳ２３では、通常通信状態へ状態遷移する。集約ノード１０は、接続要求を送信したセンサノード２０との間において、接続断状態から通常通信状態へと状態遷移する。 In step S23, the state transitions to a normal communication state. The aggregation node 10 transitions from a disconnected state to a normal communication state between itself and the sensor node 20 that sent the connection request.

次に、図４を用いて、センサノード２０の処理動作に関して説明する。 Next, the processing operation of the sensor node 20 will be explained using Figure 4.

ステップＳ３０では、通常通信を行う（データ送信部）。センサノード２０は、通常通信状態である。センサノード２０は、集約ノード１０からのデータを受信する。そして、センサノード２０は、受信したデータに応答して、集約ノード１０にデータを送信する。例えば、無線通信部２３は、集約ノード１０からデータを受信すると、センシング部２４から取得した電池情報を集約ノード１０に送信する。 In step S30, normal communication is performed (data transmission unit). The sensor node 20 is in a normal communication state. The sensor node 20 receives data from the aggregation node 10. Then, in response to the received data, the sensor node 20 transmits data to the aggregation node 10. For example, when the wireless communication unit 23 receives data from the aggregation node 10, it transmits the battery information acquired from the sensing unit 24 to the aggregation node 10.

ステップＳ３１では、受信タイムアウト時間を経過したか否かを判定する。タイマ制御部２２は、通常通信状態から接続断状態へと状態遷移するか否かを確認するために、受信タイムアウト時間を経過したか否かを判定する。 In step S31, it is determined whether the reception timeout time has elapsed. The timer control unit 22 determines whether the reception timeout time has elapsed in order to check whether the state will transition from the normal communication state to the disconnected state.

タイマ制御部２２は、集約ノード１０からのデータを受信すると経過時間の計測を開始する。そして、センサノード２０は、経過時間が受信タイムアウト時間を経過すると、集約ノード１０との無線通信の接続が切れたと判断してステップＳ３２へ進む。タイマ制御部２２は、経過時間が受信タイムアウト時間を経過しないと、集約ノード１０との無線通信の接続が切れてないとみなしてステップＳ３０へ戻る。つまり、センサノード２０は、受信タイムアウト時間が経過する前にデータを受信すると、接続が維持されていると判断してステップＳ３０を維持する。センサノード２０は、このようにタイムアウト制御を行う。 When the timer control unit 22 receives data from the aggregation node 10, it starts measuring the elapsed time. Then, when the elapsed time exceeds the reception timeout time, the sensor node 20 determines that the wireless communication connection with the aggregation node 10 has been disconnected, and proceeds to step S32. If the elapsed time does not exceed the reception timeout time, the timer control unit 22 determines that the wireless communication connection with the aggregation node 10 has not been disconnected, and returns to step S30. In other words, if the sensor node 20 receives data before the reception timeout time has elapsed, it determines that the connection is maintained, and maintains step S30. The sensor node 20 performs timeout control in this manner.

ステップＳ３２では、接続断状態へ状態遷移する。センサノード２０は、通常通信状態において、受信タイムアウト時間が経過する前にデータを受信しないと接続断状態へ状態遷移する。 In step S32, the state transitions to the disconnected state. If the sensor node 20 does not receive data before the reception timeout time elapses in the normal communication state, the state transitions to the disconnected state.

ステップＳ３３では、係数αでタイマを設定する（周期設定部）。タイマ制御部２２は、係数αでタイマを設定する。つまり、タイマ制御部２２は、データ送信周期に係数αを乗算して接続要求送信周期を設定する。接続要求送信周期は、ステップＳ３３で接続要求を送信する際の周期である。そして、タイマ制御部２２は、経過時間を計測する。係数αは、整数であっても非整数であってもよい。 In step S33, a timer is set with coefficient α (period setting unit). The timer control unit 22 sets the timer with coefficient α. That is, the timer control unit 22 multiplies the data transmission period by coefficient α to set the connection request transmission period. The connection request transmission period is the period when the connection request is transmitted in step S33. Then, the timer control unit 22 measures the elapsed time. The coefficient α may be an integer or a non-integer.

