JP7487873B2 - Biological signal processing device - Google Patents

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Description

本発明は生体信号処理装置に関し、さらに詳しく言えば、運動中や環境の変化がある中においても安定したバイタル信号を取得し得る生体信号処理装置に関するものである。 The present invention relates to a biosignal processing device, and more specifically, to a biosignal processing device that can obtain stable vital signals even during exercise or when the environment is changing.

これまでに生体信号を測定する技術は数多く提案されており、その一例として、特許文献1には、使用者の生体情報を検出する生体情報検出部と、使用者の運動能力を判定する使用者判定部と、使用者の運動能力が所定の条件を満たすと判定されると使用者の運動能力に応じた解析情報を設定する情報設定部と、設定された解析情報に基づいて生体情報を解析する解析部とを備え、スポーツ心臓を有する使用者でも適切に生体情報を測定することができる生体情報解析装置が提案されている。 Numerous technologies for measuring biosignals have been proposed to date. As an example, Patent Document 1 proposes a bioinformation analysis device that includes a bioinformation detection unit that detects a user's bioinformation, a user determination unit that determines the user's athletic ability, an information setting unit that sets analysis information according to the user's athletic ability when it is determined that the user's athletic ability meets a predetermined condition, and an analysis unit that analyzes the bioinformation based on the set analysis information, and that can appropriately measure bioinformation even for users with an athletic heart.

特許文献2には、運動強度から推定する脈拍数の精度を向上させるため、被験者に関する生体情報を検出する生体情報検出部と、前記被験者の動作に関する体動情報を検知する体動情報検出部と、所定基準に基づき前記生体情報の信頼性を判定する信頼性判定部と、前記体動情報と前記生体情報との相関関係を記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する前記相関関係を更新する更新部とを備え、前記生体情報は前記所定基準を満たすと前記信頼性判定部が判定した場合、前記更新部は前記生体情報と前記体動情報とに基づいて前記相関関係を更新する生体情報処理装置が記載されている。 Patent Document 2 describes a biometric information processing device that includes a biometric information detection unit that detects biometric information related to a subject, a body movement information detection unit that detects body movement information related to the movements of the subject, a reliability determination unit that determines the reliability of the biometric information based on a predetermined criterion, a storage unit that stores a correlation between the body movement information and the biometric information, and an update unit that updates the correlation stored in the storage unit, in order to improve the accuracy of a pulse rate estimated from exercise intensity.

特許文献3には、被験者の心機能に関する第1のデータの時系列信号と被験者の呼吸運動による加速度に関する第2のデータの時系列信号の各々から被験者の呼吸数をそれぞれ推定する第1のステップと、第1のデータから推定した呼吸数と第2のデータから推定した呼吸数の各々についてカルマンフフィルタによりノイズを漉した呼吸数をそれぞれ推定する第2のステップと、この第2のステップで得られた複数の呼吸数の推定値の重み付け平均化処理を実行する第3のステップとを含む、呼吸数推定方法が記載されている。 Patent document 3 describes a respiration rate estimation method including a first step of estimating the subject's respiration rate from a time series signal of first data related to the subject's cardiac function and a time series signal of second data related to acceleration due to the subject's respiratory movement, a second step of estimating the respiration rate estimated from the first data and the respiration rate estimated from the second data after filtering out noise using a Kalman filter, and a third step of performing a weighted averaging process on the multiple respiration rate estimates obtained in the second step.

また、特許文献4には、心電図を測定するための心電図測定電極と、ノイズを測定するためのノイズ測定電極と、心電図測定電極によって測定された心電図信号とノイズ測定電極によって測定されたノイズ信号を計測する計測部と、計測された心電図信号とノイズ信号を分析することにより、ノイズを除去したノイズ除去心電図を抽出する胸骨圧迫ノイズ除去処理部とを備え、胸骨圧迫によるノイズの影響を低減する心電図解析装置および電極セットが記載されている。 Patent Document 4 also describes an electrocardiogram analysis device and electrode set that includes electrocardiogram measurement electrodes for measuring an electrocardiogram, noise measurement electrodes for measuring noise, a measurement unit that measures an electrocardiogram signal measured by the electrocardiogram measurement electrodes and a noise signal measured by the noise measurement electrodes, and a chest compression noise removal processing unit that analyzes the measured electrocardiogram signal and noise signal to extract a noise-removed electrocardiogram from which noise has been removed, thereby reducing the effects of noise due to chest compression.

