JP7529705B2 - 物品向き変更装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品向き変更装置に関する。

楕円形などの非円形の物品の長さや硬度（破壊強度）を測定する測定装置として、特許文献１に記載されるタブレット試験デバイスが知られている。

このタブレット測定装置は、特許文献１の図８ａ、図８ｂに示すように、軸を支点として揺動自在なフラップと、フラップの一端部から上方に突出する表面と、フラップに隣接する固定破壊表面と、固定破壊表面に対して近接、離隔自在に設けられ、長軸および短軸を有する楕円形状のタブレットを固定破壊表面に押し付ける破壊表面とを有する。

フラップ上に位置するタブレットは、フラップが軸を支点として下方に揺動したときに、重量によって表面に当接して長軸方向が破壊表面の移動方向と同方向に向く。この状態で破壊表面によってフラップを固定破壊表面に押し付けることにより、タブレットの長軸方向の長さと硬度とが測定される。

特許第６０８９０３８号公報

しかしながら、従来のタブレット測定装置にあっては、フラップを揺動させることによりタブレットを長軸方向に位置決めすることができるが、フラップの短軸方向の位置決めを行う手段を有していない。このため、タブレットの向きを短軸方向と長軸方向の両方向に変更できない。

そこで、本発明は、１つの載置部材上において物品の向きを長軸方向と短軸方向に容易に変更できる簡素な構成の物品向き変更装置を提供することを目的としている。

本発明の物品向き変更装置は、長軸と前記長軸と直交する短軸とを有する非円形の物品の向きを変更可能な物品向き変更装置であって、前記物品が載置される載置面と、前記載置面から上方に突出する突出部とを有し、揺動軸を支点に上下方向に揺動自在に設けられた載置部材と、前記突出部のなす壁面に対向して前記突出部に近づく方向と離れる方向に移動自在に設けられ、前記突出部に近づく方向に移動して前記物品を前記載置面上の所定位置に押し出す第１の移動部材と、前記第１の移動部材の移動方向と直交する方向で前記載置部材に隣接して設けられた壁部と、前記第１の移動部材の移動方向と直交する方向で前記壁部に対向して前記壁部に近づく方向と離れる方向に移動自在に設けられ、前記壁部に近づく方向に移動して前記物品を前記壁部に押し付ける第２の移動部材とを備え、前記第１の移動部材の移動方向で前記突出部の前記壁面に対向する前記第１の移動部材の対向面に、前記物品の長軸が前記第１の移動部材の移動方向に対して傾斜する第１の向きとなるように前記物品に接触する接触部が設けられており、前記第１の移動部材は、前記物品が前記第１の向きを維持した状態で前記物品を前記載置面上の前記所定位置に押し出し、前記第２の移動部材は、前記壁部に近づく方向に移動して前記載置面上の前記所定位置に押し出された前記物品の向きを前記第１の向きから所定の向きに変更するものである。

この構成により、第１の移動部材により、長軸が第１の移動部材の移動方向に対して傾斜する第１の向きを維持した状態で物品を載置面に搬送した後、第２の移動部材を壁部に近づく方向に移動させて第２の移動部材を物品に接触させることにより、物品の向きを第１の向きから所定の向き、例えば、第１の向きから物品の長軸が第１の移動部材の移動方向と平行になる向きに容易に変更できる。

次いで、揺動軸を支点にして載置部材を上方に揺動させ、自重により物品を載置面に沿って突出部に移動させて突出部に接触させることにより、物品の向きを第２の向きから第３の向きに容易に変更できる。

このように、壁部、載置部材、第１の移動部材および第２の移動部材からなる簡素な構成の物品向き変更装置により、載置面上で物品の向きを複数の向き（第１の向き、第２の向きおよび第３の向き）に容易に変更できる。

また、本発明の物品向き変更装置において、前記所定の向きは、前記物品の長軸が前記第１の移動部材の移動方向と平行になる第２の向きであり、前記第１の移動部材が前記載置面から離れた状態において、前記第２の移動部材は、前記載置面上の所定位置で前記第１の向きにある前記物品を前記壁部に向かって移動させることにより、前記物品の向きを前記第１の向きから前記第２の向きに変更し、次いで、前記第２の移動部材が前記載置面から離れた状態において、前記載置部材が水平姿勢から上方に揺動することにより、前記物品を前記突出部の前記壁面に当接させ、前記物品の向きを前記第２の向きから長軸が前記第２の移動部材の移動方向と同方向となる第３の向きに変更するものである。

この構成により、同一の載置面上で物品の向きを短軸方向と長軸方向とに容易に変更でき、物品向き変更装置の設置スペースを低減できる。

また、本発明の物品向き変更装置によれば、前記第１の移動部材の平面視において、前記接触部は、前記第１の移動部材の移動方向に対して傾斜するテーパ面である。

この構成により、第１の移動部材のテーパ面に物品が接触したときに、物品の向きを、長軸が第１の移動部材の移動方向に対して傾斜する第１の向きに維持できる。

また、本発明の物品向き変更装置は、前記第１の移動部材の平面視において、前記接触部は、前記第１の移動部材の対向面に対して前記突出部から離れる方向に窪むＶ字形状の溝部から構成されているものである。

この構成により、第１の移動部材の接触部が物品に接触したときに、物品の向きを、長軸が第１の移動部材の移動方向に対して傾斜する第１の向きに維持できる。

また、本発明の物品向き変更装置は、前記揺動軸を第１の揺動軸とした場合に、前記載置部材の平面視において、前記載置部材は、前記第１の揺動軸と直交する第２の揺動軸を支点にして揺動自在に設けられている。

この構成により、第２の揺動軸を支点にして載置部材の壁部側が下方となるように載置部材を揺動させたときに、物品を壁部に接触させることにより、物品の向きを第１の向きから第２の向きに容易に変更できる。

このため、第２の移動部材を壁部に近づく方向に移動させて第２の移動部材を物品に接触させたときに、物品の向きを第２の向きに確実に維持できる。

また、本発明の物品向き変更装置は、長軸と前記長軸と直交する短軸とを有する非円形の物品の向きを変更可能な物品向き変更装置であって、前記物品が載置される載置面と、前記載置面から上方に突出する突出部とを有し、第１の揺動軸を支点に上下方向に揺動自在に設けられるとともに、前記第１の揺動軸と直交する第２の揺動軸を支点に前記第２の揺動軸回りに揺動自在に設けられた載置部材と、前記突出部のなす壁面に対向して前記突出部に近づく方向と離れる方向に移動自在に設けられ、前記突出部に近づく方向に移動して前記物品を前記載置面上の所定位置に押し出す第１の移動部材と、前記第１の移動部材の移動方向と直交する方向で前記載置部材に隣接して設けられた壁部と、前記第１の移動部材の移動方向と直交する方向で前記壁部に対向して前記壁部に近づく方向と離れる方向に移動自在に設けられ、前記壁部に近づく方向に移動して前記物品を前記壁部に押し付ける第２の移動部材とを備え、前記第１の移動部材は、前記物品の向きが不定となる第１´の向きで前記物品を前記載置面上の前記所定位置に押し出し、前記第１の移動部材によって前記載置面上に前記物品が搬送されたときに、前記載置部材は、前記第２の揺動軸を支点に前記壁部の方向に揺動して前記物品を前記壁部に当接させることにより、前記物品の向きを前記第１´の向きから所定の向きに変更する。

このように、第１の移動部材によって載置面上に物品が搬送されたときに、載置部材は、第２の揺動軸を支点に壁部の方向に揺動して物品を壁部に当接させることにより、物品の向きを所定の向き、例えば、第１´の向きから物品の長軸が第１の移動部材の移動方向と平行になる向きに容易に変更できる。

