JP7520223B2 - 点群階層化方法、デコーダ、エンコーダ及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
点群ビットストリームを受信することであって、前記点群ビットストリームは前記点群ビットストリームの幾何情報と属性情報を含む、ことと、
前記点群ビットストリームに含まれる第1構文要素の最大許容値を決定することと、
前記点群ビットストリームを解析し、前記最大許容値に基づいて、前記第1構文要素の値を決定することと、
前記第1構文要素の値に基づいて、前記属性情報を復号するプロセスにおける詳細レベルの数を決定することと、
前記詳細レベルの数及び前記幾何情報に基づいて、前記属性情報を復号し、前記点群ビットストリームの再構成された点群を取得することと、を含む。
点群の幾何情報と属性情報を取得することと、
第1構文要素の最大許容値を決定することであって、前記第1構文要素は前記点群の属性情報を符号化するプロセスにおける詳細レベルの数を表す、ことと、
前記最大許容値及び前記点群の幾何情報に基づいて、前記点群に対して詳細レベルの区分を行い、前記第1構文要素の値を決定することと、
前記点群に対する詳細レベルの区分に基づいて、前記点群を符号化し、ビットストリームを生成することと、
前記第1構文要素の値を符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むことと、を含む。
点群ビットストリームを受信するように構成される第1受信モジュールであって、前記点群ビットストリームは前記点群ビットストリームの幾何情報と属性情報を含む、第1受信モジュールと、
前記点群ビットストリームに含まれる第1構文要素の最大許容値を決定するように構成される第1決定モジュールと、
前記点群ビットストリームを解析し、前記最大許容値に基づいて、前記第1構文要素の値を決定するように構成される第1解析モジュールと、
前記第1構文要素の値に基づいて、前記属性情報を復号するプロセスにおける詳細レベルの数を決定するように構成される第2決定モジュールと、
前記詳細レベルの数及び前記幾何情報に基づいて、前記属性情報を復号し、前記点群ビットストリームの再構成された点群を取得するように構成される第1復号モジュールと、を含む。
点群の幾何情報と属性情報を取得するように構成される第1取得モジュールと、
第1構文要素の最大許容値を決定するように構成される第1決定モジュールであって、前記第1構文要素は前記点群の属性情報を符号化するプロセスにおける詳細レベルの数を表す、第1決定モジュールと、
前記最大許容値及び前記点群の幾何情報に基づいて、前記点群に対して詳細レベルの区分を行い、前記第1構文要素の値を決定するように構成される第1区分モジュールと、
前記点群に対する詳細レベルの区分に基づいて、前記点群を符号化し、ビットストリームを生成するように構成される第1符号化モジュールと、
前記第1構文要素の値を符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むように構成される第2符号化モジュールと、を含む。
第2メモリ及び第2プロセッサを含み、
前記第2メモリは、第2プロセッサで実行可能なコンピュータープログラムが記憶され、前記第2プロセッサは、前記プログラムを実行するとき、第1態様に記載の点群階層化方法を実現する。
第1メモリ及び第1プロセッサを含み、
前記第1メモリは、第1プロセッサで実行可能なコンピュータープログラムが記憶され、前記第1プロセッサは、前記プログラムを実行するとき、第2態様に記載の点群階層化方法を実現する。
点群ビットストリームを受信するように構成される第1受信モジュール701であって、前記点群ビットストリームは前記点群の幾何情報と属性情報を含む、第1受信モジュール701と、
前記点群ビットストリームに含まれる第1構文要素の最大許容値を決定するように構成される第1決定モジュール702と、
前記点群ビットストリームを解析し、前記最大許容値に基づいて、前記第1構文要素の値を決定するように構成される第1解析モジュール703と、
前記第1構文要素の値に基づいて、前記属性情報を復号するプロセスにおける詳細レベルの数を決定するように構成される第2決定モジュール704と、
前記詳細レベルの数及び前記点群の幾何情報に基づいて、前記属性情報を復号し、前記点群ビットストリームの再構成された点群を取得するように構成される第1復号モジュール705と、を含む。
前記点群ビットストリームに含まれる幾何情報を解析し、前記ルートノードの長さ、幅及び高さの値を決定するように構成される。
前記幾何情報におけるユニットヘッダ情報を解析し、前記ルートノードの長さ、幅及び高さの値を決定するように構成される。
前記詳細レベルの数及び前記幾何情報に基づいて、前記点群ビットストリームに対して詳細レベルの区分を行い、前記1つ又は複数の詳細レベルの再構成値を取得するように構成される。
