JP7511889B2 - Water supply device, water supply device control device, water supply device control method, and program - Google Patents

Water supply device, water supply device control device, water supply device control method, and program Download PDF

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Description

本発明は、増圧給水する給水装置、給水装置の制御装置、給水装置の制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a water supply device that supplies water at increased pressure, a control device for the water supply device, and a control method and program for the water supply device.

ビル等の建造物へ水を供給するために、水道本管の水を直接増圧させて給水する直結式の給水装置や、給水タンクの水を増圧する給水装置が知られている。このような給水装置として、複数のポンプが並列に配置されるとともに、各ポンプの二次側に逆止弁を設けることで、台数制御運転を行う技術が知られている。 To supply water to buildings and other structures, there are known direct-connected water supply systems that directly boost the pressure of water from the water main and water supply systems that boost the pressure of water in a water supply tank. A known technology for such water supply systems is to operate the system by controlling the number of pumps by arranging multiple pumps in parallel and providing check valves on the secondary side of each pump.

また、給水装置として、複数のポンプを交互に駆動する交互運転、及び、複数台を同時に駆動する並列運転を切り替える技術も知られている(例えば、特許文献1参照)。 In addition, technology is known for switching between alternating operation, in which multiple pumps are driven alternately, and parallel operation, in which multiple pumps are driven simultaneously, for water supply equipment (see, for example, Patent Document 1).

特許第3925956号公報Japanese Patent No. 3925956

上述した給水装置は、複数台のポンプを可変速駆動することで、目標圧力一定制御運転を行う。例えば、給水装置は、大水量時に複数台数を揃速運転する場合における増台(並列含む)の条件は、複数台数を揃速運転しない場合(例えば、主機が最大周波数運転、従機が可変速運転)と同じ判定方法で良い。しかしながら、複数台数を揃速運転した場合、減台水量まで水量が減っても、少水量を判定する流量検出装置が少水量と判定できない。また、複数台数が揃速にて可変速運転すると、減台水量未満まで水量が減っても揚程上昇しない。よって、減台(解列)する条件は、揃速運転する場合と、揃速運転しない場合とで、同じ判定ができない、という問題がある。 The water supply system described above performs constant target pressure control operation by driving multiple pumps at variable speeds. For example, when multiple water supply systems are operating at synchronized speeds during high water volume, the conditions for increasing the number of units (including parallel operation) can be determined in the same manner as when multiple units are not operating at synchronized speeds (for example, the master unit operates at maximum frequency and the slave unit operates at variable speeds). However, when multiple units are operating at synchronized speeds, the flow detection device that determines low water volume cannot determine that the water volume is low even if the water volume decreases to the reduced water volume. In addition, when multiple units are operating at variable speeds at synchronized speeds, the head does not increase even if the water volume decreases to below the reduced water volume. Therefore, there is a problem in that the conditions for reducing the number of units (disconnecting) cannot be determined in the same manner when operating at synchronized speeds and when not operating at synchronized speeds.

そこで本発明は、検出装置を増やすことなく減台条件の判定ができる給水装置、給水装置の制御装置、給水装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a water supply device, a control device for the water supply device, and a control method and program for the water supply device that can determine the condition for reducing the number of units without increasing the number of detection devices.

本発明の一態様によれば、給水装置は、複数のポンプと、前記複数のポンプの二次側に設けられた逆止弁と、前記複数のポンプの二次側にそれぞれ接続された複数の流量センサと、前記複数のポンプの二次側に接続された圧力センサと、前記ポンプを増台又は減台することで、前記ポンプを目標圧力一定制御にて単独運転し、又は、複数の前記ポンプを前記目標圧力一定制御にて揃速運転を行うとともに、前記ポンプの回転速度をFnow、少水量時の少水量回転速度をFmin、最大回転速度をFmax、前記ポンプの台数をn、前記ポンプの台数nからの減台する前記ポンプの数をxとしたときに、第1減台条件として、Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×{(n-x)/n}であるときに、前記ポンプの運転台数を減台する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ポンプの増台直前の前記最大回転速度Fmaxにおける前記ポンプ1台分の消費電力をPmax、前記ポンプの増台直前の総運転台数(n-x)台の消費電力をP1=Pmax×(n-x)、1台運転の少水量時の消費電力をPmin、前記揃速運転で増台した複数の前記ポンプを運転後、前記第1減台条件の成立時の総運転台数(n-x+1)台の消費電力をP2、前記第1減台条件成立時の前記ポンプの回転速度をF2としたときに、P2<P1となる場合、前記第1減台条件成立後であっても減台は行わずに複数の前記ポンプによる前記揃速運転を継続し、その後、第2減台条件として、
Fnow<F2-{(P1-P2)×(Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin)×(n-x+1)}
であるときに、前記ポンプの運転台数を減台する。
According to one aspect of the present invention, a water supplying device includes a plurality of pumps, a check valve provided on the secondary side of the plurality of pumps, a plurality of flow rate sensors respectively connected to the secondary side of the plurality of pumps, a pressure sensor connected to the secondary side of the plurality of pumps, and by increasing or decreasing the number of the pumps, the pumps are independently operated under constant target pressure control, or the plurality of pumps are operated at the same speed under constant target pressure control, and a first reduction condition is satisfied, where Fnow is the rotation speed of the pump, Fmin is the low water flow rotation speed at the time of low water flow, Fmax is the maximum rotation speed, n is the number of the pumps, and x is the number of the pumps to be reduced from the number n of the pumps, and Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×{(n-x)/n} and a control device which reduces the number of pumps in operation when the condition is 2 , and the control device continues the speed-matching operation by the multiple pumps without reducing the number of pumps even after the first reduction condition is met, when P2 < P1, the power consumption of one pump at the maximum rotation speed Fmax immediately before the number of pumps is increased is Pmax, the power consumption of the total number of pumps in operation (n-x) immediately before the number of pumps is increased is P1 = Pmax x (n-x), the power consumption when one pump is operating at a low water volume is Pmin, the power consumption of the total number of pumps in operation (n-x + 1) when the first reduction condition is met after the multiple pumps are operated in the speed-matching operation is P2, and the rotation speed of the pumps when the first reduction condition is met is F2, and then, as a second reduction condition,
Fnow<F2-{(P1-P2) x (Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin) x (n-x+1)}
When this is the case, the number of pumps in operation is reduced.

本発明の一態様によれば、給水装置は、複数のポンプと、前記複数のポンプの二次側に設けられた逆止弁と、前記複数のポンプの二次側にそれぞれ接続された複数の流量センサと、前記複数のポンプの二次側に接続された圧力センサと、前記ポンプを増台又は減台することで、前記複数のポンプのいずれかを目標圧力一定制御にて単独運転し、又は、複数の前記ポンプを前記目標圧力一定制御にて揃速運転を行うとともに、前記ポンプの回転速度をFnow、少水量時の少水量回転速度をFmin、最大回転速度をFmax、1台運転の少水量時の消費電力をPmin、前記ポンプの増台直前の前記最大回転速度をFmax、前記ポンプの増台直前の前記最大回転速度Fmaxにおける前記ポンプ1台分の消費電力をPmax、前記ポンプの増台直前の総運転台数(n-x)台の消費電力をP1=Pmax×(n-x)、前記ポンプの台数をn、前記ポンプの台数nからの減台する前記ポンプの数をxとしたときに、前記揃速運転で増台した複数の前記ポンプを運転後、減台直前の総運転台数(n-x+1)台の消費電力をP2、前記減台直前の前記ポンプの回転速度をF2とし、P2<P1となる場合、減台は行わずに複数の前記ポンプによる前記揃速運転を継続し、その後、減台条件として、Fnow<F2-{(P1-P2)×(Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin)×(n-x+1)}であるときに、前記ポンプの運転台数を減台する制御装置と、を備える。 According to one aspect of the present invention, a water supply device includes a plurality of pumps, a check valve provided on the secondary side of the plurality of pumps, a plurality of flow rate sensors respectively connected to the secondary side of the plurality of pumps, a pressure sensor connected to the secondary side of the plurality of pumps, and by increasing or decreasing the number of pumps, operates any of the plurality of pumps independently under constant target pressure control, or operates the plurality of pumps at the same speed under constant target pressure control, and sets the rotation speed of the pump to Fnow, the low water flow rotation speed at the time of low water flow to Fmin, the maximum rotation speed to Fmax, the power consumption at the time of low water flow when operating one pump to Pmin, the maximum rotation speed immediately before the number of pumps is increased to Fmax, and the power consumption at the maximum rotation speed Fmax immediately before the number of pumps is increased to Pmax. where Pmax is the power consumption of one pump, P1=Pmax×(n−x) is the power consumption of the total number of operating pumps (n−x) just before the number of pumps is increased, n is the number of pumps, and x is the number of pumps to be reduced from the number n of pumps, then after operating the multiple pumps increased in the speed-matching operation, P2 is the power consumption of the total number of operating pumps (n−x+1) just before the reduction is reduced, and F2 is the rotation speed of the pump just before the reduction is reduced, and if P2<P1, the speed-matching operation by the multiple pumps is continued without reducing the number of pumps, and thereafter , when the condition for reducing the number of pumps is Fnow<F2-{(P1-P2)×(Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin)×(n−x+1)}, the control device reduces the number of operating pumps.

本発明の一態様によれば、制御装置による給水装置の制御方法は、複数のポンプの二次側の圧力が始動圧力以下であるときに、1台の前記ポンプを始動し、
始動した前記ポンプを目標圧力一定制御により駆動し、前記ポンプが最大回転速度であるときに、前記ポンプを増台し、増台した複数の前記ポンプを同一の回転速度で前記目標圧力一定制御にて揃速運転を行い、前記ポンプの回転速度をFnow、少水量時の少水量回転速度をFmin、最大回転速度をFmax、前記ポンプの台数をn、前記ポンプの台数nからの減台する前記ポンプの数をxとしたときに、第1減台条件である、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×{(n-x)/n}
であるかを判定し、前記ポンプの増台直前の前記最大回転速度Fmaxにおける前記ポンプ1台分の消費電力をPmax、前記ポンプの増台直前の総運転台数(n-x)台の消費電力をP1=Pmax×(n-x)、1台運転の少水量時の消費電力をPmin、前記揃速運転で増台した複数の前記ポンプを運転後、前記第1減台条件の成立時の総運転台数(n-x+1)台の消費電力をP2、前記第1減台条件成立時の前記ポンプの回転速度をF2としたときに、
前記第1減台条件を満たす場合であって、P2≧P1を満たすときに、前記ポンプの運転台数を減台し、前記第1減台条件を満たす場合であって、P2<P1となる場合、前記第1減台条件成立後であっても減台は行わずに複数の前記ポンプによる前記揃速運転を継続し、前記第1減台条件を満たす場合であって、P2<P1となる場合に前記揃速運転を継続後、第2減台条件である、
Fnow<F2-{(P1-P2)×(Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin)×(n-x+1)}
を満たすときに、前記ポンプの運転台数を減台する。
According to one aspect of the present invention, a method for controlling a water supply apparatus using a control device includes starting one of the pumps when a pressure on the secondary side of each of a plurality of pumps is equal to or lower than a start pressure;
a first reduction condition is satisfied when the pump is driven under constant target pressure control after being started and the increased number of pumps are operated at the same rotation speed under constant target pressure control, the rotation speed of the pump is Fnow, the low water flow rotation speed during low water flow is Fmin, the maximum rotation speed is Fmax, the number of pumps is n, and the number of pumps to be reduced from the number n of pumps is x;
Fnow < Fmin + (Fmax - Fmin) x {(n-x) / n} 2
and the power consumption of one pump at the maximum rotation speed Fmax immediately before the number of pumps is increased is Pmax, the power consumption of the total number of operating pumps (n-x) immediately before the number of pumps is increased is P1=Pmax×(n-x), the power consumption when one pump is operating at a low water volume is Pmin, the power consumption of the total number of operating pumps (n-x+1) when the first pump reduction condition is met after the multiple pumps that have been increased in the speed-matching operation are operated is P2, and the rotation speed of the pumps when the first pump reduction condition is met is F2.
When the first reduction condition is satisfied and P2≧P1 is satisfied, the number of pumps in operation is reduced; when the first reduction condition is satisfied and P2<P1 is satisfied, the number of pumps in operation is not reduced even after the first reduction condition is satisfied and the speed-matching operation is continued using the multiple pumps; when the first reduction condition is satisfied and P2<P1 is satisfied, the speed-matching operation is continued after the second reduction condition is satisfied.
Fnow<F2-{(P1-P2) x (Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin) x (n-x+1)}
When the above requirement is met, the number of pumps in operation is reduced.

本発明の一態様によれば、給水装置は、複数のポンプと、前記複数のポンプの二次側に設けられた逆止弁と、前記複数のポンプの二次側にそれぞれ接続された複数の流量センサと、前記複数のポンプの二次側に接続された圧力センサと、前記ポンプを増台又は減台することで、前記複数のポンプのいずれかを目標圧力一定制御にて単独運転し、又は、複数の前記ポンプを前記目標圧力一定制御にて揃速運転を行うとともに、前記ポンプの回転速度をFnow、少水量時の少水量回転速度をFmin、最大回転速度をFmax、前記ポンプの台数をn、前記ポンプの台数nからの減台する前記ポンプの数をxとし、補正値をα、βとしたときに、第3減台条件として、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×[{(n-x)/n}+α]+β
であるときに、前記ポンプの運転台数を減台する制御装置と、を備える。
According to one aspect of the present invention, a water supply device includes a plurality of pumps, a check valve provided on the secondary side of the plurality of pumps, a plurality of flow rate sensors respectively connected to the secondary side of the plurality of pumps, a pressure sensor connected to the secondary side of the plurality of pumps, and by increasing or decreasing the number of pumps, any of the plurality of pumps is independently operated under constant target pressure control, or the plurality of pumps are operated at the same speed under constant target pressure control, and when the rotation speed of the pump is Fnow, the low water flow rotation speed at the time of low water flow is Fmin, the maximum rotation speed is Fmax, the number of pumps is n, the number of pumps to be reduced from the number n of pumps is x, and the correction values are α and β, a third reduction condition is:
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×[{(n-x)/n} 2 +α]+β
and a control device that reduces the number of operating pumps when the number of operating pumps is reduced.

本発明によれば、検出装置を増やすことなく減台条件の判定ができる給水装置、給水装置の制御装置、給水装置の制御方法及びプログラムを提供することができる。 The present invention provides a water supply device, a control device for the water supply device, and a control method and program for the water supply device that can determine the condition for reducing the number of units without increasing the number of detection devices.

本発明の実施形態に係る給水装置の構成を模式的に示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a water supply device according to an embodiment of the present invention. 同給水装置1の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the water supply device 1. 同給水装置1の構成を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the water supply device 1. 同給水装置の制御の一例を示す流れ図。4 is a flowchart showing an example of control of the water supply device. 他の実施形態に係る給水装置の構成を模式的に示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a water supply device according to another embodiment.

(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態に係る給水装置1の構成を示す説明図、図2は給水装置1の構成を示すブロック図、図3は、給水装置の構成として、電気配線の一例を示す説明図である。また、図4は給水装置1の制御の一例を示す流れ図である。
First Embodiment
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a water supply device 1 according to a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the water supply device 1, Fig. 3 is an explanatory diagram showing an example of electrical wiring as a configuration of the water supply device, and Fig. 4 is a flow chart showing an example of control of the water supply device 1.

給水装置1は、例えば、建造物に設けられた蛇口やシャワーヘッド等の供給先に給水する。例えば、給水装置1は、水道本管に設けられた水道分管に接続され、水道分管から供給される水を増圧する、所謂直結式給水装置である。なお、給水装置1は、受水槽等に接続され、受水槽の水を増圧給水する構成であってもよい。また、給水装置1は、工業用水の増圧給水や、井戸水の増圧給水に用いられても良い。 The water supply device 1 supplies water to a supply destination such as a faucet or shower head installed in a building. For example, the water supply device 1 is a so-called direct-connected water supply device that is connected to a water distribution pipe installed in a water main and boosts the pressure of the water supplied from the water distribution pipe. The water supply device 1 may also be configured to be connected to a water tank or the like and supply water from the water tank at boosted pressure. The water supply device 1 may also be used to boost the supply of industrial water or well water.

図1に示すように、給水装置1は、複数のポンプユニット11と、分岐配管12と、合流配管13と、流量センサ14と、圧力センサ15と、蓄圧装置16と、制御装置17と、を備える。給水装置1は、制御装置17によってポンプユニット11を単独で運転し、また、複数のポンプユニット11を同一の回転数で揃速運転し、二次側に揚水する。 As shown in FIG. 1, the water supply device 1 includes multiple pump units 11, branch pipes 12, junction pipes 13, a flow rate sensor 14, a pressure sensor 15, a pressure accumulator 16, and a control device 17. The water supply device 1 operates each pump unit 11 independently using the control device 17, and also operates the multiple pump units 11 at the same rotation speed to pump water to the secondary side.

ポンプユニット11は、第1開閉弁21と、ポンプ22と、モータ23と、逆止弁24と、第2開閉弁25と、を備えている。複数のポンプユニット11は、一次側が分岐配管12に接続され、そして、二次側が合流配管13に接続される。また、ポンプユニット11は、水の流れ方向で一次側から二次側に向かって、第1開閉弁21、ポンプ22、逆止弁24及び第2開閉弁25が順次配置される。また、ポンプユニット11は、ポンプと逆止弁24との間に、流量センサ14が設けられる。 The pump unit 11 includes a first on-off valve 21, a pump 22, a motor 23, a check valve 24, and a second on-off valve 25. The primary side of each of the multiple pump units 11 is connected to the branch pipe 12, and the secondary side is connected to the junction pipe 13. In addition, in the pump unit 11, the first on-off valve 21, the pump 22, the check valve 24, and the second on-off valve 25 are sequentially arranged in the water flow direction from the primary side to the secondary side. In addition, the pump unit 11 includes a flow rate sensor 14 between the pump and the check valve 24.

第1開閉弁21及び第2開閉弁25は、例えば、手動で開閉する切替弁である。 The first on-off valve 21 and the second on-off valve 25 are, for example, switching valves that are manually opened and closed.

モータ23は、ポンプ22を回転させる。モータ23は、制御装置17に接続され、制御装置17により駆動制御される。逆止弁24は、二次側から一次側への水の流れを規制する。 The motor 23 rotates the pump 22. The motor 23 is connected to the control device 17 and is driven and controlled by the control device 17. The check valve 24 regulates the flow of water from the secondary side to the primary side.

分岐配管12は、水道分管に接続される吸込管31と、吸込管31に設けられ、複数、具体的にはポンプユニット11と同数に吸込管31を分岐する分岐部32と、分岐部32に接続された複数の分岐管33と、を備えている。吸込管31は、例えば、量水器を介して水道分管に接続される。 The branch pipe 12 includes a suction pipe 31 connected to the water distribution pipe, a branch section 32 provided on the suction pipe 31, which branches the suction pipe 31 into multiple branches, specifically the same number as the pump units 11, and multiple branch pipes 33 connected to the branch sections 32. The suction pipe 31 is connected to the water distribution pipe, for example, via a water meter.

