JP7497380B2 - 複合画像を生成および表示するための車両と方法 - Google Patents
複合画像を生成および表示するための車両と方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7497380B2 JP7497380B2 JP2022007874A JP2022007874A JP7497380B2 JP 7497380 B2 JP7497380 B2 JP 7497380B2 JP 2022007874 A JP2022007874 A JP 2022007874A JP 2022007874 A JP2022007874 A JP 2022007874A JP 7497380 B2 JP7497380 B2 JP 7497380B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- capture component
- perspective
- image capture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims description 88
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 40
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 7
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 5
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
- H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2624—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of whole input images, e.g. splitscreen
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/265—Mixing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
- B60R2300/406—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components using wireless transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
- B60R2300/607—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective from a bird's eye viewpoint
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
本開示は以下の態様を含む。
例1.
車両であって、
プロセッサを備え、前記プロセッサは、
前記車両の外部の第1画像取り込み構成要素からの第1画像と、前記車両の外部の第2画像取り込み構成要素からの第2画像を受信し、
前記車両の第1透視図を示している前記第1画像と、前記車両の第2透視図を示している前記第2画像を使用して複合画像を生成し、
前記複合画像を前記車両のディスプレイ上に出力する、
ように構成されていることを特徴とする車両。
例2.
前記プロセッサは、
リアルタイムで前記複合画像を前記車両の前記ディスプレイ上に出力する、
ように構成されていることを特徴とする例1の車両。
例3.
前記プロセッサは更に、
前記車両に対する前記第1画像取り込み構成要素の第1位置と、前記車両に対する前記第2画像取り込み構成要素の第2位置を識別する、
ように構成されていることを特徴とする例1の車両。
例4.
前記プロセッサは更に、
前記第1画像取り込み構成要素と前記第2画像取り込み構成要素の1つの選択を受信し、
前記選択された画像取り込み構成要素からの画像を、前記選択を受信したことに応答して、前記車両の前記ディスプレイ上に出力する、
ように構成されていることを特徴とする例1の車両。
例5.
前記第1位置は、前記車両の最高部よりも高い高さ値と関連付けられていることを特徴とする例3の車両。
例6.
前記第1画像取り込み構成要素と前記第2画像取り込み構成要素はカメラであることを特徴とする例1の車両。
例7.
前記複合画像は、前記車両の最高部よりも高い垂直方向の位置と関連付けられている、前記車両の空中からの透視図と関連付けられていることを特徴とする例1の車両。
例8.
前記垂直方向の位置は、前記車両の前記最高部の真上であることを特徴とする例7の車両。
例9.
前記プロセッサは前記複合画像を、
前記第1画像における前記第1透視図と、前記第2画像における前記第2透視図を比較し、
前記第1透視図が前記第2透視図から閾値だけ変動していると決定することに応答して、前記第1画像と前記第2画像を組み合わせることにより生成することを特徴とする例1の車両。
例10.
前記プロセッサは更に、
モバイル装置からの、前記車両の自由な角度からの視野に対応する第3画像を受信し、
前記第3画像を、前記第1画像と前記第2画像の前記組み合わせと組み合わせるように構成されていることを特徴とする例9の車両。
例11.
車両のプロセッサにより実現される方法であって、
前記車両の外部の第1画像取り込み構成要素からの第1画像と、前記車両の外部の第2画像取り込み構成要素からの第2画像を受信することと、
前記車両の第1透視図を示している前記第1画像と、前記車両の第2透視図を示している前記第2画像を使用して複合画像を生成することと、
前記複合画像を前記車両のディスプレイ上に出力することと、
を備えていることを特徴とする方法。
例12.
前記複合画像の前記ディスプレイ上への前記出力はリアルタイムであることを特徴とする例11の方法。
例13.
前記車両に対する前記第1画像取り込み構成要素の第1位置と、前記車両に対する前記第2画像取り込み構成要素の第2位置を識別することを更に備えていることを特徴とする例11の方法。
例14.
前記第1位置は、前記車両の最高部よりも高い高さと関連付けられていることを特徴とする例13の方法。
例15.
前記第1画像取り込み構成要素と前記第2画像取り込み構成要素はカメラであることを特徴とする例11の方法。
例16.
