JP7521399B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP7521399B2
JP7521399B2 JP2020204811A JP2020204811A JP7521399B2 JP 7521399 B2 JP7521399 B2 JP 7521399B2 JP 2020204811 A JP2020204811 A JP 2020204811A JP 2020204811 A JP2020204811 A JP 2020204811A JP 7521399 B2 JP7521399 B2 JP 7521399B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
toner
shielding plate
light
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020204811A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022092174A (en
Inventor
智久 曽田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Document Solutions Inc filed Critical Kyocera Document Solutions Inc
Priority to JP2020204811A priority Critical patent/JP7521399B2/en
Priority to US17/541,225 priority patent/US11454902B2/en
Priority to CN202111516030.4A priority patent/CN114624976B/en
Publication of JP2022092174A publication Critical patent/JP2022092174A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7521399B2 publication Critical patent/JP7521399B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/06Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
    • G03G15/08Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/06Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
    • G03G15/08Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
    • G03G15/0806Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer on a donor element, e.g. belt, roller
    • G03G15/0808Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer on a donor element, e.g. belt, roller characterised by the developer supplying means, e.g. structure of developer supply roller
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/06Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
    • G03G15/08Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
    • G03G15/0822Arrangements for preparing, mixing, supplying or dispensing developer
    • G03G15/0848Arrangements for testing or measuring developer properties or quality, e.g. charge, size, flowability
    • G03G15/0856Detection or control means for the developer level
    • G03G15/0862Detection or control means for the developer level the level being measured by optical means
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/06Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
    • G03G15/08Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
    • G03G15/0822Arrangements for preparing, mixing, supplying or dispensing developer
    • G03G15/0865Arrangements for supplying new developer
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/06Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
    • G03G15/08Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
    • G03G15/0822Arrangements for preparing, mixing, supplying or dispensing developer
    • G03G15/0877Arrangements for metering and dispensing developer from a developer cartridge into the development unit
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/06Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
    • G03G15/08Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
    • G03G15/0822Arrangements for preparing, mixing, supplying or dispensing developer
    • G03G15/0887Arrangements for conveying and conditioning developer in the developing unit, e.g. agitating, removing impurities or humidity
    • G03G15/0889Arrangements for conveying and conditioning developer in the developing unit, e.g. agitating, removing impurities or humidity for agitation or stirring

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming device.

複写機やプリンター等の電子写真方式の画像形成装置では、像担持体である感光体ドラムの表面に形成した静電潜像を現像剤で現像し、後に用紙に転写されるトナー像を形成する装置が広く利用されている。このような従来の画像形成装置一例が、特許文献1に開示されている。 In electrophotographic image forming devices such as copiers and printers, a device is widely used that develops an electrostatic latent image formed on the surface of a photosensitive drum, which is an image carrier, with a developer to form a toner image that is later transferred to paper. An example of such a conventional image forming device is disclosed in Patent Document 1.

特許文献1で開示された従来の画像形成装置は、1つの現像装置に対して補給されるトナーを収容する第1トナーコンテナ及び第2トナーコンテナを備える。この画像形成装置は、一方のトナーコンテナが空になった場合に、他方のトナーコンテナから現像装置にトナーを補給することが可能である。これにより、トナーコンテナの交換に伴って画像形成動作が停止する頻度や時間を低減することができる。 The conventional image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a first toner container and a second toner container that contain toner to be replenished to one developing device. When one of the toner containers becomes empty, this image forming apparatus is capable of replenishing toner from the other toner container to the developing device. This reduces the frequency and duration of image forming operation stoppages due to toner container replacement.

特開2019-109326号公報JP 2019-109326 A

上記従来の画像形成装置は、第1トナーコンテナから現像装置に至るまでのトナー搬送部と、第2トナーコンテナから現像装置に至るまでのトナー搬送部と、の2箇所に1つずつ、トナーの有無を検知するセンサーが設けられている。2つのセンサーを備えると、画像形成装置の高コスト化、大型化が課題となった。 The conventional image forming device described above has two sensors for detecting the presence or absence of toner: one in the toner transport section from the first toner container to the developing device, and one in the toner transport section from the second toner container to the developing device. The inclusion of two sensors poses the problem of increased costs and size of the image forming device.

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、低コスト化、小型化が図られた構成で、1つの現像装置にトナーを補給する2つのコンテナ内それぞれのトナーの残量を精度良く検出することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and aims to provide an image forming device that is low-cost and compact, and can accurately detect the remaining amount of toner in each of two containers that supply toner to one developing device.

上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、現像装置と、第1コンテナと、第2コンテナと、トナー補給装置と、残量検出部と、を備える。前記現像装置は、像担持体にトナーを供給する。前記第1コンテナ及び前記第2コンテナは、前記現像装置に補給される前記トナーを収容する。前記トナー補給装置は、前記第1コンテナ及び前記第2コンテナの前記トナーを前記現像装置に補給する。前記残量検出部は、前記第1コンテナ内及び前記第2コンテナ内の前記トナーの残量を検出する。前記トナー補給装置は、補給管と、第1搬送管と、第2搬送管と、第1搬送部材と、第2搬送部材と、クラッチと、第1検知軸と、第2検知軸と、光学センサーと、を備える。前記補給管は、単一であり、前記現像装置に接続され、前記トナーが前記現像装置内に流入する。前記第1搬送管は、前記第1コンテナと前記補給管との間に接続され、前記トナーが前記第1コンテナ側から前記補給管側に向かって搬送される。前記第2搬送管は、前記第2コンテナと前記補給管との間に接続され、前記トナーが前記第2コンテナ側から前記補給管側に向かって搬送される。前記第1搬送部材は、前記第1搬送管内に回転可能に配置され、前記トナーを前記第1コンテナ側から前記補給管側に向けて搬送する。前記第2搬送部材は、前記第2搬送管内に回転可能に配置され、前記トナーを前記第2コンテナ側から前記補給管側に向けて搬送する。前記クラッチは、前記第1搬送部材及び前記第2搬送部材の一方を選択的に駆動させる。前記第1検知軸は、前記第1搬送部材に連結され、前記第1搬送部材とともに回転する。前記第2検知軸は、前記第2搬送部材に連結され、前記第2搬送部材とともに回転する。前記光学センサーは、単一であり、前記第1検知軸及び前記第2検知軸の回転を検知する。前記残量検出部は、前記光学センサーからの出力信号に基づいて前記第1検知軸及び前記第2検知軸の回転数を計数し、当該回転数に基づいて前記第1コンテナ内及び前記第2コンテナ内の前記トナーの残量を検出する。前記第1検知軸は、前記光学センサーの光路上に対して進入、退避する第1遮光板を有する。前記第2検知軸は、前記光学センサーの光路上に対して進入、退避する第2遮光板を有する。前記第1遮光板及び前記第2遮光板の一方は、前記クラッチにより駆動される前記第1搬送部材または前記第2搬送部材とともに回転して他方に接触することで、前記光学センサーの前記光路上から前記他方を退避させる。 In order to solve the above problem, the image forming apparatus of the present invention includes a developing device, a first container, a second container, a toner supply device, and a remaining amount detection unit. The developing device supplies toner to an image carrier. The first container and the second container store the toner to be supplied to the developing device. The toner supply device supplies the toner from the first container and the second container to the developing device. The remaining amount detection unit detects the remaining amount of the toner in the first container and the second container. The toner supply device includes a supply pipe, a first conveying pipe, a second conveying pipe, a first conveying member, a second conveying member, a clutch, a first detection shaft, a second detection shaft, and an optical sensor. The supply pipe is single and connected to the developing device, and the toner flows into the developing device. The first conveying pipe is connected between the first container and the supply pipe, and the toner is transported from the first container side toward the supply pipe side. The second transport pipe is connected between the second container and the supply pipe, and transports the toner from the second container side toward the supply pipe side. The first transport member is rotatably disposed in the first transport pipe, and transports the toner from the first container side toward the supply pipe side. The second transport member is rotatably disposed in the second transport pipe, and transports the toner from the second container side toward the supply pipe side. The clutch selectively drives one of the first transport member and the second transport member. The first detection shaft is connected to the first transport member and rotates together with the first transport member. The second detection shaft is connected to the second transport member and rotates together with the second transport member. The optical sensor is a single sensor and detects the rotation of the first detection shaft and the second detection shaft. The remaining amount detection unit counts the number of rotations of the first detection shaft and the second detection shaft based on an output signal from the optical sensor, and detects the remaining amount of the toner in the first container and the second container based on the number of rotations. The first detection axis has a first light-shielding plate that moves into and out of the optical path of the optical sensor. The second detection axis has a second light-shielding plate that moves into and out of the optical path of the optical sensor. One of the first light-shielding plate and the second light-shielding plate rotates with the first conveying member or the second conveying member driven by the clutch and comes into contact with the other, thereby removing the other from the optical path of the optical sensor.

本発明の構成によれば、光学センサーの光路上には、第1遮光板及び第2遮光板のいずれか一方が存在することになる。すなわち、単一の光学センサーによって、第1遮光板及び第2遮光板のそれぞれの回転を個別に検知することができる。これにより、低コスト化、小型化が図られた構成で、1つの現像装置にトナーを補給する2つのコンテナ内それぞれのトナーの残量を精度良く検出することが可能になる。 According to the configuration of the present invention, either the first light shielding plate or the second light shielding plate is present on the optical path of the optical sensor. In other words, a single optical sensor can detect the rotation of each of the first light shielding plate and the second light shielding plate individually. This makes it possible to accurately detect the remaining amount of toner in each of the two containers that supply toner to one developing device with a configuration that is low cost and compact.

本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 1 . 図1の画像形成装置の画像形成部周辺を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the periphery of an image forming unit of the image forming apparatus shown in FIG. 1 . 図1の画像形成装置のトナー補給装置周辺の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the periphery of a toner supply device of the image forming apparatus of FIG. 1 . 図4のトナー補給装置周辺の正面図である。FIG. 5 is a front view of the toner supply device and its periphery shown in FIG. 4 . 図4のトナー補給装置周辺の側面図である。FIG. 5 is a side view of the toner supply device and its periphery shown in FIG. 4 . 図4のトナー補給装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the toner supply device of FIG. 4 . 図4のトナー補給装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the toner supply device of FIG. 4 . 図7のトナー補給装置の第1搬送管及び第2搬送管の斜視図である。8 is a perspective view of a first conveying pipe and a second conveying pipe of the toner supply device of FIG. 7. 図9のトナー補給装置の第1搬送部材及び第2搬送部材の斜視図である。10 is a perspective view of a first transport member and a second transport member of the toner supply device of FIG. 9 . 図9のトナー補給装置の第1搬送管及び第2搬送管の側面図である。10 is a side view of a first conveying pipe and a second conveying pipe of the toner supply device of FIG. 9 . 図9のトナー補給装置の第1検知軸、第2検知軸及び光学センサー周辺の背面断面図である。10 is a rear cross-sectional view of the first detection shaft, the second detection shaft, and the optical sensor of the toner supply device of FIG. 9 . 図12の第1検知軸及び第2検知軸の回転状態を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a rotation state of a first detection axis and a second detection axis in FIG. 12 . 図12の第1検知軸及び第2検知軸の回転状態を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a rotation state of a first detection axis and a second detection axis in FIG. 12 . 図12の第1検知軸及び第2検知軸の回転状態を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a rotation state of a first detection axis and a second detection axis in FIG. 12 . 図12の第1検知軸及び第2検知軸の詳細構成を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of a first detection axis and a second detection axis in FIG. 12 . 図2の残量検出部による第1検知軸及び第2検知軸の回転数の計数に係る説明図である。3 is an explanatory diagram relating to counting of the number of rotations of a first detection axis and a second detection axis by the remaining amount detection unit of FIG. 2 . FIG.

