JP7514564B2 - Packaging Machine - Google Patents

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Description

本実施形態は、包装機に関する。 This embodiment relates to a packaging machine.

被包装物を包装フィルム等で包装する包装機が知られている。 Packaging machines that wrap items in packaging film or the like are known.

特開平8-143008号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-143008

包装機では種々の情報が取得される。これらの情報を包装機の業者等が利用することは有益である。また、包装機ではエラーが発生することもある。エラーの内容によっては業者の対応が必要になることもあり、早めに業者に連絡ができることが望ましい。
本実施形態は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、取得される種々の情報を容易に利用することができる包装機を提供することを目的とする。
Various information is acquired by packaging machines. It is useful for packaging machine companies to use this information. Errors may also occur in packaging machines. Depending on the type of error, the company may need to respond, so it is desirable to be able to contact the company as soon as possible.
The present embodiment has been made in consideration of the above circumstances, and has an object to provide a packaging machine that can easily utilize various pieces of acquired information.

一態様の包装機は、包装機の使用状態の情報、動作設定の情報、エラー情報の少なくとも何れかをサーバに送信する通信モジュールを備える。 The packaging machine of one embodiment is equipped with a communication module that transmits at least one of information on the usage status of the packaging machine, information on operation settings, and error information to a server.

本実施形態によれば、取得される種々の情報を容易に利用することができる包装機を提供することができる。 This embodiment provides a packaging machine that can easily use the various information acquired.

図1は、実施形態に係る包装機システムの一例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an example of a packaging machine system according to an embodiment. 図2は、包装機の包装機構の一例の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a configuration of a packaging mechanism of the packaging machine. 図3は、包装機の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the packaging machine. 図4は、包装機の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the packaging machine.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。図1は、実施形態に係る包装機システムの一例の構成を示す図である。包装機システムは、包装機1と、サーバ2とを有している。包装機1と、サーバ2とは互いに通信できるように接続されている。 The embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an example of a packaging machine system according to an embodiment. The packaging machine system has a packaging machine 1 and a server 2. The packaging machine 1 and the server 2 are connected so as to be able to communicate with each other.

包装機1は、例えば無線通信によってサーバ2と通信できるように構成されている。この場合、包装機1は、図1に示すように、例えばルータ3、モデム4、ネットワーク5を介してサーバ2と通信する。ルータ3がモデムの機能を備えていれば、モデム4は不要である。また、ルータ3がアクセスポイントの機能を備えていなければ、包装機1とルータ3とは、アクセスポイントを介して通信するように構成されていてもよい。 The packaging machine 1 is configured to be able to communicate with the server 2, for example, by wireless communication. In this case, as shown in FIG. 1, the packaging machine 1 communicates with the server 2, for example, via a router 3, a modem 4, and a network 5. If the router 3 has a modem function, the modem 4 is not necessary. Also, if the router 3 does not have an access point function, the packaging machine 1 and the router 3 may be configured to communicate via an access point.

また、包装機1は、有線通信によってサーバ2と通信できるように構成されていてもよい。この場合、ルータは、アクセスポイントの機能を有している必要はない。 The packaging machine 1 may also be configured to communicate with the server 2 via wired communication. In this case, the router does not need to have the functionality of an access point.

包装機1は、被包装物を包装フィルム等で包装するように構成されている。被包装物は、例えば新聞と折込広告とを含む配達物である。配達物は、例えば丁合機と挿入機を組み合わせて使用することによって作られる。 The packaging machine 1 is configured to package the packaged item with a packaging film or the like. The packaged item is, for example, a delivery item including a newspaper and an insert advertisement. The delivery item is produced, for example, by using a combination of a collating machine and an inserting machine.

サーバ2は、例えば包装機1の保守サービスを提供する業者、例えば包装機1の製造業者の所在地に置かれているサーバである。サーバ2は、例えばプロセッサと、ストレージと、操作インタフェースと、表示器とを備えたコンピュータである。包装機1から送られる各種の情報は、サーバ2のストレージに記憶される。保守の担当者は、サーバ2にアクセスしてストレージに記憶されている情報を閲覧することができる。ここで、サーバ2は、クラウドサーバであってもよい。 The server 2 is, for example, a server located at the location of a company that provides maintenance services for the packaging machine 1, for example, the manufacturer of the packaging machine 1. The server 2 is, for example, a computer equipped with a processor, storage, an operation interface, and a display. Various information sent from the packaging machine 1 is stored in the storage of the server 2. Maintenance personnel can access the server 2 and view the information stored in the storage. Here, the server 2 may be a cloud server.

以下、包装機1についてさらに説明する。図2は、包装機1の包装機構の一例の構成を示す断面図である。 The packaging machine 1 will be described further below. Figure 2 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the packaging mechanism of the packaging machine 1.

図2に示す包装機1は、配達物を包装する。そのため、包装機1は、包装機構10として、第1の包装部100を備える。図2の包装機構10は、包装部100を備えている。包装機構10は、2つ以上の配達物を包装するように2つ以上の包装部を備えていてもよい。さらに、包装機構10の包装対象である被包装物は、配達物に限定されるものではない。 The packaging machine 1 shown in FIG. 2 packages delivery items. To this end, the packaging machine 1 is provided with a first packaging unit 100 as a packaging mechanism 10. The packaging mechanism 10 in FIG. 2 is provided with a packaging unit 100. The packaging mechanism 10 may be provided with two or more packaging units so as to package two or more delivery items. Furthermore, the packaged items to be packaged by the packaging mechanism 10 are not limited to delivery items.

