JP7509728B2 - Banknote transport and branching mechanism and automatic transaction machine - Google Patents

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Description

本発明は、紙幣類搬送分岐機構および自動取引機に関する。 The present invention relates to a banknote transport and branching mechanism and an automatic transaction machine.

従来、例えば、金融機関で使用される現金自動取引機には、紙幣取扱装置が実装されている。紙幣取扱装置は、紙幣入出金庫と、紙幣判別部と、一時収納庫と、リジェクト紙幣庫と、リサイクル庫と、紙幣搬送分岐機構と、紙幣搬送路と、を備えている。 Conventionally, for example, automated teller machines used in financial institutions are equipped with a banknote handling device. The banknote handling device includes a banknote deposit/withdrawal safe, a banknote discrimination unit, a temporary storage safe, a rejected banknote safe, a recycling safe, a banknote transport/diverter mechanism, and a banknote transport path.

紙幣入出金庫は、利用者に出金紙幣を放出し、もしくは入金紙幣を投入して一枚ずつ繰り出す。紙幣判別部は、入金紙幣および出金紙幣を判別する。一時収納庫は、入金紙幣を一旦収納する。リジェクト紙幣庫は、紙幣判別部で所定の基準に達しないと判別されたリジェクト紙幣を収納する。リサイクル庫は、収納した入金紙幣を保管し、出金紙幣として繰り出す。紙幣搬送分岐機構は、各庫同士を接続するために複数の接続先を切り替える。紙幣搬送路は、紙幣を案内する搬送ガイドを有する。紙幣搬送路の途中には、紙幣搬送分岐機構が設けられている。 The banknote deposit/withdrawal safe either gives out withdrawal banknotes to the user or inserts deposited banknotes and dispenses them one by one. The banknote validator discriminates deposited and withdrawn banknotes. The temporary storage safe temporarily stores deposited banknotes. The rejected banknote safe stores rejected banknotes that are determined by the banknote validator to not meet a specified standard. The recycling safe keeps the stored deposited banknotes and dispenses them as withdrawal banknotes. The banknote transport/branching mechanism switches between multiple connection destinations to connect each safe to another. The banknote transport path has a transport guide that guides banknotes. A banknote transport/branching mechanism is provided midway along the banknote transport path.

紙幣搬送分岐機構は、一枚ずつ次々と繰り出される入金紙幣または出金紙幣を、紙幣判別部により決定される接続先に振り分けることが必須である。紙幣搬送路は、滞りなく紙幣を各接続先まで搬送できることが必須である。 The bill transport/diverter mechanism must be able to distribute the deposited or withdrawn bills, which are fed out one by one, to the destinations determined by the bill validator. The bill transport path must be able to transport the bills smoothly to each destination.

さらに、紙幣取扱装置の内部スペースおよびコストは限られている。そのため、紙幣搬送路を極力短縮することによって利用可能となったスペースが、各庫の容量に充てられることが望ましい。このため、近年、紙幣搬送分岐機構は、3種類以上の紙幣搬送路に分岐が可能な方式が採用されることがある。 Furthermore, the internal space and costs of a banknote handling device are limited. For this reason, it is desirable to allocate the space made available by shortening the banknote transport path as much as possible to the capacity of each vault. For this reason, in recent years, banknote transport and branching mechanisms that can branch into three or more types of banknote transport paths are sometimes used.

このような従来の紙幣取扱装置としては、例えば、特許文献1には、搬送分岐機構および紙葉類処理装置、特許文献2には、紙葉類分岐機構、紙葉類処理装置および紙葉類分岐方法、特許文献3には、媒体処理装置および自動取引装置がそれぞれ開示されている。 Examples of such conventional banknote handling devices include a transport and branching mechanism and a paper sheet processing device in Patent Document 1, a paper sheet branching mechanism, a paper sheet processing device and a paper sheet branching method in Patent Document 2, and a media processing device and an automatic transaction device in Patent Document 3.

特開2008-280119号公報JP 2008-280119 A 特開2009-70056号公報JP 2009-70056 A 特開2019-128908号公報JP 2019-128908 A

紙幣取扱装置には、様々な種類の取引および券種を扱える紙幣搬送分岐機構が必要である。さらに、最も一般的な二分岐の紙幣搬送分岐機構よりも、三分岐以上の紙幣搬送分岐機構は、紙幣搬送路を短縮することができる。これにより、紙幣取扱装置の小型化および紙幣取扱装置内の搭載空間を効率よく紙幣収納容量に充てることが可能となるだけでなく、他の多くの利点を有する。しかし、紙幣搬送分岐機構を紙幣搬送路に組み付ける際には、紙幣搬送分岐機構と搬送ガイドの搬送面上とのつなぎ部分に段差を設けてはならない。したがって、従来は、組立作業者による高度な調整作業が必要であった。さらに、紙幣搬送分岐機構を構成する部品の公差によっても、位置精度が低下することもあった。 A banknote handling device requires a banknote transport and branching mechanism that can handle various types of transactions and bill denominations. Furthermore, a banknote transport and branching mechanism with three or more branches can shorten the banknote transport path compared to the most common two-branch banknote transport and branching mechanism. This not only makes it possible to reduce the size of the banknote handling device and efficiently allocate the mounting space inside the banknote handling device to the banknote storage capacity, but also has many other advantages. However, when assembling the banknote transport and branching mechanism to the banknote transport path, there must be no step at the connection between the banknote transport and branching mechanism and the transport surface of the transport guide. Therefore, in the past, advanced adjustment work by the assembly worker was required. Furthermore, the positional accuracy could also be reduced due to the tolerances of the parts that make up the banknote transport and branching mechanism.

本発明では、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、紙幣類を適切に搬送する技術を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above problems, and its purpose is to provide a technology for properly transporting banknotes.

上記課題を解決するために、本発明は、紙幣類が搬送される複数の搬送路のうちの一組の搬送路を接続して搬送経路を切り替えるために所定の複数の姿勢を取る切替ゲートであって、シャフトを中心として回動することにより前記所定の複数の姿勢のいずれかを取る切替ゲートと、前記切替ゲートを回動させるアクチュエータと、前記切替ゲートに当接して当該切替ゲートの回動範囲を規制する当接部と、前記切替ゲートが回動する方向を切り替える切替位置で前記切替ゲートを検知するセンサと、前記アクチュエータを制御すると共に、前記センサから出力される検知信号と、前記当接部に向かって前記切替ゲートを移動させる第一の動作量と、前記第一の動作量で移動した前記切替ゲートの停止位置から前記切替位置まで戻る第二の動作量とを記録する制御部と、を備えた紙幣類搬送分岐機構であって、前記制御部は、前記第一の動作量が、前記第二の動作量よりも大きい場合の、前記第一の動作量と前記第二の動作量に基づいて、前記当接部と前記切替位置との間の位相を算出する。 In order to solve the above problem, the present invention provides a banknote transport/branching mechanism including a switching gate that takes a plurality of predetermined positions to connect a set of transport paths among a plurality of transport paths through which banknotes are transported and switch the transport path, the switching gate taking one of the plurality of predetermined positions by rotating around a shaft, an actuator that rotates the switching gate, a contact part that contacts the switching gate to regulate the rotation range of the switching gate, a sensor that detects the switching gate at a switching position that switches the direction in which the switching gate rotates, and a control unit that controls the actuator and records the detection signal output from the sensor, a first movement amount that moves the switching gate toward the contact part, and a second movement amount that returns the switching gate from the stop position of the switching gate moved by the first movement amount to the switching position, and the control unit calculates the phase between the contact part and the switching position based on the first movement amount and the second movement amount when the first movement amount is greater than the second movement amount.