このように、タイマ制御部２２は、データ送信周期に係数αを乗算して接続要求送信周期を設定する。接続要求送信周期は、アンカーポイントを起点として設定される。このため、各センサノード２０は、係数αに整数が設定された場合、アンカーポイントで接続要求を送信することになる。各センサノード２０は、係数αに非整数が設定された場合、アンカーポイントからタイミングをずらしながら接続要求を送信することになる。また、通常通信時に設定されたアンカーポイントは、各センサノード２０に割り当てられている。このため、各センサノード２０は、互いに異なるタイミングで接続要求を送信することになる。 In this way, the timer control unit 22 sets the connection request transmission period by multiplying the data transmission period by the coefficient α. The connection request transmission period is set with the anchor point as the starting point. Therefore, when an integer is set for the coefficient α, each sensor node 20 will transmit a connection request at the anchor point. When a non-integer is set for the coefficient α, each sensor node 20 will transmit a connection request while shifting the timing from the anchor point. In addition, the anchor point set during normal communication is assigned to each sensor node 20. Therefore, each sensor node 20 will transmit a connection request at a different timing from each other.

ステップＳ３４では、接続要求を送信する（接続要求部）。アクセス制御部２１は、無線通信部２３を介して、ステップＳ３２で設定した接続要求送信周期で接続要求を送信する。つまり、センサノード２０は、集約ノード１０との通常通信状態が切れている場合、集約ノード１０に対して、他のセンサノード２０と異なるタイミングで接続要求を周期的に送信する。 In step S34, a connection request is transmitted (connection request unit). The access control unit 21 transmits the connection request via the wireless communication unit 23 at the connection request transmission period set in step S32. In other words, when the normal communication state with the aggregation node 10 is cut off, the sensor node 20 periodically transmits a connection request to the aggregation node 10 at a timing different from that of the other sensor nodes 20.

ステップＳ３５では、接続応答を確認する。無線通信部２３は、集約ノード１０との間で通常通信状態となったか否かを確認するために、集約ノード１０からの接続応答を確認する。 In step S35, the connection response is confirmed. The wireless communication unit 23 confirms the connection response from the aggregation node 10 to check whether or not normal communication has been established with the aggregation node 10.

ステップＳ３６では、接続応答を受信したか否かを判定する。アクセス制御部２１は、通常通信状態とするために、無線通信部２３を介して接続応答を受信したか否かを判定する。アクセス制御部２１は、接続応答を受信したと判定するとステップＳ３７へ進む。また、アクセス制御部２１は、接続応答を受信したと判定しないとステップＳ３４へ戻る。 In step S36, it is determined whether or not a connection response has been received. In order to establish a normal communication state, the access control unit 21 determines whether or not a connection response has been received via the wireless communication unit 23. If the access control unit 21 determines that a connection response has been received, the process proceeds to step S37. If the access control unit 21 does not determine that a connection response has been received, the process returns to step S34.

ステップＳ３７では、接続を完了する。アクセス制御部２１は、接続応答を受信すると、集約ノード１０との接続を完了する。 In step S37, the connection is completed. When the access control unit 21 receives the connection response, it completes the connection with the aggregation node 10.

ステップＳ３８では、通常通信状態へ状態遷移する。センサノード２０は、集約ノード１０との間において、接続断状態から通常通信状態へと状態遷移する。 In step S38, the state transitions to a normal communication state. The sensor node 20 transitions from a disconnected state to a normal communication state between the sensor node 20 and the aggregation node 10.

図５の例では、第１センサノード２０は、タイミングｔ１で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第１センサノード２０は、タイミングｔ２からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 In the example of FIG. 5, the first sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t1. Then, the first sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t2.

第４センサノード２０は、タイミングｔ３で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第４センサノード２０は、タイミングｔ４からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 The fourth sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t3. Then, the fourth sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t4.

第５センサノード２０は、タイミングｔ５で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第５センサノード２０は、タイミングｔ６からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 The fifth sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t5. Then, the fifth sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t6.

