JP7513573B2 - Electric winding device and electric fishing reel - Google Patents

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Description

本発明は、電動モータの回転駆動によって回転体を回転させて回転体に対する牽引部材の巻き取りを行なう電動巻き上げ装置に関する。 The present invention relates to an electric winding device that rotates a rotating body by the rotational drive of an electric motor to wind up a towing member around the rotating body.

電動モータの駆動力を利用して寝具、梱包類、仮設足場、建造物、漁労具等の対象物を所定位置まで巻き上げたり、降ろしたりする電動巻き上げ装置は、工業用のウインチも含めて、従来から一般的に知られている。 Electric hoisting devices, including industrial winches, that use the driving force of an electric motor to hoist or lower objects such as bedding, packaging, temporary scaffolding, buildings, fishing equipment, etc. to a designated position have long been known.

また、魚釣用リールの技術分野でも、船釣り、特に深場の釣りにおいては、電動巻き上げ装置として電動リールが多く使用されている現状にある（例えば、特許文献１参照）。 In the technical field of fishing reels, electric reels are currently widely used as electric winding devices for boat fishing, especially deep-sea fishing (see, for example, Patent Document 1).

このような様々なタイプの電動巻き上げ装置は、少なくとも、電動モータの正回転によって牽引部材を回転体（例えば、ドラムやスプール）に巻き取ることができ、また、用途によっては、電動モータの逆回転によって牽引部材を回転体から繰り出すこともできる。 These various types of electric winding devices can at least wind the towing member onto a rotating body (e.g., a drum or spool) by rotating the electric motor in the forward direction, and depending on the application, can also unwind the towing member from the rotating body by rotating the electric motor in the reverse direction.

特開２００３－２８４４７４号公報JP 2003-284474 A

ところで、このような電動巻き上げ装置では、前述した特許文献１にも開示されるように、一般に、中実形態を成す電動モータの動力が例えば減速機などを介して回転体に伝達されるようになっている。そして、電動モータは、牽引対象物を牽引する牽引部材を巻き取るべく回転体を回転駆動させるのに十分なパワーを要し、したがって、そのようなパワーを出力するのに十分な大きさを有することから、必然的に装置内でも大きな設置スペースを占めることとなる。 In such electric hoisting devices, as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, the power of a solid electric motor is generally transmitted to the rotor via, for example, a reduction gear. The electric motor requires sufficient power to rotate the rotor to wind up the towing member that tows the towed object, and therefore must be large enough to output such power, which inevitably occupies a large installation space within the device.

しかしながら、このような電動モータが中実形態を成して装置内で大きな設置スペースを占めると、特に電動モータの両側に位置される装置の構成要素同士を機械的又は電気的に接続する際に、その接続経路が電動モータによって分断される場合がある。そのような場合、接続経路は電動モータを大きく迂回することを余儀なくされ、そのような迂回経路のスペースを確保する分、装置全体も大型化する。これは、特に、接続経路が電動モータとの接続も伴う場合には、接続経路の配置形態が複雑となることから、更に顕著となる。 However, when such an electric motor is solid and occupies a large installation space within the device, the connection path may be severed by the electric motor, especially when mechanically or electrically connecting the components of the device located on either side of the electric motor. In such cases, the connection path is forced to make a large detour around the electric motor, and the device as a whole becomes larger to accommodate the space required for such a detour path. This becomes even more pronounced when the connection path also involves a connection to the electric motor, as the layout of the connection path becomes complex.

また、このような中実形態の電動モータは、その配置態様によっては、構成要素自体の分断をももたらす場合がある。例えば、前述した特許文献１では、中実形態の電動モータがスプールの回転軸を分断するように配置されており、このため、スプールの軸支（軸受支持）が電動モータを避けるように電動モータの外径よりも大きな外径寸法位置で行なわれている。このような構造では、軸受の径が大きくなってしまい、体積増やトルク損失増加といった不具合をもたらし得る。 Furthermore, such solid electric motors may cause separation of the components themselves depending on how they are arranged. For example, in the aforementioned Patent Document 1, the solid electric motor is arranged so as to separate the rotating shaft of the spool, and as a result, the spool's shaft support (bearing support) is performed at a position with an outer diameter dimension larger than the outer diameter of the electric motor so as to avoid the electric motor. In such a structure, the bearing diameter becomes large, which can cause problems such as an increase in volume and an increase in torque loss.

本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、電動モータによる接続経路の分断を回避して装置全体の小型化及び機能の最適化を実現できる電動巻き上げ装置を提供することを目的とする。 The present invention was made with the above-mentioned problems in mind, and aims to provide an electric hoisting device that can reduce the size of the entire device and optimize its functions by avoiding the disconnection of the connection path caused by the electric motor.

上記した目的を達成するために、本発明は、巻き上げ対象物を牽引するための牽引部材が巻回される回転体と、電動モータとを有し、前記電動モータの回転駆動によって前記回転体を回転させて前記回転体に対する牽引部材の巻き取り行なう電動巻き上げ装置であって、前記電動モータは、そのロータの回転軸と同軸的に延在する貫通孔を有する中空形態を成し、前記貫通孔には、前記電動巻き上げ装置を構成する部材が挿通配置されていることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an electric winding device that has a rotating body around which a towing member for towing an object to be wound is wound, and an electric motor, and that rotates the rotating body by the rotational drive of the electric motor to wind up the towing member around the rotating body, characterized in that the electric motor has a hollow shape with a through hole that extends coaxially with the rotational axis of its rotor, and the members that constitute the electric winding device are inserted and arranged in the through hole.

上記した電動巻き上げ装置によれば、巻き上げ対象物（牽引対象物）を牽引する牽引部材を巻き取るべく回転体を回転駆動させるのに十分なパワーを要して装置内で大きな設置スペースを占め得る電動モータに、そのロータの回転軸と同軸的に延在する貫通孔を設けるとともに、この貫通孔内に電動巻き上げ装置を構成する部材を挿通配置するようにしているため、例えば、電動モータの両側に位置される装置の構成要素同士を機械的又は電気的に接続する際にも、その接続を果たす接続要素を前記部材として貫通孔に配置することにより、接続経路が電動モータによって分断されるような事態を回避できる。これにより、接続経路が電動モータを大きく迂回せずに済むため、そのような迂回経路のスペースを確保する必要もなく、それに伴う装置の大型化も防止できる。また、貫通孔を効率的且つ有効に利用することにより、装置の小型化も可能となる。 According to the electric winding device described above, the electric motor, which requires sufficient power to rotate and drive a rotor to wind up a towing member that tows an object to be wound (towed object) and can occupy a large installation space within the device, is provided with a through hole extending coaxially with the rotation axis of the rotor, and the components that make up the electric winding device are inserted and arranged within this through hole. Therefore, for example, when mechanically or electrically connecting the components of the device located on both sides of the electric motor, by arranging the connecting element that achieves the connection as the said member in the through hole, it is possible to avoid a situation in which the connection path is cut off by the electric motor. As a result, the connection path does not have to make a large detour around the electric motor, so there is no need to secure space for such a detour path, and the device can be prevented from becoming large in size. In addition, by efficiently and effectively using the through hole, it is possible to reduce the size of the device.

また、このように電動モータに貫通孔を設けてその貫通孔を部材配置スペースとして利用できれば、装置の構成要素自体が電動モータによって分断されるような事態も回避でき、そのため、例えば軸受支持位置等も機能的及び構造的に有利に設定でき、体積増やトルク損失増加などといった不具合を生じさせずに済む（構造的及び機能的に最適化できる）。
なお、上記構成において、「構成要素」とは、電動巻き上げ装置を構成するもののうち、電動モータの一方側または他方側に位置されて電動モータの貫通孔に挿通されないものを指し、「部材」とは、電動巻き上げ装置を構成するもののうち、電動モータの貫通孔に挿通されるもの（例えば、前述した接続要素など）を指す。 Furthermore, if a through hole can be provided in the electric motor in this way and this through hole can be used as space for arranging components, it is possible to avoid a situation in which the components of the device themselves are separated by the electric motor.As a result, for example, the bearing support position etc. can be set in a functionally and structurally advantageous manner, and problems such as increased volume and increased torque loss can be avoided (structural and functional optimization can be achieved).
In the above configuration, a "component" refers to one of the components of the electric winding device that is located on one or the other side of the electric motor and is not inserted into the through hole of the electric motor, and a "member" refers to one of the components of the electric winding device that is inserted into the through hole of the electric motor (for example, the connecting element mentioned above).

また、上記構成では、特に、電動モータの貫通孔が、電動モータの一方側に位置される構成要素と他方側に位置される構成要素及び／又は電動モータとの間で機械的な力（特に、駆動力）又は電気信号を伝達する伝達経路を成すことにより、効率的な無駄のない力伝達及び信号伝達が可能となり、装置を機能的及び構造的に最適化できるようになるとともに、装置の小型化にも寄与し得る。 In addition, in the above configuration, the through hole of the electric motor in particular forms a transmission path for transmitting mechanical force (particularly, driving force) or electrical signals between components located on one side of the electric motor and components and/or the electric motor located on the other side, enabling efficient and efficient force and signal transmission, which allows the device to be optimized functionally and structurally and can also contribute to miniaturization of the device.