本発明によれば、紙幣類を適切に搬送することができる。 The present invention allows for proper transport of banknotes.

現金自動取引機の外観を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an automated teller machine. 紙幣取扱装置の側面図。FIG. 切替ゲートが第一の姿勢のときの紙幣搬送分岐機構の概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the banknote transport and diverter mechanism when the switching gate is in a first position. 切替ゲートが第二の姿勢のときの紙幣搬送分岐機構の概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the banknote transport and branching mechanism when the switching gate is in a second position. 切替ゲートが第三の姿勢のときの紙幣搬送分岐機構の概略構成図。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of the banknote transport and diverter mechanism when the switching gate is in a third position. 切替ゲートの斜視図。FIG. 切替ゲートの側面図。FIG. 切替ゲートの停止位相の推移を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a transition of the stop phase of a switching gate. 位置検知制御のフローチャート。4 is a flowchart of position detection control.

以下、本発明の一実施形態に係る現金自動取引装置の具体例を、図面を参照しつつ説明する。なお、本発明は、実施例によって限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示される。 A specific example of an automated teller machine according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the examples, but is defined by the claims.

図1は、現金自動取引機の外観を示す斜視図である。 Figure 1 is a perspective view showing the appearance of an automated teller machine.

図1において、「自動取引機」の一例としての現金自動取引機100は、その内部に、紙幣取扱装置101と、カード・明細票処理装置102と、通帳処理装置103と、利用者操作部104と、本体制御部105とを備えている。 In FIG. 1, an automated teller machine 100, which is an example of an "automated teller machine," includes a banknote handling unit 101, a card and receipt handling unit 102, a passbook handling unit 103, a user operation unit 104, and a main body control unit 105.

紙幣取扱装置101は、利用者から紙幣が投入(入金)されると共に、利用者へ紙幣を放出(出金)する。カード・明細票処理装置102は、利用者が挿入したカードを処理し、取引明細票を印字して放出する。通帳処理装置103は、利用者が挿入した通帳に取引内容を記帳する。利用者操作部104は、利用者に操作案内を表示し、利用者からの指示の入力を受け付ける。本体制御部105は、これら各装置を監視制御する。ここで、紙幣は、紙葉類の一例である。以下、紙幣を取り扱う紙幣取扱装置101について説明する。 The banknote handling device 101 receives banknotes (deposits) from users and dispenses (withdraws) banknotes to users. The card and statement processing device 102 processes cards inserted by users and prints and dispenses transaction statements. The passbook processing device 103 records the details of a transaction in the passbook inserted by the user. The user operation unit 104 displays operation guides to the user and accepts instructions input from the user. The main body control unit 105 monitors and controls each of these devices. Here, banknotes are an example of paper sheets. Below, we will explain the banknote handling device 101 that handles banknotes.

図2は、紙幣取扱装置101の側面図である。 Figure 2 is a side view of the banknote handling device 101.

紙幣取扱装置101は、入出金口70と、紙幣判別部71と、一時保管庫72と、リジェクトボックス73と、リサイクル庫74と、「搬送路」の一例としての紙幣搬送路75と、制御部76とを備えている。これらの要素70~76をユニットと呼ぶことがある。 The banknote handling device 101 comprises a deposit/withdrawal port 70, a banknote discrimination unit 71, a temporary storage unit 72, a reject box 73, a recycle box 74, a banknote transport path 75 as an example of a "transport path", and a control unit 76. These elements 70 to 76 are sometimes referred to as units.

入出金口70は、利用者が投入した紙幣を紙幣搬送路75へ1枚ずつ繰り出すと共に、紙幣搬送路75を介して搬送される紙幣を集積して利用者へ放出する(利用者が取り出せるように紙幣を出す)。紙幣判別部71は、紙幣の光学的磁気的特徴を測定し、紙幣の金種および真偽を判別する。 The deposit/withdrawal port 70 feeds the bills inserted by the user one by one onto the bill transport path 75, and also accumulates the bills transported via the bill transport path 75 and releases them to the user (discharges the bills so that the user can remove them). The bill discriminator 71 measures the optical and magnetic characteristics of the bills and discriminates the denomination and authenticity of the bills.

一時保管庫72は、取引が成立するまで紙幣を一時格納する。一時保管庫72は、例えば、利用者が入金した紙幣を一時保管し、利用者が取引を認めた場合は、リサイクル庫74に紙幣を収納し、利用者が取引を認めない場合は、入出金口70に紙幣を搬送して利用者へ現品を返却する。リジェクトボックス73は、入金時取引が成立した紙幣を格納する金庫である。リジェクトボックス73は、入金だけの紙幣と、紙幣取扱装置101による取扱いに適さない紙幣とを格納する。紙幣取扱装置101による取扱いに適さない紙幣とは、切れおよび折れを有する紙幣と、斜行されて搬送された紙幣である。 The temporary storage vault 72 temporarily stores bills until a transaction is completed. For example, the temporary storage vault 72 temporarily stores bills deposited by a user, and if the user approves the transaction, the temporary storage vault 72 stores the bills in the recycle vault 74, and if the user does not approve the transaction, the bills are transported to the deposit/withdrawal port 70 and returned to the user. The reject box 73 is a safe that stores bills for which a transaction is completed at the time of deposit. The reject box 73 stores bills that have only been deposited and bills that are unsuitable for handling by the bill handling device 101. Bills that are unsuitable for handling by the bill handling device 101 are bills that have cuts or folds, and bills that have been transported at an angle.

リサイクル庫74は、入出金兼用の集積分離装置を有する。集積分離装置は、利用者によって投入された紙幣を格納すると共に、格納された紙幣を取引に応じて紙幣搬送路75へ繰り出して利用者へ出金する。尚、図2の紙幣取扱装置101は、リジェクトボックス73を1つ、リサイクル庫74を3つ実装している例である。しかし、これらのリジェクトボックス73とリサイクル庫74との組み合わせは自由であり、実装数も自由に設定できる。例えば、紙幣取扱装置101は、リジェクトボックス73を2つ、リサイクル庫74を2つ備えてもよい。 The recycle vault 74 has a stacking/separating device that is used for both deposits and withdrawals. The stacking/separating device stores banknotes inserted by users, and feeds the stored banknotes to the banknote transport path 75 according to the transaction, and dispenses them to the user. The banknote handling device 101 in FIG. 2 is an example in which one reject box 73 and three recycle vaults 74 are installed. However, these reject boxes 73 and recycle vaults 74 can be freely combined, and the number of installed vaults can also be freely set. For example, the banknote handling device 101 may have two reject boxes 73 and two recycle vaults 74.

紙幣搬送路75は、各ユニットに紙幣を搬送する。紙幣搬送路75は、例えば、後述する搬送ローラ42(図3参照)および切替ゲート10(図3参照)によって、紙幣の搬送方向を切替えることができる。したがって、紙幣は、取引動作ごとに、紙幣判別部71を双方向に通過し、入出金口70、一時保管庫72、リジェクトボックス73、およびリサイクル庫74それぞれの間を双方向に搬送される。 The bill transport path 75 transports bills to each unit. The bill transport path 75 can switch the direction of bill transport, for example, by the transport roller 42 (see FIG. 3) and the switching gate 10 (see FIG. 3), which will be described later. Therefore, for each transaction operation, bills pass through the bill validator 71 in both directions and are transported in both directions between the deposit/withdrawal port 70, the temporary storage vault 72, the reject box 73, and the recycle vault 74.

