JP7499974B2 - 提供システム、および、提供方法 - Google Patents

Description

本願明細書に開示される技術は、時空間コンテンツの提供技術に関するものである。

従来から、ビルディングインフォメーションモデリングデータ（ＢＩＭ）とビル管理システムデータ（ＢＭＳ）の間の関係を通じてビルに関する仮想的な情報（コンテンツ）を提示する技術が開示されている（たとえば、特許文献１を参照）。

米国特許第１０４４５９３３号明細書

上記の技術によって提供される仮想的な情報には、ビルの使用目的に沿わないもの、または、ユーザーの利用目的に沿わないものが含まれる場合がある。

そのような場合には、ユーザーが提供される情報を取捨選択する必要があり、煩雑である。

本願明細書に開示される技術は、以上に記載されたような問題を鑑みてなされたものであり、仮想的な情報を効率的に提供する技術である。

本願明細書に開示される技術の第１の態様である提供システムは、実世界に対応づけられた仮想空間で配置される仮想的なコンテンツである時空間コンテンツを対象物へ提供するための提供システムであり、前記実世界の建物または空間に対応づけられる前記仮想空間に、地理情報に基づいて前記時空間コンテンツを設定するための仮想層を備え、前記仮想層は、少なくとも、前記建物または前記空間の目的に基づいて、前記時空間コンテンツを前記仮想空間に設定し、前記時空間コンテンツを、少なくとも、前記対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類するための分類部と、入力された前記対象物の目的に適合する前記カテゴリに属する前記時空間コンテンツのうち、前記時空間コンテンツの有用性を示すユーザビリティ率があらかじめ定められたしきい値よりも高い前記建物または前記空間の前記時空間コンテンツを、前記対象物へ提供するための提供部とを備える。

本願明細書に開示される技術の少なくとも第１の態様によれば、時空間コンテンツの提供に際し、あらかじめ対象物の目的に応じてカテゴリに分類された時空間コンテンツを使うことによって、対象物の目的に適合する時空間コンテンツを効果的に提供することができる。

また、本願明細書に開示される技術に関連する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。

時空間コンテンツの作成、管理および推奨のための、実施の形態に関する提供システムの構成を概略的に示す図である。 時空間コンテンツの管理のための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。 時空間コンテンツの管理のための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。 ユーザーフロントアプリケーションの構成の例を示す図である。 実世界の空間上の仮想層の構成の例を示す図である。 時空間コンテンツの推奨のための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。 時空間コンテンツの推奨のための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。 時空間コンテンツの推奨のための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。 時空間コンテンツを作成するための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。 時空間コンテンツを作成するための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。 管理アプリケーションの構成の例を示す図である。 時空間コンテンツの分類のための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。 時空間コンテンツの分類のための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。 ユーザーまたはロボットの分類のための機能として識別されるモジュールに関するフローチャートである。 ユーザーまたはロボットの分類のための機能として識別されるモジュールに関するフローチャートである。 本実施の形態に関する提供システムの構成（機能部）の例を概念的に示す図である。

以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。以下の実施の形態では、技術の説明のために詳細な特徴なども示されるが、それらは例示であり、実施の形態が実施可能となるためにそれらすべてが必ずしも必須の特徴ではない。

なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略、または、構成の簡略化などが図面においてなされるものである。また、異なる図面にそれぞれ示される構成などの大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。また、断面図ではない平面図などの図面においても、実施の形態の内容を理解することを容易にするために、ハッチングが付される場合がある。

また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。

また、本願明細書に記載される説明において、ある構成要素を「備える」、「含む」または「有する」などと記載される場合、特に断らない限りは、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

また、本願明細書に記載される説明において、「第１の」または「第２の」などの序数が使われる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上使われるものであり、実施の形態の内容はこれらの序数によって生じ得る順序などに限定されるものではない。

＜提供システムの概念的な構成について＞
図１６は、本実施の形態に関する提供システムの構成（機能部）の例を概念的に示す図である。

図１６に概念的に示される提供システムは、実世界に対応づけられた仮想空間で配置される仮想的なコンテンツである時空間コンテンツを対象物へ提供するための提供システムである。

図１６に例示されるように提供システムは、仮想層３００１と、分類部３００２と、提供部３００３とを備える。

仮想層３００１は、実世界の建物または空間に対応づけられる仮想空間に、地理情報に基づいて時空間コンテンツを設定する。仮想層３００１は、少なくとも、建物または空間の目的に基づいて、時空間コンテンツを仮想空間に設定する。

分類部３００２は、時空間コンテンツを、少なくとも、対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類する。

提供部３００３は、入力された対象物の目的に適合するカテゴリに属する時空間コンテンツを、対象物へ提供する。

以下の実施の形態において図面などを用いて示されるそれぞれの構成は、上記の図１６に示された構成の例をさらに具体的に示すものである。

＜第１の実施の形態＞
以下、本実施の形態に関する提供システム、および、提供方法について説明する。

＜提供システムの構成について＞
図１は、時空間コンテンツの作成、管理および推奨のための、本実施の形態に関する提供システムの構成を概略的に示す図である。上記の時空間コンテンツは、たとえば、ユーザーまたはロボットに建物内のタスクを改善するための情報を提供するために使われる。

時空間コンテンツは、実世界にリンクされた仮想空間上に配置される仮想的なコンテンツである。これらのコンテンツは、ユーザーまたはロボットに提供される。ユーザーまたはロボットは、当該情報を活用して指定されたタスクを改善させることができる。

これらの時空間コンテンツは、これらのコンテンツが配置されている空間または場所に応じて特定の特性を確立することができる方法とともにジオリファレンスを行う方法によって、実世界に正確に固定される。

この情報は、ユーザーまたはロボットが特定の時空間オブジェクト（たとえば、実世界の建物または空間）に近づくと提供される。

ユーザーの場合、情報は拡張現実（ＡＲ）テクノロジーを使用して表示される視覚的表現として利用することができる。

コンテンツを効率的に管理するために、本実施の形態では、インテリジェントな推奨、静的および動的情報ソースの管理、建物タイプ、対象物であるユーザーのタイプ、ユーザーの目的および時空間条件などのインテリジェントコンテンツ分類のための方法を含む。

本実施の形態の提供システムは、拡張現実（ＡＲ）を通じて建物などの３Ｄ表現を提供する。時空間コンテンツが提供される対象物としてのユーザーには、ＡＲ技術を表示することができる携帯機器を介して建物内の機器の一部を配置している技術者などが含まれる。

本実施の形態の提供システムには、２つの主要なワークフローがある。第１のワークフローは、時空間コンテンツによって提供される情報を受信しているユーザーおよびロボットのうちの少なくとも一方によって行われる。

ユーザー１０１は、マルチメディアを表示可能なデバイス１０３の使用に関するアクション１０２を介して、システムと通信する。

デバイス１０３は、拡張現実技術を介してユーザー１０１に情報を提供可能な、ＡＲ／ＸＲ対応デバイスである。デバイス１０３は、ＡＲユーザーフロントアプリケーションとして識別されるアプリケーション１０５へのダイレクトアクセス１０４が可能である。ここで、ＸＲとは、仮想現実（ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ、ＶＲ）、拡張現実（ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ、すなわち、ＡＲ）、および、複合現実（ｍｉｘｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ、すなわち、ＭＲ）に関する技術の総称である。

アプリケーション１０５は、ユーザー１０１の場所が対応するコンテンツの場所の近くにあるときに、時空間コンテンツ１０８にリンクされた情報をユーザー１０１に提示するモジュールを含む。

上記のシステムは、実世界に基づいて地理的に配置された時空間コンテンツ１０８を含む仮想層１０７を作成および管理する。さらに、仮想層１０７は、ユーザー１０１の現在の地理参照位置および移動ロボット１１１の位置のうちの少なくとも一方を管理する。仮想層１０７は、アプリケーション１０５との間で接続１０６を介して情報交換する。

