JP7520748B2 - Time Synchronization System - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、時刻同期システムに関する。 An embodiment of the present invention relates to a time synchronization system.

近代における情報の電子化と自動化装置との間の連携化・精密化に伴い、時刻の同期（以下、「時刻同期」という。）は 産業分類上おいて、幅広く利用されている。従来、一般的な時刻同期の方法として、IEEE 1588 Precision Time Protocol(PTP)が知られている。時刻同期には、少なくとも１台のマスター(Master)装置と１台のスレーブ(Slave)装置とが必要となり、複数のマスター装置が存在する場合、Best Master Clock(BMC)アルゴリズムで最良のマスター装置が選出され、その選出されたマスター装置から配信される時刻の情報（以下、「時刻情報」という。）をスレーブ装置が受け取る。 In modern times, with the digitization of information and the increasing integration and precision of automated devices, time synchronization (hereafter referred to as "time synchronization") is widely used in industrial classifications. Conventionally, the IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP) is known as a common time synchronization method. Time synchronization requires at least one master device and one slave device. When there are multiple master devices, the best master device is selected using the Best Master Clock (BMC) algorithm, and the slave device receives the time information (hereafter referred to as "time information") distributed by the selected master device.

しかしながら、スレーブ装置で時刻情報を受信しない間、スレーブ装置は、スレーブ装置自身が保有する自走クロックに装置内の時刻をカウントアップするため、時刻同期の精度が劣化する場合がある。また、マスター装置が配信する時刻情報に関する品質についての情報がなく、マスター装置の配信する時刻情報が伝送を経て劣化した場合に、誤った時刻情報に同期してしまう。そのため、スレーブ装置において、マスター装置毎に時刻情報を蓄積し、蓄積された過去の時刻情報と受信した時刻情報とを比較することにより、時刻精度の品質を監視する技術が考えられている。 However, while a slave device is not receiving time information, the slave device counts up the time within the slave device's own free-running clock, which can degrade the accuracy of time synchronization. Also, if there is no information about the quality of the time information distributed by the master device and the time information distributed by the master device deteriorates during transmission, the slave device will synchronize with incorrect time information. For this reason, a technology has been devised in which the slave device accumulates time information for each master device and compares the accumulated past time information with the received time information to monitor the quality of the time accuracy.

上述時刻同期方式では、マスター装置から受信したデータを基づいて、マスター装置を選定するが、マスター装置自体の信頼性が考慮されていないという問題がある。したがって、試験運用中のマスター装置など、望ましくないマスター装置など信頼性の低いマスター装置の基準時刻にスレーブ装置の時刻が同期してしまう場合がある。 In the time synchronization method described above, a master device is selected based on data received from the master device, but there is a problem in that the reliability of the master device itself is not taken into consideration. Therefore, there is a possibility that the time of a slave device may be synchronized to the reference time of an unreliable master device, such as a master device undergoing trial operation, or an undesirable master device.

特開２０１６－１５２４８９号公報JP 2016-152489 A

本発明が解決しようとする課題は、信頼性の低いマスター装置の基準時刻にスレーブ装置の時刻が同期することを抑制することができる時刻同期システムを提供することである。 The problem that this invention aims to solve is to provide a time synchronization system that can prevent the time of a slave device from being synchronized with the reference time of a less reliable master device.

実施形態の時刻同期システムは、複数のマスター装置と、マスター装置状態確認用端末と、マスター装置状態確認用端末と、を持つ。複数のマスター装置は、通信ネットワーク上に配置され、基準時刻を有する。マスター装置状態確認用端末は、前記通信ネットワーク上に配置され、前記マスター装置の信頼性の度合いを示す評価値を前記マスター装置ごとに求める。スレーブ装置は、前記通信ネットワーク上に配置され、前記複数のマスター装置のうち前記評価値が最も高い前記マスター装置の前記基準時刻に同期する。 The time synchronization system of the embodiment has multiple master devices, a master device status confirmation terminal, and a master device status confirmation terminal. The multiple master devices are arranged on a communication network and have a reference time. The master device status confirmation terminal is arranged on the communication network and determines an evaluation value indicating the degree of reliability of the master device for each of the master devices. A slave device is arranged on the communication network and synchronizes with the reference time of the master device that has the highest evaluation value among the multiple master devices.

第１の実施形態の時刻同期システムの構成例を示す図。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a time synchronization system according to a first embodiment. 第１の実施形態のスレーブ装置及びマスター装置状態確認用端末の構成例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of a slave device and a master device status confirmation terminal according to the first embodiment; 第１の実施形態のマスター装置状態確認用端末の時刻同期対象を選択する処理のフローチャート。11 is a flowchart of a process for selecting a time synchronization target of the master device status check terminal according to the first embodiment. 第２の実施形態の時刻同期システムの構成例を示す図。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the configuration of a time synchronization system according to a second embodiment. 第２の実施形態のスレーブ装置及びマスター装置状態確認用端末の構成例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of a slave device and a master device status confirmation terminal according to the second embodiment; 第２の実施形態のマスター装置状態確認用端末の時刻同期対象を選択する処理のフローチャート。13 is a flowchart of a process for selecting a time synchronization target of a master device status check terminal according to the second embodiment. 第３の実施形態の時刻同期システムの構成例を示す図。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the configuration of a time synchronization system according to a third embodiment. 第３の実施形態のスレーブ装置及びマスター装置状態確認用端末の構成例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of a slave device and a master device status confirmation terminal according to a third embodiment. 第３の実施形態のマスター装置状態確認用端末の時刻同期対象を選択する処理のフローチャート。13 is a flowchart of a process for selecting a time synchronization target of a master device status check terminal according to the third embodiment.

以下、実施形態の時刻同期システムを、図面を参照して説明する。 The time synchronization system of the embodiment will be described below with reference to the drawings.

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態の時刻同期システム１を、図１に参照して説明する。図１は、第１の実施形態の時刻同期システム１の構成例を示す図である。 First Embodiment
A time synchronization system 1 according to the first embodiment will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the time synchronization system 1 according to the first embodiment.

図１に示すように、時刻同期システム１は、例えば、２台のマスター装置１０（マスター装置１０－１，１０－２）と、１台のスレーブ装置２０と、１台のマスター装置状態確認用端末３０と、を備える。なお、時刻同期システム１は、マスター装置１０の台数には限定されず、複数台のマスター装置１０を有していればよい。時刻同期システム１は、スレーブ装置２０の台数には限定されず、１台のスレーブ装置２０を有してもよいし、２台以上の複数のスレーブ装置２０を有してもよい。時刻同期システム１は、マスター装置状態確認用端末３０の台数には限定されず、複数台のマスター装置状態確認用端末３０を有してもよい。時刻同期システム１は、２台以上のマスター装置１０と１台以上のスレーブ装置２０との間において、ＰＴＰを利用してマスター装置１０の時刻にスレーブ装置２０の時刻を同期させる。 As shown in FIG. 1, the time synchronization system 1 includes, for example, two master devices 10 (master devices 10-1, 10-2), one slave device 20, and one master device status confirmation terminal 30. The time synchronization system 1 is not limited to the number of master devices 10, and may have multiple master devices 10. The time synchronization system 1 is not limited to the number of slave devices 20, and may have one slave device 20, or two or more slave devices 20. The time synchronization system 1 is not limited to the number of master device status confirmation terminals 30, and may have multiple master device status confirmation terminals 30. The time synchronization system 1 uses PTP between two or more master devices 10 and one or more slave devices 20 to synchronize the time of the slave device 20 with the time of the master device 10.

マスター装置１０－１は、伝送路１００－１を介してスレーブ装置２０に接続される。マスター装置１０－１は、伝送路１００－２を介してマスター装置状態確認用端末３０に接続される。 The master device 10-1 is connected to the slave device 20 via the transmission path 100-1. The master device 10-1 is connected to the master device status confirmation terminal 30 via the transmission path 100-2.

マスター装置１０－２は、伝送路１００－３を介してスレーブ装置２０に接続される。マスター装置１０－２は、伝送路１００－４を介してマスター装置状態確認用端末３０に接続される。 The master device 10-2 is connected to the slave device 20 via the transmission path 100-3. The master device 10-2 is connected to the master device status confirmation terminal 30 via the transmission path 100-4.