なお、タイミングｔ３で第５センサノード２０が通常通信状態となることも考えられる。この場合、第４センサノード２０が集約ノード１０に対して接続要求を送信する期間に、第１センサノード２０と第５センサノード２０のデータ送信周期が割り当てられるため、集約ノード１０が接続要求を受信できなくなる。第４センサノード２０は、接続要求送信周期を何度繰り返しても通常通信状態となりえないデッドロックの状態に陥る。デッドロックとは、データの送受信と送信要求の送信とが衝突して、集約ノード１０に対して送信要求を送信できなくなることである。しかしながら、本実施形態では、タイミングｔ３で第５センサノード２０が通常通信状態となっていない。このため、第４センサノード２０は、タイミングｔ３で接続要求を送信して通常通信状態となることができる。 It is also conceivable that the fifth sensor node 20 will be in a normal communication state at timing t3. In this case, the data transmission period of the first sensor node 20 and the fifth sensor node 20 is assigned to the period during which the fourth sensor node 20 transmits a connection request to the aggregation node 10, and therefore the aggregation node 10 will be unable to receive the connection request. The fourth sensor node 20 will fall into a deadlock state in which it will not be able to enter a normal communication state no matter how many times the connection request transmission period is repeated. A deadlock is when data transmission and reception collide with the transmission of a transmission request, making it impossible to transmit a transmission request to the aggregation node 10. However, in this embodiment, the fifth sensor node 20 is not in a normal communication state at timing t3. Therefore, the fourth sensor node 20 can transmit a connection request at timing t3 and enter a normal communication state.

第２センサノード２０は、タイミングｔ７で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第２センサノード２０は、タイミングｔ８からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 The second sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t7. Then, the second sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t8.

第３センサノード２０は、タイミングｔ９で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第３センサノード２０は、タイミングｔ１０からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 The third sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t9. Then, the third sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t10.

なお、図５における星印（☆印）は、タイミングランダムな要素である。つまり、集約ノード１０のスキャン開始タイミングは、集約ノード１０の処理状況によりランダムにばらつく。各センサノード２０のアンカーポイントは、各センサノード１０のクロック誤差によりランダムにばらつく。上向きの破線矢印は、接続要求である。下向きの破線矢印は、接続応答である。下向きの実線矢印は、データである。データに関しては、下向き矢印で示しているものの双方向通信となる。 Note that the stars (☆ marks) in Figure 5 represent random timing elements. In other words, the timing at which the aggregation node 10 starts scanning varies randomly depending on the processing status of the aggregation node 10. The anchor points of each sensor node 20 vary randomly due to the clock error of each sensor node 10. An upward dashed arrow is a connection request. A downward dashed arrow is a connection response. A downward solid arrow is data. As for data, although indicated by a downward arrow, it is two-way communication.

＜効果＞
このように、各センサノード２０は、他のセンサノード２０と異なるタイミングであり、データ送信周期に係数を乗算した接続要求送信周期で接続要求を送信する。このため、無線通信システム１００は、各センサノード２０間において、接続要求の衝突を抑制できる。これに伴って、無線通信システム１００は、接続要求の衝突が発生する場合よりも、通常通信状態の確立までの時間を短縮できる。 ＜Effects＞
In this way, each sensor node 20 transmits a connection request at a connection request transmission period obtained by multiplying the data transmission period by a coefficient, which is different from the timing of the other sensor nodes 20. Therefore, the wireless communication system 100 can suppress collisions of connection requests between the sensor nodes 20. Accordingly, the wireless communication system 100 can shorten the time until a normal communication state is established, compared to the case where collisions of connection requests occur.

本実施形態では、無線通信システム１００を電池パックに適用している。この場合、集約ノード１０は、イグニッションスイッチがオフの場合など、バッテリの長寿命化を目的として、消費電力を低減する制御が行わる。例えば、集約ノード１０は、送受信をできない状態とすることで、消費電力を低減している。なお、集約ノード１０は、イグニッションスイッチがオフの場合以外にも、アイドル状態やスリープでも送受信ができない状態としてもよい。 In this embodiment, the wireless communication system 100 is applied to a battery pack. In this case, the aggregation node 10 performs control to reduce power consumption in order to extend the life of the battery, for example, when the ignition switch is off. For example, the aggregation node 10 reduces power consumption by setting itself to a state in which transmission and reception are not possible. Note that the aggregation node 10 may also be set to a state in which transmission and reception are not possible when the ignition switch is off, or when it is in an idle state or sleep state.

この場合、無線通信システム１００は、集約ノード１０がいつ送受信できる状態になってもいいように、各センサノード２０が接続要求を送信し続けることになり、制御不能な状態となる。このような状態となることを想定し、無線通信システム１００は、スリープ状態中の接続要求を事前にスケジューリングしておく。これによって、無線通信システム１００は、通常通信状態の確立までの時間を短縮し、制御不能な状態を回避できる。 In this case, each sensor node 20 will continue to send connection requests so that the aggregation node 10 will be ready to send and receive at any time, resulting in an uncontrollable state in the wireless communication system 100. Anticipating such a state, the wireless communication system 100 schedules connection requests in advance during the sleep state. This allows the wireless communication system 100 to shorten the time it takes to establish a normal communication state and avoid an uncontrollable state.