また、図2に示す包装機構10は、上から投入された配達物を下側面から排出するように構成されている。しかしながら、包装機構10は、このような構造に限定されない。例えば、包装機構10は、一側面から投入された配達物を下側面から排出するように構成されていてもよい。また、例えば包装機構10は、一側面から投入された配達物を他側面から排出するように構成されていてもよい。 The packaging mechanism 10 shown in FIG. 2 is configured to discharge deliveries inserted from above from the bottom side. However, the packaging mechanism 10 is not limited to this structure. For example, the packaging mechanism 10 may be configured to discharge deliveries inserted from one side from the bottom side. For example, the packaging mechanism 10 may be configured to discharge deliveries inserted from one side from the other side.

包装部100は、投入口101と、第1のフィルムローラ102と、第2のフィルムローラ103と、第1の搬送部104と、第2の搬送部106と、第1のセンサ108と、第2のセンサ109と、第1の押し当て機構110と、第1のヒータ112と、第2の押し当て機構113と、第2のヒータ115と、付勢部材116と、排出口117とを有している。 The packaging section 100 has an input port 101, a first film roller 102, a second film roller 103, a first conveying section 104, a second conveying section 106, a first sensor 108, a second sensor 109, a first pressing mechanism 110, a first heater 112, a second pressing mechanism 113, a second heater 115, a biasing member 116, and a discharge port 117.

投入口101は、包装機構10の上面に空けられた開口である。配達物を包装機構10の内部へ取り込む。第1のフィルムローラ102は、包装材としての第1の包装用フィルムロールR11を装填できるように構成されている。この第1のフィルムローラ102は、第1の包装用フィルムロールR11から第1の包装フィルムシートS11を供給する。同様に、第2のフィルムローラ103は、包装材としての第2の包装用フィルムロールR12を装填できるように構成されている。この第2のフィルムローラ103は、第2の包装用フィルムロールR12から第2の包装フィルムシートS12を供給する。図2に示すように、第1のフィルムローラ102と第2のフィルムローラ103とは、互いに向かい合うように配置されている。そして、第1のフィルムローラ102と第2のフィルムローラ103とは、対向する第1の包装フィルムシートS11及び第2の包装フィルムシートS12とを含む2枚組のフィルムシートを供給する。投入口101から投入された配達物は、フィルムシートS11及びS12の間に落ちるように構成されている。そして、この配達物は、第1の包装フィルムシートS11及び第2の包装フィルムシートS12の間に挟まれた状態で第1の搬送部104と第2の搬送部106との間に供給される。 The input port 101 is an opening on the upper surface of the packaging mechanism 10. The delivery is taken into the inside of the packaging mechanism 10. The first film roller 102 is configured to be able to load a first packaging film roll R11 as a packaging material. This first film roller 102 supplies a first packaging film sheet S11 from the first packaging film roll R11. Similarly, the second film roller 103 is configured to be able to load a second packaging film roll R12 as a packaging material. This second film roller 103 supplies a second packaging film sheet S12 from the second packaging film roll R12. As shown in FIG. 2, the first film roller 102 and the second film roller 103 are arranged to face each other. Then, the first film roller 102 and the second film roller 103 supply a pair of film sheets including the opposing first packaging film sheet S11 and second packaging film sheet S12. The delivery inserted through the insertion slot 101 is configured to fall between the film sheets S11 and S12. The delivery is then sandwiched between the first packaging film sheet S11 and the second packaging film sheet S12 and is supplied between the first conveying unit 104 and the second conveying unit 106.

第1の搬送部104は、第1の搬送ベルト105を有している。同様に、第2の搬送部106は、第2の搬送ベルト107を有している。第1の搬送部104は、第1の搬送ベルト105を動かすことによって第1のフィルムローラ102から第1の包装フィルムシートS11を引き出しつつ、配達物を搬送する。同様に、第2の搬送部106は、第2の搬送ベルト107を動かすことによって第2のフィルムローラ103から第2の包装フィルムシートS12を引き出しつつ、配達物を搬送する。これにより、配達物は、第1の搬送ベルト105と第2の搬送ベルト107とによって下方に押し出されるようにして搬送される。 The first conveying unit 104 has a first conveying belt 105. Similarly, the second conveying unit 106 has a second conveying belt 107. The first conveying unit 104 conveys the delivery while pulling out the first packaging film sheet S11 from the first film roller 102 by moving the first conveying belt 105. Similarly, the second conveying unit 106 conveys the delivery while pulling out the second packaging film sheet S12 from the second film roller 103 by moving the second conveying belt 107. As a result, the delivery is conveyed by being pushed downward by the first conveying belt 105 and the second conveying belt 107.

第1のセンサ108は、例えば第1の搬送部104における搬送物の取り込み口に配置されている。第1のセンサ108は、第1の搬送部104及び第2の搬送部106への配達物の投入を検知し、第1の検知信号を出力する。第2のセンサ109は、例えば第1の搬送部104における搬送物の排出口に配置されている。第2のセンサ109は、第1の搬送部104及び第2の搬送部106からの配達物の排出を検知し、第2の検知信号を出力する。ここで、第1のセンサ108及び第2のセンサ109は、第2の搬送部106に配置されていてもよい。また、センサは、第1の搬送部104又は第2の搬送部106に3つ以上配置されていてもよい。 The first sensor 108 is disposed, for example, at the inlet of the transported item in the first transport section 104. The first sensor 108 detects the insertion of the delivery item into the first transport section 104 and the second transport section 106, and outputs a first detection signal. The second sensor 109 is disposed, for example, at the outlet of the transported item in the first transport section 104. The second sensor 109 detects the discharge of the delivery item from the first transport section 104 and the second transport section 106, and outputs a second detection signal. Here, the first sensor 108 and the second sensor 109 may be disposed in the second transport section 106. Also, three or more sensors may be disposed in the first transport section 104 or the second transport section 106.