装置間を接続する伝送路（図１に示す例では伝送路１００－１～１００－５）を総称して通信ネットワークＮと称する場合がある通信ネットワークＮは、無線通信の伝送路（例えば、無線ＬＡＮ）であってもよいし、有線通信の伝送路であってもよいし、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワークＮは、携帯電話回線網などの移動体通信網、無線パケット通信網、インターネット及び専用回線又はそれらの組み合わせであってもよい。例えば、通信ネットワークＮは、省電力広域ネットワーク(LPWAN：LPWAN：Low-power Wide-area Network)を用いてもよいし、短距離無線通信規格であるＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いてもよい。 The transmission paths (transmission paths 100-1 to 100-5 in the example shown in FIG. 1) connecting the devices may be collectively referred to as a communication network N. The communication network N may be a wireless communication transmission path (e.g., a wireless LAN), a wired communication transmission path, or a combination of wireless communication and wired communication transmission paths. The communication network N may be a mobile communication network such as a mobile phone line network, a wireless packet communication network, the Internet, a dedicated line, or a combination of these. For example, the communication network N may use a low-power wide-area network (LPWAN), or may use short-range wireless communication standards such as ZigBee (registered trademark), WiFi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), etc.

マスター装置１０－１及びマスター装置１０－２は、マスター装置状態確認用端末３０による状態確認の対象のマスター装置として設定されている。マスター装置１０のそれぞれは、基準時刻を有し、その基準時刻の情報（時刻情報）を含むＰＴＰパケットを、伝送路１００を介してスレーブ装置２０に送信する。第１の実施形態では、マスター装置１０－１は、マスター装置１０－１内の基準時刻の情報（以下、「第１の時刻情報」という。）を含むＰＴＰパケットを、伝送路１００－１を介してスレーブ装置２０に送信する。マスター装置１０－２は、マスター装置１０－２内の基準時刻の情報（以下、「第２の時刻情報」という。）を含むＰＴＰパケットを、伝送路１００－３を介してスレーブ装置２０に送信する。ＰＴＰパケットは、ＩＥＥＥ１５８８－２００８の規格で定められている。 The master device 10-1 and the master device 10-2 are set as master devices whose status is checked by the master device status checking terminal 30. Each of the master devices 10 has a reference time, and transmits a PTP packet including information on the reference time (time information) to the slave device 20 via the transmission path 100. In the first embodiment, the master device 10-1 transmits a PTP packet including information on the reference time in the master device 10-1 (hereinafter referred to as "first time information") to the slave device 20 via the transmission path 100-1. The master device 10-2 transmits a PTP packet including information on the reference time in the master device 10-2 (hereinafter referred to as "second time information") to the slave device 20 via the transmission path 100-3. The PTP packet is defined by the IEEE 1588-2008 standard.

マスター装置１０は、自身の信頼性に関する情報（以下、「信頼性情報」という。）を含むＰＴＰパケットを、マスター装置状態確認用端末３０に送信する。信頼性情報は、例えば、通信の安定性に関する情報やマスター装置１０の運用期間の情報などである。通信の安定性に関する情報は、例えば、マスター装置１０からスレーブ装置２０に送信したＰＴＰパケットのパケット到達率（以下、「パケット到達率」）や、そのパケット到達率の平均値（以下、「平均パケット到達率」という。）などである。運用期間とは、マスター装置１０が通信ネットワークＮ上において運用されている期間（運用が開始されてからの経過時間）である。パケット到達率は、例えば、運用期間において、マスター装置１０からスレーブ装置２０に送信されたＰＴＰパケット数のうち、スレーブ装置２０に到達したＰＴＰパケット数の割合を示す。 The master device 10 transmits a PTP packet including information about its own reliability (hereinafter referred to as "reliability information") to the master device status confirmation terminal 30. The reliability information is, for example, information about the stability of communication and information about the operation period of the master device 10. The information about the stability of communication is, for example, the packet arrival rate of PTP packets transmitted from the master device 10 to the slave device 20 (hereinafter referred to as "packet arrival rate") and the average value of the packet arrival rate (hereinafter referred to as "average packet arrival rate"). The operation period is the period during which the master device 10 is operated on the communication network N (the elapsed time since operation began). The packet arrival rate indicates, for example, the ratio of the number of PTP packets that reach the slave device 20 to the number of PTP packets transmitted from the master device 10 to the slave device 20 during the operation period.

マスター装置１０－１は、マスター装置１０－１の信頼性情報を含むＰＴＰパケットをマスター装置状態確認用端末３０に送信する。例えば、マスター装置１０－１は、マスター装置１０－１の運用期間を含むＰＴＰパケットをマスター装置状態確認用端末３０に送信する。なお、このＰＴＰパケットには、運用期間の他に、マスター装置１０－１の通信の安定性に関する情報（例えば、平均パケット到達率）が含まれてもよい。 The master device 10-1 transmits a PTP packet including reliability information of the master device 10-1 to the master device status confirmation terminal 30. For example, the master device 10-1 transmits a PTP packet including the operation period of the master device 10-1 to the master device status confirmation terminal 30. Note that this PTP packet may also include information regarding the stability of communication of the master device 10-1 (for example, the average packet arrival rate) in addition to the operation period.

マスター装置１０－２は、マスター装置１０－２の信頼性情報を含むＰＴＰパケットをマスター装置状態確認用端末３０に送信する。例えば、マスター装置１０－２は、マスター装置１０－２の運用期間を含むＰＴＰパケットをマスター装置状態確認用端末３０に送信する。なお、このＰＴＰパケットには、運用期間の他に、マスター装置１０－２の通信の安定性に関する情報（例えば、平均パケット到達率）が含まれてもよい。 The master device 10-2 transmits a PTP packet including reliability information of the master device 10-2 to the master device status confirmation terminal 30. For example, the master device 10-2 transmits a PTP packet including the operation period of the master device 10-2 to the master device status confirmation terminal 30. Note that this PTP packet may also include information regarding the stability of communication of the master device 10-2 (for example, the average packet arrival rate) in addition to the operation period.

スレーブ装置２０は、内部クロックなどによって固有の時刻（以下、「スレーブ時刻」という。）を保持している。スレーブ装置２０は、通信ネットワークＮを介して複数のマスター装置１０に接続され、その複数のマスター装置１０のうち、いずれかのマスター装置の時刻情報にスレーブ時刻を同期させる。 The slave device 20 holds its own time (hereinafter referred to as "slave time") using an internal clock or the like. The slave device 20 is connected to multiple master devices 10 via a communication network N, and synchronizes the slave time with the time information of one of the multiple master devices 10.

例えば、スレーブ装置２０は、伝送路１００－１を介してマスター装置１０－１に接続され、マスター装置１０－１からＰＴＰパケットを受信する。例えば、スレーブ装置２０は、伝送路１００－２を介してマスター装置１０－２に接続され、マスター装置１０－２からＰＴＰパケットを受信する。例えば、スレーブ装置２０は、ＰＴＰパケットのそれぞれに含まれている第１の時刻情報と第２の時刻情報のうち、いずれかの時刻情報にスレーブ時刻を時刻同期させる。 For example, the slave device 20 is connected to the master device 10-1 via the transmission path 100-1 and receives PTP packets from the master device 10-1. For example, the slave device 20 is connected to the master device 10-2 via the transmission path 100-2 and receives PTP packets from the master device 10-2. For example, the slave device 20 synchronizes the slave time with one of the first time information and the second time information contained in each of the PTP packets.