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the following contents.

図1は、実施形態の画像形成装置1の構成を示す概略断面図である。図2は、図1の画像形成装置1の概略構成を示すブロック図である。図3は、図1の画像形成装置1の画像形成部20周辺を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置1の一例としては、中間転写ベルト31を用いてトナー像を用紙Sに転写するタンデム方式のカラープリンターである。画像形成装置1は、例えば印刷、スキャン(画像読取)、ファクシミリ送信等の機能を備えたいわゆる複合機であって良い。 Figure 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment. Figure 2 is a block diagram showing the schematic configuration of the image forming apparatus 1 of Figure 1. Figure 3 is a cross-sectional view showing the periphery of the image forming unit 20 of the image forming apparatus 1 of Figure 1. One example of the image forming apparatus 1 according to this embodiment is a tandem type color printer that transfers a toner image to paper S using an intermediate transfer belt 31. The image forming apparatus 1 may be a so-called multifunction machine equipped with functions such as printing, scanning (image reading), and facsimile transmission.

画像形成装置1は、図1、図2及び図3に示すように、その本体2に設けられた、給紙部3、用紙搬送部4、露光部5、画像形成部20、転写部30、定着部6、用紙排出部7及び制御部8を有する。 As shown in Figures 1, 2 and 3, the image forming device 1 has a paper feed section 3, a paper transport section 4, an exposure section 5, an image forming section 20, a transfer section 30, a fixing section 6, a paper discharge section 7 and a control section 8, which are provided in the main body 2.

給紙部3は、複数枚の用紙Sを収容し、印刷時に用紙Sを1枚ずつ分離して送り出す。用紙搬送部4は、給紙部3から送り出された用紙Sを二次転写部33及び定着部6へと搬送し、さらに定着後の用紙Sを用紙排出口4aから用紙排出部7に排出する。両面印刷が行われる場合、用紙搬送部4は、第一面の定着後の用紙Sを分岐部4bによって反転搬送部4cに振り分け、用紙Sを再度、二次転写部33及び定着部6へと搬送する。露光部5は、画像データに基づき制御されたレーザー光を画像形成部20に向かって照射する。 The paper feed unit 3 stores multiple sheets of paper S, and separates and sends out the sheets S one by one during printing. The paper transport unit 4 transports the paper S sent out from the paper feed unit 3 to the secondary transfer unit 33 and the fixing unit 6, and then discharges the paper S after fixing from the paper discharge port 4a to the paper discharge unit 7. When double-sided printing is performed, the paper transport unit 4 distributes the paper S after fixing of the first side to the reversal transport unit 4c by the branch unit 4b, and transports the paper S again to the secondary transfer unit 33 and the fixing unit 6. The exposure unit 5 irradiates the image forming unit 20 with laser light controlled based on image data.

画像形成部20は、中間転写ベルト31の下方に配置される。画像形成部20は、イエロー用の画像形成部20Yと、シアン用の画像形成部20Cと、マゼンタ用の画像形成部20Mと、ブラック用の画像形成部20Bと、を含む。これらの4つの画像形成部20は、基本的な構成が同じである。これにより、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、各色を表す「Y」、「C」、「M」、「B」の識別記号は省略することがある。 The image forming units 20 are disposed below the intermediate transfer belt 31. The image forming units 20 include an image forming unit 20Y for yellow, an image forming unit 20C for cyan, an image forming unit 20M for magenta, and an image forming unit 20B for black. These four image forming units 20 have the same basic configuration. For this reason, in the following description, the identification symbols "Y", "C", "M", and "B" representing each color may be omitted unless there is a particular need to limit it.

画像形成部20は、図3に示すように、所定の方向(図3における時計回り)に回転可能に支持された感光体ドラム(像担持体)21を備える。画像形成部20は、さらに感光体ドラム21の周囲に、その回転方向に沿って配置された帯電部22と、現像装置40と、ドラムクリーニング部23と、を備える。なお、現像装置40とドラムクリーニング部23との間に一次転写部32が配置される。 As shown in FIG. 3, the image forming unit 20 includes a photoconductor drum (image carrier) 21 that is supported so as to be rotatable in a predetermined direction (clockwise in FIG. 3). The image forming unit 20 further includes a charging unit 22, a developing device 40, and a drum cleaning unit 23 that are arranged around the photoconductor drum 21 in the direction of its rotation. A primary transfer unit 32 is arranged between the developing device 40 and the drum cleaning unit 23.

感光体ドラム21は、外周面に感光層を有する。帯電部22は、感光体ドラム21の外周面を所定電位に帯電させる。露光部5は、帯電部22によって帯電された感光体ドラム21の外周面を露光し、感光体ドラム21の外周面に原稿画像の静電潜像を形成する。現像装置40は、この静電潜像にトナーを付着させて現像し、トナー像を形成する。4つの画像形成部20それぞれは、異なる色のトナー像を形成する。ドラムクリーニング部23は、トナー像が中間転写ベルト31の外周面に一次転写された後に、感光体ドラム21の外周面に残留するトナー等を除去してクリーニングする。このようにして、画像形成部20は、用紙Sへの画像形成を行う。 The photosensitive drum 21 has a photosensitive layer on its outer circumferential surface. The charging section 22 charges the outer circumferential surface of the photosensitive drum 21 to a predetermined potential. The exposure section 5 exposes the outer circumferential surface of the photosensitive drum 21 charged by the charging section 22 to light, forming an electrostatic latent image of the original image on the outer circumferential surface of the photosensitive drum 21. The developing device 40 develops the electrostatic latent image by attaching toner to it, forming a toner image. Each of the four image forming sections 20 forms a toner image of a different color. The drum cleaning section 23 removes and cleans toner remaining on the outer circumferential surface of the photosensitive drum 21 after the toner image has been primarily transferred to the outer circumferential surface of the intermediate transfer belt 31. In this way, the image forming section 20 forms an image on the paper S.

転写部30は、図1に示すように、中間転写ベルト31、一次転写部32Y、32C、32M、32B、二次転写部33、及びベルトクリーニング部34を備える。中間転写ベルト31は、4つの画像形成部20の上方に配置される。中間転写ベルト31は、所定の方向(図1における反時計回り)に回転可能に支持され、4つの画像形成部20それぞれで形成されたトナー像が順次重ねて一次転写される中間転写体である。4つの画像形成部20は、中間転写ベルト31の回転方向上流側から下流側に向けて一列に並んだいわゆるタンデム方式にして配置される。 As shown in FIG. 1, the transfer unit 30 includes an intermediate transfer belt 31, primary transfer units 32Y, 32C, 32M, and 32B, a secondary transfer unit 33, and a belt cleaning unit 34. The intermediate transfer belt 31 is disposed above the four image forming units 20. The intermediate transfer belt 31 is supported so as to be rotatable in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 1), and is an intermediate transfer body onto which the toner images formed in each of the four image forming units 20 are sequentially superimposed and primarily transferred. The four image forming units 20 are disposed in a line from the upstream side to the downstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 31 in a so-called tandem system.

一次転写部32Y、32C、32M、32Bは、中間転写ベルト31を挟んで、各色の画像形成部20Y、20C、20M、20Bの上方に配置される。二次転写部33は、用紙搬送部4の、定着部6よりも用紙搬送方向上流側であって、転写部30の、各色の画像形成部20Y、20C、20M、20Bよりも中間転写ベルト31の回転方向下流側に配置される。ベルトクリーニング部34は、各色の画像形成部20Y、20C、20M、20Bよりも中間転写ベルト31の回転方向上流側に配置される。 The primary transfer units 32Y, 32C, 32M, and 32B are disposed above the image forming units 20Y, 20C, 20M, and 20B of each color, sandwiching the intermediate transfer belt 31. The secondary transfer unit 33 is disposed upstream of the fixing unit 6 in the paper transport direction of the paper transport unit 4, and downstream of the image forming units 20Y, 20C, 20M, and 20B of each color in the rotation direction of the intermediate transfer belt 31 of the transfer unit 30. The belt cleaning unit 34 is disposed upstream of the image forming units 20Y, 20C, 20M, and 20B of each color in the rotation direction of the intermediate transfer belt 31.

トナー像は、各色の一次転写部32Y、32C、32M、32Bで中間転写ベルト31の外周面に一次転写される。そして、中間転写ベルト31の回転とともに所定のタイミングで4つの画像形成部20のトナー像が連続して重ねて中間転写ベルト31に転写されることにより、中間転写ベルト31の外周面にはイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。 The toner images are primarily transferred to the outer circumferential surface of the intermediate transfer belt 31 at the primary transfer units 32Y, 32C, 32M, and 32B for each color. Then, as the intermediate transfer belt 31 rotates, the toner images of the four image forming units 20 are continuously superimposed and transferred to the intermediate transfer belt 31 at a predetermined timing, forming a color toner image on the outer circumferential surface of the intermediate transfer belt 31 in which the toner images of the four colors, yellow, cyan, magenta, and black, are superimposed.

中間転写ベルト31の外周面のカラートナー像は、用紙搬送部4によって同期をとって送られてきた用紙Sに、二次転写部33に形成される二次転写ニップ部で転写される。ベルトクリーニング部34は、二次転写後に中間転写ベルト31の外周面に残留するトナー等を除去してクリーニングする。 The color toner image on the outer surface of the intermediate transfer belt 31 is transferred to the paper S, which is sent in sync by the paper transport unit 4, at a secondary transfer nip formed in the secondary transfer unit 33. The belt cleaning unit 34 removes and cleans the toner remaining on the outer surface of the intermediate transfer belt 31 after the secondary transfer.

定着部6は、二次転写部33の上方に配置される。定着部6は、トナー像が転写された用紙Sを加熱、加圧してトナー像を用紙Sに定着させる。 The fixing unit 6 is disposed above the secondary transfer unit 33. The fixing unit 6 heats and presses the paper S onto which the toner image has been transferred, thereby fixing the toner image to the paper S.

用紙排出部7は、転写部30の上方に配置される。トナー像が定着されて印刷が完了した用紙Sは、用紙排出部7に搬送される。 The paper discharge section 7 is located above the transfer section 30. After the toner image has been fixed and printing is complete, the paper S is transported to the paper discharge section 7.

制御部8は、CPU、画像処理部、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む(いずれも不図示)。CPUは、記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置1に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置1の機能に係る処理を行う。給紙部3、用紙搬送部4、露光部5、画像形成部20、転写部30及び定着部6のそれぞれは、制御部8から個別に指令を受け、連動して用紙Sへの印刷を行う。記憶部は、例えばプログラムROM(Read Only Memory)、データROMなどといった不揮発性の記憶装置と、RAM(Random Access Memory)のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。 The control unit 8 includes a CPU, an image processing unit, a memory unit, and other electronic circuits and electronic components (all not shown). The CPU controls the operation of each component provided in the image forming device 1 based on control programs and data stored in the memory unit to perform processing related to the functions of the image forming device 1. The paper feed unit 3, paper transport unit 4, exposure unit 5, image forming unit 20, transfer unit 30, and fixing unit 6 each receive individual commands from the control unit 8 and work together to print on the paper S. The memory unit is composed of a combination of a non-volatile storage device such as a program ROM (Read Only Memory) or a data ROM, and a volatile storage device such as a RAM (Random Access Memory).