制御部76は、各ユニットを監視制御する。制御部76は、現金自動取引機100の本体制御部105と電気接続されている。制御部76は、本体制御部105からの指令により紙幣取扱装置101を制御すると共に、紙幣取扱装置101の状態を本体制御部105へ報告する。 The control unit 76 monitors and controls each unit. The control unit 76 is electrically connected to the main body control unit 105 of the automated teller machine 100. The control unit 76 controls the banknote handling device 101 according to commands from the main body control unit 105, and reports the status of the banknote handling device 101 to the main body control unit 105.

図3~5は、紙幣搬送分岐機構1の概略構成図である。 Figures 3 to 5 are schematic diagrams of the banknote transport and branching mechanism 1.

紙幣搬送路75は、「第一搬送路」の一例としての下流側搬送路30と、「第二搬送路」の一例としての上流側搬送路31と、「第三搬送路」の一例としての上流側搬送路32とを備えている。 The banknote transport path 75 includes a downstream transport path 30 as an example of a "first transport path", an upstream transport path 31 as an example of a "second transport path", and an upstream transport path 32 as an example of a "third transport path".

紙幣搬送路75の両側には、例えば、搬送される紙幣を挟むように図示しないベルトと、搬送ローラ42と、ピンチローラ43と、搬送ガイド44とが設けられている。図示しないベルトおよび搬送ローラ42は、紙幣搬送路75の外側に配置された搬送用アクチュエータ41によって駆動される。 On both sides of the banknote transport path 75, for example, a belt (not shown) is provided to sandwich the transported banknotes, a transport roller 42, a pinch roller 43, and a transport guide 44. The belt (not shown) and the transport roller 42 are driven by a transport actuator 41 arranged outside the banknote transport path 75.

紙幣搬送路75の屈曲部P(下流側搬送路30と一対の上流側搬送路31,32との合流部(分岐点))には、搬送ガイドローラ44gと、他の搬送ローラ42よりも大径な搬送ローラ42aとが配置されている。搬送ガイドローラ44gは、搬送ローラ42aと同軸に設けられている。搬送ガイド44と、後述する切替ゲート10と、搬送ガイドローラ44gとは、各搬送路30~32と共に紙幣搬送路75を構成する。 At the bend P of the banknote transport path 75 (the junction (branch point) of the downstream transport path 30 and the pair of upstream transport paths 31, 32), a transport guide roller 44g and a transport roller 42a with a larger diameter than the other transport rollers 42 are arranged. The transport guide roller 44g is provided coaxially with the transport roller 42a. The transport guide 44, the switching gate 10 described below, and the transport guide roller 44g together with the transport paths 30 to 32 constitute the banknote transport path 75.

搬送ガイドローラ44gは、段付きの筒状に形成されており、外径が大きい搬送面17と、搬送面17よりも外径が小さい「第一の当接部」の一例としての樹脂製の非搬送面18とを有する。搬送面17は、紙幣を搬送する面である。非搬送面18は、紙幣とは接触しない面である。非搬送面18の一部は、後述する切替ゲート10の回動範囲を規制する「第一の当接部」の一例としての突当て部19b(図7参照)として機能する。このように、突当て部19bは、非搬送面18に設けられている。これら搬送面17と非搬送面18とは、外径のみが異なる。非搬送面18は、その一部が突当て部19bとして機能するため、搬送面17と同等の精度が確保されることが必要である。 The conveying guide roller 44g is formed in a stepped cylindrical shape, and has a conveying surface 17 with a large outer diameter and a resin non-conveying surface 18 as an example of a "first abutment portion" with an outer diameter smaller than that of the conveying surface 17. The conveying surface 17 is a surface that conveys banknotes. The non-conveying surface 18 is a surface that does not come into contact with banknotes. A part of the non-conveying surface 18 functions as an abutment portion 19b (see FIG. 7) as an example of a "first abutment portion" that regulates the rotation range of the switching gate 10 described later. In this way, the abutment portion 19b is provided on the non-conveying surface 18. The conveying surface 17 and the non-conveying surface 18 differ only in their outer diameters. Since a part of the non-conveying surface 18 functions as the abutment portion 19b, it is necessary to ensure the same precision as the conveying surface 17.

搬送ローラ42,42aは、搬送用アクチュエータ41が駆動することにより、回転力を得て連続的に回転する。ピンチローラ43は、搬送ローラ42から受ける摩擦力により回転する従動ローラである。これら搬送ローラ42およびピンチローラ43は、紙幣を挟持し、搬送方向への送り力を与える。これにより、紙幣搬送路75における紙幣は、各搬送経路33~35を双方向に移動することが可能となる。 The transport rollers 42, 42a are driven by the transport actuator 41, which drives them to obtain a rotational force and rotate continuously. The pinch roller 43 is a driven roller that rotates due to the frictional force it receives from the transport roller 42. The transport rollers 42 and pinch rollers 43 hold the banknotes and apply a force to send them in the transport direction. This allows the banknotes in the banknote transport path 75 to move in both directions along each of the transport paths 33 to 35.

さらに、前述した各搬送路30~32において、切替ゲート10が回動すると、搬送ガイド44と、切替ゲート10の搬送面17との間には、つなぎ部が形成される。このつなぎ部は、平たんになっている。これにより、紙幣は、滞りなく紙幣搬送路75を移動できる。 Furthermore, in each of the aforementioned transport paths 30 to 32, when the switching gate 10 rotates, a joint is formed between the transport guide 44 and the transport surface 17 of the switching gate 10. This joint is flat. This allows the banknotes to move smoothly through the banknote transport path 75.

さらに、紙幣搬送路75の屈曲部Pには、「紙幣類搬送分岐機構」の一例としての紙幣搬送分岐機構1が設けられている。紙幣搬送分岐機構1は、切替ゲート10と、「アクチュエータ」の一例としての切替用アクチュエータ40と、後述する突当て部19bおよび一対の突当て部26(図6,7参照)と、図示しないセンサと、前述した制御部76と、を備えている。 Furthermore, a banknote transport branching mechanism 1 as an example of a "banknote transport branching mechanism" is provided at the bend P of the banknote transport path 75. The banknote transport branching mechanism 1 includes a switching gate 10, a switching actuator 40 as an example of an "actuator", abutment portion 19b and a pair of abutment portions 26 (see Figures 6 and 7) described below, a sensor (not shown), and the control unit 76 described above.

切替ゲート10は、下流側搬送路30および一対の上流側搬送路31,32のうちの一組の搬送路30,31,32を接続して搬送経路33~35を切り替える3種類の姿勢(位相)に回動する。 The switching gate 10 rotates to three different positions (phases) that connect the downstream conveying path 30 and one of the pair of upstream conveying paths 31, 32 to switch between the conveying paths 33 to 35.

第一の姿勢の切替ゲート10は、図3に示すように、下流側搬送路30と上流側搬送路31と接続して第一搬送経路33を形成する。第二の姿勢の切替ゲート10は、図4に示すように、下流側搬送路30と上流側搬送路32と接続して第二搬送経路34を形成する。第三の姿勢の切替ゲート10は、図5に示すように、下流側搬送路30以外の上流側搬送路31,32同士を接続して第三搬送経路35を形成する。 As shown in FIG. 3, the switching gate 10 in the first position connects the downstream conveying path 30 and the upstream conveying path 31 to form a first conveying path 33. As shown in FIG. 4, the switching gate 10 in the second position connects the downstream conveying path 30 and the upstream conveying path 32 to form a second conveying path 34. As shown in FIG. 5, the switching gate 10 in the third position connects the upstream conveying paths 31 and 32 other than the downstream conveying path 30 to form a third conveying path 35.