次いで、第１の揺動軸を支点にして載置部材を上方に揺動させ、自重により物品を載置面に沿って突出部に移動させて突出部に接触させることにより、物品の向きを第２の向きから第３の向きに容易に変更できる。

このように、壁部、載置部材、第１の移動部材および第２の移動部材からなる簡素な構成の物品向き変更装置により、載置面上で物品の向きを複数の向き（第１´の向き、第２の向きおよび第３の向き）に容易に変更できる。

また、本発明の物品向き変更装置において、前記所定の向きは、前記物品の長軸が前記第１の移動部材の移動方向と平行になる第２の向きであり、前記載置部材は、前記第１の揺動軸によって水平姿勢から上方に揺動することにより、前記物品を前記突出部の前記壁面に当接させ、前記物品の向きを前記第２の向きから長軸が前記第２の移動部材の移動方向と同方向となる第３の向きに変更する。

これにより、同一の載置面上で物品の向きを短軸方向と長軸方向とに容易に変更でき、物品向き変更装置の設置スペースを低減できる。

また、本発明の物品向き変更装置は、前記物品の短軸方向の長さ、長軸方向の長さおよび硬度を測定する測定部を有し、前記載置面上で前記第２の向きにある前記物品が前記第２の移動部材によって前記壁部に押し付けられたときに、前記測定部は、前記物品の短軸方向の長さを測定し、前記載置面上で前記第３の向きにある前記物品が前記第２の移動部材によって前記壁部に押し付けられたときに、前記測定部は、前記物品の長軸方向の長さと硬度とを測定するものである。

この構成により、同一の載置面上で物品の短軸方向の長さと長軸方向の長さとを測定でき、物品の形状の測定時間を短縮できる。

また、物品の長軸方向の長さを測定した後に、同一の載置面上で継続して物品の硬度を測定できるので、物品の形状と硬度とを同一の載置面で容易に測定でき、物品の形状と硬度の測定時間を短縮できる上に、物品向き変更装置の設置スペースを低減できる。

また、本発明の物品向き変更装置において、前記突出部の前記壁面は、前記第２の移動部材の移動方向に沿って直線状に延在しているものである。

この構成により、物品が第３の向きにある場合に、物品の長軸を突出部に沿って延在させることができる。このため、第２の移動部材により、物品を突出部に沿って平行に壁部まで移動させることができる。このため、物品が傾くことを防止して物品の向きを第３の向きに維持することができる。

また、本発明の物品向き変更装置は、前記物品を排出する排出部を有し、前記載置部材が水平姿勢から下方に揺動したときに、前記載置面から前記排出部に物品が排出されるものである。

この構成により、載置部材を水平姿勢から下方に揺動させるだけで載置面から排出部に物品を排出できる。これにより、物品の硬度測定時に破壊された物品を載置面から容易に、かつ、短時間で排除でき、載置面に新たな物品を搬送でき、物品の検査時間を大幅に短縮できる。これに加えて、排出部と載置部材とを同一平面上に設置でき、物品向き変更装置の設置面積を低減できる。

また、本発明の物品向き変更装置は、前記突出部は、前記載置部材の平面視において回動自在に設けられている。

これにより、載置部材が水平姿勢から上方に揺動した状態で突出部を回動させることにより、突出部によって物品の向きを第２の向きから第３の向きに確実に変更できる。

本発明は、１つの載置部材上において物品の向きを長軸方向と短軸方向に容易に変更できる簡素な構成の物品向き変更装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る物品向き変更装置を備えた物品検査装置の概略平面図である。 図２（ａ）は、本発明の一実施形態に係る物品向き変更装置の概略平面図であり、図２（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る物品向き変更装置の概略側面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る物品向き変更装置を備えた物品検査装置のシステム構成図である。 図４（ａ）から図４（ｅ）は、本発明の一実施形態に係る物品向き変更装置を備えた物品検査装置による錠剤の検査手順を示す図である。 図５（ａ）から図５（ｅ）は、本発明の一実施形態に係る物品向き変更装置による錠剤の検査手順を示す図であり、図５（ａ）から５（ｅ）の左側は概略平面図を示し、右側は概略側面図を示す。 図６（ａ）は、本発明の一実施形態に係る他の形状の搬送部材を有する物品向き変更装置の概略平面図であり、図６（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る他の形状の搬送部材を有する物品向き変更装置の概略側面図である。 図７は、本発明の一実施形態に係る物品向き変更装置を備えた物品検査装置において、載置部材を第２の揺動軸回りに揺動させた状態を示す図である。 図８は、本発明の一実施形態に係る物品向き変更装置の他の構成の載置部材を示す図であり、水平姿勢から上方に揺動した状態の載置部材の平面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る物品向き変更装置の構成について、図１から図８に基づいて説明する。

図１において、一実施形態に係る物品検査装置１は、上流側物品搬送部２と下流側物品搬送部３とを備えており、下流側物品搬送部３には物品向き変更装置３０が設置されている。すなわち、本実施形態の物品向き変更装置３０は、物品検査装置１に備えられている。

検査対象（向きの変更対象）である物品は、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品、一口サイズの物品の他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状の物品や成形品、特に搬送過程で形が変化しない物品を含む。

該当する物品としては、例えば錠剤、カプセル剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。以下、検査対象の物品として、長軸ｗａと長軸ｗａと直交する短軸ｗｂとを有する非円形、例えば、楕円形の錠剤Ｗを例にとって説明する。本実施形態の錠剤Ｗは、物品を構成する。

上流側物品搬送部２は、１錠ずつ切り出された錠剤Ｗを整列して直線状に搬送する。上流および下流とは、錠剤Ｗが搬送される方向に対して上流、下流を意味する。すなわち、上流側物品搬送部２に対して下流側物品搬送部３が下流側に位置し、下流側物品搬送部３に対して上流側物品搬送部２が上流側に位置する。

上流側物品搬送部２は、複数の開口２ａを有する載置部２Ａと、載置部２Ａに載置された錠剤Ｗを載置部２Ａに沿って下流側物品搬送部３まで搬送する図示しない搬送部材とを備えている。

上流側物品搬送部２において、載置部２Ａ上を下流側物品搬送部３に向かって搬送される錠剤Ｗの切り屑は、載置部２Ａの開口２ａから落下される。

下流側物品搬送部３には上流側物品搬送部２から搬送される錠剤Ｗが載置される載置部４が設けられており、載置部４は、直線状に延在している。

載置部４の上方には複数（本実施形態では４個）の搬送部材５、２５が設置されており、搬送部材５は、壁部１Ａに取付けられている。

物品検査装置１は、図示しない本体ケースを備えており、本体ケースは、上流側物品搬送部２と下流側物品搬送部３を搭載している。載置部４は、本体ケースの一部から構成されており、壁部１Ａは、本体ケースに対して移動自在に設けられている。

壁部１Ａは、搬送部材５の移動方向Ａと直交する方向Ｂで載置部４に隣接して設けられている。なお、搬送部材５の移動方向Ａは、水平方向であり、搬送部材５の移動方向Ａと直交する方向Ｂとは、移動方向Ａに対して水平面内で直交する方向Ｂである。

壁部１Ａは、搬送部材５の移動方向Ａに沿って直線状に延在するとともに、上下方向に延在している。搬送部材５は、載置部４の延在方向、すなわち、錠剤Ｗの搬送方向に対して等間隔となるように壁部１Ａに取付けられており、本体ケースに対して壁部１Ａと一体で移動する。