無線通信システム１００は、金属製の筐体３００に収容されている。このため、集約ノード１０と各センサノード２０との無線通信の電波（以下、単に電波）は、筐体３００の外部から干渉を受けることを抑制できる。しかしながら、無線通信システム１００は、筐体３００の外部に電波が放出されにくい。つまり、無線通信システム１００は、筐体３００の内部に電波がこもりやすい。よって、無線通信システム１００は、筐体３００の内部で電波が干渉しあうことが考えられる。例えば、無線通信システム１００は、複数のセンサノード２０から同時に接続要求が送信されると、各接続要求の電波が干渉し合う。この場合、集約ノード１０は、接続要求を受信できない可能性がある。 The wireless communication system 100 is housed in a metal housing 300. This makes it possible to prevent radio waves (hereinafter simply referred to as radio waves) of wireless communication between the aggregation node 10 and each sensor node 20 from being interfered with from outside the housing 300. However, the wireless communication system 100 does not easily emit radio waves outside the housing 300. In other words, the wireless communication system 100 is prone to trapping radio waves inside the housing 300. Therefore, it is conceivable that radio waves will interfere with each other inside the housing 300 in the wireless communication system 100. For example, when connection requests are simultaneously transmitted from multiple sensor nodes 20 in the wireless communication system 100, the radio waves of each connection request will interfere with each other. In this case, the aggregation node 10 may not be able to receive the connection requests.

しかしながら、無線通信システム１００は、上記のように接続要求を送信するため、複数のセンサノード２０が同時に接続要求を送信することを抑制できる。よって、無線通信システム１００は、筐体３００内における電波の干渉を抑制でき、集約ノード１０が接続要求を受信できる。 However, because the wireless communication system 100 transmits the connection request as described above, it is possible to prevent multiple sensor nodes 20 from transmitting connection requests at the same time. Therefore, the wireless communication system 100 can suppress radio wave interference within the housing 300, and the aggregation node 10 can receive the connection request.

電池パックに適用した無線通信システム１００では、上記のように、例えばミリ秒単位での再接続確立が求められることがある。つまり、接続遅延要件として、非常に短い時間が要求される。しかしながら、無線通信システム１００は、複数のセンサノード２０間で接続要求の衝突を抑制できるため、遅延時間要件を満たしやすい。 As described above, in the wireless communication system 100 applied to a battery pack, reconnection may be required to be established in milliseconds, for example. In other words, a very short time is required as a connection delay requirement. However, the wireless communication system 100 can suppress collisions of connection requests between multiple sensor nodes 20, making it easier to meet the delay time requirement.

なお、マイコンやＩＣが手段および／または機能を提供する例を示したが、これに限定されない。各手段および／または機能は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサを含む専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、専用ハードウェア論理回路を用いて実現されてもよい。さらに、コンピュータプログラムを実行するプロセッサとひとつ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成されたひとつ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に格納されていてもよい。 In the above examples, a microcomputer or an IC provides the means and/or functions, but the present invention is not limited to this. Each means and/or function may be realized by a dedicated computer including a processor that executes a computer program. It may also be realized using dedicated hardware logic circuits. It may also be realized by one or more dedicated computers configured by combining a processor that executes a computer program with one or more hardware logic circuits. The computer program may be stored on a computer-readable non-transient tangible recording medium as instructions that are executed by the computer.

手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供できる。例えばプロセッサが備える機能の一部または全部はハードウェアとして実現されてもよい。或る機能をハードウェアとして実現する態様には、ひとつ以上のＩＣなどを用いて実現する態様が含まれる。 The means and/or functions can be provided by software recorded in a physical memory device and a computer that executes the software, by software alone, by hardware alone, or by a combination of these. For example, some or all of the functions of a processor may be realized as hardware. Aspects in which a certain function is realized as hardware include those in which it is realized using one or more ICs, etc.