切替用アクチュエータ40は、紙幣搬送路75の外側に配置されている。切替用アクチュエータ40は、切替ゲート10を第一の姿勢~第三の姿勢に回動させることによって、紙幣の搬送方向を切替えることができる。切替用アクチュエータ40は、電磁ソレノイドまたは後述する駆動モータ40a(図6参照)でよい。 The switching actuator 40 is disposed outside the banknote transport path 75. The switching actuator 40 can switch the transport direction of the banknotes by rotating the switching gate 10 between the first position and the third position. The switching actuator 40 may be an electromagnetic solenoid or a drive motor 40a (see FIG. 6) described later.

このように構成された紙幣取扱装置101は、取引動作ごとに、搬送用アクチュエータ41の回転方向と、切替用アクチュエータ40の回転方向を切替えることができる。これにより、紙幣は、紙幣判別部71を双方向に通過し、入出金口70、一時保管庫72、リジェクトボックス73、およびリサイクル庫74それぞれの間を双方向に搬送される。 The banknote handling device 101 configured in this manner can switch the rotation direction of the transport actuator 41 and the rotation direction of the switching actuator 40 for each transaction operation. This allows banknotes to pass through the banknote discrimination unit 71 in both directions and be transported in both directions between the deposit/withdrawal port 70, temporary storage vault 72, reject box 73, and recycle vault 74.

ここで、紙幣取扱装置101を安定して稼働させるためには、紙幣搬送路75を平たんにする必要がある。しかし、切替ゲート10は、紙幣搬送路75に組み付ける際に、切替用アクチュエータ40と、それを固定するための図示しないブラケットとの部品精度により、取付け姿勢にばらつきが生じる。そのため、組立作業者が精密に位置だし作業を実施することで平たんな紙幣搬送路75を確保する必要があった。 To ensure stable operation of the bill handling device 101, the bill transport path 75 needs to be flat. However, when the switching gate 10 is assembled to the bill transport path 75, variations in the mounting position occur due to the component precision of the switching actuator 40 and the bracket (not shown) for fixing it. For this reason, it was necessary for the assembly worker to perform precise positioning work to ensure a flat bill transport path 75.

図6は、切替ゲートの斜視図である。 Figure 6 is a perspective view of the switching gate.

切替ゲート10は、紙幣を案内する複数のガイド部21と、シャフト22とを一体に備えている。ガイド部21は、断面V字状をなしている。各ガイド部21は、相互に同一な形状をなしており、紙幣搬送路75の幅方向に複数並んでいる。ガイド部21は、樹脂で形成されており、可撓性を有している。ガイド部21の先端部分は、搬送ガイドローラ44gの突当て部19bと当接する後述する突当て部19a(図7参照)として機能する。 The switching gate 10 is integral with a shaft 22 and multiple guide sections 21 that guide banknotes. The guide sections 21 have a V-shaped cross section. Each guide section 21 has the same shape, and multiple guide sections 21 are lined up in the width direction of the banknote transport path 75. The guide sections 21 are made of resin and are flexible. The tip portion of the guide section 21 functions as abutment section 19a (see FIG. 7) described later that abuts against abutment section 19b of the transport guide roller 44g.

シャフト22は、切替ゲート10の回動中心となる。シャフト22は、紙幣搬送路75の内外に亘って延びている。シャフト22の紙幣搬送路75外の部分には、連結具23を介して駆動モータ40aが連結されている。これにより、駆動モータ40aの回転を遊びなくシャフト22へ伝えることができる。 The shaft 22 is the center of rotation of the switching gate 10. The shaft 22 extends from inside to outside the bill transport path 75. The drive motor 40a is connected to the part of the shaft 22 outside the bill transport path 75 via a connector 23. This allows the rotation of the drive motor 40a to be transmitted to the shaft 22 without play.

さらに、シャフト22には、シャフト22と直交する向きに延びる「当接ピン」の一例としての突当てピン24が取り付けられている。突当てピン24は、金属で形成されており、剛性を有している。 Furthermore, a butt pin 24 is attached to the shaft 22 as an example of an "abutment pin" that extends in a direction perpendicular to the shaft 22. The butt pin 24 is made of metal and has rigidity.

図7は、切替ゲートの側面図である。 Figure 7 is a side view of the switching gate.

搬送ガイドローラ44gの突当て部19bは、切替ゲート10が回動したときに、切替ゲート10の突当て部19aと相互に弾性変形しながら当接(衝突)することによって、切替ゲート10の回動範囲(揺動角度)を規制する。 When the switching gate 10 rotates, the abutment portion 19b of the transport guide roller 44g comes into contact (collides) with the abutment portion 19a of the switching gate 10 while elastically deforming with respect to each other, thereby restricting the rotation range (swing angle) of the switching gate 10.

一方、「第二の当接部」の一例としての一対の突当て部26は、相互に間隔を空けて駆動モータ40aのケースからシャフト22と平行に延びている。突当て部26は、金属で形成されており、剛性を有している。突当て部26は、切替ゲート10が回動したときに、突当てピン24が当接(衝突)することによって、切替ゲート10の回動範囲(回動角度)を規制する。 On the other hand, a pair of abutment parts 26, which are an example of a "second abutment part", extend parallel to the shaft 22 from the case of the drive motor 40a with a gap between them. The abutment parts 26 are made of metal and have rigidity. When the switching gate 10 rotates, the abutment parts 26 are brought into contact (collided with) by the abutment pin 24, thereby restricting the rotation range (rotation angle) of the switching gate 10.

さらに、シャフト22の外周には、シャフト22と同軸に遮蔽板25が設けられている。遮蔽板25は、扇状をなしており、シャフト22と共に回動する。遮蔽板25は、その遮蔽板25の回動範囲に対向して設置された図示しないセンサの受発光軸を遮ることで、切替ゲート10の停止位置を検知することが可能である。これにより、切替ゲート10の回動範囲内において、後述する切替ゲート10の位置検知制御を可能とする。センサは、光電センサでよく、切替ゲート10の位置を検知可能であれば、他のセンサでもよい。 Furthermore, a shielding plate 25 is provided on the outer periphery of the shaft 22 coaxially with the shaft 22. The shielding plate 25 is fan-shaped and rotates together with the shaft 22. The shielding plate 25 can detect the stop position of the switching gate 10 by blocking the light receiving and emitting axis of a sensor (not shown) installed opposite the rotation range of the shielding plate 25. This enables position detection control of the switching gate 10, which will be described later, within the rotation range of the switching gate 10. The sensor may be a photoelectric sensor, or other sensors may be used as long as they are capable of detecting the position of the switching gate 10.

例えば、センサは、切替ゲート10が回動する方向を切り替える切替位置で切替ゲート10を検知する。切替位置は、図4に示すように、第一の姿勢(図3参照)と第二の姿勢(図4参照)とに切替ゲート10が回動する方向を切り替える位置、または第二の姿勢と第三の姿勢(図5参照)とに切替ゲート10が回動する方向を切り替える位置である。即ち、切替位置は、切替ゲート10が第一の姿勢と第二の姿勢との中間姿勢の位置、または切替ゲート10が第二の姿勢と第三の姿勢との中間姿勢の位置となる。センサは、切替位置で切替ゲート10を検知すると、検知信号を制御部76に出力する。 For example, the sensor detects the switching gate 10 at a switching position where the direction in which the switching gate 10 rotates is switched. As shown in FIG. 4, the switching position is a position where the direction in which the switching gate 10 rotates is switched between a first position (see FIG. 3) and a second position (see FIG. 4), or a position where the direction in which the switching gate 10 rotates is switched between a second position and a third position (see FIG. 5). That is, the switching position is a position where the switching gate 10 is in an intermediate position between the first position and the second position, or a position where the switching gate 10 is in an intermediate position between the second position and the third position. When the sensor detects the switching gate 10 at the switching position, it outputs a detection signal to the control unit 76.