第1の押し当て機構110は、第1の押し当て部材111を有している。第1の押し当て部材111は、例えばスポンジ製の板である。第1の押し当て部材111は、第1のヒータ112に対向するようにして配置されている。この第1の押し当て部材111は、第1のヒータ112に向けて移動するように構成されている。第2の押し当て機構113は、第2の押し当て部材114を有している。第2の押し当て部材114は、例えばスポンジ製の板である。第2の押し当て部材114は、第2のヒータ115に対向するようにして配置されている。この第2の押し当て部材114は、第2のヒータ115に向けて移動するように構成されている。 The first pressing mechanism 110 has a first pressing member 111. The first pressing member 111 is, for example, a sponge plate. The first pressing member 111 is disposed so as to face the first heater 112. This first pressing member 111 is configured to move toward the first heater 112. The second pressing mechanism 113 has a second pressing member 114. The second pressing member 114 is, for example, a sponge plate. The second pressing member 114 is disposed so as to face the second heater 115. This second pressing member 114 is configured to move toward the second heater 115.

第1のヒータ112は、例えば第2のヒータ115よりも高温まで加熱できるヒータである。第1のヒータ112は、第1の包装フィルムシートS11と第2の包装フィルムシートS12の長手方向に対して直交するように形成された1本のヒータである。また、第2のヒータ115は、第1の包装フィルムシートS11と第2の包装フィルムシートS12の長手方向に平行になるように形成された2本のヒータである。 The first heater 112 is a heater that can heat to a higher temperature than the second heater 115, for example. The first heater 112 is a single heater formed so as to be perpendicular to the longitudinal direction of the first packaging film sheet S11 and the second packaging film sheet S12. The second heater 115 is a dual heater formed so as to be parallel to the longitudinal direction of the first packaging film sheet S11 and the second packaging film sheet S12.

付勢部材116は、例えばばねであって、第1の搬送部104に取り付けられていて第1の搬送部104を第2の搬送部106に向かう方向に付勢している。これにより、付勢部材116は、第1の搬送部104を第2の搬送部106へ向けて押し込むことができるように構成されている。 The biasing member 116 is, for example, a spring, and is attached to the first conveying section 104 to bias the first conveying section 104 in a direction toward the second conveying section 106. As a result, the biasing member 116 is configured to be able to push the first conveying section 104 toward the second conveying section 106.

排出口117は、包装機構10の下側面に空けられた開口である。排出口117から第1の搬送部104及び第2の搬送部106の下方にかけて傾斜が形成されている。第1の搬送部104及び第2の搬送部106の間から排出された包装物は、傾斜によって案内されて排出口117から排出される。 The discharge outlet 117 is an opening on the underside of the packaging mechanism 10. A slope is formed from the discharge outlet 117 to below the first conveying section 104 and the second conveying section 106. The packaged item discharged between the first conveying section 104 and the second conveying section 106 is guided by the slope and discharged from the discharge outlet 117.

図3は、包装機1の構成を示すブロック図である。包装機1は、図2で示した包装機構10に加えて、制御回路20と、メモリ30と、操作スイッチ40と、表示器50と、通信モジュール60とを有する。 Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the packaging machine 1. In addition to the packaging mechanism 10 shown in Figure 2, the packaging machine 1 has a control circuit 20, a memory 30, an operation switch 40, a display 50, and a communication module 60.

制御回路20は、例えばCPUにより構成される。制御回路20は、メモリ30に記憶されている制御アプリケーションプログラムに従って包装機構10の動作を制御する。制御回路20は、必ずしもCPUとして構成される必要はない。制御回路20は、ASIC等のハードウェアロジック回路として構成されていてもよい。また、制御回路20は、必ずしも単一のCPU等で構成されている必要はなく、複数のCPU等で構成されていてもよい。 The control circuit 20 is configured, for example, by a CPU. The control circuit 20 controls the operation of the packaging mechanism 10 in accordance with a control application program stored in the memory 30. The control circuit 20 does not necessarily have to be configured as a CPU. The control circuit 20 may be configured as a hardware logic circuit such as an ASIC. In addition, the control circuit 20 does not necessarily have to be configured by a single CPU or the like, and may be configured by multiple CPUs or the like.

メモリ30は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを有する。メモリ30は、包装機1の動作の制御に必要な制御アプリケーションを実行するためのプログラムを記憶している。また、メモリ30は、包装機1に関する設定に対応した各種のパラメータを記憶している。メモリ30は、複数の揮発性メモリ及び不揮発性メモリによって構成されていてもよい。 The memory 30 has a volatile memory and a non-volatile memory. The memory 30 stores a program for executing a control application required for controlling the operation of the packaging machine 1. The memory 30 also stores various parameters corresponding to the settings related to the packaging machine 1. The memory 30 may be composed of multiple volatile memories and non-volatile memories.