前記複合画像は、前記車両の最高部よりも高い、前記車両の前記最高部の真上である垂直方向の位置と関連付けられている前記車両の空中から見た透視図と関連付けられていることを特徴とする例11の方法。
例17.
前記複合画像を生成することは、
前記第1画像における前記第1透視図と、前記第2画像における前記第2透視図を比較することと、
前記第1透視図が前記第2透視図から閾値だけ変動していると決定することに応答して、前記第1画像と前記第2画像を組み合わせることを含んでいることを特徴とする例11の方法。
例18.
モバイル装置から、前記車両の自由な角度からの視野に対応する第3画像を受信することと、
前記第3画像を、前記第1画像と前記第2画像の前記組み合わせと組み合わせることを更に備えていることを特徴とする例17の方法。
例19.
システムであって、
車両の外部の第1画像取り込み構成要素と、前記車両の外部の第2画像取り込み構成要素を備え、
前記車両はプロセッサを含んでおり、前記プロセッサは、
前記第1画像取り込み構成要素からの第1画像と、前記第2画像取り込み構成要素からの第2画像を受信し、
前記車両の第1透視図を示している前記第1画像と、前記車両の第2透視図を示している前記第2画像を使用して複合画像を生成し、
前記複合画像を前記車両のディスプレイ上に出力する、
ように構成されていることを特徴とするシステム。
例20.
前記複合画像は、前記車両の最高部よりも高い垂直方向の位置と関連付けられている前記車両の空中から見た透視図と関連付けられていることを特徴とする例19のシステム。
Claims (18)
- 車両であって、
プロセッサを備え、前記プロセッサは、
第1画像取り込み構成要素からの第1画像と、第2画像取り込み構成要素からの第2画像を受信し、
前記車両の第1透視図を示しており、第1透視角度に対応する前記第1画像と、前記車両の第2透視図を示しており、第2透視角度に対応する前記第2画像を使用して複合画像を生成し、
前記複合画像を前記車両のディスプレイ上に出力する、
ように構成され、
前記プロセッサは前記複合画像を、
前記第1画像に関連付けられている前記第1透視角度と、前記第2画像に関連付けられている前記第2透視角度を比較し、
前記第1透視角度が前記第2透視角度から閾値だけ変動していると決定することに応答して、前記第1画像と前記第2画像を組み合わせることにより生成することを特徴とする車両。 - 前記プロセッサは、
リアルタイムで前記複合画像を前記車両の前記ディスプレイ上に出力する、
ように構成されていることを特徴とする請求項1の車両。 - 前記プロセッサは更に、
前記車両に対する前記第1画像取り込み構成要素の第1位置と、前記車両に対する前記第2画像取り込み構成要素の第2位置を識別する、
ように構成されていることを特徴とする請求項1の車両。 - 前記プロセッサは更に、
前記第1画像取り込み構成要素と前記第2画像取り込み構成要素の1つの選択を受信し、
前記選択された前記第1画像取り込み構成要素と前記第2画像取り込み構成要素の1つからの画像を、前記車両の前記ディスプレイ上に出力する、
ように構成されていることを特徴とする請求項1の車両。 - 前記第1位置は、前記車両の最高部よりも高い高さ値と関連付けられていることを特徴とする請求項3の車両。
- 前記第1画像取り込み構成要素と前記第2画像取り込み構成要素はカメラであることを特徴とする請求項1の車両。
- 前記複合画像は、前記車両の最高部よりも高い垂直方向の位置と関連付けられている、前記車両の空中からの透視図と関連付けられていることを特徴とする請求項1の車両。
- 前記垂直方向の位置は、前記車両の前記最高部の真上であることを特徴とする請求項7の車両。
- 前記プロセッサは更に、
モバイル装置からの、前記車両の自由な角度からの視野に対応する第3画像を受信し、
前記第3画像を、前記第1画像と前記第2画像の前記組み合わせと組み合わせるように構成されていることを特徴とする請求項1の車両。 - 車両のプロセッサにより実現される方法であって、
第1画像取り込み構成要素からの第1画像と、第2画像取り込み構成要素からの第2画像を受信することと、
前記車両の第1透視図を示しており、第1透視角度に対応する前記第1画像と、前記車両の第2透視図を示しており、第2透視角度に対応する前記第2画像を使用して複合画像を生成することと、
前記複合画像を前記車両のディスプレイ上に出力することと、
を備え、
前記複合画像を生成することは、
前記第1画像に関連付けられている前記第1透視角度と、前記第2画像に関連付けられている前記第2透視角度を比較することと、
前記第1透視角度が前記第2透視角度から閾値だけ変動していると決定することに応答して、前記第1画像と前記第2画像を組み合わせることを含んでいることを特徴とする方法。 - 前記複合画像の前記ディスプレイ上への前記出力はリアルタイムであることを特徴とする請求項10の方法。
- 前記車両に対する前記第1画像取り込み構成要素の第1位置と、前記車両に対する前記第2画像取り込み構成要素の第2位置を識別することを更に備えていることを特徴とする請求項10の方法。
- 前記第1位置は、前記車両の最高部よりも高い高さと関連付けられていることを特徴とする請求項12の方法。
- 前記第1画像取り込み構成要素と前記第2画像取り込み構成要素はカメラであることを特徴とする請求項10の方法。
- 前記複合画像は、前記車両の最高部よりも高い、前記車両の前記最高部の真上である垂直方向の位置と関連付けられている前記車両の空中から見た透視図と関連付けられていることを特徴とする請求項10の方法。
- モバイル装置から、前記車両の自由な角度からの視野に対応する第3画像を受信することと、
前記第3画像を、前記第1画像と前記第2画像の前記組み合わせと組み合わせることを更に備えていることを特徴とする請求項10の方法。 - システムであって、
車両の外部の第1画像取り込み構成要素と、前記車両の外部の第2画像取り込み構成要素を備え、
前記車両はプロセッサを含んでおり、前記プロセッサは、
前記第1画像取り込み構成要素からの第1画像と、前記第2画像取り込み構成要素からの第2画像を受信し、
前記車両の第1透視図を示しており、第1透視角度に対応する前記第1画像と、前記車両の第2透視図を示しており、第2透視角度に対応する前記第2画像を使用して複合画像を生成し、
前記複合画像を前記車両のディスプレイ上に出力する、
ように構成され、
前記プロセッサは前記複合画像を、
前記第1画像に関連付けられている前記第1透視角度と、前記第2画像に関連付けられている前記第2透視角度を比較し、
