JP7510600B2 - Image reader - Google Patents

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Description

本発明は、画像読取装置に関するものである。 The present invention relates to an image reading device.

ある画像読取装置は、自動原稿送り装置で原稿を搬送する際に、搬送方向に対して原稿の向きを傾けた状態で原稿を搬送し、これにより、画像読取位置の前のローラーによる原稿後端のニップが解除されるときの搬送速度の変動を抑制して、画質低下を抑制している(例えば特許文献1参照)。 In one image reading device, when an original is transported by an automatic document feeder, the original is transported with its orientation tilted relative to the transport direction, thereby suppressing fluctuations in the transport speed when the nip of the trailing edge of the original by the roller in front of the image reading position is released, thereby suppressing degradation of image quality (see, for example, Patent Document 1).

特開2004-29279号公報JP 2004-29279 A

しかしながら、上述の画像読取装置では、原稿が画像読取位置を通過する際、常に原稿の向きを傾けているため、原稿の傾斜角A、原稿の幅W、および長さL(左右辺の長さ)に応じた増加分dW(=W×cos(A)+L×sin(A)-W)だけ原稿の幅W(上辺および下辺の幅)より大きい幅Wd(=W+dW)の原稿を読取可能なイメージセンサーを使用する必要があり、画像読取装置のコストが高くなってしまう。 However, in the above-mentioned image reading device, the document is always tilted as it passes through the image reading position, so it is necessary to use an image sensor that can read a document with a width Wd (= W + dW) that is greater than the document width W (width of the top and bottom sides) by an increase dW (= W x cos(A) + L x sin(A) - W) depending on the document tilt angle A, the document width W, and the document length L (length of the left and right sides), which increases the cost of the image reading device.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、比較的低コストで、原稿後端におけるローラーのニップ解除に起因する画質低下を抑制する画像読取装置を得ることを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide an image reading device that is relatively low cost and suppresses degradation of image quality caused by release of the roller nip at the trailing edge of the document.

本発明に係る画像読取装置は、原稿の搬送路における所定の画像読取位置を通過する原稿の画像を読み取るイメージセンサーと、前記搬送路における前記所定の画像読取位置から上流側の位置に配置されている複数の上流側搬送ローラーのうち、前記所定の画像読取位置に最も近い第1上流側搬送ローラーと、前記搬送路において前記第1上流側搬送ローラーと前記画像読取位置との間に配置され、前記画像読取位置に近づくほど、前記原稿の搬送方向に対して垂直な方向における幅が狭くなる複数の段階ニップ解除ローラーとを備える。

The image reading device of the present invention comprises an image sensor that reads an image of a document passing through a predetermined image reading position on a document transport path, a first upstream transport roller among a plurality of upstream transport rollers arranged at a position upstream from the predetermined image reading position on the transport path, which is closest to the predetermined image reading position, and a plurality of stage nip release rollers arranged on the transport path between the first upstream transport roller and the image reading position, and which become narrower in width in a direction perpendicular to the document transport direction the closer they are to the image reading position.

本発明によれば、比較的低コストで、原稿後端におけるローラーのニップ解除に起因する画質低下を抑制する画像読取装置が得られる。 The present invention provides an image reading device that is relatively low cost and reduces degradation of image quality caused by release of the roller nip at the trailing edge of the document.

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。 The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the internal configuration of an image reading device according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す画像読取装置における搬送ローラーおよび段階ニップ解除ローラーの配置の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an arrangement of the transport rollers and the stepwise nip release rollers in the image reading apparatus shown in FIG. 図3は、図1および図2に示す画像読取装置の電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the image reading apparatus shown in FIGS. 図4は、図1~図3に示す画像読取装置の動作について説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the image reading apparatus shown in FIGS.

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部構成を示す側面図である。図1に示す画像読取装置は、スキャナー機、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置である。 Figure 1 is a side view showing the internal configuration of an image reading device according to an embodiment of the present invention. The image reading device shown in Figure 1 is a device such as a scanner, a copier, a facsimile machine, or a multifunction device.

図1に示す画像読取装置は、装置本体1、装置本体1の上面に配置されたコンタクトガラス1a,1b、イメージセンサー2、および原稿カバー3を備える。原稿カバー3は、自動原稿送り装置4を備える。 The image reading device shown in FIG. 1 includes a device body 1, contact glasses 1a and 1b arranged on the top surface of the device body 1, an image sensor 2, and a document cover 3. The document cover 3 includes an automatic document feeder 4.