操作スイッチ40は、包装機1に設けられる各種のスイッチである。例えば、操作スイッチ40は、包装機1の電源スイッチを含む。また、例えば、操作スイッチ40は、各種のモードスイッチを含む。モードスイッチは、包装機1のモードを特定のモードにするためのスイッチである。包装機1のモードは、例えばシールモードを含む。シールモードは、配達物を密封するかしないかのモードを含む。配達物を密封しないモードでは、配達物が包装される際に、2枚組のフィルムシートの接着部の一部に隙間ができるように2枚組のフィルムシートが接着される。このような配達物を密封しないモードでは、包装物の内部の空気が抜けるために配達物が積み重なってもかさばることが抑制される。また、配達物を密封するモードでは、配達物が包装される際に、2枚組のフィルムシートの接着部の一部に隙間ができないように2枚組のフィルムシートが接着される。このような配達物を密封するモードでは、包装物の内部に雨滴等が侵入することが抑制される。操作スイッチ40は、これらのスイッチ以外のスイッチを含んでもよい。また、包装機1は、操作スイッチ40に加えて、タッチパネル等の操作部材を備えていてもよい。 The operation switch 40 is various switches provided on the packaging machine 1. For example, the operation switch 40 includes a power switch of the packaging machine 1. Also, for example, the operation switch 40 includes various mode switches. The mode switch is a switch for setting the mode of the packaging machine 1 to a specific mode. The modes of the packaging machine 1 include, for example, a seal mode. The seal mode includes a mode for sealing or not sealing the delivery. In a mode in which the delivery is not sealed, the two film sheets are bonded together so that a gap is formed in a part of the adhesive portion of the two film sheets when the delivery is packaged. In such a mode in which the delivery is not sealed, the air inside the package is released, so that the delivery is prevented from becoming bulky even when stacked. In a mode in which the delivery is sealed, the two film sheets are bonded together so that a gap is not formed in a part of the adhesive portion of the two film sheets when the delivery is packaged. In such a mode in which the delivery is sealed, the intrusion of raindrops or the like into the inside of the package is prevented. The operation switch 40 may include switches other than these switches. In addition to the operation switch 40, the packaging machine 1 may also be equipped with an operation member such as a touch panel.

表示器50は、LED及び液晶ディスプレイ等の、包装機1の各種の状態を表示する表示器である。例えば、表示器50は、包装機1の電源がオンであることを示す表示をするための表示器を有する。また、表示器50は、パック回数を表示するためのカウンタを表示するための表示器を有する。パック回数は、包装が行われた累積の回数である。また、表示器50は、包装用フィルムロールがなくなっているときに、包装用フィルムロールがなくなっていることを示す表示をするための表示器を有する。 The display 50 is an indicator, such as an LED or a liquid crystal display, that displays various states of the packaging machine 1. For example, the display 50 has an indicator for displaying an indication that the power of the packaging machine 1 is on. The display 50 also has an indicator for displaying a counter for displaying the number of packs. The number of packs is the cumulative number of times packaging has been performed. The display 50 also has an indicator for displaying an indication that the packaging film roll is out when the packaging film roll is out.

通信モジュール60は、サーバ2との通信のための処理回路を含むモジュールである。通信モジュール60は、例えばサーバ2との無線LAN通信に必要な無線通信モジュールを備えている。 The communication module 60 is a module that includes a processing circuit for communication with the server 2. The communication module 60 is equipped with, for example, a wireless communication module required for wireless LAN communication with the server 2.

以下、包装機1の動作を説明する。図4は、包装機1の動作を示すフローチャートである。図4の処理は、制御回路20によって制御される。 The operation of the packaging machine 1 will be described below. Figure 4 is a flowchart showing the operation of the packaging machine 1. The process in Figure 4 is controlled by the control circuit 20.

ステップS1において、制御回路20は、包装機1の電源をオンするか否かを判定する。例えば、電源スイッチがオンされたとき、包装機1の電源をオンすると判定される。ステップS1において、包装機1の電源をオンすると判定されるまで、制御回路20は、処理を待機する。ステップS1において、包装機1の電源をオンすると判定されたとき、処理はステップS2に移行する。 In step S1, the control circuit 20 determines whether or not to turn on the power of the packaging machine 1. For example, when the power switch is turned on, it is determined that the power of the packaging machine 1 is to be turned on. In step S1, the control circuit 20 waits for processing until it is determined that the power of the packaging machine 1 is to be turned on. When it is determined in step S1 that the power of the packaging machine 1 is to be turned on, processing proceeds to step S2.

ステップS2において、制御回路20は、第1のヒータ112と、第2のヒータ115の予熱を開始する。 In step S2, the control circuit 20 starts preheating the first heater 112 and the second heater 115.