続いて、現像装置40とその周辺の構成について、図3を用いて説明する。なお、各色の現像装置40は基本的な構成が同じであるので、構成要素について各色を表す識別記号の記載と、説明とを省略する。 Next, the configuration of the developing device 40 and its surroundings will be described with reference to FIG. 3. Note that since the developing devices 40 for each color have the same basic configuration, the identification symbols representing each color and their explanations will be omitted.

現像装置40は、感光体ドラム21の外周面にトナーを供給する。現像装置40は、現像容器41と、第1攪拌搬送部材42と、第2攪拌搬送部材43と、現像ローラー44と、規制部材45と、を備える。 The developing device 40 supplies toner to the outer peripheral surface of the photoconductor drum 21. The developing device 40 includes a developing container 41, a first agitating and transporting member 42, a second agitating and transporting member 43, a developing roller 44, and a regulating member 45.

現像容器41は、感光体ドラム21の軸線方向(図3の紙面奥行き方向)に沿って延びる細長い形状であって、その長手方向を水平にして配置される。現像容器41は、現像剤として、例えば磁性トナーを含む磁性一成分現像剤を収容する。現像剤は、例えば非磁性一成分現像剤や、トナー及び磁性キャリアを含む二成分現像剤であっても良い。現像容器41は、仕切り部411と、第1搬送室412と、第2搬送室413と、を有する。 The developing container 41 has an elongated shape that extends along the axial direction of the photosensitive drum 21 (the depth direction of the paper in FIG. 3) and is arranged with its longitudinal direction horizontal. The developing container 41 contains, as the developer, a magnetic one-component developer that contains, for example, magnetic toner. The developer may be, for example, a non-magnetic one-component developer or a two-component developer that contains toner and a magnetic carrier. The developing container 41 has a partition section 411, a first transport chamber 412, and a second transport chamber 413.

仕切り部411は、現像容器41の内部の下部に設けられる。仕切り部411は、現像容器41の下部の、軸線方向と交差する方向(図3の左右方向)の略中央部に設けられ、軸線方向及び上下方向に延びる。仕切り部411は、現像容器41の内部を、軸線方向と交差する方向(図3の左右方向)において区分する。現像容器41は、仕切り部411の軸線方向(図3の紙面奥行き方向)の両端側それぞれに、第1搬送室412と第2搬送室413との連通部(不図示)を備える。 The partition 411 is provided at the bottom inside the developing container 41. The partition 411 is provided at approximately the center of the bottom of the developing container 41 in a direction intersecting the axial direction (left-right direction in FIG. 3), and extends in the axial direction and up-down direction. The partition 411 divides the inside of the developing container 41 in a direction intersecting the axial direction (left-right direction in FIG. 3). The developing container 41 has communication parts (not shown) between the first transport chamber 412 and the second transport chamber 413 on both ends of the partition 411 in the axial direction (depth direction of the paper in FIG. 3).

第1搬送室412及び第2搬送室413は、現像容器41の内部に設けられる。第1搬送室412及び第2搬送室413は、現像容器41の内部が仕切り部411によって区分されることで形成され、互いに並置される。第2搬送室413は、現像容器41の内部の、現像ローラー44の配置領域の下方に隣接して配置される。第1搬送室412は、現像容器41の内部の、第2搬送室413よりも現像ローラー44から離隔した領域に配置される。第1搬送室412は、図3に示す補給管接続部412aを介してトナーの補給を受ける。 The first transport chamber 412 and the second transport chamber 413 are provided inside the developing container 41. The first transport chamber 412 and the second transport chamber 413 are formed by dividing the inside of the developing container 41 by a partition 411, and are arranged side by side. The second transport chamber 413 is arranged adjacent to and below the area where the developing roller 44 is arranged inside the developing container 41. The first transport chamber 412 is arranged in an area inside the developing container 41 that is farther away from the developing roller 44 than the second transport chamber 413. The first transport chamber 412 receives toner replenishment via a replenishment pipe connection part 412a shown in FIG. 3.

第1攪拌搬送部材42は、第1搬送室412の内部に配置される。第2攪拌搬送部材43は、第2搬送室413の内部に配置される。第2攪拌搬送部材43は、現像ローラー44に近接して平行に延びる。第1攪拌搬送部材42及び第2攪拌搬送部材43は、感光体ドラム21と平行に延びる軸線回りに回転可能にして現像容器41に支持される。第1攪拌搬送部材42及び第2攪拌搬送部材43は、それらの軸線回りに回転することで、当該回転の軸線方向に沿って互いに反対方向に現像剤を攪拌しながら搬送する。 The first agitation and transport member 42 is disposed inside the first transport chamber 412. The second agitation and transport member 43 is disposed inside the second transport chamber 413. The second agitation and transport member 43 extends parallel to and close to the developing roller 44. The first agitation and transport member 42 and the second agitation and transport member 43 are supported by the developing container 41 so as to be rotatable about an axis extending parallel to the photosensitive drum 21. The first agitation and transport member 42 and the second agitation and transport member 43 rotate about their axes, thereby agitating and transporting the developer in opposite directions along the axial direction of the rotation.

第1攪拌搬送部材42及び第2攪拌搬送部材43の回転により、現像剤は、仕切り部411の軸線方向の両端部それぞれに配置された連通部を通って、第1搬送室412と、第2搬送室413との間を循環する。第1搬送室412及び第2搬送室413において、外部から補給されたトナーが攪拌され、帯電される。 By rotating the first agitating and conveying member 42 and the second agitating and conveying member 43, the developer circulates between the first conveying chamber 412 and the second conveying chamber 413 through the communication parts arranged at both ends of the partition part 411 in the axial direction. In the first conveying chamber 412 and the second conveying chamber 413, the toner supplied from the outside is agitated and charged.

現像ローラー44は、現像容器41の内部の、第2攪拌搬送部材43の上方に配置される。現像ローラー44は、感光体ドラム21の軸線と平行に延びる軸線回りに回転可能にして現像容器41に支持される。現像ローラー44は、例えば図3において反時計回りに回転する円筒状の現像スリーブと、現像スリーブ内に固定された現像ローラー側磁極とを有する(いずれも不図示)。 The developing roller 44 is disposed above the second stirring and transporting member 43 inside the developing container 41. The developing roller 44 is supported by the developing container 41 so as to be rotatable about an axis extending parallel to the axis of the photosensitive drum 21. The developing roller 44 has, for example, a cylindrical developing sleeve that rotates counterclockwise in FIG. 3, and a developing roller-side magnetic pole fixed within the developing sleeve (neither shown).

現像ローラー44は、その外周面の一部が現像容器41から露出し、感光体ドラム21と対向し、近接する。現像ローラー44は、感光体ドラム21との対向領域において感光体ドラム21の外周面に供給するトナーを、その外周面に担持する。現像ローラー44は、第2搬送室413内のトナーを感光体ドラム21の外周面の静電潜像に付着させ、トナー像を形成する。 The developing roller 44 has a portion of its outer circumferential surface exposed from the developing container 41, and faces and is close to the photosensitive drum 21. The developing roller 44 carries toner on its outer circumferential surface in the facing area with the photosensitive drum 21 to supply to the outer circumferential surface of the photosensitive drum 21. The developing roller 44 adheres the toner in the second transport chamber 413 to the electrostatic latent image on the outer circumferential surface of the photosensitive drum 21 to form a toner image.

規制部材45は、現像ローラー44と感光体ドラム21との対向領域の、現像ローラー44の回転方向上流側に配置される。規制部材45は、現像ローラー44に近接して対向し、その先端と現像ローラー44の外周面との間に所定の間隔を設けて配置される。規制部材45は、現像ローラー44の軸線方向(図3の紙面奥行き方向)の全域にわたって延びる。規制部材45は、現像ローラー44の外周面に担持される現像剤(トナー)の層厚を規制する。 The regulating member 45 is disposed upstream of the rotation direction of the developing roller 44 in the opposing region between the developing roller 44 and the photosensitive drum 21. The regulating member 45 is disposed closely opposite the developing roller 44 with a predetermined gap between its tip and the outer peripheral surface of the developing roller 44. The regulating member 45 extends over the entire area in the axial direction of the developing roller 44 (the depth direction of the paper in FIG. 3). The regulating member 45 regulates the layer thickness of the developer (toner) carried on the outer peripheral surface of the developing roller 44.

現像容器41内のトナーは、第1攪拌搬送部材42及び第2攪拌搬送部材43において攪拌、循環されて帯電され、第2攪拌搬送部材43によって現像ローラー44の外周面に渡される。トナーは、規制部材45によって層厚が規制された後、現像ローラー44の回転によって現像ローラー44と感光体ドラム21との対向領域に搬送される。現像ローラー44に所定の現像電圧が印加されると、感光体ドラム21の外周面の電位との間の電位差により、現像ローラー44の外周面に担持されたトナーが現像空間において感光体ドラム21の外周面に飛翔し、感光体ドラム21の外周面の静電潜像が現像される。 The toner in the developing container 41 is stirred, circulated and charged in the first stirring and transporting member 42 and the second stirring and transporting member 43, and is delivered to the outer circumferential surface of the developing roller 44 by the second stirring and transporting member 43. After the layer thickness of the toner is regulated by the regulating member 45, the toner is transported to the opposing area between the developing roller 44 and the photosensitive drum 21 by the rotation of the developing roller 44. When a predetermined developing voltage is applied to the developing roller 44, the toner carried on the outer circumferential surface of the developing roller 44 flies to the outer circumferential surface of the photosensitive drum 21 in the developing space due to the potential difference with the potential of the outer circumferential surface of the photosensitive drum 21, and the electrostatic latent image on the outer circumferential surface of the photosensitive drum 21 is developed.

現像装置40へのトナーの補給に関し、画像形成装置1は、第1コンテナ51と、第2コンテナ52と、トナー補給装置60と、を備える(図4参照)。第1コンテナ51、第2コンテナ52及びトナー補給装置60は、現像装置40の上方に配置される。第1コンテナ51、第2コンテナ52及びトナー補給装置60は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4色それぞれに対応して1つずつ設けられる。 To supply toner to the developing device 40, the image forming device 1 is provided with a first container 51, a second container 52, and a toner supply device 60 (see FIG. 4). The first container 51, the second container 52, and the toner supply device 60 are disposed above the developing device 40. The first container 51, the second container 52, and the toner supply device 60 are provided one each for each of the four colors: yellow, cyan, magenta, and black.

続いて、トナー補給装置60周辺の構成について、図4から図12を用いて説明する。図4は、図1の画像形成装置1のトナー補給装置60周辺の斜視図である。図5は、図4のトナー補給装置60周辺の正面図である。図6は、図4のトナー補給装置60周辺の側面図である。図7は、図4のトナー補給装置60の斜視図である。図8は、図4のトナー補給装置60の平面図である。図9は、図7のトナー補給装置60の第1搬送管66及び第2搬送管67の斜視図である。図10は、図9のトナー補給装置60の第1搬送部材68及び第2搬送部材69の斜視図である。図11は、図9のトナー補給装置60の第1搬送管66及び第2搬送管67の側面図である。図12は、図9のトナー補給装置60の第1検知軸81、第2検知軸82及び光学センサー83周辺の背面断面図である。 Next, the configuration of the toner supply device 60 and its surroundings will be described with reference to Figures 4 to 12. Figure 4 is a perspective view of the toner supply device 60 and its surroundings of the image forming apparatus 1 of Figure 1. Figure 5 is a front view of the toner supply device 60 and its surroundings of Figure 4. Figure 6 is a side view of the toner supply device 60 and its surroundings of Figure 4. Figure 7 is a perspective view of the toner supply device 60 of Figure 4. Figure 8 is a plan view of the toner supply device 60 of Figure 4. Figure 9 is a perspective view of the first conveying tube 66 and the second conveying tube 67 of the toner supply device 60 of Figure 7. Figure 10 is a perspective view of the first conveying member 68 and the second conveying member 69 of the toner supply device 60 of Figure 9. Figure 11 is a side view of the first conveying tube 66 and the second conveying tube 67 of the toner supply device 60 of Figure 9. Figure 12 is a rear cross-sectional view of the first detection shaft 81, the second detection shaft 82, and the optical sensor 83 and their surroundings of the toner supply device 60 of Figure 9.