続いて、切替ゲート10の位置検知制御の方法について説明する。本制御の前提として、組立時に簡易な調整作業が必要である。従来の紙幣搬送分岐機構では、組立時に切替ゲート10と搬送ガイド44とのつなぎ部分の高低差が許容できる範囲内にあるかを測定する。切替ゲート10と搬送ガイド44とのつなぎ部分の高低差が許容できる範囲内にない場合、切替ゲート10および連結されている切替用アクチュエータ40の取付け姿勢を修正し、再度測定するため、複雑かつ作業時間を多く要する工程が必要であった。 Next, a method for controlling the position detection of the switching gate 10 will be described. As a prerequisite for this control, a simple adjustment operation is required during assembly. In a conventional banknote transport and branching mechanism, the height difference of the connecting part between the switching gate 10 and the transport guide 44 is measured during assembly to see if it is within an acceptable range. If the height difference of the connecting part between the switching gate 10 and the transport guide 44 is not within the acceptable range, the installation posture of the switching gate 10 and the connected switching actuator 40 must be corrected and measured again, which is a complicated and time-consuming process.

一方、紙幣搬送分岐機構1は、作業者による組立時に、搬送ガイドローラ44gの突当て部19aと切替ゲート10aの突当て部19bとが一致する位相で、一対の突当て部26,26のうちの一方の突当て部26が突当てピン24と一致する位置に固定される。紙幣搬送分岐機構1は、一対の突当て部26,26のうちの他方の突当て部26が突当てピン24と一致する位置にも固定される。これにより、紙幣搬送分岐機構1の各部材の位置調整は、完了することができる。しかし、突当て部19a,19bは、双方が樹脂で形成されている。このため、突当て部19a,19bは、駆動モータ40aの駆動力により弾性変形する。この結果、突当て部19a,19b同士が当接した際の衝撃を緩和できる。しかし、駆動モータ40aの回動範囲(可動角度)を決めることができないばかりか、突当て部19a,19bは、繰り返し強い突当て負荷を受けることで塑性変形したり、破損する懸念がある。これに対して、突当て部26および突当てピン24は、双方が金属製であり、駆動モータ40aの駆動力に十分耐えることが可能な強度を有している。 On the other hand, when the banknote transport and branching mechanism 1 is assembled by the worker, the abutment portion 19a of the transport guide roller 44g and the abutment portion 19b of the switching gate 10a are in phase with each other, and one of the pair of abutment portions 26, 26 is fixed in a position where the other of the pair of abutment portions 26, 26 is fixed in a position where the other of the pair of abutment portions 26, 26 is in phase with the abutment pin 24. This completes the position adjustment of each component of the banknote transport and branching mechanism 1. However, both of the abutment portions 19a, 19b are made of resin. Therefore, the abutment portions 19a, 19b are elastically deformed by the driving force of the drive motor 40a. As a result, the impact when the abutment portions 19a, 19b come into contact with each other can be mitigated. However, not only is it impossible to determine the rotation range (movable angle) of the drive motor 40a, but there is also the risk that the abutment parts 19a and 19b may undergo plastic deformation or break if repeatedly subjected to a strong abutment load. In contrast, the abutment part 26 and the abutment pin 24 are both made of metal and have sufficient strength to withstand the driving force of the drive motor 40a.

上記のような作業者による簡易調整を終えたのち、制御部76は、位置検知制御を実施する。 After the simple adjustments described above have been completed by the operator, the control unit 76 performs position detection control.

図8は、切替ゲートの停止位相の推移を示す図である。図8において、横軸は、切替ゲート10の停止位相であり、縦軸は、時間である。 Figure 8 is a diagram showing the transition of the stop phase of the switching gate. In Figure 8, the horizontal axis is the stop phase of the switching gate 10, and the vertical axis is time.

本実施例において、駆動モータ40aには、ステッピングモータが使用される。図8は、駆動モータ40aを一方向(突当て方向)に駆動させ続けて、突当てピン24を一対の突当て部26,26のうち一方の突当て部26に繰り返し突当てたときの切替ゲート10の停止位相の推移を示すものである。位置B’は、センサの出力が切り替わる位置であり、位置Aおよび位置AAは、突当て部26が配置されている位置である。切替ゲート10の回動範囲(稼働領域)は、2つの突当て部26によって決定されている。 In this embodiment, a stepping motor is used for the drive motor 40a. FIG. 8 shows the transition of the stop phase of the switching gate 10 when the drive motor 40a is continuously driven in one direction (the abutting direction) and the abutting pin 24 repeatedly abuts against one of the pair of abutting portions 26, 26. Position B' is the position where the sensor output switches, and positions A and AA are the positions where the abutting portion 26 is located. The rotation range (operating area) of the switching gate 10 is determined by the two abutting portions 26.

制御部76は、切替ゲート10が位置A~AAのいずれかに停止している状態から位置検知制御を開始する。ここで、位置AAから位置Aに向かう方向を突当て方向とする。制御部76は、切替ゲート10を位置A’から突当て方向に進相させる。切替ゲート10の停止位置は、突当て方向(進相方向)に障害物がない場合(時刻80a~80e)、切替ゲート10(被駆動体)が制御上の進相位置と一致しながら推移するため、制御上の進相位置と一致する。したがって、時刻80aから時刻80eまでの切替ゲート10の進相位置は、制御上の進相位置と一致している。しかし、位置Aにおいて切替ゲート10が障害物である突当て部26に干渉(当接)した後、時刻80fでは、切替ゲート10は、位置Aから位置D”に停止位置が変化することはできず、脱調と呼ばれる制御上の進相位置と実際の停止位置とが乖離した状態になる。 The control unit 76 starts position detection control when the switching gate 10 is stopped at one of positions A to AA. Here, the direction from position AA toward position A is defined as the butting direction. The control unit 76 advances the switching gate 10 from position A' in the butting direction. When there is no obstacle in the butting direction (advance direction) (times 80a to 80e), the stop position of the switching gate 10 coincides with the controlled advance position because the switching gate 10 (driven body) moves while coinciding with the controlled advance position. Therefore, the advance position of the switching gate 10 from time 80a to time 80e coincides with the controlled advance position. However, after the switching gate 10 interferes (abuts) with the butting portion 26, which is an obstacle, at position A, at time 80f, the switching gate 10 cannot change its stop position from position A to position D'', and a state is created in which the controlled advance position and the actual stop position are separated, which is called step-out.

さらに時刻80gでは制御部76が突当て方向に切替ゲート10を進相させると、切替ゲート10は、制御上の進相位置C”へは進めず、最も近くの安定相Cに移動する。このため、切替ゲート10の停止位置は、位置Cに変化する。このように停止位置Aから停止位置Cに切替ゲート10の跳ね返りが起こったあとも、時刻80h以降に制御部76は、切替ゲート10を進相させると、制御上の切替ゲート10の進相位置が位置C“以降も位置A”に向けて進み続ける。しかし、実際の切替ゲート10の停止位置は、上記の安定相Cで推移する。このため、突当て部26付近での切替ゲート10の挙動は、位置A、B、Cを繰り返し推移することとなる。 Furthermore, when the control unit 76 advances the switching gate 10 in the abutment direction at time 80g, the switching gate 10 does not move to the controlled advanced phase position C", but moves to the nearest stable phase C. Therefore, the stop position of the switching gate 10 changes to position C. Even after the switching gate 10 bounces from stop position A to stop position C, when the control unit 76 advances the switching gate 10 after time 80h, the controlled advanced phase position of the switching gate 10 continues to move toward position A" after position C". However, the actual stop position of the switching gate 10 remains at the stable phase C. Therefore, the behavior of the switching gate 10 near the abutment portion 26 repeatedly moves between positions A, B, and C.