ステップS3において、制御回路20は、通信モジュール60により、包装機1の情報をサーバ2に送信する。一般的な包装機では、予熱は数分にかけて行われる。予熱の間は、包装機1は包装動作をすることができない。また、予熱の間は、包装機1の電源が確実にオンしている。したがって、予熱の間は、包装機1の情報を送信するのに好適な期間である。ここで、包装機1の情報は、使用状態の情報と、動作設定の情報とを含む。使用状態の情報は、例えばパック回数といった包装機1の状態を示す情報である。動作設定の情報は、ヒータの温度設定、包装動作の処理速度の設定、シールモードの設定といった包装機1の設定を示す情報である。これらのサーバ2に送信される情報は、一例であって適宜に設定されてよい。例えば、制御回路20は、包装機1の情報として、使用状態の情報と、動作設定の情報との何れかだけをサーバ2に送信してもよい。 In step S3, the control circuit 20 transmits information about the packaging machine 1 to the server 2 via the communication module 60. In a typical packaging machine, preheating takes several minutes. During preheating, the packaging machine 1 cannot perform packaging operations. During preheating, the power supply of the packaging machine 1 is reliably on. Therefore, the preheating period is a suitable period for transmitting information about the packaging machine 1. Here, the information about the packaging machine 1 includes information about the usage state and information about the operation settings. The information about the usage state is information that indicates the state of the packaging machine 1, such as the number of packs. The information about the operation settings is information that indicates the settings of the packaging machine 1, such as the heater temperature setting, the processing speed setting for the packaging operation, and the sealing mode setting. The information transmitted to the server 2 is merely an example and may be set appropriately. For example, the control circuit 20 may transmit only either the information about the usage state or the information about the operation settings to the server 2 as the information about the packaging machine 1.

ステップS4において、制御回路20は、予熱が完了したか否かを判定する。例えば、制御回路20は、第1のヒータ112と第2のヒータ115とのそれぞれの温度が包装動作に必要な温度に達しているときに、予熱が完了したと判定する。ステップS4において、予熱が完了したと判定されるまで、制御回路20は、処理を待機する。ステップS4において、予熱が完了したと判定されたときには、処理はステップS5に移行する。 In step S4, the control circuit 20 determines whether preheating is complete. For example, the control circuit 20 determines that preheating is complete when the temperatures of the first heater 112 and the second heater 115 have reached the temperatures required for the packaging operation. In step S4, the control circuit 20 waits for processing until it is determined that preheating is complete. When it is determined in step S4 that preheating is complete, the processing proceeds to step S5.

ステップS5において、制御回路20は、予熱が完了したことをユーザに報知する。例えば、制御回路20は、表示器50の予熱の完了を報知するためのLEDを点灯させる。 In step S5, the control circuit 20 notifies the user that preheating is complete. For example, the control circuit 20 turns on an LED to notify the user that preheating of the display 50 is complete.

ステップS6において、制御回路20は、配達物が投入されたか否かを判定する。この判定は、例えば第1のセンサ108からの検知信号に基づいて行われる。前述したように、投入口101に投入された配達物は、2枚組のフィルムシート(第1の包装フィルムシートS11及び第2の包装フィルムシートS12)の間に挟まれた状態で第1の搬送部104と第2の搬送部106との間に供給される。このとき、第1のセンサ108は、検知信号を制御回路20に送る。この検知信号により、制御回路20は、配達物が投入されたことを認識する。ステップS6において、配達物が投入されたと判定されたときには、処理はステップS7に移行する。ステップS6において、配達物が投入されていないと判定されたときには、処理はステップS10に移行する。 In step S6, the control circuit 20 determines whether or not a delivery has been inserted. This determination is made, for example, based on a detection signal from the first sensor 108. As described above, the delivery inserted into the insertion slot 101 is sandwiched between two film sheets (the first packaging film sheet S11 and the second packaging film sheet S12) and supplied between the first conveying unit 104 and the second conveying unit 106. At this time, the first sensor 108 sends a detection signal to the control circuit 20. This detection signal causes the control circuit 20 to recognize that a delivery has been inserted. If it is determined in step S6 that a delivery has been inserted, the process proceeds to step S7. If it is determined in step S6 that a delivery has not been inserted, the process proceeds to step S10.

ステップS7において、制御回路20は、包装動作を開始させる。以下、包装部100の動作を説明する。 In step S7, the control circuit 20 starts the packaging operation. The operation of the packaging unit 100 is described below.

制御回路20は、図示しないモータを駆動させることによって第1の押し当て機構110及び第2の押し当て機構113の移動を開始させる。第1の押し当て機構110の移動により、第1の押し当て部材111が第1のヒータ112に向けて移動する。そして、第1の押し当て部材111が第1のヒータ112に接触すると、第1のヒータ112の熱により、第1の押し当て部材111と第1のヒータ112との間に挟み込まれた第1の包装フィルムシートS11と第2の包装フィルムシートS12の互いに平行な2辺(例えば上辺と下辺)がそれぞれ溶着されるとともに、第1の包装フィルムシートS11は第1の包装用フィルムロールR11から切り離され、第2の包装フィルムシートS12は第2の包装用フィルムロールR12からと切り離される。 The control circuit 20 starts the movement of the first pressing mechanism 110 and the second pressing mechanism 113 by driving a motor (not shown). The movement of the first pressing mechanism 110 causes the first pressing member 111 to move toward the first heater 112. When the first pressing member 111 comes into contact with the first heater 112, the heat of the first heater 112 welds the two parallel sides (e.g., the upper and lower sides) of the first packaging film sheet S11 and the second packaging film sheet S12 sandwiched between the first pressing member 111 and the first heater 112, respectively, and the first packaging film sheet S11 is cut off from the first packaging film roll R11, and the second packaging film sheet S12 is cut off from the second packaging film roll R12.

また、第2の押し当て機構113の移動により、第2の押し当て部材114が第2のヒータ115に向けて移動する。そして、第2の押し当て部材114が第2のヒータ115に接触すると、第2のヒータ115の熱により、第2の押し当て部材114と第2のヒータ115との間に挟み込まれた第1の包装フィルムシートS11と第2の包装フィルムシートS12の互いに平行な別の2辺(例えば左辺と右辺)が溶着される。 In addition, the movement of the second pressing mechanism 113 causes the second pressing member 114 to move toward the second heater 115. Then, when the second pressing member 114 comes into contact with the second heater 115, the heat of the second heater 115 welds two other parallel sides (e.g., the left and right sides) of the first packaging film sheet S11 and the second packaging film sheet S12 sandwiched between the second pressing member 114 and the second heater 115.