また、載置部４に載置された錠剤Ｗが壁部１Ａ側に移動した場合に、錠剤Ｗが壁部１Ａに当接することにより、載置部４から落下することを防止できる。

搬送部材５は、アクチュエータ２１（図３参照）によって壁部１Ａと一体で載置部４の延在方向に移動自在となっており、搬送部材５は、搬送方向Ａの一方側（図示左側）と他方側（図示右側）とに一体で移動する。

搬送部材５は、アクチュエータ２１によって壁部１Ａと一体で載置部４に近づく方向と載置部４から離れる方向に移動自在となっている。すなわち、搬送部材５は、載置部４に対して上下方向に移動自在となっている。本実施形態の搬送部材５は、第１の移動部材を構成する。

下流側物品搬送部３は、搬送部材５の移動方向Ａの上流から下流に向かって物品投入部６、秤量部７、物品排出部８、厚さ測定部９および直径・硬度測定部１０が設置されている。なお、搬送部材５の移動方向Ａと載置部４の延在方向と錠剤Ｗの搬送方向とは同方向である。

物品投入部６は、載置部２Ａの下流側に設置されており、物品投入部６には載置部２Ａから錠剤Ｗが投入される。物品投入部６において載置部４には複数の開口４ａが形成されており、錠剤Ｗの切り屑は、物品投入部６において開口２ａから落下される。

秤量部７は、物品投入部６の下流側に設置されている。秤量部７には秤量計７Ａが設けられており、秤量計７Ａは、図１の平面視（水平面内）で錠剤Ｗの大きさよりも大きい面積を有する。秤量計７Ａは、秤量部７において錠剤Ｗの重量を測定し、測定結果を制御部２０（図３参照）に送信する。

物品排出部８は、秤量部７の下流側に設置されている。物品排出部８には排出台８Ａが設けられている。排出台８Ａは、図１の平面視で載置部４に載置される錠剤Ｗの大きさよりも大きい面積を有し、アクチュエータ２２によって図示しない揺動軸を支点に揺動される。

制御部２０は、例えば、秤量計７Ａによって測定された錠剤Ｗの重量が、錠剤Ｗの単体の重量よりも大きい場合に、秤量部７に錠剤Ｗが２個以上搬送されたものと判断し、秤量部７から物品排出部８に錠剤Ｗが搬送されたときにアクチュエータ２２を作動する。これにより、排出台８Ａが揺動軸を支点に揺動し、物品排出部８から錠剤Ｗが下方に排出される。

制御部２０は、例えば、秤量計７Ａによって測定された錠剤Ｗの重量が、錠剤Ｗの単体の重量の平均値よりも大きい規定値以上である場合に秤量部７に錠剤Ｗが２個以上搬送されたものと判断する。

制御部２０は、錠剤Ｗの重量が錠剤Ｗの単体の重量の平均値よりも２倍程度の場合に秤量部７に錠剤Ｗが２個搬送されたものと判断し、錠剤Ｗの重量が錠剤Ｗの単体の重量の平均値よりも３倍程度の場合に秤量部７に錠剤Ｗが３個搬送されたものと判断する。

厚さ測定部９は、物品排出部８の下流側に設置されている。厚さ測定部９は、錠剤Ｗの厚さを測定する測定器９Ａを備えている。

測定器９Ａは、例えば、上方から錠剤Ｗに接触する接触面を有し、載置部４に対して上下方向に移動自在に設けられている。制御部２０は、測定器９Ａの接触面が基準位置から錠剤Ｗに接触するまでの測定器９Ａのストローク量を測定し、そのストローク量から錠剤Ｗの厚さ（上下方向長さ）を測定する。

制御部２０は、いずれも図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ハードディスク装置と、入出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

直径・硬度測定部１０は、厚さ測定部９の下流側に設置されている。図１、図２に示すように、直径・硬度測定部１０は、壁部１Ａ、搬送部材５、フラップ１１および押し付け部材１２を備えている。

本実施形態のフラップ１１は、載置部材を構成し、押し付け部材１２は、第２の移動部材を構成する。

図２に示すように、フラップ１１には錠剤Ｗが載置される載置面１１ａが設けられており、載置面１１ａは、平面に形成されている。フラップ１１の一端部、すなわち、搬送部材５の移動方向Ａにおけるフラップ１１の一端部には突出部１１Ａが設けられており、突出部１１Ａは、載置面１１ａから上方に突出している。突出部１１Ａは、フラップ１１が載置面１１ａに対して直角に突出している。

フラップ１１の一端部には揺動軸１３が設けられており、揺動軸１３は、フラップ１１に固定されている。

揺動軸１３は、アクチュエータ２３に支持されており、アクチュエータ２３によって揺動軸１３が軸線回りに回動されると、フラップ１１が揺動軸１３を支点に上下方向に揺動する。揺動軸１３は、押し付け部材１２の移動方向Ｂと同方向に延在している。

アクチュエータ２３としては、例えば、揺動軸１３に接続されるタイミングベルトと、タイミングベルトを駆動するモータとから構成されてもよく、揺動軸１３に設けられた歯車と、この歯車に接続された減速歯車と、減速歯車を介して揺動軸１３の歯車を駆動するモータとから構成されてもよい。アクチュエータ２３の構成はこれらに限定されるものでもない。

搬送部材５は、突出部１１Ａのなす壁面１１ｂに対向しており、突出部１１Ａに近づく方向と突出部１１Ａから離れる方向に移動自在に設けられている。搬送部材５は、突出部１１Ａに近づく方向（すなわち、移動方向Ａ）に移動して錠剤Ｗをフラップ１１の載置面１１ａ上の所定位置に押し出す。

突出部１１Ａのなす壁面１１ｂとは、搬送部材５の移動方向Ａで搬送部材５に対向する面であり、壁面１１ｂは、押し付け部材１２の移動方向Ｂに沿って直線状に延在している。

押し付け部材１２は、搬送部材５の移動方向Ａと直交する方向Ｂ（以下、押し付け部材１２の移動方向Ｂともいう）で壁部１Ａに対向して設けられており、壁部１Ａに近づく方向と壁部１Ａから離れる方向に移動自在に設けられている。

具体的には、押し付け部材１２にはボールねじ１４が螺合される図示しないねじ溝が形成されており、ボールねじ１４は、ステッピングモータ１５の出力軸に連結されている。

ステッピングモータ１５は、制御部２０の指令に基づいてボールねじ１４を回転させることにより、押し付け部材１２を移動方向Ｂに移動させる。なお、タイミングベルトを介してステッピングモータ１５をボールねじ１４に接続し、ステッピングモータ１５の動力がタイミングベルトを介してポールねじ１４に伝達されるように構成してもよい。

搬送部材５には溝部５Ａが設けられている。溝部５Ａは、搬送部材５の移動方向Ａで突出部１１Ａの壁面１１ｂに対向する搬送部材５の対向面５ａに設けられており、錠剤Ｗの長軸ｗａが搬送部材５の移動方向Ａに対して傾斜する第１の向きを維持するように錠剤Ｗに接触する。

具体的には、溝部５Ａは、搬送部材５の平面視において、搬送部材５の対向面５ａに対して突出部１１Ａから離れる方向に窪むＶ字形状に形成されており、搬送部材５の移動方向Ａに対して４５°の角度で傾斜するテーパ面５ｂ、５ｃを有する。搬送部材５の移動方向Ａに対するテーパ面５ｂ、５ｃの傾斜角度は、４５°に限定されるものではない。

上流側物品搬送部２から物品投入部６に錠剤Ｗが投入された状態において、物品投入部６の載置部４上に搬送部材５が移動したときに、錠剤Ｗは、テーパ面５ｂまたはテーパ面５ｃに沿って溝部５Ａに挿入される。