なお、上記構成において、「電気信号」とは、電流、電圧、電力といった電気的エネルギー、電気的な検出信号を含め、全ての電気的流れを含む広い概念を意味する。また、上記構成において、回転体に対する電動モータの配置形態は任意に設定できる。例えば、電動モータが回転体内に配置されてもよいが、本発明は、電動モータが回転体と軸方向で並設される場合に、装置小型化に関して特に有益となり得る。また、上記構成において、貫通孔は、電動モータの構造形態に応じてその形成態様が異なり得るが、貫通孔がロータによって形成されると、貫通孔を介して回転駆動力を出力できるという点で有利である。また、上記構成において、回転体がその回転軸と同軸的に貫通して延在する通孔を有する場合には、該通孔が電動モータの貫通孔と同軸的に配置されることが好ましく、また、これに加え、電動モータと回転体との間に軸方向で並設された減速機構を介して電動モータから回転体に回転駆動力が伝達される場合には、減速機構が、回転体の通孔と電動モータの貫通孔とを同軸的に連通させる連通孔を有することが好ましい。このように、互いに軸方向で並設される孔同士が連通して同軸的に配置されれば、これらの孔を通じた部材（例えば、前述した接続要素）の挿通配置と相俟って、各構成要素の同心度を容易に確保できるとともに、構成要素同士の位置関係も高精度に確保できる。 In the above configuration, the term "electrical signal" refers to a broad concept including all electrical flows, including electrical energy such as current, voltage, and power, and electrical detection signals. In the above configuration, the arrangement of the electric motor relative to the rotating body can be set arbitrarily. For example, the electric motor may be arranged inside the rotating body, but the present invention can be particularly useful in terms of device miniaturization when the electric motor is arranged in parallel with the rotating body in the axial direction. In the above configuration, the through hole may be formed in a different manner depending on the structural form of the electric motor, but if the through hole is formed by the rotor, it is advantageous in that the rotational driving force can be output through the through hole. In the above configuration, when the rotating body has a through hole extending coaxially through its rotation axis, it is preferable that the through hole is arranged coaxially with the through hole of the electric motor, and in addition, when the rotational driving force is transmitted from the electric motor to the rotating body through a reduction mechanism arranged in parallel in the axial direction between the electric motor and the rotating body, it is preferable that the reduction mechanism has a communication hole that coaxially communicates the through hole of the rotating body and the through hole of the electric motor. In this way, if the holes arranged side by side in the axial direction are connected and arranged coaxially, combined with the insertion of members (such as the connecting elements mentioned above) through these holes, the concentricity of each component can be easily ensured, and the positional relationship between the components can be ensured with high precision.

本発明によれば、電動モータによる接続経路の分断を回避して装置全体の小型化及び機能の最適化を実現できる電動巻き上げ装置が得られる。 The present invention provides an electric hoisting device that can reduce the size of the entire device and optimize its functionality by avoiding the disconnection of the connection path caused by the electric motor.

本発明の第１の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of an electric winding device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係る電動巻き上げ装置の外観を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the appearance of an electric winding device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of an electric winding device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of an electric winding device according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of an electric winding device according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of an electric winding device according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第６の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of an electric winding device according to a sixth embodiment of the present invention. 図７の構成の利点を説明するための模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram for explaining an advantage of the configuration of FIG. 7 . 本発明の第７の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of an electric winding device according to a seventh embodiment of the present invention. 本発明の第８の実施形態に係る電動巻き上げ装置の要部構成を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of an electric winding device according to an eighth embodiment of the present invention.

以下、図面を参照しながら、本発明に係る電動巻き上げ装置について魚釣用電動リールを例にとって説明するが、本発明は、魚釣用電動リールに限定されず、工業用のウインチも含め、電動モータの駆動力を利用して寝具、梱包類、仮設足場、建造物、漁労具等の対象物を所定位置まで巻き上げたり、降ろしたりする全ての電動巻き上げ装置に適用できることは言うまでもない。また、複数の図において共通する構成要素にはこれらの複数の図にわたって同一の参照符号を付すことにより、既に説明した構成要素についてその説明を省略するものとする。 The electric winding device according to the present invention will be described below with reference to the drawings, taking an electric fishing reel as an example. However, the present invention is not limited to electric fishing reels, and can of course be applied to all electric winding devices, including industrial winches, that use the driving force of an electric motor to wind up or lower objects such as bedding, packaging, temporary scaffolding, buildings, fishing equipment, etc. to a specified position. In addition, components that are common to multiple figures are given the same reference numerals throughout the multiple figures, and descriptions of components that have already been explained will be omitted.

図１には、本発明の第１の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての魚釣用電動リール（以下、単に電動リールと称する）１０の要部構成が示されている。図中、参照符号１はフレームであり、参照符号２は、フレーム１の開口部を塞ぐようにフレーム１の一方側に取り付けられるサイドプレートであり、これらのフレーム１及びサイドプレート２は電動リール１の外装を形成する。サイドプレート２は、後述する電動モータ３及びスプール４の位置決めを行なう役割を果たす。 Figure 1 shows the main components of an electric fishing reel (hereinafter simply referred to as an electric reel) 10 as an electric winding device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a frame, and reference numeral 2 denotes a side plate attached to one side of the frame 1 so as to cover an opening of the frame 1, and the frame 1 and side plate 2 form the exterior of the electric reel 1. The side plate 2 serves to position the electric motor 3 and spool 4, which will be described later.

図示のように、電動リール１０は、牽引部材としての釣糸が巻回される回転体としてのスプール４と、電動モータ３とを有し、電動モータ３の回転駆動によってスプール４を回転させてスプール４に対する釣糸の巻き取り行なうようになっている。このように巻き取り駆動に電動モータ３が関与する場合、電動モータ３は、魚や仕掛け等の巻き取り対象物（牽引対象物）を巻き取るべく回転するスプール３を駆動させるのに十分なパワーを要することから、そのようなパワーを出力するのに十分な大きさを有し、したがって、図１に示されるように電動リール１０内で大きな設置スペース（本実施形態では電動リール１０全体のほぼ半分の軸方向スペース）を占めている。なお、電動モータ３は、任意の構造形態を成してもよいが、本実施形態では、例えば実用新案登録第３２２８７８２号に開示されるモータと同一の構造形態を成す。 As shown in the figure, the electric reel 10 has a spool 4 as a rotating body around which the fishing line as a towing member is wound, and an electric motor 3. The spool 4 is rotated by the rotational drive of the electric motor 3 to wind the fishing line onto the spool 4. When the electric motor 3 is involved in the winding drive in this way, the electric motor 3 requires sufficient power to drive the spool 3 that rotates to wind the winding object (towing object) such as a fish or a tackle, and therefore has a size sufficient to output such power. Therefore, as shown in FIG. 1, the electric motor 3 occupies a large installation space within the electric reel 10 (in this embodiment, the axial space of the entire electric reel 10 is approximately half). The electric motor 3 may have any structural form, but in this embodiment, it has the same structural form as the motor disclosed in Utility Model Registration No. 3228782, for example.

具体的には、電動モータ３は、サイドプレート２によってスプール４と同軸となるように支持される軟磁性材から成るステータ３ａを有し、ステータ３ａは、スプール４側に向けて軸方向に延びるとともに同心的な２つの環状体を形成するように配置される複数の支持体３ａａ，３ａｂを有する。これらの支持体３ａａ，３ａｂのうち、内側の環状体を形成する内側支持体３ａａのそれぞれには、対応する環状の第１のコイル３ｂが支持されるとともに、外側の環状体を形成する外側支持体３ａｂのそれぞれには対応する環状の第２のコイル３ｃが支持されている。この場合、各コイル３ｂ，３ｃは、ステータ３ａを励磁する役割を果たし、その内周面が対応する支持体３ａａ，３ａｂの外周面に嵌合する状態で支持されている。 Specifically, the electric motor 3 has a stator 3a made of a soft magnetic material supported by the side plate 2 so as to be coaxial with the spool 4, and the stator 3a has a plurality of supports 3aa, 3ab arranged to form two concentric ring bodies while extending axially toward the spool 4 side. Of these supports 3aa, 3ab, each of the inner supports 3aa forming the inner ring body supports a corresponding ring-shaped first coil 3b, and each of the outer supports 3ab forming the outer ring body supports a corresponding ring-shaped second coil 3c. In this case, each coil 3b, 3c plays a role of exciting the stator 3a, and is supported in a state in which its inner peripheral surface fits into the outer peripheral surface of the corresponding support 3aa, 3ab.

また、電動モータ３は、ステータ３ａに回転自在に支持されるロータ３ｄを有し、ロータ３ｄは、ステータ３ａの外側支持体３ａｂにより形成される外側環状体とステータ３ａの内側支持体３ａａにより形成される内側環状体との間の環状空間に入り込むように軸方向に延びる外側環状部３ｄａと、ステータ３ａの内側支持体３ａａの内側で軸方向に延びてボールベアリング３ｇ，３ｈを介してステータ３ａに回転自在に支持される内側環状部３ｄｂとを有する。この場合、外側環状部３ｄａは磁石３ｅ，３ｆを支持固定し、また、内側環状部３ｄｂは、ロータ３ｄの回転軸Ｏと同軸的に延在する電動モータ３の貫通孔９を形成する。すなわち、本実施形態において、電動モータ３は、そのロータ３ｄの回転軸Ｏと同軸的に延在する貫通孔９を有する中空形態を成している。 The electric motor 3 also has a rotor 3d rotatably supported by the stator 3a, and the rotor 3d has an outer annular portion 3da that extends in the axial direction so as to enter the annular space between the outer annular body formed by the outer support 3ab of the stator 3a and the inner annular body formed by the inner support 3aa of the stator 3a, and an inner annular portion 3db that extends in the axial direction inside the inner support 3aa of the stator 3a and is rotatably supported by the stator 3a via ball bearings 3g and 3h. In this case, the outer annular portion 3da supports and fixes the magnets 3e and 3f, and the inner annular portion 3db forms a through hole 9 of the electric motor 3 that extends coaxially with the rotation axis O of the rotor 3d. That is, in this embodiment, the electric motor 3 has a hollow shape with a through hole 9 that extends coaxially with the rotation axis O of the rotor 3d.

なお、電動モータ３は、貫通孔９を有する中空形態でありさえすれば、他の構造形態を成していてもよく、例えば、ブラシモータやステッピングモータの構造形態を成していても構わない。 The electric motor 3 may have other structural forms as long as it is hollow and has a through hole 9, for example, it may have the structural form of a brush motor or a stepping motor.