第1コンテナ51、第2コンテナ52及びトナー補給装置60は、イエロー用の第1コンテナ51Y、第2コンテナ52Y及びトナー補給装置60Yと、シアン用の第1コンテナ51C、第2コンテナ52C及びトナー補給装置60Cと、マゼンタ用の第1コンテナ51M、第2コンテナ52M及びトナー補給装置60Mと、ブラック用の第1コンテナ51B、第2コンテナ52B及びトナー補給装置60Bと、を含む。これらの色毎の第1コンテナ51、第2コンテナ52及びトナー補給装置60は、基本的な構成が同じである。これにより、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、各色を表す「Y」、「C」、「M」、「B」の識別記号は省略することがある。 The first container 51, the second container 52, and the toner supply device 60 include a first container 51Y, a second container 52Y, and a toner supply device 60Y for yellow, a first container 51C, a second container 52C, and a toner supply device 60C for cyan, a first container 51M, a second container 52M, and a toner supply device 60M for magenta, and a first container 51B, a second container 52B, and a toner supply device 60B for black. The first container 51, the second container 52, and the toner supply device 60 for each of these colors have the same basic configuration. Therefore, in the following description, the identification symbols "Y", "C", "M", and "B" representing each color may be omitted unless there is a need to specifically limit it.

第1コンテナ51は、第2コンテナ52よりも上方に配置される。第2コンテナ52は、第1コンテナ51よりも下方に配置される。第1コンテナ51及び第2コンテナ52は、正面から見て、画像形成部20及びトナー補給装置60の配列方向にずれて配置される。第1コンテナ51及び第2コンテナ52は、本体2に対して着脱可能であり、現像装置40に補給されるトナーを収容する。 The first container 51 is disposed above the second container 52. The second container 52 is disposed below the first container 51. When viewed from the front, the first container 51 and the second container 52 are disposed offset in the arrangement direction of the image forming unit 20 and the toner supply device 60. The first container 51 and the second container 52 are detachable from the main body 2, and store the toner to be supplied to the developing device 40.

第1コンテナ51及び第2コンテナ52は、感光体ドラム21の軸線方向Dxに沿って延びる細長い円筒形状であって、その長手方向を水平にして配置される。第1コンテナ51及び第2コンテナ52の周壁には、径方向内側に向かって突出し、長手方向に延びる螺旋状の突出部51s、52sが形成される。 The first container 51 and the second container 52 are elongated cylindrical shapes extending along the axial direction Dx of the photosensitive drum 21, and are arranged with their longitudinal direction horizontal. The peripheral walls of the first container 51 and the second container 52 are formed with spiral protrusions 51s, 52s that protrude radially inward and extend in the longitudinal direction.

第1コンテナ51及び第2コンテナ52は、軸線方向Dxの一端側(前側)が閉塞され、他端側(後側)に開口部(不図示)を有する。第1コンテナ51及び第2コンテナ52は、開口側である後側においてトナー補給装置60の第1コンテナ接続部61及び第2コンテナ接続部62に接続される。第1コンテナ51及び第2コンテナ52は、感光体ドラム21の軸線方向Dxと平行に延びる軸線回りに回転可能にトナー補給装置60に支持される。 The first container 51 and the second container 52 are closed at one end (front side) in the axial direction Dx and have an opening (not shown) at the other end (rear side). The first container 51 and the second container 52 are connected to a first container connection part 61 and a second container connection part 62 of the toner supply device 60 at the open rear side. The first container 51 and the second container 52 are supported by the toner supply device 60 so as to be rotatable around an axis extending parallel to the axial direction Dx of the photosensitive drum 21.

第1コンテナ51及び第2コンテナ52は、駆動部(不図示)によって、感光体ドラム21の軸線方向Dxと平行に延びる軸線回りに回転される。第1コンテナ51及び第2コンテナ52が回転すると、内部のトナーは、螺旋状の突出部51s、52sによって、開口側である後側に向かって送られる。これにより、第1コンテナ51及び第2コンテナ52それぞれの内部のトナーは、開口部からトナー補給装置60内に流入する。 The first container 51 and the second container 52 are rotated by a drive unit (not shown) about an axis extending parallel to the axial direction Dx of the photoconductor drum 21. When the first container 51 and the second container 52 rotate, the toner inside is sent toward the rear side, which is the opening side, by the spiral protrusions 51s, 52s. As a result, the toner inside each of the first container 51 and the second container 52 flows into the toner supply device 60 from the opening.

トナー補給装置60は、第1コンテナ51及び第2コンテナ52の後側に配置される。4つのトナー補給装置60は、4つの画像形成部20と同じ順番で一列に並置される。トナー補給装置60は、第1コンテナ51及び第2コンテナ52のトナーを現像装置40に補給する。 The toner supply device 60 is disposed behind the first container 51 and the second container 52. The four toner supply devices 60 are arranged in a row in the same order as the four image forming units 20. The toner supply device 60 supplies the toner from the first container 51 and the second container 52 to the developing device 40.

トナー補給装置60は、第1コンテナ接続部61と、第2コンテナ接続部62と、補給管63と、第1垂直管64と、第2垂直管65と、第1搬送管66と、第2搬送管67と、第1搬送部材68と、第2搬送部材69と、搬送駆動部70と、第1検知軸81と、第2検知軸82と、光学センサー83と、を備える。 The toner supply device 60 includes a first container connection portion 61, a second container connection portion 62, a supply pipe 63, a first vertical pipe 64, a second vertical pipe 65, a first conveying pipe 66, a second conveying pipe 67, a first conveying member 68, a second conveying member 69, a conveying drive portion 70, a first detection shaft 81, a second detection shaft 82, and an optical sensor 83.

第1コンテナ接続部61は、トナー補給装置60の上部であって、第2コンテナ接続部62よりも上方に配置される。第1コンテナ接続部61は、内部にトナー流通路(不図示)を有する。第1コンテナ接続部61は、第1コンテナ51の開口部側が接続され、第1コンテナ51を回転可能に支持する。第1コンテナ接続部61のトナー流通方向下流端は、第1垂直管64に接続される。第1コンテナ51内のトナーが現像装置40に補給される際、トナーは、第1コンテナ51から第1コンテナ接続部61内に流入し、第1コンテナ接続部61内を通って第1垂直管64に向かって流出する。 The first container connection part 61 is located at the top of the toner supply device 60, and is located above the second container connection part 62. The first container connection part 61 has a toner flow passage (not shown) therein. The opening side of the first container 51 is connected to the first container connection part 61, and rotatably supports the first container 51. The downstream end of the first container connection part 61 in the toner flow direction is connected to the first vertical pipe 64. When the toner in the first container 51 is supplied to the developing device 40, the toner flows from the first container 51 into the first container connection part 61, passes through the first container connection part 61, and flows out toward the first vertical pipe 64.

第2コンテナ接続部62は、トナー補給装置60の上部であって、第1コンテナ接続部61よりも下方に配置される。第2コンテナ接続部62は、内部にトナー流通路(不図示)を有する。第2コンテナ接続部62は、第2コンテナ52の開口部側が接続され、第2コンテナ52を回転可能に支持する。第2コンテナ接続部62のトナー流通方向下流端は、第2垂直管65に接続される。第2コンテナ52内のトナーが現像装置40に補給される際、トナーは、第2コンテナ52から第2コンテナ接続部62内に流入し、第2コンテナ接続部62内を通って第2垂直管65に向かって流出する。 The second container connection part 62 is located at the top of the toner supply device 60 and is lower than the first container connection part 61. The second container connection part 62 has a toner flow passage (not shown) therein. The opening side of the second container 52 is connected to the second container connection part 62, and supports the second container 52 so that it can rotate. The downstream end of the second container connection part 62 in the toner flow direction is connected to the second vertical pipe 65. When the toner in the second container 52 is supplied to the developing device 40, the toner flows from the second container 52 into the second container connection part 62 and flows out toward the second vertical pipe 65 through the second container connection part 62.

補給管63は、トナー補給装置60の下部に配置される。トナー補給装置60は、単一の補給管63を備える。補給管63は、上下方向に延びる筒形状に形成される。補給管63の上端は、第1搬送管66と第2搬送管67との合流部60aに接続される。補給管63の下端は、現像装置40の補給管接続部412aに接続される。第1コンテナ51内及び第2コンテナ52内のトナーが現像装置40に補給される際、トナーは、合流部60aから補給管63内に流入し、補給管63内を通って現像装置40内に流入する。 The supply pipe 63 is disposed at the bottom of the toner supply device 60. The toner supply device 60 includes a single supply pipe 63. The supply pipe 63 is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction. The upper end of the supply pipe 63 is connected to the junction 60a of the first conveying pipe 66 and the second conveying pipe 67. The lower end of the supply pipe 63 is connected to the supply pipe connection portion 412a of the developing device 40. When the toner in the first container 51 and the second container 52 is replenished to the developing device 40, the toner flows from the junction 60a into the supply pipe 63, and then flows through the supply pipe 63 into the developing device 40.

第1垂直管64は、第1コンテナ接続部61と第1搬送管66との間に配置される。第1垂直管64は、上下方向に延びる筒形状に形成される。第1垂直管64の上端は、第1コンテナ接続部61に接続される。第1垂直管64の下端は、第1搬送管66に接続される。第1コンテナ51内のトナーが現像装置40に補給される際、トナーは、第1コンテナ接続部61から第1垂直管64内に流入し、第1垂直管64内を通って第1搬送管66に向かって流出する。 The first vertical pipe 64 is disposed between the first container connection part 61 and the first conveying pipe 66. The first vertical pipe 64 is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction. The upper end of the first vertical pipe 64 is connected to the first container connection part 61. The lower end of the first vertical pipe 64 is connected to the first conveying pipe 66. When the toner in the first container 51 is replenished to the developing device 40, the toner flows from the first container connection part 61 into the first vertical pipe 64, passes through the first vertical pipe 64, and flows out toward the first conveying pipe 66.

第2垂直管65は、第2コンテナ接続部62と第2搬送管67との間に配置される。第2垂直管65は、上下方向に延びる筒形状に形成される。第2垂直管65の上端は、第2コンテナ接続部62に接続される。第2垂直管65の下端は、第2搬送管67に接続される。第2コンテナ52内のトナーが現像装置40に補給される際、トナーは、第2コンテナ接続部62から第2垂直管65内に流入し、第2垂直管65内を通って第2搬送管67に向かって流出する。 The second vertical pipe 65 is disposed between the second container connection part 62 and the second conveying pipe 67. The second vertical pipe 65 is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction. The upper end of the second vertical pipe 65 is connected to the second container connection part 62. The lower end of the second vertical pipe 65 is connected to the second conveying pipe 67. When the toner in the second container 52 is replenished to the developing device 40, the toner flows from the second container connection part 62 into the second vertical pipe 65 and flows out toward the second conveying pipe 67 through the second vertical pipe 65.