スレーブ装置２０は、伝送路１００－５を介してマスター装置状態確認用端末３０に接続される。スレーブ装置２０は、スレーブ時刻の時刻同期を行うにあたって、マスター装置１０－１及びマスター装置１０－２のそれぞれの信頼性情報を含むＰＴＰパケットをマスター装置状態確認用端末３０に送信してもよい。この信頼性情報とは、マスター装置１０がマスター装置状態確認用端末３０に送信する信頼性情報と同一であってもよいし、異なってもよい。例えば、スレーブ装置２０は、マスター装置１０－１の平均パケット到達率を計測し、マスター装置１０－１の平均パケット到達率とその運用期間との情報を含む信頼性情報をマスター装置状態確認用端末３０に送信してもよい。例えば、スレーブ装置２０は、マスター装置１０－２の平均パケット到達率を計測し、マスター装置１０－２の平均パケット到達率とその運用期間との情報を含む信頼性情報をマスター装置状態確認用端末３０に送信してもよい。 The slave device 20 is connected to the master device status confirmation terminal 30 via the transmission path 100-5. When performing time synchronization of the slave time, the slave device 20 may transmit a PTP packet including the reliability information of the master device 10-1 and the master device 10-2 to the master device status confirmation terminal 30. This reliability information may be the same as or different from the reliability information transmitted by the master device 10 to the master device status confirmation terminal 30. For example, the slave device 20 may measure the average packet arrival rate of the master device 10-1 and transmit reliability information including information on the average packet arrival rate of the master device 10-1 and its operation period to the master device status confirmation terminal 30. For example, the slave device 20 may measure the average packet arrival rate of the master device 10-2 and transmit reliability information including information on the average packet arrival rate of the master device 10-2 and its operation period to the master device status confirmation terminal 30.

スレーブ装置２０は、マスター装置状態確認用端末３０に対して、時刻同期に関する問い合わせを行う。例えば、スレーブ装置２０は、マスター装置状態確認用端末３０に対して、マスター装置１０－１とマスター装置１０－２とのうち、どちらのマスター装置の時刻状態と同期すればよいかの問い合わせをマスター装置状態確認用端末３０に対して行う。そして、スレーブ装置２０は、その問い合わせの結果をマスター装置状態確認用端末３０から受け取り、受け取った問い合わせの結果に基づいて、スレーブ時刻の時刻同期を行う。なお、スレーブ装置２０は、各マスター装置１０の信頼性情報を含む情報をマスター装置状態確認用端末３０に送信することで上記問い合わせを行ってもよい。 The slave device 20 makes an inquiry to the master device status confirmation terminal 30 regarding time synchronization. For example, the slave device 20 makes an inquiry to the master device status confirmation terminal 30 as to which of the master devices, master device 10-1 or master device 10-2, the time state of the master device should be synchronized with. The slave device 20 then receives the result of the inquiry from the master device status confirmation terminal 30, and performs time synchronization of the slave time based on the result of the inquiry received. Note that the slave device 20 may make the above inquiry by transmitting information including reliability information of each master device 10 to the master device status confirmation terminal 30.

マスター装置状態確認用端末３０は、伝送路１００－２を介してマスター装置１０－１に接続され、伝送路１００－４を介してマスター装置１０－１に接続される。マスター装置状態確認用端末３０は、伝送路１００－５を介してスレーブ装置２０に接続される。マスター装置状態確認用端末３０は、伝送路１００－２、伝送路１００－４及び伝送路１００－５などを含む通信ネットワークＮを介して、信頼性情報を含むＰＴＰパケットを受信する。マスター装置状態確認用端末３０は、受信したＰＴＰパケット内の信頼性情報に基づいて、確認対象のマスター装置として設定されている複数のマスター装置１０のそれぞれの信頼性を評価し、信頼性が高いマスター装置（例えば、信頼性が最も高いマスター装置）を選択する。図１に示す例では、マスター装置状態確認用端末３０は、スレーブ装置２０から伝送路１００－５を介して上記問い合わせを受信した場合には、マスター装置１０－１及びマスター装置１０－２のうち、信頼性の高い方のマスター装置の情報をスレーブ装置２０に送信する。 The master device status confirmation terminal 30 is connected to the master device 10-1 via the transmission path 100-2, and to the master device 10-1 via the transmission path 100-4. The master device status confirmation terminal 30 is connected to the slave device 20 via the transmission path 100-5. The master device status confirmation terminal 30 receives a PTP packet including reliability information via a communication network N including the transmission paths 100-2, 100-4, and 100-5. The master device status confirmation terminal 30 evaluates the reliability of each of the multiple master devices 10 set as the master devices to be confirmed based on the reliability information in the received PTP packet, and selects a master device with high reliability (for example, the master device with the highest reliability). In the example shown in FIG. 1, when the master device status confirmation terminal 30 receives the above inquiry from the slave device 20 via the transmission path 100-5, it transmits information on the master device with the highest reliability out of the master device 10-1 and the master device 10-2 to the slave device 20.

以下に、第１の実施形態のスレーブ装置２０の概略構成の一例について、図２を用いて説明する。図２は、第１の実施形態に係るスレーブ装置２０及びマスター装置状態確認用端末３０の構成例を示す図である。 Below, an example of the schematic configuration of the slave device 20 of the first embodiment will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the slave device 20 and the master device status confirmation terminal 30 according to the first embodiment.

スレーブ装置２０は、例えば、通信部２１と、ＰＴＰ処理部２２と、時刻情報蓄積部２３と、を備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。記憶装置は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。 The slave device 20 includes, for example, a communication unit 21, a PTP processing unit 22, and a time information storage unit 23. These components are realized by, for example, a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program (software). In addition, some or all of these components may be realized by hardware (including circuitry) such as an LSI (Large Scale Integrated circuit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a GPU (Graphics Processing Unit), or may be realized by cooperation between software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory (a storage device having a non-transient storage medium), or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or a CD-ROM (a non-transient storage medium), and may be installed in the storage device by mounting the storage medium in a drive device. The storage device may be, for example, a HDD, flash memory, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), ROM (Read Only Memory), or RAM (Random Access Memory).

通信部２１は、伝送路１００－１，伝送路１００－３を介して、マスター装置１０－１及びマスター装置１０－２のそれぞれと情報を送受する。通信部２１は、伝送路１００－５を介して、マスター装置状態確認用端末３０と情報を送受する。 The communication unit 21 transmits and receives information to and from the master device 10-1 and master device 10-2 via the transmission paths 100-1 and 100-3. The communication unit 21 transmits and receives information to and from the master device status confirmation terminal 30 via the transmission path 100-5.

ＰＴＰ処理部２２は、各マスター装置１０から通信部２１を介してＰＴＰパケットを受信し、その受信したＰＴＰパケットに含まれる基準時刻の情報を時刻情報蓄積部２３にマスター装置１０ごとに保存する。例えば、ＰＴＰ処理部２２は、マスター装置１０－１から受信したＰＴＰパケットに含まれる第１の時刻情報を、マスター装置１０－１を識別する識別情報に対応付けて時刻情報蓄積部２３に保存する。ＰＴＰ処理部２２は、マスター装置１０－２から受信したＰＴＰパケットに含まれる第２の時刻情報を、マスター装置１０－２を識別する識別情報に対応付けて時刻情報蓄積部２３に保存する。 The PTP processing unit 22 receives PTP packets from each master device 10 via the communication unit 21, and stores the reference time information contained in the received PTP packets in the time information storage unit 23 for each master device 10. For example, the PTP processing unit 22 stores the first time information contained in the PTP packet received from master device 10-1 in the time information storage unit 23 in association with the identification information that identifies master device 10-1. The PTP processing unit 22 stores the second time information contained in the PTP packet received from master device 10-2 in association with the identification information that identifies master device 10-2 in the time information storage unit 23.

ＰＴＰ処理部２２は、ＰＴＰに則って、マスター装置１０とＰＴＰパケットのやり取りを行い、ＰＴＰによる時刻同期を行う。ＰＴＰ処理部２２は、ＰＴＰによる時刻同期を行うにあたって、マスター装置１０－１の信頼性情報及びマスター装置１０－２の信頼性情報を、通信ネットワークＮを介してマスター装置状態確認用端末３０に送信する。 The PTP processing unit 22 exchanges PTP packets with the master device 10 in accordance with PTP, and performs time synchronization using PTP. When performing time synchronization using PTP, the PTP processing unit 22 transmits reliability information of the master device 10-1 and reliability information of the master device 10-2 to the master device status confirmation terminal 30 via the communication network N.