第1の押し当て部材111と第1のヒータ112との接触による溶着と切り離し、及び第2の押し当て部材114と第2のヒータ115との接触による溶着により、配達物が第1の包装フィルムシートS11と第2の包装フィルムシートS12とによって包装された状態の包装物が形成される。 The first pressing member 111 and the first heater 112 are welded together by contact and then separated, and the second pressing member 114 and the second heater 115 are welded together by contact and then a package is formed in which the delivery item is packaged between the first packaging film sheet S11 and the second packaging film sheet S12.

第1の押し当て部材111と第1のヒータ112とが接触し、第2の押し当て部材114と第2のヒータ115とが接触すると、制御回路20は、第1の搬送ベルト105及び第2の搬送ベルト107を駆動する。これにより、包装物は排出口117へ向けて排出される。 When the first pressing member 111 and the first heater 112 come into contact and the second pressing member 114 and the second heater 115 come into contact, the control circuit 20 drives the first conveyor belt 105 and the second conveyor belt 107. This causes the package to be discharged toward the discharge opening 117.

ステップS8において、制御回路20は、包装動作中にエラーが発生したか否かを判定する。エラーは、配達物の詰まり、ヒータの異常等を含む。それぞれのエラーは、予めエラー毎に固有のエラーコードと対応付けられている。なお、エラーの検知方法は、特には限定されない。ステップS8において、エラーが発生していないと判定されたときには、処理はステップS9に移行する。ステップS8において、エラーが発生したと判定されたときには、処理はステップS11に移行する。 In step S8, the control circuit 20 determines whether an error has occurred during the packaging operation. Errors include a delivery jam, a heater malfunction, etc. Each error is associated in advance with a unique error code. There are no particular limitations on the method of detecting an error. If it is determined in step S8 that no error has occurred, the process proceeds to step S9. If it is determined in step S8 that an error has occurred, the process proceeds to step S11.

ステップS9において、制御回路20は、包装物が排出されたか否かを判定する。例えば、この判定は、例えば第2のセンサ109からの検知信号に基づいて行われる。前述したように、包装が正常に行われた場合、第1の搬送ベルト105及び第2の搬送ベルト107が駆動されて包装物は排出口117へ向けて排出される。このとき、第2のセンサ109は、検知信号を制御回路20に送る。この検知信号により、制御回路20は、包装物が排出されたことを認識する。ステップS9において、包装物が排出されていないと判定されたときには、処理はステップS8に戻る。この場合、包装動作は継続される。ステップS9において、包装物が排出されたと判定されたときには、処理はステップS10に移行する。 In step S9, the control circuit 20 determines whether the package has been discharged. For example, this determination is made based on a detection signal from the second sensor 109. As described above, if the packaging is performed normally, the first conveyor belt 105 and the second conveyor belt 107 are driven and the package is discharged toward the discharge port 117. At this time, the second sensor 109 sends a detection signal to the control circuit 20. This detection signal allows the control circuit 20 to recognize that the package has been discharged. If it is determined in step S9 that the package has not been discharged, the process returns to step S8. In this case, the packaging operation continues. If it is determined in step S9 that the package has been discharged, the process proceeds to step S10.

ステップS10において、制御回路20は、包装機1の電源をオフするか否かを判定する。例えば、電源スイッチがオフされたとき、包装機1の電源をオフすると判定される。この他、所定時間、配達物が投入されなかった場合にも電源をオフすると判定される。ステップS10において、包装機1の電源をオフしないと判定されたとき、処理はステップS6に戻る。ステップS10において、包装機1の電源をオフすると判定されたとき、制御回路20は、包装機1の電源をオフにし、図4の処理を終了させる。 In step S10, the control circuit 20 determines whether or not to turn off the power to the packaging machine 1. For example, when the power switch is turned off, it is determined that the power to the packaging machine 1 is to be turned off. In addition, it is also determined that the power is to be turned off if no delivery item has been inserted for a specified time. When it is determined in step S10 that the power to the packaging machine 1 is not to be turned off, the process returns to step S6. When it is determined in step S10 that the power to the packaging machine 1 is to be turned off, the control circuit 20 turns off the power to the packaging machine 1 and ends the process in FIG. 4.

ステップS11において、制御回路20は、エラーを報知する。例えば、制御回路20は、表示器50の液晶ディスプレイにエラーに応じたエラーコードを表示させる。 In step S11, the control circuit 20 notifies the user of the error. For example, the control circuit 20 causes the liquid crystal display of the display unit 50 to display an error code corresponding to the error.