国際公開2016/088307号公報International Publication No. 2016/088307 国際公開2014/196119号公報International Publication No. 2014/196119 国際公開2017/090732号公報International Publication No. 2017/090732 特開2014-076117号公報JP 2014-076117 A

生体情報の測定(検出)は、安静状態のみならず作業中や運動中にも行われるが、上記に挙げた従来技術の対象は主に脈波や呼吸数であったり、また、心電であってもAEDにおける体動の影響等であり、激しい運動、エクササイズ、作業それに伴う環境の大きな変化が考慮されていない。 Biometric information is measured (detected) not only when at rest, but also while working or exercising, but the above-mentioned conventional technologies mainly focus on pulse waves and respiratory rates, and even in the case of electrocardiograms, the effects of body movement in an AED are addressed, and do not take into account strenuous exercise, exercise, work, and the large changes in the environment that accompany them.

そこで、本発明の課題は、生活や運動の中で、また、体の動きや環境の変化がある中においても安定したバイタル情報を取得できるようにすることにある。 The objective of the present invention is to make it possible to obtain stable vital information during daily life and exercise, and even when there are changes in body movement or the environment.

上記課題を解決するため、本発明はいくつかの特徴的な構成を備えている。まず、第1の発明は、生体の体表面から心電信号を取得するECG測定部と、上記心電信号に含まれているR波をその特徴から抽出し、R波ピークの位置を特定するR波抽出部と、上記R波抽出部によって特定されるR波区間のSNR(信号対ノイズ比)を算出するSNR算出部と、上記R波ピークの位置と上記R波区間の上記SNRからR波間隔を求めて出力する出力部とを備えていることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention has several characteristic configurations. First, the first invention is characterized by comprising an ECG measurement unit that acquires an electrocardiogram signal from the body surface of a living body, an R-wave extraction unit that extracts R-waves contained in the electrocardiogram signal from their characteristics and identifies the position of the R-wave peak, an SNR calculation unit that calculates the SNR (signal-to-noise ratio) of the R-wave section identified by the R-wave extraction unit, and an output unit that determines and outputs the R-wave interval from the position of the R-wave peak and the SNR of the R-wave section.

上記第1の発明には、上記R波抽出部により抽出されたR波時刻を用いて各R波の位置を合わせて平均化して上記SNR算出部でのSNRを算出するための信号量を算出する信号算出部と、上記ECG測定部にて測定されたノイズを含む心電信号からPQRST等の本来の心電信号を除去する波除去部と、上記SNR算出部で上記SNRを算出するために上記波除去部にて抽出されたノイズ波形からノイズ量を求めるノイズ算出部と、上記SNR算出部されたSNRと所定のしきい値とを上記R波各区間において比較するSNR比較部と、周波数解析部とをさらに備え、上記出力部は、上記SNR比較部でSNR<しきい値である区間を除く区間で2つの連続するR波ピークの時刻の差をとってRRIを計算してその計算結果を出力し、上記周波数解析部はRRIの揺らぎを計算して出力する態様が含まれる。 The first invention further includes a signal calculation unit that uses the R-wave time extracted by the R-wave extraction unit to align and average the positions of each R-wave to calculate the signal amount for calculating the SNR in the SNR calculation unit, a wave removal unit that removes the original electrocardiogram signal such as PQRST from the electrocardiogram signal including noise measured by the ECG measurement unit, a noise calculation unit that obtains the noise amount from the noise waveform extracted by the wave removal unit in order to calculate the SNR in the SNR calculation unit, an SNR comparison unit that compares the SNR calculated by the SNR calculation unit with a predetermined threshold value in each R-wave section, and a frequency analysis unit, and the output unit calculates the RRI by taking the difference in time between two consecutive R-wave peaks in the SNR comparison unit in a section excluding a section where the SNR is less than the threshold value, and outputs the calculation result, and the frequency analysis unit calculates and outputs the fluctuation of the RRI.