時空間コンテンツ１０８をユーザー１０１に提供するために、上記のシステムは、時空間コンテンツ１０８の管理に関連するモジュール１１４を含む。モジュール１１４には、ユーザー１０１の現在の位置および特性の受信に関連する入力１０９が入力される。入力１０９は、ユーザー１０１が実世界をナビゲート（たとえば、移動、航行または操縦など）している際に、どの時空間コンテンツ１０８が提供されるべきかを識別するために使われる。入力１０９はモジュール１１４によって処理され、さらに、接続１１０を介して、対応する内容および情報を仮想層１０７に返す。

ここで、モジュール１１４は、後述のリポジトリと含む記憶媒体、外部のＣＤ－ＲＯＭ、外部のＤＶＤ－ＲＯＭ、または、外部のフラッシュメモリなどに格納されたプログラムを実行するものであってもよい。すなわち、たとえば、中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ、すなわち、ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、デジタルシグナルプロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、すなわち、ＤＳＰ）であってもよい。または、専用のハードウェアであってもよい。すなわち、たとえば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、すなわち、ＡＳＩＣ）、ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）またはこれらを組み合わせた回路であってもよい。以上のことは、後述される他のモジュールについても同様である。

移動ロボット１１１の場合、接続１１２および入力１０９を介して入力された移動ロボット１１１の位置および特性もモジュール１１４によって処理され、移動ロボット１１１が使用することができる標準化された情報として接続１１３を介して移動ロボット１１１へ出力される。

モジュール１１４は、接続１２１Ａおよび接続１２１Ｂを介してリポジトリ１３３と情報交換する。リポジトリ１３３は、上記のシステムによって作成および管理される時空間コンテンツ１０８に関連する特性、分類および他の情報を格納する、時空間コンテンツベースとして識別される。

ここで、リポジトリ１３３は、たとえば、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ、すなわち、ＨＤＤ）、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、すなわち、ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、すなわち、ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ（ＥＰＲＯＭ）およびｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ（ＥＥＰＲＯＭ）などの、揮発性または不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクまたはＤＶＤなどを含むメモリ（記録媒体）、または、今後使用されるあらゆる記録媒体であってもよい。以上のことは、後述される他のリポジトリについても同様である。

さらに、モジュール１１４は、情報源の管理に関連する情報を含むリポジトリ１４４へのアクセスを有する。当該アクセスは、接続１２０Ａおよび接続１２０Ｂを介して行われる。

また、モジュール１１４は、システム応答１１８を管理アプリケーション１１７に送信し、かつ、時空間コンテンツ１０８の変更または削除の要求を示す要求１１９を管理アプリケーション１１７から受信することによって、管理アプリケーション１１７との情報交換を行う。

モジュール１１４は、時空間コンテンツ１０８の変更に関連する特定の機能が実行された後、接続２２２を介してモジュール１４６を呼び出すことができる。時空間コンテンツ１０８の分類のための機能として識別されたモジュール１４６は、時空間コンテンツ１０８のインテリジェントな分類のためのプロセスを実行する。

上記のシステムの第２のワークフローは、管理者として識別されるコンテンツ管理者１１５によって実行される。コンテンツ管理者１１５は、アクション１１６を介して管理アプリケーション１１７にアクセスする。

管理アプリケーション１１７は、時空間コンテンツ１０８を管理し、建物の３Ｄマップ上にコンテンツビジュアルを提示し、ユーザー１０１または移動ロボット１１１の位置、および、他の補足情報にアクセスする。

上記のように、管理アプリケーション１１７は、時空間コンテンツ１０８の変更または削除を目的とする要求１１９を介してモジュール１１４と通信する。さらに、コンテンツ管理者１１５は、管理アプリケーション１１７から要求１２７を介して、新しいコンテンツの追加を要求することができる。

第２のワークフローは、時空間コンテンツ１０８を推奨するための機能として識別されるモジュール１２８を呼び出すことによって続行される。上記のシステムは、モジュール１２８を使って、既存の空間または建物のカテゴリ、ユーザーカテゴリ、および、ユーザーの目的のうちの少なくとも１つに基づく時空間コンテンツ１０８の対象物（ユーザー１０１または移動ロボット１１１）へのインテリジェントな推奨が実行可能である。

上記のインテリジェントな推奨によって、類似の空間または建物への実装で効果的な結果が証明された時空間コンテンツ１０８を特定することができる。モジュール１２８は、接続１３２を介してリポジトリ１３３に接続され、リポジトリ１３３には時空間コンテンツ１０８の情報が保存される。

さらに、モジュール１２８は、ユーザーまたはロボットプロファイル情報を含むリポジトリ１２６との間で接続１２９を介して情報交換を行い、空間または建物情報を含むリポジトリ１３８との間で接続１３０を介して情報交換を行い、デバイス情報を含むリポジトリ１３７との間でとの間で接続１３１を介して情報交換を行う。これらのリポジトリとの情報交換によって、インテリジェントな推奨を支援する情報の収集と分析とが可能になる。

モジュール１２８によって生成された推奨事項は、コンテンツ管理者１１５に提供され、１つ以上の推奨コンテンツの選択を可能とする。

コンテンツ管理者１１５は、推奨される時空間コンテンツ１０８から選択する、または、建物タイプ、ユーザータイプ、ユーザー目的または時空間特性などの情報を提供することによって新しい時空間コンテンツ１０８を生成することができる。これらのいずれの場合においても、上記のシステムは、時空間コンテンツ１０８の作成へ進む。時空間コンテンツ１０８の作成は、時空間コンテンツ１０８を作成するための機能として識別されたモジュール１３５を、接続２２３を介して呼び出すことによって行われる。

モジュール１３５は、時空間コンテンツ１０８の作成を管理する。作成された時空間コンテンツ１０８の特性、情報リンクおよび時空間特性は、接続１３４を介してリポジトリ１３３に登録される。

時空間コンテンツ１０８の作成プロセスは、接続１３６を介して空間または建物情報として識別されるリポジトリ１３８から情報を読み込むことを含む。

時空間コンテンツ１０８は、２つの種類の情報（すなわち、動的情報源１４０および静的情報源１４２）に関連し得る。

動的情報源１４０は、あるタイムスパンに基づいて変化する情報を生成する空間または空間内のオブジェクトに関連する情報を示す。

静的情報源１４２は、あるタイムスパンにわたって変化しない情報を示す。言い換えれば、静的情報源１４２は、選択されてリポジトリに格納される任意のマルチメディア要素となり得るものであり、コンテンツ管理者１１５が変更しない限り変更されないものである。

動的情報は接続１４１を介してモジュール１３５に入力され、静的情報は接続１４３を介してモジュール１３５に入力される。

モジュール１３５は、時空間コンテンツ１０８にリンクされた情報を管理するためのリポジトリ１４４との接続１４５Ａおよび接続１４５Ｂを有する。

時空間コンテンツ１０８の時空間特性が設定され登録されると、第２のワークフローは、時空間コンテンツ１０８の分類のための機能として識別されるモジュール１４６を介して続行される。モジュール１４６は、接続２２４を介してモジュール１３５と接続される。

モジュール１４６による時空間コンテンツ１０８の分類は、たとえば、類似の時空間コンテンツ１０８の有効性を分析する機械学習プロセスに基づいて行われる。類似の時空間コンテンツ１０８の有効性の分析には、建物の種類、対象物の種類（ユーザー１０１または移動ロボット１１１）、対象物の目的および時空間特性のうちの少なくとも１つが考慮される。

分類タスクを達成するために、上記のシステムは、接続１３９を介するリポジトリ１３８、接続１４８Ａおよび接続１４８Ｂを介するリポジトリ１２６、および、接続１４７Ａ、接続１４７Ｂおよび接続１４７Ｃを介するいくつかのリポジトリ１３３へのアクセスを必要とする。

モジュール１４６は、システム応答１２２を管理アプリケーション１１７に送信することによって、コンテンツ管理者１１５に対し応答する。

対象物（ユーザーまたはロボット）を分類して関連づけるための機能として識別されるモジュール１２４は、ユーザーまたはロボットプロファイルを管理する。モジュール１２４は、コンテンツ管理者１１５が接続１２３を介して新しいプロファイルを追加した後に呼び出される。