点群の幾何情報と属性情報を取得するように構成される第1取得モジュール801と、
第1構文要素の最大許容値を決定するように構成される第1決定モジュール802であって、前記第1構文要素は前記点群の属性情報を符号化するプロセスにおける詳細レベルの数を表す、第1決定モジュール802と、
前記最大許容値及び前記点群の幾何情報に基づいて、前記点群に対して詳細レベルの区分を行い、前記第1構文要素の値を決定するように構成される第1区分モジュール803と、
前記点群に対する詳細レベルの区分に基づいて、前記点群を符号化し、ビットストリームを生成するように構成される第1符号化モジュール804と、
前記第1構文要素の値を符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むように構成される第2符号化モジュール805と、を含む。
本願のいくつかの実施例では、前記第1決定モジュール802は、さらに、ルートノードの長さ、幅及び高さの値を決定し、前記点群の幾何情報に基づいて、右シフトの第1パラメータの値を決定し、前記右シフトの第1パラメータの値と前記ルートノードの長さ、幅及び高さの値に基づいて、前記最大許容値を決定するように構成される。
第2メモリ821及び第2プロセッサ822を含み、
前記第2メモリ821は、第2プロセッサ822で実行可能なコンピュータープログラムが記憶され、前記第2プロセッサ822は、前記プログラムを実行するとき、エンコーダ側の点群階層化方法を実現する。
Claims (15)
- デコーダに適用される点群階層化方法であって、
点群ビットストリームを受信することであって、前記点群ビットストリームは点群の幾何情報と属性情報を含む、ことと、
前記点群ビットストリームに含まれる第1構文要素の最大許容値を決定することと、
前記点群ビットストリームを解析し、前記最大許容値に基づいて、前記第1構文要素の値を決定することと、
前記第1構文要素の値に基づいて、前記属性情報を復号するプロセスにおける詳細レベルの数を決定することと、
前記詳細レベルの数及び前記幾何情報に基づいて、前記属性情報を復号し、前記点群の再構成された点群を決定することと、を含む、点群階層化方法。 - 前記点群ビットストリームに含まれる第1構文要素の最大許容値を決定することは、
前記点群ビットストリームを解析し、適合性パラメータを決定することであって、前記適合性パラメータは、少なくともプロファイル、階層、及びレベルのうちの1つを含む、ことと、前記適合性パラメータと前記最大許容値との間の予め設定された対応関係に基づいて、前記最大許容値を決定することと、を含み、
又は、
前記最大許容値を予め設定された定数値に設定することであって、前記定数値は0より大きい整数であることを含む、
請求項1に記載の点群階層化方法。 - 前記点群ビットストリームに含まれる第1構文要素の最大許容値を決定することは、
前記点群ビットストリームを解析し、ルートノードの長さ、幅及び高さの値を決定することと、
前記点群ビットストリームを解析し、右シフトの第1パラメータの値を決定することと、
前記右シフトの第1パラメータの値と前記ルートノードの長さ、幅及び高さの値に基づいて、前記最大許容値を決定することと、を含む、
請求項1に記載の点群階層化方法。 - 前記点群ビットストリームを解析し、右シフトの第1パラメータの値を決定することは、
前記点群ビットストリームを解析し、前記点群ビットストリームを表すための初期サンプリング距離を決定することと、
前記初期サンプリング距離を前記右シフトの第1パラメータの値として決定することと、を含む、
請求項3に記載の点群階層化方法。 - 前記右シフトの第1パラメータの値と前記ルートノードの長さ、幅及び高さの値に基づいて、前記最大許容値を決定することは、
前記ルートノードの次元の最大値を前記ルートノードの長さ、幅及び高さの3つの値のうちの最大値に設定することと、
前記点群ビットストリームを解析し、右シフトの第2パラメータの値を決定することと、
前記ルートノードの次元の最大値と前記右シフトの第1パラメータ及び前記右シフトの第2パラメータの和の値との差を、前記最大許容値として設定することと、を含む、
請求項3に記載の点群階層化方法。 - 前記右シフトの第1パラメータの値と前記ルートノードの長さ、幅及び高さの値に基づいて、前記最大許容値を決定することは、
前記ルートノードの長さ、幅及び高さの値に基づいて、前記ルートノードの対角線距離の値を決定することと、
前記ルートノードの対角線距離の値及び前記右シフトの第1パラメータの値に基づいて、前記最大許容値を決定することと、を含む、
請求項3に記載の点群階層化方法。 - 前記点群ビットストリームを解析し、前記最大許容値に基づいて、前記第1構文要素の値を決定することは、
前記最大許容値に基づいて、前記第1構文要素のビットストリームにおける対応するビット数Nを決定することと、
