JP7490685B2 - 点群符号化方法、点群復号化方法、符号器、復号器及びコンピュータ記憶媒体 - Google Patents
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Description
本出願は、発明の名称を「ビデオデータの符号化及び復号化の方法、装置及びシステム(Method、Apparatus、and System for Encoding and Decoding Video Data)」とする、2019年7月3日に出願された米国特許出願第62/870,553号の優先権を主張し、そのすべての内容が参照として本出願に組み込まれる。
点群符号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定する。処理順序は点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである。処理順序に対応する座標軸順序インデックスを確定する。
座標軸順序インデックスを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込む。
処理順序に基づいて点群データを処理して、符号化しようとする点群データを取得する。
符号化しようとする点群データを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込む。
ビットストリームを解析して座標軸順序インデックスを取得する。
座標軸順序インデックスに基づいて、点群復号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定する。処理順序は点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである。
ビットストリームを解析して点群データの復元データを取得する。
処理順序に基づいて、復元データの記憶ユニットにおける点群データの座標データの位置を確定する。
上記第一確定部分は、点群符号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定し、処理順序に対応する座標軸順序インデックスを確定するように構成されている。処理順序は点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである。
上記符号化部分は、座標軸順序インデックスを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むように構成されている。
上記変換部分は、処理順序に基づいて点群データを処理して、符号化しようとする点群データを取得するように構成されている。
上記符号化部分はさらに、符号化しようとする点群データを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むように構成されている。
上記解析部分は、ビットストリームを解析して座標軸順序インデックスを取得するように構成されている。
上記第二確定部分は、座標軸順序インデックスに基づいて、点群復号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定するように構成されている。処理順序は点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである。
上記解析部分はさらに、ビットストリームを解析して点群データの復元データを取得するように構成されている。
上記第二確定部分はさらに、処理順序に基づいて、復元データの記憶ユニットにおける点群データの座標データの位置を確定するように構成されている。
for( child = 0; child < GeometryNodeChildrenCnt; child++ ) {
childIdx = GeometryNodeChildren[ child ];
x = 2 × xN + ( childIdx & 4 == 1 );
y = 2 × yN + ( childIdx & 2 == 1 );
x = 2 × zN + ( childIdx & 1 == 1 );
for( i = 0; i < GeometryNodeDupPoints[child] + 1 ; i++, PointCount++ ) {
PointPos[PointCount][0] = x;
PointPos[PointCount][1] = y;
PointPos[PointCount][2] = z;
}
if( direct_mode_flag ) {
for( i = 0; i <= num_direct_points_minus1; i++, PointCount++ ) {
PointPos[PointCount][0] = x + PointOffsetX[i];
PointPos[PointCount][1] = y + PointOffsetY[i];
PointPos[PointCount][2] = z + PointOffsetZ[i];
}
}
}
…
for ( b=0; b< raht_depth; b++ ){
McodeBeforeSort[i] |= ((PointPos[i][1]>>b) & 1) << (3 × b+2)
McodeBeforeSort[i] |= ((PointPos[i][2]>>b) & 1) << (3 × b+1)
McodeBeforeSort[i] |= ((PointPos[i][0]>>b) & 1) << (3 × b)
}
第一確定部分301は、点群符号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定し、処理順序に対応する座標軸順序インデックスを確定するように構成されている。上記処理順序は点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示す。上記点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである。
符号化部分302は、座標軸順序インデックスを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むように構成されている。
変換部分303は、処理順序に基づいて点群データを処理して、符号化しようとする点群データを取得するように構成されている。
符号化部分302はさらに、符号化しようとする点群データを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むように構成されている。
処理順序と予め設定された順序が同じである場合、予め設定された順序とモートンコードに基づいて点群データに対してRAHTを実行する。処理順序と予め設定された順序が異なる場合、処理順序とモートンコードに基づいて、点群データに対してRAHTを実行する。
符号化部分302はさらに、順序指示パラメータを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むように構成されている。
処理順序と予め設定された順序が異なる場合、順序指示パラメータの値を、予め設定された順序を使用しないことを示すと設定し、処理順序と予め設定された順序が同じである場合、順序指示パラメータの値を、予め設定された順序を使用することを示すと設定する。
点群符号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定する。処理順序に対応する座標軸順序インデックスを確定する。座標軸順序インデックスを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込む。処理順序に基づいて点群データを処理して、符号化しようとする点群データを取得する。符号化しようとする点群データを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込む。
上記処理順序は点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、上記点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである。
解析部分401は、ビットストリームを解析して座標軸順序インデックスを取得するように構成されている。
第二確定部分402は、座標軸順序インデックスに基づいて、点群復号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定するように構成されている。上記処理順序は点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示す。上記点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである。
解析部分401はさらに、ビットストリームを解析して点群データの復元データを取得するように構成されている。
第二確定部分402はさらに、処理順序に基づいて復元データの記憶ユニットにおける点群データの座標データの位置を確定するように構成されている。
処理順序と予め設定された順序が同じである場合、予め設定された順序とモートンコードに基づいて点群データに対してRAHTを実行する。処理順序と予め設定された順序が異なる場合、処理順序とモートンコードに基づいて、点群データに対してRAHTを実行する。
