JP7504968B2 - アバター表示装置、アバター生成装置及びプログラム - Google Patents
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Description
(アバター表示システム)
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図1は、実施形態1に係るアバター表示システム100の構成を示すブロック図である。アバター表示システム100は、撮像装置10、アバター表示装置20、及び情報通信装置30を備えている。情報通信装置30は、ユーザが使用する情報通信装置であり、他のユーザが使用する情報通信装置30a、30b、30c、…とネットワークを介して接続している。情報通信装置同士は、P2Pで接続していてもよいし、図示しないサーバを介して接続していてもよい。
一態様において、撮像装置10は、画像(例えば、RGB画像)を撮像するだけでなく、対象までの距離(深度)を計測可能なデプスカメラであってもよい。距離の計測方法は公知の技術を用いることができ、例えば3次元Lidar(Light Detection and Ranging)、又は例えば赤外光を用いる三角測量方式やTOF(Time Of Flight)方式等を用いることができる。また、一態様において、撮像装置10は、2以上の撮像部を備えたステレオカメラであってもよい。撮像装置10が取得した撮像データには、深度を示す情報が含まれていてもよく、深度を示す情報を含む撮像データについても、単に「撮像データ」と称する場合がある。
次に、実施形態1に係るアバター表示装置20が実行するアバター表示方法S1について説明する。図2は、アバター表示方法S1の流れを示すフローチャートである。アバター表示方法S1は次のステップを含む。まずステップS10において、撮像装置10は、人物を撮像し、撮像データを生成してよい。アバター表示装置20の取得部210は、通信部22及び通信部11を介して撮像装置10が生成した撮像データを取得し、メモリ23に記録してよい。
次に、アバターの生成と人物の動きへの追従について、図面を参照して説明する。生成部212は、撮像装置10が取得した人物の顔面までの深度データからその人物の頭部の3Dモデルを合成して人物のアバターを生成する。以下にその方法を具体的に説明する。なお、以下では、人物の頭部のアバターを生成して表示する方法について説明するが、アバターを生成して表示する部位は頭部(首よりも上の部分)だけに限られず、上半身(肩および胸部を含む部分)又は全身であってもよい。すなわち、生成部212は、例えば、人物の頭部のアバターを生成してもよいし、人物の上半身のアバターを生成してもよいし、人物の全身のアバターを生成してもよい。また、生成部212は、例えば、頭部及び腕からなるアバターのように、離れた部位から構成されるアバターを生成してもよい。
上述の実施形態では、撮像装置10、アバター表示装置20、情報通信装置30はそれぞれ独立した装置であるアバター表示システム100を説明した。しかし、このような形態に限られない。図7は、実施形態1の変形例1に係る携帯端末40のブロック図である。携帯端末40は、情報通信装置の一例であり、情報通信装置、30a、30b、30c、…と通信可能である。
次に、実施形態1の変形例2について説明する。図8は、実施形態1の変形例2に係るアバター表示システム200のブロック図である。アバター表示システム200は、携帯端末40AとデスクトップPC50とを備えてよい。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図9は、本発明の実施形態2に係る携帯端末40Bの構成を示すブロック図である。携帯端末40Bは、撮像装置10、主制御部21、メモリ23及びディスプレイ41を備えてよい。主制御部21は、取得部210、第2取得部211、生成部212、表示部213、変換部215、及びテクスチャ生成部214を備えてよい。撮像装置10、取得部210、第2取得部211、生成部212、表示部213、及びテクスチャ生成部214及びメモリ23は、実施形態1で説明した各部と同様である。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1及び2にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
次に、本実施形態3に係るアバター表示システム300が実行するアバター表示方法S3について、図面を参照して説明する。図12は、アバター表示システム300が実行するアバター表示方法S3の流れを示すフローチャートである。なお、アバター表示方法S3は、頭部と体部の両方を含むアバターを表示する場合を例にとって説明する。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1から3にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1から4にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以下に説明する実施形態は、それぞれを上述の実施形態1~4のそれぞれに適用することができる。