合流配管13は、ポンプ22にそれぞれ接続された合流管34と、これら合流管34を合流させる合流部35と、合流部35に接続された吐出管36と、を備えている。吐出管36は、例えば、建造物の竪管等を介して供給先に接続される。 The junction pipe 13 includes junction pipes 34 each connected to a pump 22, a junction section 35 that joins the junction pipes 34, and a discharge pipe 36 connected to the junction section 35. The discharge pipe 36 is connected to the supply destination, for example, via a vertical pipe of a building.

流量センサ14は、各ポンプ22から吐出される水量(流量)を検出し、検出信号を制御装置17に出力する。流量センサ14は、例えば、各ポンプ22の二次側に設けられる。具体例として、流量センサ14は、少水量を検出し、検出信号を制御装置17に出力する。 The flow rate sensor 14 detects the amount of water (flow rate) discharged from each pump 22 and outputs a detection signal to the control device 17. The flow rate sensor 14 is provided, for example, on the secondary side of each pump 22. As a specific example, the flow rate sensor 14 detects a small amount of water and outputs a detection signal to the control device 17.

圧力センサ15は、例えば、吐出管36に設けられる。圧力センサ15は、ポンプ22から吐出された吐出圧力としての吐出管36内の圧力をリニアに検出し、得られた検出信号を制御装置17に出力する。 The pressure sensor 15 is provided, for example, in the discharge pipe 36. The pressure sensor 15 linearly detects the pressure in the discharge pipe 36 as the discharge pressure discharged from the pump 22, and outputs the obtained detection signal to the control device 17.

蓄圧装置16は、例えば、アキュムレータである。蓄圧装置は、例えば、開閉弁を介して吐出管36に設けられる。 The pressure accumulator 16 is, for example, an accumulator. The pressure accumulator is provided in the discharge pipe 36 via, for example, an on-off valve.

図2に示すように、制御装置17は、モータ23を制御するためのコンピュータである。制御装置17は、例えば、インバータボックス41と、制御盤42と、を備える。インバータボックス41及び制御盤42は、同じ筐体内に配置されていてもよく、また、別の筐体に配置されてもよい。また、例えば、インバータボックス41は、モータ23に設けられ、制御盤42がポンプ22及びモータ23に隣接して設置される構成であってもよい。また、例えば、制御装置17としてのインバータボックス41及び制御盤42、ポンプユニット11、分岐配管12、合流配管13、流量センサ14、圧力センサ15及び蓄圧装置16が同じ筐体に収容されたパッケージであってもよい。 As shown in FIG. 2, the control device 17 is a computer for controlling the motor 23. The control device 17 includes, for example, an inverter box 41 and a control panel 42. The inverter box 41 and the control panel 42 may be arranged in the same housing, or in different housings. For example, the inverter box 41 may be provided in the motor 23, and the control panel 42 may be installed adjacent to the pump 22 and the motor 23. For example, the inverter box 41 and the control panel 42 as the control device 17, the pump unit 11, the branch pipe 12, the junction pipe 13, the flow sensor 14, the pressure sensor 15, and the pressure accumulator 16 may be packaged in the same housing.

インバータボックス41は、インバータ51と、インバータ制御基板52と、を備える。なお、一例として、インバータボックス41にインバータ51及びインバータ制御基板52が設けられる例を説明するが、インバータ51及びインバータ制御基板52は、制御盤42に設けられていてもよく、また、別の筐体に設けられていてもよい。また、例えば、インバータ51はモータ23に設けられ、そして、インバータ制御基板52が制御盤42に設けられる構成であってもよい。 The inverter box 41 includes an inverter 51 and an inverter control board 52. As an example, an example in which the inverter 51 and the inverter control board 52 are provided in the inverter box 41 will be described, but the inverter 51 and the inverter control board 52 may be provided in the control panel 42 or in a separate housing. Also, for example, the inverter 51 may be provided in the motor 23, and the inverter control board 52 may be provided in the control panel 42.

図3に示すように、インバータ51は、例えば、ポンプ22(モータ23)と同数設けられる。インバータ51は、制御盤42の後述するプロセッサ67からインバータ制御基板52を介してインバータ制御信号を受け取る。インバータ51は、このインバータ制御信号に応じて動作する。例えば、インバータ51は、運転停止信号または運転開始信号に相当するインバータ制御信号に応じてモータ23の運転を停止または開始する。また、インバータ51は、回転数制御信号に相当するインバータ制御信号に応じて、モータ23の回転数(ポンプ22の回転速度)を制御する。インバータ制御基板52は、インバータ制御信号に基づいてインバータ51を制御する。インバータ制御基板52は、例えば、ノイズフィルタ、高周波対策用リアクトル、漏電しゃ断器を含む。また、インバータ制御基板52は、メモリを有していても良い。 As shown in FIG. 3, the inverters 51 are provided in the same number as the pumps 22 (motors 23), for example. The inverters 51 receive an inverter control signal from a processor 67 (described later) of the control panel 42 via an inverter control board 52. The inverters 51 operate in response to this inverter control signal. For example, the inverter 51 stops or starts the operation of the motor 23 in response to an inverter control signal equivalent to an operation stop signal or an operation start signal. The inverter 51 also controls the rotation speed of the motor 23 (the rotation speed of the pump 22) in response to an inverter control signal equivalent to a rotation speed control signal. The inverter control board 52 controls the inverter 51 based on the inverter control signal. The inverter control board 52 includes, for example, a noise filter, a high-frequency countermeasure reactor, and a leakage current breaker. The inverter control board 52 may also have a memory.

制御盤42は、モータ23と電気的に接続され、モータ23を駆動制御することで、ポンプ22の回転数を制御する。具体的には、制御盤42は、各流量センサ14及び圧力センサ15からの検出信号に基づいて、インバータ制御基板52及びインバータ51を介してモータ23の駆動を制御する。 The control panel 42 is electrically connected to the motor 23 and controls the rotation speed of the pump 22 by controlling the drive of the motor 23. Specifically, the control panel 42 controls the drive of the motor 23 via the inverter control board 52 and the inverter 51 based on the detection signals from each flow sensor 14 and pressure sensor 15.

例えば、制御盤42は、流量センサ14で検出された流量及び圧力センサ15で検出された圧力に対応する検出信号に基づいて、モータ23の停止及び始動を行う。具体例として、制御盤42は、圧力センサ15で検出された検出信号から算出されたポンプ22の二次側の圧力が予め定められた始動圧力以下に低下したことを検知すると、モータ23を駆動して、ポンプ22を始動する。制御盤42は、流量センサ14からの検出信号に基づいて、流量が少水量であることを検知するとポンプ22を停止させる。例えば、流量センサ14は、停止流量(少水量)となったときに検出信号を出力する流量スイッチとして機能し、そして、制御盤42は、流量センサ14から出力された検出信号に基づいて、モータ23を制御してポンプ22を停止する。 For example, the control panel 42 stops and starts the motor 23 based on detection signals corresponding to the flow rate detected by the flow sensor 14 and the pressure detected by the pressure sensor 15. As a specific example, when the control panel 42 detects that the secondary pressure of the pump 22 calculated from the detection signal detected by the pressure sensor 15 has dropped below a predetermined starting pressure, it drives the motor 23 to start the pump 22. When the control panel 42 detects that the flow rate is low based on the detection signal from the flow sensor 14, it stops the pump 22. For example, the flow sensor 14 functions as a flow switch that outputs a detection signal when the stop flow rate (low water volume) is reached, and the control panel 42 controls the motor 23 to stop the pump 22 based on the detection signal output from the flow sensor 14.

また、制御盤42は、圧力センサ15で検出された圧力に対応する検出信号、及び、インバータ51の運転周波数(出力周波数)に基づき、モータ23の回転速度を制御し、吐出し圧力一定制御又は推定末端圧力一定制御等の目標圧力一定制御により、ポンプ22を運転制御する。なお、ポンプ22の回転速度は、モータ23の回転速度と同一であり、そして、ポンプ22(モータ23)の回転速度は、インバータ51の運転周波数と一定の関係を有する。 The control panel 42 also controls the rotation speed of the motor 23 based on the detection signal corresponding to the pressure detected by the pressure sensor 15 and the operating frequency (output frequency) of the inverter 51, and controls the operation of the pump 22 by constant target pressure control such as constant discharge pressure control or constant estimated terminal pressure control. The rotation speed of the pump 22 is the same as the rotation speed of the motor 23, and the rotation speed of the pump 22 (motor 23) has a certain relationship with the operating frequency of the inverter 51.

また、制御盤42は、ポンプユニット11の制御に加えて、通信端末100と無線接続することにより、適宜、運転データを通信端末100に送信してもよい。このような通信端末100との通信を伴う形態は、制御装置17及び通信端末100を備えた管理システムや、給水装置1及び通信端末100を備えた管理システムを構成している。また、このような形態は、制御装置17と、通信端末100に実行されるプログラムとを備えた管理システムや、給水装置1と、通信端末100に実行されるプログラムとを備えた管理システムを構成してもよい。 In addition to controlling the pump unit 11, the control panel 42 may also wirelessly connect to the communication terminal 100 to transmit operating data to the communication terminal 100 as appropriate. Such a configuration involving communication with the communication terminal 100 constitutes a management system including the control device 17 and the communication terminal 100, or a management system including the water supply device 1 and the communication terminal 100. Such a configuration may also constitute a management system including the control device 17 and a program executed by the communication terminal 100, or a management system including the water supply device 1 and a program executed by the communication terminal 100.

あるいは、このような形態は、制御装置17に実行される第1プログラムと、通信端末100に実行される第2プログラムとを備えた管理システムや、給水装置1に実行される第1プログラムと、通信端末100に実行される第2プログラムとを備えた管理システムを構成してもよい。ここで、「管理システム」の用語は、適宜、「システム」、「処理システム」又は「パラメータ処理システム」のように言い換えてもよい。同様に、「・・・に実行されるプログラム」の用語は、適宜、「・・・に搭載されるプログラム」又は「・・・に内蔵されるプログラム」のように言い換えてもよい。 Alternatively, such an embodiment may constitute a management system having a first program executed by the control device 17 and a second program executed by the communication terminal 100, or a management system having a first program executed by the water supply device 1 and a second program executed by the communication terminal 100. Here, the term "management system" may be rephrased as "system", "processing system" or "parameter processing system" as appropriate. Similarly, the term "program executed by..." may be rephrased as "program installed in..." or "program built into..." as appropriate.

なお、運転データは、ある運転点での、周波数、電流、電圧、圧力、流量、振動値、モータの絶縁抵抗、及び受水槽の設定などといった、給水装置1の運転状態を示すデータである。補足すると、給水装置1の運転データは、例えば、給水装置1の最新の1つまたはロギングされた複数の時点におけるステータスであり得る。具体的には、運転データは、例えば給水装置1のインバータ51から取得した各時点の電圧/電流値、流量センサ14から取得した各時点の検出信号またはこれに基づき算出された流量値、圧力センサ15から取得した各時点の検出信号またはこれに基づき算出された圧力値、モータ23の各時点の運転速度(周波数)、各時点の積算運転データ、などを含み得る。また、積算運転データとは、例えば、積算運転時間及び積算始動回数の少なくとも一方を含む。 The operating data is data indicating the operating state of the water supply device 1 at a certain operating point, such as the frequency, current, voltage, pressure, flow rate, vibration value, motor insulation resistance, and water tank settings. To add, the operating data of the water supply device 1 may be, for example, the latest status of the water supply device 1 at one or more logged points in time. Specifically, the operating data may include, for example, the voltage/current value at each point in time acquired from the inverter 51 of the water supply device 1, the detection signal at each point in time acquired from the flow sensor 14 or the flow rate value calculated based thereon, the detection signal at each point in time acquired from the pressure sensor 15 or the pressure value calculated based thereon, the operating speed (frequency) of the motor 23 at each point in time, and the accumulated operating data at each point in time. The accumulated operating data may also include, for example, at least one of the accumulated operating time and the accumulated number of starts.

制御盤42は、図2に示すように、例えば、通信部61、入力部62、インターフェース63、表示部64、設定部65、メモリ66及びプロセッサ67を備える。制御盤42は、筐体及び筐体内に、各構成を実装するか、又は、各構成に接続される制御基板を含む。 2, the control panel 42 includes, for example, a communication unit 61, an input unit 62, an interface 63, a display unit 64, a setting unit 65, a memory 66, and a processor 67. The control panel 42 includes a housing and a control board in which each component is mounted or connected to each component within the housing.

通信部61は、プロセッサ67により制御され、無線通信技術を用いて、通信端末100などの外部装置と通信可能な任意の通信インターフェースである。通信部61は、例えば、通信モジュール又は通信基板等として実装されていてもよい。通信モジュールは、例えばコネクタを介して制御盤42の制御基板に着脱自在に設けられてもよい。具体的には、通信部61は、例えば、Bluetooth(登録商標) Low Energyの規格(以下、BLE規格ともいう)、Wi-Fi(登録商標)、NFC等の無線通信技術、又はUSB等の有線通信技術を用いて、通信端末100等の外部装置に接続できる。 The communication unit 61 is an arbitrary communication interface that is controlled by the processor 67 and can communicate with an external device such as the communication terminal 100 using wireless communication technology. The communication unit 61 may be implemented, for example, as a communication module or a communication board. The communication module may be detachably provided on the control board of the control panel 42 via a connector, for example. Specifically, the communication unit 61 can connect to an external device such as the communication terminal 100 using wireless communication technology such as the Bluetooth (registered trademark) Low Energy standard (hereinafter also referred to as the BLE standard), Wi-Fi (registered trademark), or NFC, or wired communication technology such as USB.

なお、BLE規格は、例えば、BLEのバージョン4.0以上の規格であり、BLEの通信方式と互換性があればよい。これに伴い、「BLE規格」は、「Bluetooth 4.0以上の規格」と呼んでもよい。また、通信部61は、通信端末100と制御盤42との接続を確立するための何らかのデータ、例えば通信端末100及び制御盤42がそれぞれスキャナおよびアドバタイザとしてBluetoothで接続する場合には、スキャナとしての通信端末100からのリクエスト、を受信することもあり得る。 The BLE standard may be, for example, a standard of BLE version 4.0 or higher, and may be compatible with the BLE communication method. Accordingly, the "BLE standard" may be called the "Bluetooth 4.0 or higher standard." The communication unit 61 may also receive some data for establishing a connection between the communication terminal 100 and the control board 42, for example, a request from the communication terminal 100 as a scanner when the communication terminal 100 and the control board 42 are connected by Bluetooth as a scanner and an advertiser, respectively.

例えば、通信部61は、制御盤42の識別情報を含むアドバタイズパケットをブロードキャスト通信する。また、例えば、通信部61は、当該アドバタイズパケットを受信する通信端末100から接続要求を受けると、通信端末100との間の通信を接続してもよい。通信部61は、プロセッサ67に電気的に接続され、通信端末100との間の通信を接続可能な通信手段の一例である。 For example, the communication unit 61 broadcasts an advertising packet including identification information of the control board 42. Also, for example, the communication unit 61 may connect communication with the communication terminal 100 when it receives a connection request from the communication terminal 100 that receives the advertising packet. The communication unit 61 is electrically connected to the processor 67 and is an example of a communication means capable of connecting communication with the communication terminal 100.

入力部62は、例えば、ボタンを含む操作パネル、タッチパネル、キーボード、マウス、等のユーザ入力を受け付ける装置と、圧力センサ、マイクロフォン、カメラなどのセンサとの、少なくともいずれかを有する。入力部62は、パラメータ設定、各運転モードの設定等の任意のユーザからの指令であるユーザ入力を受け付ける装置である。 The input unit 62 has at least one of a device that accepts user input, such as an operation panel including buttons, a touch panel, a keyboard, a mouse, and a sensor such as a pressure sensor, a microphone, a camera, and the like. The input unit 62 is a device that accepts user input, which is an instruction from any user, such as parameter setting, setting of each operation mode, and the like.

インターフェース63は、流量センサ14及び圧力センサ15や、外部端末等が電気的に接続可能な端子又は回路である。また、インターフェース63は、受水槽の液面制御をする電極棒を給水装置が備えている場合には、該電極棒が電気的に接続される。 The interface 63 is a terminal or circuit to which the flow rate sensor 14, the pressure sensor 15, an external terminal, etc. can be electrically connected. In addition, if the water supply device is equipped with an electrode rod that controls the liquid level in the water tank, the electrode rod is electrically connected to the interface 63.

表示部64は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機ELディスプレイなどの表示デバイスを有する。また、表示部64は、表示デバイスに代えて、又は、表示デバイスに加えて、スピーカ、LED(Light Emitting Diode)点灯部等を有していても良い。 The display unit 64 has a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display. The display unit 64 may have a speaker, an LED (Light Emitting Diode) lighting unit, etc. instead of or in addition to the display device.

設定部65は、制御に関するパラメータのうち、読み出しパラメータを取得するための電気的な接続状態を物理的に設定する入力部である。設定部65としては、例えば、ディップスイッチ又はジャンパーピン等が適宜用いられる。設定部65は、例えば、ポンプ台数、給水方式種別等といった読み出しパラメータが割り付けられている。 The setting unit 65 is an input unit that physically sets the electrical connection state for acquiring read parameters among the control-related parameters. As the setting unit 65, for example, a dip switch or a jumper pin is appropriately used. The setting unit 65 is assigned read parameters such as the number of pumps, the type of water supply method, etc.

例えば、ポンプ台数の読み出しパラメータとは、ポンプ22の台数であり、給水方式種別の読み出しパラメータとは、例えば、直結給水方式や受水槽方式等である。これら読み出しパラメータは、給水装置1の出荷時や設置時に設定される。また、読み出しパラメータはこれらに限定されず、種々設定可能である。なお、設定部65を設けず、入力部62の設定により読み出しパラメータを取得する構成としてもよい。 For example, the readout parameter for the number of pumps is the number of pumps 22, and the readout parameter for the type of water supply method is, for example, a direct water supply method or a water tank method. These readout parameters are set when the water supply device 1 is shipped or installed. Furthermore, the readout parameters are not limited to these, and various settings are possible. Note that the configuration may be such that the setting unit 65 is not provided, and the readout parameters are obtained by setting the input unit 62.

メモリ66は、データの読出及び書込が可能である。メモリ66は、プロセッサ67によって使用されるデータ、ポンプ22の運転データやポンプ22の制御に用いる各種データやプログラム等を格納する。メモリ66は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)(登録商標)、ROM(Read only memory)又はNAND型フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。また、メモリ66は、フラッシュメモリを搭載したSSD(Solid State Drive)を含む。 The memory 66 is capable of reading and writing data. The memory 66 stores data used by the processor 67, operation data of the pump 22, and various data and programs used to control the pump 22. The memory 66 includes non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) (registered trademark), a ROM (Read only memory), or a NAND flash memory. The memory 66 also includes an SSD (Solid State Drive) equipped with a flash memory.