モジュール１２４は、接続１２５を介してリポジトリ１２６とリポジトリ１３８とにアクセスする。

ユーザー１０１の識別が行われると、モジュール１２４は、接続２２５を介してモジュール１４６を呼び出し、時空間コンテンツ１０８を分類する。当該分類では、時空間コンテンツ１０８は、新しいユーザーまたはロボットのカテゴリに分類される可能性がある。

また、モジュール１４６で新たに生成された情報は、システム応答１２２を介して管理アプリケーション１１７へプロセスの応答として送信される。

＜第２の実施の形態＞
図２および図３は、時空間コンテンツ１０８の管理のための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。

このモジュールの動作は、時空間コンテンツ１０８をユーザー１０１または移動ロボット１１１に提供すること、時空間コンテンツ１０８の変更または削除すること、および、周期的な時空間コンテンツ１０８の分析を行うこと、の３つの主要なワークフローを含む。時空間コンテンツ１０８の提供を受けるために、ユーザー１０１は、デバイス１０３の使用に関するアクション１０２を介して、システムと通信する。

デバイス１０３は、ＡＲ技術を用いてＡＲ／ＸＲ情報を表示可能なデバイスである。デバイス１０３は、アプリケーション１０５へのダイレクトアクセス１０４を実行することが要求される。

ＡＲユーザーフロントアプリケーションとして識別されるアプリケーション１０５は、ユーザー１０１の位置情報の識別、ユーザー１０１のタイプの識別を可能にするモジュールを含むアプリケーションである。

また、アプリケーション１０５は、ユーザー１０１が実世界でコンテンツに近づくと、時空間コンテンツ１０８が担う情報を表示する。アプリケーション１０５は、仮想層１０７との間で接続１０６を介して情報交換する。

仮想層１０７は、標準化された地理的メトリックシステムを使って、実世界の空間または建物と地理的に関連付けられる。仮想層１０７上に、地理情報に基づきつつ対応する建物または空間の目的に基づいて設定された、１つまたは複数の時空間コンテンツ１０８を見つけることができる。

アプリケーション１０５は、仮想層１０７と情報交換する。そして、仮想層１０７はモジュール１１４を呼び出し、入力１０９を介して現在のユーザー１０１の位置および特性を送信する。

また、移動ロボット１１１が空間をナビゲートしているときにも同じプロセスが発生する。移動ロボット１１１は、その位置（移動ロボット１１１の現在位置）と特性とを接続１１２を介して仮想層１０７に送信する。そして、当該情報は入力１０９を介してモジュール１１４に送信される。

モジュール１１４で情報が受信されると、第１のワークフローとしてメソッド２０１が呼び出される。メソッド２０１は、ユーザーまたはロボットの特性と現在の場所とに基づいて時空間コンテンツ１０８を取得するものである。情報は、時空間コンテンツ１０８の情報を含むリポジトリ１３３から接続１２１Ａを介して読み込まれる。

メソッド２０２は、時空間コンテンツ１０８が観察された回数、時空間コンテンツ１０８が使用された時間、および、ユーザー１０１または移動ロボット１１１によって有効であると評価されたか否かなどのパラメータに基づいて、時空間コンテンツ１０８の有用性を示すユーザビリティ率の計算を管理する。

ユーザビリティ率の計算後、上記のシステムは、接続１２１Ｂを介してリポジトリ１３３にアクセスすることによって、変更を準備するためのメソッド２０６を続行する。同時に、メソッド２０３において、受信機のタイプを検証する。

上記のシステムには、２種類の受信機がある。１つ目は、デバイス１０３を使用してコンテンツを観察しているユーザー１０１に対応する。２つ目は、その機能に役立つ標準化されたフォーマットのコンテンツを必要とする移動ロボット１１１に対応する。

ユーザー１０１の場合、上記のシステムはメソッド２０３の後メソッド２０５で、配信されるコンテンツおよび情報を準備し、かつ、それらを接続１１０を介して仮想層１０７に送信する。

移動ロボット１１１の場合、上記のシステムはメソッド２０３の後メソッド２０４で、情報が接続１１３を介して直接移動ロボット１１１に送信されるように、情報の標準化を実行する。

上記のサイクルは、ユーザーまたはロボットが建物またはスペースをナビゲートするたびに繰り返される。

第２のワークフローでは、時空間コンテンツ１０８の変更または削除の要求を、要求１１９を介して参照する。コンテンツ管理者１１５は、アクション１１６を介して、管理アプリケーション１１７へアクセスする。

管理アプリケーション１１７は、使用されている建物または空間の３次元モデルを提供することによって、時空間コンテンツ１０８の相互作用と管理とを可能にするアプリケーションである。

管理アプリケーション１１７では、変更または除去の要求が行われる。そして、選択された時空間コンテンツ１０８を変更または除去するために、メソッド２０６において、接続１２１Ｂを介してリポジトリ１３３にアクセスする。ここで、時空間コンテンツ１０８の変更または除去は、メソッド２０２で計算されたユーザビリティ率に基づく時空間コンテンツ１０８の評価値があらかじめ定められたしきい値を下回る場合、または、後述するメソッド２１４で解析される実世界の環境変化に基づく時空間コンテンツ１０８の評価値があらかじめ定められたしきい値を下回る場合に実行される。

そして、仮想層１０７および時空間コンテンツベースの再生のためのパラメータを作成するメソッド２０７が続行される。

上記の再生には、時空間コンテンツ１０８の再分類の可能性が含まれる。その場合、時空間コンテンツ１０８の分類のためのモジュール１４６を呼び出すことによって、プロセスが続行される。

同時に、メソッド２０７は、コンテンツ管理者１１５に送信される通知を作成するメソッド２０８を続行する。

メソッド２０８の後、メソッド２０９は、変更に関連する情報を取得し、システム応答１１８を介して当該情報を管理アプリケーション１１７に返す。当該情報は、仮想層１０７のレイアウトにおける変更の視覚化を提供するために送信される。

第３のワークフローには、タイムスパンに基づく発信２１０を起点とするメソッドのグループが含まれる。

上記のメソッドのグループは、メソッド２１１で周期的な時空間コンテンツ１０８の解析を始める。この部分では、時空間コンテンツ１０８にリンクされている情報の種類を知る必要がある。

上記のシステムは、２種類の情報源を使用する。１つ目は静的情報である。静的情報は、コンテンツ管理者１１５によって選択される情報であり、時空間コンテンツ１０８にリンクされる画像、テキスト、３Ｄモデル、音などのマルチメディアオブジェクトとして表され得る。それらの情報は、タイムスパンにわたって変化しない。メソッド２１２では、情報のタイプが検証される。

情報のタイプが静的情報である場合、メソッド２１２の分岐からメソッド２１３に進み、リポジトリ１４４に含まれる情報が接続１２０Ｂを介してアクセス可能であることを検証する。

さらに、メソッド２１４では、実世界の環境変化を解析する。再構築、特定の空間の使用度合いの変更、または、空間または建物などに含まれるデバイスの変更などの変更は、時空間コンテンツ１０８のユーザビリティに影響を与える可能性がある。そのため、メソッド２１４が必要となる。

一方、時空間コンテンツ１０８は、動的情報にリンクすることができる。

動的情報は、あるタイムスパンで変化する情報である。この情報は、空間または建物自体、または、ユーザーまたはロボットが意思決定プロセスに使用することができる情報を提供する建物内に含まれるデバイスに関連する。

時空間コンテンツ１０８が動的情報源１４０にリンクされている場合、すなわち、情報のタイプが動的情報である場合、システムは、メソッド２１２での分岐の後、情報の更新率および提供された情報の有効性を分析するメソッド２１５を継続する。