例えば、ＰＴＰ処理部２２は、マスター装置１０－１の平均パケット到達率及び運用期間を計測する。ＰＴＰ処理部２２は、マスター装置１０－２の平均パケット到達率及び運用期間を計測する。ＰＴＰ処理部２２は、マスター装置１０－１の平均パケット到達率及び運用期間と、マスター装置１０－２の平均パケット到達率及び運用期間と、を含むＰＴＰパケットを、伝送路１００－５を介してマスター装置状態確認用端末３０に送信してもよい。 For example, the PTP processing unit 22 measures the average packet arrival rate and operation period of the master device 10-1. The PTP processing unit 22 measures the average packet arrival rate and operation period of the master device 10-2. The PTP processing unit 22 may transmit a PTP packet including the average packet arrival rate and operation period of the master device 10-1 and the average packet arrival rate and operation period of the master device 10-2 to the master device status confirmation terminal 30 via the transmission path 100-5.

ＰＴＰ処理部２２は、時刻同期に関する問い合わせマスター装置状態確認用端末３０に送信する。時刻同期に関する問い合わせとは、例えばスレーブ時刻をどのマスター装置１０の時刻情報と同期させればよいのかの問い合わせである。ＰＴＰ処理部２２は、複数のマスター装置１０のうち、信頼性の高いマスター装置の時刻情報とＰＴＰによる時刻同期を行う。そのため、ＰＴＰ処理部２２は、時刻同期に関する問い合わせとして、例えば複数のマスター装置のうち、信頼性の高いマスター装置１０がどのマスター装置であるかの問い合わせをマスター装置状態確認用端末３０に送信してもよい。 The PTP processing unit 22 transmits an inquiry about time synchronization to the master device status confirmation terminal 30. An inquiry about time synchronization is, for example, an inquiry about which master device 10 the slave time should be synchronized with. The PTP processing unit 22 performs time synchronization by PTP with the time information of a master device 10 that is the most reliable among the multiple master devices 10. Therefore, the PTP processing unit 22 may transmit, as an inquiry about time synchronization, an inquiry about which master device 10 is the most reliable among the multiple master devices, to the master device status confirmation terminal 30.

ＰＴＰ処理部２２は、マスター装置状態確認用端末３０から問い合わせの結果として、複数のマスター装置１０のうち、いずれかのマスター装置１０を示す情報を受信した場合には、その情報が示すマスター装置１０の時刻情報に、スレーブ時刻を同期させる。例えば、ＰＴＰ処理部２２は、マスター装置状態確認用端末３０から問い合わせの結果として、マスター装置１０の識別情報を受信した場合には、その識別情報に対応する時刻情報を、時刻情報蓄積部２３から取得する。そして、ＰＴＰ処理部２２は、時刻情報蓄積部２３から取得した時刻情報に、スレーブ時刻を同期させる。 When the PTP processing unit 22 receives information indicating one of the multiple master devices 10 as a result of an inquiry from the master device status confirmation terminal 30, the PTP processing unit 22 synchronizes the slave time with the time information of the master device 10 indicated by the information. For example, when the PTP processing unit 22 receives identification information of the master device 10 as a result of an inquiry from the master device status confirmation terminal 30, the PTP processing unit 22 acquires time information corresponding to the identification information from the time information accumulation unit 23. Then, the PTP processing unit 22 synchronizes the slave time with the time information acquired from the time information accumulation unit 23.

時刻情報蓄積部２３には、スレーブ装置２０と通信ネットワークＮを介して通信する複数のマスター装置１０の時刻情報が格納される。図１に示す例では、時刻情報蓄積部２３には、マスター装置１０－１及びマスター装置１０－２のそれぞれの時刻情報がマスター装置１０ごとに格納される。 The time information storage unit 23 stores the time information of multiple master devices 10 that communicate with the slave device 20 via the communication network N. In the example shown in FIG. 1, the time information storage unit 23 stores the time information of each of the master devices 10-1 and 10-2 for each master device 10.

以下に、第１の実施形態のマスター装置状態確認用端末３０の概略構成の一例について説明する。 Below, an example of the general configuration of the master device status confirmation terminal 30 in the first embodiment is described.

マスター装置状態確認用端末３０は、例えば、通信部３１と、ＰＴＰ処理部３２と、演算部３３と、特定リスト情報蓄積部３４とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。記憶装置は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により構成される。 The master device status confirmation terminal 30 includes, for example, a communication unit 31, a PTP processing unit 32, a calculation unit 33, and a specific list information storage unit 34. These components are realized by, for example, a hardware processor such as a CPU executing a program (software). In addition, some or all of these components may be realized by hardware (including circuitry) such as an LSI, ASIC, FPGA, or GPU (Graphics Processing Unit), or may be realized by collaboration between software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or flash memory (a storage device with a non-transient storage medium), or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or CD-ROM (a non-transient storage medium), and installed in the storage device by mounting the storage medium in a drive device. The storage device is, for example, configured with an HDD, flash memory, EEPROM, ROM, or RAM.

通信部３１は、通信ネットワークＮを介して、マスター装置１０－１、マスター装置１０－２、及びスレーブ装置２０のそれぞれと通信する。図１に示す例では、通信部３１は、伝送路１００－２及び伝送路１００－４を介して、マスター装置１０－１及びマスター装置１０－２のそれぞれと通信する。通信部３１は、伝送路１００－５を介して、スレーブ装置２０と通信する。 The communication unit 31 communicates with each of the master device 10-1, master device 10-2, and slave device 20 via the communication network N. In the example shown in FIG. 1, the communication unit 31 communicates with each of the master device 10-1 and master device 10-2 via the transmission paths 100-2 and 100-4. The communication unit 31 communicates with the slave device 20 via the transmission path 100-5.

ＰＴＰ処理部３２は、通信部３１を介してマスター装置１０－１の信頼性情報及びマスター装置１０－２の信頼性情報を取得する。例えば、ＰＴＰ処理部３２は、マスター装置１０－１及びマスター装置１０－２から受信したＰＴＰパケットにより信頼性情報を取得してもよいし、スレーブ装置２０から受信したＰＴＰパケットにより信頼性情報を取得してもよいし、その両方であってもよい。すなわち、ＰＴＰ処理部３２は、マスター装置１０－１及びマスター装置１０－２のそれぞれの信頼性情報を取得できればよく、その情報がどこから送信されたかは問わない。 The PTP processing unit 32 acquires reliability information of the master device 10-1 and reliability information of the master device 10-2 via the communication unit 31. For example, the PTP processing unit 32 may acquire reliability information from PTP packets received from the master device 10-1 and master device 10-2, or from PTP packets received from the slave device 20, or both. In other words, the PTP processing unit 32 only needs to acquire reliability information of each of the master device 10-1 and master device 10-2, regardless of where the information is sent from.

演算部３３は、マスター装置１０－１及びマスター装置１０－２のそれぞれの信頼性情報に基づいて、マスター装置１０－１及びマスター装置１０－２のそれぞれの信頼性を評価する。例えば、演算部３３は、マスター装置１０－１の信頼性情報に基づいて、マスター装置１０－１の評価値（以下、「第１の評価値」という。）を求める。例えば、演算部３３は、マスター装置１０－２の信頼性情報に基づいて、マスター装置１０－２の評価値（以下、「第２の評価値」という。）を求める。評価値は、マスター装置１０の信頼性の度合いを表す指標である。評価値は、マスター装置１０の信頼性を示すものであれば、どのような値であってもよい。評価値は、平均パケット到達率であってもよいし、運用期間であってもよいし、平均パケット到達率と運用期間とから求まる値であってもよい。例えば、評価値は、平均パケット到達率と運用期間との積算値である。 The calculation unit 33 evaluates the reliability of each of the master devices 10-1 and 10-2 based on the reliability information of each of the master devices 10-1 and 10-2. For example, the calculation unit 33 calculates an evaluation value of the master device 10-1 (hereinafter referred to as the "first evaluation value") based on the reliability information of the master device 10-1. For example, the calculation unit 33 calculates an evaluation value of the master device 10-2 (hereinafter referred to as the "second evaluation value") based on the reliability information of the master device 10-2. The evaluation value is an index representing the degree of reliability of the master device 10. The evaluation value may be any value that indicates the reliability of the master device 10. The evaluation value may be an average packet arrival rate, an operation period, or a value calculated from the average packet arrival rate and the operation period. For example, the evaluation value is an integrated value of the average packet arrival rate and the operation period.