上記第1の発明において、上記周波数解析部は不定間隔のままのRRIを使い、正弦波の最小二乗法に基づく周波数解析を行うことを特徴としている。 In the first invention, the frequency analysis unit uses the RRIs that remain at indefinite intervals and performs frequency analysis based on the least squares method of a sine wave.

第2の発明では、ECG測定部は、複数のECG電極からの信号を処理することを特徴とし、上記SNR算出部にて算出されたSNRを上記ECG電極間で比較し、最良のSNRを選択するSNR・電極間比較部と、上記SNR・電極間比較部にて選択された最良のSNRと所定のしきい値とを比較し、その比較結果を上記出力部に与えるSNR・しきい値比較部とをさらに備える。 In the second invention, the ECG measurement unit is characterized by processing signals from a plurality of ECG electrodes, and further includes an SNR/electrode comparison unit that compares the SNRs calculated by the SNR calculation unit between the ECG electrodes and selects the best SNR, and an SNR/threshold comparison unit that compares the best SNR selected by the SNR/electrode comparison unit with a predetermined threshold and provides the comparison result to the output unit.

好ましくは、上記ECG測定部にて測定された上記各ECG電極の生波形の各区間ごとに、上記SNR算出部にて算出された当該区間のSNRを乗算するとともに、上記各ECG電極の極性を加算する重み合成部と、上記重み合成部で合成された合成波の中からR波を再抽出して上記出力部に与えるR波再抽出部とをさらに備える。 Preferably, the device further includes a weight synthesis unit that multiplies each section of the raw waveform of each ECG electrode measured by the ECG measurement unit by the SNR of that section calculated by the SNR calculation unit and adds the polarity of each ECG electrode, and an R-wave re-extraction unit that re-extracts an R-wave from the composite wave synthesized by the weight synthesis unit and provides the R-wave to the output unit.

第3の発明は、上記ECG測定部、上記R波抽出部、上記SNR算出部および上記出力部を含む信号処理回路を内部に有した格納容器としてのケースをさらに備え、上記複数のECG電極の一部は上記ケースの上部に設けられた端子を経由して上記ECG測定部に電気的に接続され、上記複数のECG電極の残部は上記ケースの底面に配置され上記ケース内の引き回し配線を介して上記ECG測定部に接続されることを特徴としている。 The third invention further includes a case as a storage container having therein a signal processing circuit including the ECG measurement unit, the R-wave extraction unit, the SNR calculation unit, and the output unit, and is characterized in that some of the plurality of ECG electrodes are electrically connected to the ECG measurement unit via terminals provided on the upper part of the case, and the remaining part of the plurality of ECG electrodes are disposed on the bottom surface of the case and connected to the ECG measurement unit via wiring within the case.

上記第3の発明において、好ましくは、上記ケース内に、生体内部と環境との間に流れる熱流を測定する複数の温度計を有する熱流測定部が設けられる。 In the third invention, preferably, a heat flow measuring unit having a plurality of thermometers for measuring the heat flow between the inside of the living body and the environment is provided within the case.

また、上記第3の発明は、上記ケースの底面は絶縁シートによって塞がれており、上記絶縁シートの外面側に2つに分割されたECG電極が所定の間隔をもって配置されているとともに、上記絶縁シートの内面側で上記2つのECG電極間に位置する部位に上記温度計が配置されており、上記各ECG電極の電極面と、それらの間の上記絶縁シートのシート面とが同一平面上に存在していることを特徴としている。 The third invention is characterized in that the bottom of the case is covered with an insulating sheet, two split ECG electrodes are arranged at a predetermined distance on the outer surface of the insulating sheet, the thermometer is arranged on the inner surface of the insulating sheet at a position between the two ECG electrodes, and the electrode surfaces of the ECG electrodes and the sheet surface of the insulating sheet between them are on the same plane.

また、上記第3の発明の好ましい態様によれば、上記絶縁シートの外面側で上記ECG電極が配置される部分は上記ECG電極の厚さ分だけ薄く形成される。 In addition, according to a preferred embodiment of the third invention, the portion of the outer surface of the insulating sheet where the ECG electrodes are arranged is made thinner by the thickness of the ECG electrodes.