これらのプロセスは、接続１２０Ａを介してリポジトリ１４４にアクセスすることによって行われる。

次に、システムは、メソッド２１４において実世界の変化を検証し、さらに、メソッド２１６において、時空間コンテンツ１０８の時空間特性の妥当性をチェックする。

これらのプロセスが静的情報および動的情報の両方の場合で完了すると、メソッド２１７で、時空間コンテンツ１０８が変更を提示するかどうかを検証する。

そして、メソッド２１７で変更が提示された場合（すなわち、有効でない時空間コンテンツ１０８である場合）、プロセスは、仮想層１０７および時空間コンテンツベースの再生のためのパラメータを作成するメソッド２０７、システム応答を提供するためのメソッド２０８およびメソッド２０９を続行し、さらに、時空間コンテンツ１０８の分類のための機能を含むモジュール１４６を呼び出す。一方で、メソッド２１７で変更が提示されない場合（すなわち、有効な時空間コンテンツ１０８である場合）は、周期的な時空間コンテンツ１０８の解析を続ける。

＜第３の実施の形態＞
図４は、ユーザーフロントアプリケーション（アプリケーション１０５）の構成の例を示す図である。ＡＲユーザーフロントアプリケーションは、ＡＲ対応のデバイス１０３にインストールされている。

ＡＲユーザーフロントアプリケーションは、デバイス１０３内に見出され得る処理ユニット３０８、ユーザーポジショニングおよび回転センサー情報３０５、および、カメラ情報３０６へのアクセスを必要とする。また、ＡＲユーザーフロントアプリケーションは、インターネットアクセス３０７を有する。

当該アプリケーションのタスクには、ユーザー１０１が時空間コンテンツ１０８を含む領域に接近した場合に時空間コンテンツ１０８の正しい視覚化を可能にするための、ＡＲコンテンツの視覚化の機能３０２、コンテンツ処理の機能３０３、ユーザー位置および回転サービスの機能３０４を見つけることができる。

さらに、当該アプリケーションには、ユーザーとアプリケーションとの間の対話を可能にするユーザーインターフェイス３０１がある。このユーザーインターフェイスでは、ユーザーはユーザータイプと、視覚化設定とを指定し、システム環境設定を変更することができる。

＜第４の実施の形態＞
図５は、実世界４０１の空間上の仮想層１０７の構成の例を示す図である。仮想層１０７は、ジオリファレンスの方法を使用して実世界４０１に重ね合わせられている。

仮想層１０７は、リアルタイム情報プロバイダとしてユーザーおよびロボットが使用することができる１つまたは複数の時空間コンテンツ１０８を位置づけるために作成される。

時空間コンテンツ１０８は、マルチメディアコンテンツとしてユーザー１０１に提供される情報の断片にリンクされている。これらの時空間コンテンツ１０８は、ユーザーが、時空間コンテンツ１０８が配置された場所に近づくと、ＡＲ（拡張現実）技術２２６を表示することができるデバイス１０３を通して見ることができる。

同時に、時空間コンテンツ１０８にリンクされた情報は、意思決定プロセスの改善を必要とし得る移動ロボット１１１にも利用可能である。この場合、情報は移動ロボット１１１の機能で簡単に使用することができる標準化された形式に変換される。

＜第５の実施の形態＞
図６、図７および図８は、時空間コンテンツ１０８の推奨のための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。

モジュール１２８は、管理アプリケーション１１７から要求１２７を介して、新しいコンテンツの追加を要求するために呼び出される。

まずメソッド５０１において、空間およびその空間内の時空間コンテンツ１０８が配置されることが期待されるデバイスに関連する情報を検索する。

探索される情報は、デバイス情報を含むリポジトリ１３７から接続１３１を介して、また、空間または建物情報を含むリポジトリ１３８から接続１３０を介して取得される。

この情報に基づいて、モジュール１２８は、建物または空間のカテゴリに関連する情報が存在するかまたは提供されたかを確認する、メソッド５０２を続行する。この情報は、同様の建物または空間カテゴリを有する時空間コンテンツ１０８を要求するために役立つ。

建物または空間のカテゴリに関連する情報が存在するまたは提供された場合、メソッド５０３では、ユーザビリティ率があらかじめ定められたしきい値よりも高い同一または類似の建物または空間の時空間コンテンツ１０８を要求することによって、建物のカテゴリを考慮してこの要求を行う。要求は、接続１３２Ａを介して時空間コンテンツ１０８の情報を含むリポジトリ１３３にアクセスすることによって行われる。

情報を分析した後、メソッド５０４では、推奨リストを作成または当該リストに時空間コンテンツ１０８を追加する。

メソッド５０２で建物または空間のカテゴリに関連する情報が存在しないかまたは提供されない場合、または、メソッド５０４が完了した場合、モジュール１２８は、メソッド５０５を続行する。そして、メソッド５０５で、接続１２９を介してユーザーまたはロボットプロファイル情報に関連する情報を検索する。プロファイル情報は、リポジトリ１２６から取得される。

次に、メソッド５０６で、ユーザーまたはロボットカテゴリが存在するか、または、提供されたかどうかを検証する。そして、情報が提供される場合、メソッド５０３およびメソッド５０４と同様に、メソッド５０７およびメソッド５０８が続行される。

メソッド５０７では、接続１３２Ｂを介してリポジトリ１３３にアクセスすることによって、ユーザビリティ率があらかじめ定められたしきい値よりも高い、同一または類似のユーザーまたはロボットカテゴリに指定された時空間コンテンツ１０８を要求する。そして、メソッド５０８では、推奨リストを作成または当該リストに時空間コンテンツ１０８を追加する。

メソッド５０６でユーザーまたはロボットカテゴリが提供されなかった場合、または、メソッド５０８が完了した後、モジュール１２８は、メソッド５０９で、提供されたユーザーまたはロボットの目的情報があるかどうかを検証する。

ユーザーまたはロボットの目的情報は、ユーザーが指定する主なタスクを指す。指定されたタスクとは、使用されている建物または空間で実行する必要があるプロセスである。当該情報が提供される場合、メソッド５１０およびメソッド５１１が続行される。

前述の方法と同じ方法で、メソッド５１０では、接続１３２Ｃを介してリポジトリ１３３にアクセスすることによって、ユーザビリティ率があらかじめ定められたしきい値よりも高い、同一または類似のユーザーまたはロボットの目的を共有する時空間コンテンツ１０８を要求する。そして、メソッド５１１では、推奨リストを作成または当該リストに時空間コンテンツ１０８を追加する。

メソッド５０９で目的情報が提供されなかった場合、または、メソッド５１１が完了した後、メソッド５１２で、時空間特性が指定または発見されたかどうかを検証する。

時空間特性は主に２つの条件を示す。１つ目は、時空間コンテンツ１０８が利用可能になる期間である。２つ目は、時空間コンテンツ１０８が設定されている空間または空間ポリゴンである。

この情報を有することによって、メソッド５１３で、リポジトリ１３３との接続１３２Ｄを介して、ユーザビリティ率があらかじめ定められたしきい値よりも高く、同一または類似の時空間特性を共有する時空間コンテンツ１０８を要求することができる。

メソッド５１４では、推奨リストを作成または当該リストに時空間コンテンツ１０８を追加し、メソッド５１５に進む。メソッド５１５は、メソッド５１２で時空間特性が見つからなかった場合、または、メソッド５１４の完了後に続行する。

メソッド５１５では、接続１３２Ｅを介して情報が取得された場合に、類似のデバイス情報または類似の動的情報源を共有する時空間コンテンツ１０８を分析する。そして、メソッド５１６では、当該分析の結果が得られたか否かが判断される。そして、分析の結果が得られた場合、メソッド５１７では、類似の特性を共有するすべての時空間コンテンツ１０８を取得し、かつ、接続１３２Ｆを介してそれらを推奨リストに追加する。

提供されたすべての推奨事項の分析後、メソッド５１８では、コンテンツ管理者１１５に提示されるランク付けされた推奨リストを生成する。この推奨リストは、仮想層１０７に追加される推奨コンテンツの選択を可能とする。

メソッド５１９では、コンテンツ管理者１１５が推奨コンテンツを受け入れたかどうかを確認する。

推奨コンテンツが受け入れられなかった場合、または、メソッド５１６で分析の結果が得られなかった場合、メソッド５２１で、新しい時空間コンテンツ１０８の生成のためにコンテンツ管理者１１５から提供されたすべての情報を収集する。そして、時空間コンテンツ１０８を作成するための機能と識別されるモジュール１３５を呼び出す。