ステップS12において、制御回路20は、通信モジュール60により、エラーの情報を、包装機1の情報とともにサーバ2に送信する。その後、制御回路20は、包装機1の電源をオフにし、図4の処理を終了させる。エラーの情報は、エラーコードを含む。また、包装機1の情報は、ステップS2と同様に、使用状態の情報と、動作設定の情報とを含む。使用状態の情報は、例えばパック回数といった包装機1の状態を示す情報である。動作設定の情報は、ヒータの温度設定、包装動作の処理速度の設定、シールモードの設定といった包装機1の設定を示す情報である。使用状態の情報と動作設定の情報により、エラーコードだけでは分からないエラーの詳細が特定できることがある。したがって、これらの情報をサーバ2に送信することは有益である。ここで、図4の例では、エラーが発生した場合に電源がオフされる。これに対し、例えば軽度のエラーのときには、電源がオフされなくてもよい。この場合、エラーが解消されたときには、包装動作が再開されてもよい。また、制御回路20は、包装機1の情報として、エラーの情報だけをサーバ2に送信してもよい。 In step S12, the control circuit 20 transmits the error information together with the information of the packaging machine 1 to the server 2 through the communication module 60. After that, the control circuit 20 turns off the power supply of the packaging machine 1 and ends the process of FIG. 4. The error information includes an error code. Similarly to step S2, the information of the packaging machine 1 includes information on the usage state and information on the operation settings. The information on the usage state is information indicating the state of the packaging machine 1, such as the number of packs. The information on the operation settings is information indicating the settings of the packaging machine 1, such as the heater temperature setting, the processing speed setting of the packaging operation, and the sealing mode setting. The information on the usage state and the information on the operation settings may identify details of an error that cannot be determined by the error code alone. Therefore, it is useful to transmit these pieces of information to the server 2. Here, in the example of FIG. 4, the power supply is turned off when an error occurs. In contrast, for example, when the error is minor, the power supply may not need to be turned off. In this case, when the error is resolved, the packaging operation may be resumed. Also, the control circuit 20 may transmit only the error information to the server 2 as the information of the packaging machine 1.

以上説明したように本実施形態によれば、包装機1に通信モジュール60が設けられていることにより、包装機1で取得される種々の情報をサーバ2に送信することができる。これにより、例えば包装機1の製造業者は、包装機1で取得される種々の情報を容易に利用できる。例えば、エラーの発生時にエラーの情報が送信されることにより、保守の担当者は、包装機1のユーザからの連絡を受けることなく、包装機1にエラーが発生したことを知ることができる。 As described above, according to this embodiment, the packaging machine 1 is provided with a communication module 60, so that various information acquired by the packaging machine 1 can be transmitted to the server 2. This allows, for example, the manufacturer of the packaging machine 1 to easily use various information acquired by the packaging machine 1. For example, by transmitting error information when an error occurs, a maintenance person can know that an error has occurred in the packaging machine 1 without receiving contact from the user of the packaging machine 1.

また、エラーには、種々の要因がある。したがって、エラーコードを見ただけでは、実際にどのような原因でそのエラーが発生しているのかが分からないこともある。このような複雑なエラーは、ユーザからの説明を見ただけでは分からないことも多い。本実施形態では、エラーとともに使用状態の情報と動作設定の情報が送られるので、保守の担当者は、エラーの原因を特定し易い。これにより、保守の担当者は、必要な対策を実際にユーザの場所に行く前に講じることができる。 Also, there are various causes of errors. Therefore, just looking at the error code may not reveal what actually caused the error. Such complex errors often cannot be understood just by reading the explanation from the user. In this embodiment, the error is sent along with information on the usage status and operation settings, making it easy for the maintenance staff to identify the cause of the error. This allows the maintenance staff to take the necessary measures before actually going to the user's location.

また、本実施形態では、エラーが発生していないときにも、使用状態の情報と動作設定の情報が送られる。これにより、包装機1の使用状態や動作設定等の分析を行うことができる。この分析結果は、次世代の包装機の開発等に利用され得る。また、パック回数等から包装フィルムの消耗を予測して早めの交換対応等も行われ得る。さらに、本実施形態では、エラーが発生していないときの情報の送信は、予熱の途中で行われる。包装機1において予熱は必要であるが、この間、包装動作等を行うことができずに制御回路20は待機をしたままになる。また、予熱の間は包装機1の電源がオンされている可能性が高い。本実施形態では、このような空き時間を利用して情報の送信が行われるので、確実に情報の送信が行われ得る。 In addition, in this embodiment, information on the usage status and operation settings are sent even when no error occurs. This allows the usage status and operation settings of the packaging machine 1 to be analyzed. The analysis results can be used in the development of the next generation of packaging machines. In addition, early replacement of packaging film can be performed by predicting wear from the number of packs, etc. Furthermore, in this embodiment, information is sent when no error occurs during preheating. Preheating is necessary in the packaging machine 1, but during this time, the control circuit 20 remains in standby without being able to perform packaging operations, etc. Also, there is a high possibility that the power of the packaging machine 1 is turned on during preheating. In this embodiment, information is sent using such free time, so information can be sent reliably.

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。 The present invention has been described above based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications and applications are possible within the scope of the gist of the present invention.

