JP7508166B1 - 医療用装置 - Google Patents
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Abstract
Description
医療用装置10は、図1に示されているように、マニピュレータアーム13a,13b,13cと、ベース部14と、先側部12a,12b,12cと、接続部42a,42b,42cと、第1光照射部30aと、を備えている。更に医療用装置10は、カート部16と、第2光照射部60と、を備えている。以降の説明において、マニピュレータアーム13a,13b,13cのベース部14の側を元側とも記載し、その反対の側を先側とも記載する。医療用装置10は、2つ以下のマニピュレータアームを備えてもよい。あるいは、医療用装置10は、4つ以上のマニピュレータアームを備えてもよい。
以降において、手術用ロボットシステム1を用いた腹腔鏡外科手術を開始する前に行われる、医療用装置10のセッティングについて説明を行う。具体的には、硬性内視鏡41aが接続されるマニピュレータアーム13aに対して行われるセッティングについて説明を行う。
術者によって操作ユニット2の操作が行われると、マニピュレータアーム13aは、制御ユニット3からの操作信号に従った動作を行う。例えば、術者によって操作ユニット2に対して所定の操作が行われると、マニピュレータアーム13aが操作信号に従った作動をおこない、硬性内視鏡41aの姿勢が変更される。
接続された医療機器のピボット動作点を、患者の体表上の所望箇所に配置する医療用装置であって、
ベース部と、
前記医療機器が接続される接続部と、
前記接続部を備えた先側部と、
前記ベース部と前記先側部のそれぞれに接続され、前記ピボット動作点を回転中心として、前記医療機器の姿勢を所望の姿勢に変更する支持部と、
を少なくとも備え、
前記先側部は、前記ピボット動作点の配置時において、予め設定された方向に向かって光を照射する、第1光照射部を備えている、医療用装置。
前記第1光照射部は、
第1光源部と、
第2光源部と、
を備え、
前記第1光源部と前記第2光源部は、前記第1光源部の第1光軸と前記第2光源部の第2光軸が、前記第1光源部および前記第2光源部からの所定の相対位置にて交差するように配置されている、
項目1に記載の医療用装置。
前記第1光源部と前記第2光源部は、
前記ベース部から前記先側部に向かう向きと交わる方向に並んで配置されている、
項目2に記載の医療用装置。
前記第1光源部および前記第2光源部の少なくとも一つは、投影された光の形状が十字形状となるように構成されている、
項目2または項目3に記載の医療用装置。
前記ベース部を搭載する移動可能なカート部を備え、
前記ベース部は前記カート部が配置される床に向かって光を照射する第2光照射部を備えている項目1から項目4のいずれか一つに記載の医療用装置。
前記支持部は、
前記第1光照射部と前記第2光照射部との間の距離が、所定の距離となるように、前記先側部の位置を変更する、
項目5に記載の医療用装置。
前記第1光照射部は、赤色の補色の光、及び/又は、赤色の反対色の光を照射する、
項目1から項目6のいずれか一つに記載の医療用装置。
前記第2光照射部は、緑色の補色の光、及び/又は緑色の反対色の光を照射する、
項目5から項目7のいずれか一つに記載の医療用装置。
Claims (8)
- 接続された医療機器のピボット動作点を、患者の体表上の所望箇所に配置する医療用装置であって、
ベース部と、
前記医療機器が接続される接続部と、
前記接続部を備えた先側部と、
前記ベース部と前記先側部のそれぞれに接続され、前記ピボット動作点を回転中心として、前記医療機器の姿勢を所望の姿勢に変更する支持部と、
を備え、
前記先側部は、前記ピボット動作点の配置時において、予め設定された方向に向かって光を照射する、第1光照射部を備えている、医療用装置。 - 前記第1光照射部は、
第1光源部と、
第2光源部と、
を備え、
前記第1光源部と前記第2光源部は、前記第1光源部の第1光軸と前記第2光源部の第2光軸が、前記第1光源部および前記第2光源部からの所定の相対位置にて交差するように配置されている、
請求項1に記載の医療用装置。 - 前記第1光源部と前記第2光源部は、
前記ベース部から前記先側部に向かう向きと交わる方向に並んで配置されている、
請求項2に記載の医療用装置。 - 前記第1光源部および前記第2光源部の少なくとも一つは、投影された光の形状が十字形状となるように構成されている、
請求項2に記載の医療用装置。 - 前記ベース部を搭載する移動可能なカート部を備え、
前記ベース部は前記カート部が配置される床に向かって光を照射する第2光照射部を備えている請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の医療用装置。 - 前記支持部は、
前記第1光照射部と前記第2光照射部との間の距離が、所定の距離となるように、前記先側部の位置を変更する、
請求項5に記載の医療用装置。 - 前記第1光照射部は、赤色の補色の光、及び/又は、赤色の反対色の光を照射する、
請求項1又は請求項2に記載の医療用装置。 - 前記第2光照射部は、緑色の補色の光、及び/又は緑色の反対色の光を照射する、
請求項5に記載の医療用装置。
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PCT/JP2022/033321 WO2024052969A1 (ja) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | 医療用装置 |
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WO2015142933A1 (en) | 2014-03-17 | 2015-09-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Guided setup for teleoperated medical device |
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- 2022-09-05 JP JP2024527834A patent/JP7508166B1/ja active Active
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