第4の発明は、生体の上半身に装着される衣類を有し、上記衣類の所定部分に上記ECG電極と生体と環境の間を流れる熱流を測定する熱流パッドとが設けられていることを特徴としている。 The fourth invention is characterized by having clothing worn on the upper body of a living body, and the ECG electrodes and heat flow pads for measuring the heat flow between the living body and the environment being provided at predetermined parts of the clothing.

上記第4の発明において、上記熱流パッドは、断熱材とその上面と下面とに配置される2つの温度計とからなる熱流測定手段を備えている。 In the fourth invention, the heat flow pad is provided with a heat flow measuring means consisting of an insulating material and two thermometers arranged on its upper and lower surfaces.

また、上記第4の発明において、上記ECG電極は、上記衣類のうちの心電の正電位が顕著な領域に対応する部位と、心電の負電位が顕著な領域に対応する部位とに設けられている。 In the fourth invention, the ECG electrodes are provided at locations on the garment that correspond to areas where the electrocardiogram has a predominant positive potential and at locations that correspond to areas where the electrocardiogram has a predominant negative potential.

上記第4の発明には、上記衣類の生地と上記ECG電極との間に、上記ECG電極と皮膚との接触を保つばね材が配置されている態様が含まれている。 The fourth invention includes an embodiment in which a spring material is disposed between the fabric of the clothing and the ECG electrodes to maintain contact between the ECG electrodes and the skin.

また、上記衣類の生地と上記断熱材との間にも、上記下面側の温度計と皮膚との接触を保つばね材が配置されていることが好ましい。 It is also preferable that a spring material be disposed between the clothing fabric and the insulating material to keep the thermometer on the underside in contact with the skin.

上記断熱材として、好ましくは、平面上に並べられた複数の気泡体を含む気体マットが用いられる。 As the insulating material, a gas mat containing a number of gas bubbles arranged on a flat surface is preferably used.

また、上記第4の発明には、上記熱流パッドは上記熱流測定手段を2つ備えているとともに、上記気体マットは上記一方の熱流測定手段用の第1気体マットと上記他方の熱流測定手段用の第2気体マットとに分けられ、上記第1気体マットと上記第2気体マットには、熱伝導率が異なる気体が封入されている態様が含まれる。 The fourth invention also includes an embodiment in which the heat flow pad is provided with two of the heat flow measuring means, the gas mat is divided into a first gas mat for one of the heat flow measuring means and a second gas mat for the other heat flow measuring means, and the first gas mat and the second gas mat contain gases with different thermal conductivities.

第5の発明は、生体内部と環境との間に流れる熱流を測定する熱流測定部と、上記熱流測定部からの温度情報に基づいて生体の深部温度を算出する深部温算出部と、上記深部温度に含まれているノイズを算出するノイズ算出部と、上記ノイズ算出部で算出されたノイズと上記深部温算出部で算出された深部温度から新たな深部温度を算出して出力する出力部とを備えていることを特徴としている。 The fifth invention is characterized by comprising a heat flow measuring unit that measures the heat flow between the inside of the living body and the environment, a deep temperature calculating unit that calculates the deep temperature of the living body based on temperature information from the heat flow measuring unit, a noise calculating unit that calculates noise contained in the deep temperature, and an output unit that calculates and outputs a new deep temperature from the noise calculated by the noise calculating unit and the deep temperature calculated by the deep temperature calculating unit.

また、上記第5の発明は、上記ノイズを深部温度入力としたハイパスフィルタの出力から得ることを特徴としている。 The fifth invention is characterized in that the noise is obtained from the output of a high-pass filter with the deep temperature input.

上記第5の発明は、別の態様として、生体内部と環境との間に流れる熱流を測定する熱流測定部と、環境温度を測定する環境温測定部と、上記環境温測定部で測定された環境温度から偽信号を作り出す偽信号発生部と、上記熱流測定部にて測定された熱流から生体の深部温度を算出する深部温算出部と、上記偽信号発生部より発生された偽信号と上記深部温算出部より算出された深部温度とから新たな深部温度を算出して出力する出力部とを備えていることを特徴としている。 The fifth invention, in another aspect, is characterized in that it includes a heat flow measuring unit that measures the heat flow between the inside of the living body and the environment, an environmental temperature measuring unit that measures the environmental temperature, a false signal generating unit that creates a false signal from the environmental temperature measured by the environmental temperature measuring unit, a deep temperature calculating unit that calculates the deep temperature of the living body from the heat flow measured by the heat flow measuring unit, and an output unit that calculates and outputs a new deep temperature from the false signal generated by the false signal generating unit and the deep temperature calculated by the deep temperature calculating unit.