第1コンテナ51及び第1コンテナ接続部61が第2コンテナ52及び第2コンテナ接続部62よりも上方に配置されることにより、第1垂直管64は、第2垂直管65よりも上下方向に長い。第2コンテナ52及び第2コンテナ接続部62が第1コンテナ51及び第1コンテナ接続部61よりも下方に配置されることにより、第2垂直管65は、第1垂直管64よりも上下方向に短い。第1垂直管64及び第2垂直管65は、感光体ドラム21の軸線方向Dxにおいて同じ位置に配置される。言い換えれば、第1垂直管64及び第2垂直管65は、軸線方向Dxと直交する直線上に並置される。 The first container 51 and the first container connection part 61 are disposed above the second container 52 and the second container connection part 62, so that the first vertical tube 64 is longer in the vertical direction than the second vertical tube 65. The second container 52 and the second container connection part 62 are disposed below the first container 51 and the first container connection part 61, so that the second vertical tube 65 is shorter in the vertical direction than the first vertical tube 64. The first vertical tube 64 and the second vertical tube 65 are disposed at the same position in the axial direction Dx of the photoconductor drum 21. In other words, the first vertical tube 64 and the second vertical tube 65 are arranged side by side on a straight line perpendicular to the axial direction Dx.

第1搬送管66は、上下方向において第1垂直管64と補給管63との間に配置される。第1搬送管66は、水平方向に延びる筒形状に形成される。第1搬送管66の延伸方向の一端側には、第1垂直管64が接続される。第1搬送管66の延伸方向の他端部は、合流部60aに接続される。第1コンテナ51内のトナーが現像装置40に補給される際、トナーは、第1垂直管64から第1搬送管66内に流入し、第1搬送管66内を通って合流部60aに向かって流出する。言い換えれば、第1搬送管66は、第1コンテナ51と補給管63との間に接続され、トナーが第1コンテナ51側から補給管63側に向かって搬送される。 The first conveying pipe 66 is disposed between the first vertical pipe 64 and the supply pipe 63 in the vertical direction. The first conveying pipe 66 is formed in a cylindrical shape extending in the horizontal direction. The first vertical pipe 64 is connected to one end side of the extension direction of the first conveying pipe 66. The other end side of the extension direction of the first conveying pipe 66 is connected to the junction 60a. When the toner in the first container 51 is replenished to the developing device 40, the toner flows from the first vertical pipe 64 into the first conveying pipe 66, passes through the first conveying pipe 66, and flows out toward the junction 60a. In other words, the first conveying pipe 66 is connected between the first container 51 and the supply pipe 63, and the toner is conveyed from the first container 51 side toward the supply pipe 63 side.

第2搬送管67は、上下方向において第2垂直管65と補給管63との間に配置される。第2搬送管67は、水平方向に延びる筒形状に形成される。第2搬送管67の延伸方向の一端側には、第2垂直管65が接続される。第2搬送管67の延伸方向の他端部は、合流部60aに接続される。第2コンテナ52内のトナーが現像装置40に補給される際、トナーは、第2垂直管65から第2搬送管67内に流入し、第2搬送管67内を通って合流部60aに向かって流出する。言い換えれば、第2搬送管67は、第2コンテナ52と補給管63との間に接続され、トナーが第2コンテナ52側から補給管63側に向かって搬送される。 The second conveying pipe 67 is disposed between the second vertical pipe 65 and the supply pipe 63 in the vertical direction. The second conveying pipe 67 is formed in a cylindrical shape extending in the horizontal direction. The second vertical pipe 65 is connected to one end of the second conveying pipe 67 in the extension direction. The other end of the second conveying pipe 67 in the extension direction is connected to the junction 60a. When the toner in the second container 52 is replenished to the developing device 40, the toner flows from the second vertical pipe 65 into the second conveying pipe 67 and flows through the second conveying pipe 67 toward the junction 60a. In other words, the second conveying pipe 67 is connected between the second container 52 and the supply pipe 63, and the toner is conveyed from the second container 52 side toward the supply pipe 63 side.

第1搬送管66及び第2搬送管67は、互いの延伸方向の合流部60a側において、延長線が交差するように配置される。言い換えれば、第1搬送管66及び第2搬送管67は、互いの延伸方向の間の角度が水平方向において鋭角であり、上下方向から見てV字形状に配置される。 The first conveying pipe 66 and the second conveying pipe 67 are arranged so that their extension lines intersect at the junction 60a of their respective extension directions. In other words, the angle between the first conveying pipe 66 and the second conveying pipe 67 in the horizontal direction is an acute angle, and they are arranged in a V shape when viewed from above and below.

第1搬送部材68は、第1搬送管66内に配置される。第1搬送部材68は、筒形状の第1搬送管66の軸線方向の両端間に設けられた回転軸681と、回転軸681の外周面に形成された軸線方向に沿って螺旋状に延びる第1搬送羽根682と、を有する。第1搬送部材68は、水平方向に延びる軸線回りに回転可能に第1搬送管66内に支持される。なお、第1搬送部材68の軸線方向の一端部は、合流部60a内に位置する。 The first conveying member 68 is disposed within the first conveying pipe 66. The first conveying member 68 has a rotating shaft 681 provided between both axial ends of the cylindrical first conveying pipe 66, and a first conveying blade 682 formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 681 and extending in a spiral shape along the axial direction. The first conveying member 68 is supported within the first conveying pipe 66 so as to be rotatable about an axis extending in the horizontal direction. One axial end of the first conveying member 68 is located within the confluence 60a.

第1搬送部材68は、その軸線回りに回転することで、第1搬送管66内のトナーを回転軸線と平行なトナー搬送方向f1(図8、図9及び図10参照)に沿って攪拌しながら搬送する。第1搬送部材68は、第1搬送管66内のトナーを、第1垂直管64側から合流部60a側に向けて搬送する。言い換えれば、第1搬送部材68は、トナーを第1コンテナ51側から補給管63側に向けて搬送する。 The first transport member 68 rotates about its axis to transport the toner in the first transport tube 66 while stirring it along a toner transport direction f1 (see Figures 8, 9, and 10) parallel to the rotation axis. The first transport member 68 transports the toner in the first transport tube 66 from the first vertical tube 64 side toward the junction 60a side. In other words, the first transport member 68 transports the toner from the first container 51 side toward the supply tube 63 side.

第2搬送部材69は、第2搬送管67内に配置される。第2搬送部材69は、筒形状の第2搬送管67の軸線方向の両端間に設けられた回転軸691と、回転軸691の外周面に形成された軸線方向に沿って螺旋状に延びる第2搬送羽根692と、を有する。第2搬送部材69は、水平方向に延びる軸線回りに回転可能に第2搬送管67内に支持される。なお、第2搬送部材69の軸線方向の一端部は、合流部60a内に位置する。 The second conveying member 69 is disposed within the second conveying pipe 67. The second conveying member 69 has a rotating shaft 691 provided between both axial ends of the cylindrical second conveying pipe 67, and a second conveying blade 692 formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 691 and extending in a spiral shape along the axial direction. The second conveying member 69 is supported within the second conveying pipe 67 so as to be rotatable about an axis extending horizontally. One axial end of the second conveying member 69 is located within the confluence 60a.

第2搬送部材69は、その軸線回りに回転することで、第2搬送管67内のトナーを回転軸線と平行なトナー搬送方向f2(図8、図9及び図10参照)に沿って攪拌しながら搬送する。第2搬送部材69は、第2搬送管67内のトナーを、第2垂直管65側から合流部60a側に向けて搬送する。言い換えれば、第2搬送部材69は、トナーを第2コンテナ52側から補給管63側に向けて搬送する。 The second transport member 69 rotates about its axis to transport the toner in the second transport tube 67 while stirring it along a toner transport direction f2 (see Figures 8, 9, and 10) parallel to the rotation axis. The second transport member 69 transports the toner in the second transport tube 67 from the second vertical tube 65 side toward the junction 60a side. In other words, the second transport member 69 transports the toner from the second container 52 side toward the supply tube 63 side.

搬送駆動部70は、トナー補給装置60の後部であって、第1搬送管66及び第2搬送管67のトナー搬送方向上流側に配置される。搬送駆動部70は、第1搬送部材68及び第2搬送部材69を回転させる駆動力を生み、伝達する。搬送駆動部70は、モーター71と、ギア群72と、第1クラッチ73と、第2クラッチ74と、を備える。 The transport drive unit 70 is disposed at the rear of the toner supply device 60, upstream of the first transport tube 66 and the second transport tube 67 in the toner transport direction. The transport drive unit 70 generates and transmits the driving force that rotates the first transport member 68 and the second transport member 69. The transport drive unit 70 includes a motor 71, a group of gears 72, a first clutch 73, and a second clutch 74.

モーター71は、ギア群72に連結される。モーター71は、第1搬送部材68及び第2搬送部材69を回転させる駆動力を生む。モーター71の駆動力は、ギア群72を介して第1搬送部材68及び第2搬送部材69に伝達される。モーター71は、制御部8によって制御される。 The motor 71 is connected to the gear group 72. The motor 71 generates a driving force that rotates the first conveying member 68 and the second conveying member 69. The driving force of the motor 71 is transmitted to the first conveying member 68 and the second conveying member 69 via the gear group 72. The motor 71 is controlled by the control unit 8.

ギア群72は、モーター71と第1搬送部材68及び第2搬送部材69とに連結される。ギア群72は、複数のギアで構成され、モーター71の駆動力を第1搬送部材68及び第2搬送部材69に伝達する。 The gear group 72 is connected to the motor 71 and the first and second conveying members 68 and 69. The gear group 72 is composed of multiple gears and transmits the driving force of the motor 71 to the first and second conveying members 68 and 69.

第1クラッチ73は、ギア群72の、第1搬送部材68への駆動力の伝達経路上に配置される。第1クラッチ73は、例えばワンウェイクラッチで構成され、第1搬送部材68の、トナー搬送方向f1に沿ってトナーを搬送する正回転を許容し、逆回転を規制する。 The first clutch 73 is disposed on the path of transmission of the driving force from the gear group 72 to the first transport member 68. The first clutch 73 is, for example, a one-way clutch, and allows the first transport member 68 to rotate forward to transport toner along the toner transport direction f1, and restricts reverse rotation.

第2クラッチ74は、ギア群72の、第2搬送部材69への駆動力の伝達経路上に配置される。第2クラッチ74は、例えばワンウェイクラッチで構成され、第2搬送部材69の、トナー搬送方向f2に沿ってトナーを搬送する正回転を許容し、逆回転を規制する。 The second clutch 74 is disposed on the path of transmission of the driving force from the gear group 72 to the second transport member 69. The second clutch 74 is, for example, a one-way clutch, and allows the second transport member 69 to rotate forward to transport toner along the toner transport direction f2, and restricts reverse rotation.