メモリ66に格納されるデータとしては、例えば、制御盤42を識別する識別情報、コード、テーブルなどが適宜記憶される。運転データとしては、給水装置1の運転状態を示す運転データのうちの定期的に取得される積算値に関する積算運転データ(以下、運転データ(積算)ともいう)が記憶される。また、メモリ66には、ポンプ22の制御や補正に要する外部パラメータ及び内部パラメータが記憶される。 Data stored in the memory 66 includes, for example, identification information, codes, tables, etc. that identify the control panel 42. The operating data stored includes accumulated operating data (hereinafter also referred to as operating data (accumulated)) relating to accumulated values that are periodically acquired from the operating data that indicates the operating state of the water supply device 1. The memory 66 also stores external parameters and internal parameters required for control and correction of the pump 22.

外部パラメータは、制御目標に関するデータである。外部パラメータとしては、例えば、定格圧力、末端圧力、始動圧力、定格流量等が挙げられる。「定格圧力」は、目標圧力一定制御運転における定格流量時の目標圧力(制御目標)である。「末端圧力」は、蛇口やシャワーヘッド等の供給先の水圧であり、例えば、配管抵抗を考慮した値である。「始動圧力」は、ポンプを始動する際の、給水装置1の二次側の基準圧力である。「始動圧力」は、例えば、末端圧力より、所定の揚程を4mとして減算することにより、始動圧力=末端圧力-4mとして、算出してもよい。「定格流量」は、定格圧力を決める際の流量であり、使用可能な最大流量である。このように、外部パラメータの「定格圧力」、「末端圧力」、「始動圧力」及び「定格流量」は互いに制御目標に関連している。また、「定格圧力」、「末端圧力」、「始動圧力」は、給水装置1の発注時に、給水現場に合わせたいわゆる「一点仕様」として注文があった場合、専用設定する必要がある。このため、製造工程における給水装置1の試運転時や、給水装置1の設置後に、作業員が、制御盤42の入力部62を操作するか、又は、外部端末をインターフェース63に接続し、外部端末を操作して、各外部パラメータの初期値を設定する。 The external parameters are data related to the control target. Examples of the external parameters include rated pressure, end pressure, starting pressure, and rated flow rate. The "rated pressure" is the target pressure (control target) at the rated flow rate in constant target pressure control operation. The "end pressure" is the water pressure at the supply destination such as a faucet or shower head, and is a value that takes into account, for example, piping resistance. The "start pressure" is the reference pressure on the secondary side of the water supply device 1 when starting the pump. The "start pressure" may be calculated, for example, by subtracting a specified head of 4 m from the end pressure, so that the starting pressure = end pressure - 4 m. The "rated flow rate" is the flow rate when determining the rated pressure, and is the maximum usable flow rate. In this way, the external parameters "rated pressure", "end pressure", "start pressure", and "rated flow rate" are related to each other as control targets. In addition, when the water supply device 1 is ordered, if an order is placed as a so-called "single-point specification" tailored to the water supply site, the "rated pressure", "end pressure", and "start pressure" must be set specifically. Therefore, during the trial operation of the water supply device 1 in the manufacturing process or after the water supply device 1 is installed, an operator operates the input section 62 of the control panel 42, or connects an external terminal to the interface 63 and operates the external terminal to set the initial values of each external parameter.

内部パラメータとしては、例えば、加速時間や減速時間、増台遅延時間や減台遅延時間、上限周波数や下限周波数など、自動運転に用いられる定数である。「加速時間」は、インバータの出力が始動から最高周波数まで達する時間である。「減速時間」は、インバータが最高周波数から停止するまでの時間である。「増台遅延時間」は、停止しているポンプを起動して増台するときの遅延時間である。「減台遅延時間」は、運転中のポンプを停止して減台するときの遅延時間である。「上限周波数」は、増台時又は減台時の上限の周波数である。「下限周波数」は、増台時又は減台時の下限の周波数である。内部パラメータの「加速時間」、「減速時間」、「増台遅延時間」、「減台遅延時間」、「上限周波数」及び「下限周波数」は、製造時や設置時の試運転などにおいて、並列起動時、揃速運転時又は解列時等に不具合現象が発生した場合に、初期値から修正される定数である。 The internal parameters are constants used for automatic operation, such as acceleration time, deceleration time, increase delay time, decrease delay time, upper limit frequency, and lower limit frequency. "Acceleration time" is the time it takes for the inverter output to reach the maximum frequency after starting. "Deceleration time" is the time it takes for the inverter to stop from the maximum frequency. "Increase delay time" is the delay time when starting a stopped pump and increasing the number of pumps. "Decrease delay time" is the delay time when stopping an operating pump and decreasing the number of pumps. "Upper limit frequency" is the upper limit frequency when increasing or decreasing the number of pumps. "Lower limit frequency" is the lower limit frequency when increasing or decreasing the number of pumps. The internal parameters "acceleration time", "deceleration time", "increase delay time", "decrease delay time", "upper limit frequency", and "lower limit frequency" are constants that are corrected from the initial value if a malfunction occurs during parallel startup, speed matching operation, or parallel off during trial operation at the time of manufacture or installation.

内部パラメータは、キャリア周波数、最低周波数、最高周波数、インバータ種別、モータ定格電流、過電流保護レベルなど、モータ定格やインバータメーカ及びインバータ定格などにより決定される。「キャリア周波数」は、インバータのパルス幅変調(PWM)制御に用いられるスイッチング制御信号を生成するための比較器に入力される一定周期のキャリア(三角波)と、変調波(所望の波形)とのうち、キャリアが持つ周波数である。「最低周波数」は、インバータが運転時に出力可能な最低の周波数である。「最高周波数」は、インバータが運転時に出力可能な最高の周波数である。「インバータ種別」は、インバータの種類又は形式である。「モータ定格電流」は、モータ23の定格電流である。「過電流保護レベル」は、インバータ51のスイッチング素子の電流値に基づいて、当該スイッチング素子を過電流から保護する動作を開始する際の、当該電流値である。 The internal parameters are determined by the motor rating, inverter manufacturer, inverter rating, etc., and include carrier frequency, minimum frequency, maximum frequency, inverter type, motor rated current, and overcurrent protection level. The "carrier frequency" is the frequency of the carrier, which is a fixed-period carrier (triangular wave) input to a comparator for generating a switching control signal used in inverter pulse width modulation (PWM) control, and a modulated wave (desired waveform). The "minimum frequency" is the minimum frequency that the inverter can output when operating. The "maximum frequency" is the maximum frequency that the inverter can output when operating. The "inverter type" is the type or format of the inverter. The "motor rated current" is the rated current of the motor 23. The "overcurrent protection level" is the current value at which the inverter 51 starts protecting the switching element from overcurrent, based on the current value of the switching element.

また、メモリ66は、不揮発性メモリに加え、電源遮断時に消去してもよいデータが展開されるワークエリアを有するRAMを含み得る。 In addition to non-volatile memory, memory 66 may also include RAM having a work area in which data that may be erased when the power is cut off is stored.

プロセッサ67は、統括制御部である。プロセッサ67は、典型的にはマイコンであるが、CPU(Central Processing Unit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、DSP(Digital Signal Processor)、またはその他の汎用または専用のプロセッサなどであってもよい。プロセッサ67は、例えば、通信制御、表示制御、ポンプ制御などの任意の処理を行う。図3に示すように、プロセッサ67は、例えば、インターフェース63やインバータ制御基板52等を介して、各流量センサ14、圧力センサ15、各インバータ51に接続される。 The processor 67 is a general control unit. The processor 67 is typically a microcomputer, but may be a CPU (Central Processing Unit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), a DSP (Digital Signal Processor), or other general-purpose or dedicated processor. The processor 67 performs any process, such as communication control, display control, and pump control. As shown in FIG. 3, the processor 67 is connected to each flow sensor 14, pressure sensor 15, and each inverter 51, for example, via an interface 63 or an inverter control board 52.

プロセッサ67は、例えば、処理回路とメモリとを含む。プロセッサ67は、例えば、不揮発性のEEPROM領域67aと、揮発性のDRAM領域67bとを含む。また、プロセッサ67は、メモリ66又はEEPROM領域67aに保存されたプログラムを実行することで、処理部67c及びポンプ制御部67d等として機能し得る。なお、プロセッサ67内の各部の機能分担は、便宜的なものであり、適宜、変更可能である。 The processor 67 includes, for example, a processing circuit and a memory. The processor 67 includes, for example, a non-volatile EEPROM area 67a and a volatile DRAM area 67b. The processor 67 can also function as a processing unit 67c and a pump control unit 67d, etc., by executing a program stored in the memory 66 or the EEPROM area 67a. The division of functions among the various parts of the processor 67 is for convenience and can be changed as appropriate.

プログラムとしては、例えば、ファームウェア、OS、主にパラメータの処理に関する処理プログラム、ポンプ制御プログラム(例、自動運転プログラム)などが適宜、記憶される。なお、プログラムは、例えば、電源投入時に、設定部65の接続状態に基づいてメモリ66からプロセッサ67に取得されてEEPROM領域67aに格納される構成であってもよい。また、プログラムは、メモリ66に記憶され、EEPROM領域67aに記憶されず、プロセッサ67がメモリ66に記憶されたプログラムを実行する構成であってもよい。 The programs stored may include, for example, firmware, an OS, a processing program mainly related to parameter processing, a pump control program (e.g., an automatic operation program), etc., as appropriate. Note that the programs may be obtained from the memory 66 by the processor 67 based on the connection state of the setting unit 65 when the power is turned on, and stored in the EEPROM area 67a. Alternatively, the programs may be stored in the memory 66, but not in the EEPROM area 67a, and the processor 67 may execute the programs stored in the memory 66.

また、例えば、読み出しパラメータは、電源投入時に、設定部65の接続状態に基づいてメモリ66からプロセッサ67に取得されてEEPROM領域67aに格納される。なお、読み出しパラメータがEEPROM領域67aに記憶されず、プロセッサ67がメモリ66に記憶された読み出しパラメータを取得する構成であってもよい。 Also, for example, when the power is turned on, the read parameters are acquired by the processor 67 from the memory 66 based on the connection state of the setting unit 65 and stored in the EEPROM area 67a. Note that the read parameters may not be stored in the EEPROM area 67a, and the processor 67 may acquire the read parameters stored in the memory 66.

DRAM領域67bは、プロセッサ67に設けられ、運転データが記憶される。なお、運転データは、DRAM領域67b内に設けた専用レジスタに格納してもよい。運転データとしては、例えば、吐出し圧力、瞬時流量、出力電流、運転周波数、出力電圧、消費電力等が挙げられる。 The DRAM area 67b is provided in the processor 67 and stores the operating data. The operating data may be stored in a dedicated register provided in the DRAM area 67b. Examples of the operating data include discharge pressure, instantaneous flow rate, output current, operating frequency, output voltage, and power consumption.

処理部67cは、各パラメータに関する処理を実行する。ポンプ制御部67dは、各種センサからの検出信号に基づいて、給水装置1の運転状態を示す運転データを取得し、当該運転データをメモリ66、EEPROM領域67a及び/又はDRAM領域67bに記憶する。なお、運転データの取得は、積算値のように、給水装置1の運転実態に応じて、運転データを算出することを含んでもよい。 The processing unit 67c executes processing related to each parameter. The pump control unit 67d acquires operating data indicating the operating state of the water supply device 1 based on detection signals from various sensors, and stores the operating data in the memory 66, the EEPROM area 67a, and/or the DRAM area 67b. Note that acquiring the operating data may include calculating the operating data according to the actual operating state of the water supply device 1, such as an integrated value.

また、ポンプ制御部67dは、メモリ66又はEEPROM領域67aに保存されたポンプ制御のためのプログラムと、各パラメータとに基づき、最新の検出信号等に応じてインバータ制御信号を生成し、インバータ制御信号を、インバータ制御基板52を介してインバータ51へ出力し、モータ23を制御する。これにより、ポンプ制御部67dは、目標圧力一定制御運転によりポンプ22を制御する。 The pump control unit 67d also generates an inverter control signal in response to the latest detection signal, etc., based on the program for pump control stored in the memory 66 or the EEPROM area 67a and each parameter, and outputs the inverter control signal to the inverter 51 via the inverter control board 52 to control the motor 23. As a result, the pump control unit 67d controls the pump 22 by constant target pressure control operation.

以下、プロセッサ67によるポンプ22の制御機能の一例を説明する。ここで、制御機能とは、プロセッサ67がプログラムに基づき、目標圧力一定制御運転でポンプ22を駆動する処理である。なお、処理部67c及びポンプ制御部67dによる各処理は適宜設定できることから、以下、プロセッサ67の処理の一例として説明する。また、各種データの読み出し及び記憶(格納)は、メモリ66、EEPROM領域67a及びDRAM領域67bを適宜設定できることから、各種データの読み出し及び記憶については、メモリ66を用いた一例として説明する。 An example of the control function of the pump 22 by the processor 67 is described below. Here, the control function is a process in which the processor 67 drives the pump 22 with constant target pressure control operation based on a program. Note that each process by the processing unit 67c and the pump control unit 67d can be set as appropriate, and therefore, the process is described below as an example of the process of the processor 67. In addition, the memory 66, the EEPROM area 67a, and the DRAM area 67b can be set as appropriate for reading and storing various data, and therefore, the reading and storing of various data is described as an example using the memory 66.

プロセッサ67は、プログラムに基づいて、所定の条件において、1台のポンプ22を駆動する単独運転により目標圧力一定制御を行う。先ず、例えば、プロセッサ67は、ポンプ22の制御機能として、1台のポンプ22の始動を行う始動処理を行う。即ち、プログラムは、始動処理を行う始動手段として、制御装置17(プロセッサ67)を機能させる。 The processor 67 performs constant target pressure control by driving one pump 22 independently under predetermined conditions based on the program. First, for example, the processor 67 performs a start-up process to start one pump 22 as a control function for the pump 22. That is, the program causes the control device 17 (processor 67) to function as a start-up means that performs the start-up process.

具体例として、プロセッサ67は、圧力センサ15で検出されたポンプ22の二次側の圧力がメモリ66等に記憶された閾値としての所定の圧力値よりも低い場合に、一方のモータ23を駆動する。ここで、所定の圧力値は、始動圧力である。即ち、プロセッサ67は、ポンプ22の二次側の圧力が始動圧力以下となると判定すると、1台のモータ23を起動すべく、インバータ制御信号を生成し、インバータ制御信号をインバータ51へ出力し、モータ23を制御する。これにより、ポンプ22の始動処理が行われる。 As a specific example, the processor 67 drives one of the motors 23 when the pressure on the secondary side of the pump 22 detected by the pressure sensor 15 is lower than a predetermined pressure value serving as a threshold value stored in the memory 66 or the like. Here, the predetermined pressure value is the starting pressure. That is, when the processor 67 determines that the pressure on the secondary side of the pump 22 is equal to or lower than the starting pressure, it generates an inverter control signal to start one of the motors 23, outputs the inverter control signal to the inverter 51, and controls the motor 23. This performs the starting process of the pump 22.

また、ポンプ22の始動処理後、プロセッサ67は、プログラムに基づいて、ポンプ22の制御機能として、目標圧力一定制御にて、ポンプ22を単独運転する給水処理を行う。即ち、プログラムは、給水処理を行う給水手段として、制御装置17(プロセッサ67)を機能させる。 After the start-up process of the pump 22, the processor 67 performs a water supply process in which the pump 22 is operated independently under constant target pressure control as a control function of the pump 22 based on the program. That is, the program causes the control device 17 (processor 67) to function as a water supply means that performs the water supply process.

具体例として、プロセッサ67は、流量センサ14、圧力センサ15で検出された流量及び圧力の各検出値、モータ23の回転速度(周波数)、並びに、メモリ66等に格納された各種データ及びプログラム等に基づいて、インバータ51の運転周波数を制御し、ポンプ22を目標圧力一定制御としての推定末端圧一定制御で駆動制御する。これにより、ポンプ22の単独運転による給水処理が行われる。 As a specific example, the processor 67 controls the operating frequency of the inverter 51 based on the flow rate and pressure detected by the flow rate sensor 14 and the pressure sensor 15, the rotation speed (frequency) of the motor 23, and various data and programs stored in the memory 66, etc., and drives and controls the pump 22 with estimated terminal pressure constant control as target pressure constant control. In this way, the water supply process is performed by operating the pump 22 alone.

また、プロセッサ67は、プログラムに基づいて、ポンプ22を目標圧力一定制御で駆動しているときに、インバータ51の運転周波数が最高運転周波数であると、ポンプ22を増台する増台処理を行う。即ち、プログラムは、増台処理を行う増台手段として、制御装置17(プロセッサ67)を機能させる。 Furthermore, when the pump 22 is driven under constant target pressure control based on the program, if the inverter 51's operating frequency is the highest operating frequency, the processor 67 performs an increase in the number of pumps 22. That is, the program causes the control device 17 (processor 67) to function as an increase in the number of pumps that performs the increase in the number of pumps.

具体例として、プロセッサ67は、目標圧力一定制御としての推定末端圧一定制御でポンプ22を駆動制御するとともに、インバータ51の運転周波数を監視する。そして、インバータ51の運転周波数が最高運転周波数であると、停止しているポンプ22のモータ23を駆動すべく、停止しているポンプ22のモータ23に接続されたインバータ51のインバータ制御信号を生成する。そして、プロセッサ67は、インバータ制御信号をインバータ51へ出力し、モータ23を制御する。これにより、ポンプ22の増台処理が行われる。 As a specific example, the processor 67 drives and controls the pump 22 with estimated terminal pressure constant control as target pressure constant control, and monitors the operating frequency of the inverter 51. Then, when the operating frequency of the inverter 51 is the highest operating frequency, an inverter control signal is generated for the inverter 51 connected to the motor 23 of the stopped pump 22 in order to drive the motor 23 of the stopped pump 22. Then, the processor 67 outputs the inverter control signal to the inverter 51 to control the motor 23. This performs the process of increasing the number of pumps 22.

なお、ポンプ22の増台処理は、ポンプ22を1台だけ運転している場合には、2台運転すべく、増台処理が行われる。また、給水装置1がポンプ22を3台以上有する場合には、ポンプ22の増台処理は、ポンプ22を1台又は2台以上で運転している場合であって、且つ、全台運転を行っていない場合に、増台処理が行われる。 When only one pump 22 is in operation, the process of increasing the number of pumps 22 is performed to operate two pumps. When the water supply device 1 has three or more pumps 22, the process of increasing the number of pumps 22 is performed when one or more pumps 22 are in operation and not all pumps are in operation.

また、プロセッサ67は、ポンプ22を増台し、2台以上のポンプ22を目標圧力一定制御で駆動するときに、プログラムに基づいて、駆動している複数のポンプ22(モータ23)を同一の回転速度(回転周波数)で運転する揃速運転で給水処理を行う。即ち、プログラムは、給水処理を行う給水手段として、制御装置17(プロセッサ67)を機能させる。 When the number of pumps 22 is increased and two or more pumps 22 are driven under constant target pressure control, the processor 67 performs water supply processing in a synchronized operation in which the multiple pumps 22 (motors 23) being driven are operated at the same rotational speed (rotational frequency) based on the program. In other words, the program causes the control device 17 (processor 67) to function as a water supply means that performs water supply processing.