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
以下に、本出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 被包装物を包装フィルムで包装する包装機であって、
前記包装機の使用状態の情報、動作設定の情報、エラー情報の少なくとも何れかをサーバに送信する通信モジュールを具備する包装機。
[2] 2枚組の前記包装フィルムを袋状に溶着するヒータをさらに具備し、
前記通信モジュールは、前記包装機の電源投入後から前記ヒータが前記溶着をすることできる温度に達するまでの時間に、前記包装機の使用状態の情報及び動作設定の情報の少なくとも何れかを前記サーバに送信する[1]に記載の包装機。
[3] 前記通信モジュールは、前記包装機のエラーの発生時に前記エラー情報とともに前記包装機の使用状態の情報と前記動作設定の情報とを前記サーバに送信する[1]又は[2]に記載の包装機。
[4] 前記包装機の使用状態の情報は、前記包装が行われた回数であるパック回数を含む[1]乃至[3]の何れか1に記載の包装機。
[5] 前記動作設定の情報は、前記包装機の包装モードが隙間を持たせて前記包装フィルムで前記被包装物を包装する第1のモードと隙間を持たせずに前記包装フィルムで前記被包装物を包装する第2のモードとの何れであるかを示す情報を含む[1]乃至[3]の何れか1に記載の包装機。
[6] 前記通信モジュールは、無線通信モジュールである[1]乃至[5]の何れか1に記載の包装機。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications can be made in the implementation stage without departing from the gist of the invention. In addition, the embodiments may be implemented in appropriate combination, and in that case, the combined effect can be obtained. Furthermore, the above-mentioned embodiment includes various inventions, and various inventions can be extracted by combinations selected from the multiple constituent elements disclosed. For example, if the problem can be solved and the effect can be obtained even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the configuration from which the constituent elements are deleted can be extracted as an invention.
The invention as described in the claims of the present application as originally filed is set forth below.
[1] A packaging machine that packages an item to be packaged in a packaging film,
The packaging machine includes a communication module that transmits at least one of information on the usage state of the packaging machine, information on operation settings, and error information to a server.
[2] The method further includes a heater for welding the two pieces of packaging film into a bag shape,
The packaging machine described in [1], wherein the communication module transmits at least one of information on the usage status and information on operation settings of the packaging machine to the server during the time from when the packaging machine is turned on until when the heater reaches a temperature at which the welding can be performed.
[3] The packaging machine according to [1] or [2], wherein the communication module transmits information on the usage status of the packaging machine and information on the operation settings to the server together with the error information when an error occurs in the packaging machine.
[4] The packaging machine according to any one of [1] to [3], wherein the information on the usage status of the packaging machine includes a pack count, which is the number of times the packaging has been performed.
[5] A packaging machine as described in any one of [1] to [3], wherein the operational setting information includes information indicating whether the packaging mode of the packaging machine is a first mode in which the packaged item is packaged in the packaging film with a gap, or a second mode in which the packaged item is packaged in the packaging film without any gap.
[6] The packaging machine according to any one of [1] to [5], wherein the communication module is a wireless communication module.

1 包装機、2 サーバ、3 ルータ、4 モデム、5 ネットワーク、10 包装機構、20 制御回路、30 メモリ、40 操作スイッチ、50 表示器、60 通信モジュール、100 包装部、101 投入口、102 第1のフィルムローラ、103 第2のフィルムローラ、104 第1の搬送部、105 第1の搬送ベルト、106 第2の搬送部、107 第2の搬送ベルト、108 第1のセンサ、109 第2のセンサ、110 第1の押し当て機構、111 第1の押し当て部材、112 第1のヒータ、113 第2の押し当て部材、114 第2の押し当て部材、115 第2のヒータ、116 付勢部材、117 排出口。 1 Packaging machine, 2 Server, 3 Router, 4 Modem, 5 Network, 10 Packaging mechanism, 20 Control circuit, 30 Memory, 40 Operation switch, 50 Display, 60 Communication module, 100 Packaging section, 101 Insertion port, 102 First film roller, 103 Second film roller, 104 First conveyor section, 105 First conveyor belt, 106 Second conveyor section, 107 Second conveyor belt, 108 First sensor, 109 Second sensor, 110 First pressing mechanism, 111 First pressing member, 112 First heater, 113 Second pressing member, 114 Second pressing member, 115 Second heater, 116 Pressing member, 117 Discharge port.

Claims (4)

配達物を包装フィルムで包装する包装機であって、
2枚組の前記包装フィルムを袋状に溶着するヒータと、
前記包装機の電源投入後から前記ヒータが前記溶着をすることができる温度に達するまでの時間に、分析に必要な前記包装機の使用状態の情報及び動作設定の情報の少なくとも何れかをサーバに送信する通信モジュールと、
を具備する包装機。
A packaging machine for packaging a delivery item with a packaging film, comprising:
a heater for welding the two sheets of packaging film into a bag shape;
a communication module that transmits at least one of information on the usage state and information on the operation settings of the packaging machine , which are necessary for analysis, to a server during a period from when the packaging machine is turned on until when the heater reaches a temperature at which the welding can be performed;
A packaging machine comprising:
前記包装機の使用状態の情報は、前記包装が行われた回数であるパック回数を含む請求項に記載の包装機。 The packaging machine according to claim 1 , wherein the information on the usage state of the packaging machine includes a pack count, which is the number of times the packaging has been performed. 前記動作設定の情報は、前記包装機の包装モードが、2枚組の包装フィルムの接着部に隙間ができるように前記2枚組の包装フィルムで前記配達物を包装する第1のモードと前記隙間ができないように前記2枚組の包装フィルムで前記配達物を包装する第2のモードとの何れであるかを示す情報を含む請求項1又は2に記載の包装機。 The packaging machine according to claim 1 or 2, wherein the operational setting information includes information indicating whether the packaging mode of the packaging machine is a first mode in which the delivery item is packaged with the two-ply packaging film so that a gap is formed in the adhesive portion of the two-ply packaging film, or a second mode in which the delivery item is packaged with the two -ply packaging film so that no gap is formed . 前記通信モジュールは、無線通信モジュールである請求項1乃至の何れか1項に記載の包装機。 4. The packaging machine according to claim 1, wherein the communication module is a wireless communication module.
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