したがって、制御部76は、駆動モータ40aにより、切替ゲート10を駆動させて少なくとも1回以上突当て部26に突き当たる量を突当て方向に進相させた場合、切替ゲート10の停止位相が位置A、B、Cのいずれかに限定することが可能となる。 Therefore, when the control unit 76 drives the switching gate 10 by the drive motor 40a to advance the amount of contact with the abutment portion 26 at least once in the abutment direction, it becomes possible to limit the stop phase of the switching gate 10 to any of positions A, B, or C.

図8は、位置検知制御のフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart of position detection control.

制御部76は、後述する変数XおよびXn-1を0で初期化する(S901)。次に、制御部76は、駆動モータ40aを駆動して、切替ゲート10を位置A~AAのいずれかの位置から、突当て部26に1回以上突き当たるように突当て方向に進相させる(S902)。したがって、切替ゲート10の停止位相は、位置A、B、Cのいずれかに限定される。 The control unit 76 initializes variables Xn and Xn -1 , which will be described later, to 0 (S901). Next, the control unit 76 drives the drive motor 40a to advance the phase of the switching gate 10 in the abutting direction from any one of positions A to AA so that the switching gate 10 abuts against the abutting portion 26 one or more times (S902). Therefore, the stop phase of the switching gate 10 is limited to any one of positions A, B, and C.

次に、制御部76は、「第一の動作量」の一例としての突当て方向の進相数Xが、「第二の動作量」の一例としての突当て方向と反対方向である探索方向の進相数Xn-1よりも小さいか否かを判定する(S903)。S903の判定結果が偽の場合(S903:NO)、突当て方向の進相数Xは、探索に要した進相数Xn-1と等しい(S904)。即ち、この場合、突当てピン24は、突当て部26に突き当たっていないか、突当て部26に突き当たって跳ね返っていない状態である。 Next, the control unit 76 judges whether the number of lead phases Xn in the butting direction, which is an example of the "first amount of movement," is smaller than the number of lead phases Xn -1 in the search direction, which is the opposite direction to the butting direction, which is an example of the "second amount of movement" (S903). If the judgment result in S903 is false (S903: NO), the number of lead phases Xn in the butting direction is equal to the number of lead phases Xn -1 required for the search (S904). That is, in this case, the butting pin 24 is not in contact with the butting portion 26, or has not rebounded after contacting the butting portion 26.

次に、制御部76は、さらに位置を絞り込むために、探索方向に向けて切替ゲート10の進相を開始させて、探索方向の進相数を数えながらセンサの出力がLOWからHIGHに切り替わる切替位置を探索する(S905)。このとき、突当て方向の進相数Xは、探索方向の進相数Xn-1となる(S906)。 Next, in order to further narrow down the position, the control unit 76 starts the phase advance of the switching gate 10 in the search direction and searches for a switching position where the sensor output switches from LOW to HIGH while counting the number of phase advances in the search direction (S905). At this time, the number of phase advances Xn in the striking direction becomes the number of phase advances Xn -1 in the search direction (S906).

例えば、制御部76は、探索前の切替ゲート10の停止位置が位置Cであったとすると、探索方向に3回進相した位置で探索が終了する。この場合、制御部76は、探索に要した進相数3をXn-1として記憶する。続けて、制御部76は、突当て方向に進相数X=Xn-1+1=4だけ切替ゲート10を進相させると(S907)、切替ゲート10の停止位置が位置Bに変化する。その後、制御部76は、S903の判定結果が真となるまで(S903:YES)、この処理を繰り返す。即ち、再びセンサ切替わり位置を探索する。これにより、時刻80fにおいて切替ゲート10の停止位置がAとなり、Xn=Xn-1+1=6まで増加した後、次の周回では進相数7となる。このとき、切替ゲート10は、突当て部26から跳ね返り、位置Cで停止する。 For example, if the stop position of the switching gate 10 before the search was position C, the control unit 76 ends the search at a position where the switching gate 10 has advanced three times in the search direction. In this case, the control unit 76 stores the number of advance phases required for the search, 3, as Xn -1 . Next, when the control unit 76 advances the switching gate 10 by the number of advance phases Xn = Xn-1 + 1 = 4 in the abutting direction (S907), the stop position of the switching gate 10 changes to position B. Thereafter, the control unit 76 repeats this process until the determination result of S903 becomes true (S903: YES). That is, the control unit 76 searches for the sensor switching position again. As a result, the stop position of the switching gate 10 becomes A at time 80f, and after increasing to Xn = Xn-1 + 1 = 6, the number of advance phases becomes 7 in the next revolution. At this time, the switching gate 10 bounces off the abutting portion 26 and stops at position C.

制御部76は、この時も同様に切替ゲート10を探索方向に進相させると、切替ゲート10の停止位置は、位置D→A’→B’と推移する。このため、探索に要する進相数は3であり、位置検知制御において初めてX<Xn-1となる(S903:YES)。よって、制御部76は、終了条件X<Xn-1を満たすまで上記の繰り返し処理を実行する。これにより、センサの切替位置と、突当て部26との間の位相(進相数)を特定することができる(S908)。位置Cから位置検知制御を実行した場合、Xが3、4、5、6、3と変化している。したがって、Xn-1-1となる5が求める進相数であり、時刻80eにおいて突当てピン24(切替ゲート10)が突当て部26(位置A)に当接したことが分かる。 When the control unit 76 also advances the switching gate 10 in the search direction, the stop position of the switching gate 10 transitions from position D to A' to B'. Therefore, the number of advance phases required for the search is 3, and X n < X n-1 is satisfied for the first time in the position detection control (S903: YES). Therefore, the control unit 76 executes the above-mentioned repeated processing until the end condition X n < X n-1 is satisfied. This makes it possible to identify the phase (number of advance phases) between the switching position of the sensor and the abutment portion 26 (S908). When the position detection control is executed from position C, X n changes to 3, 4, 5, 6, and 3. Therefore, 5, which is X n-1 -1, is the number of advance phases to be sought, and it is found that the abutment pin 24 (switching gate 10) abuts against the abutment portion 26 (position A) at time 80e.