また、第6の発明は、生体の体表面から心電信号を取得するECG測定部と、生体内部と環境との間に流れる熱流を測定する熱流測定部と、生体の加速度を測定する加速度測定部と、生体を取り巻く環境状態を測定する環境測定部と、上記心電信号の信号対ノイズ比を算出し所定の第1しきい値と比較するECG-SNR比較部と、上記熱流測定部で測定された熱流に含まれているノイズを算出し所定の第2しきい値と比較する深部温-ノイズ比較部と、上記加速度測定部にて測定された加速度と上記環境測定部にて測定された環境状態とから上記第1しきい値および/または上記第2しきい値を変化させるしきい値発生部と、上記ECG-SNR比較部と上記深部温-ノイズ比較部からの比較結果をもとに通知信号を出力する出力部とを備えていることを特徴としている。 The sixth invention is characterized by comprising an ECG measuring section for acquiring an electrocardiogram signal from the body surface of the living body, a heat flow measuring section for measuring the heat flow between the inside of the living body and the environment, an acceleration measuring section for measuring the acceleration of the living body, an environmental measuring section for measuring the environmental condition surrounding the living body, an ECG-SNR comparing section for calculating the signal-to-noise ratio of the electrocardiogram signal and comparing it with a predetermined first threshold, a deep temperature-noise comparing section for calculating the noise contained in the heat flow measured by the heat flow measuring section and comparing it with a predetermined second threshold, a threshold generating section for changing the first threshold and/or the second threshold based on the acceleration measured by the acceleration measuring section and the environmental condition measured by the environmental measuring section, and an output section for outputting a notification signal based on the comparison results from the ECG-SNR comparing section and the deep temperature-noise comparing section.

本発明によれば、生活や運動の中で、また、体の動きや環境の変化がある中においても安定したバイタル情報を取得することができる。 The present invention makes it possible to obtain stable vital information during daily life and exercise, even when there are changes in body movement or the environment.