前記点群ビットストリームからN個のビットを解析し、前記N個のビットを前記第1構文要素の値に変換することと、を含む、
請求項1に記載の点群階層化方法。 - 前記点群ビットストリームを解析し、前記最大許容値に基づいて、前記第1構文要素の値を決定することは、
前記第1構文要素の値と前記最大許容値との間の大小を比較することと、
前記第1構文要素の値が前記最大許容値より大きい場合、異常エラー報告情報を生成することと、含む、
請求項1に記載の点群階層化方法。 - 前記詳細レベルの数及び前記幾何情報に基づいて、前記属性情報を復号し、前記点群の再構成された点群を決定することは、
前記詳細レベルの数及び前記幾何情報に基づいて、前記点群ビットストリームにおける1つ又は複数の詳細レベルの再構成値を決定することと、
前記1つ又は複数の詳細レベルの再構成値に基づいて、前記点群の再構成された点群を決定することと、を含む、
請求項1に記載の点群階層化方法。 - エンコーダに適用される点群階層化方法であって、
点群の幾何情報と属性情報を決定することと、
第1構文要素の最大許容値を決定することであって、前記第1構文要素は前記点群の属性情報を符号化するプロセスにおける詳細レベルの数を表す、ことと、
前記最大許容値及び前記点群の幾何情報に基づいて、前記点群に対して詳細レベルの区分を行い、前記第1構文要素の値を決定することと、
前記点群に対する詳細レベルの区分に基づいて、前記点群を符号化し、ビットストリームを生成することと、
前記第1構文要素の値を符号化し、符号化ビットをビットストリームに信号伝送(signaling)することと、を含む、点群階層化方法。 - 前記第1構文要素の最大許容値を決定することは、
前記点群の適合性パラメータを決定することであって、前記適合性パラメータは少なくともプロファイル、階層、及びレベルのうちの1つを含む、ことと、前記適合性パラメータと前記最大許容値との間の予め設定された対応関係に基づいて、前記最大許容値を決定することと、前記適合性パラメータを符号化し、符号化ビットを前記ビットストリームに信号伝送することと、を含み、
又は
前記最大許容値を予め設定された定数値に設定することであって、前記定数値は0より大きい整数であることを含む、
請求項10に記載の点群階層化方法。 - 前記第1構文要素の最大許容値を決定することは、
ルートノードの長さ、幅及び高さの値を決定することと、
前記点群の幾何情報に基づいて、右シフトの第1パラメータの値を決定することと、
前記右シフトの第1パラメータの値と前記ルートノードの長さ、幅及び高さの値に基づいて、前記最大許容値を決定することと、を含む、
請求項10に記載の点群階層化方法。 - 前記右シフトの第1パラメータの値と前記ルートノードの長さ、幅及び高さの値に基づいて、前記最大許容値を決定することは、
前記ルートノードの長さ、幅及び高さの3つの値のうちの最大値を、前記ルートノードの次元の最大値に設定することと、
前記点群の幾何情報に基づいて、右シフトの第2パラメータの値を決定することと、
前記ルートノードの次元の最大値と、前記右シフトの第1パラメータ及び前記右シフトの第2パラメータの和の値との差を前記最大許容値として設定することと、を含み、
又は、
前記右シフトの第1パラメータの値と前記ルートノードの長さ、幅及び高さの値に基づいて、前記最大許容値を決定することは、
前記ルートノードの長さ、幅及び高さの値に基づいて、前記ルートノードの対角線距離の値を決定することと、
前記ルートノードの対角線距離の値及び前記右シフトの第1パラメータの値に基づいて、前記最大許容値を決定することと、を含む、
請求項12に記載の点群階層化方法。 - 前記第1構文要素の値を符号化し、符号化ビットをビットストリームに信号伝送することは、
前記最大許容値に基づいて、前記第1構文要素がビットストリームにおいて占有するビット数Nを決定することと、
前記第1構文要素の値をN個のビットに変換し、前記N個のビットを前記ビットストリームに信号伝送することと、を含む、
請求項10に記載の点群階層化方法。 - デコーダであって、
点群ビットストリームを受信するように構成される第1受信モジュールであって、前記点群ビットストリームは点群の幾何情報と属性情報を含む、第1受信モジュールと、
前記点群ビットストリームに含まれる第1構文要素の最大許容値を決定するように構成される第1決定モジュールと、
前記点群ビットストリームを解析し、前記最大許容値に基づいて、前記第1構文要素の値を決定するように構成される第1解析モジュールと、
前記第1構文要素の値に基づいて、前記属性情報を復号するプロセスにおける詳細レベルの数を決定するように構成される第2決定モジュールと、
前記詳細レベルの数及び前記幾何情報に基づいて、前記属性情報を復号し、前記点群の再構成された点群を決定するように構成される第1復号モジュールと、を含む、デコーダ。
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