このような電動モータ３とサイドプレート２によって同軸的に配置される回転体としてのスプール４は、ボールベアリング５，６を介して、フレーム１と、サイドプレート２にネジ固定されるベアリング保持部材７とに対して回転可能に支持される。また、スプール４は、その回転軸Ｏと同軸的に貫通して延在する通孔４ａを有し、この通孔４ａは、電動モータ３の貫通孔９と連通状態で同軸的に位置されている。 The spool 4, which is a rotating body arranged coaxially by the electric motor 3 and the side plate 2, is rotatably supported by the frame 1 and a bearing holder 7 that is screwed to the side plate 2 via ball bearings 5 and 6. The spool 4 also has a through hole 4a that extends coaxially through the spool 4 with the rotation axis O, and this through hole 4a is positioned coaxially in communication with the through hole 9 of the electric motor 3.

そして、このような構造形態において、本実施形態では、電動リール１０を構成する部材が電動リール３の貫通孔９内に挿通配置されている。以下、これについて詳しく説明する。 In this embodiment, in this structural configuration, the components that make up the electric reel 10 are inserted into the through-hole 9 of the electric reel 3. This will be described in detail below.

本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０を構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素であるスプール４と電動リール１０を構成して電動モータ３の他方側に位置される構成要素である手動操作レバー３２及び電動モータ３との間で機械的な力を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０を構成する部材として、スプール４と手動操作レバー３２及び電動モータ３とを接続する接続要素、具体的には、電動モータ３の動力をスプール４に伝えることができる動力伝達状態と、電動モータ３からスプール４への動力伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えるためのクラッチ機構が挿通配置されている。 In this embodiment, the through hole 9 forms a transmission path for transmitting mechanical force between the spool 4, which is a component of the electric reel 10 and located on one side of the electric motor 3, and the manual operation lever 32 and electric motor 3, which are components of the electric reel 10 and located on the other side of the electric motor 3. For this purpose, the through hole 9 is inserted with a connecting element that connects the spool 4, the manual operation lever 32, and the electric motor 3, which is a component of the electric reel 10; specifically, a clutch mechanism that switches between a power transmission state in which the power of the electric motor 3 can be transmitted to the spool 4 and a power interruption state in which the power transmission from the electric motor 3 to the spool 4 is interrupted.

クラッチ機構は、スプール４に固定されたスプール側係合部材２８と、電動モータ３に固定されてロータ３ｄと同期して回転するモータ側係合部材２９と、モータ側係合部材２９に形成されたすり割り形状の係合穴２９aと軸方向に移動可能にすり割り嵌合されるクラッチ連結部材３０と、サイドプレート２に固定されてクラッチ連結部材３０を軸方向に移動させるための移動手段３１（例えば、特開２００８-１２５４３０号に開示されたクラッチ連結部材の軸方向の移動手段と同様の構造を成す）と、移動手段３１の移動機構を操作する手動操作レバーであるクラッチレバー３２とを有し、クラッチレバー３２を回動操作することによって移動手段３１の移動機構を介してクラッチ連結部材３０を軸方向に移動させると、クラッチ連結部材３０とスプール側係合部材２８とが係合状態と非係合状態との間で切り換わり、電動モータ３の動力をスプール４に伝えることができる動力伝達状態と、電動モータ３からスプール４への動力伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えることができるようになっている。 The clutch mechanism includes a spool-side engaging member 28 fixed to the spool 4, a motor-side engaging member 29 fixed to the electric motor 3 and rotating in synchronism with the rotor 3d, a clutch connecting member 30 that is axially movable and engages with a slot-shaped engaging hole 29a formed in the motor-side engaging member 29, a moving means 31 fixed to the side plate 2 for moving the clutch connecting member 30 in the axial direction (for example, having a structure similar to the axial moving means of the clutch connecting member disclosed in JP 2008-125430 A), and a clutch lever 32 which is a manual operation lever for operating the moving mechanism of the moving means 31. When the clutch connecting member 30 is moved in the axial direction via the moving mechanism of the moving means 31 by rotating the clutch lever 32, the clutch connecting member 30 and the spool-side engaging member 28 are switched between an engaged state and a disengaged state, and a power transmission state in which the power of the electric motor 3 can be transmitted to the spool 4 and a power interruption state in which the power transmission from the electric motor 3 to the spool 4 is interrupted can be switched.

以上説明したように、本実施形態によれば、巻き上げ対象物と共に釣糸を巻き取るべくスプール４を回転駆動させるのに十分なパワーを要して電動リール１０内で大きな設置スペースを占める電動モータ３に、そのロータ３ｄの回転軸Ｏと同軸的に延在する貫通孔９を設けるとともに、この貫通孔９内に電動リール１０を構成する部材を挿通配置するようにしているため、本実施形態のように電動モータ３の一方側に位置されるスプール４と電動モータ３の他方側に位置されるクラッチレバー３２及び電動モータ３とを機械的に接続する際にも、その接続を果たす複数の接続要素２９，３０，３１を前記部材として貫通孔９に配置することにより、接続経路が電動モータ３によって分断されるような事態を回避できる。これにより、接続経路が電動モータ３を大きく迂回せずに済むため、そのような迂回経路のスペースを確保する必要もなく、それに伴う電動リール１０の大型化も防止できる。また、貫通孔９を効率的且つ有効に利用することにより、電動リール１０の小型化も可能となる。 As described above, according to this embodiment, the electric motor 3, which requires sufficient power to rotate the spool 4 to wind the fishing line together with the object to be wound up and occupies a large installation space in the electric reel 10, is provided with a through hole 9 extending coaxially with the rotation axis O of the rotor 3d, and the components that make up the electric reel 10 are inserted and arranged in this through hole 9. Therefore, even when mechanically connecting the spool 4 located on one side of the electric motor 3 to the clutch lever 32 and the electric motor 3 located on the other side of the electric motor 3 as in this embodiment, the multiple connection elements 29, 30, 31 that achieve the connection are arranged in the through hole 9 as the above-mentioned components, thereby preventing the connection path from being cut off by the electric motor 3. As a result, the connection path does not have to make a large detour around the electric motor 3, so there is no need to secure space for such a detour path, and the electric reel 10 can be prevented from becoming large in size. In addition, by efficiently and effectively using the through hole 9, the electric reel 10 can also be made smaller in size.

また、このように電動モータ３に貫通孔９を設けてその貫通孔９を部材配置スペースとして利用できれば、電動リール１０の構成要素自体が電動モータによって分断されるような事態も回避でき、そのため、例えば軸受支持位置等も機能的及び構造的に有利に設定でき、体積増やトルク損失増加などといった不具合を生じさせずに済む（構造的及び機能的に最適化できる）。 Furthermore, if a through hole 9 is provided in the electric motor 3 in this way and the through hole 9 can be used as a space for arranging components, it is possible to avoid a situation in which the components of the electric reel 10 themselves are separated by the electric motor. Therefore, for example, the bearing support position etc. can be set in a functionally and structurally advantageous manner, and problems such as increased volume and increased torque loss can be avoided (structural and functional optimization can be achieved).

また、本実施形態では、電動モータ３の貫通孔９が、スプール４とクラッチレバー３２及び電動モータ３との間で機械的な力を伝達する伝達経路を成すことにより、効率的な無駄のない力伝達が可能となり、電動リール１０を機能的及び構造的に最適化できるようになるとともに、電動リール１０の小型化にも寄与し得る。 In addition, in this embodiment, the through hole 9 of the electric motor 3 forms a transmission path for transmitting mechanical force between the spool 4 and the clutch lever 32 and the electric motor 3, which enables efficient and efficient force transmission, making it possible to optimize the electric reel 10 functionally and structurally, and also contributing to the miniaturization of the electric reel 10.

また、本実施形態では、電動モータ３の貫通孔９がロータ３ｄによって形成されているため、前述したように貫通孔９を介して回転駆動力を出力できるようになる。 In addition, in this embodiment, the through hole 9 of the electric motor 3 is formed by the rotor 3d, so that the rotational driving force can be output through the through hole 9 as described above.

なお、前述した特許文献１のように電動モータが中実形態を成す場合、本実施形態のようなクラッチ機構を設けようとすれば、スプール４と電動モータ３との間、電動モータ３とは反対側に位置するスプール４の側（図１ではスプール４の左側）、或いは、スプール４の通孔４ａ内の３か所のいずれかにクラッチ機構を配置することが考えられるが、スプール４と電動モータ３との間や、電動モータ３とは反対側に位置するスプール４の側にクラッチ機構を配置してしまうと、電動リール１０の軸方向寸法が増大するといった不具合が生じ、一方、スプール４の通孔４ａ内にクラッチ機構を配置してしまうと、スプール４の外径を大きくせざるを得なくなる。スプール４の外径が大きくなると、スプール４に巻回される釣糸の張力が同じでもトルクが大きくなり、電動モータ３の負荷が増大する。負荷の増大は電動モータ３の大型化を迫る要因である。以上により、本実施形態のように電動モータ３に貫通孔９を設けてこの貫通孔９を部材設置スペースとして利用することが有益であることが分かる。 When the electric motor has a solid shape as in the above-mentioned Patent Document 1, if a clutch mechanism as in this embodiment is to be provided, it is possible to place the clutch mechanism in one of three places: between the spool 4 and the electric motor 3, on the side of the spool 4 located opposite the electric motor 3 (on the left side of the spool 4 in FIG. 1), or in the through hole 4a of the spool 4. However, if the clutch mechanism is placed between the spool 4 and the electric motor 3 or on the side of the spool 4 located opposite the electric motor 3, the axial dimension of the electric reel 10 increases, which is a problem. On the other hand, if the clutch mechanism is placed in the through hole 4a of the spool 4, the outer diameter of the spool 4 must be increased. If the outer diameter of the spool 4 is increased, the torque increases even if the tension of the fishing line wound around the spool 4 is the same, and the load on the electric motor 3 increases. The increased load is a factor that forces the electric motor 3 to be made larger. From the above, it can be seen that it is beneficial to provide a through hole 9 in the electric motor 3 as in this embodiment and use this through hole 9 as a space for installing components.