反対に、推奨コンテンツが受け入れられた場合、メソッド５２０で、新しい時空間コンテンツ１０８を作成するために、推奨された時空間コンテンツ１０８または時空間コンテンツ１０８の構造を複製する。そして、時空間コンテンツ１０８を作成し、さらに、ユーザーまたはロボットへ提供するために、モジュール１３５を呼び出す。

＜第６の実施の形態＞
図９および図１０は、時空間コンテンツ１０８を作成するための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。

モジュール１３５は、モジュール１２８に含まれるメソッドとプロセスとが実行された後に呼び出される。モジュール１３５の目的は、時空間コンテンツ１０８に一般的な特性、時空間特性を割り当て、時空間コンテンツ１０８を指定された情報ソース（対応する建物または空間の静的情報または動的情報）にリンクさせて時空間コンテンツ１０８を作成することである。

モジュール１３５は、メソッド６０１で、時空間コンテンツ１０８が推奨に基づいているか、新しいコンテンツであるかを確認する。時空間コンテンツ１０８が新しいコンテンツである場合（すなわち、推奨に基づくものではない場合）、メソッド６０４において、新しい時空間コンテンツ１０８の分類を可能とするためにコンテンツ管理者１１５によって選択されたパラメータを取得する。

反対に、時空間コンテンツ１０８が推奨に基づく場合、メソッド６０２に進む。メソッド６０２では、推奨された時空間コンテンツ１０８の情報が、選択された場所および時空間コンテンツ１０８の特性とともに取得される。

次に、メソッド６０３では、推奨に基づいて新しいコンテンツ特性を生成する。

次に、メソッド６０５では、接続１３６を介してリポジトリ１３８にアクセスすることによって、時空間コンテンツ１０８の指定された場所（すなわち、仮想空間における設定に際し目的が考慮された建物または空間）に関連する建物または空間のプロパティを割り当てる。

次にメソッド６０６では、情報源のタイプが静的情報であるか動的情報であるかを検証する。情報が静的情報源によって提供される場合、メソッド６０７に進む。

メソッド６０７は、静的情報源１４２との接続１４３を有する。静的情報は、時空間コンテンツ１０８にリンクされる画像、テキスト、３Ｄモデル、音などのマルチメディアオブジェクトとして表すことができる情報であり、コンテンツ管理者１１５によって選択される情報である。そして、静的情報は、一定期間にわたって変更されない。特性、場所、および他のプロパティに関連する静的情報は、メソッド６０７で、リポジトリ１４４との間の接続１４５Ａを介してリポジトリ１４４に格納される。

情報源が動的情報である場合、メソッド６０８に進み、接続１４１を介して空間またはデバイスの動的情報源１４０にアクセスすることによって、情報を要求する。

動的情報は、期間中に変化する情報である。動的情報は、空間または建物自体、または、ユーザーまたはロボットが意思決定プロセスに使用することができる情報を提供する建物内に含まれるデバイスに関連する。

メソッド６０９では、リンクされた動的情報の特性をコンテンツ情報に登録し、接続１４５Ｂを介してリポジトリ１４４に格納する。

情報源が指定されると、メソッド６１０に進む。メソッド６１０では、コンテンツ管理者１１５によって提供された時空間特性を収集する。そして、メソッド６１１では、接続１３４を介して時空間コンテンツ１０８の情報をリポジトリ１３３に追加する。

これらによって、モジュール１３５は、時空間コンテンツ１０８を分類するための機能と識別されるモジュール１４６を呼び出す。

＜第７の実施の形態＞
図１１は、管理アプリケーション１１７の構成の例を示す図である。管理アプリケーション１１７は、現在のシステムのアクションがそのリソースを利用して実行されるサーバー７０５に含まれている。また、管理アプリケーション１１７は、管理アプリケーション１１７へのアクセスがクラウドサービスを介して行われるために、インターネット接続７０６を必要とする。

管理アプリケーション１１７は、ユーザーとの相互作用を管理するユーザーインターフェイス７０１を有する。管理アプリケーション１１７内のモジュール内で、時空間コンテンツビューア７０４が時空間コンテンツ１０８の管理のために統合されている、３Ｄモデルまたは地図構築ビューア７０２を見つけることができる。

また、本実施の形態では、管理アプリケーション１１７内のモジュール内に、時空間コンテンツセレクタ７０３を含む。時空間コンテンツセレクタ７０３は、有用な時空間コンテンツ１０８、ユーザーカテゴリの選択、新規コンテンツの作成、および、時空間コンテンツ１０８の管理に関連する推奨を提供する。

さらに、管理アプリケーション１１７は、建物の３Ｄモデル上で時空間コンテンツ１０８を視覚化する方法、時空間オブジェクトによって提供される情報に関連する視覚およびテキスト情報、および、時空間オブジェクトの現在のステータスに関連する視覚およびテキスト情報を提供する。

＜第８の実施の形態＞
図１２および図１３は、時空間コンテンツ１０８の分類のための機能として識別されたモジュールに関するフローチャートである。

モジュール１４６は、モジュール１１４およびモジュール１３５の後に呼び出される。モジュール１４６は、それぞれの時空間コンテンツ１０８を対象物の目的に基づいてカテゴリに割り当てる。

モジュール１４６のメソッド８０１で、時空間コンテンツ１０８の情報を取得する。そして、メソッド８０２で、時空間コンテンツ１０８がカテゴリに指定されているかどうかを確認する。時空間コンテンツ１０８が変更されて再分類が必要になった後である場合、または、時空間コンテンツ１０８が空間に割り当てられる際に、以前に分類されている（または、されていない）場合にモジュール１４６が呼び出されることがあるため、この検証は重要である。

また、モジュール１４６は、時空間コンテンツ１０８を他のカテゴリに追加する。このカテゴリにリンクされている情報は、さまざまなターゲットユーザー、ターゲット空間などに役立つ可能性がある。

メソッド８０３では、時空間コンテンツ１０８が特定のカテゴリに追加されている場合、接続１４７Ａを介して時空間コンテンツベースと呼ばれるリポジトリ１３３に時空間コンテンツ１０８を登録する。

一方で、時空間コンテンツ１０８が特定のカテゴリに指定されていない場合、またはメソッド８０３の完了後、メソッド８０４において、空間または建物情報と呼ばれるリポジトリ１３８から、接続１３９を介して類似の建物または空間の情報を検索する。このプロセスは、時空間コンテンツ１０８と登録された時空間コンテンツ１０８の間に類似の建物カテゴリが見つかったかどうかを検証するメソッド８０５まで続行される。

メソッド８０５で類似の建物カテゴリが見つかった場合、メソッド８０６へ進む。メソッド８０６では、リポジトリ１３３から接続１４７Ｂを介して、類似する建物カテゴリを共有し、かつ、ユーザビリティ率があらかじめ定められたしきい値よりも高い時空間コンテンツ１０８のみを取得する。

メソッド８０５で類似の建物カテゴリが見つからない場合、またはメソッド８０６の完了後、メソッド８０７で、リポジトリ１２６との接続１４８Ａおよび接続１４８Ｂを介して、類似のユーザーカテゴリを有する類似の時空間コンテンツ１０８を検索する。

メソッド８０９では、類似するユーザーカテゴリを有するか否かが検証される。また、メソッド８１１では、類似するユーザーの目的を有するか否かが検証される。

メソッド８０８では、リポジトリ１３３から接続１４７Ｂを介して、あらかじめ定められたしきい値よりも高いユーザビリティ率で類似のユーザーカテゴリを共有する時空間コンテンツ１０８を検索する。メソッド８１０では、リポジトリ１３３から接続１４７Ｂを介して、あらかじめ定められたしきい値よりも高いユーザビリティ率で類似のユーザーの目的を共有する時空間コンテンツ１０８を検索する。