第二確定部分402は、さらに以下の操作を実行するように構成されている。
順序指示パラメータの値が予め設定された順序を使用しないことを示す場合、処理順序と予め設定された順序が異なると確定する。順序指示パラメータの値が予め設定された順序を使用することを示す場合、処理順序と予め設定された順序が同じであると確定する。
ビットストリームを解析して座標軸順序インデックスを取得する。座標軸順序インデックスに基づいて点群復号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定する。ビットストリームを解析して点群データの復元データを取得する。処理順序に基づいて、復元データの記憶ユニットにおける点群データの座標データの位置を確定する。
上記処理順序は点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、上記点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである。
点群符号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定する。処理順序は点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである。処理順序に対応する座標軸順序インデックスを確定する。座標軸順序インデックスを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込む。処理順序に基づいて点群データを処理して、符号化しようとする点群データを取得する。符号化しようとする点群データを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込む。
ビットストリームを解析して座標軸順序インデックスを取得する。座標軸順序インデックスに基づいて点群復号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定する。処理順序は点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである。ビットストリームを解析して点群データの復元データを取得する。処理順序に基づいて、復元データの記憶ユニットにおける点群データの座標データの位置を確定する。
産業上の利用可能性
Claims (15)
- 点群符号化方法であって、符号器に適用され、
点群符号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定することと、
前記処理順序に対応する座標軸順序インデックスを確定することと、
前記座標軸順序インデックスを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むことと、
前記処理順序に基づいて前記点群データを処理して、符号化しようとする点群データを取得することと、
符号化しようとする点群データを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むこととを含み、
前記処理順序は前記点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、前記点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである、
ことを特徴とする点群符号化方法。 - 前記点群符号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定することは、
前記点群データにおけるノードのモートンコードに基づいて 、前記処理順序を確定することを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の点群符号化方法。 - 前記処理順序は、Z-Y-X順序、X-Y-Z順序、X-Z-Y順序、Y-Z-X順序、Z-X-Y順序、及びY-X-Z順序のうちのいずれかであり、X、Y、Zは、前記点群データの3次元座標の座標軸である、
ことを特徴とする請求項1に記載の点群符号化方法。 - 前記処理順序に対応する座標軸順序インデックスを確定することは、
予め設定されたインデックスと処理順序との対応表に基づいて、前記処理順序に対応する前記座標軸順序インデックスの値を設定することを含む、
ことを特徴とする請求項3に記載の点群符号化方法。 - 点群復号化方法であって、復号器に適用され、
ビットストリームを解析して座標軸順序インデックスを取得することと、
前記座標軸順序インデックスに基づいて、点群復号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定することと、
ビットストリームを解析して前記点群データの復元データを取得することと、
前記処理順序に基づいて、前記復元データの記憶ユニットにおける前記点群データの座標データの位置を確定することとを含み、
前記処理順序は前記点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、前記点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータである、
ことを特徴とする点群復号化方法。 - 前記ビットストリームを解析して座標軸順序インデックスを取得することは、
固定長符号を解析して前記座標軸順序インデックスを取得することを含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の点群復号化方法。 - 前記ビットストリームを解析して座標軸順序インデックスを取得することは、
前記ビットストリームにおけるパラメータセットのデータユニットに対応するビットストリームを解析することを含み、
前記パラメータセットの前記データユニットは、前記点群データの復号化に使用されるパラメータを含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の点群復号化方法。 - 前記パラメータセットはシーケンス層のパラメータセット又はシーケンスパラメータセットである、
ことを特徴とする請求項8に記載の点群復号化方法。 - 前記パラメータセットのデータユニットは、前記点群データの属性情報を含み、前記属性情報は、前記点群データにおける点に関連したスカラー属性又はベクトル属性であり、又は、
前記パラメータセットのデータユニットは、前記点群データの幾何情報を含み、前記幾何情報は、前記点群データにおける点に関連したデカルト座標である、
ことを特徴とする請求項8に記載の点群復号化方法。 - 前記処理順序は、Z-Y-X順序、X-Y-Z順序、X-Z-Y順序、Y-Z-X順序、Z-X-Y順序、及びY-X-Z順序のうちのいずれかであり、X、Y、Zは、前記点群データの3次元座標の座標軸である、
ことを特徴とする請求項6に記載の点群復号化方法。 - 前記座標軸順序インデックスに基づいて、点群復号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定することは、
予め設定されたインデックスと処理順序との対応表に基づいて、前記座標軸順序インデックスに対応する前記処理順序を確定することを含む、
ことを特徴とする請求項11に記載の点群復号化方法。 - 符号器であって、第一確定部分、符号化部分及び変換部分を含み、
前記第一確定部分は、点群符号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定し、前記処理順序に対応する座標軸順序インデックスを確定するように構成されており、前記処理順序は前記点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、前記点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータであり、
前記符号化部分は、前記座標軸順序インデックスを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むように構成されており、
前記変換部分は、前記処理順序に基づいて前記点群データを処理して、符号化しようとする点群データを取得するように構成されており、
前記符号化部分はさらに、前記符号化しようとする点群データを符号化し、符号化ビットをビットストリームに書き込むように構成されている、
ことを特徴とする符号器。 - 復号器であって、解析部分と第二確定部分を含み、
前記解析部分は、ビットストリームを解析して座標軸順序インデックスを取得するように構成されており、
前記第二確定部分は、前記座標軸順序インデックスに基づいて、点群復号化プロセスにおける点群データの処理順序を確定するように構成されており、前記処理順序は前記点群データの3次元座標の座標軸処理順序を示し、前記点群データは点群におけるすべてのデータ又は一部のデータであり、
前記解析部分はさらに、ビットストリームを解析して前記点群データの復元データを取得するように構成されており、
前記第二確定部分はさらに、前記処理順序に基づいて、前記復元データの記憶ユニットにおける前記点群データの座標データの位置を確定するように構成されている、
ことを特徴とする復号器。
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