前記第1透視角度が前記第2透視角度から閾値だけ変動していると決定することに応答して、前記第1画像と前記第2画像を組み合わせることにより生成することを特徴とするシステム。 - 前記複合画像は、前記車両の最高部よりも高い垂直方向の位置と関連付けられている前記車両の空中から見た透視図と関連付けられていることを特徴とする請求項17のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US17/155,774 | 2021-01-22 | ||
US17/155,774 US11351932B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Vehicles and methods for generating and displaying composite images |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022113660A JP2022113660A (ja) | 2022-08-04 |
JP2022113660A5 JP2022113660A5 (ja) | 2024-04-30 |
JP7497380B2 true JP7497380B2 (ja) | 2024-06-10 |
Family
ID=80113536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022007874A Active JP7497380B2 (ja) | 2021-01-22 | 2022-01-21 | 複合画像を生成および表示するための車両と方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11351932B1 (ja) |
EP (1) | EP4032752B1 (ja) |
JP (1) | JP7497380B2 (ja) |
CN (1) | CN114785939A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008191988A (ja) | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Denso Corp | 車両周辺監視装置 |
WO2011135778A1 (ja) | 2010-04-26 | 2011-11-03 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置、カーナビゲーションシステム、及び路上カメラシステム |
CN104506800A (zh) | 2014-12-15 | 2015-04-08 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种多方向电警摄像机场景合成及综合监控方法和装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10035223A1 (de) | 2000-07-20 | 2002-01-31 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung der Umgebung eines Objekts |
JP5053776B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2012-10-17 | 株式会社デンソー | 車両用視界支援システム、車載装置、及び、情報配信装置 |
US9043483B2 (en) * | 2008-03-17 | 2015-05-26 | International Business Machines Corporation | View selection in a vehicle-to-vehicle network |
JP5715778B2 (ja) | 2010-07-16 | 2015-05-13 | 東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 | 車両用画像表示装置 |
EP2447925B1 (en) | 2010-10-29 | 2017-05-17 | Christian Heusch | Method for providing information assisting a driver of a vehicle and a corresponding system for use in and remote of a vehicle |
KR102375411B1 (ko) * | 2015-05-11 | 2022-03-18 | 삼성전자주식회사 | 차량 주변 영상 제공 방법 및 장치 |
JP6730614B2 (ja) | 2017-02-28 | 2020-07-29 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム |
JP6859216B2 (ja) | 2017-07-03 | 2021-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両周辺表示装置 |
US10535257B2 (en) * | 2017-10-20 | 2020-01-14 | International Business Machines Corporation | Transfer of image data taken by an on-vehicle camera |
CN111508260A (zh) | 2019-01-30 | 2020-08-07 | 上海欧菲智能车联科技有限公司 | 车辆停车位检测方法、装置和系统 |
US10970578B2 (en) * | 2019-02-07 | 2021-04-06 | Johnson Controls Fire Protection LP | System and method for extracting information from a non-planar surface |
-
2021
- 2021-01-22 US US17/155,774 patent/US11351932B1/en active Active
-
2022
- 2022-01-21 EP EP22152792.2A patent/EP4032752B1/en active Active
- 2022-01-21 JP JP2022007874A patent/JP7497380B2/ja active Active