図１、図２に示すように、錠剤Ｗの搬送方向で３つの搬送部材５よりも下流側の搬送部材２５にはテーパ面２５Ａが設けられている。

テーパ面２５Ａは、搬送部材２５の移動方向Ａで突出部１１Ａの壁面１１ｂに対向する搬送部材２５の対向面に設けられており、錠剤Ｗの長軸ｗａが搬送部材２５の移動方向Ａに対して傾斜する第１の向きとなるように錠剤Ｗに接触する。本実施形態のテーパ面２５Ａは、接触部を構成する。

具体的には、テーパ面２５Ａは、搬送部材２５の平面視において、搬送部材２５の移動方向Ａに対して４０°の角度で傾斜している。搬送部材５の移動方向Ａに対するテーパ面２５Ａの傾斜角度は、４０°に限定されるものではない。

錠剤Ｗの搬送方向で最下流の搬送部材２５のテーパ面２５Ａに錠剤Ｗが接触すると、錠剤Ｗの向きは、搬送部材２５の移動方向Ａに対して約４０°傾斜する第１の向きに変更され、搬送部材２５が載置部４上で直径・硬度測定部１０に搬送されるまで第１の向きが維持される。

なお、搬送部材５の溝部５Ａの傾斜角度とテーパ面２５Ａの傾斜角度は同一角度であってもよい。また、搬送部材５の溝部５Ａの傾斜角度をテーパ面２５Ａの傾斜角度よりも大きくしたのは、搬送部材５の溝部５Ａの傾斜角度を大きくすると、溝部５Ａが深くなり、錠剤Ｗを容易に傾けて確実に保持できるからである。

搬送部材２５が直径・硬度測定部１０に移動して錠剤Ｗがフラップ１１の載置面１１ａ上の所定位置に押し出されると、搬送部材２５は、突出部１１Ａから離れる方向に移動する。

押し付け部材１２の接触面１２ａは、搬送部材２５の移動方向Ａと平行な平面に形成されており、接触面１２ａが錠剤Ｗに接触する。

押し付け部材１２は、壁部１Ａに向かってフラップ１１の載置面１１ａ上を移動することにより、載置面１１ａ上の所定位置で第１の向きにある錠剤Ｗの向きを、第１の向きから長軸ｗａが搬送部材２５の移動方向Ａと平行になる第２の向きに変更し、第２の向きにある錠剤Ｗを壁部１Ａに押し付ける。本実施形態の第２の向きは、所定の向きを構成する。

搬送部材２５と押し付け部材１２がフラップ１１の載置面１１ａ上を移動する場合に、フラップ１１は水平姿勢に位置決めされている。

フラップ１１が水平姿勢から揺動軸１３を支点に上方に揺動すると、突出部１１Ａの壁面１１ｂが上を向く。

このとき、錠剤Ｗは自重によって載置面１１ａに沿って突出部１１Ａ側に移動し、突出部１１Ａに当接したときに、錠剤Ｗの向きが第２の向きから長軸ｗａが押し付け部材１２の移動方向Ｂの移動方向と同方向となる第３の向きに変更される。

ここで、載置面１１ａ上の所定位置とは、押し付け部材１２がフラップ１１の載置面１１ａ上を移動したときに、接触面１２ａが錠剤Ｗに接触して錠剤Ｗを壁部１Ａに向かって確実に移動させることができる位置であり、かつ、搬送部材２５の移動方向Ａにおいて突出部１１Ａの壁面１１ｂから離れた位置である。

すなわち、搬送部材２５によって錠剤Ｗが突出部１１Ａの壁面１１ｂに限りなく近づく位置、または壁面１１ｂに当接する位置に押し出されると、フラップ１１が水平姿勢から揺動軸１３を支点に上方に揺動したときに、錠剤Ｗの向きが第２の向きから第３の向きに変更されないおそれがある。

搬送部材２５の移動方向Ａにおいて、搬送部材２５によって錠剤Ｗが突出部１１Ａの壁面１１ｂから離れた位置に押し出されると、フラップ１１が水平姿勢から揺動軸１３を支点に上方に揺動したときに、錠剤Ｗが所定位置から突出部１１Ａの壁面１１ｂに当接するまでの距離を長くでき、錠剤Ｗの向きを第２の向きから第３の向きに確実に変更できる。

なお、載置面１１ａ上の所定位置としては、押し付け部材１２がフラップ１１の載置面１１ａ上を移動したときに、接触面１２ａが錠剤Ｗに接触して錠剤Ｗを壁部１Ａに向かって確実に移動させることができる位置であってもよい。

フラップ１１が揺動軸１３を支点に上方に揺動した状態から揺動軸１３を支点に水平姿勢に揺動した状態において、押し付け部材１２は、壁部１Ａに向かってフラップ１１の載置面１１ａ上を移動することにより、載置面１１ａ上で第３の向きにある錠剤Ｗを壁部１Ａに押し付ける。

押し付け部材１２にはロードセル１６が設けられている。押し付け部材１２は、前側押し付け部材１２Ａと後側押し付け部材１２Ｂとに分割されており、ロードセル１６は、前側押し付け部材１２Ａと後側押し付け部材１２Ｂの間に位置し、前側押し付け部材１２Ａと後側押し付け部材１２Ｂに接続されている。

後側押し付け部材１２Ｂにはねじ溝が形成されており、ボールねじ１４は、後側押し付け部材１２Ｂのねじ溝に螺合されている。

ステッピングモータ１５がボールねじ１４を回転させて後側押し付け部材１２Ｂを壁部１Ａ側に移動させ、前側押し付け部材１２Ａが錠剤Ｗを壁部１Ａに押し付けると、前側押し付け部材１２Ａからロードセル１６に押し付け力が伝達されることにより、ロードセル１６が変位する。

ロードセル１６は、ロードセル１６の変位量を押し付け力として電気信号に変換し、制御部２０に信号を送信する。制御部２０は、ロードセル１６から送信された信号に基づいて錠剤Ｗの硬度（破壊強度）を測定する。

また、制御部２０は、ステッピングモータ１５のパルス信号に基づいて、押し付け部材１２が錠剤Ｗを壁部１Ａに押し付けたときの錠剤Ｗの長軸ｗａの方向（以下、長軸方向という）の長さと短軸ｗｂの方向（以下、短軸方向という）の長さを測定する。本実施形態のロードセル１６および制御部２０は、測定部を構成する。

図１、図２に示すように、直径・硬度測定部１０において、載置部４には排出孔１０ａが形成されており、排出孔１０ａは、平面視でフラップ１１よりも大きい開口面積を有する。

排出孔１０ａは、フラップ１１が上下方向に揺動するときに載置部４に干渉することを防止するための孔と、錠剤Ｗの硬度測定時に破壊された錠剤Ｗを排出するための孔とを兼ねている。

すなわち、フラップ１１が水平姿勢から下方に揺動したときに、フラップ１１の載置面１１ａから排出孔１０ａに錠剤Ｗが排出される。排出孔１０ａの下方には破壊された錠剤Ｗが収容される図示しない収容容器が設置されている。

本実施形態の排出孔１０ａは、排出部を構成し、壁部１Ａ、搬送部材２５、フラップ１１、押し付け部材１２は、物品向き変更装置３０を構成する。なお、搬送部材５に溝部５Ａが形成されているが、最終的に錠剤Ｗの向きが搬送部材２５によって変更されればよいので、搬送部材５に溝部５Ａが形成されてなくてもよい。