なお、本実施形態では、クラッチ機構により電動モータ３とスプール４との間で動力伝達を実現しているが、例えば特開２０１１-２０５９１２号公報に開示されるように摩擦力に応じたドラグ力によって電動モータ３からスプール４へ動力を伝達するようにしてもよい。この場合も、摩擦ドラグ機構の少なくとも一部が貫通孔９内に配置される。 In this embodiment, the power is transmitted between the electric motor 3 and the spool 4 by a clutch mechanism, but the power may be transmitted from the electric motor 3 to the spool 4 by a drag force corresponding to the friction force, as disclosed in, for example, JP 2011-205912 A. In this case, at least a part of the friction drag mechanism is also disposed within the through hole 9.

図２及び図３は、本発明の第２の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ａを示している。この場合、図２は、本実施形態に係る電動リール１０Ａの外観を示す斜視図であり、図３は、本実施形態に係る電動リール１０Ａの要部構成を示す断面図である。 2 and 3 show an electric reel 10A as an electric winding device according to a second embodiment of the present invention. In this case, FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the electric reel 10A according to this embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main configuration of the electric reel 10A according to this embodiment.

図示のように、本実施形態において、スプール４には、電動モータ３とスプール４との間に軸方向で並設された減速機構４４を介して電動モータ３から回転駆動力が伝達されるようになっており、それ以外の構成は、貫通孔９内に配置される後述するドラグ機構（スプール４の回転に制動力を付与する機構）を除き、前述した第１の実施形態と同じである。 As shown in the figure, in this embodiment, the rotational driving force is transmitted from the electric motor 3 to the spool 4 via a reduction mechanism 44 arranged in parallel in the axial direction between the electric motor 3 and the spool 4. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, except for the drag mechanism (a mechanism that applies a braking force to the rotation of the spool 4) that is disposed in the through hole 9 and will be described later.

減速機構４４は、例えば特開２０１８-１８９２３７号公報に開示されるような中空形態の公知のサイクロイド減速機であり、スプール４の通孔４ａと電動モータ３の貫通孔９とを同軸的に連通させる連通孔４４ａを有するとともに、電動モータ３から入力された回転を出力部材４５に減速して出力するようになっている。 The reduction mechanism 44 is a known hollow cycloidal reducer, such as that disclosed in JP 2018-189237 A, and has a communication hole 44a that coaxially connects the through hole 4a of the spool 4 with the through hole 9 of the electric motor 3, and is adapted to reduce the rotation input from the electric motor 3 and output it to the output member 45.

また、図３に明確に示されるように、本実施形態において、回転体としてのスプール４を回転可能に支持する前述したボールベアリング５，６は、内輪側が後述する伝達棒（接続要素）３６に嵌合支持されるように構成が変更されている（回転体が接続要素に対して回転可能に支持される）。 As shown clearly in FIG. 3, in this embodiment, the aforementioned ball bearings 5 and 6 that rotatably support the spool 4 as a rotating body are modified in configuration so that the inner ring side is fitted and supported by the transmission rod (connecting element) 36 (described later) (the rotating body is rotatably supported relative to the connecting element).

図３中、参照符号３３は、スプール４に固定されたスプール側摩擦板であり、参照符号３４は、スプール側摩擦板３３と対向して位置されるとともに、スプール側摩擦板３３との間に発生する回転方向の摩擦力によって電動モータ３の回転をスプール４に伝達する駆動側摩擦板であり、また、参照符号３５は、後述する伝達棒３６に螺合されるとともに、スプール側摩擦板３３と駆動側摩擦板３４との間に発生する回転方向の摩擦力の調整を行なうドラグ力調整つまみである（以下、摩擦力をドラグ力という）。 In FIG. 3, reference number 33 is a spool-side friction plate fixed to the spool 4, reference number 34 is a drive-side friction plate positioned opposite the spool-side friction plate 33 and transmitting the rotation of the electric motor 3 to the spool 4 by the frictional force in the rotational direction generated between the spool-side friction plate 33, and reference number 35 is a drag force adjustment knob that is screwed into the transmission rod 36 described later and adjusts the frictional force in the rotational direction generated between the spool-side friction plate 33 and the drive-side friction plate 34 (hereinafter, the frictional force is referred to as the drag force).

また、電動モータ３の貫通孔９内、減速機構４４の連通孔４４ａ内、及び、スプール４の通孔４ａ内には、ドラグ機構を構成する伝達棒３６が挿通配置されており、この伝達棒３６は、フレーム１及びサイドプレート２により軸支されるとともに、伝達棒３６に挿入されて側面がフレーム２に嵌合されるピン３７によって回転方向の移動が規制されている。これにより、伝達棒３６に螺合されるドラグ力調整つまみ３５の締め込み度合いを変化させると、それに応じて伝達棒３６が軸方向に移動することになる。 In addition, a transmission rod 36 that constitutes the drag mechanism is inserted through the through hole 9 of the electric motor 3, the communication hole 44a of the reduction mechanism 44, and the through hole 4a of the spool 4. This transmission rod 36 is supported by the frame 1 and the side plate 2, and its movement in the rotational direction is restricted by a pin 37 that is inserted into the transmission rod 36 and has its side engaged with the frame 2. As a result, when the degree of tightening of the drag force adjustment knob 35 that is screwed into the transmission rod 36 is changed, the transmission rod 36 moves in the axial direction accordingly.

伝達棒３６には伝達ピン３８が圧入固定されており、この伝達ピン３８は、伝達棒３６の軸方向移動により、伝達棒３６と同軸的に配置される弾性部材３９を介して、スプール４を回転可能に支持するボールベアリング５の内輪側を軸方向に押圧できるようになっている。これにより、伝達棒３６の位置に応じた押し力がスプール４に付加され、この押し力は、スプール４に固定されたスプール側摩擦板３３と電動モータ３により駆動される駆動側摩擦板３４との間の押付力となる。 A transmission pin 38 is press-fitted and fixed to the transmission rod 36, and this transmission pin 38 can axially press the inner ring side of the ball bearing 5 that rotatably supports the spool 4 via an elastic member 39 arranged coaxially with the transmission rod 36 by the axial movement of the transmission rod 36. As a result, a pressing force according to the position of the transmission rod 36 is applied to the spool 4, and this pressing force becomes a pressing force between the spool side friction plate 33 fixed to the spool 4 and the drive side friction plate 34 driven by the electric motor 3.

伝達棒３６の外周には支持棒４９が同軸的に嵌合配置されている。この支持棒４９は、駆動側摩擦板３４と回転同期するようになっており、スプール側摩擦板３３から駆動側摩擦板３４へ向かって付加される軸方向の押付力に対して同等の反力を発生させるようになっている。この場合、支持棒４９の一端側は、支持棒４９を回転可能に支持するボールベアリング４０の内輪側を軸方向に押圧するようになっており、スプール４側からの軸方向の押付力はボールベアリング４０を介してサイドプレート２で支持される。 A support rod 49 is coaxially fitted to the outer periphery of the transmission rod 36. This support rod 49 rotates in sync with the drive side friction plate 34, and generates an equal reaction force to the axial pressing force applied from the spool side friction plate 33 toward the drive side friction plate 34. In this case, one end of the support rod 49 presses axially against the inner ring side of the ball bearing 40 that rotatably supports the support rod 49, and the axial pressing force from the spool 4 side is supported by the side plate 2 via the ball bearing 40.

サイドプレート２にはレバー部材４１が回動可能に嵌合支持されており、このレバー部材４１は、スプール側摩擦板３３と駆動側摩擦板３４とを接触状態と非接触状態とに切り換えるようになっている。レバー部材４１にはカム部材４２が固定され、このカム部材４２には、これと対向するカム相手部材４３との接触部に、図示しない斜面が形成されている。この斜面は、レバー部材４１の回動方向の移動量をカム相手部材４３の軸方向の動きに変換するようになっており、したがって、レバー部材４１の回動に応じてカム相手部材４３が軸方向に移動するようになる。また、カム相手部材４３はドラグ力調整つまみ３５と接しており、カム相手部材４３の軸方向の移動量がそのままドラグ力調整つまみ３５の移動量となる。前述したように、ドラグ力調整つまみ３５は、伝達棒３６、伝達ピン３８、及び、弾性部材３９を介してスプール４側と連結されていることから、レバー部材４１の回動操作によりスプール４が軸方向に移動し、そのため、レバー部材４１によってスプール側摩擦板３３と駆動側摩擦板３４とを接触状態と非接触状態とに切り換えることができる。 A lever member 41 is rotatably fitted and supported on the side plate 2, and this lever member 41 switches the spool side friction plate 33 and the drive side friction plate 34 between a contact state and a non-contact state. A cam member 42 is fixed to the lever member 41, and a slope (not shown) is formed on this cam member 42 at the contact portion with the opposing cam mating member 43. This slope is designed to convert the amount of movement of the lever member 41 in the rotation direction into the axial movement of the cam mating member 43, so that the cam mating member 43 moves in the axial direction in response to the rotation of the lever member 41. In addition, the cam mating member 43 is in contact with the drag force adjustment knob 35, and the amount of axial movement of the cam mating member 43 is the amount of movement of the drag force adjustment knob 35. As mentioned above, the drag force adjustment knob 35 is connected to the spool 4 via the transmission rod 36, transmission pin 38, and elastic member 39, so that the spool 4 moves in the axial direction when the lever member 41 is rotated, and therefore the lever member 41 can switch the spool side friction plate 33 and the drive side friction plate 34 between a contact state and a non-contact state.