コンタクトガラス1aは、自動原稿送り装置4を使用せずに画像読取を行う場合に原稿を載置される透明な部材である。また、コンタクトガラス1bは、自動原稿送り装置4で原稿を自動的に搬送しつつ原稿画像の画像読取を行う際に、原稿がその上を通過する透明な部材である。 The contact glass 1a is a transparent member on which a document is placed when image reading is performed without using the automatic document feeder 4. The contact glass 1b is a transparent member over which a document passes when the document is automatically transported by the automatic document feeder 4 and the document image is read.

イメージセンサー2は、自動原稿送り装置4で原稿を自動的に搬送しつつ原稿画像の画像読取を行う場合、原稿の搬送路における所定の画像読取位置を通過する原稿の画像を光学的に読み取るセンサーである。イメージセンサー2は、1ラインずつ原稿画像を読み取る。 When the automatic document feeder 4 is used to read the image of a document while the document is automatically transported, the image sensor 2 optically reads the image of the document as it passes through a predetermined image reading position in the document transport path. The image sensor 2 reads the document image one line at a time.

イメージセンサー2は、光源(発光ダイオードなど)と受光素子(ラインセンサーなど)とを備え、光源で光を出射し、コンタクトガラス1a,1bを介して原稿などに反射した反射光を受光素子で検出し、反射光の光量に対応する電気信号を出力する。後述のコントローラー21が、この電気信号を受け付け、この電気信号に基づいて原稿画像(つまり、原稿画像の画像データ)を生成する。 The image sensor 2 includes a light source (such as a light-emitting diode) and a light-receiving element (such as a line sensor). The light source emits light, and the light-receiving element detects the light reflected off an original document or the like via the contact glasses 1a and 1b, and outputs an electrical signal corresponding to the amount of reflected light. The controller 21, which will be described later, receives this electrical signal and generates an original document image (i.e., image data of the original document image) based on this electrical signal.

原稿カバー3は、コンタクトガラス1aに面接触可能で回動自在に設置されている部材であって、原稿をコンタクトガラス1aに密着させるとともに、画像読取時に環境光がコンタクトガラス1a,1bから装置内部へ入射することを防ぐ。また、自動原稿送り装置4は、原稿トレイ11に載置された原稿を1枚ずつ搬送ローラー12,13によって搬送し、コンタクトガラス1b上を通過させ、排出トレイ14に排出する。 The document cover 3 is a member that is installed so as to be able to make surface contact with the contact glass 1a and to be freely rotatable, and it presses the document against the contact glass 1a and prevents ambient light from entering the inside of the device through the contact glasses 1a and 1b during image reading. The automatic document feeder 4 also transports documents placed on the document tray 11 one by one using transport rollers 12 and 13, passes them over the contact glass 1b, and discharges them onto the discharge tray 14.

また、イメージセンサー2は、図示せぬ駆動装置によって、画像読取位置を変更可能となっており、自動原稿送り装置4を使用して画像読取を実行する場合、イメージセンサー2の画像読取位置が、コンタクトガラス1b上の原稿の通過位置とされ、イメージセンサー2は、自動原稿送り装置4により搬送されてくる原稿の画像を、コンタクトガラス1b上を通過するときに、光学的に読み取る。ここで、イメージセンサー2は、カラーイメージセンサーであって、RGBといった複数色の原稿画像を、搬送方向において互いに異なる画像読取位置で読み取る。 The image sensor 2 can change its image reading position by a drive device (not shown). When image reading is performed using the automatic document feeder 4, the image reading position of the image sensor 2 is set to the position where the document passes on the contact glass 1b, and the image sensor 2 optically reads the image of the document transported by the automatic document feeder 4 as it passes over the contact glass 1b. Here, the image sensor 2 is a color image sensor, and reads document images of multiple colors such as RGB at different image reading positions in the transport direction.

この実施の形態では、イメージセンサー2としてCIS(Contact Image Sensor)が使用され、自動原稿送り装置4を使用して画像読取を実行する場合、イメージセンサー2は、コンタクトガラス1bの直下に配置される。 In this embodiment, a CIS (Contact Image Sensor) is used as the image sensor 2, and when image reading is performed using the automatic document feeder 4, the image sensor 2 is positioned directly below the contact glass 1b.

さらに、当該画像読取装置は、自動原稿送り装置4において、複数の段階ニップ解除ローラー15-1~15-N(N>1)を備える。 Furthermore, the image reading device is equipped with multiple stage nip release rollers 15-1 to 15-N (N>1) in the automatic document feeder 4.