次に、図４、図５を用いて錠剤Ｗの検査方法を説明する。なお、図４において、図４（ａ）のみに載置部４を示す。
まず、図４（ａ）に示すように、上流側物品搬送部２の載置部２Ａから下流側物品搬送部３の物品投入部６に錠剤Ｗ１が投入されると、物品投入部６に投入された錠剤Ｗ１は、物品投入部６の載置部４上において直径・硬度測定部１０に近づく方向に移動する搬送部材５の溝部５Ａに挿入された後、秤量部７に搬送される（図４（ｂ）参照）。

このとき、錠剤Ｗ１は、テーパ面５ｃに沿って溝部５Ａに挿入され、錠剤Ｗの向きが、搬送部材５の移動方向Ａに対して約４５°傾斜する第１の向きに変更され、第１の向きを維持した状態で秤量部７に搬送される。なお、錠剤Ｗ１は、第１の向きを維持した状態で直径・硬度測定部１０まで搬送される。

次いで、図４（ｂ）に示すように、搬送部材５によって錠剤Ｗ１が秤量部７に搬送されると、秤量計７Ａによって錠剤Ｗ１の重量が測定される。また、搬送部材５によって錠剤Ｗ１が秤量部７に搬送される間に上流側物品搬送部２から物品投入部６に次の検査対象の錠剤Ｗ２が投入される。

次いで、搬送部材５、２５が壁部１Ａと一体でアクチュエータ２１によって上方に移動された後、図４（ｃ）に示すように、搬送部材５の移動方向Ａで直径・硬度測定部１０から離れる方向に移動される。これにより、載置部４に載置された錠剤Ｗ１、Ｗ２に搬送部材５が干渉しない。このため、錠剤Ｗ１の向きを第１の向きに確実に維持できる。

次いで、アクチュエータによって搬送部材５、２５が壁部１Ａと一体で下方に移動された後、図４（ｄ）に示すように、搬送部材５、２５が直径・硬度測定部１０に近づく方向に移動され、物品投入部６に投入された錠剤Ｗ２が搬送部材５の溝部５Ａに挿入され、第１の向きに変更される。

また、搬送部材５によって錠剤Ｗ２が秤量部７に搬送される間に上流側物品搬送部２から物品投入部６に次の検査対象の錠剤Ｗ３が投入されるとともに、錠剤Ｗ１が搬送部材５によって物品排出部８に搬送される。

錠剤Ｗが物品排出部８に２個以上搬送された場合には、アクチュエータ２２によって排出台８Ａが揺動軸を支点に揺動されるので、物品排出部８から２個以上の錠剤Ｗが排出される。

次いで、図４（ｃ）、（ｄ）の手順を行い、次の検査対象となる錠剤Ｗ４を上流側物品搬送部２から下流側物品搬送部３の物品投入部６に投入し、先に投入された錠剤Ｗ１を搬送部材５によって厚さ測定部９に搬送し、測定器９Ａによって錠剤Ｗ１の厚さを測定する（図４（ｅ）参照）。

以後、図４（ｃ）、（ｄ）の手順を繰り返して物品Ｗを搬送部材５によって厚さ測定部９に搬送する。

図４（ｅ）において、厚さ測定部９によって錠剤Ｗ１の厚さが測定されると、図５（ａ）に示すように、錠剤Ｗ１は、搬送部材２５のテーパ面２５Ａに接触し、第１の向きを維持した状態で搬送部材２５によって直径・硬度測定部１０に搬送される。

直径・硬度測定部１０において、錠剤Ｗ１は、搬送部材２５によってフラップ１１の載置面１１ａに搬送され、第１の向きを維持した状態で載置面１１ａ上の所定位置に押し出される。

次いで、図５（ｂ）に示すように、搬送部材２５が突出部１１Ａから離れる方向に移動され、搬送部材２５がフラップ１１の載置面１１ａから離れると、ステッピングモータ１５によって押し付け部材１２が壁部１Ａに近づく方向に移動される。

押し付け部材１２が壁部１Ａに近づく方向に移動されると、載置面１１ａ上の所定位置で第１の向きにある錠剤Ｗ１が押し付け部材１２の接触面１２ａに押され、壁部１Ａに向かって移動される。接触面１２ａは、図５（ａ）のみに示す。

錠剤Ｗ１は、押し付け部材１２によって壁部１Ａに向かって移動される間に第１の向きから第２の向きに変更され、長軸ｗａが搬送部材２５の移動方向Ａと同方向に向く。この状態で錠剤Ｗ１は、押し付け部材１２によって壁部１Ａに押し付けられる。

錠剤Ｗが壁部１Ａに押し付けられると、ロードセル１６から制御部２０に押し付け力に応じた信号が送信される。制御部２０は、この信号が入力されるタイミングで基準位置から押し付け部材１２の接触面１２ａが錠剤Ｗ１に接触するまでのステッピングモータ１５のパルス数Ｐ１（押し付け部材１２の移動量）を算出する。

押し付け部材１２の接触面１２ａが基準位置から壁部１Ａに接触するまでのステッピングモータ１５のパルス数Ｐ２は予め決まっている。このため、制御部２０は、Ｐ２－Ｐ１を算出することにより、錠剤Ｗ１の短軸方向の長さを測定する。

錠剤Ｗ１の短軸方向の長さの測定が終了すると、ステッピングモータ１５によって押し付け部材１２が壁部１Ａから離れる方向に移動される。押し付け部材１２がフラップ１１の載置面１１ａから離れると、アクチュエータ２３によって揺動軸１３が回動され、揺動軸１３を支点にしてフラップ１１が水平姿勢から上方に揺動される（図５（ｃ）参照）。

これにより、錠剤Ｗ１が自重によって突出部１１Ａに向かって移動し、突出部１１Ａの壁面１１ｂに当接する。このとき、錠剤Ｗ１の向きが第２の向きから第３の向きに変更され、長軸方向が押し付け部材１２の移動方向Ｂと同方向となる。

次いで、アクチュエータ２３によって揺動軸１３が回動され、揺動軸１３を支点にしてフラップ１１が水平姿勢に揺動される。

次いで、ステッピングモータ１５によって押し付け部材１２が壁部１Ａに近づく方向に移動される。このとき、押し付け部材１２の接触面１２ａが載置面１１ａ上で第３の向きにある錠剤Ｗ１に接触することにより、錠剤Ｗ１が突出部１１Ａの壁面１１ｂに沿って壁部１Ａに向かって移動され、第３の向きを維持した状態の錠剤Ｗ１が壁部１Ａに押し付けられる（図５（ｄ）参照）。

錠剤Ｗ１が壁部１Ａに押し付けられると、制御部２０にロードセル１６から押し付け力に応じた信号が送信される。制御部２０は、この信号が入力されるタイミングで基準位置から押し付け部材１２の接触面１２ａが錠剤Ｗ１に接触するまでのステッピングモータ１５のパルス数Ｐ３（押し付け部材１２の移動量）を算出する。

制御部２０は、Ｐ２－Ｐ３を算出することにより、錠剤Ｗ１の長軸方向の長さを測定する。次いで、制御部２０は、ステッピングモータ１５を駆動することにより、押し付け部材１２を壁部１Ａ側にさらに移動させ、錠剤Ｗ１を壁部１Ａに強く押し付ける。

押し付け部材１２の押し付け力を強くすると、ロードセル１６の出力信号が大きくなる。押し付け部材１２の押し付け力がさらに強くなり錠剤Ｗ１が破壊されると、破壊された瞬間を境にロードセル１６の出力信号が小さくなる。