プロセッサは、ＣＰＵの代わりに、ＭＰＵやＧＰＵ、ＤＦＰを用いて実現されていてもよい。プロセッサは、ＣＰＵや、ＭＰＵ、ＧＰＵなど、複数種類の演算処理装置を組み合せて実現されていてもよい。プロセッサは、システムオンチップとして実現されていてもよい。 The processor may be realized using an MPU, GPU, or DFP instead of a CPU. The processor may be realized by combining multiple types of arithmetic processing devices, such as a CPU, MPU, or GPU. The processor may be realized as a system-on-chip.

さらに、各種処理部は、ＦＰＧＡや、ＡＳＩＣを用いて実現されていてもよい。各種プログラムは、非遷移的実体的記録媒体に格納されていればよい。プログラムの保存媒体としては、ＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＳＤカードなど、多様な格納媒体を採用可能であるＤＦＰは、Data Flow Processorの略称である。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略称である。ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。ＨＤＤは、Hard disk Driveの略称である。ＳＳＤは、Solid State Driveの略称である。ＳＤは、Secure Digitalの略称である。 Furthermore, the various processing units may be realized using FPGAs or ASICs. The various programs may be stored in non-transient physical recording media. Various storage media such as HDDs, SSDs, flash memories, and SD cards can be used as storage media for the programs. DFP is an abbreviation for Data Flow Processor. FPGA is an abbreviation for Field Programmable Gate Array. ASIC is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit. HDD is an abbreviation for Hard disk Drive. SSD is an abbreviation for Solid State Drive. SD is an abbreviation for Secure Digital.

例えばセンサノード２０がマイコン２ｄを備える例を示したが、これに限定されるものではない。センサノード２０がマイコン２ｄを備えない構成の無線通信システム１００を採用してもよい。 For example, an example has been shown in which the sensor node 20 includes a microcomputer 2d, but this is not limiting. A wireless communication system 100 may be adopted in which the sensor node 20 does not include a microcomputer 2d.

電池パックが、ひとつの集約ノード１０を備える例を示したが、これに限定されない。複数の集約ノード１０を備えてもよい。電池パックは、ひとつ以上のセンサノード２０とひとつ以上の集約ノード１０を備えればよい。電池パックは、無線通信システムを複数組備えてもよい。 Although an example in which the battery pack includes one aggregation node 10 has been shown, this is not limiting. The battery pack may include multiple aggregation nodes 10. The battery pack may include one or more sensor nodes 20 and one or more aggregation nodes 10. The battery pack may include multiple wireless communication systems.

センサノード２０が、監視ＩＣ２ｃをひとつ備える例を示したが、これに限定されない。複数の監視ＩＣ２ｃを備えてもよい。この場合において、監視ＩＣ２ｃごとに無線ＩＣ２ｅを設けてもよいし、複数の監視ＩＣ２ｃに対して、ひとつの無線ＩＣ２ｅを設けてもよい。 Although an example has been shown in which the sensor node 20 includes one monitoring IC 2c, this is not limiting. Multiple monitoring ICs 2c may be included. In this case, a wireless IC 2e may be provided for each monitoring IC 2c, or one wireless IC 2e may be provided for multiple monitoring ICs 2c.

電池スタックごとにセンサノード２０を配置する例を示したが、これに限定されない。例えば複数の電池スタックに対して、ひとつのセンサノード２０を配置してもよい。ひとつの電池スタックに対して、複数のセンサノード２０を配置してもよい。 Although an example in which a sensor node 20 is arranged for each battery stack has been shown, this is not limiting. For example, one sensor node 20 may be arranged for multiple battery stacks. Multiple sensor nodes 20 may be arranged for one battery stack.

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本開示のその他の形態として、変形例に関して説明する。上記実施形態および変形例は、それぞれ単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。本開示は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。 The above describes preferred embodiments of the present disclosure. However, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present disclosure. Below, modifications are described as other aspects of the present disclosure. The above embodiments and modifications can be implemented individually, or can be implemented in appropriate combinations. The present disclosure is not limited to the combinations shown in the embodiments, and can be implemented in various combinations.

（変形例）
センサノード２０は、接続要求送信周期を設定する際に、整数にならない係数αを用いる（周期設定部）。これによって、無線通信システム１００は、データ送信周期と接続要求送信周期をずらすことができる。これによって、無線通信システム１００は、デッドロックを抑制することができる。デッドロックとは、データの送受信と送信要求の送信とが衝突して、集約ノード１０に対して送信要求を送信できなくなることである。 (Modification)
When setting the connection request transmission period, the sensor node 20 uses a coefficient α that is not an integer (period setting unit). This allows the wireless communication system 100 to shift the data transmission period and the connection request transmission period. This allows the wireless communication system 100 to suppress deadlock. A deadlock occurs when a transmission request cannot be sent to the aggregation node 10 due to a collision between the transmission and reception of data and the transmission of a transmission request.