次に、メソッド８１２では、時空間コンテンツ１０８を少なくとも１つのカテゴリに設定できるかどうかを確認する。指定されたユーザーに効果的に提供するには、それぞれの時空間コンテンツ１０８がカテゴリに属している必要があるため、これは必要なプロセスである。

時空間コンテンツ１０８がカテゴリに指定されていない場合、メソッド８１６では、コンテンツ管理者１１５への応答を生成し、システム応答１２２を介して管理アプリケーション１１７に送信する。

一方で、時空間コンテンツ１０８を少なくとも１つのカテゴリに追加することができる場合、メソッド８１３では、取得されたカテゴリを評価し、があらかじめ定められたしきい値よりも高いユーザビリティ率であるカテゴリに時空間コンテンツ１０８を割り当てる。

メソッド８１４では、見つかったカテゴリを学習し、それを必要とする可能性のある他の時空間コンテンツ１０８にカテゴリを再割り当てする。そして、メソッド８１５で、仮想層１０７および時空間コンテンツカテゴリを再生成して、動作を終了する。

＜第９の実施の形態＞
図１４および図１５は、ユーザーまたはロボットの分類のための機能として識別されるモジュールに関するフローチャートである。

本実施の形態では、建物の利用者およびロボットに関連するカテゴリに関連する情報を利用する。

コンテンツ管理者１１５は、管理アプリケーション１１７へのアクセスに関連するアクション１１６を実行する。コンテンツ管理者１１５は、管理アプリケーション１１７にアクセスして、ユーザーまたはロボットプロファイルを接続１２３を介して追加する。

まず、メソッド９０１で、空間または建物情報として識別されたリポジトリ１３８との接続１３９を介して、現在の空間または建物情報を検索する。

次に、メソッド９０２で、接続１５０Ａを介して、ユーザーまたはロボットプロファイル情報を有するリポジトリ１２６にアクセスすることによって、現在選択されている建物からユーザーまたはロボットプロファイル情報を検索する。

次にメソッド９０３では、入力されたユーザーまたはロボットプロファイルが存在することを確認する。そして、他の建物での同様のプロファイルとの重複を回避する。

プロファイルが存在する場合、メソッド９０４で、選択されたプロファイルにおける変更の登録をすることができる。

一方で、プロファイルが存在しないように見える場合、メソッド９０５で、類似の建物上の既存のプロファイルを検索して、ユーザーまたはロボットの重複を回避するために使用することができる類似性を見つける。

メソッド９０６では、現在のプロファイルと既存の検出されたプロファイルとを比較して検索する。そして、メソッド９０７では、比較可能なプロファイルがあるか否かを検証する。そして、比較可能なプロファイルがある場合、メソッド９０８で、ユーザーまたはロボットプロファイルは複製され、既存の空間または建物のカテゴリと結合される。

一方で、比較可能なプロファイルがない場合は、メソッド９０９で、新しいプロファイルが登録される。そして、メソッド９１０で、空間または建物とユーザーまたはロボットの目的との間の関係を新しいプロファイル情報に使って再現する。

最後に、メソッド９１１では、接続１５０Ｂを介してプロファイルをリポジトリ１２６に格納する。このプロセスは、現在存在するプロファイルおよび関連する時空間コンテンツ１０８を変更する可能性がある。そのため、モジュール１４６を呼び出して、時空間コンテンツ１０８のグループに関連するカテゴリを再確認する。

＜以上に記載された実施の形態によって生じる効果について＞
次に、以上に記載された実施の形態によって生じる効果の例を示す。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態に例が示された具体的な構成に基づいて当該効果が記載されるが、同様の効果が生じる範囲で、本願明細書に例が示される他の具体的な構成と置き換えられてもよい。すなわち、以下では便宜上、対応づけられる具体的な構成のうちのいずれか１つのみが代表して記載される場合があるが、代表して記載された具体的な構成が対応づけられる他の具体的な構成に置き換えられてもよい。

また、当該置き換えは、複数の実施の形態に跨ってなされてもよい。すなわち、異なる実施の形態において例が示されたそれぞれの構成が組み合わされて、同様の効果が生じる場合であってもよい。

以上に記載された実施の形態によれば、提供システムは、仮想層１０７と、分類部と、提供部とを備える。ここで、分類部は、たとえば、時空間コンテンツ１０８の分類のための機能として識別されたモジュール１４６などに対応するものである。また、提供部は、たとえば、モジュール１２８などに対応するものである。仮想層１０７は、実世界４０１の建物または空間に対応づけられる仮想空間に、地理情報に基づいて時空間コンテンツ１０８を設定する。また、仮想層１０７は、少なくとも、建物または空間の目的に基づいて、時空間コンテンツ１０８を仮想空間に設定する。モジュール１４６は、時空間コンテンツ１０８を、少なくとも、対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類する。ここで、対象物は、たとえば、ユーザー１０１または移動ロボット１１１などに対応するものである。モジュール１２８は、入力された対象物の目的に適合するカテゴリに属する時空間コンテンツ１０８を、対象物へ提供する。

このような構成によれば、ユーザー１０１および移動ロボット１１１を含む対象物へ時空間コンテンツ１０８を提供することによって、ナビゲーション動作、指定されたタスクの完了、意思決定などを改善することができる。また、時空間コンテンツ１０８の提供に際し、あらかじめ対象物の目的に応じてカテゴリに分類された時空間コンテンツ１０８を使うことによって、対象物の目的に適合する時空間コンテンツ１０８を効果的に提供することができる。また、当該システムは、管理アプリケーション１１７にアクセスした後、時空間コンテンツ１０８のコンテンツ管理者１１５にインテリジェントな推奨事項を提供することができる。推奨事項は、他の類似の建物または空間の情報を使用する機械学習手法、時空間コンテンツ１０８のユーザビリティ率に基づく成功率、建物の種類、対象物の種類、対象物の目的、時空間コンテンツ１０８の時空間特性、既存のカテゴリなどを使用して提供される。

なお、上記の構成に本願明細書に例が示された他の構成を適宜追加した場合、すなわち、上記の構成としては言及されなかった本願明細書中の他の構成が適宜追加された場合であっても、同様の効果を生じさせることができる。

また、以上に記載された実施の形態によれば、モジュール１４６は、対象物の種類と、建物の種類と、建物または空間と時空間コンテンツ１０８との関連性を示す時空間特性とのうちの少なくとも１つに基づいて、時空間コンテンツ１０８を分類する。このような構成によれば、対象物の種類（ユーザー１０１または移動ロボット１１１）、建物の種類、時空間特性などを考慮して、時空間コンテンツ１０８を高い精度で分類することができる。

また、以上に記載された実施の形態によれば、モジュール１４６は、機械学習によって時空間コンテンツ１０８を分類する。このような構成によれば、時空間コンテンツ１０８のインテリジェントな分類が可能となる。また、新たな時空間コンテンツ１０８が追加された場合、既存の時空間コンテンツ１０８に対して上記のインテリジェントな分類を行い、追加された時空間コンテンツ１０８に対する分類を可能とする。

また、以上に記載された実施の形態によれば、モジュール１２８は、対象物の目的に適合するカテゴリに属する時空間コンテンツ１０８のうち、同一または類似の建物または空間に対応づけられ、かつ、時空間コンテンツ１０８の有用性を示すユーザビリティ率があらかじめ定められたしきい値よりも高い時空間コンテンツ１０８を、対象物へ提供する。このような構成によれば、有用性が高く、かつ、実世界における同一または類似の建物または空間と対応する時空間コンテンツ１０８だけを、対象物へ効果的に提供することができる。

また、以上に記載された実施の形態によれば、対象物は、ユーザー１０１を含む。そして、モジュール１２８は、ユーザー１０１が時空間コンテンツ１０８に対応づけられる実世界４０１の建物または空間に近づいた場合に、時空間コンテンツ１０８をユーザー１０１へ提供する。このような構成によれば、ＡＲ対応デバイスを使用しているユーザー１０１が時空間コンテンツ１０８に対応づけられた実世界における建物または空間に近づくと、ＡＲ対応デバイス上のアプリケーションなどを介して、ユーザー１０１が時空間コンテンツ１０８を視覚的に利用することができる。