さらに、制御部76は、他に位置Bから位置検知制御を実行した場合、Xが4、5、6、3と変化して、X<Xn-1を得られる。制御部76は、以上のように最初に確実に1回以上、切替ゲート10を突当て部26に突き当たるように突当て方向に進相させた後、上記繰り返し処理を実行することで、センサの切替位置と突当て部26との間の進相数を特定することができる。これは突当て部26の位置またはセンサの切替位置が、部品の組立位置精度および公差(寸法精度)で機器ごとに変動した場合でも、有効である。例えば、センサ切替わり位置がC’にある場合、両者の進相数が6となる。しかし、これは位置Cから位置検知制御を実行して進相数が4、5、6、7、4と変化して、X<Xn-1のときXn-1-1=6を得られるので、同様に位置を特定することができる。 Furthermore, when the control unit 76 executes position detection control from position B, Xn changes to 4, 5, 6, and 3, and Xn < Xn -1 is obtained. As described above, the control unit 76 first advances the switching gate 10 in the abutting direction so that the switching gate 10 abuts against the abutting portion 26 at least once, and then executes the above-mentioned repeated processing, thereby being able to identify the number of leading phases between the switching position of the sensor and the abutting portion 26. This is effective even if the position of the abutting portion 26 or the switching position of the sensor varies for each device due to the assembly position accuracy and tolerance (dimensional accuracy) of the parts. For example, when the sensor switching position is at C', the number of leading phases of both is 6. However, this is the same as when the position detection control is executed from position C, the number of leading phases changes to 4, 5, 6, 7, and 4, and when Xn < Xn -1 , Xn -1 -1 = 6 is obtained, so the position can be identified in the same way.

この構成によれば、紙幣搬送分岐機構1は、切替ゲート10と、切替用アクチュエータ40と、突当て部19b,26と、センサと、制御部76と、を備えている。切替ゲート10は、紙幣が搬送される下流側搬送路30および一対の上流側搬送路31,32のうちの一組の搬送路30~32を接続して搬送経路33~35を切り替える姿勢にシャフト22を中心として回動可能である。切替用アクチュエータ40は、切替ゲート10を回動させる。突当て部19b,26は、切替ゲート10に当接して切替ゲート10の回動範囲を規制する。センサは、切替ゲート10が回動する方向を切り替える切替位置で切替ゲート10を検知する。制御部76は、切替用アクチュエータ40を制御すると共に、センサから出力される検知信号と、突当て部26に向かって切替ゲート10を移動させる突当て方向の動作量と、その動作量で移動した切替ゲート10の停止位置から切替位置まで戻る探索方向の動作量とを記録する。制御部76は、突当て方向の動作量が、探索方向の動作量よりも大きい場合の、突当て方向の動作量と探索方向の動作量とに基づいて、突当て部19b,26と切替位置との間の位相を算出する。 According to this configuration, the banknote transport and branching mechanism 1 includes a switching gate 10, a switching actuator 40, abutting portions 19b, 26, a sensor, and a control unit 76. The switching gate 10 is rotatable about a shaft 22 to a position that connects a downstream transport path 30 along which banknotes are transported and one of a pair of upstream transport paths 31, 32, 30-32, to switch transport paths 33-35. The switching actuator 40 rotates the switching gate 10. The abutting portions 19b, 26 abut against the switching gate 10 to regulate the rotation range of the switching gate 10. The sensor detects the switching gate 10 at a switching position that switches the direction in which the switching gate 10 rotates. The control unit 76 controls the switching actuator 40 and records the detection signal output from the sensor, the amount of movement in the butting direction that moves the switching gate 10 toward the butting unit 26, and the amount of movement in the search direction that moves the switching gate 10 from the stop position to the switching position after moving with that amount of movement. The control unit 76 calculates the phase between the butting units 19b, 26 and the switching position based on the amount of movement in the butting direction and the amount of movement in the search direction when the amount of movement in the butting direction is greater than the amount of movement in the search direction.

これにより、切替ゲート10、センサおよび突当て部19b,26に取付位置誤差と、切替ゲート10および突当て部19b,26に公差とがあっても、切替ゲート10および突当て部19b,26の位置精度を向上することができる。したがって、組立作業者による位置の調整作業を簡易化することができる。この結果、紙幣を適切に搬送することが可能となる。尚、本実施形態において、紙幣を適切に搬送するとは、例えば、各搬送経路33~35を紙幣が滞りなく搬送される状態を例として挙げる。 As a result, even if there is an installation position error in the switching gate 10, the sensor, and the abutment portions 19b, 26, and even if there is a tolerance in the switching gate 10 and the abutment portions 19b, 26, the positional accuracy of the switching gate 10 and the abutment portions 19b, 26 can be improved. This simplifies the position adjustment work performed by the assembly worker. As a result, it becomes possible to transport the banknotes appropriately. Note that in this embodiment, the appropriate transport of the banknotes refers to, for example, a state in which the banknotes are transported smoothly through each of the transport paths 33 to 35.

さらに、アクチュエータは、ステッピングモータである。これにより、切替ゲート10が脱調したとしても、突当て部19b,26と切替位置との間の位相を算出する。 Furthermore, the actuator is a stepping motor. This allows the phase between the abutment portion 19b, 26 and the switching position to be calculated even if the switching gate 10 is out of step.

さらに、切替ゲート10は、可撓性を有して紙幣を案内する樹脂製のガイド部21と、シャフト22からシャフト22と直交する向きに延びる金属製の突当てピン24とを備え、突当て部19b,26は、ガイド部21と当接する突当て部19bと、突当てピン24と当接する金属製の突当て部26と、を備えている、これにより、ガイド部21と突当て部19bとが当接したときに、ガイド部21が弾性変形して当接による衝撃を緩和させることができると共に、突当てピン24と金属製の突当て部26とが当接して、切替ゲート10の回動範囲を規定することができる。 The switching gate 10 further includes a resin guide section 21 that is flexible and guides banknotes, and a metal abutment pin 24 that extends from the shaft 22 in a direction perpendicular to the shaft 22. The abutment sections 19b and 26 include the abutment section 19b that abuts against the guide section 21 and the metal abutment section 26 that abuts against the abutment pin 24. As a result, when the guide section 21 and the abutment section 19b abut, the guide section 21 elastically deforms to reduce the impact caused by the abutment, and the abutment pin 24 abuts against the metal abutment section 26, defining the rotation range of the switching gate 10.

さらに、センサは、光電センサであり、シャフト22の外周には、切替位置を検知する光電センサの光軸を遮る遮蔽板25が設けられている。これにより、切替位置を検知する光電センサを利用して、突当て部19b,26と切替位置との間の位相を算出する。 The sensor is a photoelectric sensor, and a shielding plate 25 is provided on the outer periphery of the shaft 22 to block the optical axis of the photoelectric sensor that detects the switching position. This allows the phase between the abutment parts 19b, 26 and the switching position to be calculated using the photoelectric sensor that detects the switching position.

複数の搬送路30,31,32は、下流側搬送路30と、一対の上流側搬送路31,32と、を備えている。制御部76は、第一姿勢と、第二姿勢と、第三姿勢とに順に切替ゲート10を回動させるように構成されている。第一姿勢は、下流側搬送路30と上流側搬送路31とを接続して第一搬送経路33を形成する。第二姿勢は、下流側搬送路30と上流側搬送路32とを接続して第二搬送経路34を形成する。第三姿勢は、下流側搬送路30以外の上流側搬送路31,32を接続して第三搬送経路35を形成する。切替位置は、第二の姿勢の切替ゲート10の停止位置である。これにより、搬送経路が第一搬送経路33~第三搬送経路35に分岐する場合でも、切替ゲート10および突当て部26の位置精度を向上することができ、搬送ジャムを含む搬送障害を抑制することができる。 The multiple transport paths 30, 31, 32 include a downstream transport path 30 and a pair of upstream transport paths 31, 32. The control unit 76 is configured to rotate the switching gate 10 to the first position, the second position, and the third position in sequence. The first position connects the downstream transport path 30 and the upstream transport path 31 to form the first transport path 33. The second position connects the downstream transport path 30 and the upstream transport path 32 to form the second transport path 34. The third position connects the upstream transport paths 31 and 32 other than the downstream transport path 30 to form the third transport path 35. The switching position is the stop position of the switching gate 10 in the second position. As a result, even when the transport path branches into the first transport path 33 to the third transport path 35, the position accuracy of the switching gate 10 and the abutment portion 26 can be improved, and transport failures including transport jams can be suppressed.