制御部２０は、ロードセル１６の出力信号のピーク値を錠剤Ｗ１の硬度（破壊強度）と判断する。錠剤Ｗ１が破壊される瞬間のピーク値は非常に急峻な場合があるので、制御部２０は、錠剤Ｗの硬度に応じた適切なサンプリングレートを設定する。

また、錠剤Ｗ１の長軸方向の硬度を測定するのは、短軸方向に対して長軸方向の硬度が低いからである。すなわち、錠剤Ｗ１が破壊され易いからである。

錠剤Ｗ１の硬度の測定が終了すると、アクチュエータ２３によって揺動軸１３が回動され、揺動軸１３を支点にしてフラップ１１が水平姿勢から下方に揺動される（図５（ｅ）参照）。

これにより、破壊された錠剤Ｗ１が排出孔１０ａから落下され、フラップ１１の載置面１１ａから排除される。以後、厚さ測定部９から搬送される錠剤Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に対して、図５（ａ）から図５（ｅ）の手順を繰り返す。なお、錠剤Ｗ４以降の錠剤Ｗに対しても同様である。

ここで、錠剤Ｗの搬送方向で最下流の搬送部材２５にテーパ面２５Ａを形成したのは、上流側の搬送部材５にテーパ面２５Ａと同一形状を有するテーパ面を形成すると、テーパ面に錠剤Ｗを接触させて錠剤Ｗを搬送したとき、錠剤Ｗを上流側の搬送部材５から下流側の搬送部材５で順次搬送する度に、錠剤Ｗがテーパ面に沿って外方（壁部１Ａから離れる方向）に移動するおそれがあるためである。

本実施形態の物品向き変更装置３０は、錠剤Ｗの搬送方向で搬送部材２５よりも上流側において、搬送部材５によって錠剤Ｗを搬送するときに、錠剤Ｗの長軸方向の先端を搬送部材５のテーパ面５ｂに接触させることにより、錠剤Ｗが外方に移動することを防止できる。

以上、本実施形態の物品向き変更装置３０は、長軸ｗａおよび短軸ｗｂを有する非円形の錠剤Ｗが載置される載置面１１ａと、載置面１１ａから上方に突出する突出部１１Ａとを有し、揺動軸１３を支点に上下方向に揺動自在に設けられたフラップ１１と、突出部１１Ａのなす壁面１１ｂに対向して突出部１１Ａに近づく方向と突出部１１Ａから離れる方向に移動自在に設けられ、突出部１１Ａに近づく方向に移動して錠剤Ｗを載置面１１ａ上の所定位置に押し出す搬送部材２５とを備えている。

また、物品向き変更装置３０は、搬送部材２５の移動方向Ａと直交する方向Ｂでフラップ１１に隣接して設けられた壁部１Ａと、搬送部材２５の移動方向Ａと直交する方向Ｂで壁部１Ａに対向して壁部１Ａに近づく方向と壁部１Ａから離れる方向に移動自在に設けられ、壁部１Ａに近づく方向に移動して錠剤Ｗを壁部１Ａに押し付ける押し付け部材１２とを備えている。

搬送部材２５の移動方向Ａで突出部１１Ａの壁面１１ｂに対向する搬送部材２５の対向面に、錠剤Ｗの長軸ｗａが搬送部材２５の移動方向Ａに対して傾斜する第１の向きとなるように錠剤Ｗに接触するテーパ面２５Ａが設けられており、搬送部材２５は、錠剤Ｗが第１の向きを維持した状態で錠剤Ｗを載置面１１ａに搬送して錠剤Ｗを所定位置に押し出す。

これに加えて、押し付け部材１２は、壁部１Ａに近づく方向に移動して載置面１１ａ上の所定位置に押し出された錠剤Ｗの向きを第１の向きから第２の向きに変更する。

これにより、搬送部材２５によって長軸ｗａが搬送部材２５の移動方向Ａに対して傾斜する第１の向きを維持した状態で錠剤Ｗを載置面１１ａに搬送した後、押し付け部材１２を壁部１Ａに近づく方向に移動させて押し付け部材１２を錠剤Ｗに接触させることにより、錠剤Ｗの向きを第１の向きから第２の向きに容易に変更できる。

次いで、揺動軸１３を支点にしてフラップ１１を上方に揺動させ、自重により錠剤Ｗを載置面１１ａに沿って突出部１１Ａに移動させて突出部１１Ａに接触させることにより、錠剤Ｗの向きを第２の向きから第３の向きに容易に変更できる。

このように、壁部１Ａ、フラップ１１、搬送部材２５および押し付け部材１２からなる簡素な構成の物品向き変更装置３０により、載置面１１ａ上で錠剤Ｗの向きを第１の向き、第２の向きおよび第３の向きに容易に変更できる。

また、本実施形態の物品向き変更装置３０によれば、搬送部材２５が載置面１１ａから離れた状態において、押し付け部材１２は、載置面１１ａ上の所定位置で第１の向きにある錠剤Ｗを壁部１Ａに向かって移動させることにより、錠剤Ｗの向きを第１の向きから第２の向きに変更する。

次いで、押し付け部材１２が載置面１１ａから離れた状態において、フラップ１１が水平姿勢から上方に揺動することにより、錠剤Ｗを突出部１１Ａの壁面１１ｂに当接させ、錠剤Ｗの向きを第２の向きから長軸ｗａが押し付け部材１２の移動方向Ｂと同方向となる第３の向きに変更する。

これにより、同一の載置面１１ａ上で錠剤Ｗの向きを短軸方向と長軸方向とに容易に変更でき、物品向き変更装置３０の設置スペースを低減できる。

また、本実施形態の物品向き変更装置３０によれば、錠剤Ｗの短軸方向の長さ、長軸方向の長さおよび硬度を測定するロードセル１６および制御部２０を有する。

載置面１１ａ上で第２の向きにある錠剤Ｗが押し付け部材１２によって壁部１Ａに押し付けられたときに、制御部２０は、ステッピングモータ１５の出力パルス数に基づいて錠剤Ｗの短軸方向の長さを測定する。

また、制御部２０は、載置面１１ａ上で第３の向きにある錠剤Ｗが押し付け部材１２によって壁部１Ａに押し付けられたときに、ステッピングモータ１５の出力パルス数とロードセル１６から送信された押し付け力に応じた信号に基づいて錠剤Ｗの長軸方向の長さと硬度とを測定する。

これにより、同一の載置面１１ａ上で錠剤Ｗの短軸方向の長さと長軸方向の長さとを測定でき、錠剤Ｗの形状の測定時間を短縮できる。なお、錠剤Ｗの硬度を測定する測定部としては、ロードセル１６に限定されるものではい。

また、錠剤Ｗの長軸方向の長さを測定した後に、同一の載置面１１ａ上で継続して錠剤Ｗの硬度を測定できるので、錠剤Ｗの形状と硬度とを同一の載置面１１ａで容易に測定でき、錠剤Ｗの形状と硬度の測定時間を短縮できる上に、物品向き変更装置３０の設置スペースを低減できる。

また、本実施形態の物品向き変更装置３０において、突出部１１Ａは、押し付け部材１２の移動方向Ｂに沿って直線状に延在している。

これにより、錠剤Ｗが第３の向きにある場合に、錠剤Ｗの長軸ｗａを突出部１１Ａに沿って延在させることができる。このため、押し付け部材１２により、錠剤Ｗを突出部１１Ａに沿って平行に壁部１Ａまで移動させることができる。このため、錠剤Ｗが傾くことを防止して錠剤Ｗの向きを第３の向きに維持することができる。

また、本実施形態の物品向き変更装置３０によれば、錠剤Ｗを排出する排出孔１０ａを有し、フラップ１１が水平姿勢から下方に揺動したときに、載置面１１ａから排出孔１０ａに錠剤Ｗが排出される。