演算部３３は、通信ネットワークＮ上の複数のマスター装置１０のそれぞれに対して評価値を求め、求めた複数の評価値を互いに比較する。図１に示す例では、演算部３３は、マスター装置１０－１及びマスター装置１０－２のそれぞれに対して評価値を求める。評価値が高いほど信頼性が高い場合には、演算部３３は、第１の評価値と第２の評価値とのうち、値が高い方の評価値のマスター装置１０を時刻同期のマスター装置（以下、「時刻同期対象」という。）として選択する。なお、評価値が低いほど信頼性が高い場合には、演算部３３は、第１の評価値と第２の評価値とのうち、値が低い方の評価値のマスター装置１０を時刻同期のマスター装置（以下、「時刻同期対象」という。）として選択する。演算部３３は、スレーブ装置２０からの問い合わせを受信した場合には、時刻同期対象として決定したマスター装置１０の情報をスレーブ装置２０に送信する。 The calculation unit 33 calculates an evaluation value for each of the master devices 10 on the communication network N and compares the calculated evaluation values with each other. In the example shown in FIG. 1, the calculation unit 33 calculates an evaluation value for each of the master devices 10-1 and 10-2. If the higher the evaluation value, the higher the reliability, the calculation unit 33 selects the master device 10 with the higher evaluation value of the first evaluation value and the second evaluation value as the master device for time synchronization (hereinafter referred to as the "time synchronization target"). If the lower the evaluation value, the higher the reliability, the calculation unit 33 selects the master device 10 with the lower evaluation value of the first evaluation value and the second evaluation value as the master device for time synchronization (hereinafter referred to as the "time synchronization target"). When the calculation unit 33 receives an inquiry from the slave device 20, it transmits information about the master device 10 determined as the time synchronization target to the slave device 20.

以下に、第１の実施形態におけるマスター装置状態確認用端末３０の時刻同期対象を選択する処理の流れについて説明する。図３は、第１の実施形態におけるマスター装置状態確認用端末３０の時刻同期対象を選択する処理のフローチャートである。 The following describes the process flow for selecting a time synchronization target for the master device status check terminal 30 in the first embodiment. Figure 3 is a flowchart of the process for selecting a time synchronization target for the master device status check terminal 30 in the first embodiment.

マスター装置状態確認用端末３０は、通信ネットワークＮ上にある複数のマスター装置１０と通信したり、通信ネットワークＮ上にあるスレーブ装置２０と通信したりするなどして、複数のマスター装置１０の信頼性情報を含むＰＴＰパケットを取得する。 The master device status confirmation terminal 30 communicates with multiple master devices 10 on the communication network N, or communicates with slave devices 20 on the communication network N, to obtain PTP packets that include reliability information for multiple master devices 10.

マスター装置状態確認用端末３０は、信頼性情報に基づいて、マスター装置１０のそれぞれの評価値を算出する（ステップＳ１０１）。例えば、マスター装置状態確認用端末３０は、マスター装置１０－１の評価値と、マスター装置１０－２の評価値と、を算出する。そして、マスター装置状態確認用端末３０は、マスター装置１０－１の評価値（以下、「第１の評価値」という。）と、マスター装置１０－２の評価値（以下、「第２の評価値」という。）と、を比較する。例えば、マスター装置状態確認用端末３０は、第１の評価値と第２の評価値との差の絶対値が基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。 The master device status checking terminal 30 calculates an evaluation value for each master device 10 based on the reliability information (step S101). For example, the master device status checking terminal 30 calculates an evaluation value for master device 10-1 and an evaluation value for master device 10-2. Then, the master device status checking terminal 30 compares the evaluation value for master device 10-1 (hereinafter referred to as the "first evaluation value") with the evaluation value for master device 10-2 (hereinafter referred to as the "second evaluation value"). For example, the master device status checking terminal 30 determines whether the absolute value of the difference between the first evaluation value and the second evaluation value is equal to or greater than a reference value (step S102).

例えば、マスター装置状態確認用端末３０は、第１の評価値と第２の評価値との差の絶対値が基準値以上である場合には、第１の評価値と第２の評価値との大小を比較する（ステップＳ１０３）。マスター装置状態確認用端末３０は、第１の評価値が第２の評価値よりも大きい場合には、時刻同期対象としてマスター装置１０－１を選択する（ステップＳ１０４）。マスター装置状態確認用端末３０は、第２の評価値が第１の評価値よりも大きい場合には、時刻同期対象としてマスター装置１０－２を選択する（ステップＳ１０５）。 For example, if the absolute value of the difference between the first evaluation value and the second evaluation value is equal to or greater than a reference value, the master device status confirmation terminal 30 compares the first evaluation value with the second evaluation value (step S103). If the first evaluation value is greater than the second evaluation value, the master device status confirmation terminal 30 selects the master device 10-1 as the time synchronization target (step S104). If the second evaluation value is greater than the first evaluation value, the master device status confirmation terminal 30 selects the master device 10-2 as the time synchronization target (step S105).

ステップＳ１０２において、マスター装置状態確認用端末３０は、第１の評価値と第２の評価値との差の絶対値が基準値未満である場合には、公知のＢＭＣＡアルゴリズムを用いてマスター装置１０－１及びマスター装置１０－２のいずれかのマスター装置を時刻同期対象として選択する（ステップＳ１０６）。 In step S102, if the absolute value of the difference between the first evaluation value and the second evaluation value is less than the reference value, the master device status confirmation terminal 30 uses a known BMCA algorithm to select either master device 10-1 or master device 10-2 as the master device to be synchronized with (step S106).

マスター装置状態確認用端末３０は、時刻同期対象として選択したマスター装置１０の情報（例えば、識別情報）をスレーブ装置２０に送信する（ステップＳ１０７）。 The master device status confirmation terminal 30 transmits information (e.g., identification information) of the master device 10 selected as the time synchronization target to the slave device 20 (step S107).

以上説明した第１の実施形態の時刻同期システム１は、通信ネットワークＮ上に配置された複数のマスター装置１０のそれぞれの信頼性を評価し、より信頼性の高いマスター装置１０の基準時刻にスレーブ装置２０の時刻を同期させることで、信頼性の低いマスター装置１０の基準時刻にスレーブ装置２０の時刻が同期することを抑制することができる。 The time synchronization system 1 of the first embodiment described above evaluates the reliability of each of the multiple master devices 10 arranged on the communication network N, and by synchronizing the time of the slave device 20 with the reference time of the more reliable master device 10, it is possible to prevent the time of the slave device 20 from being synchronized with the reference time of a less reliable master device 10.

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態の時刻同期システム１Ａについて説明する。以下の説明において、第１の実施形態で説明した内容と同様の機能を有する部分については、同様の名称および符号を付するものとし、その機能に関する具体的な説明は省略する。 Second Embodiment
A time synchronization system 1A according to a second embodiment will be described. In the following description, parts having the same functions as those described in the first embodiment will be given the same names and symbols, and specific descriptions of the functions will be omitted.

第２の実施形態の時刻同期システム１Ａは、第１の実施形態と比較して、時刻同期対象から除外するマスター装置１０の一覧表（以下、「特定除外リスト」という。）を有する点が異なる。 The time synchronization system 1A of the second embodiment differs from the first embodiment in that it has a list of master devices 10 to be excluded from time synchronization targets (hereinafter referred to as the "specific exclusion list").

図４は、第２の実施形態に係る時刻同期システム１Ａの構成例を示す図である。時刻同期システム１Ａは、例えば、３台のマスター装置１０（マスター装置１０－１～１０－３）と、１台のスレーブ装置２０と、１台のマスター装置状態確認用端末３０Ａと、を備える。なお、時刻同期システム１Ａは、マスター装置１０の台数には限定されず、４台以上のマスター装置１０を有してもよい。時刻同期システム１Ａは、スレーブ装置２０の台数には限定されず、２台以上の複数のスレーブ装置２０を有してもよい。時刻同期システム１Ａは、第１の実施形態と同様に、２台以上のマスター装置１０と１台以上のスレーブ装置２０との間において、ＰＴＰを利用してマスター装置１０の時刻にスレーブ装置２０の時刻を同期させる。 Figure 4 is a diagram showing an example of the configuration of a time synchronization system 1A according to the second embodiment. The time synchronization system 1A includes, for example, three master devices 10 (master devices 10-1 to 10-3), one slave device 20, and one master device status confirmation terminal 30A. The number of master devices 10 in the time synchronization system 1A is not limited, and the system may include four or more master devices 10. The number of slave devices 20 in the time synchronization system 1A is not limited, and the system may include two or more slave devices 20. As in the first embodiment, the time synchronization system 1A uses PTP between two or more master devices 10 and one or more slave devices 20 to synchronize the time of the slave device 20 with the time of the master device 10.