また、以上に記載された実施の形態によれば、対象物は、移動ロボット１１１を含む。そして、モジュール１２８は、移動ロボット１１１が時空間コンテンツ１０８に対応づけられる実世界４０１の建物または空間に近づいた場合に、移動ロボット１１１において利用可能なフォーマットのデータに変更された時空間コンテンツ１０８を移動ロボット１１１へ提供する。このような構成によれば、移動ロボット１１１が時空間コンテンツ１０８に対応づけられた実世界における建物または空間に近づくと、時空間コンテンツ１０８が移動ロボット１１１において利用可能な標準化された形式（フォーマット）で移動ロボット１１１へ提供されるため、移動ロボット１１１において時空間コンテンツ１０８に対応する情報を直接認識することができる。よって、移動ロボット１１１が地理参照された場所を正確に追跡して移動することができる。また、標準化されたフォーマットへ変換された状態で時空間コンテンツ１０８が提供されることによって、それを利用する可能性がある他のタイプのロボットにも容易に適用することができる。

また、以上に記載された実施の形態によれば、提供システムは、時空間コンテンツ１０８を管理するための管理部を備える。ここで、管理部は、たとえば、時空間コンテンツ１０８の管理に関連するモジュール１１４などに対応するものである。モジュール１１４は、時空間コンテンツ１０８に対応する実世界４０１の変化と、時空間コンテンツ１０８の有用性を示すユーザビリティ率とのうちの少なくとも１つに基づいて時空間コンテンツ１０８を評価し、かつ、評価の結果を示す評価値があらかじめ定められたしきい値を下回る場合、対応する時空間コンテンツ１０８を除去する。このような構成によれば、上記のしきい値を下回る時空間コンテンツ１０８は適宜除去されるため、有用性が低い時空間コンテンツ１０８、または、実世界との対応関係が正確でない時空間コンテンツ１０８は提供される対象から除外される。よって、有用性が高く、かつ、実世界との正確な対応関係が維持される時空間コンテンツ１０８だけを、対象物へ効果的に提供することができる。

また、以上に記載された実施の形態によれば、提供システムは、対応する建物または空間の静的情報または動的情報に基づいて、時空間コンテンツ１０８を作成するためのコンテンツ作成部を備える。ここで、コンテンツ作成部は、たとえば、時空間コンテンツ１０８を作成するための機能と識別されるモジュール１３５などに対応するものである。このような構成によれば、時空間コンテンツ１０８が、仮想空間における設定に際し目的が考慮された建物または空間の情報に基づいて作成されるため、移動ロボット１１１またはユーザー１０１に役立つ可能性が高い時空間コンテンツ１０８を効果的に提供することができる。たとえば、同じ領域内に位置する建物、当該建物内の空間、当該建物内に位置するデバイスなどに関連する情報が効果的に表示されるため、移動ロボット１１１またはユーザー１０１は、必要とする情報を効率的に選択することができる。

また、以上に記載された実施の形態によれば、提供システムは、追加された対象物のプロファイル情報と既存の対象物のプロファイル情報とを比較して、比較の結果に応じて、建物または空間と、対象物の目的とを関連づけるための関連部を備える。ここで、関連部は、たとえば、対象物（ユーザーまたはロボット）を分類して関連づけるためのモジュール１２４などに対応するものである。このような構成によれば、指定された建物にさまざまな種類の対象物を迅速に関連づけることができる。具体的には、他の建物または対象物のプロファイルの分析を実行した後、それらの重複が生じない建物で、当該プロファイルを容易に生成することができる。

以上に記載された実施の形態によれば、提供方法において、実世界４０１の建物または空間に対応づけられる仮想空間に、地理情報に基づいて時空間コンテンツ１０８を設定する。そして、時空間コンテンツ１０８は、少なくとも、建物または空間の目的に基づいて設定される。そして、時空間コンテンツ１０８を、少なくとも、対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類する。そして、入力された対象物の目的に適合するカテゴリに属する時空間コンテンツ１０８を、対象物へ提供する。

このような構成によれば、ユーザー１０１および移動ロボット１１１を含む対象物へ時空間コンテンツ１０８を提供することによって、ナビゲーション動作、指定されたタスクの完了、意思決定などを改善することができる。また、時空間コンテンツ１０８の提供に際し、あらかじめ対象物の目的に応じてカテゴリに分類された時空間コンテンツ１０８を使うことによって、対象物の目的に適合する時空間コンテンツ１０８を効果的に提供することができる。また、当該システムは、管理アプリケーション１１７にアクセスした後、時空間コンテンツ１０８のコンテンツ管理者１１５にインテリジェントな推奨事項を提供することができる。推奨事項は、他の類似の建物または空間の情報を使用する機械学習手法、時空間コンテンツ１０８のユーザビリティ率に基づく成功率、建物の種類、対象物の種類、対象物の目的、時空間コンテンツ１０８の時空間特性、既存のカテゴリなどを使用して提供される。

なお、特段の制限がない場合には、それぞれの処理が行われる順序は変更することができる。

また、上記の構成に本願明細書に例が示された他の構成を適宜追加した場合、すなわち、上記の構成としては言及されなかった本願明細書中の他の構成が適宜追加された場合であっても、同様の効果を生じさせることができる。

＜以上に記載された実施の形態の変形例について＞
以上に記載された実施の形態では、それぞれの構成要素の寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載する場合があるが、これらはすべての局面においてひとつの例であって、限定的なものではないものとする。

したがって、例が示されていない無数の変形例と均等物とが、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。たとえば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの実施の形態における少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態における構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

また、矛盾が生じない限り、以上に記載された実施の形態において「１つ」の構成要素が備えられる、と記載された場合に、当該構成要素が「１つ以上」備えられていてもよいものとする。

さらに、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素は概念的な単位であって、本願明細書に開示される技術の範囲内には、１つの構成要素が複数の構造物から成る場合と、１つの構成要素がある構造物の一部に対応する場合と、さらには、複数の構成要素が１つの構造物に備えられる場合とを含むものとする。

また、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素には、同一の機能を発揮する限り、他の構造または形状を有する構造物が含まれるものとする。

また、本願明細書における説明は、本技術に関連するすべての目的のために参照され、いずれも、従来技術であると認めるものではない。

また、以上に記載された実施の形態で記載されたそれぞれの構成要素は、ソフトウェアまたはファームウェアとしても、それと対応するハードウェアとしても想定され、その双方の概念において、それぞれの構成要素は「部」または「処理回路」（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）などと称される。また、本願明細書に開示される技術は、それぞれの構成要素が複数の装置に分散して備えられる場合、すなわち、複数の装置の組み合わせとしてのシステムのような態様であってもよいものとする。

１０１ ユーザー、１０２，１１６ アクション、１０３ デバイス、１０４ ダイレクトアクセス、１０５ アプリケーション、１０６，１１０，１１２，１１３，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２１Ａ，１２１Ｂ，１２３，１２５，１２９，１３０，１３１，１３２，１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ，１３２Ｄ，１３２Ｅ，１３２Ｆ，１３４，１３６，１３９，１４１，１４３，１４５Ａ，１４５Ｂ，１４７Ａ，１４７Ｂ，１４７Ｃ，１４８Ａ，１４８Ｂ，１５０Ａ，１５０Ｂ，２２２，２２３，２２４，２２５ 接続、１０７，３００１ 仮想層、１０８ 時空間コンテンツ、１０９ 入力、１１１ 移動ロボット、１１４，１２４，１２８，１３５，１４６ モジュール、１１５ コンテンツ管理者、１１７ 管理アプリケーション、１１８，１２２ システム応答、１１９，１２７ 要求、１２６，１３３，１３７，１３８，１４４ リポジトリ、１４０ 動的情報源、１４２ 静的情報源、２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６，２１７，５０１，５０２，５０３，５０４，５０５，５０６，５０７，５０８，５０９，５１０，５１１，５１２，５１３，５１４，５１５，５１６，５１７，５１８，５１９，５２０，５２１，６０１，６０２，６０３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８，６０９，６１０，６１１，８０１，８０２，８０３，８０４，８０５，８０６，８０７，８０８，８０９，８１０，８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６，９０１，９０２，９０３，９０４，９０５，９０６，９０７，９０８，９０９，９１０，９１１ メソッド、２１０ 発信、２２６ ＡＲ技術、３０１，７０１ ユーザーインターフェイス、３０２，３０３，３０４ 機能、３０５ ユーザーポジショニングおよび回転センサー情報、３０６ カメラ情報、３０７ インターネットアクセス、３０８ 処理ユニット、４０１ 実世界、７０２ 地図構築ビューア、７０３ 時空間コンテンツセレクタ、７０４ 時空間コンテンツビューア、７０５ サーバー、７０６ インターネット接続、３００２ 分類部、３００３ 提供部。