〔実施形態6〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1から5にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以下に説明する実施形態は、それぞれを上述の実施形態1~5のそれぞれに適用することができる。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1から6にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以下に説明する実施形態は、それぞれを上述の実施形態1~6のそれぞれに適用することができる。
〔実施形態8〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1から7にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以下に説明する実施形態は、それぞれを上述の実施形態1~7のそれぞれに適用することができる。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1から8にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以下に説明する実施形態は、上述の実施形態1~8のそれぞれに適用することができる。
アバター表示装置20、及び携帯端末40,40A,40Bの制御ブロック(特に主制御部21に含まれる各部等、以下「アバター表示装置等」という)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、アバター表示装置等は、図19に示すようなコンピュータ(電子計算機)を用いて構成されてよい。
本明細書に記載の発明の一部は以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
人物の撮像データを取得する取得部と、前記撮像データから前記人物の深度データ又は画像データを取得する第2取得部と、前記深度データ又は画像データに基づいて3Dモデルを合成しアバターを生成する生成部と、情報通信装置の画像表示領域に、前記人物の動きに追従させた前記アバターを表示させる表示部と、を備える、アバター表示装置。
人物の撮像データを取得する取得部と、前記撮像データから前記人物の深度データ又は画像データを取得する第2取得部と、前記深度データ又は画像データに基づいて3Dモデルを合成しアバターを生成する生成部と、生成した前記アバターを出力する出力部と、を備える、アバター生成装置。
少なくとも1つのプロセッサに、人物の撮像データを取得する取得処理と、前記撮像データから前記人物の深度データ又は画像データを取得する第2取得処理と、前記深度データ又は画像データに基づいて3Dモデルを合成しアバターを生成する生成処理と、情報通信装置の画像表示領域に、前記人物の動きに追従させた前記アバターを表示させる表示処理と、を実行させるための、プログラム。
11,22,32,52 通信部
20 アバター表示装置
21 主制御部
211 第2取得部
212 生成部
213 表示部
215 変換部
216 トラッキング部
23 メモリ
30 情報通信装置
31,411,511 画像表示領域
40,40A,40B 携帯端末
41,51 ディスプレイ
4111 参加者画像表示領域
50 デスクトップPC
Claims (12)
- 撮像データを取得する取得部と、
前記撮像データから前記撮像データに含まれる対象物の深度データ又は画像データを取得する第2取得部と、
前記深度データ又は画像データに基づいて3Dモデルを合成し前記対象物のアバターを生成する生成部と、
情報通信装置の画像表示領域に、前記対象物の動きに追従させた前記アバターを表示させる表示部と、
前記撮像データから前記3Dモデルに合成する前記対象物のテクスチャデータを生成するテクスチャ生成部と、を備え、
前記テクスチャ生成部は、前記対象物の顔面モデルに、前記顔面モデルとは異なるモデルを組み合わせ、前記対象物の顔面において撮像データに含まれていない部分のテクスチャデータを、前記顔面モデルとは異なるモデルについて予め準備されたテクスチャデータによって補完することで生成する、
アバター表示装置。 - 前記画像表示領域は、コミュニケーションシステムの参加者が表示される参加者画像表示領域であり、前記表示部は、前記参加者画像表示領域に、前記対象物の動きに追従させた前記アバターを表示させる、請求項1に記載のアバター表示装置。