第1クラッチ73及び第2クラッチ74は、第1搬送部材68及び第2搬送部材69の一方を選択的に駆動させる。すなわち、搬送駆動部70では、モーター71が第1の方向に回転すると、第1搬送部材68がトナー搬送方向f1に沿ってトナーを搬送する正回転を行うとともに、第2搬送部材69が回転を停止する。また、搬送駆動部70では、モーター71が第2の方向に回転すると、第2搬送部材69がトナー搬送方向f2に沿ってトナーを搬送する正回転を行うとともに、第1搬送部材68が回転を停止する。 The first clutch 73 and the second clutch 74 selectively drive one of the first transport member 68 and the second transport member 69. That is, in the transport drive unit 70, when the motor 71 rotates in the first direction, the first transport member 68 rotates forward to transport toner along the toner transport direction f1, and the second transport member 69 stops rotating. In addition, in the transport drive unit 70, when the motor 71 rotates in the second direction, the second transport member 69 rotates forward to transport toner along the toner transport direction f2, and the first transport member 68 stops rotating.

第1検知軸81は、ギア群72を構成するギアの1つに接続される。第1検知軸81は、ギア群72を介して第1搬送部材68に連結され、第1搬送部材68とともに回転する。第1検知軸81は、第1搬送部材68と同じ方向に、同じ回転速度で回転する。第1検知軸81は、図12に示すように、第1搬送管66のトナー搬送方向上流側から見て時計回りに回転する。第1検知軸81は、本実施形態において、第2検知軸82に隣接し、第2検知軸82と平行に延びる。 The first detection shaft 81 is connected to one of the gears that make up the gear group 72. The first detection shaft 81 is connected to the first transport member 68 via the gear group 72 and rotates together with the first transport member 68. The first detection shaft 81 rotates in the same direction and at the same rotational speed as the first transport member 68. As shown in FIG. 12, the first detection shaft 81 rotates clockwise when viewed from the upstream side of the toner transport direction of the first transport tube 66. In this embodiment, the first detection shaft 81 is adjacent to the second detection shaft 82 and extends parallel to the second detection shaft 82.

第1検知軸81は、2つの第1遮光板811を有する。2つの第1遮光板811は、第1検知軸81の径方向外側に向かって延び、周方向に180度の角度間隔で配列される。第1検知軸81が回転することで、第1遮光板811は、光学センサー83の光路上に対して進入、退避する。 The first detection shaft 81 has two first light shielding plates 811. The two first light shielding plates 811 extend radially outward from the first detection shaft 81 and are arranged at angular intervals of 180 degrees in the circumferential direction. As the first detection shaft 81 rotates, the first light shielding plates 811 move in and out of the optical path of the optical sensor 83.

第2検知軸82は、本実施形態において、第2搬送部材69の回転軸691と同軸上に接続される。すなわち、第2検知軸82は、第2搬送部材69に連結され、第2搬送部材69とともに回転する。第2検知軸82は、第2搬送部材69と同じ方向に、同じ回転速度で回転する。第2検知軸82は、図12に示すように、第2搬送管67のトナー搬送方向上流側から見て反時計回りに回転する。 In this embodiment, the second detection shaft 82 is connected coaxially with the rotation shaft 691 of the second transport member 69. That is, the second detection shaft 82 is connected to the second transport member 69 and rotates together with the second transport member 69. The second detection shaft 82 rotates in the same direction and at the same rotational speed as the second transport member 69. As shown in FIG. 12, the second detection shaft 82 rotates counterclockwise when viewed from the upstream side of the toner transport direction of the second transport tube 67.

第2検知軸82は、2つの第2遮光板821を有する。2つの第2遮光板821は、第2検知軸82の径方向外側に向かって延び、周方向に180度の角度間隔で配列される。第2検知軸82が回転することで、第2遮光板821は、光学センサー83の光路上に対して進入、退避する。 The second detection shaft 82 has two second light shielding plates 821. The two second light shielding plates 821 extend radially outward from the second detection shaft 82 and are arranged at angular intervals of 180 degrees in the circumferential direction. As the second detection shaft 82 rotates, the second light shielding plates 821 move in and out of the optical path of the optical sensor 83.

光学センサー83は、第1検知軸81と第2検知軸82との間の、上方に配置される。トナー補給装置60は、単一の光学センサー83を備える。光学センサー83は、例えば光透過型のセンサーであって、発光部及び受光部(ともに不図示)を備え、発光部から受光部に向かう光路を有する。光学センサー83は、光路の遮蔽(遮光)及び遮蔽解除(透光)を検知する。 The optical sensor 83 is disposed above and between the first detection axis 81 and the second detection axis 82. The toner supply device 60 includes a single optical sensor 83. The optical sensor 83 is, for example, a light-transmitting sensor that includes a light-emitting section and a light-receiving section (both not shown) and has an optical path from the light-emitting section to the light-receiving section. The optical sensor 83 detects the blocking (light blocking) and unblocking (light transmission) of the optical path.

光学センサー83の光路上には、第1検知軸81の第1遮光板811及び第2検知軸82の第2遮光板821が進入、退避する。これにより、光学センサー83は、第1検知軸81及び第2検知軸82の回転を検知する。光学センサー83は、第1検知軸81及び第2検知軸82の回転の検知に係る信号を制御部8に対して出力する。 The first light shielding plate 811 of the first detection axis 81 and the second light shielding plate 821 of the second detection axis 82 move in and out of the optical path of the optical sensor 83. This allows the optical sensor 83 to detect the rotation of the first detection axis 81 and the second detection axis 82. The optical sensor 83 outputs a signal related to the detection of the rotation of the first detection axis 81 and the second detection axis 82 to the control unit 8.

制御部8は、光学センサー83の出力信号を受信する。制御部8は、図2に示す残量検出部8aを有する。なお、残量検出部8aは、記憶部に記憶されたプログラムに従ったCPUの演算処理によってソフトウェア的に機能が実現される。また、残量検出部8aは、電気的なハードウェア回路により形成されても良い。 The control unit 8 receives an output signal from the optical sensor 83. The control unit 8 has a remaining amount detection unit 8a shown in FIG. 2. The remaining amount detection unit 8a is realized in software by the CPU's calculation processing according to a program stored in the storage unit. The remaining amount detection unit 8a may also be formed by an electrical hardware circuit.

残量検出部8aは、光学センサー83の出力信号に基づき、第1コンテナ51内及び第2コンテナ52内のトナーの残量を検出する。詳細に言えば、残量検出部8aは、光学センサー83からの出力信号に基づいて第1検知軸81及び第2検知軸82の回転数を計数し、当該回転数に基づいて第1コンテナ51内及び第2コンテナ52内のトナーの残量を検出する。 The remaining amount detection unit 8a detects the remaining amount of toner in the first container 51 and the second container 52 based on the output signal of the optical sensor 83. In detail, the remaining amount detection unit 8a counts the number of rotations of the first detection shaft 81 and the second detection shaft 82 based on the output signal from the optical sensor 83, and detects the remaining amount of toner in the first container 51 and the second container 52 based on the number of rotations.

続いて、第1検知軸81、第2検知軸82及び光学センサー83周辺の詳細な構成について、図12に加えて図13から図16を用いて説明する。図13、図14及び図15は、図12の第1検知軸81及び第2検知軸82の回転状態を示す説明図である。図16は、図12の第1検知軸81及び第2検知軸82の詳細構成を示す説明図である。 Next, the detailed configuration of the first detection axis 81, the second detection axis 82, and the optical sensor 83 will be described using Figs. 13 to 16 in addition to Fig. 12. Figs. 13, 14, and 15 are explanatory diagrams showing the rotational state of the first detection axis 81 and the second detection axis 82 in Fig. 12. Fig. 16 is an explanatory diagram showing the detailed configuration of the first detection axis 81 and the second detection axis 82 in Fig. 12.

画像形成装置1は、例えば第1コンテナ51内のトナーが空になった場合に、第2コンテナ52から現像装置40にトナーを補給することができる。残量検出部8aは、光学センサー83からの出力信号に基づいて第1検知軸81の回転数を計数し、当該回転数に基づいて第1コンテナ51内のトナーが空になったことを検出する。制御部8は、モーター71を制御して第1搬送部材68の回転を停止させ、第1コンテナ51からのトナーの補給を停止する。 When the toner in the first container 51 becomes empty, for example, the image forming device 1 can replenish the developing device 40 with toner from the second container 52. The remaining amount detection unit 8a counts the number of rotations of the first detection shaft 81 based on the output signal from the optical sensor 83, and detects that the toner in the first container 51 has become empty based on the number of rotations. The control unit 8 controls the motor 71 to stop the rotation of the first conveying member 68, and stops the replenishment of toner from the first container 51.

例えば、第1コンテナ51内のトナーが空になったときに、図13に示すように、第1検知軸81が回転を停止することがある。図13によれば、第1検知軸81の第1遮光板811は、光学センサー83の光路上に存在し、光路を遮蔽している。 For example, when the toner in the first container 51 becomes empty, the first detection shaft 81 may stop rotating, as shown in FIG. 13. According to FIG. 13, the first light shielding plate 811 of the first detection shaft 81 is located on the optical path of the optical sensor 83 and blocks the optical path.

次に、制御部8は、モーター71を制御して第2搬送部材69の回転を開始し、第2コンテナ52からのトナーの補給を開始する。これにより、第2検知軸82が、第2搬送部材69とともに回転する。そして、図14に示すように、第2検知軸82の第2遮光板821は、光学センサー83の光路上の第1遮光板811に接触する。 Next, the control unit 8 controls the motor 71 to start the rotation of the second transport member 69, and starts the supply of toner from the second container 52. This causes the second detection shaft 82 to rotate together with the second transport member 69. Then, as shown in FIG. 14, the second light shielding plate 821 of the second detection shaft 82 comes into contact with the first light shielding plate 811 on the optical path of the optical sensor 83.

さらに、第2検知軸82が回転すると、図15に示すように、第2遮光板821は、第1遮光板811を押し退け、第1遮光板811を光学センサー83の光路上から退避させる。第1遮光板811は、第2遮光板821の回転領域内(図15の二点鎖線円の内側)より外側に退避し、光学センサー83によって検知されない。 Furthermore, when the second detection axis 82 rotates, as shown in FIG. 15, the second light shielding plate 821 pushes aside the first light shielding plate 811, causing the first light shielding plate 811 to retreat from the optical path of the optical sensor 83. The first light shielding plate 811 retreats outside the rotation area of the second light shielding plate 821 (inside the two-dot chain circle in FIG. 15) and is not detected by the optical sensor 83.

なお、画像形成装置1は、例えば第2コンテナ52内のトナーが空になった場合に、第1コンテナ51から現像装置40にトナーを補給することができる。上記と同様に、第2遮光板821が光学センサー83の光路上に存在する場合に、第1遮光板811は、第2遮光板821に接触して押し退け、第2遮光板821を光学センサー83の光路上から退避させる。 In addition, the image forming device 1 can replenish toner from the first container 51 to the developing device 40 when, for example, the toner in the second container 52 becomes empty. As described above, when the second light shielding plate 821 is present on the optical path of the optical sensor 83, the first light shielding plate 811 contacts and pushes the second light shielding plate 821 aside, causing the second light shielding plate 821 to move away from the optical path of the optical sensor 83.

このように、第1遮光板811及び第2遮光板821の一方は、第1クラッチ73及び第2クラッチ74により駆動される第1搬送部材68または第2搬送部材69とともに回転して他方に接触することで、光学センサー83の光路上から他方を退避させる。 In this way, one of the first light shielding plate 811 and the second light shielding plate 821 rotates together with the first conveying member 68 or the second conveying member 69 driven by the first clutch 73 and the second clutch 74, respectively, and comes into contact with the other, thereby removing the other from the optical path of the optical sensor 83.