また、本実施形態において、駆動側摩擦板３４は減速機構４４の出力部材４５と一体回転するようになっており、そのため、レバー部材４１の回動操作は、電動モータ３の動力をスプール４に伝えることができる動力伝達状態と、電動モータ３からスプール４への動力伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えることができるようにし、また、ドラグ力調整つまみ３５の調整操作は、動力伝達状態におけるドラグ力を調節できるようにする。つまり、レバー部材４１、カム相手部材４３、カム部材４２、ドラグ力調整つまみ３５で構成される調整機構により発生したスプール軸方向の力は、伝達棒３６、スプール４、駆動側摩擦板３４、支持棒３６、サイドプレート２の順で伝わることになる。このような部品群はサイドプレートユニットを構成する部品群であり、押付力の伝達経路はユニット内で完結するように最適化されている。これにより、他のユニットを構成する部品への押付力の影響がなくなり、信頼性の向上が望めるようになる。また、構成の最適化によりリール全体の小型化も望める。 In addition, in this embodiment, the driving side friction plate 34 rotates integrally with the output member 45 of the reduction mechanism 44, so that the rotational operation of the lever member 41 can switch between a power transmission state in which the power of the electric motor 3 can be transmitted to the spool 4 and a power interruption state in which the power transmission from the electric motor 3 to the spool 4 is interrupted, and the adjustment operation of the drag force adjustment knob 35 can adjust the drag force in the power transmission state. In other words, the force in the spool axial direction generated by the adjustment mechanism consisting of the lever member 41, the cam mating member 43, the cam member 42, and the drag force adjustment knob 35 is transmitted in the order of the transmission rod 36, the spool 4, the driving side friction plate 34, the support rod 36, and the side plate 2. These parts constitute the side plate unit, and the transmission path of the pressing force is optimized to be completed within the unit. This eliminates the influence of the pressing force on the parts that constitute other units, and improves reliability. In addition, the optimization of the configuration can also be expected to reduce the size of the entire reel.

以上説明したように、本実施形態では、電動モータ３の貫通孔９内及び減速機構４４の連通孔４４ａ内に、ドラグ力を発生させるための押付力を伝える伝達棒３６と、押付力を受ける支持棒４９とが挿通配置されている。すなわち、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ａを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素であるスプール４と電動リール１０Ａを構成して電動モータ３の他方側に位置される構成要素であるレバー部材４１との間で機械的な力を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ａを構成する部材として、スプール４とレバー部材４１とを接続する接続要素、具体的には、ドラグ機構を構成する伝達棒３６及び支持棒４９が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動モータ３による接続経路の分断を回避して電動リール１０Ａ全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。 As described above, in this embodiment, the transmission rod 36 that transmits the pressing force for generating the drag force and the support rod 49 that receives the pressing force are inserted and arranged in the through hole 9 of the electric motor 3 and the communication hole 44a of the reduction mechanism 44. That is, in this embodiment, the through hole 9 is arranged to form a transmission path that transmits mechanical force between the spool 4, which is a component that constitutes the electric reel 10A and is located on one side of the electric motor 3, and the lever member 41, which is a component that constitutes the electric reel 10A and is located on the other side of the electric motor 3. For this reason, the through hole 9 is arranged to insert and arrange the connecting element that connects the spool 4 and the lever member 41, specifically the transmission rod 36 and support rod 49 that constitute the drag mechanism, as the components that constitute the electric reel 10A. As a result, as in the first embodiment described above, the electric reel 10A can be made smaller and its functions can be optimized by avoiding the disconnection of the connection path by the electric motor 3.

図４は、本発明の第３の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｂを示している。図４中、参照符号５９は、電動リール１０Ｂを構成する部材であるとともに電動リール１０Ｂの構成要素同士を接続する接続要素でもある回転支持部材であり、この回転支持部材５９は、電動モータ３の貫通孔９内及びスプール４の通孔４ａ内に配置されてフレーム１とサイドプレート２とにより支持される（電動モータ３の一方側のフレーム１と他方側のサイドプレート２とを接続している）。また、参照符号１１は、ボールベアリングであり、その内輪側が回転支持部材５９の外周に嵌合支持されて、スプール４を回転可能に支持する。また、ボールベアリング５は、図１に示される第１の実施形態では内輪側がフレーム１に嵌合されていたが、本実施形態では内輪側が回転支持部材５９に嵌合支持されている。なお、それ以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。 Figure 4 shows an electric reel 10B as an electric winding device according to a third embodiment of the present invention. In Figure 4, reference symbol 59 is a rotation support member that is a component of the electric reel 10B and also a connecting element that connects the components of the electric reel 10B together. This rotation support member 59 is arranged in the through hole 9 of the electric motor 3 and in the through hole 4a of the spool 4 and is supported by the frame 1 and the side plate 2 (connecting the frame 1 on one side of the electric motor 3 and the side plate 2 on the other side). Reference symbol 11 is a ball bearing, the inner ring side of which is fitted and supported on the outer periphery of the rotation support member 59 to rotatably support the spool 4. In addition, while the inner ring side of the ball bearing 5 is fitted into the frame 1 in the first embodiment shown in Figure 1, in this embodiment, the inner ring side is fitted and supported by the rotation support member 59. The other configurations are the same as those of the first embodiment described above.

前述した特許文献１では、スプールの回転軸上に中実形態の電動モータが配置されており、スプールを軸支するための部材がリールを横断して配置不可能であった。このため、スプールを支持する２つのボールベアリングはそれぞれ異なる部材に内輪側が嵌合される構成となっている。したがって、２つのボールベアリングの位置精度が出しづらいという欠点があった。また、２つのボールベアリングのうち、電動モータ側に配置されるボールベアリングは電動モータの外形や出力軸を避ける必要があった。そのため、電動モータ側でスプールを支持するボールベアリングは、その内径を出力軸又は電動モータよりも大きくする必要があった。前述したように、ベアリングは、その径が大きいほど、トルク損失、体積、コストが増加する傾向にある。 In the above-mentioned Patent Document 1, a solid electric motor is placed on the rotating shaft of the spool, and the member for supporting the spool cannot be placed across the reel. For this reason, the two ball bearings supporting the spool are configured so that their inner rings are fitted to different members. This has the disadvantage that it is difficult to achieve positional accuracy for the two ball bearings. In addition, of the two ball bearings, the ball bearing placed on the electric motor side had to avoid the outer shape and output shaft of the electric motor. For this reason, the ball bearing supporting the spool on the electric motor side had to have an inner diameter larger than the output shaft or electric motor. As mentioned above, the larger the diameter of a bearing, the greater the torque loss, volume, and cost tend to increase.

そこで、本実施形態では、スプール４を回転可能に支持する回転支持部材５９を電動モータ３の貫通孔９内に配置することにより、スプール４を軸支するボールベアリング１１を図１におけるボールベアリング６よりも小径化することが可能となり、トルク損失の減少、体積減少、及び、コストダウンが望めるようになる。また、本実施形態において、スプール４を支持する２つのボールベアリング５，１１はいずれも、その内輪側が回転支持部材５９の外周に嵌合されており、そのため、前述した特許文献１と比べて互いの位置関係をより高精度に決めることが可能となる。 In this embodiment, the rotation support member 59 that rotatably supports the spool 4 is disposed within the through hole 9 of the electric motor 3, so that the ball bearing 11 that supports the spool 4 can be made smaller in diameter than the ball bearing 6 in FIG. 1, which can reduce torque loss, volume, and costs. In addition, in this embodiment, the inner races of both of the two ball bearings 5, 11 that support the spool 4 are fitted to the outer periphery of the rotation support member 59, which makes it possible to determine the relative positions of the two ball bearings with greater precision than in the above-mentioned Patent Document 1.

図５は、本発明の第４の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｃを示している。図５中、参照符号１２，１３は、電動モータ３に電力を供給する給電手段である。具体的に、参照符号１３は電池等の電源装置であり、また、参照符号１２は、電源装置１３と電動モータ３とを繋ぐ給電ケーブルであり、電動モータ３の貫通孔９内に配置されている。 Figure 5 shows an electric reel 10C as an electric winding device according to a fourth embodiment of the present invention. In Figure 5, reference numerals 12 and 13 denote power supply means for supplying power to the electric motor 3. Specifically, reference numeral 13 denotes a power supply device such as a battery, and reference numeral 12 denotes a power supply cable connecting the power supply device 13 and the electric motor 3, which is disposed within the through hole 9 of the electric motor 3.

また、図５中、参照符号１４は、ボールベアリング３ｇ，３ｈを支持するベアリング支持円筒であり、電動モータ３の貫通孔９側からコイル３ｂ，３ｃが配置される空間内へ給電ケーブル１２を通すための給電窓１４ａを有している。なお、それ以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。 In addition, in FIG. 5, reference numeral 14 denotes a bearing support cylinder that supports ball bearings 3g and 3h, and has a power supply window 14a for passing a power supply cable 12 from the through hole 9 side of the electric motor 3 into the space in which the coils 3b and 3c are arranged. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment described above.

従来において使用される中実形態の電動モータでは、給電ケーブルが電動モータの外装体の側面又は電動モータの出力軸と反対側の底面などに配置されることがほとんどである。また、給電ケーブルは、絶縁性の被覆体で覆われており、被覆体を痛めて性能を損なわないように最小曲げ半径が設定されている。つまり、従来において使用される中実形態のモータは、否応なくその外形から給電ケーブルが飛び出してしまう。そのため、従来においては、給電ケーブルの最小曲げ半径を加味して電動モータの占有スペースを設定しなければならないという欠点があった。 In conventional solid-type electric motors, the power supply cable is almost always placed on the side of the exterior body of the electric motor or on the bottom surface opposite the output shaft of the electric motor. The power supply cable is covered with an insulating coating, and a minimum bending radius is set so as not to damage the coating and impair performance. In other words, conventional solid-type motors inevitably have a power supply cable protruding from their exterior. For this reason, conventionally, there was a drawback in that the space occupied by the electric motor had to be set taking into account the minimum bending radius of the power supply cable.