これにより、フラップ１１を水平姿勢から下方に揺動させるだけで載置面１１ａから錠剤Ｗを排出できる。このため、錠剤Ｗの硬度測定時に破壊された錠剤Ｗを載置面１１ａから容易に、かつ、短時間で排除でき、載置面１１ａに新たな錠剤Ｗを搬送できる。

この結果、錠剤Ｗの物品の検査時間を大幅に短縮できる。これに加えて、排出孔１０ａとフラップ１１とを同一平面上に設置でき、物品向き変更装置３０の設置面積をより効果的に低減できる。

本実施形態の物品検査装置１は、非円形の錠剤Ｗの直径と硬度を測定しているが、物品検査装置１によって円形の錠剤の直径と硬度を測定してもよい。この場合には、例えば、図５（ａ）、（ｂ）、（ｅ）の手順を繰り返すことにより、円形の錠剤の直径と硬度を測定した後、錠剤を直径・硬度測定部１０から排出すればよい。

また、物品検査装置１を、円形の錠剤のように向きの変更が不要な錠剤を検査する装置として用いる場合には、下流側物品搬送部３から直径・硬度測定部１０を廃止し、直径・硬度測定部１０の位置に錠剤を排出する排出部を設ければよい。

また、本実施形態の物品向き変更装置３０において、図６に示すように、搬送部材２５を搬送部材５に置き換えてもよい。具体的には、搬送部材５の平面視において、搬送部材５の移動方向Ａで突出部１１Ａの壁面１１ｂに対向する搬送部材５の対向面５ａに、突出部１１Ａから離れる方向に窪むＶ字形状の溝部５Ａが形成されている。

溝部５Ａは、搬送部材５の移動方向Ａに対して傾斜するテーパ面５ｂ、５ｃを有する。本実施形態の溝部５Ａは、接触部を構成する。

このように構成しても、搬送部材５の溝部５Ａに錠剤Ｗを接触させたときに、錠剤Ｗの向きを、長軸ｗａが搬送部材５の移動方向Ａに対して傾斜する第１の向きに維持できる。

すなわち、溝部５Ａは、搬送部材５の移動方向Ａに対して傾斜するテーパ面５ｂ、５ｃを有するので、溝部５Ａによって錠剤Ｗを支持したときに、錠剤Ｗをテーパ面５ｂまたはテーパ面５ｃに沿って接触させることにより、錠剤Ｗの向きを、長軸ｗａが搬送部材５の移動方向Ａに対して傾斜する第１の向きに維持できる。

また、本実施形態の物品検査装置１において、図７に示すように、フラップ１１の平面視において、揺動軸１３と直交する揺動軸２７を支点にしてフラップ１１を揺動軸２７回りに揺動自在に設けてもよい。

揺動軸２７は、搬送部材５の移動方向Ａと同方向に延在しており、例えば、図示しないモータのモータ軸から構成されている。本実施形態の揺動軸１３は、第１の揺動軸を構成し、揺動軸２７は、第２の揺動軸を構成する。

このようにすれば、揺動軸２７を支点にして、フラップ１１を壁部１Ａの方向に揺動させたとき、すなわち、フラップ１１の壁部１Ａ側が下方となるようにフラップ１１を揺動させたときに、錠剤Ｗを壁部１Ａに接触させることにより、錠剤Ｗの向きを第１の向きから第２の向きに容易に変更できる。

このため、図５（ｂ）の工程において、押し付け部材１２を壁部１Ａに近づく方向に移動させて押し付け部材１２を錠剤Ｗに接触させるときには、錠剤Ｗの向きを第２の向きに確実に維持できる。

すなわち、図５（ａ）の工程と同じ工程において、錠剤Ｗが搬送部材５の溝部５Ａに保持されて直径・硬度測定部１０に搬送されたときに、何らかの原因により、錠剤Ｗが第１の向きとならずに、錠剤Ｗの長軸ｗａが押し付け部材１２の移動方向Ｂと同方向となった場合に（図７の錠剤Ｗ１１参照）、揺動軸２７を支点にしてフラップ１１の壁部１Ａ側が下方となるようにフラップ１１を揺動させる。

このとき、錠剤Ｗを壁部１Ａに接触させることにより、錠剤Ｗの向きを第１の向きから第２の向きに容易に変更できる（図７の錠剤Ｗ１２参照）。このため、錠剤Ｗの短軸方向の長さを確実に測定できる。

なお、揺動軸２７を支点にしてフラップ１１の壁部１Ａ側が下方となるようにフラップ１１を揺動させたときに、突出部１１Ａが壁部１Ａに引っ掛かることを防止するために、壁部１Ａに突出部１１Ａの逃げ溝１Ｂが形成されている。

また、並行してフラップ１１を図示しないアクチュエータによって振動させてもよい。このようにすれば、錠剤Ｗの向きを第１の向きから第２の向きにより一層容易に変更できる。

また、揺動軸２７を支点にしてフラップ１１を揺動軸２７回りに揺動自在に設けた場合には、搬送部材５（または搬送部材２５、以下同じ）の 溝部５Ａ（またはテーパ面２５Ａ、以下同じ）を廃止してもよい。

すなわち、溝部５Ａが形成されていない搬送部材５によって錠剤Ｗが載置面１１ａ上に押し出されたときに、載置面１１ａに押し出された錠剤Ｗの向きは、長軸ｗａが搬送部材５の移動方向Ａに対して傾斜する向きになるとは限らず、つまりは、不定の向きとなる。

本実施形態の揺動軸１３と揺動軸２７とを有するフラップ１１においては、揺動軸２７によって揺動されることにより、錠剤Ｗの向きを不定の向きである第１´の向きから第２の向きに変更できるとともに、揺動軸１３によって揺動されることにより、第２の向きから第３の向きに変更できる。

なお、溝部５Ａが形成されている搬送部材５により、揺動軸１３が設置されるフラップ１１の載置面１１ａに錠剤Ｗが押し出される場合には、第１の向きとなり、この第１の向きは、錠剤Ｗの長軸ｗａが搬送部材５の移動方向Ａに対して傾斜する向きである。

また、溝部５Ａが形成されていない搬送部材５によって揺動軸１３と揺動軸２７が設置されるフラップ１１の載置面１１ａに錠剤Ｗが押し出される場合には、第１´の向きとなり、この第１´の向きは、不定の向きである複数の異なる向きとなる。

このように本実施形態の物品向き変更装置３０は、揺動軸１３を支点に上下方向に揺動自在に設けられるとともに、揺動軸１３と直交する揺動軸２７を支点に揺動軸２７回りに揺動自在に設けられたフラップ１１を備えており、第１の搬送部材５は、錠剤Ｗの向きが不定となる第１´の向きで錠剤を載置面１１ａ上の所定位置に押し出し、第１の搬送部材５によって載置面１１ａ上に錠剤Ｗが搬送されたときに、フラップ１１は、揺動軸２７を支点に壁部１Ａの方向に揺動して錠剤Ｗを壁部１Ａに当接させることにより、錠剤Ｗの向きを第１´の向きから第２の向きに変更する。

このようにしても、壁部１Ａ、フラップ１１、搬送部材２５および押し付け部材１２からなる簡素な構成の物品向き変更装置３０により、載置面１１ａ上で錠剤Ｗの向きを第１´の向き、第２の向きおよび第３の向きに容易に変更できる。

また、フラップ１１の平面視において、突出部１１Ａをフラップ１１の載置面１１ａに対して回動自在に設けてもよい。すなわち、図８に示すように、突出部１１Ａをフラップ１１と別体に設け、フラップ１１の平面視において突出部１１Ａをフラップ１１に対して回動軸１３ａを支点に回動自在としてもよい。