上記の構成によれば、光学センサー83の光路上には、第1遮光板811及び第2遮光板821のいずれか一方が存在することになる。すなわち、単一の光学センサー83によって、第1遮光板811及び第2遮光板821のそれぞれの回転を個別に検知することができる。これにより、低コスト化、小型化が図られた構成で、1つの現像装置40にトナーを補給する2つのコンテナ(第1コンテナ51及び第2コンテナ52)内それぞれのトナーの残量を精度良く検出することが可能になる。 According to the above configuration, either the first light shielding plate 811 or the second light shielding plate 821 is present on the optical path of the optical sensor 83. In other words, the rotation of each of the first light shielding plate 811 and the second light shielding plate 821 can be detected individually by a single optical sensor 83. This makes it possible to accurately detect the remaining amount of toner in each of the two containers (the first container 51 and the second container 52) that supply toner to one developing device 40 with a configuration that is low cost and compact.

第1遮光板811は、遮蔽部811aと、突起部811bと、を有する。 The first light-shielding plate 811 has a shielding portion 811a and a protrusion portion 811b.

遮蔽部811aは、第1遮光板811の回転方向上流側(回転方向後方)に配置される。遮蔽部811aは、第1遮光板811の回転方向上流側に向かって突出する略三角形状に形成される。遮蔽部811aは、第1遮光板811の回転時、所定のタイミングで光学センサー83の検出部83a全体を覆う(図13参照)。 The shielding portion 811a is disposed upstream (rearward) in the rotation direction of the first light-shielding plate 811. The shielding portion 811a is formed in a generally triangular shape that protrudes toward the upstream side in the rotation direction of the first light-shielding plate 811. When the first light-shielding plate 811 rotates, the shielding portion 811a covers the entire detection portion 83a of the optical sensor 83 at a predetermined timing (see FIG. 13).

突起部811bは、第1遮光板811の回転方向下流側(回転方向前方)に配置される。突起部811bは、第1遮光板811の回転方向下流側に向かって突出する略三角形状に形成される。言い換えれば、突起部811bは、第1遮光板811及び第2遮光板821の互いの接触箇所において、第2遮光板821に向かって突出している。突起部811bの先端は、頂点を有するか、若しくは曲面である。 The protrusion 811b is disposed downstream in the rotation direction of the first light-shielding plate 811 (forward in the rotation direction). The protrusion 811b is formed in a substantially triangular shape that protrudes toward the downstream in the rotation direction of the first light-shielding plate 811. In other words, the protrusion 811b protrudes toward the second light-shielding plate 821 at the point where the first light-shielding plate 811 and the second light-shielding plate 821 contact each other. The tip of the protrusion 811b has a vertex or is curved.

第2遮光板821は、遮蔽部821aと、突起部821bと、を有する。 The second light shielding plate 821 has a shielding portion 821a and a protrusion portion 821b.

遮蔽部821aは、第2遮光板821の回転方向上流側(回転方向後方)に配置される。遮蔽部821aは、第2遮光板821の回転方向上流側に向かって突出する略三角形状に形成される。遮蔽部821aは、第2遮光板821の回転時、所定のタイミングで光学センサー83の検出部83a全体を覆う。 The shielding portion 821a is disposed upstream (rearward) in the rotation direction of the second light shielding plate 821. The shielding portion 821a is formed in a generally triangular shape that protrudes toward the upstream side in the rotation direction of the second light shielding plate 821. The shielding portion 821a covers the entire detection portion 83a of the optical sensor 83 at a predetermined timing when the second light shielding plate 821 rotates.

突起部821bは、第2遮光板821の回転方向下流側(回転方向前方)に配置される。突起部821bは、第2遮光板821の回転方向下流側に向かって突出する略三角形状に形成される。言い換えれば、突起部821bは、第2遮光板821及び第1遮光板811の互いの接触箇所において、第1遮光板811に向かって突出している。突起部821bの先端は、頂点を有するか、若しくは曲面である。 The protrusion 821b is disposed downstream in the rotation direction of the second light-shielding plate 821 (forward in the rotation direction). The protrusion 821b is formed in a substantially triangular shape that protrudes toward the downstream in the rotation direction of the second light-shielding plate 821. In other words, the protrusion 821b protrudes toward the first light-shielding plate 811 at the point where the second light-shielding plate 821 and the first light-shielding plate 811 contact each other. The tip of the protrusion 821b has a vertex or is a curved surface.

上記の構成によれば、突起部811b及び突起部821bを有することで、第1遮光板811と第2遮光板821とが接触したときに、互いが固まってロック状態となり、回転できなくなることを抑制することが可能である。これにより、単一の光学センサー83によって、第1遮光板811及び第2遮光板821のそれぞれの回転を個別に検知することができる。なお、突起部811b及び突起部821bは、第1遮光板811及び第2遮光板821の少なくとも一方が有していれば良いが、両方が有していることが好ましい。 According to the above configuration, by having the protrusions 811b and 821b, it is possible to prevent the first light shielding plate 811 and the second light shielding plate 821 from becoming stuck and locked when they come into contact with each other, making it impossible to rotate. This allows the single optical sensor 83 to detect the rotation of each of the first light shielding plate 811 and the second light shielding plate 821 individually. Note that it is sufficient that at least one of the first light shielding plate 811 and the second light shielding plate 821 has the protrusions 811b and 821b, but it is preferable that both have them.

第1検知軸81、第2検知軸82及び光学センサー83の構成は、図16に示すように、第1検知軸81及び第2検知軸82の回転軸線から第1遮光板811及び第2遮光板821の径方向外端部までの半径の最大値をRとし、第1検知軸81及び第2検知軸82の回転軸線間の距離をDとし、第1検知軸81及び第2検知軸82の半径をrとし、第1検知軸81と第2検知軸82との間で必要な径方向のクリアランスの最小値をcとし、回転軸線から光学センサー83の検出部83aの最も遠い端部までの径方向の距離をR1とし、回転軸線から光学センサー83の保持部材831の最も近い縁部までの径方向の距離をR2とした場合に、下記式(1)及び式(2)をともに満たす。なお、図16に関して、第2検知軸82を代表として説明し、説明の便宜上、第1検知軸81は軸部のみを描画している。 As shown in FIG. 16, the configuration of the first detection axis 81, the second detection axis 82 and the optical sensor 83 satisfies both of the following formulas (1) and (2) when the maximum value of the radius from the rotation axis of the first detection axis 81 and the second detection axis 82 to the radial outer ends of the first light shielding plate 811 and the second light shielding plate 821 is R, the distance between the rotation axes of the first detection axis 81 and the second detection axis 82 is D, the radius of the first detection axis 81 and the second detection axis 82 is r, the minimum value of the radial clearance required between the first detection axis 81 and the second detection axis 82 is c, the radial distance from the rotation axis to the farthest end of the detection unit 83a of the optical sensor 83 is R1, and the radial distance from the rotation axis to the nearest edge of the holding member 831 of the optical sensor 83 is R2. In FIG. 16, the second sensing axis 82 is described as a representative example, and for ease of explanation, only the axis portion of the first sensing axis 81 is drawn.

式(1) R≦D-r-c
式(2) R1<R<R2
Formula (1) R≦Dr−c
Formula (2) R1<R<R2

この構成によれば、第1遮光板811及び第2遮光板821は、光学センサー83の保持部材831に接触することなく、光学センサー83の検出部83aの全域を覆うことができる。したがって、単一の光学センサー83による第1遮光板811及び第2遮光板821それぞれの検知精度を高めることが可能である。 With this configuration, the first light shielding plate 811 and the second light shielding plate 821 can cover the entire area of the detection section 83a of the optical sensor 83 without contacting the holding member 831 of the optical sensor 83. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of each of the first light shielding plate 811 and the second light shielding plate 821 by the single optical sensor 83.

さらに、第1検知軸81、第2検知軸82及び光学センサー83の構成において、第1検知軸81及び第2検知軸82の回転軸線から第1遮光板811及び第2遮光板821の径方向外端部までの半径の最大値Rは、下記式(3)及び式(4)をともに満たすことが好ましい。 Furthermore, in the configuration of the first detection axis 81, the second detection axis 82, and the optical sensor 83, it is preferable that the maximum radius R from the rotation axis of the first detection axis 81 and the second detection axis 82 to the radial outer ends of the first light shielding plate 811 and the second light shielding plate 821 satisfy both of the following formulas (3) and (4).

式(3) R=D-r-c
式(4) R=(R1+R2)/2
Formula (3) R=Drc
Formula (4) R=(R1+R2)/2

小型の汎用の光学センサーを利用する場合、上記式(2)を成立させることが困難になる。しかしながら、上記式(3)及び式(4)をともに満たすことで、小型の汎用の光学センサーを利用した場合でも、単一の光学センサー83による第1遮光板811及び第2遮光板821それぞれの検知精度を安定させることが可能である。 When using a small, general-purpose optical sensor, it is difficult to establish the above formula (2). However, by satisfying both the above formulas (3) and (4), it is possible to stabilize the detection accuracy of each of the first light-shielding plate 811 and the second light-shielding plate 821 by the single optical sensor 83, even when using a small, general-purpose optical sensor.

図17は、図2の残量検出部8aによる第1検知軸81及び第2検知軸82の回転数の計数に係る説明図である。図17に示すグラフの縦軸は光学センサー83の信号の出力値であり、横軸は時間である。例えば、本実施形態において、光学センサー83は、光路が遮蔽される遮光状態においてONとなり、光路の遮蔽が解除される透光状態においてOFFとなる。 Figure 17 is an explanatory diagram relating to the counting of the number of rotations of the first detection axis 81 and the second detection axis 82 by the remaining amount detection unit 8a in Figure 2. The vertical axis of the graph shown in Figure 17 is the output value of the signal of the optical sensor 83, and the horizontal axis is time. For example, in this embodiment, the optical sensor 83 is ON in a light-blocking state in which the optical path is blocked, and is OFF in a light-transmitting state in which the light path is unblocked.

残量検出部8aは、光学センサー83の光路が、第1遮光板811または第2遮光板821によって遮蔽されるタイミングの出力信号Su、または遮蔽が解除されるタイミングの出力信号Sdに基づき、回転数を計数する。この構成によれば、静止状態にある第1遮光板811または第2遮光板821が検知されず、第1遮光板811及び第2遮光板821の動きに基づいて回転数が計数される。これにより、第1コンテナ51内及び第2コンテナ52内のトナーの残量を適正に検出することが可能になる。 The remaining amount detection unit 8a counts the number of rotations based on the output signal Su when the optical path of the optical sensor 83 is blocked by the first light shielding plate 811 or the second light shielding plate 821, or the output signal Sd when the blocking is released. With this configuration, the first light shielding plate 811 or the second light shielding plate 821 in a stationary state is not detected, and the number of rotations is counted based on the movement of the first light shielding plate 811 and the second light shielding plate 821. This makes it possible to properly detect the amount of toner remaining in the first container 51 and the second container 52.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。 The above describes an embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

例えば、上記実施形態では、画像形成装置1は、複数色の画像を順次重ねて形成するいわゆるタンデム型のカラー印刷用の画像形成装置であることとしたが、このような機種に限定されるわけではない。画像形成装置は、タンデム型ではないカラー印刷用の画像形成装置やモノクロ印刷用の画像形成装置であって良い。 For example, in the above embodiment, the image forming device 1 is a so-called tandem type image forming device for color printing that forms images of multiple colors by sequentially overlapping them, but it is not limited to this type of model. The image forming device may be a non-tandem type image forming device for color printing or an image forming device for monochrome printing.

本発明は、画像形成装置において利用可能である。 The present invention can be used in image forming devices.