これに対し、本実施形態では、給電ケーブル１２と電源装置１３とから成る給電手段のうち、給電ケーブル１２を電動モータ３の貫通孔９内に配置することにより、前述した欠点を解消して電動リール１０Ｃの小型化を可能としている。すなわち、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ｃを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素である電源装置１３と電動モータ３との間で電気信号（電力）を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ｃを構成する部材として、電源装置１３と電動モータ３とを接続する接続要素、具体的には、給電ケーブル１２が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動モータ１０Ｃによる接続経路の分断を回避して電動リール全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。なお、本実施形態では、給電ケーブル１２と電源装置１３とからなる給電手段のうち、給電ケーブル１２のみが貫通孔９内に配置される構成になっているが、給電ケーブル１２及び電源装置１３の両方を貫通孔９内に配置しても構わない。 In contrast, in this embodiment, the power supply cable 12, which is a power supply means consisting of the power supply cable 12 and the power supply unit 13, is placed in the through hole 9 of the electric motor 3, thereby eliminating the above-mentioned drawbacks and making it possible to reduce the size of the electric reel 10C. That is, in this embodiment, the through hole 9 is configured to form a transmission path for transmitting an electric signal (power) between the power supply unit 13, which is a component that constitutes the electric reel 10C and is located on one side of the electric motor 3, and the electric motor 3. For this reason, a connection element that connects the power supply unit 13 and the electric motor 3, specifically the power supply cable 12, is inserted and arranged in the through hole 9 as a member that constitutes the electric reel 10C. As a result, as in the first embodiment described above, it is possible to avoid the disconnection of the connection path due to the electric motor 10C, thereby realizing the miniaturization of the entire electric reel and optimization of its functions. In this embodiment, of the power supply means consisting of the power supply cable 12 and the power supply device 13, only the power supply cable 12 is arranged in the through hole 9, but both the power supply cable 12 and the power supply device 13 may be arranged in the through hole 9.

図６は、本発明の第５の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｄを示している。図６中、参照符号２７は、電動モータ３からの回転をスプール４に減速して伝える減速機構であり、公知の遊星歯車減速機、サイクロイド減速機、波動歯車装置などによって構成される。減速機構２７の出力軸２７ａは、連結部材２５を介してスプール４に連結されており、連結部材２５は、出力軸２７ａの回転をそのままスプール４に伝達するようになっている。なお、それ以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。 Figure 6 shows an electric reel 10D as an electric winding device according to a fifth embodiment of the present invention. In Figure 6, reference numeral 27 denotes a reduction mechanism that reduces the speed of rotation from the electric motor 3 and transmits it to the spool 4, and is composed of a known planetary gear reducer, cycloid reducer, strain wave gear device, or the like. The output shaft 27a of the reduction mechanism 27 is connected to the spool 4 via a connecting member 25, which transmits the rotation of the output shaft 27a directly to the spool 4. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment described above.

中実形態の電動モータを使用する従来の電動リールにおいては、前述した特許文献１に開示されるように、電動モータと減速機とが同軸上に並んで配置され、そのため、軸方向寸法が増大するという不具合があった。これに対し、本実施形態では、電動モータ３の貫通孔９内に減速機構２７を配置することにより、そのような不具合を解消して電動リール１０Ｄの小型化を可能としている。すなわち、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ｄを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素であるスプール４と電動モータ３との間で機械的な力を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ｄを構成する部材として、スプール４と電動モータ３とを接続する接続要素、具体的には、減速機構２７が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動リール１０Ｄ全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。 In conventional electric reels using a solid-shaped electric motor, as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, the electric motor and the reduction gear are arranged side by side on the same axis, which causes a problem of increasing the axial dimension. In contrast, in this embodiment, by arranging the reduction gear mechanism 27 in the through hole 9 of the electric motor 3, such a problem is eliminated and the electric reel 10D can be made smaller. That is, in this embodiment, the through hole 9 is configured to form a transmission path for transmitting mechanical force between the spool 4, which is a component that constitutes the electric reel 10D and is located on one side of the electric motor 3, and the electric motor 3, and therefore, a connecting element that connects the spool 4 and the electric motor 3, specifically the reduction gear mechanism 27, is inserted and arranged in the through hole 9 as a member that constitutes the electric reel 10D. As a result, as in the first embodiment described above, the electric reel 10D can be made smaller overall and its functions can be optimized.

図７及び図８は、本発明の第６の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｅを示している。図７中、参照符号１４，１５，１６，１７は検出手段を構成する構成要素である。具体的には、参照符号１４は、スプール４の回転状態（動作状態）を検出するホール素子又はフォトセンサなどの従来公知の回転検出手段であり、参照符号１５は、電動モータ３の発熱を感知する（動作状態を検出する）熱電対などの従来公知の温度検出手段であり、参照符号１６は、回転検出手段１４と温度検出手段１５とから発せられる電気信号を伝達する又は各検出手段１４，１５の駆動に必要な電力を供給するためのセンサケーブルであり、参照符号１７は、各検出手段１４，１５から発せられる電気信号を受けて処理・蓄積するための処理手段であり、従来公知の電動リールに搭載されるような表示部を合わせ持つ（図８も参照）。この場合、温度検出手段１５及びセンサケーブル１６は電動モータ３の貫通孔９内に配置されている。なお、それ以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。 7 and 8 show an electric reel 10E as an electric winding device according to a sixth embodiment of the present invention. In FIG. 7, reference numerals 14, 15, 16, and 17 are components constituting the detection means. Specifically, reference numeral 14 is a conventionally known rotation detection means such as a Hall element or a photosensor for detecting the rotation state (operation state) of the spool 4, reference numeral 15 is a conventionally known temperature detection means such as a thermocouple for sensing heat generation (detecting the operation state) of the electric motor 3, reference numeral 16 is a sensor cable for transmitting electric signals emitted from the rotation detection means 14 and the temperature detection means 15 or for supplying the power required to drive each detection means 14, 15, and reference numeral 17 is a processing means for receiving, processing, and storing the electric signals emitted from each detection means 14, 15, and also has a display unit as is mounted on a conventionally known electric reel (see also FIG. 8). In this case, the temperature detection means 15 and the sensor cable 16 are arranged in the through hole 9 of the electric motor 3. The other configurations are the same as those of the first embodiment described above.

図８に模式的に示されるように、一般に、魚釣用の電動リールでは、ユーザの好みでハンドル位置が選べるように、糸道の右側にハンドルがある『右ハンドルタイプ』と糸道の左側にハンドルがある『左ハンドルタイプ』の２タイプの製品が存在する。図８中、参照符号１９は、電動リール１０Ｅの外装体の外形を表わしている。図８に示されるように、これらの２タイプの構造は基本的にミラー形状で設計されることになる。しかしながら、開発に手間を要する処理手段１７は、左右どちらのリールタイプも共通の構造である場合が多い。このため、検出手段１４，１５の配置が２パターンあるにも関わらず、処理手段１７の構造は１パターンとなることが多い。 As shown diagrammatically in FIG. 8, generally, electric fishing reels come in two types: a "right-handle type" with the handle on the right side of the line path, and a "left-handle type" with the handle on the left side of the line path, so that users can choose the handle position according to their preference. In FIG. 8, reference numeral 19 denotes the external shape of the exterior body of the electric reel 10E. As shown in FIG. 8, these two types of structures are basically designed to have a mirror shape. However, the processing means 17, which requires a lot of effort to develop, often has a common structure for both left- and right-handed reel types. For this reason, even though there are two patterns for the arrangement of the detection means 14 and 15, the structure of the processing means 17 often has only one pattern.

ここで、本実施形態の構成によれば、図８の右ハンドルタイプ及び左ハンドルタイプの両構成において、回転検出手段１４から出たセンサケーブル１６ａは、スプール４の通孔４ａ又は電動モータ３の貫通孔９を通じて左側に向かい、その後は外装体１９に沿って処理手段１７へと延びて、そのまま処理手段１７の左側の端子に接続される。一方、温度検出手段１５から出たセンサケーブル１６ｂも、電動モータ３の貫通孔９又はスプール４の通孔４ａを通じて右側に向かい、その後は外装体１９に沿って処理手段１７へと延びて、そのまま処理手段１７の右側の端子に接続される。つまり、本実施形態の構成の場合、左右ハンドルタイプでセンサケーブル１６（１６ａ，１６ｂ）の経路は大きく変わらない。ここで、仮に図８における電動モータ３が中実形態であるとすると、右ハンドルタイプでは、電動モータ３が中空であった場合と同様のセンサケーブル経路を設定できるが、左ハンドルタイプでは、電動モータ３がセンサケーブル経路を塞ぐため、電動モータ３が中空の場合とは異なる経路を取らざるを得ない。つまり、従来の中実形態の電動モータを使用した電動リールでは、左右のハンドルタイプでセンサケーブルの配置が大きく異なってしまうという欠点を伴う。 Here, according to the configuration of this embodiment, in both the right-hand drive type and the left-hand drive type configurations of FIG. 8, the sensor cable 16a coming out of the rotation detection means 14 heads to the left through the through hole 4a of the spool 4 or the through hole 9 of the electric motor 3, then extends along the exterior body 19 to the processing means 17 and is directly connected to the left terminal of the processing means 17. Meanwhile, the sensor cable 16b coming out of the temperature detection means 15 also heads to the right through the through hole 9 of the electric motor 3 or the through hole 4a of the spool 4, then extends along the exterior body 19 to the processing means 17 and is directly connected to the right terminal of the processing means 17. In other words, in the configuration of this embodiment, the path of the sensor cable 16 (16a, 16b) does not change significantly between the left and right hand drive types. Here, if the electric motor 3 in FIG. 8 were solid, the right-hand handle type would allow the same sensor cable path to be set as when the electric motor 3 was hollow, but the left-hand handle type would have to take a different path than when the electric motor 3 was hollow, since the electric motor 3 would block the sensor cable path. In other words, electric reels using conventional solid-shaped electric motors have the disadvantage that the placement of the sensor cable is significantly different between the left and right handle types.