図５は、第２の実施形態に係るマスター装置状態確認用端末３０Ａの構成例を示す図である。マスター装置状態確認用端末３０Ａは、例えば、通信部３１と、ＰＴＰ処理部３２と、演算部３３Ａと、特定リスト情報蓄積部３４と、を備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。記憶装置は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により構成される。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the master device status confirmation terminal 30A according to the second embodiment. The master device status confirmation terminal 30A includes, for example, a communication unit 31, a PTP processing unit 32, a calculation unit 33A, and a specific list information storage unit 34. These components are realized, for example, by a hardware processor such as a CPU executing a program (software). In addition, some or all of these components may be realized by hardware (including circuitry) such as an LSI, ASIC, FPGA, or GPU (Graphics Processing Unit), or may be realized by cooperation between software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or flash memory (a storage device having a non-transient storage medium), or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or CD-ROM (a non-transient storage medium), and may be installed in the storage device by mounting the storage medium in a drive device. The storage device may be, for example, a HDD, flash memory, EEPROM, ROM, or RAM.

特定リスト情報蓄積部３４には、時刻同期対象から除外するマスター装置１０の情報（
例えば、識別情報）が格納されている。例えば、特定リスト情報蓄積部３４には、時刻同期対象から除外するマスター装置１０の情報が格納されている。一例として、特定リスト情報蓄積部３４には、時刻同期対象から除外するマスター装置１０の一覧表である特定除外リストが格納されている。 The specific list information storage unit 34 stores information on the master devices 10 to be excluded from the time synchronization targets (
For example, the specific list information storage unit 34 stores information on the master devices 10 to be excluded from the time synchronization targets. As an example, the specific list information storage unit 34 stores a specific exclusion list which is a list of the master devices 10 to be excluded from the time synchronization targets.

演算部３３Ａは、時刻同期対象を選択するにあたって、特定除外リストにあるマスター装置１０を、時刻同期対象から除外してもよい。演算部３３Ａにおける評価値の算出方法及び時刻同期対象の決定方法は、第１の実施形態の演算部３３と同様の方法である。 When selecting a time synchronization target, the calculation unit 33A may exclude a master device 10 on the specific exclusion list from the time synchronization targets. The method of calculating the evaluation value and the method of determining the time synchronization target in the calculation unit 33A are the same as those in the calculation unit 33 of the first embodiment.

以下に、第２の実施形態におけるマスター装置状態確認用端末３０Ａの時刻同期対象を選択する処理の流れについて説明する。図６は、第２の実施形態におけるマスター装置状態確認用端末３０Ａの時刻同期対象を選択する処理のフローチャートである。マスター装置１０－１～１０－３は、マスター装置状態確認用端末３０Ａの確認対象のマスター装置として設定されている。また、マスター装置１０－２は、試験運用中の装置であり、特定除外リストが含まれている。 The following describes the flow of the process for selecting a time synchronization target for the master device status confirmation terminal 30A in the second embodiment. FIG. 6 is a flowchart of the process for selecting a time synchronization target for the master device status confirmation terminal 30A in the second embodiment. The master devices 10-1 to 10-3 are set as master devices to be confirmed by the master device status confirmation terminal 30A. Furthermore, the master device 10-2 is a device in trial operation, and includes a specific exclusion list.

マスター装置状態確認用端末３０Ａは、通信ネットワークＮ上にある複数のマスター装置１０－１～１０－３と通信したり、通信ネットワークＮ上にあるスレーブ装置２０と通信したりするなどして、マスター装置１０－１～１０－３の信頼性情報を取得する。マスター装置状態確認用端末３０Ａは、特定リスト情報蓄積部３４に格納されている特定除外リストに、確認対象のマスター装置の情報があるか否かを照合する（ステップＳ２０１）。マスター装置状態確認用端末３０Ａは、特定リスト情報蓄積部３４に格納されている特定除外リスト内に、確認対象のマスター装置１０の情報が含まれている場合には、そのマスター装置１０を時刻同期対象から除外し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３の処理を行う。マスター装置１０－２の情報は、特定除外リストに含まれている。そのため、マスター装置状態確認用端末３０Ａは、マスター装置１０－２を時刻同期対象から除外する。 The master device status confirmation terminal 30A acquires reliability information of the master devices 10-1 to 10-3 by communicating with the multiple master devices 10-1 to 10-3 on the communication network N, or by communicating with the slave devices 20 on the communication network N. The master device status confirmation terminal 30A checks whether the information of the master device to be confirmed is present in the specific exclusion list stored in the specific list information accumulation unit 34 (step S201). If the information of the master device 10 to be confirmed is included in the specific exclusion list stored in the specific list information accumulation unit 34, the master device status confirmation terminal 30A excludes the master device 10 from the time synchronization target (step S202) and performs the process of step S203. The information of the master device 10-2 is included in the specific exclusion list. Therefore, the master device status confirmation terminal 30A excludes the master device 10-2 from the time synchronization target.

マスター装置状態確認用端末３０Ａは、特定リスト情報蓄積部３４に格納されている特定除外リスト内に、確認対象のマスター装置１０の情報が含まれていない場合には、ステップＳ２０２の処理を実行せずに、ステップＳ２０３の処理を行う。 If the information of the master device 10 to be confirmed is not included in the specific exclusion list stored in the specific list information storage unit 34, the master device status confirmation terminal 30A performs the process of step S203 without executing the process of step S202.

ステップＳ２０３の処理では、マスター装置状態確認用端末３０Ａは、確認対象のマスター装置１０であって、特定除外リストに含まれていないマスター装置１０－１及びマスター装置１０－３の各評価値を算出する。例えば、マスター装置状態確認用端末３０Ａは、マスター装置１０－１の第１の評価値と、マスター装置１０－３の評価値（以下、「第３の評価値」という。）と、を算出する。そして、マスター装置状態確認用端末３０Ａは、マスター装置１０－１の第１の評価値と、マスター装置１０－３の第３の評価値と、を比較する。 In the process of step S203, the master device status confirmation terminal 30A calculates the evaluation values of the master devices 10-1 and 10-3, which are the master devices 10 to be confirmed and are not included in the specific exclusion list. For example, the master device status confirmation terminal 30A calculates a first evaluation value of the master device 10-1 and an evaluation value of the master device 10-3 (hereinafter referred to as the "third evaluation value"). Then, the master device status confirmation terminal 30A compares the first evaluation value of the master device 10-1 with the third evaluation value of the master device 10-3.

例えば、マスター装置状態確認用端末３０Ａは、第１の評価値と第３の評価値との差の絶対値が基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。例えば、マスター装置状態確認用端末３０Ａは、第１の評価値と第２の評価値との差の絶対値が基準値以上である場合には、第１の評価値と第３の評価値との大小を比較する（ステップＳ２０５）。マスター装置状態確認用端末３０Ａは、第１の評価値が第３の評価値よりも大きい場合には、時刻同期対象としてマスター装置１０－１を選択する（ステップＳ２０６）。マスター装置状態確認用端末３０Ａは、第３の評価値が第１の評価値よりも大きい場合には、時刻同期対象としてマスター装置１０－３を選択する（ステップＳ２０７）。 For example, the master device status checking terminal 30A determines whether the absolute value of the difference between the first evaluation value and the third evaluation value is equal to or greater than a reference value (step S204). For example, if the absolute value of the difference between the first evaluation value and the second evaluation value is equal to or greater than the reference value, the master device status checking terminal 30A compares the first evaluation value with the third evaluation value (step S205). If the first evaluation value is greater than the third evaluation value, the master device status checking terminal 30A selects the master device 10-1 as the time synchronization target (step S206). If the third evaluation value is greater than the first evaluation value, the master device status checking terminal 30A selects the master device 10-3 as the time synchronization target (step S207).