このようにすれば、図５（ｃ）において、フラップ１１が水平姿勢から上方に揺動した状態で回動軸１３ａを支点にして突出部１１Ａを回動させることにより、突出部１１Ａによって錠剤Ｗの向きを第２の向きから第３の向きに確実に変更できる。

また、並行してフラップ１１を図示しないアクチュエータによって振動させてもよい。このようにすれば、錠剤Ｗの向きを第２の向きから第３の向きにより一層容易に変更できる。

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１Ａ 壁部
５ 搬送部材（第１の移動部材）
５Ａ 溝部（接触部）
５ａ 対向面
１０ａ 排出孔（排出部）
１１ フラップ（載置部材）
１１Ａ 突出部
１１ａ 載置面
１１ｂ 壁面
１２ 押し付け部材（第２の移動部材）
１３ 揺動軸（第１の揺動軸）
１６ ロードセル（測定部）
２０ 制御部（測定部）
２５ 搬送部材（第１の移動部材）
２５Ａ テーパ面（接触部）
２７ 揺動軸（第２の揺動軸）
３０ 物品向き変更装置
Ｗ 錠剤（物品）
ｗａ 長軸
ｗｂ 短軸

Claims (11)

1. 長軸（ｗａ）と前記長軸と直交する短軸（ｗｂ）とを有する非円形の物品（Ｗ）の向きを変更可能な物品向き変更装置（３０）であって、
   前記物品が載置される載置面（１１ａ）と、前記載置面から上方に突出する突出部（１１Ａ）とを有し、揺動軸（１３）を支点に上下方向に揺動自在に設けられた載置部材（１１）と、
   前記突出部のなす壁面（１１ｂ）に対向して前記突出部に近づく方向と離れる方向に移動自在に設けられ、前記突出部に近づく方向に移動して前記物品を前記載置面上の所定位置に押し出す第１の移動部材（５、２５）と、
   前記第１の移動部材の移動方向と直交する方向で前記載置部材に隣接して設けられた壁部（１Ａ）と、
   前記第１の移動部材の移動方向と直交する方向で前記壁部に対向して前記壁部に近づく方向と離れる方向に移動自在に設けられ、前記壁部に近づく方向に移動して前記物品を前記壁部に押し付ける第２の移動部材（１２）とを備え、
   前記第１の移動部材の移動方向で前記突出部の前記壁面に対向する前記第１の移動部材の対向面に、前記物品の長軸が前記第１の移動部材の移動方向に対して傾斜する第１の向きとなるように前記物品に接触する接触部（５Ａ、２５Ａ）が設けられており、
   前記第１の移動部材は、前記物品が前記第１の向きを維持した状態で前記物品を前記載置面上の前記所定位置に押し出し、
   前記第２の移動部材は、前記壁部に近づく方向に移動して前記載置面上の前記所定位置に押し出された前記物品の向きを前記第１の向きから所定の向きに変更する物品向き変更装置。
2. 前記所定の向きは、前記物品の長軸が前記第１の移動部材の移動方向と平行になる第２の向きであり、
   前記第１の移動部材が前記載置面から離れた状態において、前記第２の移動部材は、前記載置面上の前記所定位置で前記第１の向きにある前記物品を前記壁部に向かって移動させることにより、前記物品の向きを前記第１の向きから前記第２の向きに変更し、
   次いで、前記第２の移動部材が前記載置面から離れた状態において、前記載置部材が水平姿勢から上方に揺動することにより、前記物品を前記突出部の前記壁面に当接させ、前記物品の向きを前記第２の向きから長軸が前記第２の移動部材の移動方向と同方向となる第３の向きに変更する請求項１に記載の物品向き変更装置。
3. 前記第１の移動部材の平面視において、前記接触部は、前記第１の移動部材の移動方向に対して傾斜するテーパ面（２５Ａ）である請求項１または請求項２に記載の物品向き変更装置。
4. 前記第１の移動部材の平面視において、前記接触部は、前記第１の移動部材の対向面（５ａ）に対して前記突出部から離れる方向に窪むＶ字形状の溝部（５Ａ）から構成されている請求項１または請求項２に記載の物品向き変更装置。
5. 前記揺動軸を第１の揺動軸（１３）とした場合に、前記載置部材の平面視において、前記載置部材は、前記第１の揺動軸と直交する第２の揺動軸（２７）を支点にして揺動自在に設けられている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品向き変更装置。
6. 長軸（ｗａ）と前記長軸と直交する短軸（ｗｂ）とを有する非円形の物品（Ｗ）の向きを変更可能な物品向き変更装置（３０）であって、
   前記物品が載置される載置面（１１ａ）と、前記載置面から上方に突出する突出部（１１Ａ）とを有し、第１の揺動軸（１３）を支点に上下方向に揺動自在に設けられるとともに、前記第１の揺動軸と直交する第２の揺動軸（２７）を支点に前記第２の揺動軸回りに揺動自在に設けられた載置部材と、
   前記突出部のなす壁面（１１ｂ）に対向して前記突出部に近づく方向と離れる方向に移動自在に設けられ、前記突出部に近づく方向に移動して前記物品を前記載置面上の所定位置に押し出す第１の移動部材（５、２５）と、
   前記第１の移動部材の移動方向と直交する方向で前記載置部材に隣接して設けられた壁部（１Ａ）と、
   前記第１の移動部材の移動方向と直交する方向で前記壁部に対向して前記壁部に近づく方向と離れる方向に移動自在に設けられ、前記壁部に近づく方向に移動して前記物品を前記壁部に押し付ける第２の移動部材（１２）とを備え、
   前記第１の移動部材は、前記物品の向きが不定となる第１´の向きで前記物品を前記載置面上の前記所定位置に押し出し、
   前記第１の移動部材によって前記載置面上に前記物品が搬送されたときに、前記載置部材は、前記第２の揺動軸を支点に前記壁部の方向に揺動して前記物品を前記壁部に当接させることにより、前記物品の向きを前記第１´の向きから所定の向きに変更する物品向き変更装置。
7. 前記所定の向きは、前記物品の長軸が前記第１の移動部材の移動方向と平行になる第２の向きであり、
   前記載置部材は、前記第１の揺動軸によって水平姿勢から上方に揺動することにより、前記物品を前記突出部の前記壁面に当接させ、前記物品の向きを前記第２の向きから長軸が前記第２の移動部材の移動方向と同方向となる第３の向きに変更する請求項６に記載の物品向き変更装置。
8. 前記物品の短軸方向の長さ、長軸方向の長さおよび硬度を測定する測定部（１６、２０）を有し、
   前記載置面上で前記第２の向きにある前記物品が前記第２の移動部材によって前記壁部に押し付けられたときに、前記測定部は、前記物品の短軸方向の長さを測定し、
   前記載置面上で前記第３の向きにある前記物品が前記第２の移動部材によって前記壁部に押し付けられたときに、前記測定部は、前記物品の長軸方向の長さと硬度とを測定する請求項２または請求項７に記載の物品向き変更装置。
9. 前記突出部の前記壁面は、前記第２の移動部材の移動方向に沿って直線状に延在している請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の物品向き変更装置。
10. 前記物品を排出する排出部（１０ａ）を有し、前記載置部材が水平姿勢から下方に揺動したときに、前記載置面から前記排出部に物品が排出される請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の物品向き変更装置。
11. 前記載置部材の平面視において、前記突出部が前記載置部材の前記載置面に対して回動自在に設けられている請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の物品向き変更装置。

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