- 前記画像表示領域は、動画像を介したコミュニケーションシステムの参加者が表示される参加者画像表示領域であり、前記表示部は、前記参加者画像表示領域に表示される前記対象物を、前記対象物の動きに追従させた前記アバターに置換する、請求項1または2に記載のアバター表示装置。
- 前記生成部が生成したアバターのデータ形式を変換する変換部をさらに備え、前記変換部は、前記情報通信装置が使用するアプリケーションの画像データ形式に適合するように前記アバターのデータ形式を変換する、請求項1から3のいずれか1項に記載のアバター表示装置。
- 前記生成部は、前記深度データ又は画像データのうち、目のデータ、鼻のデータ、及び口のデータのうちから選択した1以上のデータを用いて前記アバターを生成する、請求項1から4のいずれか1項に記載のアバター表示装置。
- 前記撮像データにおける前記対象物の顔面をトラッキングするトラッキング部をさらに備え、前記表示部は、トラッキングされた前記顔面の向きを参照して前記対象物の動きに前記アバターを追従させる、請求項1から5のいずれか1項に記載のアバター表示装置。
- 前記生成部は、前記対象物の頭部のモデルと首から下の体部のモデルとを個別に生成する、請求項1から6のいずれか1項に記載のアバター表示装置。
- 前記表示部は、前記対象物の目、鼻および口を追跡して、前記アバターの前記頭部を動かし、前記対象物の首の向きを参照して前記アバターの体部を動かす、請求項7に記載のアバター表示装置。
- RGBカメラにより撮像されたRGB画像の撮像データを取得する取得部と、
前記撮像データから前記撮像データに含まれる対象物の深度データ又は画像データを取得する第2取得部と、
前記深度データ又は画像データに基づいて3Dモデルを合成し前記対象物のアバターを生成する生成部と、
情報通信装置の画像表示領域に、前記対象物の動きに追従させた前記アバターを表示させる表示部と、
前記RGB画像の撮像データから前記3Dモデルに合成する前記対象物のテクスチャデータを生成するテクスチャ生成部と、を備え、
前記テクスチャ生成部は、前記対象物の顔面において撮像データに含まれていない部分のテクスチャデータを、前記RGB画像に含まれる前記対象物の顔面の色に基づいて生成されたテクスチャデータであって、前記撮像データに含まれていない部分の近傍の前記顔面のテクスチャデータによって補完することで生成する、
アバター表示装置。 - 撮像データを取得する取得部と、
前記撮像データから深度データ又は画像データを取得する第2取得部と、
前記深度データ又は画像データに基づいて3Dモデルを合成しアバターを生成する生成部と、
生成した前記アバターを出力する出力部と、
前記撮像データから前記3Dモデルに合成するテクスチャデータを生成するテクスチャ生成部と、
を備え、
前記テクスチャ生成部は、顔面モデルに、前記顔面モデルとは異なるモデルを組み合わせ、顔面において撮像データに含まれていない部分のテクスチャデータを、前記顔面モデルとは異なるモデルについて予め準備されたテクスチャデータ又は顔面の周辺の色を基準とするテクスチャデータによって補完することで生成する、
アバター生成装置。 - RGBカメラにより撮像されたRGB画像の撮像データを取得する取得部と、
前記撮像データから前記撮像データに含まれる対象物の深度データ又は画像データを取得する第2取得部と、
前記深度データ又は画像データに基づいて3Dモデルを合成し前記対象物のアバターを生成する生成部と、
情報通信装置の画像表示領域に、前記対象物の動きに追従させた前記アバターを表示させる表示部と、
前記RGB画像の撮像データから前記3Dモデルに合成する前記対象物のテクスチャデータを生成するテクスチャ生成部と、を備え、
前記テクスチャ生成部は、前記対象物の顔面において撮像データに含まれていない部分のテクスチャデータを、前記RGB画像に含まれる前記対象物の顔面の色に基づいて生成されたテクスチャデータであって、前記撮像データに含まれていない部分の近傍の前記顔面のテクスチャデータによって補完することで生成する、
アバター生成装置。 - 少なくとも1つのプロセッサに、
撮像データを取得する取得処理と、
前記撮像データから前記撮像データに含まれる対象物の深度データ又は画像データを取得する第2取得処理と、
前記深度データ又は画像データに基づいて3Dモデルを合成し前記対象物のアバターを生成する生成処理と、
情報通信装置の画像表示領域に、前記対象物の動きに追従させた前記アバターを表示させる表示処理と、
前記撮像データから前記3Dモデルに合成する前記対象物のテクスチャデータを生成するテクスチャ生成処理と、
を実行させるための、プログラムであって、
前記テクスチャ生成処理は、前記対象物の顔面モデルに、前記顔面モデルとは異なるモデルを組み合わせ、前記対象物の顔面において撮像データに含まれていない部分のテクスチャデータを、前記顔面モデルとは異なるモデルについて予め準備されたテクスチャデータによって補完することで生成する、
プログラム。
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