例えば図６の例は、係数αとして整数を採用している。第１センサノード２０は、タイミングｔ１で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第１センサノード２０は、タイミングｔ２からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 For example, in the example of Figure 6, an integer is used as the coefficient α. The first sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t1. Then, the first sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period from timing t2.

第５センサノード２０は、タイミングｔ３で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第５センサノード２０は、タイミングｔ４からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 The fifth sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t3. Then, the fifth sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t4.

第２センサノード２０は、タイミングｔ５で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第２センサノード２０は、タイミングｔ６からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 The second sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t5. Then, the second sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t6.

第３センサノード２０は、タイミングｔ７で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第３センサノード２０は、タイミングｔ８からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 The third sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t7. Then, the third sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t8.

第４センサノード２０は、タイミングｔ９などで接続要求を送信する。しかしながら、接続要求は、他のセンサノード２０と集約ノード１０とのデータの送受信と衝突してしまう。よって、第４センサノード２０は、タイミングｔ９でデッドロックが発生してしまう。 The fourth sensor node 20 transmits a connection request at timing t9 or the like. However, the connection request collides with the transmission and reception of data between the other sensor nodes 20 and the aggregation node 10. Therefore, a deadlock occurs in the fourth sensor node 20 at timing t9.

しかしながら、係数αとして、整数にならない値（非整数）を採用することで、図７に示すようにデッドロックを抑制できる。図７では、係数αとして１．８を採用している。さらに、図７では、接続要求の送信開始のタイミングを時間的にオフセットさせている例を採用している（周期設定部）。第２、第４センサノードがオフセットさせている。センサノード２０は、事前に設定された時間だけ、接続要求の送信開始のタイミングをオフセットする。 However, by using a value that is not an integer (non-integer) as the coefficient α, deadlock can be suppressed as shown in FIG. 7. In FIG. 7, 1.8 is used as the coefficient α. Furthermore, FIG. 7 uses an example in which the timing of starting to send a connection request is offset in time (period setting unit). The second and fourth sensor nodes perform the offset. The sensor node 20 offsets the timing of starting to send a connection request by a pre-set amount of time.

この図７の例では、第１センサノード２０は、タイミングｔ１で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第１センサノード２０は、タイミングｔ２からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 In the example of FIG. 7, the first sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t1. Then, the first sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t2.

第５センサノード２０は、タイミングｔ３で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第５センサノード２０は、タイミングｔ４からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 The fifth sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t3. Then, the fifth sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t4.

第２センサノード２０は、タイミングｔ５で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第２センサノード２０は、タイミングｔ６からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 The second sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t5. Then, the second sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t6.

第４センサノード２０は、タイミングｔ７で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第４センサノード２０は、タイミングｔ８からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 The fourth sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t7. Then, the fourth sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t8.

第３センサノード２０は、タイミングｔ９で集約ノード１０から接続応答を受信する。そして、第３センサノード２０は、タイミングｔ１０からデータ送信周期で、集約ノード１０とデータの送受信を行う。 The third sensor node 20 receives a connection response from the aggregation node 10 at timing t9. Then, the third sensor node 20 transmits and receives data to and from the aggregation node 10 at the data transmission period starting from timing t10.

これによって、無線通信システム１００は、接続要求の衝突だけではなく、デッドロックの発生も抑制できる。このため、無線通信システム１００は、接続要求の衝突およびデッドロックが発生する場合よりも、接続状態の確立までの時間を短縮できる。つまり、無線通信システム１００は、接続状態の確立にかかる時間を最小限に短縮できる。 This allows the wireless communication system 100 to suppress not only collisions of connection requests but also the occurrence of deadlocks. As a result, the wireless communication system 100 can reduce the time it takes to establish a connection state compared to when collisions of connection requests and deadlocks occur. In other words, the wireless communication system 100 can minimize the time it takes to establish a connection state.