具体例として、プロセッサ67は、増台前に運転していたポンプ22のモータ23に接続されるインバータ51のインバータ制御信号を生成し、増台前に運転していたポンプ22のモータ23の回転速度を低減させて、駆動している複数のポンプ22の回転速度を同一とし、そして、複数のポンプ22の回転速度を同一周波数のまま増減させて、目標圧力一定制御としての推定末端圧一定制御を行う。また、揃速運転において、プロセッサ67は、指定された運転台数分のポンプ22を、具体的には、全てのポンプ22を全て同一回転速度で運転する。これにより、複数のポンプ22の揃速運転により給水処理を行う。 As a specific example, the processor 67 generates an inverter control signal for the inverter 51 connected to the motor 23 of the pump 22 that was operating before the additional units were added, reduces the rotation speed of the motor 23 of the pump 22 that was operating before the additional units were added to make the rotation speeds of the multiple pumps 22 being driven the same, and then increases or decreases the rotation speeds of the multiple pumps 22 while maintaining the same frequency, thereby performing estimated terminal pressure constant control as target pressure constant control. In addition, in speed matching operation, the processor 67 operates the specified number of pumps 22 to be operated, specifically, all of the pumps 22, at the same rotation speed. In this way, water supply processing is performed by speed matching operation of the multiple pumps 22.

また、プロセッサ67は、プログラムに基づいて、複数のポンプ22を揃速運転による目標圧力一定制御で駆動しているときに、ポンプ22を減台(解列)する減台処理を行う。即ち、プログラムは、減台処理を行う減台手段として、制御装置17(プロセッサ67)を機能させる。 The processor 67 also performs a reduction process to reduce (disconnect) the pumps 22 when the pumps 22 are driven under constant target pressure control with speed matching based on the program. That is, the program causes the control device 17 (processor 67) to function as a reduction means for performing the reduction process.

具体例として、プロセッサ67は、複数台(n台)のポンプ22が揃速運転にて目標圧力一定制御する場合、インバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度(回転周波数)を常に検出する。 As a specific example, when multiple (n) pumps 22 are operated at the same speed to control the target pressure to a constant level, the processor 67 constantly detects the operating frequency of the inverter 51 or the rotational speed (rotational frequency) of the pumps 22 (motor 23).

ここで、プロセッサ67は、インバータ51の運転周波数を取得可能、及び、インバータ51の運転周波数からポンプ22(モータ23)の回転速度を検出できる。このため、以下の説明において、プロセッサ67がインバータ51の運転周波数に基づいて処理を行う例において、インバータ51の運転周波数に代えて、ポンプ22(モータ23)の回転速度を用いてもよく、また、ポンプ22(モータ23)の回転速度に基づいて処理を行う例において、インバータ51の運転周波数を用いても良い。 Here, the processor 67 can obtain the operating frequency of the inverter 51, and can detect the rotation speed of the pump 22 (motor 23) from the operating frequency of the inverter 51. Therefore, in the following description, in an example where the processor 67 performs processing based on the operating frequency of the inverter 51, the rotation speed of the pump 22 (motor 23) may be used instead of the operating frequency of the inverter 51, and in an example where the processor 67 performs processing based on the rotation speed of the pump 22 (motor 23), the operating frequency of the inverter 51 may be used.

以下の減台(解列)条件において、プロセッサ67は、駆動している複数のポンプ22のうち、単数又は複数のポンプ22を停止して減台すべく、インバータ出力信号を生成し、停止するポンプ22のモータ23のインバータ51の運転周波数を制御し、停止するポンプ22を停止する。なお、本実施形態の減台条件を、説明の便宜上、第1減台条件と称することもある。 Under the following reduction (disconnection) conditions, the processor 67 generates an inverter output signal to stop and reduce one or more of the multiple pumps 22 that are being driven, controls the operating frequency of the inverter 51 of the motor 23 of the pump 22 to be stopped, and stops the pump 22 to be stopped. For ease of explanation, the reduction condition in this embodiment may also be referred to as a first reduction condition.

ここで、現在のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度をFnow、少水量時のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度をFmin、インバータ51の最大運転周波数又はポンプ22(モータ23)の最大回転速度をFmax、ポンプ22の台数をn、減台するポンプ22の台数をxとした場合、一例として、減台(解列)の条件(解列点)は、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×{(n-x)/n}
である。なお、ポンプ22の減台数xは適宜設定可能であるが、ポンプ22の最大の減台数xは、n-1台である。
Here, assuming that the current operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed of the pump 22 (motor 23) is Fnow, the operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed of the pump 22 (motor 23) during a low water volume is Fmin, the maximum operating frequency of the inverter 51 or the maximum rotation speed of the pump 22 (motor 23) is Fmax, the number of pumps 22 is n, and the number of pumps 22 to be reduced is x, then, for example, the condition (disconnection point) for reducing the number of pumps 22 (parallel-off) is as follows:
Fnow < Fmin + (Fmax - Fmin) x {(n-x) / n} 2
The number x of pumps 22 to be reduced can be set appropriately, but the maximum number x of pumps 22 to be reduced is n-1.

例えば、ポンプ22の台数nが2台(n=2)であり、ポンプ22の減台数xが1台(x=1)である場合の解列点は、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×(1/2)
となる。そして、プロセッサ67は、現在のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度Fnowが上記条件を満たすときに、ポンプ22を減台(解列)する。
For example, when the number n of the pumps 22 is two (n=2) and the number x of the pumps 22 to be reduced is one (x=1), the off-parallel point is:
Fnow < Fmin + (Fmax - Fmin) x (1/2) 2
Then, when the current operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed Fnow of the pump 22 (motor 23) satisfies the above condition, the processor 67 reduces (disconnects) the pump 22.

また、例えば、ポンプ22の台数nが3台(n=3)であり、ポンプ22の減台数xが1台(x=1)である場合の解列点は、
3台から2台にポンプ22の台数を減台するときにおいては、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×(2/3)
となり、
2台から1台にポンプ22の台数を減台するときにおいては、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×(1/3)
となる。そして、プロセッサ67は、現在のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度Fnowが上記条件を満たすときに、ポンプ22を減台(解列)する。
In addition, for example, when the number n of the pumps 22 is three (n=3) and the number x of the pumps 22 to be reduced is one (x=1), the off-parallel point is expressed as follows:
When reducing the number of pumps 22 from three to two,
Fnow < Fmin + (Fmax - Fmin) x (2/3) 2
And then,
When reducing the number of pumps 22 from two to one,
Fnow < Fmin + (Fmax - Fmin) x (1/3) 2
Then, when the current operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed Fnow of the pump 22 (motor 23) satisfies the above condition, the processor 67 reduces (disconnects) the pump 22.

なお、これら解列点を求める演算式は、メモリ66又はEEPROM領域67aに、プログラムとして格納される。また、例えば、給水装置1の出荷試験において、実測値を求め、上記演算式による解列点で解列した場合に、目標とする解列点とのずれが生じた場合には、実機に対応する補正を行う演算式をプログラムとして、メモリ66又はEEPROM領域67aに格納してもよい。例えば、実機に対応する補正としては、補正値としての係数を加える構成が一例として挙げられるが、補正は適宜設定可能である。 The equations for calculating these disconnection points are stored as a program in memory 66 or EEPROM area 67a. For example, in shipping tests of the water supply device 1, when actual measurements are obtained and disconnection occurs at the disconnection point according to the above equation, if there is a deviation from the target disconnection point, an equation for making a correction corresponding to the actual device may be stored as a program in memory 66 or EEPROM area 67a. For example, one example of a correction corresponding to the actual device is a configuration in which a coefficient is added as a correction value, but the correction can be set as appropriate.

また、例えば、ポンプ22(モータ23)の最大回転速度(インバータ51の最大運転周波数)Fmax、1台運転の少水量時のポンプ22(モータ23)の回転速度(インバータ51の運転周波数)Fminは、出荷検査時に作業員からの入力等によって、プロセッサ67により、インバータ制御基板52、メモリ66、EEPROM領域67a及び/又はDRAM領域67bの少なくともいずれかに記憶させておく。 In addition, for example, the maximum rotation speed of the pump 22 (motor 23) (maximum operating frequency of the inverter 51) Fmax and the rotation speed of the pump 22 (motor 23) when one pump is operating with a small water volume (operating frequency of the inverter 51) Fmin are stored by the processor 67 in at least one of the inverter control board 52, memory 66, EEPROM area 67a and/or DRAM area 67b, based on input by an operator during shipping inspection.

なお、このような、各種プログラムやデータは、製造時に記憶媒体であるメモリ66等に記憶されるが、給水装置1の設置後に、通信端末100等とのデータ通信により、各種プログラムやデータが書き換えられる構成であってもよい。 In addition, such various programs and data are stored in a storage medium such as memory 66 at the time of manufacture, but the various programs and data may be rewritten after installation of the water supply device 1 through data communication with a communication terminal 100, etc.

また、プロセッサ67は、ポンプ22を複数有することから、ポンプ22の増台及び減台の各処理において、例えば、増台及び減台するポンプ22を交互又は順番に切り換える交互運転又はローテーション運転を行っても良い。例えば、増台時にプロセッサ67が選択して駆動するポンプ22は、例えば、給水装置1の停止前に運転していたポンプ22以外のポンプ22、又は、該停止前の給水装置1の運転時に単独で運転していたポンプ22以外のポンプ22としてもよい。また、例えば、増台時にプロセッサ67が選択して駆動するポンプ22は、例えば、各ポンプ22の運転時間の累積時間を比較し、最も運転時間が短いポンプ22を駆動してもよい。 In addition, since the processor 67 has a plurality of pumps 22, in each process of increasing and decreasing the number of pumps 22, for example, an alternating operation or a rotation operation may be performed in which the pumps 22 to be increased and decreased are switched alternately or in sequence. For example, the pump 22 selected and driven by the processor 67 when increasing the number of pumps may be, for example, a pump 22 other than the pump 22 that was operating before the water supply device 1 was stopped, or a pump 22 other than the pump 22 that was operating alone when the water supply device 1 was operating before the stoppage. In addition, for example, the pump 22 selected and driven by the processor 67 when increasing the number of pumps may be, for example, a pump 22 with the shortest operating time, by comparing the cumulative operating time of each pump 22.

同様に、減台時にプロセッサ67が選択して停止するポンプ22は、例えば、最初に始動させたポンプ22としてもよく、複数台のポンプ22を駆動している場合には、始動順にポンプ22を停止してもよい。また、例えば、減台時にプロセッサ67が選択して停止するポンプ22は、例えば、各ポンプ22の運転時間の累積時間を比較し、最も運転時間が長いポンプ22を停止してもよい。 Similarly, the pump 22 that the processor 67 selects to stop when the number of pumps is reduced may be, for example, the pump 22 that was started first, or when multiple pumps 22 are being driven, the pumps 22 may be stopped in the order in which they were started. Also, for example, the pump 22 that the processor 67 selects to stop when the number of pumps is reduced may be, for example, the pump 22 with the longest operating time, which is selected by comparing the cumulative operating time of each pump 22.

次に、このような給水装置1とデータ通信を行う通信端末100の例について、以下説明する。通信端末100は、図示しない管理サーバや、建物に給水する給水装置1に通信可能な情報処理装置である。通信端末100は、例えば、PC、モバイル端末(例えば、タブレット、スマートフォン、ラップトップ、フィーチャーフォンなど)等が挙げられるが、これらに限られない。 Next, an example of a communication terminal 100 that performs data communication with such a water supply device 1 will be described below. The communication terminal 100 is an information processing device that can communicate with a management server (not shown) and the water supply device 1 that supplies water to a building. Examples of the communication terminal 100 include, but are not limited to, a PC or a mobile terminal (e.g., a tablet, a smartphone, a laptop, a feature phone, etc.).

このような通信端末100は、図2に例示するように、通信部101、入力部102、表示部103、メモリ104及びプロセッサ105を備える。 Such a communication terminal 100 includes a communication unit 101, an input unit 102, a display unit 103, a memory 104, and a processor 105, as shown in FIG. 2.

通信部101は、プロセッサ105により制御され、例えば、無線通信技術を用いて、給水装置1等の外部装置と通信可能な任意の通信インターフェースである。具体的には、通信部101は、例えば、BLE規格、Wi-Fi(登録商標)、NFCなどの(近距離)無線通信技術、またはUSBなどの有線通信技術を用いて、給水装置1等の外部装置に接続できる。具体例として、通信部101は、BLE規格に基づいて、給水装置1の制御盤42と無線通信を行う。なお、通信部101は、前述したBLE規格の通信とは別に、基地局及びネットワークを介して管理サーバや他の通信端末に通信可能なモバイル端末の通常の通信インターフェースを含んでもよい。例えば、通信部101は、プロセッサ105により制御され、機能パラメータ、内部パラメータ、外部パラメータ等のデータや、目標圧力一定制御を行うための各種プログラム、及び、これらデータやプログラムを変更する変更指示を制御装置17の通信部61に送信する。 The communication unit 101 is an arbitrary communication interface that is controlled by the processor 105 and can communicate with an external device such as the water supply device 1 using, for example, wireless communication technology. Specifically, the communication unit 101 can connect to an external device such as the water supply device 1 using, for example, a (short-range) wireless communication technology such as the BLE standard, Wi-Fi (registered trademark), or NFC, or a wired communication technology such as USB. As a specific example, the communication unit 101 performs wireless communication with the control panel 42 of the water supply device 1 based on the BLE standard. Note that the communication unit 101 may include a normal communication interface of a mobile terminal that can communicate with a management server or other communication terminals via a base station and a network, in addition to the above-mentioned BLE standard communication. For example, the communication unit 101 is controlled by the processor 105 and transmits data such as function parameters, internal parameters, and external parameters, various programs for performing constant target pressure control, and change instructions for changing these data and programs to the communication unit 61 of the control device 17.

入力部102は、ユーザ入力を受け付けるための入力I/Fであり、通信端末100に内蔵されてもよいし、通信端末100に外付けされてもよい。入力部102は、例えば、キーボード、マウス、テンキー、マイクロフォン、カメラなどであってもよいし、タッチスクリーンのように出力I/Fの機能を備えていてもよい。ここで、ユーザ入力とは、例えば、タップ、クリック、ドラッグ、特定のキーの押下、マイクロフォンによって捉えられる音声等を含む。 The input unit 102 is an input I/F for accepting user input, and may be built into the communication terminal 100 or may be externally attached to the communication terminal 100. The input unit 102 may be, for example, a keyboard, a mouse, a numeric keypad, a microphone, a camera, or may have an output I/F function such as a touch screen. Here, user input includes, for example, tapping, clicking, dragging, pressing a specific key, and voice captured by a microphone.

表示部103は、プロセッサ105の処理に応じて、画像及び/又は音声を出力するための出力I/Fの一例であり、動画像、静止画像、テキストなどを表示するための表示デバイスを含み得る。表示部103は、音声、楽曲などを出力するためのスピーカを含んでもよい。「表示部」は「出力部」と読み替えてもよい。表示デバイスは、例えば、液晶ディスプレイ、有機EL(electroluminescence)ディスプレイ、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイなどである。表示デバイスは、コンテンツを含む表示データを表示する。なお、表示デバイスは、タッチスクリーンのように入力I/Fの機能を備えていてもよい。表示部103は表示手段の一例である。 The display unit 103 is an example of an output I/F for outputting images and/or audio in response to processing by the processor 105, and may include a display device for displaying moving images, still images, text, and the like. The display unit 103 may also include a speaker for outputting audio, music, and the like. The "display unit" may also be read as an "output unit." Examples of the display device include a liquid crystal display, an organic EL (electroluminescence) display, and a CRT (cathode ray tube) display. The display device displays display data including content. The display device may also have an input I/F function, such as a touch screen. The display unit 103 is an example of a display means.

メモリ104は、プロセッサ105が各処理を実現するために当該プロセッサ105によって実行されるプログラム、および当該プロセッサ105によって使用されるデータなどを記憶する。メモリ104は、かかるプログラム/データが展開されるワークエリアを有するRAMを含み得る。プログラムとしては、例えば、ファームウェア、OS、通信プログラムなどが適宜、記憶される。例えば、通信端末100のプログラムには、予め全ての内部パラメータに関する名称、単位、設定可能範囲などのデータが記憶されており、制御盤42に誤った数値が入力されることを阻止できる。 Memory 104 stores programs executed by processor 105 to realize each process, data used by processor 105, and the like. Memory 104 may include a RAM having a work area in which such programs/data are expanded. Programs stored include, for example, firmware, an OS, and communication programs as appropriate. For example, the programs of communication terminal 100 store data such as names, units, and settable ranges for all internal parameters in advance, which can prevent erroneous values from being entered into control panel 42.

プロセッサ105は、典型的にはCPUであるが、マイコン、FPGA、DSP、またはその他の汎用または専用のプロセッサ等であってもよい。プロセッサ105は、通信部101を介して給水装置1との間で無線通信を行い、給水装置1を管理する処理を実行するものである。プロセッサ105は、メモリ104に保存されたプログラムを実行することで、図2の通信制御部105a及び処理部105bとして通信端末100を機能し得る。なお、プロセッサ105内の各部の機能分担は、便宜的なものであり、適宜、変更可能である。当該通信制御部105a及び処理部105bは、第1受信手段、第1変更手段、第1送信手段、第2受信手段、第2変更手段及び第2送信手段の一例である。 The processor 105 is typically a CPU, but may be a microcomputer, FPGA, DSP, or other general-purpose or dedicated processor. The processor 105 performs wireless communication with the water supply device 1 via the communication unit 101 and executes processing to manage the water supply device 1. The processor 105 can function as the communication control unit 105a and processing unit 105b of FIG. 2 by executing a program stored in the memory 104. The functional division of the various units within the processor 105 is for convenience and can be changed as appropriate. The communication control unit 105a and processing unit 105b are examples of a first receiving means, a first changing means, a first transmitting means, a second receiving means, a second changing means, and a second transmitting means.

通信制御部105aは、通信部101を制御して、給水装置1との無線通信を行う。例えば、通信制御部105aは、アドバタイズパケットを送信した制御盤42に接続要求を送信する。また、通信制御部105aは、通信部101を介して、給水装置1との接続を確立するための何らかのデータを送信することや、操作者の操作に応じて、給水装置1にリクエストを送信することもあり得る。あるいは、通信制御部105aは、通信端末100と給水装置1との接続を確立するための何らかのデータ、例えば給水装置1及び通信端末100がそれぞれスキャナおよびアドバタイザとしてBluetoothで接続する場合には、アドバタイザとしての給水装置1からのリクエスト、を受信することもあり得る。 The communication control unit 105a controls the communication unit 101 to perform wireless communication with the water supply device 1. For example, the communication control unit 105a transmits a connection request to the control panel 42 that transmitted the advertising packet. The communication control unit 105a may also transmit some data for establishing a connection with the water supply device 1 via the communication unit 101, or transmit a request to the water supply device 1 in response to an operation by an operator. Alternatively, the communication control unit 105a may receive some data for establishing a connection between the communication terminal 100 and the water supply device 1, for example, a request from the water supply device 1 as an advertiser when the water supply device 1 and the communication terminal 100 are connected via Bluetooth as a scanner and an advertiser, respectively.