図2は、図1に示す画像読取装置における搬送ローラーおよび段階ニップ解除ローラーの配置の一例を示す図である。 Figure 2 shows an example of the arrangement of the transport rollers and step nip release rollers in the image reading device shown in Figure 1.

搬送ローラー12,13は、所定の駆動力源(後述のローラー駆動部22)によって駆動され、搬送路に沿って原稿101を搬送する。 The transport rollers 12 and 13 are driven by a predetermined driving force source (roller drive unit 22 described below) and transport the original 101 along the transport path.

搬送ローラー12は、搬送路における所定の画像読取位置から上流側の位置に配置されている上流側搬送ローラーである。搬送ローラー12aは、搬送ローラー12のうち、所定の画像読取位置に最も近い第1上流側搬送ローラーである。 The transport roller 12 is an upstream transport roller that is located upstream from a predetermined image reading position on the transport path. The transport roller 12a is the first upstream transport roller of the transport rollers 12 that is closest to the predetermined image reading position.

搬送ローラー13は、搬送路における所定の画像読取位置から下流側の位置に配置されている下流側搬送ローラーである。 The transport roller 13 is a downstream transport roller that is located downstream from a predetermined image reading position on the transport path.

複数の段階ニップ解除ローラー15-1~15-Nは、原稿101の搬送路において搬送ローラー12aと画像読取位置との間に配置され、画像読取位置に近づくほど、原稿101の搬送方向に対して垂直な方向における幅が狭くなるローラーである。例えば、図2の場合、N=3である。 The multiple stage nip release rollers 15-1 to 15-N are arranged between the transport roller 12a and the image reading position in the transport path of the original 101, and the closer they are to the image reading position, the narrower their widths become in the direction perpendicular to the transport direction of the original 101. For example, in the case of FIG. 2, N=3.

この実施の形態では、段階ニップ解除ローラー15-1~15-Nの一端(例えば図2の場合では左端)は、揃えられており、段階ニップ解除ローラー15-1~15-Nは、原稿101の側辺部(例えば図2の場合では左辺部)をニップする。 In this embodiment, one end of the stage nip release rollers 15-1 to 15-N (for example, the left end in the case of FIG. 2) is aligned, and the stage nip release rollers 15-1 to 15-N nip the side edge of the document 101 (for example, the left edge in the case of FIG. 2).

なお、段階ニップ解除ローラー15-1~15-Nの幅(ニップ時の接触範囲)は、いずれも、搬送ローラー12,13の幅(ニップ時の接触範囲)より狭い。 The width of the step nip release rollers 15-1 to 15-N (contact area when nipping) is narrower than the width of the conveying rollers 12 and 13 (contact area when nipping).

また、段階ニップ解除ローラー15-1~15-Nは、従動ローラーでもよい。 In addition, the step nip release rollers 15-1 to 15-N may be driven rollers.

図3は、図1および図2に示す画像読取装置の電気的な構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the image reading device shown in Figures 1 and 2.

図3に示す画像読取装置は、さらに、コントローラー21およびローラー駆動部22を備える。コントローラー21は、プログラムを実行するプロセッサー、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などを備え、(a)ローラー駆動部22などを電気的に制御して、搬送ローラー12,13などの動作を制御し、(b)イメージセンサー2から原稿画像を示す電気信号を受け付け、その電気信号に対応する画像データを生成し、その画像データに対して所定の画像処理を実行する。 The image reading device shown in FIG. 3 further includes a controller 21 and a roller drive unit 22. The controller 21 includes a processor that executes a program, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and the like, and (a) electrically controls the roller drive unit 22 and the like to control the operation of the transport rollers 12, 13, and the like, and (b) receives an electrical signal indicating an original image from the image sensor 2, generates image data corresponding to the electrical signal, and performs predetermined image processing on the image data.

ローラー駆動部22は、上述の搬送ローラー12,13などを駆動する駆動部(モーターなど)である。 The roller drive unit 22 is a drive unit (such as a motor) that drives the above-mentioned transport rollers 12, 13, etc.