現金自動取引機100は、紙幣搬送分岐機構1を搭載する。これにより、紙幣搬送分岐機構1の取付位置精度を向上することができ、メンテナンスの手間を省くことができる。 The automated teller machine 100 is equipped with a banknote transport and branching mechanism 1. This improves the installation position accuracy of the banknote transport and branching mechanism 1 and reduces the maintenance work.

本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modifications.

例えば、制御部76は、現金自動取引機100が起動する毎に突当て部19b,26と切替位置との間の距離を算出してもよい。これにより、切替ゲート10および突当て部26の位置精度をより向上することができる。 For example, the control unit 76 may calculate the distance between the abutment unit 19b, 26 and the switching position each time the automated teller machine 100 is started. This can further improve the positional accuracy of the switching gate 10 and the abutment unit 26.

例えば、制御部76は、突当てピン24を一対の突当て部26,26のうち一方の突当て部26に繰り返し突当てた後、他方の突当て部26に繰り返し突当ててよい。これにより、切替ゲート10および一対の突当て部26の位置精度をより向上することができる。 For example, the control unit 76 may repeatedly abut the abutment pin 24 against one of the pair of abutment portions 26, 26, and then repeatedly abut the other abutment portion 26. This can further improve the positional accuracy of the switching gate 10 and the pair of abutment portions 26.

1…紙幣搬送分岐機構、10…切替ゲート、19a…突当て部、19b…突当て部、21…ガイド部、22…シャフト、24…突当てピン、26…突当て部、30…下流側搬送路、31…上流側搬送路、32…上流側搬送路、33…第一搬送経路、34…第二搬送経路、35…第三搬送経路、40…切替用アクチュエータ、40a…駆動モータ、76…制御部、100…現金自動取引機 1...Banknote transport branching mechanism, 10...Switching gate, 19a...Abutting section, 19b...Abutting section, 21...Guide section, 22...Shaft, 24...Abutting pin, 26...Abutting section, 30...Downstream transport path, 31...Upstream transport path, 32...Upstream transport path, 33...First transport path, 34...Second transport path, 35...Third transport path, 40...Switching actuator, 40a...Drive motor, 76...Control section, 100...Automated cash transaction machine

Claims (7)

紙幣類が搬送される複数の搬送路のうちの一組の搬送路を接続して搬送経路を切り替えるために所定の複数の姿勢を取る切替ゲートであって、シャフトを中心として回動することにより前記所定の複数の姿勢のいずれかを取る切替ゲートと、
前記切替ゲートを回動させるアクチュエータと、
前記切替ゲートに当接して当該切替ゲートの回動範囲を規制する当接部と、
前記切替ゲートが回動する方向を切り替える切替位置で前記切替ゲートを検知するセンサと、
前記アクチュエータを制御すると共に、前記センサから出力される検知信号と、前記当接部に向かって前記切替ゲートを移動させる第一の動作量と、前記第一の動作量で移動した前記切替ゲートの停止位置から前記切替位置まで戻る第二の動作量とを記録する制御部と、を備えた紙幣類搬送分岐機構であって、
前記制御部は、前記第一の動作量が前記第二の動作量よりも大きい場合の、前記第一の動作量と前記第二の動作量とに基づいて、前記当接部と前記切替位置との間の位相を算出する紙幣類搬送分岐機構。
a switching gate that can take a plurality of predetermined positions in order to connect a set of transport paths among a plurality of transport paths through which banknotes are transported and to switch the transport path, the switching gate being configured to take one of the plurality of predetermined positions by rotating about a shaft;
an actuator that rotates the switching gate;
a contact portion that contacts the switching gate to restrict a rotation range of the switching gate;
a sensor that detects the switching gate at a switching position where the switching gate switches a rotation direction;
A banknote transport and branching mechanism including: a control unit that controls the actuator, and records a detection signal output from the sensor, a first movement amount for moving the switching gate toward the contact portion, and a second movement amount for returning the switching gate from a stop position moved by the first movement amount to the switching position,
The control unit of the banknote transport and branching mechanism calculates the phase between the contact portion and the switching position based on the first operation amount and the second operation amount when the first operation amount is greater than the second operation amount.
前記アクチュエータは、ステッピングモータである、
請求項1に記載の紙幣類搬送分岐機構。
The actuator is a stepping motor.
The banknote transport and branching mechanism according to claim 1.
前記切替ゲートは、可撓性を有して紙幣類を案内する樹脂製のガイド部と、前記シャフトから当該シャフトと直交する向きに延びる金属製の当接ピンとを備え、
前記当接部は、前記ガイド部と当接する第一の当接部と、前記当接ピンと当接する金属製の第二の当接部と、を備えている、
請求項1に記載の紙幣類搬送分岐機構。
the switching gate includes a flexible resin guide portion for guiding bills and a metal abutment pin extending from the shaft in a direction perpendicular to the shaft;
The abutment portion includes a first abutment portion that abuts against the guide portion, and a second abutment portion made of metal that abuts against the abutment pin.
The banknote transport and branching mechanism according to claim 1.
前記センサは、前記切替位置を検知する光電センサであり、
前記シャフトの外周には、前記光電センサの光軸を遮る遮蔽板が設けられている、
請求項1に記載の紙幣類搬送分岐機構。
the sensor is a photoelectric sensor that detects the switching position,
A shielding plate that blocks the optical axis of the photoelectric sensor is provided on the outer periphery of the shaft.
The banknote transport and branching mechanism according to claim 1.
前記制御部は、起動する毎に前記当接部と前記切替位置との間の位相を算出する、
請求項1に記載の紙幣類搬送分岐機構。
The control unit calculates a phase between the contact portion and the switching position every time the control unit is activated.
The banknote transport and branching mechanism according to claim 1.
前記複数の搬送路は、第一搬送路と、第二搬送路と、第三搬送路とを備え、
前記制御部は、前記第一搬送路と第二搬送路とを接続して第一搬送経路を形成する第一姿勢と、前記第一搬送路と第三搬送路とを接続して第二搬送経路を形成する第二姿勢と、前記第一搬送路以外の搬送路を接続して第三搬送経路を形成する第三姿勢とに順に前記切替ゲートを回動させるように構成され、
前記切替位置は、前記第一の姿勢と前記第二の姿勢とに前記切替ゲートが回動する方向を切り替える位置、または前記第二の姿勢と前記第三の姿勢とに前記切替ゲートが回動する方向を切り替える位置である、
請求項1記載の紙幣類搬送分岐機構。
the plurality of transport paths include a first transport path, a second transport path, and a third transport path;
the control unit is configured to rotate the switching gate sequentially between a first position in which the first transport path and the second transport path are connected to form a first transport path, a second position in which the first transport path and the third transport path are connected to form a second transport path, and a third position in which a transport path other than the first transport path is connected to form a third transport path,
The switching position is a position where a direction in which the switching gate rotates is switched between the first position and the second position, or a position where a direction in which the switching gate rotates is switched between the second position and the third position.
The banknote transport and branching mechanism according to claim 1.
前記紙幣類搬送分岐機構を備えた自動取引機であって、
前記紙幣類搬送分岐機構に請求項1乃至6の何れか一項に記載の紙幣搬送分岐機構を搭載する自動取引機。

An automatic transaction machine including the banknote transport/diverter mechanism,
An automatic transaction machine comprising the banknote transport and branching mechanism according to claim 1 .

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