以上のように、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ｅを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素である処理手段１７と、電動リール１０Ｅを構成して電動モータ３の他方側に位置される構成要素であるスプール４及び電動モータ３との間で電気信号（電力）を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ｅを構成する部材として、処理手段１７とスプール４（回転検出手段１４）及び電動モータ３（温度検出手段１５）とを接続する接続要素、具体的には、温度検出手段１５及びセンサケーブル１６（１６ａ，１６ｂ）が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動モータ１０Ｅによる接続経路の分断を回避して電動リール全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。なお、本実施形態において、検出手段に関しては、前述したセンサタイプに限らず、他の公知のセンサを用いても構わない。 As described above, in this embodiment, the through hole 9 forms a transmission path for transmitting an electric signal (power) between the processing means 17, which is a component that constitutes the electric reel 10E and is located on one side of the electric motor 3, and the spool 4 and electric motor 3, which are components that constitute the electric reel 10E and are located on the other side of the electric motor 3. For this purpose, the through hole 9 is inserted with connection elements that connect the processing means 17 to the spool 4 (rotation detection means 14) and the electric motor 3 (temperature detection means 15), specifically, the temperature detection means 15 and the sensor cable 16 (16a, 16b), as members that constitute the electric reel 10E. As a result, as in the first embodiment described above, it is possible to avoid the disconnection of the connection path due to the electric motor 10E, thereby realizing the miniaturization of the entire electric reel and optimization of its functions. Note that in this embodiment, the detection means is not limited to the above-mentioned sensor type, and other known sensors may be used.

図９は、本発明の第７の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｆを示している。図９中、参照符号２４は、電動モータ３以外の他の駆動源から回転駆動力をスプール４に伝達するための駆動力伝達機構、ここでは、手動による回転駆動力をスプール４に伝達するための手動力伝達機構であり、この手動力伝達機構２４は、手で握持するためのハンドルノブ２４ａと、ハンドルアーム２４ｂと、電動モータ３の回転軸Ｏを中心に回転できるよう電動リール１０Ｆの本体に支持され、ハンドルノブ２４ａ及びハンドルアーム２４ｂを回転自在に支持する支持体２４ｃとから成る。支持体２４ｃは、電動モータ３の貫通孔９内に挿通されて、貫通孔９内に位置される差動遊星歯車機構２６に連結されている。この差動遊星歯車機構２６は、例えば特開２０２０-１７８５６９号公報に開示される電動リールに設けられているようなハンドル入力とモータ入力との２つの回転入力を受けて出力側に回転を伝達する差動遊星歯車機構と同様の構造形態を成しており、手動力伝達機構２４及び電動モータ３により入力された回転を出力軸２６ａに伝達するようになっている。出力軸２６ａに伝えられた回転駆動力は、スプール４と出力軸２６ａとを連結する連結部材２５を介してそのままスプール４に伝達される。このような構成により、手動力伝達機構２４及び電動モータ３のいずれの駆動手段からでもスプール４を駆動できるようになる。なお、それ以外の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。 Figure 9 shows an electric reel 10F as an electric winding device according to the seventh embodiment of the present invention. In Figure 9, reference symbol 24 denotes a driving force transmission mechanism for transmitting a rotational driving force from a driving source other than the electric motor 3 to the spool 4, here a manual force transmission mechanism for manually transmitting a rotational driving force to the spool 4, and this manual force transmission mechanism 24 is made up of a handle knob 24a for holding by hand, a handle arm 24b, and a support body 24c that is supported by the main body of the electric reel 10F so as to be rotatable around the rotation axis O of the electric motor 3 and rotatably supports the handle knob 24a and the handle arm 24b. The support body 24c is inserted into the through hole 9 of the electric motor 3 and is connected to a differential planetary gear mechanism 26 located in the through hole 9. This differential planetary gear mechanism 26 has a similar structural form to the differential planetary gear mechanism that receives two rotational inputs, a handle input and a motor input, and transmits rotation to the output side, as disclosed in, for example, JP 2020-178569 A, and transmits the rotation input by the manual force transmission mechanism 24 and the electric motor 3 to the output shaft 26a. The rotational driving force transmitted to the output shaft 26a is transmitted directly to the spool 4 via a connecting member 25 that connects the spool 4 and the output shaft 26a. With this configuration, the spool 4 can be driven by either the driving means of the manual force transmission mechanism 24 or the electric motor 3. The other configurations are the same as those of the first embodiment described above.

従来の中実形態の電動モータを使用する電動リールでは、電動モータとスプールとを並列配置した場合、これらとハンドルの回転軸とを（電動モータに阻まれて）同軸的に配置できない虞があり、それにより、電動リール全体の大型化も招き得るが、本実施形態のように中空形態の電動モータを使用すると、スプール４、電動モータ３、及び、ハンドルの回転軸（支持体２４ｃ）とを容易に同軸配置できるようになる。 In conventional electric reels using solid electric motors, when the electric motor and spool are arranged in parallel, there is a risk that they cannot be arranged coaxially with the rotating shaft of the handle (because they are blocked by the electric motor), which can lead to an increase in size of the entire electric reel. However, when a hollow electric motor is used as in this embodiment, the spool 4, electric motor 3, and rotating shaft of the handle (support body 24c) can be easily arranged coaxially.

そして、本実施形態では、手動力伝達機構２４の少なくとも一部及び差動遊星歯車機構２６を貫通孔９内に配置することにより、前述した欠点を解消して電動リール１０Ｆの小型化を可能としている。すなわち、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ｆを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素であるスプール４と電動リール１０Ａを構成して電動モータ３の他方側に位置される構成要素であるハンドルノブ２４ａとの間で機械的な力（駆動力）を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ｆを構成する部材として、スプール４とハンドルノブ２４ａとを接続する接続要素、具体的には、手動力伝達機構２４の支持体２４ｃ及び差動遊星歯車機構２６が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動モータ３による接続経路の分断を回避して電動リール１０Ｆ全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。 In this embodiment, the above-mentioned drawbacks are eliminated by arranging at least a part of the manual force transmission mechanism 24 and the differential planetary gear mechanism 26 in the through hole 9, thereby making it possible to reduce the size of the electric reel 10F. That is, in this embodiment, the through hole 9 constitutes a transmission path for transmitting a mechanical force (driving force) between the spool 4, which is a component that constitutes the electric reel 10F and is located on one side of the electric motor 3, and the handle knob 24a, which is a component that constitutes the electric reel 10A and is located on the other side of the electric motor 3. For this purpose, the connection elements that connect the spool 4 and the handle knob 24a, specifically the support 24c of the manual force transmission mechanism 24 and the differential planetary gear mechanism 26, are inserted and arranged in the through hole 9 as members that constitute the electric reel 10F. As a result, as in the first embodiment described above, it is possible to avoid the disconnection of the connection path by the electric motor 3, thereby realizing the miniaturization and optimization of the functions of the entire electric reel 10F.

なお、本実施形態において、差動遊星歯車機構２６は、他の構造形態を成していてもよく、例えば特開２０２０-１５３４１３号に開示されるような公知のサイクロイド減速機であっても構わない。また、本実施形態では、駆動力伝達機構が手動力伝達機構２４であったが、駆動力伝達機構としてモータ等の電動駆動手段を用いても構わない。 In this embodiment, the differential planetary gear mechanism 26 may have another structural form, and may be, for example, a known cycloid reducer such as that disclosed in JP 2020-153413 A. Also, in this embodiment, the driving force transmission mechanism is the manual force transmission mechanism 24, but an electric driving means such as a motor may be used as the driving force transmission mechanism.

図１０は、本発明の第８の実施形態に係る電動巻き上げ装置としての電動リール１０Ｇを示している。図示のように、本実施形態では、電動モータ３の貫通孔９内に、電動モータ３の一方向の回転を許容して他方向の回転を阻止する回転規制手段として一方向クラッチ９０が配置されている。この一方向クラッチ９０は、サイドプレート２に支持された外輪２２と転動体２３を有しており、例えば特開２００３－２６５０７８号公報に開示される公知の一方向クラッチと同様の構造である。この場合、電動モータ３のロータ３ｄは、外輪２２との間で転動体２３を挟み込むように一方向クラッチ９０内に挿入されて一方向クラッチ９０の内輪を形成している。このような構成により、ロータ３ｄは、外輪２２と転動体２３とによる回転規制作用（ロータ３ｄの一方向の回転力が外輪２２側（サイドプレート２側）に伝えられて楔作用により阻止される）により、一方向の回転のみが規制されることになる。そのため、電動モータ３が駆動していない状態でもスプール４から繰り出される釣糸の張力を確保することが可能となり、例えば魚釣において仕掛けを一定の水深で維持したい場合に電動モータ３を駆動する必要がなくなる。 Figure 10 shows an electric reel 10G as an electric winding device according to an eighth embodiment of the present invention. As shown in the figure, in this embodiment, a one-way clutch 90 is arranged in the through hole 9 of the electric motor 3 as a rotation restriction means that allows the electric motor 3 to rotate in one direction and prevents it from rotating in the other direction. This one-way clutch 90 has an outer ring 22 and a rolling element 23 supported by the side plate 2, and has a structure similar to that of a known one-way clutch disclosed in, for example, JP 2003-265078 A. In this case, the rotor 3d of the electric motor 3 is inserted into the one-way clutch 90 so as to sandwich the rolling element 23 between the outer ring 22 and the one-way clutch 90 to form the inner ring of the one-way clutch 90. With this configuration, the rotor 3d is restricted from rotating in only one direction by the rotation restriction action of the outer ring 22 and the rolling element 23 (the rotational force of the rotor 3d in one direction is transmitted to the outer ring 22 side (side plate 2 side) and is blocked by a wedge action). Therefore, even when the electric motor 3 is not driven, it is possible to ensure tension in the fishing line being reeled out from the spool 4, and for example, when fishing, there is no need to drive the electric motor 3 if you want to keep the tackle at a constant depth.