- 2022-01-21 CN CN202210071031.0A patent/CN114785939A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008191988A (ja) | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Denso Corp | 車両周辺監視装置 |
WO2011135778A1 (ja) | 2010-04-26 | 2011-11-03 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置、カーナビゲーションシステム、及び路上カメラシステム |
CN104506800A (zh) | 2014-12-15 | 2015-04-08 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种多方向电警摄像机场景合成及综合监控方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4032752A1 (en) | 2022-07-27 |
CN114785939A (zh) | 2022-07-22 |
EP4032752B1 (en) | 2023-09-27 |
US11351932B1 (en) | 2022-06-07 |
JP2022113660A (ja) | 2022-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10452926B2 (en) | Image capture device with customizable regions of interest | |
JP6984215B2 (ja) | 信号処理装置、および信号処理方法、プログラム、並びに移動体 | |
US20180288320A1 (en) | Camera Fields of View for Object Detection | |
CN110377026B (zh) | 信息处理装置、存储介质和信息处理方法 | |
US10970569B2 (en) | Systems and methods for monitoring traffic lights using imaging sensors of vehicles | |
WO2019073920A1 (ja) | 情報処理装置、移動装置、および方法、並びにプログラム | |
KR20140144919A (ko) | 가상현실에서 변동되는 장애물 정보를 반영한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템 | |
WO2020116195A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体 | |
US10636305B1 (en) | Systems and methods for determining parking availability on floors of multi-story units | |
CN111860198B (zh) | 用于自主驾驶车辆adv的处理点云数据的方法、装置和系统、及计算机可读介质 | |
Borgmann et al. | Data processing and recording using a versatile multi-sensor vehicle | |
EP4044147A1 (en) | Methods and systems for controlling occupation of geographic spaces using software applications | |
US11386670B2 (en) | Methods and systems for tracking non-connected vehicles | |
JP7497380B2 (ja) | 複合画像を生成および表示するための車両と方法 | |
JP6912566B2 (ja) | ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するためのシステム、ビークル、及び方法 | |
EP3952359B1 (en) | Methods and systems for enhancing vehicle data access capabilities | |
US20230010445A1 (en) | Methods and systems for generating access instructions based on vehicle seat occupancy status | |
CN113984084A (zh) | 自动驾驶协作感测 | |
CN112567427B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法和程序 | |
JP7528378B2 (ja) | 外部のデバイスを用いた画像捕捉セッションを制御する方法及びシステム | |
JP7483627B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体 | |
US20240230367A1 (en) | Methods and systems for relative localization for operating connected vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240419 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240419 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20240419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240521 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240529 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7497380 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |