JP7514868B2 - Directional valve - Google Patents

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Description

本発明は、作業用車両に設けられる方向切換弁に関する。 The present invention relates to a directional control valve installed in a work vehicle.

所定圧力の流体(以下、単に「流体」と称する場合がある)によって駆動される作業用車両の例として、左右一対のクローラ等を有する走行装置と、走行装置上に旋回可能に設けられた車体と、車体前部のアームにアタッチメント(一例として、バケット、ブレーカ等)が着脱可能に設けられた作業装置とを備えるエクスカベータ等が知られている。 A known example of a work vehicle driven by a fluid at a predetermined pressure (hereinafter sometimes simply referred to as "fluid") is an excavator that has a running device with a pair of left and right crawlers, a vehicle body that is rotatably mounted on the running device, and a work device with a detachable attachment (e.g., a bucket, breaker, etc.) attached to an arm at the front of the vehicle body.

上記作業用車両の駆動制御機構の例として、流体(具体的には、圧油)を供給する油圧ポンプ、車体の旋回機構を作動させる油圧モータ、アームやアタッチメントを作動させる油圧シリンダ等が設けられている。さらに、油圧ポンプから油圧モータや油圧シリンダに供給する圧油の給排制御を行う方向切換弁が設けられている(特許文献1:特開2003-278706号公報参照)。 Examples of the drive control mechanism of the above-mentioned work vehicle include a hydraulic pump that supplies fluid (specifically, pressure oil), a hydraulic motor that operates the vehicle body's rotation mechanism, and a hydraulic cylinder that operates the arm and attachment. In addition, a directional control valve is provided to control the supply and discharge of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor and hydraulic cylinder (see Patent Document 1: JP 2003-278706 A).

ここで、上記作業用車両において、作業内容に応じたアタッチメントに交換する場合、一般的なアタッチメントは重量物であることから、人力で着脱作業を行うとすると多大な労力が必要になる。そのため、アームの先端部にアタッチメントを着脱させるクイックヒッチ機構を設け、この機構を作動させる油圧シリンダに供給する圧油の給排制御を方向切換弁によって行い、アタッチメントを係止状態(交換不可状態)と解除状態(交換可能状態)とで切換を行う技術が開発されている(特許文献2:特開2004-036635号公報参照)。 When changing attachments to suit the type of work being performed on the above-mentioned work vehicle, because typical attachments are heavy, attaching and detaching them manually requires a great deal of effort. For this reason, a technology has been developed in which a quick hitch mechanism for attaching and detaching attachments is provided at the tip of the arm, and the supply and discharge of pressure oil supplied to the hydraulic cylinder that operates this mechanism is controlled by a directional control valve, switching the attachment between a locked state (non-replaceable state) and a released state (replaceable state) (see Patent Document 2: JP 2004-036635 A).

特開2003-278706号公報JP 2003-278706 A 特開2004-036635号公報JP 2004-036635 A

上記の通り、作業用車両の駆動制御を行う機構には、方向切換弁が多用されている。したがって、それらの方向切換弁を制御対象の装置毎に個別に設計・製造する構成とした場合、鋳造工程における金型数の増加や、機械加工工程における工程の複雑化・工数の増加を招き、製造コストが上昇する原因となる。また、複数の方向切換弁をそれぞれ独立して設置する構成とした場合、設置スペースの増加を招き、車両自体が大型化する原因となる。 As mentioned above, directional control valves are widely used in the mechanisms that control the drive of work vehicles. Therefore, if these directional control valves were designed and manufactured individually for each device to be controlled, it would lead to an increase in the number of dies in the casting process, and the machining process would become more complicated and the number of steps would increase, causing manufacturing costs to rise. Furthermore, if multiple directional control valves were installed independently, it would require more installation space, causing the vehicle itself to become larger.

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、ハウジングの共通化による鋳造金型の共通化を図ることによって製造コストの低減が可能であると共に、ハウジングの小型化・薄型化および多連積層配置が可能な方向切換弁を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to provide a directional control valve that can reduce manufacturing costs by standardizing the casting mold through the use of a common housing, and that can also be made smaller and thinner and arranged in a multi-layered configuration.

一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。 In one embodiment, the above problem is solved by the solution disclosed below.

開示の方向切換弁は、作業用車両に配設される方向切換弁であって、第1作動装置用の第1アクチュエータの作動を制御する第1セクションと、前記第1セクションに連結され、メインポンプポートおよびサブポンプポートが設けられたインレットと、を備え、前記第1セクションは、前記第1アクチュエータの一方側に連通して前記メインポンプポートから供給される流体を供給・排出する第1ポートおよび前記第1アクチュエータの他方側に連通して前記サブポンプポートから供給される流体を供給・排出する第2ポートが設けられると共に、内部のスプール孔内に軸方向移動可能に収容されて前記第1ポートからの供給と前記第2ポートからの供給との択一的な切換および通流停止を行うスプールが設けられた第1ハウジングを有し、前記インレットは、前記第1ハウジングにおける前記第1ポートおよび前記第2ポートが設けられていない第1面に積層されており、前記第1ハウジングは、前記インレットの前記サブポンプポートに連通する流出口と接続されると共に、前記スプール孔を介して前記第2ポートに連通する流入口が前記第1面に形成されており、前記スプールは、前記スプール孔と前記流入口とを連通する流路と、前記スプール孔と前記第2ポートとを連通する流路とに連通可能な供給流路が内部に穿設されていることを特徴とする。 The disclosed directional control valve is a directional control valve arranged in a work vehicle, and includes a first section that controls the operation of a first actuator for a first operating device, and an inlet that is connected to the first section and has a main pump port and a sub-pump port. The first section is provided with a first port that communicates with one side of the first actuator and supplies and discharges fluid supplied from the main pump port, and a second port that communicates with the other side of the first actuator and supplies and discharges fluid supplied from the sub-pump port, and is housed in an internal spool hole so as to be axially movable and is connected to the first port and the sub-pump port. The pump has a first housing provided with a spool that selectively switches between the supply from the second port and stops the flow, the inlet is stacked on a first surface of the first housing where the first port and the second port are not provided, the first housing is connected to an outlet that communicates with the sub-pump port of the inlet, and an inlet that communicates with the second port through the spool hole is formed on the first surface, and the spool has a supply flow path drilled therein that can communicate with a flow path that communicates with the spool hole and the inlet, and a flow path that communicates with the spool hole and the second port.

ここで、前記第1セクションに連結され、第2作動装置用の第2アクチュエータの作動を制御する第2セクションをさらに備え、前記第2セクションは、前記第2アクチュエータの一方側に連通して前記メインポンプポートから供給される流体を供給・排出する第3ポートおよび前記第2アクチュエータの他方側に連通して前記メインポンプポートから供給される流体を供給・排出する第4ポートが設けられた第2ハウジングを有し、前記第2ハウジングは、前記第1ハウジングにおける前記第1面と平行且つ逆向きの第2面に積層されていることが好ましい。また、前記第1ハウジングおよび前記第2ハウジングは、同一の金型で鋳造された鋳物素材から構成されていることが好ましい。また、第1ハウジングおよび第2ハウジングは、それぞれ、側面となる第5面および第6面の両方もしくは一方において、リリーフポート設置エリアを有することが好ましい。また、前記インレットの前記サブポンプポートの内奥部にフィルタが配設されていることが好ましい。なお、前記第1作動装置はクイックヒッチ機構であり、前記第1アクチュエータは油圧シリンダである構成に好適に適用できる。 Here, the second section is connected to the first section and controls the operation of a second actuator for a second operating device, and the second section has a second housing provided with a third port that communicates with one side of the second actuator and supplies and discharges the fluid supplied from the main pump port, and a fourth port that communicates with the other side of the second actuator and supplies and discharges the fluid supplied from the main pump port, and the second housing is preferably stacked on a second surface of the first housing that is parallel to and opposite to the first surface. It is also preferable that the first housing and the second housing are made of a casting material cast in the same mold. It is also preferable that the first housing and the second housing each have a relief port installation area on both or one of the fifth and sixth surfaces that are side surfaces. It is also preferable that a filter is disposed deep inside the sub-pump port of the inlet. The first operating device can be suitably applied to a configuration in which the first operating device is a quick hitch mechanism and the first actuator is a hydraulic cylinder.

開示の方向切換弁によれば、ハウジングの共通化による鋳造金型の共通化を図ることによって製造コストの低減が可能となる。また、ハウジングの小型化・薄型化および多連積層配置が可能となる。 The disclosed directional control valve allows for a reduction in manufacturing costs by standardizing the casting mold through the use of a common housing. It also allows for a smaller, thinner housing and multiple stacked arrangement.

本発明の実施形態に係る方向切換弁の例を示す平面図である。1 is a plan view illustrating an example of a directional control valve according to an embodiment of the present invention. 図1に示す方向切換弁の正面図である。FIG. 2 is a front view of the directional control valve shown in FIG. 1 . 図1におけるIII-III線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1. 図2におけるIV-IV線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. 図2におけるV-V線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 2. 図1に示す方向切換弁を備える作業用車両の部分回路図である。2 is a partial circuit diagram of a work vehicle equipped with the directional control valve shown in FIG. 1 .

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図1は、本実施形態に係る方向切換弁1の例を示す平面図(概略図)であり、図2は、その正面図(概略図)である。また、図3は、図1におけるIII-III線断面図であり、図4、図5は、それぞれ、図2におけるIV-IV線断面図、V-V線断面図である。ここで、図6は、本実施形態に係る方向切換弁1を備える作業用車両の部分回路図であるが、構成の一例であってこれに限定されるものではない。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、便宜上、図2の表示位置によって各部材の「上面」、「下面」、「正面」、「背面」、「左側面」、「右側面」を説明するが、必ずしも作業用車両への配置(搭載の向き)を規定するものではない。 The embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view (schematic diagram) showing an example of a directional control valve 1 according to this embodiment, and FIG. 2 is a front view (schematic diagram) thereof. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1, and FIG. 4 and FIG. 5 are cross-sectional views taken along line IV-IV and line V-V in FIG. 2, respectively. FIG. 6 is a partial circuit diagram of a work vehicle equipped with a directional control valve 1 according to this embodiment, but this is only one example of the configuration and is not limited to this. In all drawings for explaining the embodiment, members having the same function are given the same reference numerals, and repeated explanations of such members may be omitted. For convenience, the "top", "bottom", "front", "back", "left side" and "right side" of each member will be described according to the display position in FIG. 2, but this does not necessarily stipulate the arrangement (mounting orientation) on the work vehicle.

本実施形態に係る方向切換弁1は、一例として、作業用車両(不図示)におけるクイックヒッチ機構等を作動させる油圧シリンダや、車体の旋回機構を作動させる油圧モータ等に対する作動制御を行うものであり、より具体的には、当該油圧シリンダや油圧モータの作動に用いられる流体の給排制御、すなわち通流方向の切換や停止等の制御を行うものである。 The directional control valve 1 according to this embodiment, for example, controls the operation of a hydraulic cylinder that operates a quick hitch mechanism in a work vehicle (not shown) or a hydraulic motor that operates a vehicle body turning mechanism, and more specifically, controls the supply and discharge of fluid used to operate the hydraulic cylinder or hydraulic motor, i.e., controls switching and stopping of the flow direction.

より具体的には、図2、図6に示すように、方向切換弁1は、外部供給源(後述の油圧ポンプ)Pm、Psから供給される所定圧力の流体(圧油)を流入させ、タンクTへ流体を流出させるインレット2と、第1作動装置を作動させる第1アクチュエータの作動制御(すなわち、流体の給排制御)を行う第1セクション3と、第2作動装置を作動させる第2アクチュエータの作動制御(すなわち、流体の給排制御)を行う第2セクション4と、最下層となるセクション(本実施形態においては、第2セクション4)の下面に露出する使用しない流路の開口部を封止するカバー5とが連結されて構成されている。 More specifically, as shown in Figures 2 and 6, the directional control valve 1 is configured by connecting an inlet 2 that receives fluid (pressurized oil) at a predetermined pressure supplied from external supply sources (hydraulic pumps described below) Pm and Ps and allows the fluid to flow out to a tank T, a first section 3 that controls the operation of a first actuator that operates a first actuator (i.e., controls the supply and discharge of fluid), a second section 4 that controls the operation of a second actuator that operates a second actuator (i.e., controls the supply and discharge of fluid), and a cover 5 that seals the opening of an unused flow path exposed on the underside of the lowest section (in this embodiment, second section 4).

なお、本実施形態においては、第1作動装置としてクイックヒッチ機構(不図示)、第2作動装置として車体の旋回機構(不図示)を例に挙げて説明する。この場合、第1アクチュエータには油圧シリンダCが用いられ、第2アクチュエータには油圧モータSMが用いられる。ただし、これらの構成に限定されるものではない。例えば、第2作動装置はアームやアタッチメント(一例として、バケット、ブレーカ)等であってもよく、その場合、第2アクチュエータには油圧シリンダが用いられる(いずれも不図示)。 In this embodiment, a quick hitch mechanism (not shown) is used as the first actuator, and a vehicle body rotation mechanism (not shown) is used as the second actuator. In this case, a hydraulic cylinder C is used as the first actuator, and a hydraulic motor SM is used as the second actuator. However, this is not limited to these configurations. For example, the second actuator may be an arm or an attachment (a bucket or breaker, for example), in which case a hydraulic cylinder is used as the second actuator (neither is shown).

先ず、インレット2について説明する。本実施形態に係るインレット2は、外部供給源であるサブ油圧ポンプPsから送出される所定圧力(一例として、3.5MPa程度)の流体を流入させるサブポンプポート16が第1面(上面)2aに設けられている。また、外部供給源であるメイン油圧ポンプPmから送出される所定圧力(一例として、25MPa程度)の流体を流入させるメインポンプポート15が第3面(正面)2cに設けられている。さらに、油圧シリンダC等の作動に用いられた流体をタンクTへ送出させるタンクポート19が第3面(正面)2cに設けられている。なお、インレット2の第2面(下面)2bには、第1サブポンプ流路23Aを介してサブポンプポート16に連通する流出口25が設けられている。 First, the inlet 2 will be described. In the inlet 2 according to this embodiment, a sub-pump port 16 is provided on the first surface (upper surface) 2a, through which a fluid of a predetermined pressure (for example, about 3.5 MPa) delivered from the sub-hydraulic pump Ps, which is an external supply source, flows in. A main pump port 15 is provided on the third surface (front surface) 2c, through which a fluid of a predetermined pressure (for example, about 25 MPa) delivered from the main hydraulic pump Pm, which is an external supply source, flows in. Furthermore, a tank port 19 is provided on the third surface (front surface) 2c, through which a fluid used to operate the hydraulic cylinder C, etc., is delivered to a tank T. An outlet 25 is provided on the second surface (lower surface) 2b of the inlet 2, which is connected to the sub-pump port 16 via a first sub-pump flow path 23A.

また、インレット2のサブポンプポート16は、その内奥部にフィルタ(具体的には、オイルフィルタ)50が配設されている。仮に、フィルタを配設するための機構を後述の第1セクション3の第1ハウジング11に設けようとすると、当該第1ハウジング11の体格が例えば左右方向に大きくなってしまう。一方、第1ハウジング11に設けずに、サブポンプポート16に接続されるコネクタに内蔵する構成も考えられるが、フィルタ内臓型のコネクタは部品コストが高くなってしまう。これに対して、上記構成によれば、第1ハウジング11の体格の大型化を防ぐことができ、また、部品コストの上昇を抑制することができる。 The sub-pump port 16 of the inlet 2 has a filter (specifically, an oil filter) 50 disposed deep inside. If a mechanism for disposing the filter were to be provided in the first housing 11 of the first section 3 described below, the size of the first housing 11 would become larger, for example in the left-right direction. On the other hand, it is also possible to incorporate the filter into the connector connected to the sub-pump port 16 rather than providing it in the first housing 11, but a connector with a built-in filter would increase the parts cost. In contrast, the above configuration makes it possible to prevent the size of the first housing 11 from becoming larger and also suppresses increases in parts costs.

続いて、第1セクション3について説明する。本実施形態に係る第1セクション3は、ハウジング(第1ハウジング)11と、第1ハウジング11の側面(一例として、第5面(左側面)11e)に設けられる駆動部30とを備えて構成されている。当該第1ハウジング11には、メイン油圧ポンプPmから供給される流体をスプール孔20A(後述)を経由して油圧シリンダCの一方側(一例として、ロッド室側)に流入・流出させる第1ポート17A、および、サブ油圧ポンプPsから供給される流体をスプール孔20Aを経由して油圧シリンダCの他方側(一例として、反ロッド室側)に流入・流出させる第2ポート17Bが設けられている。また、メイン油圧ポンプPmから供給される流体を通流させるメイン流路13が設けられている。ここで、第1ハウジング11の第1面(上面)11aには、第2サブポンプ流路23Bを介してスプール孔20Aと連通する流入口26(すなわち、第2サブポンプ流路23Bの端部である)、および、メイン流路13の上面側開口13aが設けられている。一例として、第1ポート17A、第2ポート17Bは、第3面(正面)11cに設けられる構成としているが、第4面(背面)11dに設けられる構成としてもよい(不図示)。 Next, the first section 3 will be described. The first section 3 according to this embodiment is configured with a housing (first housing) 11 and a drive unit 30 provided on a side of the first housing 11 (for example, the fifth surface (left side surface) 11e). The first housing 11 is provided with a first port 17A that allows the fluid supplied from the main hydraulic pump Pm to flow into and out of one side (for example, the rod chamber side) of the hydraulic cylinder C via a spool hole 20A (described later), and a second port 17B that allows the fluid supplied from the sub hydraulic pump Ps to flow into and out of the other side (for example, the anti-rod chamber side) of the hydraulic cylinder C via the spool hole 20A. In addition, a main flow path 13 that allows the fluid supplied from the main hydraulic pump Pm to flow is provided. Here, the first surface (top surface) 11a of the first housing 11 is provided with an inlet 26 (i.e., an end of the second sub-pump flow path 23B) that communicates with the spool hole 20A via the second sub-pump flow path 23B, and an upper surface opening 13a of the main flow path 13. As an example, the first port 17A and the second port 17B are configured to be provided on the third surface (front surface) 11c, but may also be configured to be provided on the fourth surface (rear surface) 11d (not shown).

ここで、本実施形態においては、インレット2が、第1ハウジング11における第1ポート17Aおよび第2ポート17Bが設けられていない面(一例として、第1面(上面)11a)に積層されて連結されている。すなわち、インレット2の第2面(下面)2bと、第1ハウジング11の第1面(上面)11aとが当接した状態で連結されている。このとき、インレット2の流出口25と第1ハウジング11の流入口26とが接続されて、流体の通流が可能となるように構成されている。 In this embodiment, the inlet 2 is stacked and connected to a surface of the first housing 11 on which the first port 17A and the second port 17B are not provided (for example, the first surface (upper surface) 11a). That is, the second surface (lower surface) 2b of the inlet 2 and the first surface (upper surface) 11a of the first housing 11 are connected in contact with each other. At this time, the outlet 25 of the inlet 2 and the inlet 26 of the first housing 11 are connected to allow the flow of fluid.

また、第1ハウジング11には、第1ポート17A、第2ポート17B、および連結されるインレット2の各ポート(メインポンプポート15、サブポンプポート16、タンクポート19)に連通する筒状の空間部であるスプール孔20Aが設けられている。さらに、スプール孔20Aと第1ポート17Aとを連通する第1流路27A、および、スプール孔20Aと第2ポート17Bとを連通する第2流路27Bが設けられている。 The first housing 11 is provided with a spool hole 20A, which is a cylindrical space that communicates with the first port 17A, the second port 17B, and each port of the connected inlet 2 (the main pump port 15, the sub pump port 16, and the tank port 19). The first housing 11 is further provided with a first flow path 27A that communicates with the spool hole 20A and the first port 17A, and a second flow path 27B that communicates with the spool hole 20A and the second port 17B.

また、スプール孔20A内において、軸方向に移動可能に(より詳しくは、所定の嵌めあい公差で摺動可能に)収容されて流体の給排制御を行うスプール21Aが設けられている。一例として、スプール孔20Aおよびスプール21Aは、断面円形状に形成されており、スプール孔20Aは、第1ハウジング11の一側面から他側面まで貫通形成されている。また、図示はしないが、スプール21Aの外周面には、所定の位置(制御位置)に駆動(移動)されたときに、所定の流路同士を連通させるノッチが設けられている。 In addition, a spool 21A is provided within the spool hole 20A, which is housed axially movable (more specifically, slidable with a predetermined fit tolerance) to control the supply and discharge of fluid. As an example, the spool hole 20A and the spool 21A are formed with a circular cross section, and the spool hole 20A is formed penetrating from one side surface of the first housing 11 to the other side surface. Although not shown, the outer peripheral surface of the spool 21A is provided with a notch that connects predetermined flow paths when the spool 21A is driven (moved) to a predetermined position (control position).

また、本実施形態に係るスプール21Aにおいては、スプール孔20A内の所定の位置(制御位置)に駆動(移動)されたときに、スプール孔20Aと流入口26とを連通する流路である第2サブポンプ流路23Bと、スプール孔20Aと第2ポート17Bとを連通する流路である第2流路27Bとが連通状態となって流体の通流が可能となる供給流路22が内部に穿設されている。 In addition, in the spool 21A according to this embodiment, when it is driven (moved) to a predetermined position (control position) in the spool hole 20A, a supply flow path 22 is drilled inside so that the second sub-pump flow path 23B, which is a flow path that communicates the spool hole 20A with the inlet 26, and the second flow path 27B, which is a flow path that communicates the spool hole 20A with the second port 17B, are in a communication state, allowing the flow of fluid.

上記の構成によれば、駆動部30によって、スプール21Aをスプール孔20A内において軸方向に駆動(移動)させることにより、第1ポート17Aからの流体の供給と第2ポート17Bからの流体の供給との択一的な切換および通流停止を行うことができる。なお、図6の回路図からも明らかなように、第1ポート17Aおよび第2ポート17Bは、いずれか一方が供給状態(流出状態)の場合、他方が排出状態(流入状態)となる。 According to the above configuration, the drive unit 30 drives (moves) the spool 21A in the axial direction within the spool hole 20A, thereby allowing selective switching between supplying fluid from the first port 17A and supplying fluid from the second port 17B, and stopping the flow. As is clear from the circuit diagram in FIG. 6, when either the first port 17A or the second port 17B is in a supply state (outflow state), the other is in a discharge state (inflow state).

前述の通り、駆動部30は、第1ハウジング11の第5面(左側面)11eに配設されている。具体的な構成例として、サブ油圧ポンプ(前述のサブ油圧ポンプPsと共通、非共通いずれの構成でもよい)に連通し、スプール21Aの端部(ここでは、左端部21a)に対してオペレータの操作に応じた流体の圧力を作用させる圧力室32を備えている。また、圧力室32の内部には、スプール21Aが所定位置から移動した際にその移動方向と逆向きの付勢力をスプール21Aに作用させる付勢部材(一例として、コイルバネ)38が設けられたバネ室36を備えている。ここで、図中の符号37は、付勢部材38の付勢力をスプール21Aに伝達する伝達部材である。 As described above, the drive unit 30 is disposed on the fifth surface (left surface) 11e of the first housing 11. As a specific configuration example, it is provided with a pressure chamber 32 that communicates with a sub-hydraulic pump (which may or may not be configured in common with the sub-hydraulic pump Ps described above) and applies fluid pressure to an end (here, the left end 21a) of the spool 21A in response to the operation of the operator. In addition, inside the pressure chamber 32, there is provided a spring chamber 36 in which a biasing member (for example, a coil spring) 38 is provided that applies a biasing force to the spool 21A in the opposite direction to the movement direction when the spool 21A moves from a predetermined position. Here, the reference numeral 37 in the figure is a transmission member that transmits the biasing force of the biasing member 38 to the spool 21A.

上記の構成による作動として、圧力室32に印加される圧力が上昇して、スプール21Aの左端部21aに作用する圧力が上記付勢力を上回ったときに、スプール21Aが右方向に駆動(移動)される。一方、圧力室32に印加される圧力が低下して、スプール21Aの左端部21aに作用する圧力が上記付勢力を下回ったときに、スプール21Aが左方向に駆動(移動)される。 In operation with the above configuration, when the pressure applied to the pressure chamber 32 increases and the pressure acting on the left end 21a of the spool 21A exceeds the above-mentioned biasing force, the spool 21A is driven (moved) to the right. On the other hand, when the pressure applied to the pressure chamber 32 decreases and the pressure acting on the left end 21a of the spool 21A falls below the above-mentioned biasing force, the spool 21A is driven (moved) to the left.

ここで、圧力室32に上記圧力が印加されて、スプール21Aが右方向に駆動(移動)された状態となると、メイン流路13と第1流路27Aとが連通した状態となる。したがって、メインポンプポート15から供給される所定圧力(一例として、25MPa程度)の流体が、第1ポート17Aから油圧シリンダCの一方側(一例として、ロッド室側)に供給されてロッドが縮む方向に作動(移動)される。これによって、第1作動装置であるクイックヒッチ機構におけるフックが解除状態となり、アタッチメントの交換が可能な状態となる。なお、本実施形態においては、上記の状態となったときに、第1ハウジング11から下層の第2ハウジング12への流体の通流が遮断されるように構成されており、第2セクション4における誤作動の防止が図られている。そのため、本実施形態に係る各セクションの積層順が好適となる。 Here, when the pressure is applied to the pressure chamber 32 and the spool 21A is driven (moved) to the right, the main flow path 13 and the first flow path 27A are in communication with each other. Therefore, a fluid of a predetermined pressure (for example, about 25 MPa) supplied from the main pump port 15 is supplied from the first port 17A to one side (for example, the rod chamber side) of the hydraulic cylinder C, and the rod is operated (moved) in the direction of contraction. As a result, the hook in the quick hitch mechanism, which is the first operating device, is released, and the attachment can be replaced. In this embodiment, when the above state is reached, the flow of fluid from the first housing 11 to the second housing 12 below is blocked, and malfunction in the second section 4 is prevented. Therefore, the stacking order of each section according to this embodiment is suitable.

一方、圧力室32に上記圧力が印加されていない状態では、スプール21Aが所定位置(左方向に移動された位置)で停止した状態にある。このとき、第2サブポンプ流路23Bと第2流路27Bとが連通した状態にある。したがって、サブポンプポート16から供給される所定圧力(一例として、3.5MPa程度)の流体が、第2ポート17Bから油圧シリンダCの他方側(一例として、反ロッド室側)に供給されてロッドが伸びた状態で維持される。これによって、クイックヒッチ機構におけるフックが係止状態で維持され、アタッチメントの交換が不可能な状態で維持される。 On the other hand, when the above pressure is not applied to the pressure chamber 32, the spool 21A is stopped at a predetermined position (a position moved to the left). At this time, the second sub-pump flow path 23B and the second flow path 27B are in communication. Therefore, fluid at a predetermined pressure (for example, about 3.5 MPa) supplied from the sub-pump port 16 is supplied from the second port 17B to the other side (for example, the side opposite the rod chamber) of the hydraulic cylinder C, and the rod is maintained in an extended state. This keeps the hook in the quick hitch mechanism engaged, and keeps it impossible to replace the attachment.

続いて、第2セクション4について説明する。本実施形態に係る第2セクション4は、ハウジング(第2ハウジング)12と、第2ハウジング12の一側面(一例として、第5面(左側面)12e)に設けられる駆動部40Aと、第2ハウジング12の他側面(一例として、第6面(右側面)12f)に設けられる駆動部40Bとを備えて構成されている。当該第2ハウジング12には、メイン油圧ポンプPmから供給される流体をスプール孔20B(後述)を経由して油圧モータSMの一方側(一例として、左旋回用入力部側)に流入・流出させる第3ポート18A、および、メイン油圧ポンプPmから供給される流体をスプール孔20Bを経由して油圧モータSMの他方側(一例として、右旋回用入力部側)に流入・流出させる第4ポート18Bが設けられている。また、メイン油圧ポンプPmから供給される流体を通流させるメイン流路14が設けられている。ここで、第2ハウジング12の第1面(上面)12aには、メイン流路14の上面側開口14aが設けられている。一例として、第3ポート18A、第4ポート18Bは、第3面(正面)12cに設けられる構成としているが、第4面(背面)12dに設けられる構成としてもよい(不図示)。 Next, the second section 4 will be described. The second section 4 according to this embodiment is configured to include a housing (second housing) 12, a drive unit 40A provided on one side of the second housing 12 (for example, the fifth side (left side) 12e), and a drive unit 40B provided on the other side of the second housing 12 (for example, the sixth side (right side) 12f). The second housing 12 is provided with a third port 18A that allows the fluid supplied from the main hydraulic pump Pm to flow into and out of one side of the hydraulic motor SM (for example, the left turning input side) via a spool hole 20B (described later), and a fourth port 18B that allows the fluid supplied from the main hydraulic pump Pm to flow into and out of the other side of the hydraulic motor SM (for example, the right turning input side) via the spool hole 20B. In addition, a main flow path 14 that allows the fluid supplied from the main hydraulic pump Pm to flow is provided. Here, the first surface (top surface) 12a of the second housing 12 is provided with an upper surface opening 14a of the main flow passage 14. As an example, the third port 18A and the fourth port 18B are configured to be provided on the third surface (front surface) 12c, but they may also be configured to be provided on the fourth surface (back surface) 12d (not shown).

ここで、本実施形態においては、第2セクション4が、第1セクション3の第1ハウジング11における第2面(下面)11b(換言すれば、第1面11aに対して平行且つ逆向きの面)に積層されて連結されている。すなわち、第1ハウジング11の第2面(下面)11bと、第2ハウジング12の第1面(上面)12aとが当接した状態で連結されている。このとき、第1ハウジング11のメイン流路13(具体的には、下面側開口13b)と第2ハウジング12のメイン流路14(具体的には、上面側開口14a)とが接続されて、メイン油圧ポンプPmから供給される流体の通流が可能となるように構成されている。なお、第2セクション4が最下層となる場合には、メイン流路14の下面側開口14bは使用されず、カバー5により封止される。 Here, in this embodiment, the second section 4 is stacked and connected to the second surface (lower surface) 11b (in other words, a surface parallel to and opposite to the first surface 11a) of the first housing 11 of the first section 3. That is, the second surface (lower surface) 11b of the first housing 11 and the first surface (upper surface) 12a of the second housing 12 are connected in abutting contact. At this time, the main flow passage 13 (specifically, the lower surface opening 13b) of the first housing 11 and the main flow passage 14 (specifically, the upper surface opening 14a) of the second housing 12 are connected to enable the flow of fluid supplied from the main hydraulic pump Pm. Note that when the second section 4 is the bottom layer, the lower surface opening 14b of the main flow passage 14 is not used and is sealed by the cover 5.

また、第2ハウジング12には、第3ポート18A、第4ポート18B、および連結される第1ハウジング11内の所定流路に連通する筒状の空間部であるスプール孔20Bが設けられている。さらに、第3ポート18Aとスプール孔20Bとを連通する第3流路28A、および、第4ポート18Bとスプール孔20Bとを連通する第4流路28Bが設けられている。 The second housing 12 is provided with a third port 18A, a fourth port 18B, and a spool hole 20B, which is a cylindrical space that communicates with a predetermined flow path in the connected first housing 11. The second housing 12 is further provided with a third flow path 28A that communicates with the third port 18A and the spool hole 20B, and a fourth flow path 28B that communicates with the fourth port 18B and the spool hole 20B.

また、スプール孔20B内において、軸方向に移動可能に(より詳しくは、所定の嵌めあい公差で摺動可能に)収容されて流体の給排制御を行うスプール21Bが設けられている。一例として、スプール孔20Bおよびスプール21Bは、断面円形状に形成されており、スプール孔20Bは、第2ハウジング12の一側面から他側面まで貫通形成されている。また、図示はしないが、スプール21Bの外周面には、所定の位置(制御位置)に駆動(移動)されたときに、所定の流路同士を連通させるノッチが設けられている。ただし、スプール21Aと相違して、内部に供給流路は穿設されていない。 In addition, a spool 21B is provided that is housed within the spool hole 20B so as to be movable in the axial direction (more specifically, so as to be slidable with a predetermined fit tolerance) and controls the supply and discharge of fluid. As an example, the spool hole 20B and the spool 21B are formed with a circular cross section, and the spool hole 20B is formed through the second housing 12 from one side to the other side. Although not shown, the outer peripheral surface of the spool 21B is provided with a notch that connects predetermined flow paths when the spool 21B is driven (moved) to a predetermined position (control position). However, unlike the spool 21A, no supply flow path is drilled inside.

上記の構成によれば、駆動部40A、40Bによって、スプール21Bをスプール孔20B内において軸方向に駆動(移動)させることにより、第3ポート18Aからの流体の供給と第4ポート18Bからの流体の供給との択一的な切換、流出量の増減、および通流停止を行うことができる。なお、図6の回路図からも明らかなように、第3ポート18Aおよび第4ポート18Bは、いずれか一方が供給状態(流出状態)の場合、他方が排出状態(流入状態)となる。 According to the above configuration, by driving (moving) the spool 21B in the axial direction within the spool hole 20B using the drive units 40A and 40B, it is possible to selectively switch between supplying fluid from the third port 18A and supplying fluid from the fourth port 18B, increase or decrease the outflow rate, and stop the flow. As is clear from the circuit diagram in FIG. 6, when either the third port 18A or the fourth port 18B is in a supply state (outflow state), the other is in a discharge state (inflow state).

前述の通り、駆動部40Aは、第2ハウジング12の第5面(左側面)12eに配設され、駆動部40Bは、第6面(右側面)12fに配設されている。具体的な構成例として、駆動部40Aは、サブ油圧ポンプ(前述のサブ油圧ポンプPsと共通、非共通いずれの構成でもよい)に連通し、スプール21Bの端部(ここでは、左端部21c)に対してオペレータの操作に応じた流体の圧力を作用させる圧力室42Aを備えている。一方、駆動部40Aは、サブ油圧ポンプ(前述のサブ油圧ポンプPsと共通、非共通いずれの構成でもよい)に連通し、スプール21Bの端部(ここでは、右端部21d)に対してオペレータの操作に応じた流体の圧力を作用させる圧力室42Bを備えている。 As described above, the drive unit 40A is disposed on the fifth surface (left side surface) 12e of the second housing 12, and the drive unit 40B is disposed on the sixth surface (right side surface) 12f. As a specific configuration example, the drive unit 40A is connected to a sub-hydraulic pump (which may be configured either in common or not in common with the sub-hydraulic pump Ps described above) and has a pressure chamber 42A that applies fluid pressure to the end of the spool 21B (here, the left end 21c) in response to the operator's operation. On the other hand, the drive unit 40A is connected to a sub-hydraulic pump (which may be configured either in common or not in common with the sub-hydraulic pump Ps described above) and has a pressure chamber 42B that applies fluid pressure to the end of the spool 21B (here, the right end 21d) in response to the operator's operation.

また、圧力室42Aの内部には、スプール21Bが中立位置から移動した際にその移動方向と逆向きの付勢力をスプール21Bに作用させる付勢部材(一例として、コイルバネ)48が設けられたバネ室46を備えている。ここで、図中の符号47は、付勢部材48の付勢力をスプール21Bに伝達する伝達部材である。なお、本実施形態においては、一つの付勢部材48によって、スプール21Bが左右いずれの方向に移動した場合にも、逆向きの付勢力を発生させる構成としている。ただし、これに限定されるものではなく、変形例として、圧力室42Bの内部にもバネ室を設けて、付勢力の作用方向をそれぞれで分担する構成としてもよい(不図示)。 The pressure chamber 42A also includes a spring chamber 46 in which a biasing member (a coil spring, for example) 48 is provided that applies a biasing force to the spool 21B in the opposite direction to the direction of movement of the spool 21B when the spool 21B moves from the neutral position. Here, reference numeral 47 in the figure denotes a transmission member that transmits the biasing force of the biasing member 48 to the spool 21B. In this embodiment, a single biasing member 48 generates a biasing force in the opposite direction when the spool 21B moves to the left or right. However, this is not limited to this, and as a modified example, a spring chamber may also be provided inside the pressure chamber 42B, and the biasing force may be shared between the two (not shown).

上記の構成による作動として、圧力室42Aに印加される圧力が上昇して、スプール21Bの左端部21cに作用する圧力が上記付勢力を上回ったときに、スプール21Bが右方向に駆動(移動)される。一方、圧力室42Aに印加される圧力が低下して、スプール21Bの左端部21cに作用する圧力が上記付勢力を下回ったときに、スプール21Bが左方向に駆動(移動)される。同様に、圧力室42Bに印加される圧力が上昇して、スプール21Bの右端部21dに作用する圧力が上記付勢力を上回ったときに、スプール21Bが左方向に駆動(移動)される。一方、圧力室42Bに印加される圧力が低下して、スプール21Bの右端部21dに作用する圧力が上記付勢力を下回ったときに、スプール21Bが右方向に駆動(移動)される。なお、本実施形態においては、比例制御が行われる。 In the operation of the above configuration, when the pressure applied to the pressure chamber 42A increases and the pressure acting on the left end 21c of the spool 21B exceeds the above-mentioned biasing force, the spool 21B is driven (moved) to the right. On the other hand, when the pressure applied to the pressure chamber 42A decreases and the pressure acting on the left end 21c of the spool 21B falls below the above-mentioned biasing force, the spool 21B is driven (moved) to the left. Similarly, when the pressure applied to the pressure chamber 42B increases and the pressure acting on the right end 21d of the spool 21B exceeds the above-mentioned biasing force, the spool 21B is driven (moved) to the left. On the other hand, when the pressure applied to the pressure chamber 42B decreases and the pressure acting on the right end 21d of the spool 21B falls below the above-mentioned biasing force, the spool 21B is driven (moved) to the right. In this embodiment, proportional control is performed.

ここで、圧力室42Aに上記圧力が印加されて、スプール21Bが右方向に駆動(移動)された状態となると、メイン流路13と第3流路28Aとが連通した状態となる。したがって、メインポンプポート15から供給される所定圧力(一例として、25MPa程度)の流体が、第3ポート18Aから油圧モータSMの一方側(一例として、左旋回用入力部側)に供給されて当該油圧モータが回転される。これによって、旋回機構が作動されて、車体が旋回(この場合は、左旋回)される。 When the pressure is applied to the pressure chamber 42A and the spool 21B is driven (moved) to the right, the main flow path 13 and the third flow path 28A are connected to each other. Therefore, fluid at a predetermined pressure (for example, about 25 MPa) supplied from the main pump port 15 is supplied from the third port 18A to one side of the hydraulic motor SM (for example, the left turning input side), causing the hydraulic motor to rotate. This activates the turning mechanism and causes the vehicle body to turn (in this case, turn left).

一方、圧力室42Bに上記圧力が印加されて、スプール21Bが左方向に駆動(移動)された状態となると、メイン流路13と第4流路28Bとが連通した状態となる。したがって、メインポンプポート15から供給される所定圧力(上記と同様に、25MPa程度)の流体が、第4ポート18Bから油圧モータSMの他方側(一例として、右旋回用入力部側)に供給されて当該油圧モータが回転される。これによって、旋回機構が作動されて、車体が旋回(この場合は、右旋回)される。 On the other hand, when the above pressure is applied to the pressure chamber 42B and the spool 21B is driven (moved) to the left, the main flow path 13 and the fourth flow path 28B are connected to each other. Therefore, fluid at a predetermined pressure (approximately 25 MPa as above) supplied from the main pump port 15 is supplied from the fourth port 18B to the other side of the hydraulic motor SM (as an example, the right turning input side), causing the hydraulic motor to rotate. This activates the turning mechanism and causes the vehicle body to turn (in this case, turn right).

以上のように、本実施形態に係る方向切換弁1は、複合的に設けられる各構成、特に、スプール21Aの内部に供給流路22が穿設されている構成や、サブ油圧ポンプPsから供給される流体を、インレット2が積層される第1面(上面)11aの流入口26から第1ハウジング11内へ流入させる構成等を備えることによって、以下の顕著な効果が得られる。 As described above, the directional control valve 1 according to this embodiment has the following remarkable effects by being equipped with various components that are provided in a composite manner, in particular a component in which a supply passage 22 is drilled inside the spool 21A, and a component in which the fluid supplied from the sub-hydraulic pump Ps flows into the first housing 11 from the inlet 26 on the first surface (upper surface) 11a on which the inlet 2 is stacked.

具体的に、第1セクション3のハウジング(第1ハウジング11)の第1面(上面)11aにインレット2が積層(連結)され、第2面(下面)11bに第2セクション4のハウジング(第2ハウジング12)が積層(連結)される構成において、第1ハウジング11と第2ハウジング12とを同一の金型で鋳造された鋳物素材から形成される構成を実現することができる(すなわち、機械加工によって開口等が形成される箇所が一部、相違するに過ぎない)。したがって、インレット2が積層される第1ハウジング11のみを専用の金型で鋳造された鋳物素材から形成される構成とせずに済むため、大幅なコストダウンが可能となる。なお、「同一の金型」には、例えば量産目的として同一形状に形成される複数の金型が含まれる。 Specifically, in a configuration in which the inlet 2 is stacked (connected) on the first surface (upper surface) 11a of the housing (first housing 11) of the first section 3, and the housing (second housing 12) of the second section 4 is stacked (connected) on the second surface (lower surface) 11b, it is possible to realize a configuration in which the first housing 11 and the second housing 12 are formed from a casting material cast in the same mold (i.e., only some parts where openings, etc. are formed by machining are different). Therefore, since it is not necessary to configure only the first housing 11 on which the inlet 2 is stacked to be formed from a casting material cast in a dedicated mold, significant cost reductions are possible. Note that the "same mold" includes, for example, multiple molds formed in the same shape for the purpose of mass production.

さらに、仕様に応じて、第2セクション4のハウジング(第2ハウジング12)の第2面(下面)12bに、他のセクションのハウジングが積層(連結)される構成を実現することができる。これと同様にして、さらに複数の他のセクションのハウジングが積層(連結)される構成を実現することができる。これらの場合においても、上記と同様に全てのハウジングを同一の金型で鋳造された鋳物素材から形成される構成を実現することができる。したがって、複数のハウジング、すなわち、複数のセクションが多連積層配置された方向切換弁を低コストで実現することができる。 Furthermore, depending on the specifications, a configuration can be realized in which housings of other sections are stacked (connected) on the second surface (lower surface) 12b of the housing of the second section 4 (second housing 12). In a similar manner, a configuration can be realized in which housings of multiple other sections are stacked (connected). In these cases, a configuration can be realized in which all housings are formed from casting material cast in the same mold, as above. Therefore, a directional control valve in which multiple housings, i.e., multiple sections, are arranged in a multi-layered configuration, can be realized at low cost.

特に、サブポンプ流路(第2サブポンプ流路23B)が設けられる第1セクション3の第1ハウジング11に関しては、その厚さ寸法(インレット2と第2ハウジング12とで挟まれる方向の寸法)を小さく(薄く)することができる。したがって、共通の鋳物素材から形成されるハウジング、ひいては当該ハウジングが積層配置される方向切換弁全体の小型化・薄型化を図ることができる。 In particular, the thickness dimension (the dimension in the direction sandwiched between the inlet 2 and the second housing 12) of the first housing 11 of the first section 3 in which the sub-pump flow path (second sub-pump flow path 23B) is provided can be made smaller (thinner). This makes it possible to reduce the size and thickness of the housing formed from a common casting material, and ultimately the entire directional control valve in which the housings are stacked.

さらに、第1ハウジング11において、第1流路27Aと第5面(左側面)11eとの間に流路の無いスペースを創出でき、また、第2流路27Bと第6面(右側面)11fとの間に流路の無いエリアを創出できる。これにより、作業用車両の仕様に応じて第1流路27Aや第2流路27Bに連通するリリーフポートの設置が必要となる場合には、第1ハウジング11の鋳物素材をそのまま使用し、機械加工工程の追加のみで、当該エリアを利用して第5面(左側面)11e、第6面(右側面)11fの両方にリリーフポートを設置する構成を実現できる(第5面(左側面)11eのみに、もしくは、第6面(右側面)11fのみに設置する構成も可能である)。具体的に、図4に示す位置にリリーフポート設置エリア24(24A)、24(24B)を設けることができる(なお、第5面(左側面)11e側は、リリーフポートを既設状態で図示)。これと同様に、第2ハウジング12において、第3流路28Aと第5面(左側面)12eとの間に流路の無いスペースを創出でき、また、第4流路28Bと第6面(左側面)12fとの間に流路の無いエリアを創出できる。これにより、作業用車両の仕様に応じて第3流路28Aや第4流路28Bに連通するリリーフポートの設置が必要となる場合には、第2ハウジング12の鋳物素材をそのまま使用し、機械加工工程の追加のみで、当該エリアを利用して第5面(左側面)12e、第6面(右側面)12fの両方にリリーフポートを設置する構成を実現できる(第5面(左側面)12eのみに、もしくは、第6面(右側面)12fのみに設置する構成も可能である)。具体的に、図5に示す位置にリリーフポート設置エリア24(24C)、24(24D)を設けることができる。 Furthermore, in the first housing 11, a space without a flow path can be created between the first flow path 27A and the fifth surface (left side surface) 11e, and an area without a flow path can be created between the second flow path 27B and the sixth surface (right side surface) 11f. As a result, when it is necessary to install a relief port communicating with the first flow path 27A or the second flow path 27B according to the specifications of the work vehicle, the casting material of the first housing 11 can be used as is, and a configuration in which a relief port is installed on both the fifth surface (left side surface) 11e and the sixth surface (right side surface) 11f can be realized by simply adding a machining process (a configuration in which the relief port is installed only on the fifth surface (left side surface) 11e or only on the sixth surface (right side surface) 11f is also possible). Specifically, the relief port installation areas 24 (24A) and 24 (24B) can be provided at the positions shown in FIG. 4 (note that the relief port is already installed on the fifth surface (left side surface) 11e side). Similarly, in the second housing 12, a space without a flow path can be created between the third flow path 28A and the fifth surface (left side surface) 12e, and an area without a flow path can be created between the fourth flow path 28B and the sixth surface (left side surface) 12f. As a result, when it is necessary to install a relief port communicating with the third flow path 28A or the fourth flow path 28B according to the specifications of the work vehicle, the casting material of the second housing 12 can be used as is, and a configuration in which relief ports are installed on both the fifth surface (left side surface) 12e and the sixth surface (right side surface) 12f can be realized by simply adding a machining process (a configuration in which relief ports are installed only on the fifth surface (left side surface) 12e or only on the sixth surface (right side surface) 12f is also possible). Specifically, relief port installation areas 24 (24C), 24 (24D) can be provided at the positions shown in FIG. 5.

以上説明した通り、開示の方向切換弁によれば、ハウジングの共通化による鋳造金型の共通化を図ることによって製造コストの低減が可能となる。また、ハウジングの小型化・薄型化および多連積層配置が可能となる。 As explained above, the disclosed directional control valve makes it possible to reduce manufacturing costs by standardizing the casting mold through the use of a common housing. It also makes it possible to make the housing smaller and thinner and to arrange it in multiple layers.

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。一例として、第2作動装置が車体の旋回機構であって、第2セクションが油圧モータの作動制御を行うセクションとする構成を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、第2作動装置がアームやアタッチメント等であって、第2セクションが油圧シリンダの作動制御を行うセクションとする構成も同様に可能である。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. As an example, a configuration has been described in which the second actuator is a vehicle body turning mechanism, and the second section is a section that controls the operation of a hydraulic motor, but the present invention is not limited to this. In other words, a configuration in which the second actuator is an arm or attachment, etc., and the second section is a section that controls the operation of a hydraulic cylinder is also possible.

さらに、第2セクションの下層に一もしくは複数の他のセクションを積層(連結)する構成も可能である。あるいは、第2セクションを省略する構成も可能である。 Furthermore, it is also possible to stack (connect) one or more other sections underneath the second section. Alternatively, it is also possible to omit the second section.

1 方向切換弁
2 インレット
3 第1セクション
4 第2セクション
11 第1ハウジング
12 第2ハウジング
15 メインポンプポート
16 サブポンプポート
17A 第1ポート
17B 第2ポート
18A 第3ポート
18B 第4ポート
20A、20B スプール孔
21A、21B スプール
22 供給流路
24 リリーフポート設置エリア
25 流出口
26 流入口
50 フィルタ
REFERENCE SIGNS LIST 1 directional control valve 2 inlet 3 first section 4 second section 11 first housing 12 second housing 15 main pump port 16 sub pump port 17A first port 17B second port 18A third port 18B fourth port 20A, 20B spool holes 21A, 21B spool 22 supply flow passage 24 relief port installation area 25 outlet 26 inlet 50 filter

Claims (7)

作業用車両に配設される方向切換弁であって、
第1作動装置用の第1アクチュエータの作動を制御する第1セクションと、
前記第1セクションに連結され、メインポンプポートおよびサブポンプポートが設けられたインレットと、を備え、
前記第1セクションは、前記第1アクチュエータの一方側に連通して前記メインポンプポートから供給される流体を供給・排出する第1ポートおよび前記第1アクチュエータの他方側に連通して前記サブポンプポートから供給される流体を供給・排出する第2ポートが設けられると共に、内部のスプール孔内に軸方向移動可能に収容されて前記第1ポートからの供給と前記第2ポートからの供給との択一的な切換および通流停止を行うスプールが設けられた第1ハウジングを有し、
前記インレットは、前記第1ハウジングにおける前記第1ポートおよび前記第2ポートが設けられていない第1面に積層されており、
前記第1ハウジングは、前記インレットの前記サブポンプポートに連通する流出口と接続されると共に、前記スプール孔を介して前記第2ポートに連通する流入口が前記第1面に形成されており、
前記スプールは、前記スプール孔と前記流入口とを連通する流路と、前記スプール孔と前記第2ポートとを連通する流路とに連通可能な供給流路が内部に穿設されていること
を特徴とする方向切換弁。
A directional control valve provided in a work vehicle,
a first section for controlling actuation of a first actuator for a first actuation device;
an inlet connected to the first section and having a main pump port and a sub pump port;
the first section has a first port communicating with one side of the first actuator to supply and discharge fluid supplied from the main pump port and a second port communicating with the other side of the first actuator to supply and discharge fluid supplied from the sub-pump port, and a spool accommodated in an internal spool hole so as to be axially movable and to selectively switch between supply from the first port and supply from the second port and to stop flow of fluid,
the inlet is stacked on a first surface of the first housing on which the first port and the second port are not provided,
the first housing has an outlet connected to the sub-pump port of the inlet, and an inlet formed in the first surface, the inlet communicating with the second port via the spool hole;
a supply passage formed inside the spool that can communicate with a passage communicating with the spool hole and the inlet, and a passage communicating with the spool hole and the second port.
前記第1セクションに連結され、第2作動装置用の第2アクチュエータの作動を制御する第2セクションをさらに備え、
前記第2セクションは、前記第2アクチュエータの一方側に連通して前記メインポンプポートから供給される流体を供給・排出する第3ポートおよび前記第2アクチュエータの他方側に連通して前記メインポンプポートから供給される流体を供給・排出する第4ポートが設けられた第2ハウジングを有し、
前記第2ハウジングは、前記第1ハウジングにおける前記第1面と平行且つ逆向きの第2面に積層されていること
を特徴とする請求項1記載の方向切換弁。
a second section coupled to the first section and configured to control actuation of a second actuator for a second actuation device;
the second section has a second housing provided with a third port communicating with one side of the second actuator to supply and discharge the fluid supplied from the main pump port and a fourth port communicating with the other side of the second actuator to supply and discharge the fluid supplied from the main pump port,
2. The directional control valve according to claim 1, wherein the second housing is laminated on a second surface of the first housing that is parallel to and faces in an opposite direction to the first surface.
前記第1ハウジングおよび前記第2ハウジングは、同一の金型で鋳造された鋳物素材から構成されていること
を特徴とする請求項2記載の方向切換弁。
3. The directional control valve according to claim 2, wherein the first housing and the second housing are made of a casting material cast in the same mold.
前記第1ハウジングは、側面となる第5面および第6面の両方もしくは一方において、リリーフポート設置エリアを有すること
を特徴とする請求項2または請求項3記載の方向切換弁。
4. The directional control valve according to claim 2, wherein the first housing has a relief port installation area on both or one of a fifth surface and a sixth surface which are side surfaces.
前記第2ハウジングは、側面となる第5面および第6面の両方もしくは一方において、リリーフポート設置エリアを有すること
を特徴とする請求項2または請求項3記載の方向切換弁。
4. The directional control valve according to claim 2, wherein the second housing has a relief port installation area on both or one of a fifth surface and a sixth surface which are side surfaces.
前記第1作動装置はクイックヒッチ機構であり、前記第1アクチュエータは油圧シリンダであること
を特徴とする請求項1~5のいずれか一項記載の方向切換弁。
6. The directional control valve according to claim 1, wherein the first operating device is a quick hitch mechanism, and the first actuator is a hydraulic cylinder.
前記インレットの前記サブポンプポートの内奥部にフィルタが配設されていること
を特徴とする請求項1~6のいずれか一項記載の方向切換弁。
7. The directional control valve according to claim 1, further comprising a filter disposed at an innermost portion of the sub-pump port of the inlet.
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