1 画像形成装置
8 制御部
8a 残量検出部
20 画像形成部
21 感光体ドラム(像担持体)
40 現像装置
51 第1コンテナ
52 第2コンテナ
60 トナー補給装置
60a 合流部
61 第1コンテナ接続部
62 第2コンテナ接続部
63 補給管
64 第1垂直管
65 第2垂直管
66 第1搬送管
67 第2搬送管
68 第1搬送部材
69 第2搬送部材
70 搬送駆動部
73 第1クラッチ
74 第2クラッチ
81 第1検知軸
82 第2検知軸
83 光学センサー
83a 検出部
811 第1遮光板
811b 突起部
821 第2遮光板
821b 突起部
831 保持部材
S 用紙
Reference Signs List 1 Image forming apparatus 8 Control unit 8a Remaining amount detection unit 20 Image forming unit 21 Photoconductor drum (image carrier)
40 Developing device 51 First container 52 Second container 60 Toner supply device 60a Junction 61 First container connection part 62 Second container connection part 63 Supply pipe 64 First vertical pipe 65 Second vertical pipe 66 First conveying pipe 67 Second conveying pipe 68 First conveying member 69 Second conveying member 70 Conveyor driving part 73 First clutch 74 Second clutch 81 First detection shaft 82 Second detection shaft 83 Optical sensor 83a Detection part 811 First light shielding plate 811b Projection part 821 Second light shielding plate 821b Projection part 831 Holding member S Paper

Claims (5)

像担持体にトナーを供給する現像装置と、
前記現像装置に補給される前記トナーを収容する第1コンテナ及び第2コンテナと、
前記第1コンテナ及び前記第2コンテナの前記トナーを前記現像装置に補給するトナー補給装置と、
前記第1コンテナ内及び前記第2コンテナ内の前記トナーの残量を検出する残量検出部と、
を備え、
前記トナー補給装置は、
前記現像装置に接続され、前記トナーが前記現像装置内に流入する単一の補給管と、
前記第1コンテナと前記補給管との間に接続され、前記トナーが前記第1コンテナ側から前記補給管側に向かって搬送される第1搬送管と、
前記第2コンテナと前記補給管との間に接続され、前記トナーが前記第2コンテナ側から前記補給管側に向かって搬送される第2搬送管と、
前記第1搬送管内に回転可能に配置され、前記トナーを前記第1コンテナ側から前記補給管側に向けて搬送する第1搬送部材と、
前記第2搬送管内に回転可能に配置され、前記トナーを前記第2コンテナ側から前記補給管側に向けて搬送する第2搬送部材と、
前記第1搬送部材及び前記第2搬送部材の一方を選択的に駆動させるクラッチと、
前記第1搬送部材に連結され、前記第1搬送部材とともに回転する第1検知軸と、
前記第2搬送部材に連結され、前記第2搬送部材とともに回転する第2検知軸と、
前記第1検知軸及び前記第2検知軸の回転を検知する単一の光学センサーと、
を備え、
前記残量検出部は、前記光学センサーからの出力信号に基づいて前記第1検知軸及び前記第2検知軸の回転数を計数し、当該回転数に基づいて前記第1コンテナ内及び前記第2コンテナ内の前記トナーの残量を検出し、
前記第1検知軸は、前記光学センサーの光路上に対して進入、退避する第1遮光板を有し、
前記第2検知軸は、前記光学センサーの光路上に対して進入、退避する第2遮光板を有し、
前記第1遮光板及び前記第2遮光板の一方は、前記クラッチにより駆動される前記第1搬送部材または前記第2搬送部材とともに回転して他方に接触することで、前記光学センサーの前記光路上から前記他方を退避させることを特徴とする画像形成装置。
a developing device for supplying toner to an image carrier;
a first container and a second container for accommodating the toner to be replenished to the developing device;
a toner supply device that supplies the toner from the first container and the second container to the developing device;
a remaining amount detection unit that detects the remaining amount of the toner in the first container and the second container;
Equipped with
The toner supply device is
a single supply tube connected to said developing device through which said toner flows into said developing device;
a first conveying pipe connected between the first container and the supply pipe, for conveying the toner from the first container side toward the supply pipe side;
a second conveying pipe connected between the second container and the supply pipe, for conveying the toner from the second container side toward the supply pipe side;
a first conveying member rotatably disposed within the first conveying pipe and configured to convey the toner from the first container toward the supply pipe;
a second conveying member rotatably disposed within the second conveying pipe and configured to convey the toner from the second container toward the supply pipe;
a clutch that selectively drives one of the first conveying member and the second conveying member;
a first sensing shaft coupled to the first conveying member and adapted to rotate with the first conveying member;
a second sensing shaft coupled to the second conveying member and adapted to rotate with the second conveying member;
a single optical sensor for sensing rotation about the first sensing axis and the second sensing axis;
Equipped with
the remaining amount detection unit counts the number of rotations of the first detection shaft and the second detection shaft based on an output signal from the optical sensor, and detects the remaining amount of the toner in the first container and the second container based on the number of rotations;
the first detection axis has a first light shielding plate that moves into and out of an optical path of the optical sensor;
the second detection axis has a second light shielding plate that moves into and out of the optical path of the optical sensor;
An image forming apparatus characterized in that one of the first light-shielding plate and the second light-shielding plate rotates together with the first conveying member or the second conveying member driven by the clutch and contacts the other, thereby removing the other from the optical path of the optical sensor.
前記第1遮光板及び前記第2遮光板の少なくとも一方は、互いの接触箇所において、他方に向かって突出する突起部を有し、
前記突起部の先端は、頂点を有するか、若しくは曲面であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
At least one of the first light-shielding plate and the second light-shielding plate has a protrusion protruding toward the other at a contact point between the first light-shielding plate and the second light-shielding plate,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the tip of the protrusion has a vertex or is curved.
前記第1検知軸及び前記第2検知軸の回転軸線から前記第1遮光板及び前記第2遮光板の径方向外端部までの半径の最大値をRとし、前記第1検知軸及び前記第2検知軸の前記回転軸線間の距離をDとし、前記第1検知軸及び前記第2検知軸の半径をrとし、前記第1検知軸と前記第2検知軸との間で必要な径方向のクリアランスの最小値をcとし、前記回転軸線から前記光学センサーの検出部の最も遠い端部までの径方向の距離をR1とし、前記回転軸線から前記光学センサーの保持部材の最も近い縁部までの径方向の距離をR2とした場合に、下記式(1)及び式(2)をともに満たすことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。
式(1) R≦D-r-c
式(2) R1<R<R2
The image forming apparatus of claim 1 or 2, characterized in that when the maximum value of the radius from the rotation axis of the first detection axis and the second detection axis to the radial outer ends of the first light shielding plate and the second light shielding plate is R, the distance between the rotation axis of the first detection axis and the second detection axis is D, the radius of the first detection axis and the second detection axis is r, the minimum value of the radial clearance required between the first detection axis and the second detection axis is c, the radial distance from the rotation axis to the farthest end of the detection unit of the optical sensor is R1, and the radial distance from the rotation axis to the nearest edge of the holding member of the optical sensor is R2, both of the following formulas (1) and (2) are satisfied.
Formula (1) R≦Dr−c
Formula (2) R1<R<R2
前記半径の最大値Rは、下記式(3)及び式(4)をともに満たすことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
式(3) R=D-r-c
式(4) R=(R1+R2)/2
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the maximum value R of the radius satisfies both of the following expressions (3) and (4).
Formula (3) R=Drc
Formula (4) R=(R1+R2)/2
前記残量検出部は、前記光学センサーの前記光路が、前記第1遮光板または前記第2遮光板によって遮蔽されるタイミングの前記出力信号、または遮蔽が解除されるタイミングの前記出力信号に基づき、前記回転数を計数することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the remaining amount detection unit counts the number of rotations based on the output signal when the optical path of the optical sensor is blocked by the first light-shielding plate or the second light-shielding plate, or the output signal when the blocking is released.
JP2020204811A 2020-12-10 2020-12-10 Image forming device Active JP7521399B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020204811A JP7521399B2 (en) 2020-12-10 2020-12-10 Image forming device
US17/541,225 US11454902B2 (en) 2020-12-10 2021-12-02 Image forming apparatus
CN202111516030.4A CN114624976B (en) 2020-12-10 2021-12-06 Image forming apparatus having a plurality of image forming units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020204811A JP7521399B2 (en) 2020-12-10 2020-12-10 Image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022092174A JP2022092174A (en) 2022-06-22
JP7521399B2 true JP7521399B2 (en) 2024-07-24

Family

ID=81898047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020204811A Active JP7521399B2 (en) 2020-12-10 2020-12-10 Image forming device

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11454902B2 (en)
JP (1) JP7521399B2 (en)
CN (1) CN114624976B (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013171062A (en) 2012-02-17 2013-09-02 Canon Inc Image forming device and optical sensor unit
JP2019109326A (en) 2017-12-18 2019-07-04 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014021364A (en) * 2012-07-20 2014-02-03 Ricoh Co Ltd Powder supply apparatus and image forming device
JP5777255B2 (en) * 2013-03-13 2015-09-09 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Developing device and image forming apparatus having the same
JP6351456B2 (en) * 2014-09-12 2018-07-04 キヤノン株式会社 Image forming apparatus
JP6500703B2 (en) * 2015-08-31 2019-04-17 コニカミノルタ株式会社 Toner supply container and image forming apparatus
JP7013974B2 (en) * 2018-03-19 2022-02-01 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming device
JP7336196B2 (en) * 2019-01-09 2023-08-31 キヤノン株式会社 image forming device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013171062A (en) 2012-02-17 2013-09-02 Canon Inc Image forming device and optical sensor unit
JP2019109326A (en) 2017-12-18 2019-07-04 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN114624976A (en) 2022-06-14
CN114624976B (en) 2023-08-29
US11454902B2 (en) 2022-09-27
US20220187736A1 (en) 2022-06-16
JP2022092174A (en) 2022-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109991825B (en) Image forming apparatus with a toner supply device
CN109541912B (en) Image forming apparatus with a toner supply device
JP2008033171A (en) Toner storage container, developing device and image forming apparatus having them
JP2019056801A (en) Image forming apparatus
JP2020095241A (en) Developing device and image forming apparatus
JP2019164199A (en) Image forming apparatus
JP5476695B2 (en) Developing device, process cartridge, and image forming apparatus
JP7521399B2 (en) Image forming device
JP6108165B2 (en) Developing device, process unit, and image forming apparatus
JP7563251B2 (en) Image forming device
JP4081367B2 (en) Development device
US12055871B2 (en) Toner supply device and image forming apparatus
US9291947B1 (en) Sealing ribs for a developer unit of a dual component development electrophotographic image forming device
JP6525241B2 (en) TONER SUPPLYING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS PROVIDED WITH THE SAME
JP2010072305A (en) Image forming apparatus
JP7189517B2 (en) image forming device
JP5224120B2 (en) Developing device, process cartridge, and image forming apparatus
JP5655510B2 (en) Image forming apparatus
JP2010072489A (en) Image forming apparatus
JP2017102344A (en) Image forming apparatus
US9791806B1 (en) Developer roll having magnetic zones of varying axial length for a dual component development electrophotographic image forming device
JP2022167058A (en) Image forming apparatus
JP2013214107A (en) Development device, process cartridge and image formation device
JP2000314997A (en) Image forming device
JP2008033173A (en) Toner storage container, developing device, and image forming apparatus having them

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240604

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240611

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7521399

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150