従来の中実形態の電動モータを使用する電動リールでは、前述した特許文献１のように電動モータと回転規制手段とを回転軸上に並べて配置する必要があり、電動リールの軸方向寸法が増大するといった欠点があった。 Conventional electric reels using solid-shaped electric motors require the electric motor and rotation restriction means to be arranged side-by-side on the rotation shaft, as in the above-mentioned Patent Document 1, which has the disadvantage of increasing the axial dimension of the electric reel.

これに対し、本実施形態では、回転規制手段（一方向クラッチ９０）を貫通孔９内に配置することにより、前述した欠点を解消して電動リール１０Ｇの小型化を可能としている。すなわち、本実施形態において、貫通孔９は、電動リール１０Ｇを構成して電動モータ３の一方側に位置される構成要素であるサイドプレート２と電動モータ３との間で機械的な力を伝達する伝達経路を構成するようになっており、そのために、貫通孔９には、電動リール１０Ｇを構成する部材として、サイドプレート２と電動モータ３とを接続する接続要素、具体的には、一方向クラッチ９０が挿通配置されている。これにより、前述した第１の実施形態と同様、電動モータ３による接続経路の分断を回避して電動リール１０Ｇ全体の小型化及び機能の最適化を実現できる。 In contrast, in this embodiment, the rotation restriction means (one-way clutch 90) is disposed in the through hole 9, thereby eliminating the above-mentioned drawbacks and enabling the electric reel 10G to be made smaller. That is, in this embodiment, the through hole 9 constitutes a transmission path for transmitting mechanical force between the electric motor 3 and the side plate 2, which is a component that constitutes the electric reel 10G and is located on one side of the electric motor 3, and for this purpose, a connection element that connects the side plate 2 and the electric motor 3, specifically the one-way clutch 90, is inserted and disposed in the through hole 9 as a member that constitutes the electric reel 10G. As a result, as in the first embodiment described above, it is possible to avoid the disconnection of the connection path by the electric motor 3, thereby realizing the miniaturization of the entire electric reel 10G and optimization of its functions.

なお、本実施形態において、回転規制手段は、一方向クラッチに限らず、例えば特開平０７－１１５８８０号公報に開示されるような逆転止歯に逆転爪を係合させることで逆転を防止する、いわゆるラチェット機構であっても構わない。 In this embodiment, the rotation restriction means is not limited to a one-way clutch, but may be a so-called ratchet mechanism that prevents reverse rotation by engaging a reverse pawl with a reverse stop tooth, as disclosed in JP-A-07-115880.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。例えば、電動モータの貫通孔内に配置される部材としては、前述した様々な実施形態で説明した部材に限らない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、前述した実施の形態の一部または全部を組み合わせてもよく、あるいは、前述した実施の形態のうちの１つから構成の一部が省かれてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, the members disposed in the through-hole of the electric motor are not limited to the members described in the various embodiments above. Furthermore, some or all of the above-described embodiments may be combined, or part of the configuration may be omitted from one of the above-described embodiments, without departing from the gist of the present invention.

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ 電動リール（電動巻き上げ装置）
３ 電動モータ
３ｄ ロータ
４ スプール（回転体）
９ 貫通孔 10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10G Electric reel (electric winding device)
3 Electric motor 3d Rotor 4 Spool (rotating body)
9 Through hole

Claims (10)

巻き上げ対象物を牽引するための牽引部材が巻回される回転体と、電動モータとを有し、前記電動モータの回転駆動によって前記回転体を回転させて前記回転体に対する牽引部材の巻き取り行なう電動巻き上げ装置であって、
前記電動モータは、そのロータの回転軸と同軸的に延在する貫通孔を有する中空形態を成し、前記貫通孔には、前記電動巻き上げ装置を構成する部材が前記ロータと一体回転することなく挿通配置されていることを特徴とする電動巻き上げ装置。 An electric hoisting device having a rotating body around which a pulling member for pulling an object to be hoisted is wound, and an electric motor, the rotating body being rotated by the rotational drive of the electric motor to wind up the pulling member around the rotating body,
The electric motor has a hollow shape having a through hole extending coaxially with the rotation axis of its rotor, and a member constituting the electric winding device is inserted into the through hole without rotating integrally with the rotor . 前記貫通孔は、前記電動巻き上げ装置を構成して前記電動モータの一方側に位置される構成要素と前記電動巻き上げ装置を構成して前記電動モータの他方側に位置される構成要素及び／又は前記電動モータとの間で機械的な力又は電気信号を伝達する伝達経路を構成することを特徴とする請求項１に記載の電動巻き上げ装置。 The electric winding device according to claim 1, characterized in that the through hole constitutes a transmission path for transmitting mechanical force or electrical signals between a component constituting the electric winding device and located on one side of the electric motor and a component constituting the electric winding device and located on the other side of the electric motor and/or the electric motor. 前記電動巻き上げ装置を構成する前記部材は、前記電動巻き上げ装置を構成して前記電動モータの一方側に位置される構成要素と前記電動巻き上げ装置を構成して前記電動モータの他方側に位置される構成要素及び／又は前記電動モータとを接続する接続要素を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動巻き上げ装置。 The electric winding device according to claim 1 or 2, characterized in that the members constituting the electric winding device include a component constituting the electric winding device and located on one side of the electric motor, a component constituting the electric winding device and located on the other side of the electric motor, and/or a connecting element connecting the electric motor. 前記回転体が前記接続要素に対して回転可能に支持されることを特徴とする請求項３に記載の電動巻き上げ装置。 The electric winding device according to claim 3, characterized in that the rotating body is rotatably supported relative to the connecting element. 前記貫通孔が前記ロータによって形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動巻き上げ装置。 An electric winding device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the through hole is formed by the rotor. 前記回転体は、その回転軸と同軸的に貫通して延在する通孔を有し、該通孔が前記電動モータの前記貫通孔と同軸的に配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電動巻き上げ装置。 The electric winding device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the rotating body has a through hole extending coaxially through the rotating body and the through hole is arranged coaxially with the through hole of the electric motor. 前記回転体には、前記電動モータと前記回転体との間に軸方向で並設された減速機構を介して電動モータから回転駆動力が伝達され、前記回転体がその回転軸と同軸的に貫通して延在する通孔を有し、前記減速機構は、前記回転体の前記通孔と前記電動モータの前記貫通孔とを同軸的に連通させる連通孔を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動巻き上げ装置。 The electric winding device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the rotary body is transmitted with a rotational driving force from the electric motor via a reduction mechanism arranged in parallel in the axial direction between the electric motor and the rotary body, the rotary body has a through hole extending coaxially through the rotary body with its rotation axis, and the reduction mechanism has a communication hole that coaxially communicates the through hole of the rotary body with the through hole of the electric motor. 前記電動巻き上げ装置を構成する前記部材は、
前記電動モータの動力を前記回転体に伝えることができる動力伝達状態と、前記電動モータから前記回転体への動力伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えるためのクラッチ機構、
前記回転体の回転に制動力を付与するドラグ機構、
前記回転体及び前記電動モータの動作状態を検出する検出手段、
前記電動モータ及び／又は前記検出手段に電力を供給する給電手段、
前記電動モータ以外の他の駆動源から回転駆動力を前記回転体に伝達するための駆動力伝達機構、及び、
前記電動モータの一方向の回転を許容して他方向の回転を阻止する回転規制手段、
のうちのいずれか１つを少なくとも含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電動巻き上げ装置。 The members constituting the electric hoisting device are:
a clutch mechanism for switching between a power transmission state in which the power of the electric motor can be transmitted to the rotating body and a power interruption state in which the power transmission from the electric motor to the rotating body is interrupted;
a drag mechanism that applies a braking force to the rotation of the rotating body;
a detection means for detecting an operating state of the rotating body and the electric motor;
power supply means for supplying power to the electric motor and/or the detection means;
a driving force transmission mechanism for transmitting a rotational driving force from a driving source other than the electric motor to the rotating body; and
a rotation restricting means for permitting rotation of the electric motor in one direction and preventing rotation in the other direction;
8. The electric hoisting device according to claim 1, further comprising at least one of the following: 前記電動巻き上げ装置を構成する前記部材は、前記電動モータからの回転を前記回転体に減速して伝える減速機構を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動巻き上げ装置。 The electric winding device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the members constituting the electric winding device include a reduction mechanism that reduces the rotation from the electric motor and transmits it to the rotating body. 釣糸が巻回されるスプールと、電動モータとを有し、前記電動モータの回転駆動によって前記スプールを回転させて前記スプールに対する釣糸の巻き取り行なう魚釣用電動リールであって、An electric fishing reel having a spool on which a fishing line is wound and an electric motor, the spool being rotated by the rotational drive of the electric motor to wind the fishing line onto the spool,
前記電動モータは、そのロータの回転軸と同軸的に延在する貫通孔を有する中空形態を成し、前記貫通孔には、前記電動リールを構成する部材が前記ロータと一体回転することなく挿通配置されていることを特徴とする魚釣用電動リール。The electric motor has a hollow shape having a through hole extending coaxially with the rotation axis of its rotor, and components constituting the electric reel are inserted into the through hole without rotating integrally with the rotor, characterized in that the electric motor is a hollow shape having a through hole extending coaxially with the rotation axis of its rotor, characterized in that components constituting the electric reel are inserted into the through hole without rotating integrally with the rotor.
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