通信制御部105aは、通信部101を介して、例えば、対象装置が自動運転モードのとき、通信端末100と通信部61との間で通信を接続した場合、各種運転データ及び外部パラメータを給水装置1の通信部61から受信する。 When communication is established between the communication terminal 100 and the communication unit 61, for example, when the target device is in an automatic operation mode, the communication control unit 105a receives various operating data and external parameters from the communication unit 61 of the water supply device 1 via the communication unit 101.

処理部105bは、給水装置1の点検、メンテナンス、管理、パラメータ閲覧・変更など、作業員の作業に応じた情報処理を実行する。 The processing unit 105b performs information processing according to the work of the worker, such as inspection, maintenance, management, and parameter viewing and changing of the water supply device 1.

処理部105bは、例えば、各種運転データ及び外部パラメータを通信部101が受信すると、当該受信した内容の一部分を表示部103に表示させ、操作者のスクロール操作に応じて、当該表示させる一部分を変更する。 For example, when the communication unit 101 receives various operating data and external parameters, the processing unit 105b displays a portion of the received content on the display unit 103, and changes the portion to be displayed in response to the operator's scrolling operation.

次に、本実施形態に係る給水装置1の目標圧力一定制御による給水の一例を、図4に示す流れ図を用いて説明する。 Next, an example of water supply using constant target pressure control of the water supply device 1 according to this embodiment will be described using the flow chart shown in FIG.

給水装置1の電源が投入され、所定の待機時間が経過するか、又は、ポンプ22の停止中に、プロセッサ67は、圧力センサ15からの検出信号を監視し、ポンプ22の始動処理を行うか否か判定する(ステップST11)。具体例として、プロセッサ67は、圧力センサ15で検出されたポンプ22の二次側の圧力を、メモリ66等に記憶された閾値としての始動圧力と比較する。 When the water supply device 1 is powered on and a predetermined standby time has elapsed or the pump 22 is stopped, the processor 67 monitors the detection signal from the pressure sensor 15 and determines whether or not to perform start-up processing of the pump 22 (step ST11). As a specific example, the processor 67 compares the secondary pressure of the pump 22 detected by the pressure sensor 15 with a start-up pressure as a threshold value stored in the memory 66 or the like.

圧力センサ15で検出された吸込圧力が始動圧力よりも高い場合(ステップST11のNO)には、給水先への給水が不要として、プロセッサ67は、ポンプ22の停止を維持し、圧力センサ15からの検出信号を監視し、ポンプ22の始動処理を行うか否かの判定を継続する。 If the suction pressure detected by the pressure sensor 15 is higher than the start pressure (NO in step ST11), it is determined that there is no need to supply water to the destination, and the processor 67 keeps the pump 22 stopped, monitors the detection signal from the pressure sensor 15, and continues to determine whether to perform the start process for the pump 22.

圧力センサ15で検出された吸込圧力が始動圧力以下である場合(ステップST11のYES)には、プロセッサ67は、インバータ制御信号を生成し、インバータ制御信号をインバータ51へ出力し、モータ23を制御する。即ち、プロセッサ67は、ポンプ22を始動する(ステップST12)。 If the suction pressure detected by the pressure sensor 15 is equal to or lower than the starting pressure (YES in step ST11), the processor 67 generates an inverter control signal, outputs the inverter control signal to the inverter 51, and controls the motor 23. That is, the processor 67 starts the pump 22 (step ST12).

ポンプ22の始動処理後、プロセッサ67は、目標圧力一定制御の例として、推定末端圧一定制御にて、ポンプ22を単独運転し(ステップST13)、給水を開始する。 After starting the pump 22, the processor 67 operates the pump 22 independently using constant estimated end pressure control (step ST13), as an example of constant target pressure control, and starts supplying water.

プロセッサ67は、目標圧力一定制御にてポンプ22の運転中に、ポンプ22の増台処理の要否を判定する(ステップST14)。即ち、プロセッサ67は、インバータ51の運転周波数を監視し、インバータ51の運転周波数が最高運転周波数でない場合(ステップST14のNO)には、目標圧力一定制御でポンプ22の駆動を継続する。インバータ51の運転周波数が最高出力である場合(ステップST14のYES)には、プロセッサ67は、増台処理を行い、ポンプ22を増台する(ステップST15)。ポンプ22の増台後、プロセッサ67は、複数(本実施形態では2台)のポンプ22の運転周波数を同一周波数とし、揃速運転による推定末端圧一定制御で2台のポンプ22を駆動制御する(ステップST16)。 While the pumps 22 are operating under constant target pressure control, the processor 67 determines whether or not the pumps 22 need to be increased (step ST14). That is, the processor 67 monitors the operating frequency of the inverter 51, and if the operating frequency of the inverter 51 is not the maximum operating frequency (NO in step ST14), the processor 67 continues to drive the pumps 22 under constant target pressure control. If the operating frequency of the inverter 51 is at the maximum output (YES in step ST14), the processor 67 performs an increase in the number of pumps 22 and increases the number of pumps 22 (step ST15). After increasing the number of pumps 22, the processor 67 sets the operating frequencies of the multiple pumps 22 (two in this embodiment) to the same frequency, and controls the operation of the two pumps 22 under constant estimated terminal pressure control by speed matching operation (step ST16).

プロセッサ67は、揃速運転で2台のポンプ22を駆動制御するとともに、ポンプ22の減台処理の要否を判定する(ステップST17)。即ち、プロセッサ67は、インバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度を常に検出し、上述した減台条件を満たすか否かを判定する。減台条件を満たさない場合(ステップST17のNO)には、プロセッサ67は、揃速運転による推定末端圧一定制御で2台のポンプ22の駆動を継続する。減台条件を満たした場合(ステップST17のYES)には、プロセッサ67は、一方のポンプ22を停止し、ポンプ22の減台を行う(ステップST18)。そして、ステップST13に戻り、プロセッサ67は、流量センサ14で検出された流量が、停止流量となるまで、推定末端圧一定制御により、単独運転又は揃速運転でポンプ22を駆動制御する。 The processor 67 drives and controls the two pumps 22 in a speed matching operation and determines whether or not the pumps 22 need to be reduced (step ST17). That is, the processor 67 constantly detects the operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed of the pumps 22 (motor 23) and determines whether the above-mentioned reduction condition is met. If the reduction condition is not met (NO in step ST17), the processor 67 continues to drive the two pumps 22 with constant estimated end pressure control by speed matching operation. If the reduction condition is met (YES in step ST17), the processor 67 stops one of the pumps 22 and reduces the number of pumps 22 (step ST18). Then, the process returns to step ST13, and the processor 67 drives and controls the pumps 22 in independent operation or speed matching operation with constant estimated end pressure control until the flow rate detected by the flow rate sensor 14 becomes the stop flow rate.

このように構成された給水装置1によれば、可変速駆動装置付のポンプを複数台使用して効率が良く、省エネ効果が高い揃速運転にて目標圧力一定制御運転する場合、検出装置を増やすことなく減台(解列)条件の判定ができる。 The water supply system 1 configured in this way uses multiple pumps with variable speed drives to efficiently operate at constant target pressure with uniform speed control, which is highly energy-efficient, and can determine the conditions for reducing the number of pumps (disconnecting the parallel-up) without increasing the number of detection devices.

即ち、従来のポンプ22の減台(解列)においては、複数第の揃速運転では複数台のポンプ22の二次側において少水量域に水量が減少しないと流量センサが動作せず、このため、締切運転に近い水量で減台を行うことになる。例えば、このような問題を解決するためには、水量毎にリニアで出力する流量センサを別途設置する必要があるが、このような流量センサを別途設置すると製造コストが増大するところ、本実施形態に係る給水装置1によれば、新たな流量センサを設けることなく、インバータ51から出力可能な運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度を利用して、揃速運転から単独運転へ移る解列点を求めることができる。 That is, in conventional pump 22 reduction (disconnection), in multiple simultaneous speed operation, the flow sensor does not operate unless the water volume on the secondary side of the multiple pumps 22 decreases to the low water volume region, and therefore the pumps are disconnected at a water volume close to shutoff operation. For example, to solve this problem, it is necessary to separately install a flow sensor that outputs linearly for each water volume, but installing such a flow sensor separately increases manufacturing costs. However, with the water supply device 1 according to this embodiment, it is possible to find the disconnection point at which the operation changes from simultaneous speed operation to independent operation by using the operating frequency that can be output from the inverter 51 or the rotation speed of the pump 22 (motor 23) without installing a new flow sensor.

上述したように、第1実施形態に係る給水装置1、給水装置1の制御方法及びプログラムによれば、検出装置を増やすことなく、複数のポンプ22の揃速運転時に減台条件の判定ができる。 As described above, according to the water supply device 1 and the control method and program for the water supply device 1 of the first embodiment, it is possible to determine the condition for reducing the number of pumps when multiple pumps 22 are operating at the same speed without increasing the number of detection devices.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る給水装置1について説明する。なお、第2実施形態に係る給水装置1は、上述した第1実施形態に係る給水装置1と、減台(解列)条件が異なるが、その他の構成は同様の構成であることから、同様の構成には同一符号を付し、説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a water supply device 1 according to a second embodiment of the present invention will be described. Note that the water supply device 1 according to the second embodiment has a different unit reduction (disconnection) condition from the water supply device 1 according to the first embodiment described above, but other configurations are similar, so the same reference numerals are used for similar configurations and descriptions are omitted.

プロセッサ67は、メモリ66等に記憶されたプログラムに基づき、目標圧力一定制御運転でポンプ22を駆動する処理として、第1実施形態と同様に、ポンプ22の始動処理、ポンプ22の単独運転による給水処理、ポンプ22の増台処理、及び、複数のポンプ22の揃速運転による給水処理を行う。また、プロセッサ67は、メモリ66等に記憶されたプログラムに基づき、複数のポンプ22を揃速運転による目標圧力一定制御運転でポンプ22を駆動中に、減台条件を満たす場合に、ポンプ22を減台(解列)する減台処理を行う。なお、説明の便宜上、本実施形態における減台条件を、第2減台条件として以下説明する。 Based on a program stored in memory 66 or the like, processor 67 performs processes for driving pump 22 with constant target pressure control operation, such as starting pump 22, water supply process by operating pump 22 alone, process for increasing pump 22, and water supply process by operating multiple pumps 22 at the same speed, as in the first embodiment. In addition, based on a program stored in memory 66 or the like, processor 67 performs a reduction process for reducing (disconnecting) pumps 22 when a reduction condition is satisfied while driving multiple pumps 22 with constant target pressure control operation with the same speed operation. For ease of explanation, the reduction condition in this embodiment will be described below as a second reduction condition.

以下、第2減台条件により行うプロセッサ67の減台処理の具体例を以下説明する。プロセッサ67は、複数のポンプ22を揃速運転による目標圧力一定制御で駆動しているときに、ポンプ22を減台(解列)する減台処理を行う。具体例として、プロセッサ67は、複数台(n台)のポンプ22が揃速運転にて目標圧力一定制御する場合、インバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度を常に検出する。 A specific example of the unit reduction process performed by the processor 67 based on the second unit reduction condition is described below. The processor 67 performs unit reduction process to reduce (disconnect) the pumps 22 when multiple pumps 22 are driven under constant target pressure control with synchronized speed operation. As a specific example, the processor 67 constantly detects the operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed of the pumps 22 (motor 23) when multiple (n) pumps 22 are driven under constant target pressure control with synchronized speed operation.

また、ポンプ22(モータ23)の最大回転速度(インバータ51の最大運転周波数)Fmaxにおけるポンプ1台分の消費電力をPmax、増台直前の総運転台数(n-x)台の消費電力をP1=Pmax×(n-x)、1台運転の少水量時のポンプ22(モータ23)の回転速度(インバータ51の運転周波数)Fminにおける消費電力をPminとしたときに、プロセッサ67は、Fmax、Pmax及びP1の少なくとも一方、Fmin、Pminをインバータ制御基板52、メモリ66、EEPROM領域67a及び/又はDRAM領域67bの少なくともいずれかに記憶させる。 Furthermore, when the power consumption of one pump at the maximum rotation speed of the pump 22 (motor 23) Fmax (maximum operating frequency of the inverter 51) is Pmax, the power consumption of the total number of pumps (n-x) in operation immediately before the increase in the number of pumps is P1 = Pmax x (n-x), and the power consumption at the rotation speed of the pump 22 (motor 23) Fmin (operating frequency of the inverter 51) when one pump is operating with a low water volume is Pmin, the processor 67 stores at least one of Fmax, Pmax, and P1, Fmin, and Pmin in at least one of the inverter control board 52, memory 66, EEPROM area 67a, and/or DRAM area 67b.

また、揃速運転での複数台並列運転後、減台(解列)条件成立時(減台直前)の総運転台数(n-x+1)台の消費電力をP2、減台(解列)条件成立時のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度をF2とすると、プロセッサ67は、P2<P1となる場合、減台(解列)しない方が高効率運転水量となるため、減台(解列)は行わず、目標圧力一定制御による複数のポンプ22の揃速運転を継続する。そして、現在のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度をFnowが下記の第2減台(解列)条件を満たした場合に、プロセッサ67は、減台(解列)処理を行う。 Furthermore, if the power consumption of the total number of operating units (n-x+1) when the unit reduction (disconnection) condition is satisfied (immediately before the unit reduction) after multiple units are operated in parallel at the same speed is P2, and the operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed of the pump 22 (motor 23) when the unit reduction (disconnection) condition is satisfied is F2, the processor 67 will not reduce (disconnect) the units when P2<P1, because not reducing (disconnecting) the units will result in a more efficient operating water volume, and will continue to operate the multiple pumps 22 at the same speed under constant target pressure control. Then, when the current operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed of the pump 22 (motor 23) Fnow satisfies the second unit reduction (disconnection) condition below, the processor 67 will perform the unit reduction (disconnection) process.

第2減台(解列)条件は、
Fnow<F2-{(P1-P2)×(Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin)×(n-x+1)}
である。
The second reduction (disconnection) condition is:
Fnow<F2-{(P1-P2) x (Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin) x (n-x+1)}
It is.

例えば、ポンプ22の台数nが2台(n=2)であり、ポンプ22の減台数xが1台(x=1)である場合の解列点は、
Fnow<F2-{(Pmax-P2)×(Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin)×2}
となる。そして、プロセッサ67は、現在のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度Fnowが上記条件を満たすときに、ポンプ22を減台(解列)する。
For example, when the number n of the pumps 22 is two (n=2) and the number x of the pumps 22 to be reduced is one (x=1), the off-parallel point is:
Fnow<F2-{(Pmax-P2) x (Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin) x 2}
Then, when the current operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed Fnow of the pump 22 (motor 23) satisfies the above condition, the processor 67 reduces (disconnects) the pump 22.

また、例えば、ポンプ22の台数nが3台(n=3)であり、ポンプ22の減台数xが1台(x=1)である場合の解列点は、
3台から2台にポンプ22の台数を減台するときにおいては、
Fnow<F2-{(Pmax×2-P2)×(Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin)×3}
となり、
2台から1台にポンプ22の台数を減台するときにおいては、
Fnow<F2-{(Pmax-P2)×(Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin)×2}
となる。そして、プロセッサ67は、現在のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度Fnowが上記条件を満たすときに、ポンプ22を減台(解列)する。
In addition, for example, when the number n of the pumps 22 is three (n=3) and the number x of the pumps 22 to be reduced is one (x=1), the off-parallel point is expressed as follows:
When reducing the number of pumps 22 from three to two,
Fnow<F2-{(Pmax x 2-P2) x (Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin) x 3}
And then,
When reducing the number of pumps 22 from two to one,
Fnow<F2-{(Pmax-P2) x (Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin) x 2}
Then, when the current operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed Fnow of the pump 22 (motor 23) satisfies the above condition, the processor 67 reduces (disconnects) the pump 22.

また、減台条件としての解列点を求める演算式は、メモリ66又はEEPROM領域67aに、プログラムとして格納される。また、例えば、給水装置1の出荷試験において、実測値を求め、上記演算式による解列点で解列した場合に、目標とする解列点とのずれが生じた場合には、実機に対応する補正を行う演算式をプログラムとして、メモリ66又はEEPROM領域67aに格納してもよい。例えば、実機に対応する補正としては、補正値としての係数を加える構成が一例として挙げられるが、補正は適宜設定可能である。 The formula for calculating the disconnection point as a condition for reducing the number of units is stored as a program in memory 66 or EEPROM area 67a. For example, in shipping tests of the water supply device 1, if an actual measurement is obtained and the device is disconnected at the disconnection point determined by the above formula, and there is a deviation from the target disconnection point, a formula for making a correction corresponding to the actual device may be stored as a program in memory 66 or EEPROM area 67a. For example, one example of a correction corresponding to the actual device is a configuration in which a coefficient is added as a correction value, but the correction can be set as appropriate.

このように構成された第2実施形態に係る給水装置1、給水装置1の制御方法及びプログラムによれば、上述した第2実施形態に係る給水装置1と同様に、検出装置を増やすことなく、複数のポンプ22の揃速運転時に減台条件の判定ができる。 According to the water supply device 1, the control method and the program for the water supply device 1 of the second embodiment configured in this manner, it is possible to determine the reduction condition when multiple pumps 22 are operating at the same speed, without increasing the number of detection devices, as with the water supply device 1 of the second embodiment described above.

また、解列後のポンプ22の総運転台数(n-x)台の消費電力P1が、揃速運転での複数台並列運転後、解列前である第2減台(解列)条件成立時の総運転台数(n-x+1)台の消費電力P2よりも大きい(P2<P1)場合に、減台(解列)しない方が高効率運転水量となる。このため、給水装置は、P2<P1の場合には、解列を行わないことで、消費電力の低減及び高効率運転が可能となる。 In addition, if the power consumption P1 of the total number of operating pumps 22 (n-x) after parallel-off is greater than the power consumption P2 of the total number of operating pumps (n-x+1) when the second reduction (disconnection) condition is met after multiple pumps are operated in parallel at the same speed (P2<P1), not reducing (disconnecting) the pumps will result in a more efficient operating water volume. For this reason, by not disconnecting the pumps when P2<P1, the water supply device can reduce power consumption and operate more efficiently.

また、このような第2実施形態に係る給水装置1の第2減台(解列)条件は、第1減台条件とともに用いられても良く、又、第2減台条件のみで用いられても良い。 Furthermore, the second unit reduction (disconnection) condition of the water supply device 1 according to the second embodiment may be used together with the first unit reduction condition, or may be used only with the second unit reduction condition.