ステップＳ２０４において、マスター装置状態確認用端末３０Ａは、第１の評価値と第３の評価値との差の絶対値が基準値未満である場合には、公知のＢＭＣＡアルゴリズムを用いてマスター装置１０－１及びマスター装置１０－３のいずれかのマスター装置を時刻同期対象として選択する（ステップＳ２０８）。マスター装置状態確認用端末３０Ａは、時刻同期対象として選択したマスター装置１０の情報（例えば、識別情報）をスレーブ装置２０に送信する（ステップＳ２０９）。 In step S204, if the absolute value of the difference between the first evaluation value and the third evaluation value is less than the reference value, the master device status confirmation terminal 30A selects either the master device 10-1 or the master device 10-3 as the master device to be synchronized using a known BMCA algorithm (step S208). The master device status confirmation terminal 30A transmits information (e.g., identification information) of the master device 10 selected as the master device to be synchronized to the slave device 20 (step S209).

以上説明した第２の実施形態の時刻同期システム１Ａでは、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、試験運用のマスター装置１０を時刻同期対象から除外することで、望ましくない時刻同期を防ぐことができる。 The time synchronization system 1A of the second embodiment described above has the same effects as the first embodiment, and by excluding the master device 10 in the test operation from the time synchronization targets, undesirable time synchronization can be prevented.

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態の時刻同期システム１Ｂについて説明する。以下の説明において、第１の実施形態で説明した内容と同様の機能を有する部分については、同様の名称および符号を付するものとし、その機能に関する具体的な説明は省略する。 Third Embodiment
A time synchronization system 1B according to a third embodiment will be described. In the following description, parts having the same functions as those described in the first embodiment will be given the same names and symbols, and specific descriptions of the functions will be omitted.

図７に示すように、時刻同期システム１Ｂは、例えば、３台のマスター装置１０（マスター装置１０－１～１０－３）と、１台のスレーブ装置２０と、複数台のマスター装置状態確認用端末３０Ｂと、を備える。時刻同期システム１Ｂは、２台以上のマスター装置１０と１台以上のスレーブ装置２０との間において、ＰＴＰを利用してマスター装置１０の時刻にスレーブ装置２０の時刻を同期させる。なお、以下に説明する例として、時刻同期システム１Ｂは、４台のマスター装置状態確認用端末３０Ｂ－１～３０Ｂ－４を備える。 As shown in FIG. 7, the time synchronization system 1B includes, for example, three master devices 10 (master devices 10-1 to 10-3), one slave device 20, and multiple master device status confirmation terminals 30B. The time synchronization system 1B uses PTP between two or more master devices 10 and one or more slave devices 20 to synchronize the time of the slave device 20 with the time of the master device 10. In the example described below, the time synchronization system 1B includes four master device status confirmation terminals 30B-1 to 30B-4.

マスター装置１０－１～１０－３は、複数の伝送路１００を介して、マスター装置状態確認用端末３０Ｂ－１～３０Ｂ－４に接続される。 The master devices 10-1 to 10-3 are connected to the master device status confirmation terminals 30B-1 to 30B-4 via multiple transmission paths 100.

マスター装置状態確認用端末３０Ｂは、電源が起動して通信ネットワークＮ上に配置された場合には、すでに通信ネットワークＮ上に配置されているその他のマスター装置状態確認用端末Ｂから時刻同期対象の情報を取得してもよい。なお、マスター装置状態確認用端末３０Ｂにおける評価値の算出方法及び時刻同期対象の決定方法は、第１の実施形態と同様である。 When the master device status confirmation terminal 30B is powered on and placed on the communication network N, it may obtain information on the time synchronization target from other master device status confirmation terminals B already placed on the communication network N. Note that the method of calculating the evaluation value and the method of determining the time synchronization target in the master device status confirmation terminal 30B are the same as in the first embodiment.

図８は、第３の実施形態に係るマスター装置状態確認用端末３０Ｂの構成例を示す図である。マスター装置状態確認用端末３０Ｂは、例えば、通信部３１と、ＰＴＰ処理部３２Ｂと、演算部３３Ｂと、特定リスト情報蓄積部３４と、を備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。記憶装置は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により構成される。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the master device status confirmation terminal 30B according to the third embodiment. The master device status confirmation terminal 30B includes, for example, a communication unit 31, a PTP processing unit 32B, a calculation unit 33B, and a specific list information storage unit 34. These components are realized, for example, by a hardware processor such as a CPU executing a program (software). In addition, some or all of these components may be realized by hardware (including circuitry) such as an LSI, ASIC, FPGA, or GPU (Graphics Processing Unit), or may be realized by cooperation between software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or flash memory (a storage device having a non-transient storage medium), or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or CD-ROM (a non-transient storage medium), and may be installed in the storage device by mounting the storage medium in a drive device. The storage device may be, for example, a HDD, flash memory, EEPROM, ROM, or RAM.

ＰＴＰ処理部３２Ｂは、自身のマスター装置状態確認用端末３０Ｂ（以下、「自端末」という。）の電源が起動して通信ネットワークＮ上に配置された場合には、他のマスター装置状態確認用端末３０Ｂ（以下、「他端末」という。）が選択した時刻同期対象の情報を、他端末から受信する。ＰＴＰ処理部３２Ｂは、受信した時刻同期対象の情報を演算部３３Ｂに送信する。複数の他端末が通信ネットワークＮ上に配置されている場合には、ＰＴＰ処理部３２Ｂは、他端末ごとに時刻同期対象の情報を受信して、演算部３３Ｂに送信する。ＰＴＰ処理部３２Ｂは、他端末が通信ネットワークＮ上に存在しない場合には、ＰＴＰ処理部３２と同様の動作を行う。 When the PTP processing unit 32B's own master device status confirmation terminal 30B (hereinafter referred to as "own terminal") is powered on and placed on the communication network N, it receives information on the time synchronization target selected by the other master device status confirmation terminal 30B (hereinafter referred to as "other terminal") from the other terminal. The PTP processing unit 32B transmits the received information on the time synchronization target to the calculation unit 33B. When multiple other terminals are placed on the communication network N, the PTP processing unit 32B receives information on the time synchronization target for each other terminal and transmits it to the calculation unit 33B. When no other terminals exist on the communication network N, the PTP processing unit 32B performs the same operation as the PTP processing unit 32.

演算部３３Ｂは、自端末の電源が起動した場合において、ＰＴＰ処理部３２Ｂから複数の時刻同期対象の情報を受信した場合には、多数決論理で時刻同期対象を選択する。ただし、演算部３３Ｂは、多数決論理で時刻同期対象を選択できない場合には、複数の時刻同期対象のそれぞれの運用期間の長さを比較し、比較結果に基づいて時刻同期対象を選択する。例えば、演算部３３Ｂは、運用期間が最も長い時刻同期対象を選択する。演算部３３Ｂは、選択した時刻同期対象の情報をスレーブ装置２０に送信する。なお、演算部３３Ｂは、自端末が既に通信ネットワークＮ上に配置されている場合や他端末が存在しない場合には、演算部３３又は演算部３３Ａと同様の方法で評価値を求めて時刻同期対象を選択する。 When the power supply of the terminal is started and information on multiple time synchronization targets is received from the PTP processing unit 32B, the calculation unit 33B selects a time synchronization target by majority logic. However, if the calculation unit 33B cannot select a time synchronization target by majority logic, it compares the length of the operation period of each of the multiple time synchronization targets and selects a time synchronization target based on the comparison result. For example, the calculation unit 33B selects the time synchronization target with the longest operation period. The calculation unit 33B transmits information on the selected time synchronization target to the slave device 20. Note that if the terminal is already placed on the communication network N or if there are no other terminals, the calculation unit 33B selects a time synchronization target by calculating an evaluation value in the same manner as the calculation unit 33 or the calculation unit 33A.