次に、上記画像読取装置の動作について説明する。図4は、図1~図3に示す画像読取装置の動作について説明する図である。図4(A)は、搬送ローラー12aによる原稿101後端のニップ解除時の搬送状態を示す図である。図4(B)は、段階ニップ解除ローラー15-1による原稿101後端のニップ解除時の搬送状態を示す図である。図4(C)は、最後の段階ニップ解除ローラー15-3による原稿101後端のニップ解除時の搬送状態を示す図である。 Next, the operation of the image reading device will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the image reading device shown in FIGS. 1 to 3. FIG. 4(A) is a diagram showing the transport state when the transport roller 12a releases the nip at the rear end of the document 101. FIG. 4(B) is a diagram showing the transport state when the stage nip release roller 15-1 releases the nip at the rear end of the document 101. FIG. 4(C) is a diagram showing the transport state when the final stage nip release roller 15-3 releases the nip at the rear end of the document 101.

コントローラー21は、図示せぬ操作パネルへのユーザー操作などに従って、自動原稿送り装置4を使用した原稿画像読取を以下のように実行する。 The controller 21 performs document image reading using the automatic document feeder 4 in the following manner, in accordance with user operations on an operation panel (not shown).

まず、コントローラー21は、イメージセンサー2の動作を開始させるとともに、自動原稿送り装置4を制御して、原稿トレイ11からの1枚ずつ原稿101の搬送を開始させる。 First, the controller 21 starts the operation of the image sensor 2 and controls the automatic document feeder 4 to start transporting the documents 101 one by one from the document tray 11.

自動原稿送り装置4では、搬送ローラー12が、原稿トレイ11からフィードされた原稿101を搬送路に沿って搬送していく。そして、原稿101が画像読取位置に到達すると、イメージセンサー2で、原稿101の画像が1ラインずつ読み取られていく。その後、搬送ローラー13は、原稿101を搬送し、排出トレイ14に排出する。 In the automatic document feeder 4, the transport rollers 12 transport the document 101 fed from the document tray 11 along the transport path. Then, when the document 101 reaches the image reading position, the image of the document 101 is read line by line by the image sensor 2. Then, the transport rollers 13 transport the document 101 and discharge it onto the discharge tray 14.

そして、例えば図4(A)に示すように、搬送ローラー12aによる原稿101後端のニップ解除時には、原稿101が段階ニップ解除ローラー15-1~15-Nにニップされた状態であるため、搬送ローラー12aのニップ解除に起因する原稿101の振動などが抑制される。 For example, as shown in FIG. 4A, when the transport roller 12a releases the nip at the rear end of the document 101, the document 101 is in a state of being nipped by the step-wise nip release rollers 15-1 to 15-N, so vibrations of the document 101 caused by the release of the nip by the transport roller 12a are suppressed.

その後、例えば図4(B)に示すように、段階ニップ解除ローラー15-1による原稿101後端のニップ解除時には、原稿101が段階ニップ解除ローラー15-2~15-Nにニップされた状態であるため、段階ニップ解除ローラー15-1のニップ解除に起因する原稿101の振動などが抑制される。その後、順次、段階ニップ解除ローラー15-i(1<i<N)のニップが1つずつ解除され、最後に、例えば図4(C)に示すように、段階ニップ解除ローラー15-Nのニップが解除される。その際、段階ニップ解除ローラー15-Nの幅は狭いため、ニップ解除に起因する原稿101の振動などが抑制される。 After that, as shown in FIG. 4B, for example, when the stage nip release roller 15-1 releases the nip at the rear end of the document 101, the document 101 is nipped by the stage nip release rollers 15-2 to 15-N, so vibration of the document 101 caused by the release of the nip by the stage nip release roller 15-1 is suppressed. After that, the nips of the stage nip release rollers 15-i (1<i<N) are released one by one in sequence, and finally, as shown in FIG. 4C, for example, the nip of the stage nip release roller 15-N is released. At that time, because the stage nip release roller 15-N has a narrow width, vibration of the document 101 caused by the release of the nip is suppressed.

このようにして、段階ニップ解除ローラー15-1~15-Nのニップが順次解除されていく。段階ニップ解除ローラー15-1~15-Nは徐々に幅が狭くなるため、段階ニップ解除ローラー15-1~15-Nのニップが順次解除されるとき、ニップされている範囲が徐々に狭くなっていく。したがって、ニップ解除に起因する原稿101の振動などを抑制しつつ、徐々にニップが解除される。 In this way, the nips of the stage nip release rollers 15-1 to 15-N are released sequentially. Because the stage nip release rollers 15-1 to 15-N are gradually narrower in width, the nipped area gradually narrows as the nips of the stage nip release rollers 15-1 to 15-N are sequentially released. Therefore, the nip is gradually released while suppressing vibrations of the document 101 caused by the release of the nip.