即ち、第1減台条件及び第2減台条件を用いる給水装置1にあっては、ポンプ22(モータ23)の回転速度Fnowが第1減台条件を満たしたときにP2≧P1であればポンプ22を減台し、該回転速度Fnowが第1減台条件を満たし、且つ、P2<P1であるときは、減台を行わず、そして、回転速度Fnowが第2減台条件を満たしたときにポンプ22を減台する。 That is, in a water supply device 1 using the first and second reduction conditions, when the rotation speed Fnow of the pump 22 (motor 23) satisfies the first reduction condition, if P2 ≧ P1, the pump 22 is reduced; when the rotation speed Fnow satisfies the first reduction condition and P2 < P1, the pump is not reduced; and when the rotation speed Fnow satisfies the second reduction condition, the pump 22 is reduced.

また、第2減台条件のみを用いる給水装置1にあっては、回転速度Fnowが第2減台条件を満たした場合であって、P2≧P1であればポンプ22を減台し、回転速度Fnowが第2条件を満たし、且つ、P2<P1であるときは、回転速度Fnowが次に第2減台条件を満たしたときに、減台すればよい。 In addition, in the case of a water supply device 1 that uses only the second reduction condition, if the rotation speed Fnow satisfies the second reduction condition and P2 ≧ P1, the number of pumps 22 is reduced, and if the rotation speed Fnow satisfies the second condition and P2 < P1, the number of pumps is reduced the next time the rotation speed Fnow satisfies the second reduction condition.

また、給水装置1は、第1減台条件による減台、第2減台条件による減台、並びに、第1減台条件及び第2減台条件による減台のいずれにより減台処理を行うかを入力部62又は設定部65で選択できるように、プログラムとして第1減台条件及び第2減台条件の双方がメモリ66等に記憶されていてもよく、また、いずれかの解列ができるよう、出荷時に、第1減台条件、第2減台条件、又は、双方の減台条件が選択的にプログラムとして記憶されていてもよい。 In addition, the water supply device 1 may have both the first and second unit reduction conditions stored as programs in the memory 66, etc., so that the input unit 62 or the setting unit 65 can select whether to perform the unit reduction process under the first unit reduction condition, the second unit reduction condition, or the first and second unit reduction conditions. Also, at the time of shipment, the first unit reduction condition, the second unit reduction condition, or both unit reduction conditions may be selectively stored as programs so that either can be de-paralleled.

上述したように、第2実施形態に係る給水装置1、給水装置1の制御方法及びプログラムによれば、検出装置を増やすことなく、複数のポンプ22の揃速運転時に減台条件の判定ができる。 As described above, the water supply device 1, the control method and the program for the water supply device 1 according to the second embodiment make it possible to determine the condition for reducing the number of pumps when multiple pumps 22 are operating at the same speed without increasing the number of detection devices.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態に係る給水装置1について説明する。なお、第3実施形態に係る給水装置1は、上述した第1実施形態に係る給水装置1及び第2の実施形態に係る給水装置1と、減台(解列)条件が異なるが、その他の構成は同様の構成であることから、同様の構成には同一符号を付し、説明を省略する。
Third Embodiment
Next, a water supply device 1 according to a third embodiment of the present invention will be described. Note that the water supply device 1 according to the third embodiment has different conditions for reducing (disconnecting) the number of units from the water supply device 1 according to the first embodiment and the water supply device 1 according to the second embodiment described above, but since the other configurations are similar, the same symbols are used for similar configurations and descriptions are omitted.

プロセッサ67は、メモリ66等に記憶されたプログラムに基づき、目標圧力一定制御運転でポンプ22を駆動する処理として、第1実施形態と同様に、ポンプ22の始動処理、ポンプ22の単独運転による給水処理、ポンプ22の増台処理、及び、複数のポンプ22の揃速運転による給水処理を行う。また、プロセッサ67は、メモリ66等に記憶されたプログラムに基づき、複数のポンプ22を揃速運転による目標圧力一定制御運転でポンプ22を駆動中に、減台条件を満たす場合に、ポンプ22を減台(解列)する減台処理を行う。なお、説明の便宜上、本実施形態における減台条件を、第3減台条件として以下説明する。 Based on a program stored in memory 66 or the like, processor 67 performs processes for driving pump 22 with constant target pressure control operation, such as starting pump 22, water supply process by operating pump 22 alone, process for increasing pump 22, and water supply process by operating multiple pumps 22 at the same speed, as in the first embodiment. In addition, based on a program stored in memory 66 or the like, processor 67 performs a reduction process for reducing (disconnecting) pumps 22 when a reduction condition is satisfied while driving multiple pumps 22 with constant target pressure control operation with the same speed operation. For ease of explanation, the reduction condition in this embodiment will be described below as a third reduction condition.

以下、第3減台条件により行うプロセッサ67の減台処理の具体例を以下説明する。プロセッサ67は、複数のポンプ22を揃速運転による目標圧力一定制御で駆動しているときに、ポンプ22を減台(解列)する減台処理を行う。具体例として、プロセッサ67は、複数台(n台)のポンプ22が揃速運転にて目標圧力一定制御する場合、インバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度を常に検出する。 A specific example of the unit reduction process performed by the processor 67 based on the third unit reduction condition is described below. The processor 67 performs unit reduction process to reduce (disconnect) the pumps 22 when multiple pumps 22 are driven under constant target pressure control with uniform speed operation. As a specific example, the processor 67 constantly detects the operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed of the pumps 22 (motor 23) when multiple (n) pumps 22 are driven under constant target pressure control with uniform speed operation.

また、ポンプ22(モータ23)の最大回転速度(インバータ51の最大運転周波数)Fmax、1台運転の少水量時のポンプ22(モータ23)の回転速度(インバータ51の運転周波数)Fminは、予めインバータ制御基板52、メモリ66、EEPROM領域67a及び/又はDRAM領域67bの少なくともいずれかに記憶される。 Furthermore, the maximum rotation speed of the pump 22 (motor 23) (maximum operating frequency of the inverter 51) Fmax and the rotation speed of the pump 22 (motor 23) when operating alone with a small water volume (operating frequency of the inverter 51) Fmin are stored in advance in at least one of the inverter control board 52, memory 66, EEPROM area 67a and/or DRAM area 67b.

そして、現在のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度Fnowが下記の第3減台(解列)条件を満たした場合に、プロセッサ67は、減台(解列)処理を行う。 Then, when the current operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed Fnow of the pump 22 (motor 23) satisfies the third unit reduction (disconnection) condition below, the processor 67 performs the unit reduction (disconnection) process.

第3減台(解列)条件は、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×[{(n-x)/n}+α]+β
となる。ここで、α、βは補正値であり、予め設定された係数である。
The conditions for the third reduction (disconnection) are:
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×[{(n-x)/n} 2 +α]+β
Here, α and β are correction values and are preset coefficients.

例えば、ポンプ22の台数nが2台(n=2)であり、ポンプ22の減台数xが1台(x=1)である場合の解列点は、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×{(1/2)+α}+β
となる。そして、プロセッサ67は、現在のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度Fnowが上記条件を満たすときに、ポンプ22を減台(解列)する。
For example, when the number n of the pumps 22 is two (n=2) and the number x of the pumps 22 to be reduced is one (x=1), the off-parallel point is:
Fnow < Fmin + (Fmax - Fmin) x {(1/2) 2 + α} + β
Then, when the current operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed Fnow of the pump 22 (motor 23) satisfies the above condition, the processor 67 reduces (disconnects) the pump 22.

また、例えば、ポンプ22の台数nが3台(n=3)であり、ポンプ22の減台数xが1台(x=1)である場合の解列点は、
3台から2台にポンプ22の台数を減台するときにおいては、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×{(2/3)+α}+β
となり、
2台から1台にポンプ22の台数を減台するときにおいては、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×{(1/3)+α}+β
となる。そして、プロセッサ67は、現在のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度Fnowが上記条件を満たすときに、ポンプ22を減台(解列)する。
In addition, for example, when the number n of the pumps 22 is three (n=3) and the number x of the pumps 22 to be reduced is one (x=1), the off-parallel point is expressed as follows:
When reducing the number of pumps 22 from three to two,
Fnow < Fmin + (Fmax - Fmin) x {(2/3) 2 + α} + β
And then,
When reducing the number of pumps 22 from two to one,
Fnow < Fmin + (Fmax - Fmin) x {(1/3) 2 + α} + β
Then, when the current operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed Fnow of the pump 22 (motor 23) satisfies the above condition, the processor 67 reduces (disconnects) the pump 22.

ここで、目標圧力一定制御には、吐出圧力一定制御と推定末端圧一定制御がある。 Here, constant target pressure control includes constant discharge pressure control and constant estimated end pressure control.

先ず、吐出圧力一定制御の場合には、補正値α、βは、α≒0、β≒0となる。 First, in the case of constant discharge pressure control, the correction values α and β are α ≒ 0 and β ≒ 0.

よって、吐出圧力一定制御における解列条件は、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×(n-x)/n
となる。
Therefore, the disconnection condition in constant discharge pressure control is
Fnow < Fmin + (Fmax - Fmin) x (n - x) / n2
It becomes.

次に、推定末端圧一定制御の場合には大水量時であるポンプ22(モータ23)の最大回転速度(インバータ51の最大運転周波数)Fmax時の設定揚程をH1、少水量時のポンプ22(モータ23)の回転速度(インバータ51の運転周波数)Fminにおける設定揚程をH2とし、H1とH2の揚程差Hd=H1-H2としたときに、補正値α、βは、α≒γ×Hd、β≒0となる。ここで、γは、ポンプ機種(口径、出力、種類含む)、台数(n台)、減台数(x台)により各々最適値に設定される。 Next, in the case of constant estimated end pressure control, when the set head at the maximum rotation speed (maximum operating frequency of inverter 51) Fmax of pump 22 (motor 23) when the water volume is large is H1, and the set head at the rotation speed (operating frequency of inverter 51) Fmin of pump 22 (motor 23) when the water volume is small is H2, and the head difference between H1 and H2 is Hd = H1 - H2, the correction values α and β are α ≒ γ × Hd and β ≒ 0. Here, γ is set to the optimal value depending on the pump model (including bore, output, and type), number of units (n units), and number of units to be reduced (x units).

よって、推定末端圧力一定制御における解列条件は、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×[{(n-x)/n}+γ×Hd]
となる。
Therefore, the disconnection condition in the estimated constant terminal pressure control is as follows:
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×[{(n-x)/n} 2 +γ×Hd]
It becomes.

なお、上述の補正値βは、β≒0としているが、これは、最大水量の少ないポンプ22、設定揚程が高いポンプ22、ポンプ台数nが少ないポンプ22の場合は、β≒0で問題無いためである。一方で、最大水量が多いポンプ22、設定揚程が低いポンプ22やポンプ台数nが多いポンプ22の場合は、推定末端圧一定制御を行うと、配管抵抗分の影響が大きく出てくるため、補正値をβとして加えた方がより正確な制御となる。このため、補正値βは、配管抵抗部の影響に基づいて、給水装置1の機種毎や設置条件等によって適宜設定される。 The above-mentioned correction value β is set to β ≒ 0 because β ≒ 0 is acceptable for pumps 22 with a small maximum water volume, a high set head, or a small number of pumps n. On the other hand, for pumps 22 with a large maximum water volume, a low set head, or a large number of pumps n, constant estimated end pressure control will have a large effect due to the piping resistance, so adding a correction value β will result in more accurate control. For this reason, the correction value β is set appropriately for each model of water supply device 1 and installation conditions, etc., based on the effect of the piping resistance.

また、減台条件としての解列点を求める演算式は、メモリ66又はEEPROM領域67aに、プログラムとして格納される。また、例えば、給水装置1の出荷試験において、実測値を求め、上記演算式による解列点で解列した場合に、目標とする解列点とのずれが生じた場合には、実機に対応する補正を行う演算式をプログラムとして、メモリ66又はEEPROM領域67aに格納してもよい。 The formula for calculating the disconnection point as a condition for reducing the number of units is stored as a program in memory 66 or EEPROM area 67a. For example, in shipping tests of water supply device 1, if actual measurements are obtained and the device is disconnected at the disconnection point determined by the above formula, and there is a deviation from the target disconnection point, a formula for making corrections corresponding to the actual device may be stored as a program in memory 66 or EEPROM area 67a.

このように構成された第3実施形態に係る給水装置1、給水装置1の制御方法及びプログラムによれば、上述した第1実施形態に係る給水装置1と同様に、検出装置を増やすことなく、複数のポンプ22の揃速運転時に減台条件の判定ができる。 According to the water supply device 1, the control method and the program for the water supply device 1 of the third embodiment configured in this manner, as with the water supply device 1 of the first embodiment described above, it is possible to determine the condition for reducing the number of pumps when multiple pumps 22 are operating at the same speed without increasing the number of detection devices.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態に係る給水装置1について説明する。なお、第4実施形態に係る給水装置1は、上述した第3実施形態に係る給水装置1と、減台(解列)条件が異なるが、その他の構成は同様の構成であることから、同様の構成には同一符号を付し、説明を省略する。
Fourth Embodiment
Next, a water supply device 1 according to a fourth embodiment of the present invention will be described. Note that the water supply device 1 according to the fourth embodiment has different unit reduction (disconnection) conditions from the water supply device 1 according to the third embodiment described above, but other configurations are similar, so the same reference numerals are used for similar configurations and descriptions are omitted.

プロセッサ67は、メモリ66等に記憶されたプログラムに基づき、目標圧力一定制御運転でポンプ22を駆動する処理として、第3実施形態と同様に、ポンプ22の始動処理、ポンプ22の単独運転による給水処理、ポンプ22の増台処理、複数のポンプ22の揃速運転による給水処理を行う。また、プロセッサ67は、メモリ66等に記憶されたプログラムに基づき、複数のポンプ22を揃速運転による目標圧力一定制御運転でポンプ22を駆動中に、減台条件を満たす場合に、ポンプ22を減台(解列)する減台処理を行う。なお、説明の便宜上、本実施形態における減台条件を、第4減台条件として以下説明する。 Based on a program stored in memory 66 or the like, processor 67 performs processes for driving pump 22 with constant target pressure control operation, such as starting pump 22, water supply process by operating pump 22 alone, process for increasing pump 22, and water supply process by operating multiple pumps 22 at the same speed, as in the third embodiment. In addition, based on a program stored in memory 66 or the like, processor 67 performs a reduction process for reducing (disconnecting) pumps 22 when a reduction condition is satisfied while driving multiple pumps 22 with constant target pressure control operation with the same speed operation. For ease of explanation, the reduction condition in this embodiment will be described below as a fourth reduction condition.

以下、第4減台条件により行うプロセッサ67の減台処理の具体例を以下説明する。プロセッサ67は、複数のポンプ22を揃速運転による目標圧力一定制御で駆動しているときに、ポンプ22を減台(解列)する減台処理を行う。具体例として、プロセッサ67は、複数台(n台)のポンプ22を揃速運転にて目標圧力一定制御する場合、インバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度を常に検出する。 A specific example of the unit reduction process performed by the processor 67 based on the fourth unit reduction condition is described below. The processor 67 performs unit reduction processing to reduce (disconnect) the pumps 22 when multiple pumps 22 are driven under constant target pressure control with uniform speed operation. As a specific example, when multiple (n) pumps 22 are driven under constant target pressure control with uniform speed operation, the processor 67 constantly detects the operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed of the pumps 22 (motor 23).

また、ポンプ22(モータ23)の最大回転速度(インバータ51の最大運転周波数)Fmaxにおける消費電力をPmax、増台直前の総運転台数(n-x)台の消費電力をP1=Pmax×(n-x)、1台運転の少水量時のポンプ22(モータ23)の回転速度(インバータ51の運転周波数)Fminにおける消費電力をPminとしたときに、プロセッサ67は、Fmax、Pmax及びP1の少なくとも一方、Fmin、Pminをインバータ制御基板52、メモリ66、EEPROM領域67a及び/又はDRAM領域67bの少なくともいずれかに記憶させる。 Furthermore, when the power consumption at the maximum rotation speed Fmax (maximum operating frequency of inverter 51) of pump 22 (motor 23) is Pmax, the power consumption of the total number of operating units (n-x) immediately before the increase in units is P1 = Pmax x (n-x), and the power consumption at the rotation speed Fmin (operating frequency of inverter 51) of pump 22 (motor 23) when operating one unit with a low water volume is Pmin, the processor 67 stores at least one of Fmax, Pmax, and P1, Fmin, and Pmin in at least one of the inverter control board 52, memory 66, EEPROM area 67a, and/or DRAM area 67b.

また、揃速運転での複数台並列運転後、減台(解列)条件成立時(減台直前)の総運転台数(n-x+1)台の消費電力をP2、減台(解列)条件成立時のポンプ22(モータ23)の回転速度又はインバータ51の運転周波数をF2、ポンプ22の増台直後の揃速運転での複数台並列運転による総運転台数の消費電力をP3、ポンプ22の増台直後の揃速運転での複数台並列運転によるインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度をF3とする。そして、プロセッサ67は、P2<P1又はP3<P1となる場合、減台(解列)しない方が高効率運転水量となるため、減台(解列)は行わず、目標圧力一定制御による複数のポンプ22の揃速運転を継続する。そして、現在のインバータ51の運転周波数又はポンプ22(モータ23)の回転速度Fnowが下記の第4減台(解列)条件を満たした場合に、プロセッサ67は、減台(解列)処理を行う。 Furthermore, after multiple pumps are operated in parallel in speed-matching operation, the power consumption of the total number of operating pumps (n-x+1) when the conditions for reducing (disconnecting) the pumps are satisfied (immediately before reducing) is P2, the rotation speed of the pumps 22 (motor 23) or the operating frequency of the inverter 51 when the conditions for reducing (disconnecting) the pumps are satisfied is F2, the power consumption of the total number of operating pumps in parallel operation in speed-matching operation immediately after the number of pumps 22 is increased is P3, and the operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed of the pumps 22 (motor 23) when multiple pumps are operated in parallel in speed-matching operation immediately after the number of pumps 22 is increased is F3. Then, when P2<P1 or P3<P1, the processor 67 does not reduce (disconnect) the pumps because not reducing (disconnecting) the pumps results in a more efficient operating water volume, and continues the speed-matching operation of the multiple pumps 22 under constant target pressure control. Then, when the current operating frequency of the inverter 51 or the rotation speed Fnow of the pump 22 (motor 23) satisfies the fourth unit reduction (disconnection) condition below, the processor 67 performs the unit reduction (disconnection) process.