Claims (8)

1. 実世界に対応づけられた仮想空間で配置される仮想的なコンテンツである時空間コンテンツを対象物へ提供するための提供システムであり、
   前記実世界の建物または空間に対応づけられる前記仮想空間に、地理情報に基づいて前記時空間コンテンツを設定するための仮想層を備え、
   前記仮想層は、少なくとも、前記建物または前記空間の目的に基づいて、前記時空間コンテンツを前記仮想空間に設定し、
   前記時空間コンテンツを、少なくとも、前記対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類するための分類部と、
   入力された前記対象物の目的に適合する前記カテゴリに属する前記時空間コンテンツのうち、前記時空間コンテンツの有用性を示すユーザビリティ率があらかじめ定められたしきい値よりも高い前記建物または前記空間の前記時空間コンテンツを、前記対象物へ提供するための提供部とを備える、
   提供システム。
2. 実世界に対応づけられた仮想空間で配置される仮想的なコンテンツである時空間コンテンツを対象物へ提供するための提供システムであり、
   前記実世界の建物または空間に対応づけられる前記仮想空間に、地理情報に基づいて前記時空間コンテンツを設定するための仮想層を備え、
   前記仮想層は、少なくとも、前記建物または前記空間の目的に基づいて、前記時空間コンテンツを前記仮想空間に設定し、
   前記時空間コンテンツを、少なくとも、前記対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類するための分類部と、
   入力された前記対象物の目的に適合する前記カテゴリに属する前記時空間コンテンツを、前記対象物へ提供するための提供部とを備え、
   前記対象物は、移動ロボットを含み、
   前記提供部は、前記移動ロボットが前記時空間コンテンツに対応づけられる前記実世界の前記建物または前記空間に近づいた場合に、前記移動ロボットにおいて利用可能なフォーマットのデータに変更された前記時空間コンテンツを前記移動ロボットへ提供する、
   提供システム。
3. 実世界に対応づけられた仮想空間で配置される仮想的なコンテンツである時空間コンテンツを対象物へ提供するための提供システムであり、
   前記実世界の建物または空間に対応づけられる前記仮想空間に、地理情報に基づいて前記時空間コンテンツを設定するための仮想層を備え、
   前記仮想層は、少なくとも、前記建物または前記空間の目的に基づいて、前記時空間コンテンツを前記仮想空間に設定し、
   前記時空間コンテンツを、少なくとも、前記対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類するための分類部と、
   入力された前記対象物の目的に適合する前記カテゴリに属する前記時空間コンテンツを、前記対象物へ提供するための提供部と備え、
   前記時空間コンテンツを管理するための管理部とを備え、
   前記管理部は、前記時空間コンテンツに対応する前記実世界の変化と、前記時空間コンテンツの有用性を示すユーザビリティ率とのうちの少なくとも１つに基づいて前記時空間コンテンツを評価し、かつ、前記評価の結果を示す評価値があらかじめ定められたしきい値を下回る場合、対応する前記時空間コンテンツを除去する、
   提供システム。
4. 実世界に対応づけられた仮想空間で配置される仮想的なコンテンツである時空間コンテンツを対象物へ提供するための提供システムであり、
   前記実世界の建物または空間に対応づけられる前記仮想空間に、地理情報に基づいて前記時空間コンテンツを設定するための仮想層を備え、
   前記仮想層は、少なくとも、前記建物または前記空間の目的に基づいて、前記時空間コンテンツを前記仮想空間に設定し、
   前記時空間コンテンツを、少なくとも、前記対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類するための分類部と、
   入力された前記対象物の目的に適合する前記カテゴリに属する前記時空間コンテンツを、前記対象物へ提供するための提供部と、
   追加された前記対象物のプロファイル情報と既存の前記対象物のプロファイル情報とを比較して、比較の結果に応じて、前記建物または前記空間と、前記対象物の目的とを関連づけるための関連部とを備える、
   提供システム。
5. 実世界に対応づけられた仮想空間で配置される仮想的なコンテンツである時空間コンテンツを対象物へ提供するための提供方法であり、
   前記実世界の建物または空間に対応づけられる前記仮想空間に、地理情報に基づいて前記時空間コンテンツを設定し、
   前記時空間コンテンツは、少なくとも、前記建物または前記空間の目的に基づいて設定され、
   前記時空間コンテンツを、少なくとも、前記対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類し、
   入力された前記対象物の目的に適合する前記カテゴリに属する前記時空間コンテンツのうち、前記時空間コンテンツの有用性を示すユーザビリティ率があらかじめ定められたしきい値よりも高い前記建物または前記空間の前記時空間コンテンツを、前記対象物へ提供する、
   提供方法。
6. 実世界に対応づけられた仮想空間で配置される仮想的なコンテンツである時空間コンテンツを対象物へ提供するための提供方法であり、
   前記実世界の建物または空間に対応づけられる前記仮想空間に、地理情報に基づいて前記時空間コンテンツを設定し、
   前記時空間コンテンツは、少なくとも、前記建物または前記空間の目的に基づいて設定され、
   前記時空間コンテンツを、少なくとも、前記対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類し、
   前記対象物は、移動ロボットを含み、
   前記移動ロボットが前記時空間コンテンツに対応づけられる前記実世界の前記建物または前記空間に近づいた場合に、前記移動ロボットにおいて利用可能なフォーマットのデータに変更された前記時空間コンテンツを前記移動ロボットへ提供する、
   提供方法。
7. 実世界に対応づけられた仮想空間で配置される仮想的なコンテンツである時空間コンテンツを対象物へ提供するための提供方法であり、
   前記実世界の建物または空間に対応づけられる前記仮想空間に、地理情報に基づいて前記時空間コンテンツを設定し、
   前記時空間コンテンツは、少なくとも、前記建物または前記空間の目的に基づいて設定され、
   前記時空間コンテンツを、少なくとも、前記対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類し、
   入力された前記対象物の目的に適合する前記カテゴリに属する前記時空間コンテンツを、前記対象物へ提供し、
   前記時空間コンテンツに対応する前記実世界の変化と、前記時空間コンテンツの有用性を示すユーザビリティ率とのうちの少なくとも１つに基づいて前記時空間コンテンツを評価し、かつ、前記評価の結果を示す評価値があらかじめ定められたしきい値を下回る場合、対応する前記時空間コンテンツを除去する、
   提供方法。
8. 実世界に対応づけられた仮想空間で配置される仮想的なコンテンツである時空間コンテンツを対象物へ提供するための提供方法であり、
   前記実世界の建物または空間に対応づけられる前記仮想空間に、地理情報に基づいて前記時空間コンテンツを設定し、
   前記時空間コンテンツは、少なくとも、前記建物または前記空間の目的に基づいて設定され、
   前記時空間コンテンツを、少なくとも、前記対象物の目的に基づいて少なくとも１つのカテゴリに分類し、
   入力された前記対象物の目的に適合する前記カテゴリに属する前記時空間コンテンツを、前記対象物へ提供し、
   追加された前記対象物のプロファイル情報と既存の前記対象物のプロファイル情報とを比較して、比較の結果に応じて、前記建物または前記空間と、前記対象物の目的とを関連づける、
   提供方法。

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