ところで、係数αは、各種値を採用することができる。例えば、係数αは、（接続要求期間／タイムスロット）－（１／集約ノード１０が収容するセンサノード２０の数）を採用することができる。集約ノード１０が収容するセンサノード２０とは、集約ノード１０と無線通信可能なセンサノード２０である。よって、本実施形態では、集約ノード１０が収容するセンサノード２０の数が５となる。接続要求期間は、各センサノード２０に割り当てられた、接続要求を送信できる期間である。 The coefficient α can take various values. For example, the coefficient α can be (connection request period/time slot) - (1/number of sensor nodes 20 accommodated by the aggregation node 10). The sensor nodes 20 accommodated by the aggregation node 10 are sensor nodes 20 that can communicate wirelessly with the aggregation node 10. Therefore, in this embodiment, the number of sensor nodes 20 accommodated by the aggregation node 10 is 5. The connection request period is the period allocated to each sensor node 20 during which a connection request can be transmitted.

このように、係数αは、タイムスロットに対する接続要求期間の倍数を設定することで、効率良く接続要求の衝突を避けることができる。また、係数αは、１ノード分周期を短く設定することで、デッドロックを避けることができる。 In this way, by setting the coefficient α to a multiple of the connection request period for the time slot, it is possible to efficiently avoid collisions of connection requests. Also, by setting the coefficient α to a period that is one node shorter, it is possible to avoid deadlock.

また、係数αの変形例としては、
係数α＝（接続要求期間／タイムスロット）－β
βは、固定的に周期を変化させる係数を自由に設定する。
係数α＝（接続要求期間／タイムスロット）－（１／集約ノード１０が収容するセンサノード２０の数）－（クロック誤差／タイムスロット）
クロック誤差とは、センサノード２０のクロックにおける集約ノード１０のクロックとの誤差である。
係数α＝（接続要求期間／タイムスロット）－（クロック誤差／タイムスロット）－β
係数α＝接続要求期間－β
接続要求期間は、省電力要件や接続遅延要件に合わせ固定的に設定することができる。
係数α＝接続要求期間－（１/集約ノード１０が収容するセンサノード２０の数）－（クロック誤差／タイムスロット）
係数α＝接続要求期間－（クロック誤差／タイムスロット）
以上のものをあげることができる。 In addition, examples of modified examples of the coefficient α include
Coefficient α = (Connection request period/time slot) - β
β is a coefficient that changes the period in a fixed manner and can be freely set.
Coefficient α=(Connection request period/time slot)−(1/number of sensor nodes 20 accommodated by aggregation node 10)−(clock error/time slot)
The clock error is the error between the clock of the sensor node 20 and the clock of the aggregation node 10 .
Coefficient α = (Connection request period/time slot) - (Clock error/time slot) - β
Coefficient α = connection request period - β
The connection request period can be set to a fixed value in accordance with power saving requirements and connection delay requirements.
Coefficient α=Connection request period−(1/number of sensor nodes 20 accommodated by aggregation node 10)−(clock error/time slot)
Coefficient α = connection request period - (clock error/time slot)
I can give you more than that.

本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described with reference to an embodiment, it is understood that the present disclosure is not limited to the embodiment or structure. The present disclosure also encompasses various modifications and modifications within the scope of equivalents. In addition, while various combinations and forms are shown in the present disclosure, other combinations and forms including only one element, more, or less are also within the scope and concept of the present disclosure.

１０…集約ノード、１１…アクセス制御部、１２…タイマ制御部、１３…無線通信部、２０…センサノード、２１…アクセス制御部、２２…タイマ制御部、２３…無線通信部、２４…センシング部、３０…制御装置、３１…ＩＧ制御部、１００…無線通信システム、２００…筐体、３００…筐体 10...aggregation node, 11...access control unit, 12...timer control unit, 13...wireless communication unit, 20...sensor node, 21...access control unit, 22...timer control unit, 23...wireless communication unit, 24...sensing unit, 30...control device, 31...IG control unit, 100...wireless communication system, 200...housing, 300...housing

Claims (8)