第4減台(解列)条件は、
P2<P1であった場合に、
Fnow<F2-(P1-P2)/δ+β
となり、
P3<P1であった場合に、
Fnow<F3-(P1-P3)/ε+β
となる。ここで、係数δ、εは、予め給水装置1によりP2<P1又はP3<P1であった場合にであって、且つ、解列したときに、解列後の運転が高効率運転水量となる係数に設定される設計値である。なお、各係数(補正値)α,β,γ,δ,εの値を、給水装置1の機種ごとに出荷時等に実測した値から求めてもよい。これは、更に好適な減台(解列)点を求めることができるためである。
The conditions for the fourth reduction (disconnection) are:
If P2<P1,
Fnow<F2-(P1-P2)/δ+β
And then,
If P3<P1,
Fnow < F3 - (P1 - P3) / ε + β
Here, the coefficients δ and ε are design values that are set in advance by the water supply apparatus 1 when P2<P1 or P3<P1, and when the water supply apparatus 1 is disconnected, the operation after disconnection will be a highly efficient operating water amount. Note that the values of the coefficients (correction values) α, β, γ, δ, and ε may be obtained from values actually measured at the time of shipment, etc. for each model of the water supply apparatus 1. This is because a more suitable point for reducing the number of units (disconnection) can be obtained.

また、減台条件としての解列点を求める演算式は、メモリ66又はEEPROM領域67aに、プログラムとして格納される。また、例えば、給水装置1の出荷試験において、実測値を求め、上記演算式による解列点で解列した場合に、目標とする解列点とのずれが生じた場合には、実機に対応する補正を行う演算式をプログラムとして、メモリ66又はEEPROM領域67aに格納してもよい。例えば、実機に対応する補正としては、補正値としての係数を加える構成が一例として挙げられるが、補正は適宜設定可能である。 The formula for calculating the disconnection point as a condition for reducing the number of units is stored as a program in memory 66 or EEPROM area 67a. For example, in shipping tests of the water supply device 1, if an actual measurement is obtained and the device is disconnected at the disconnection point determined by the above formula, and there is a deviation from the target disconnection point, a formula for making a correction corresponding to the actual device may be stored as a program in memory 66 or EEPROM area 67a. For example, one example of a correction corresponding to the actual device is a configuration in which a coefficient is added as a correction value, but the correction can be set as appropriate.

このように構成された第4実施形態に係る給水装置1、給水装置1の制御方法及びプログラムによれば、上述した第2実施形態に係る給水装置1と同様に、検出装置を増やすことなく、複数のポンプ22の揃速運転時に減台条件の判定ができる。 According to the water supply device 1, the control method and the program for the water supply device 1 of the fourth embodiment configured in this manner, as with the water supply device 1 of the second embodiment described above, it is possible to determine the reduction condition when multiple pumps 22 are operating at the same speed without increasing the number of detection devices.

また、解列後のポンプ22の総運転台数(n-x)台の消費電力P1が、揃速運転での複数台並列運転後、解列前である第2減台(解列)条件成立時の総運転台数(n-x+1)台の消費電力P2よりも大きい(P2<P1)場合に、減台(解列)しない方が高効率運転水量となる。同様に、又はP3<P1である場合に、減台(解列)しない方が高効率運転水量となる。このため、給水装置は、P2<P1又はP3<P1の場合には、解列を行わないことで、消費電力の低減及び高効率運転が可能となる。 In addition, if the power consumption P1 of the total number of operating pumps 22 (n-x) after parallel-off is greater than the power consumption P2 of the total number of operating pumps (n-x+1) when the second reduction (disconnection) condition is met after multiple pumps are operated in parallel at the same speed (P2<P1), not reducing (disconnecting) the pumps will result in a more efficient operating water volume. Similarly, or if P3<P1, not reducing (disconnecting) the pumps will result in a more efficient operating water volume. For this reason, by not disconnecting the pumps when P2<P1 or P3<P1, the water supply system can reduce power consumption and operate more efficiently.

また、このような第4実施形態に係る給水装置1の第4減台(解列)条件は、第3減台条件とともに用いられても良く、又、第4減台条件のみで用いられても良い。また、第4実施形態は、第4減台条件は、P2<P1であった場合に、Fnow<F2-(P1-P2)/δ+βであり、そして、P3<P1であった場合に、Fnow<F3-(P1-P3)/ε+βである例を説明したがこれに限定されない。第4減台条件は、Fnow<F2-(P1-P2)/δ+βのみであってもよく、また、Fnow<F3-(P1-P3)/ε+βのみであってもよい。 The fourth unit reduction (disconnection) condition of the water supply device 1 according to the fourth embodiment may be used together with the third unit reduction condition, or may be used only with the fourth unit reduction condition. The fourth embodiment has been described as an example in which the fourth unit reduction condition is Fnow<F2-(P1-P2)/δ+β when P2<P1, and Fnow<F3-(P1-P3)/ε+β when P3<P1, but is not limited to this. The fourth unit reduction condition may be only Fnow<F2-(P1-P2)/δ+β, or may be only Fnow<F3-(P1-P3)/ε+β.

即ち、第3減台条件及び第4減台条件を用いる給水装置1にあっては、回転速度Fnowが第3減台条件を満たしたときにP2≧P1又はP3≧P1を判定し、該条件であればポンプ22を減台し、回転速度Fnowが第3減台条件を満たし、且つ、P2<P1又はP3<P1であるときは、減台を行わず、そして、回転速度Fnowが第4減台条件を満たしたときにポンプ22を減台する。 That is, in the case of a water supply device 1 using the third and fourth reduction conditions, when the rotation speed Fnow satisfies the third reduction condition, it is determined that P2 ≧ P1 or P3 ≧ P1, and if this condition is met, the number of pumps 22 is reduced, when the rotation speed Fnow satisfies the third reduction condition and P2 < P1 or P3 < P1, the number of pumps is not reduced, and when the rotation speed Fnow satisfies the fourth reduction condition, the number of pumps 22 is reduced.

また、第4減台条件のみを用いる給水装置1にあっては、回転速度Fnowが第4減台条件を満たした場合であって、P2≧P1又はP3≧P1であればポンプ22を減台し、回転速度Fnowが第4減台条件を満たし、且つ、P2<P1であるときは、回転速度Fnowが次に第4減台条件を満たしたときに、減台すればよい。 In addition, in the case of a water supply device 1 that uses only the fourth reduction condition, if the rotation speed Fnow satisfies the fourth reduction condition and P2 ≧ P1 or P3 ≧ P1, the number of pumps 22 is reduced, and if the rotation speed Fnow satisfies the fourth reduction condition and P2 < P1, the number of pumps is reduced the next time the rotation speed Fnow satisfies the fourth reduction condition.

また、給水装置1は、第3減台条件による減台、第4減台条件による減台、並びに、第3減台条件及び第4減台条件による減台のいずれにより減台処理を行うかを入力部62又は設定部65で選択できるように、プログラムとして第3減台条件及び第4減台条件の双方がメモリ66等に記憶されていてもよく、また、いずれかの減台ができるよう、出荷時に、第3減台条件、第4減台条件、又は、双方の減台条件を選択的にプログラムとして記憶されていてもよい。また、給水装置1は、第1減台条件乃至第4減台条件を記憶しておき、いずれかの減台条件を選択できる構成としてもよい。 In addition, the water supply device 1 may store both the third and fourth machine reduction conditions as programs in the memory 66, etc., so that the input unit 62 or the setting unit 65 can select whether to perform the machine reduction process under the third machine reduction condition, the fourth machine reduction condition, or the third and fourth machine reduction conditions. Also, at the time of shipment, the third machine reduction condition, the fourth machine reduction condition, or both machine reduction conditions may be selectively stored as programs so that any machine reduction can be performed. In addition, the water supply device 1 may be configured to store the first to fourth machine reduction conditions and select any of the machine reduction conditions.

上述したように、第4実施形態に係る給水装置1、給水装置1の制御方法及びプログラムによれば、検出装置を増やすことなく、複数のポンプ22の揃速運転時に減台条件の判定ができる。 As described above, the water supply device 1, the control method and the program for the water supply device 1 according to the fourth embodiment make it possible to determine the condition for reducing the number of pumps when multiple pumps 22 are operating at the same speed without increasing the number of detection devices.

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されない。即ち、給水装置1、給水装置1の制御方法及びプログラムは、同一周波数で複数のポンプ22の並列運転を行う揃速運転の減台(解列)処理において、流量センサ等の新たな検出装置を設けることなく減台条件の判定ができればよい。このため、上述の給水装置1の各構成については、適宜設定できる。 The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. In other words, the water supply device 1, the control method and the program for the water supply device 1 are only required to be able to determine the reduction condition in the reduction (disconnection) process of the parallel operation of the parallel operation of the multiple pumps 22 at the same frequency without providing a new detection device such as a flow sensor. Therefore, each configuration of the water supply device 1 described above can be set appropriately.

例えば、上述した例では、給水装置1は、直結式とし、複数のポンプ22の一次側を水道分管に接続する構成の例を示したが、例えば、受水槽式として、複数のポンプ22の一次側を給水源である受水槽に接続する構成であってもよい。 For example, in the above example, the water supply device 1 is of a direct connection type, and the primary side of the multiple pumps 22 is connected to a water distribution pipe, but it may also be of a water tank type, and the primary side of the multiple pumps 22 may be connected to a water tank that is a water supply source.

また、上述した例では、給水装置1は、複数のポンプ22として、2台のポンプ22を備える構成し、また、減台処理の説明において、ポンプ22の台数が2台の構成に加え、3台である例を説明したが、これに限定されず、ポンプ22の台数は適宜設定可能である。また、増台処理時の増台するポンプ22の台数、及び、減台(解列)処理時の解列するポンプ22の台数xは、1台であっても、複数台であってもよい。 In the above example, the water supply device 1 is configured to include two pumps 22 as the multiple pumps 22, and in the explanation of the unit reduction process, an example in which the number of pumps 22 is three in addition to two has been explained, but this is not limited to this, and the number of pumps 22 can be set as appropriate. In addition, the number of pumps 22 to be increased during unit increase processing, and the number x of pumps 22 to be disconnected during unit reduction (disconnection) processing may be one or more.

また、上述した例では、給水装置1の制御方法において、減台処理を行うときに、第1減台条件乃至第4減台条件において、演算式の例を説明した。これら演算式は、解列点を求めるための演算式であるが、減台条件を、好適な減台となる減台条件の計算で求められた計算値となるように設定されており、この設定された演算式補正値が設定され、そして、該補正値を用いた水量で減台(解列)すると、減台(解列)後にすぐ増台(並列)を行う所謂「チャタリング現象」が生じる虞がある。 In the above example, examples of the calculation formulas were explained for the first to fourth unit reduction conditions when performing unit reduction processing in the control method of the water supply device 1. These calculation formulas are for finding the disconnection point, and the unit reduction conditions are set to values calculated by calculating the unit reduction conditions that result in an optimal unit reduction. This set calculation formula correction value is set, and if units are reduced (disconnected) with the water volume using this correction value, there is a risk of the so-called "chattering phenomenon" occurring, in which units are increased (connected in parallel) immediately after the reduction (disconnection).

そこで、第1減台条件及び第2減台条件においては、演算式に補正値βを加算する演算式とし、第1減台条件及び第2減台条件の補正値βを負の値として、結果として解列条件の演算式に減算を指示して「チャタリング現象」を防止させる構成としてもよい。同様に、なお、第3減台条件及び第4減台条件においては、補正値βの値を負の値として、結果として解列条件の演算式に減算を指示して「チャタリング現象」を防止させる構成としてもよい。 Therefore, in the first and second reduction conditions, the formula may be one in which a correction value β is added to the formula, and the correction value β in the first and second reduction conditions may be a negative value, thereby instructing a subtraction to the formula for the parallel-off condition, thereby preventing the "chattering phenomenon". Similarly, in the third and fourth reduction conditions, the correction value β may be a negative value, thereby instructing a subtraction to the formula for the parallel-off condition, thereby preventing the "chattering phenomenon".

また、チャタリング減少を防止させる方法として、プロセッサ67は、上述の第1減台条件乃至第4の減台条件のいずれかで減台処理が行われた後、次の増台処理が行われるまでの時間を計時し、この計時した時間が、予めメモリ66等に記憶された所定の時間よりも短い場合にチャタリング現象が生じていると判定し、減台条件の演算式に補正値βを加算するか、又は、補正値βの値を負の値としてもよい。また、チャタリング現象が生じているとする判定は、減台処理が行われた後、次の増台処理が行われるまでの時間を計時し、この計時した時間が、予めメモリ66等に記憶された所定の時間よりも短い状態が複数回、連続で、又は、不連続で生じた場合に、チャタリング現象が生じていると判定してもよい。 As a method for preventing chattering reduction, the processor 67 measures the time until the next machine increase process is performed after the machine reduction process is performed under any of the above-mentioned first machine reduction condition to fourth machine reduction condition, and determines that the chattering phenomenon is occurring if this measured time is shorter than a predetermined time previously stored in the memory 66 or the like, and adds a correction value β to the calculation formula for the machine reduction condition, or may set the correction value β to a negative value. In addition, the determination that the chattering phenomenon is occurring may be made by measuring the time until the next machine increase process is performed after the machine reduction process is performed, and determining that the chattering phenomenon is occurring if the measured time is shorter than the predetermined time previously stored in the memory 66 or the like multiple times, consecutively or discontinuously.

また、上述した例では、給水装置1が圧力センサ15をポンプ22の二次側に有する構成を説明したが、本実施形態の変形例として、図5に示すように、圧力センサ15は、ポンプ22の一次側及び二次側に設けられる構成であってもよい。例えば、吸込管31に第1圧力センサ15Aが設けられ、そして、第1圧力センサ15Aは、吸込圧力としての吸込管31内の圧力を検出し、得られた検出信号を制御装置17に出力する。また、吐出管36に第2圧力センサ15Bが設けられ、そして、第2圧力センサ15Bは、吐出圧力又はポンプ22の二次側の圧力としての吐出管36内の圧力を検出し、得られた検出信号を制御装置17に出力する。 In the above example, the water supply device 1 has a pressure sensor 15 on the secondary side of the pump 22. However, as a modification of this embodiment, as shown in FIG. 5, the pressure sensor 15 may be provided on both the primary and secondary sides of the pump 22. For example, a first pressure sensor 15A is provided on the suction pipe 31, and the first pressure sensor 15A detects the pressure in the suction pipe 31 as the suction pressure, and outputs the obtained detection signal to the control device 17. A second pressure sensor 15B is provided on the discharge pipe 36, and the second pressure sensor 15B detects the pressure in the discharge pipe 36 as the discharge pressure or the pressure on the secondary side of the pump 22, and outputs the obtained detection signal to the control device 17.

そして、具体例として、制御盤42は、第1圧力センサ15Aで検出された検出信号から算出された吸込圧力が所定の圧力値以上であって、且つ、第2圧力センサ15Bで検出された検出信号から算出されたポンプ22の二次側の圧力が予め定められた始動圧力以下に低下したことを検知すると、モータ23を駆動して、ポンプ22を始動する。制御盤42は、流量センサ14からの検出信号に基づいて、流量が少水量であることを検知するとポンプ22を停止させる。 As a specific example, when the control panel 42 detects that the suction pressure calculated from the detection signal detected by the first pressure sensor 15A is equal to or greater than a predetermined pressure value, and that the secondary pressure of the pump 22 calculated from the detection signal detected by the second pressure sensor 15B has dropped below a predetermined starting pressure, the control panel 42 drives the motor 23 to start the pump 22. When the control panel 42 detects that the flow rate is low based on the detection signal from the flow sensor 14, it stops the pump 22.

このような変形例の給水装置1は、例えば、プロセッサ67は、第1圧力センサ15Aで検出された吸込圧力がメモリ66等に記憶された第1閾値としての所定の吸込圧力よりも高く、且つ、第2圧力センサ15Bで検出されたポンプ22の二次側の圧力がメモリ66等に記憶された第2閾値としての所定の始動圧力よりも低い場合に、一方のモータ23を駆動する。即ち、プロセッサ67は、所定の吸込圧力が確保できており、且つ、ポンプ22の二次側の圧力が始動圧力以下となると判定すると、1台のモータ23を起動すべく、インバータ制御信号を生成し、インバータ制御信号をインバータ51へ出力し、モータ23を制御する。これにより、ポンプ22の始動処理が行われる。 In this modified water supply device 1, for example, the processor 67 drives one of the motors 23 when the suction pressure detected by the first pressure sensor 15A is higher than a predetermined suction pressure as a first threshold value stored in the memory 66 or the like, and the secondary pressure of the pump 22 detected by the second pressure sensor 15B is lower than a predetermined starting pressure as a second threshold value stored in the memory 66 or the like. That is, when the processor 67 determines that the predetermined suction pressure is secured and that the secondary pressure of the pump 22 is equal to or lower than the starting pressure, it generates an inverter control signal to start one of the motors 23, outputs the inverter control signal to the inverter 51, and controls the motor 23. This performs the start-up process of the pump 22.

このため、例えば、上述したステップST11において、第1圧力センサ15Aで検出された吸込圧力が第1閾値よりも低い場合及び/又は第2圧力センサ15Bで検出された吸込圧力が第2閾値よりも高い場合(ステップST11のNO)には、プロセッサ67は、ポンプ22の停止を維持し、圧力センサ15からの検出信号を監視し、ポンプ22の始動処理を行うか否かの判定を継続する。 Therefore, for example, in step ST11 described above, if the suction pressure detected by the first pressure sensor 15A is lower than the first threshold value and/or if the suction pressure detected by the second pressure sensor 15B is higher than the second threshold value (NO in step ST11), the processor 67 keeps the pump 22 stopped, monitors the detection signal from the pressure sensor 15, and continues to determine whether or not to perform a start-up process for the pump 22.

即ち、第1圧力センサ15Aで検出された吸込圧力が第1閾値よりも低い場合には、水道分管の供給圧力が低いため、プロセッサ67は、ポンプ22を駆動しない。また、第2圧力センサ15Bで検出されたポンプ22の二次側の圧力が第2閾値よりも高い場合には、給水先への給水が不要として、プロセッサ67は、ポンプ22を駆動しない。 In other words, when the suction pressure detected by the first pressure sensor 15A is lower than the first threshold, the supply pressure of the water distribution pipe is low, and the processor 67 does not drive the pump 22. Also, when the secondary pressure of the pump 22 detected by the second pressure sensor 15B is higher than the second threshold, the processor 67 does not drive the pump 22 because it is not necessary to supply water to the destination.

第1圧力センサ15Aで検出された吸込圧力が第1閾値以上であり、そして、第2圧力センサ15Bで検出された吸込圧力が第2閾値以下である場合(ステップST11のYES)には、プロセッサ67は、インバータ制御信号を生成し、インバータ制御信号をインバータ51へ出力し、モータ23を制御する。即ち、プロセッサ67は、ポンプ22を始動する(ステップST12)。 If the suction pressure detected by the first pressure sensor 15A is equal to or greater than the first threshold value and the suction pressure detected by the second pressure sensor 15B is equal to or less than the second threshold value (YES in step ST11), the processor 67 generates an inverter control signal and outputs the inverter control signal to the inverter 51 to control the motor 23. That is, the processor 67 starts the pump 22 (step ST12).