このようにして得られた原稿画像は、画像データファイルとして図示せぬ記憶装置に格納されたり、画像データファイルとして図示せぬ外部装置へ送信されたり、図示せぬプリント装置でプリントされたりする。 The document image obtained in this manner is stored as an image data file in a storage device (not shown), transmitted as an image data file to an external device (not shown), or printed by a printing device (not shown).

以上のように、上記実施の形態によれば、イメージセンサー2は、原稿の搬送路における所定の画像読取位置を通過する原稿の画像を読み取る。搬送ローラー12aは、搬送路における所定の画像読取位置から上流側の位置に配置されている上流側搬送ローラーのうち、所定の画像読取位置に最も近いものである。複数の段階ニップ解除ローラー15-1~15-Nは、搬送路において搬送ローラー12aと画像読取位置との間に配置され、画像読取位置に近づくほど、原稿の搬送方向に対して垂直な方向における幅が狭くなる。 As described above, according to the above embodiment, the image sensor 2 reads the image of the document passing through a predetermined image reading position on the document transport path. The transport roller 12a is the closest to the predetermined image reading position among the upstream transport rollers arranged upstream from the predetermined image reading position on the transport path. The multiple stage nip release rollers 15-1 to 15-N are arranged between the transport roller 12a and the image reading position on the transport path, and the closer they are to the image reading position, the narrower their width in the direction perpendicular to the document transport direction becomes.

これにより、原稿101を傾斜させて搬送させないため、イメージセンサー2に要求される読取可能原稿幅Wdが小さくて済み、イメージセンサー2のコストが低くなり、ひいては、比較的低コストで、原稿後端におけるローラーのニップ解除(ニップ解除時の搬送速度の変動や原稿の振動)に起因する画質低下を抑制する。 As a result, the original 101 is not transported at an angle, so the readable original width Wd required for the image sensor 2 is small, the cost of the image sensor 2 is reduced, and the degradation of image quality caused by the release of the roller nip at the rear end of the original (fluctuations in the transport speed when the nip is released and vibration of the original) is suppressed at a relatively low cost.

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。 It should be noted that various changes and modifications to the above-described embodiments will be apparent to those skilled in the art. Such changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the subject matter and without diminishing its intended advantages. In other words, such changes and modifications are intended to be included within the scope of the claims.

本発明は、例えば、スキャナー機、複合機などに適用可能である。 The present invention can be applied to, for example, scanners, multifunction devices, etc.

2 イメージセンサー
12a 搬送ローラー(第1上流側搬送ローラーの一例)
15-1~15-N 段階ニップ解除ローラー
2 Image sensor 12a Transport roller (an example of a first upstream transport roller)
15-1 to 15-N Step Nip Release Roller

Claims (4)

原稿の搬送路における所定の画像読取位置を通過する原稿の画像を読み取るイメージセンサーと、
前記搬送路における前記所定の画像読取位置から上流側の位置に配置されている複数の上流側搬送ローラーのうち、前記所定の画像読取位置に最も近い第1上流側搬送ローラーと、
前記搬送路において前記第1上流側搬送ローラーと前記画像読取位置との間に配置され、前記画像読取位置に近づくほど、前記原稿の搬送方向に対して垂直な方向における幅が狭くなる複数の段階ニップ解除ローラーと、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
an image sensor that reads an image of a document passing a predetermined image reading position in a document transport path;
a first upstream transport roller that is closest to the predetermined image reading position among a plurality of upstream transport rollers that are disposed on the transport path at a position upstream of the predetermined image reading position;
a plurality of staged nip release rollers disposed in the transport path between the first upstream transport roller and the image reading position, the staged nip release rollers each having a width that is narrower in a direction perpendicular to the transport direction of the document as the staged nip release rollers approach the image reading position;
An image reading device comprising:
前記複数の段階ニップ解除ローラーの一端は揃えられており、前記複数の段階ニップ解除ローラーは、前記原稿の側辺部をニップすることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。 The image reading device according to claim 1, characterized in that one end of the multiple stage nip release rollers is aligned, and the multiple stage nip release rollers nip the side edge portion of the document. 前記複数の段階ニップ解除ローラーの幅は、いずれも、前記複数の上流側搬送ローラーの幅より狭いことを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像読取装置。 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the widths of the plurality of stepwise nip release rollers are all narrower than the widths of the plurality of upstream transport rollers. 前記複数の段階ニップ解除ローラーは、従動ローラーであることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の画像読取装置。 The image reading device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the multiple stage nip release rollers are driven rollers.
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