マスタ装置と、前記マスタ装置と無線通信を行う複数のスレーブ装置とを備えた無線通信システムであって、
複数の前記スレーブ装置は、
前記マスタ装置と無線通信可能な接続状態の場合、前記マスタ装置に対して、スケジューリングされたデータ送信周期でデータを送信するデータ送信部（Ｓ３０）と、
前記マスタ装置と複数の前記スレーブ装置とが接続要求の送受信を行う接続断状態において、前記マスタ装置に対して、他の前記スレーブ装置と異なるタイミングで、前記無線通信を行うための接続要求を周期的に送信する接続要求部（Ｓ３３）と、
前記接続断状態において、前記データ送信周期に係数を乗算して、前記接続要求部にて前記接続要求を送信する際の接続要求送信周期を設定する周期設定部（Ｓ３２）と、を備えている無線通信システム。 A wireless communication system including a master device and a plurality of slave devices that perform wireless communication with the master device,
The plurality of slave devices
a data transmission unit (S30) that transmits data to the master device at a scheduled data transmission period when the master device is in a connected state capable of wireless communication with the master device;
a connection request unit (S33) that, in a disconnected state in which the master device and the plurality of slave devices transmit and receive connection requests, periodically transmits a connection request to the master device for performing the wireless communication at a timing different from that of the other slave devices;
a period setting unit (S32) that , in the disconnected state , multiplies the data transmission period by a coefficient to set a connection request transmission period when the connection request unit transmits the connection request. マスタ装置と、前記マスタ装置と無線通信を行う複数のスレーブ装置とを備えた無線通信システムであって、
複数の前記スレーブ装置は、
イグニッションスイッチのオンを示す信号を受信することで、前記マスタ装置に対して接続要求を送信する接続断状態に遷移するものであり（Ｓ１５，Ｓ１７）、
前記マスタ装置と無線通信可能な接続状態の場合、前記マスタ装置に対して、スケジューリングされたデータ送信周期でデータを送信するデータ送信部（Ｓ３０）と、
前記接続断状態において、前記マスタ装置に対して、他の前記スレーブ装置と異なるタイミングで、前記無線通信を行うための接続要求を周期的に送信する接続要求部（Ｓ３３）と、
前記接続断状態において、前記データ送信周期に係数を乗算して、前記接続要求部にて前記接続要求を送信する際の接続要求送信周期を設定する周期設定部（Ｓ３２）と、を備えている無線通信システム。 A wireless communication system including a master device and a plurality of slave devices that perform wireless communication with the master device,
The plurality of slave devices
When a signal indicating that the ignition switch is turned on is received, the state transitions to a disconnected state in which a connection request is transmitted to the master device (S15, S17).
a data transmission unit (S30) that transmits data to the master device at a scheduled data transmission period when the master device is in a connected state capable of wireless communication with the master device;
a connection request unit (S33) that, in the disconnected state , periodically transmits to the master device a connection request for performing the wireless communication at a timing different from that of the other slave devices;
a period setting unit (S32) that , in the disconnected state , multiplies the data transmission period by a coefficient to set a connection request transmission period when the connection request unit transmits the connection request. 前記周期設定部は、整数にならない前記係数が用いられる請求項１または２に記載の無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 1 , wherein the cycle setting unit uses a coefficient that is not an integer. 前記周期設定部は、前記接続要求の送信開始のタイミングを時間的にオフセットさせている請求項１～３のいずれか１項に記載の無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 1 , wherein the cycle setting unit offsets the timing of starting transmission of the connection request in time. 前記周期設定部は、各スレーブ装置が互いに異なるタイミングで接続要求を送信するための前記接続要求送信周期を設定する請求項１～４のいずれか１項に記載の無線通信システム。5. The wireless communication system according to claim 1, wherein the cycle setting unit sets the connection request transmission cycle so that each slave device transmits a connection request at a different timing. 前記マスタ装置と複数の前記スレーブ装置とを収容する金属を主成分とする筐体（３００）とを備えている請求項１～５のいずれか１項に記載の無線通信システム。 The wireless communication system according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a housing (300) made mainly of metal, which houses the master device and a plurality of the slave devices. 複数の前記スレーブ装置は、電池（２００）の状態を示す電池情報を監視するものであり、
前記データ送信部は、前記データとして、前記電池情報を送信する請求項１～６のいずれか１項に記載の無線通信システム。 The slave devices monitor battery information indicating the state of the battery (200);
The wireless communication system according to claim 1 , wherein the data transmission unit transmits the battery information as the data. 前記電池は、電動車両の電池パックに設けられており、The battery is provided in a battery pack of an electric vehicle,
複数の前記スレーブ装置は、前記電池情報として、前記電池の物理量を監視する請求項７に記載の無線通信システム。The wireless communication system according to claim 7 , wherein the plurality of slave devices monitor a physical quantity of the battery as the battery information.
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