また、上述した例では、コンピュータとしての制御装置17の各構成の制御の例として、各手段を機能させて始動処理、増台処理、給水処理及び減台処理を行うプログラムの例を説明したが、このプログラムは、制御装置17の記憶媒体としてのメモリ66等に記憶され、メモリ66等に記憶されたプログラムをプロセッサ67が実行する例に限られない。例えば、汎用のコンピュータに搭載されたプロセッサを基本ハードウェアとして用いることでも実現可能である。 In the above example, an example of a program that causes each means to function to perform start-up processing, increasing the number of units, water supply processing, and decreasing the number of units is described as an example of control of each component of the control device 17 as a computer. However, this program is not limited to an example in which the program is stored in the memory 66 or the like as a storage medium of the control device 17 and the processor 67 executes the program stored in the memory 66 or the like. For example, it can also be realized by using a processor installed in a general-purpose computer as basic hardware.

また、上記処理を実現するプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納して提供されてもよい。プログラムは、インストール可能な形式のファイルまたは実行可能な形式のファイルとして記憶媒体に記憶される。記憶媒体としては、磁気ディスク、光ディスク(CD-ROM、CD-R、DVD等)、光磁気ディスク(MO等)、半導体メモリなどである。記憶媒体は、プログラムを記憶でき、かつ、コンピュータが読み取り可能であれば、何れであってもよい。また、上記処理を実現するプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ(サーバ)上に格納し、ネットワーク経由でコンピュータ(クライアント)にダウンロードさせてもよい。 The program that realizes the above processing may be provided by being stored in a computer-readable storage medium. The program is stored in the storage medium as a file in an installable format or an executable format. Examples of storage media include magnetic disks, optical disks (CD-ROM, CD-R, DVD, etc.), magneto-optical disks (MO, etc.), and semiconductor memories. Any storage medium can be used as long as it can store a program and is computer-readable. The program that realizes the above processing may be stored on a computer (server) connected to a network such as the Internet, and downloaded to a computer (client) via the network.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made in the implementation stage without departing from the gist of the invention. The embodiments may be implemented in appropriate combination, in which case the combined effects can be obtained. Furthermore, the above-described embodiment includes various inventions, and various inventions can be extracted by combinations selected from the multiple constituent elements disclosed. For example, if the problem can be solved and an effect can be obtained even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the configuration from which these constituent elements are deleted can be extracted as an invention.

1…給水装置、11…ポンプユニット、12…分岐配管、13…合流配管、14…流量センサ、15…圧力センサ、15A…第1圧力センサ、15B…第2圧力センサ、16…蓄圧装置、17…制御装置、21…第1開閉弁、22…ポンプ、23…モータ、24…逆止弁、25…第2開閉弁、31…吸込管、32…分岐部、33…分岐管、34…合流管、35…合流部、36…吐出管、41…インバータボックス、42…制御盤、51…インバータ、52…インバータ制御基板、61…通信部、62…入力部、63…インターフェース、64…表示部、65…設定部、66…メモリ、67…プロセッサ、67a…EEPROM領域、67b…DRAM領域、67c…処理部、67d…ポンプ制御部、100…通信端末、101…通信部、102…入力部、103…表示部、104…メモリ、105…プロセッサ、105a…通信制御部、105b…処理部。 1...water supply device, 11...pump unit, 12...branch pipe, 13...junction pipe, 14...flow rate sensor, 15...pressure sensor, 15A...first pressure sensor, 15B...second pressure sensor, 16...pressure accumulator, 17...control device, 21...first on-off valve, 22...pump, 23...motor, 24...check valve, 25...second on-off valve, 31...suction pipe, 32...branch section, 33...branch pipe, 34...junction pipe, 35...junction section, 36...discharge pipe, 41...inverter box, 42...control panel, 51... inverter, 52... inverter control board, 61... communication unit, 62... input unit, 63... interface, 64... display unit, 65... setting unit, 66... memory, 67... processor, 67a... EEPROM area, 67b... DRAM area, 67c... processing unit, 67d... pump control unit, 100... communication terminal, 101... communication unit, 102... input unit, 103... display unit, 104... memory, 105... processor, 105a... communication control unit, 105b... processing unit.

Claims (12)

複数のポンプと、
前記複数のポンプの二次側に設けられた逆止弁と、
前記複数のポンプの二次側にそれぞれ接続された複数の流量センサと、
前記複数のポンプの二次側に接続された圧力センサと、
前記ポンプを増台又は減台することで、前記複数のポンプのいずれかを目標圧力一定制御にて単独運転し、又は、複数の前記ポンプを前記目標圧力一定制御にて揃速運転を行うとともに、前記ポンプの回転速度をFnow、少水量時の少水量回転速度をFmin、最大回転速度をFmax、前記ポンプの台数をn、前記ポンプの台数nからの減台する前記ポンプの数をxとしたときに、第1減台条件として、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×{(n-x)/n}
であるときに、前記ポンプの運転台数を減台する制御装置と、
を備え
前記制御装置は、前記ポンプの増台直前の前記最大回転速度Fmaxにおける前記ポンプ1台分の消費電力をPmax、前記ポンプの増台直前の総運転台数(n-x)台の消費電力をP1=Pmax×(n-x)、1台運転の少水量時の消費電力をPmin、前記揃速運転で増台した複数の前記ポンプを運転後、前記第1減台条件の成立時の総運転台数(n-x+1)台の消費電力をP2、前記第1減台条件成立時の前記ポンプの回転速度をF2としたときに、P2<P1となる場合、前記第1減台条件成立後であっても減台は行わずに複数の前記ポンプによる前記揃速運転を継続し、その後、第2減台条件として、
Fnow<F2-{(P1-P2)×(Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin)×(n-x+1)}
であるときに、前記ポンプの運転台数を減台する、給水装置。
A plurality of pumps;
A check valve provided on a secondary side of the plurality of pumps;
A plurality of flow rate sensors respectively connected to the secondary sides of the plurality of pumps;
a pressure sensor connected to a secondary side of the plurality of pumps;
By increasing or decreasing the number of pumps, any of the plurality of pumps is independently operated under the target constant pressure control, or the plurality of pumps are operated at the same speed under the target constant pressure control, and the rotation speed of the pump is Fnow, the low water flow rotation speed during low water flow is Fmin, the maximum rotation speed is Fmax, the number of pumps is n, and the number of pumps to be reduced from the number n of pumps is x, the first reduction condition is:
Fnow < Fmin + (Fmax - Fmin) x {(n-x) / n} 2
a control device that reduces the number of pumps in operation when the
Equipped with
The control device defines the power consumption of one pump at the maximum rotation speed Fmax immediately before the number of pumps is increased as Pmax, the power consumption of the total number of operating pumps (n-x) immediately before the number of pumps is increased as P1=Pmax×(n-x), the power consumption when one pump is operating at a low water volume as Pmin, the power consumption of the total number of operating pumps (n-x+1) when the first unit reduction condition is satisfied after the multiple pumps are operated in the speed-matching operation as P2, and the rotation speed of the pump when the first unit reduction condition is satisfied as F2, and if P2<P1, the control device continues the speed-matching operation of the multiple pumps without reducing the number of pumps even after the first unit reduction condition is satisfied, and then, as a second unit reduction condition,
Fnow<F2-{(P1-P2) x (Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin) x (n-x+1)}
When the above condition is satisfied, the number of pumps in operation is reduced .
複数のポンプと、
前記複数のポンプの二次側に設けられた逆止弁と、
前記複数のポンプの二次側にそれぞれ接続された複数の流量センサと、
前記複数のポンプの二次側に接続された圧力センサと、
前記ポンプを増台又は減台することで、前記複数のポンプのいずれかを目標圧力一定制御にて単独運転し、又は、複数の前記ポンプを前記目標圧力一定制御にて揃速運転を行うとともに、前記ポンプの回転速度をFnow、少水量時の少水量回転速度をFmin、最大回転速度をFmax、1台運転の少水量時の消費電力をPmin、前記ポンプの増台直前の前記最大回転速度をFmax、前記ポンプの増台直前の前記最大回転速度Fmaxにおける前記ポンプ1台分の消費電力をPmax、前記ポンプの増台直前の総運転台数(n-x)台の消費電力をP1=Pmax×(n-x)、前記ポンプの台数をn、前記ポンプの台数nからの減台する前記ポンプの数をxとしたときに、前記揃速運転で増台した複数の前記ポンプを運転後、減台直前の総運転台数(n-x+1)台の消費電力をP2、前記減台直前の前記ポンプの回転速度をF2とし、P2<P1となる場合、減台は行わずに複数の前記ポンプによる前記揃速運転を継続し、その後、減台条件として、
Fnow<F2-{(P1-P2)×(Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin)×(n-x+1)}
であるときに、前記ポンプの運転台数を減台する制御装置と、
を備える給水装置。
A plurality of pumps;
A check valve provided on a secondary side of the plurality of pumps;
A plurality of flow rate sensors respectively connected to the secondary sides of the plurality of pumps;
a pressure sensor connected to a secondary side of the plurality of pumps;
By increasing or decreasing the number of pumps, any of the plurality of pumps is independently operated under the target pressure constant control, or the plurality of pumps are operated at the same speed under the target pressure constant control, and the rotation speed of the pump is set to Fnow, the low water flow rotation speed at the time of low water flow is set to Fmin, the maximum rotation speed is set to Fmax, the power consumption at the time of low water flow when one pump is operated is set to Pmin, the maximum rotation speed immediately before the number of pumps is increased to Fmax, and the power consumption of one pump at the maximum rotation speed Fmax immediately before the number of pumps is increased is set to Pmax, the power consumption of the total number of operating pumps (n-x) immediately before the number of pumps is increased is P1 = Pmax x (n-x), the number of pumps is n, and the number of pumps to be reduced from the number of pumps n is x. After operating the multiple pumps increased in the speed-matching operation, the power consumption of the total number of operating pumps (n-x+1) immediately before the reduction is P2, and the rotation speed of the pump immediately before the reduction is F2. If P2 < P1, the multiple pumps are not reduced and the speed-matching operation is continued, and then , as a reduction condition,
Fnow<F2-{(P1-P2) x (Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin) x (n-x+1)}
a control device that reduces the number of pumps in operation when the
A water supply device comprising:
前記制御装置は、増台又は減台後に複数の前記ポンプを運転するときに、前記複数のポンプを全て前記揃速運転する、請求項1又は請求項2に記載の給水装置。 3. The water supply apparatus according to claim 1, wherein the control device operates all of the plurality of pumps at the same speed when operating the plurality of pumps after increasing or decreasing the number of pumps. 前記制御装置は、減台時に、始動順に前記ポンプを停止させるか、又は、始動順と逆に前記ポンプを停止させるか、又は、積算運転時間が多い前記ポンプを停止させる、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の給水装置。 The water supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device, when reducing the number of pumps, stops the pumps in the order in which they were started, or stops the pumps in the reverse order of their starting order , or stops the pump with the longest accumulated operating time. 制御装置による給水装置の制御方法であって、
複数のポンプの二次側の圧力が始動圧力以下であるときに、1台の前記ポンプを始動し、
始動した前記ポンプを目標圧力一定制御により駆動し、
前記ポンプが最大回転速度であるときに、前記ポンプを増台し、
増台した複数の前記ポンプを同一の回転速度で前記目標圧力一定制御にて揃速運転を行い、
前記ポンプの回転速度をFnow、少水量時の少水量回転速度をFmin、最大回転速度をFmax、前記ポンプの台数をn、前記ポンプの台数nからの減台する前記ポンプの数をxとしたときに、第1減台条件である、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×{(n-x)/n}
であるかを判定し、
前記ポンプの増台直前の前記最大回転速度Fmaxにおける前記ポンプ1台分の消費電力をPmax、前記ポンプの増台直前の総運転台数(n-x)台の消費電力をP1=Pmax×(n-x)、1台運転の少水量時の消費電力をPmin、前記揃速運転で増台した複数の前記ポンプを運転後、前記第1減台条件の成立時の総運転台数(n-x+1)台の消費電力をP2、前記第1減台条件成立時の前記ポンプの回転速度をF2としたときに、
前記第1減台条件を満たす場合であって、P2≧P1を満たすときに、前記ポンプの運転台数を減台し、
前記第1減台条件を満たす場合であって、P2<P1となる場合、前記第1減台条件成立後であっても減台は行わずに複数の前記ポンプによる前記揃速運転を継続し、
前記第1減台条件を満たす場合であって、P2<P1となる場合に前記揃速運転を継続後、第2減台条件である、
Fnow<F2-{(P1-P2)×(Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin)×(n-x+1)}
を満たすときに、前記ポンプの運転台数を減台する、給水装置の制御方法。
A method for controlling a water supply device by a control device, comprising:
When the pressure on the secondary side of the plurality of pumps is equal to or lower than a starting pressure, starting one of the pumps;
The pump is driven under constant target pressure control.
When the pump is at a maximum rotation speed, the number of pumps is increased,
The increased number of pumps are operated at the same rotation speed under the constant target pressure control,
A first reduction condition is satisfied when the rotation speed of the pump is Fnow, the low water flow rotation speed during low water flow is Fmin, the maximum rotation speed is Fmax, the number of the pumps is n, and the number of the pumps to be reduced from the number n of the pumps is x.
Fnow < Fmin + (Fmax - Fmin) x {(n-x) / n} 2
Determine whether
When the power consumption of one pump at the maximum rotation speed Fmax immediately before the number of pumps is increased is Pmax, the power consumption of the total number of operating pumps (n-x) immediately before the number of pumps is increased is P1=Pmax×(n-x), the power consumption when one pump is operating at a low water volume is Pmin, the power consumption of the total number of operating pumps (n-x+1) when the first pump reduction condition is met after the multiple pumps that have been increased in the speed-matching operation are operated is P2, and the rotation speed of the pumps when the first pump reduction condition is met is F2, then
When the first reduction condition is satisfied, and P2≧P1 is satisfied, the number of pumps in operation is reduced;
When the first reduction condition is satisfied and P2<P1, the pumps are not reduced even after the first reduction condition is satisfied, and the speed matching operation is continued by the plurality of pumps;
When the first machine reduction condition is satisfied and P2<P1, the speed matching operation is continued, and then the second machine reduction condition is satisfied.
Fnow<F2-{(P1-P2) x (Fmax-Fmin)}/{(Pmax-Pmin) x (n-x+1)}
The method for controlling a water supply apparatus comprises reducing the number of pumps in operation when the above condition is met .
複数のポンプと、
前記複数のポンプの二次側に設けられた逆止弁と、
前記複数のポンプの二次側にそれぞれ接続された複数の流量センサと、
前記複数のポンプの二次側に接続された圧力センサと、
前記ポンプを増台又は減台することで、前記複数のポンプのいずれかを目標圧力一定制御にて単独運転し、又は、複数の前記ポンプを前記目標圧力一定制御にて揃速運転を行うとともに、前記ポンプの回転速度をFnow、少水量時の少水量回転速度をFmin、最大回転速度をFmax、前記ポンプの台数をn、前記ポンプの台数nからの減台する前記ポンプの数をxとし、補正値をα、βとしたときに、第3減台条件として、
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×[{(n-x)/n}+α]+β
であるときに、前記ポンプの運転台数を減台する制御装置と、
を備えることを特徴とする給水装置。
A plurality of pumps;
A check valve provided on a secondary side of the plurality of pumps;
A plurality of flow rate sensors respectively connected to the secondary sides of the plurality of pumps;
a pressure sensor connected to a secondary side of the plurality of pumps;
By increasing or decreasing the number of pumps, any of the plurality of pumps is independently operated under the target constant pressure control, or the plurality of pumps are operated at the same speed under the target constant pressure control, and the rotation speed of the pump is Fnow, the low water flow rotation speed during low water flow is Fmin, the maximum rotation speed is Fmax, the number of pumps is n, the number of pumps to be reduced from the number n of pumps is x, and the correction values are α and β. When these are set as the third reduction condition,
Fnow<Fmin+(Fmax-Fmin)×[{(n-x)/n} 2 +α]+β
a control device that reduces the number of pumps in operation when
A water supply device comprising:
前記補正値βは、配管抵抗分の影響に基づき設定される、請求項6のいずれか一項に記載の給水装置。 The water supply apparatus according to claim 6 , wherein the correction value β is set based on the influence of piping resistance. 前記補正値βは、負の値である、請求項6又は請求項7に記載の給水装置。 The water supply apparatus according to claim 6 or 7, wherein the correction value β is a negative value. 前記制御装置は、前記ポンプの増台直前の総運転台数(n-x)台の消費電力をP1、前記第3減台条件成立時の総運転台数(n-x+1)台の消費電力をP2、前記第3減台条件成立時の前記ポンプの回転速度をF2、前記ポンプの増台直後の揃速運転での総運転台数の消費電力をP3、前記ポンプの増台直後の前記揃速運転での前記ポンプの回転速度をF3、補正値をδ、εとしたときに、P2<P1又はP3<P1となる場合、前記第3減台条件成立後であっても減台は行わずに複数の前記ポンプによる前記揃速運転を継続し、その後、第4減台条件として、
P2<P1である場合に
Fnow<F2-(P1-P2)/δ+β
であるか、又は、
P3<P1である場合に
Fnow<F3-(P1-P3)/ε+β
であるときに、前記ポンプの運転台数を減台する、
請求項6乃至請求項8のいずれか一項に記載の給水装置。
When the power consumption of the total number of operating pumps (n-x) immediately before the number of pumps is increased is P1, the power consumption of the total number of operating pumps (n-x+1) when the third reduction condition is satisfied is P2, the rotation speed of the pumps when the third reduction condition is satisfied is F2, the power consumption of the total number of operating pumps in the speed-synchronized operation immediately after the number of pumps is increased is P3, the rotation speed of the pumps in the speed-synchronized operation immediately after the number of pumps is increased is F3, and correction values are δ and ε, if P2<P1 or P3<P1, the control device continues the speed-synchronized operation by the multiple pumps without reducing the number of pumps even after the third reduction condition is satisfied, and then, as a fourth reduction condition,
If P2<P1, then Fnow<F2-(P1-P2)/δ+β
or
If P3<P1, then Fnow<F3-(P1-P3)/ε+β
When the number of pumps in operation is reduced,
A water supply device according to any one of claims 6 to 8 .
前記補正値は、機種毎に実測値から求められる、請求項6乃至請求項9のいずれか一項に記載の給水装置。 The water supply apparatus according to claim 6 , wherein the correction value is determined from an actual measurement value for each model. 前記制御装置は、増台又は減台後に複数の前記ポンプを運転するときに、前記複数のポンプを全て前記揃速運転する、請求項6乃至請求項10のいずれか一項に記載の給水装置。 The water supply apparatus according to claim 6 , wherein the control device operates all of the plurality of pumps at the same speed when operating the plurality of pumps after increasing or decreasing the number of pumps. 前記制御装置は、減台時に、始動順に前記ポンプを停止させるか、又は、始動順と逆に前記ポンプを停止させるか、又は、積算運転時間が多い前記ポンプを停止させる、請求項6乃至請求項11のいずれか一項に記載の給水装置。 The water supply device according to any one of claims 6 to 11, wherein the control device, when reducing the number of pumps, stops the pumps in the order in which they were started, or stops the pumps in the reverse order of their starting order , or stops the pump with the longest accumulated operating time.
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