以下に、第３の実施形態における電源起動直後のマスター装置状態確認用端末３０Ｂの時刻同期対象の選択処理の流れについて説明する。図９は、第３の実施形態におけるマスター装置状態確認用端末３０Ｂの時刻同期対象を選択する処理のフローチャートである。マスター装置状態確認用端末３０Ｂ－１は、通信ネットワークＮに初めて接続し、電源起動直後の状態である。マスター装置状態確認用端末３０Ｂ－２～３０Ｂ－４は、通信ネットワークＮに対して既に接続されており、マスター装置１０－１～１０－３から信頼性情報を含むＰＴＰパケットを取得して時刻同期対象を選択した状態である。 The following describes the flow of the process of selecting a time synchronization target of the master device status confirmation terminal 30B immediately after power-on in the third embodiment. FIG. 9 is a flowchart of the process of selecting a time synchronization target of the master device status confirmation terminal 30B in the third embodiment. The master device status confirmation terminal 30B-1 is connected to the communication network N for the first time and is in a state immediately after power-on. The master device status confirmation terminals 30B-2 to 30B-4 are already connected to the communication network N and are in a state in which they have acquired PTP packets containing reliability information from the master devices 10-1 to 10-3 and selected a time synchronization target.

マスター装置状態確認用端末３０Ｂ－１は、電源が起動して通信ネットワークＮに接続された場合には、マスター装置状態確認用端末３０Ｂ－２～３０Ｂ－４のそれぞれが選択した時刻同期対象の情報を、マスター装置状態確認用端末３０Ｂ－２～３０Ｂ－４のそれぞれから受信する（ステップＳ３０１）。 When the master device status confirmation terminal 30B-1 is powered on and connected to the communication network N, it receives information on the time synchronization targets selected by each of the master device status confirmation terminals 30B-2 to 30B-4 from each of the master device status confirmation terminals 30B-2 to 30B-4 (step S301).

マスター装置状態確認用端末３０Ｂ－１は、受信した複数の時刻同期対象の情報に対して多数決処理を実施し（ステップＳ３０２）、多数決論理により、複数の時刻同期対象の中から１つの時刻同期対象を選択する。マスター装置状態確認用端末３０Ｂ－１は、多数決処理により１つの時刻同期対象を選択できたか否かを判定し（ステップＳ３０３）、選択できた場合には、ステップＳ３０５の処理に移行する。マスター装置状態確認用端末３０Ｂ－１は、ステップＳ３０３において１つの時刻同期対象を選択できないと判定した場合には、受信した複数の時刻同期対象の中で運用期間が最も長い時刻同期対象を選択する（ステップＳ３０４）。 The master device status confirmation terminal 30B-1 performs majority voting on the received information on the multiple time synchronization targets (step S302) and selects one time synchronization target from the multiple time synchronization targets using majority logic. The master device status confirmation terminal 30B-1 determines whether one time synchronization target has been selected through the majority voting process (step S303), and if so, proceeds to step S305. If the master device status confirmation terminal 30B-1 determines in step S303 that it is not possible to select one time synchronization target, it selects the time synchronization target with the longest operation period from the multiple time synchronization targets it has received (step S304).

ステップＳ３０５では、マスター装置状態確認用端末３０Ｂ－１は、スレーブ装置２０からの問い合わせを受信した場合には、選択した時刻同期対象の情報をスレーブ装置２０に送信する。 In step S305, when the master device status confirmation terminal 30B-1 receives an inquiry from the slave device 20, it transmits information about the selected time synchronization target to the slave device 20.

以上説明した第３の実施形態の時刻同期システム１Ｂでは、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、マスター装置状態確認用端末３０Ｂが起動して通信ネットワークＮに接続された際には通信ネットワークＮにすでに接続されている他のマスター装置状態確認用端末３０Ｂから時刻同期対象の情報を受信することで同期先確立時間を早めることができる。 The time synchronization system 1B of the third embodiment described above has the same effects as the first embodiment, and when the master device status confirmation terminal 30B is started and connected to the communication network N, it is possible to speed up the time required to establish the synchronization destination by receiving information on the time synchronization target from another master device status confirmation terminal 30B that is already connected to the communication network N.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、マスター装置１０の信頼性の度合いを示す評価値をマスター装置１０ごとに求めるマスター装置状態確認用端末３０と、複数のマスター装置１０のうち評価値が最も高いマスター装置１０の基準時刻に同期するスレーブ装置２０とを持つことにより、信頼性の低いマスター装置の基準時刻にスレーブ装置の時刻が同期することを抑制することができる。 According to at least one of the embodiments described above, by having a master device status confirmation terminal 30 that determines an evaluation value indicating the degree of reliability of each master device 10, and a slave device 20 that synchronizes with the reference time of the master device 10 that has the highest evaluation value among the multiple master devices 10, it is possible to prevent the time of the slave device from being synchronized with the reference time of a master device with low reliability.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims, as well as the scope and gist of the invention.

１，１Ａ，１Ｂ…時刻同期システム、１０…マスター装置、２０‥スレーブ装置、３０，３０Ａ，３０Ｂ…マスター装置状態確認用端末 1, 1A, 1B... Time synchronization system, 10... Master device, 20... Slave device, 30, 30A, 30B... Terminal for checking master device status

Claims (3)

通信ネットワーク上に配置され、基準時刻を有する複数台のマスター装置と、
前記通信ネットワーク上に配置され、前記マスター装置の信頼性の度合いを示す評価値を前記マスター装置ごとに求める１台以上のマスター装置状態確認用端末と、
前記通信ネットワーク上に配置され、前記複数台のマスター装置のうち前記評価値が最も高い前記マスター装置の前記基準時刻に同期する１台以上のスレーブ装置と、
を備え、
前記マスター装置状態確認用端末は、前記評価値が最も高い前記マスター装置を時刻同期対象として選択し、選択した前記時刻同期対象の情報を前記スレーブ装置に送信し、
前記スレーブ装置は、前記マスター装置状態確認用端末から受信した前記情報で特定される前記時刻同期対象としての前記マスター装置の前記基準時刻に同期し、
前記スレーブ装置は、前記複数台のマスター装置のそれぞれから前記基準時刻を含むＰＴＰパケットを受信し、
前記マスター装置状態確認用端末は、前記マスター装置から前記スレーブ装置への平均パケット到達率と前記マスター装置の運用期間との積算値を前記評価値として算出する、
時刻同期システム。 A plurality of master devices each having a reference time and disposed on a communication network;
one or more master device status confirmation terminals arranged on the communication network for determining an evaluation value indicating a degree of reliability of each of the master devices;
one or more slave devices that are arranged on the communication network and synchronize with the reference time of the master device that has the highest evaluation value among the plurality of master devices;
Equipped with
the master device status confirmation terminal selects the master device having the highest evaluation value as a time synchronization target, and transmits information about the selected time synchronization target to the slave device;
the slave device synchronizes with the reference time of the master device as the time synchronization target identified by the information received from the master device status confirmation terminal,
the slave device receives a PTP packet including the reference time from each of the plurality of master devices;
the master device status confirmation terminal calculates, as the evaluation value, a product value of an average packet delivery rate from the master device to the slave device and an operation period of the master device;
Time synchronization system. 前記マスター装置状態確認用端末は、特定の前記マスター装置の情報である特定リストを有し、前記特定リストに含まれる前記マスター装置を前記時刻同期対象から除外する、
請求項１に記載の時刻同期システム。 the master device status confirmation terminal has a specific list which is information on specific master devices, and excludes the master devices included in the specific list from the time synchronization targets;
The time synchronization system according to claim 1 . 前記通信ネットワークに接続されていない前記マスター装置状態確認用端末は、起動して前記通信ネットワークに接続した場合には、前記通信ネットワークに接続されている１台以上の前記マスター装置状態確認用端末から前記時刻同期対象を受信し、受信した前記時刻同期対象の中から多数決論理で１つの前記時刻同期対象を選択する、
請求項１又は２に記載の時刻同期システム。 When the master device status confirmation terminal that is not connected to the communication network is started up and connected to the communication network, the master device status confirmation terminal receives the time synchronization targets from one or more of the master device status confirmation terminals that are connected to the communication network, and selects one of the time synchronization targets by majority logic from the received time synchronization targets.
The time synchronization system according to claim 1 or 2 .
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