本発明の第1実施形態の基本的な構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a basic configuration of a first embodiment of the present invention; 上記第1実施形態の具体的な構成を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a specific configuration of the first embodiment. ECG測定部にて測定される心電波形の一例を示す波形図。FIG. 4 is a waveform diagram showing an example of an electrocardiogram waveform measured by an ECG measurement unit. R波抽出部での信号処理例を説明するための波形図。FIG. 4 is a waveform diagram for explaining an example of signal processing in an R-wave extraction unit. 信号算出部での信号処理例を説明するための波形図。5 is a waveform diagram for explaining an example of signal processing in a signal calculation unit. FIG. (a)~(d)波除去部での信号処理例を説明するための波形図。5A to 5D are waveform diagrams for explaining an example of signal processing in the wave removal unit. ノイズ算出部での信号処理例を説明するための波形図。5 is a waveform diagram for explaining an example of signal processing in a noise calculation unit. SNR算出部での信号処理例を説明するための波形図。6 is a waveform diagram for explaining an example of signal processing in an SNR calculation unit. SNR比較部、出力部および周波数解析部での信号処理例を説明するための模式図。5 is a schematic diagram for explaining an example of signal processing in an SNR comparison unit, an output unit, and a frequency analysis unit. 本発明の第2実施形態の第1の態様を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a first aspect of a second embodiment of the present invention. 上記第1の態様の動作説明用の模式図。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the first embodiment. 上記第1の態様におけるSNR比較手段の詳細を説明するための波系図。4 is a wave diagram for explaining details of the SNR comparison means in the first aspect. 本発明の第2実施形態の第2の態様を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a second aspect of the second embodiment of the present invention. 上記第2の態様の動作説明用の模式図。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the second embodiment. 本発明の第3実施形態に係る複数のECG電極を有するセンサ構造の第1の態様を示す(a)模式的な斜視図、(b)(a)のA矢視図(底面図)。13A is a schematic perspective view showing a first aspect of a sensor structure having a plurality of ECG electrodes according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 13B is a view taken along an arrow A in FIG. 13A (bottom view). 上記センサ構造の第2の態様を示す(a)模式的な斜視図、(b)(a)のB矢視図(底面図)。5A is a schematic perspective view showing a second embodiment of the sensor structure, and FIG. 5B is a bottom view taken along the line B in FIG. 5A. 上記センサ構造の第3の態様を示す模式的な斜視図。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a third embodiment of the sensor structure. 上記センサ構造のさらに深部体温計測機能を兼ね備えた第4の態様を示す(a)模式的な斜視図、(b)(a)のC矢視図(側面図)、(c)(a)のD矢視図(底面図)。FIG. 13 is a schematic perspective view showing a fourth embodiment of the above-mentioned sensor structure further equipped with a deep body temperature measurement function; FIG. 14 is a side view taken along the line C in FIG. 13; and FIG. 15 is a bottom view taken along the line D in FIG. 上記第4の態様に適用されるケースの第1例を示す模式的な分解斜視図。FIG. 13 is a schematic exploded perspective view showing a first example of a case applied to the fourth aspect. 上記第4の態様に適用されるケースの第2例を示す模式的な分解斜視図。FIG. 13 is a schematic exploded perspective view showing a second example of a case applied to the fourth aspect. 上記第4の態様に適用されるケースの第3例を示す模式的な分解斜視図。FIG. 13 is a schematic exploded perspective view showing a third example of a case applied to the fourth aspect. 本発明の第4実施形態に係るECG電極と熱流検出用の熱流パッドを有するウェアの(a)前面を示す模式図、(b)背面を示す模式図。13A and 13B are schematic diagrams showing the front and rear views, respectively, of a garment having ECG electrodes and a heat flow pad for detecting heat flow according to a fourth embodiment of the present invention. 上記ウェア上の配線を示す(a)模式的な平面図、(b)斜視図、(c)(b)のE-E線に沿った模式的な断面図。1A is a schematic plan view showing wiring on the above-mentioned wafer, FIG. 1B is a perspective view, and FIG. 1C is a schematic cross-sectional view taken along line E-E in FIG. 上記ウェア上に設けられるECG電極パッドを示す(a)平面図、(b)(a)のF-F線に沿った模式的な断面図。1A is a plan view showing ECG electrode pads provided on the garment, and FIG. 1B is a schematic cross-sectional view taken along line FF in FIG. 上記ウェア上に設けられるECG電極パッドを示す(a)図16(a)と同様な平面図、(b)(a)のG-G線に沿った模式的な断面図。16(a) and 16(b) are schematic cross-sectional views taken along line GG in FIG. 16(a), each showing an ECG electrode pad provided on the garment. 上記ウェア上に設けられるSHF方式の熱流パッドを示す(a)平面図、(b)(a)のH-H線に沿った模式的な断面図。FIG. 1A is a plan view showing a heat flow pad of the SHF type provided on the above-mentioned wafer, and FIG. 1B is a schematic cross-sectional view taken along line HH in FIG. 上記ウェア上に設けられるSHF方式の熱流パッドを示す(a)図18(a)と同様な平面図、(b)(a)のI-I線に沿った模式的な断面図。18A and 18B are plan views similar to those of FIG. 18A and a schematic cross-sectional view taken along line II in FIG. 18A, showing a heat flow pad of the SHF type provided on the above-mentioned wafer. 上記ウェア上に設けられるDHF方式の熱流パッドを示す(a)平面図、(b)(a)のJ-J線に沿った模式的な断面図。FIG. 1A is a plan view showing a DHF type heat flow pad provided on the above-mentioned garment, and FIG. 1B is a schematic cross-sectional view taken along line J-J in FIG. 上記ウェア上に設けられるDHF方式の熱流パッドを示す(a)図20(a)と同様な平面図、(b)(a)のK-K線に沿った模式的な断面図。20(a) is a plan view similar to FIG. 20(a), and FIG. 20(b) is a schematic cross-sectional view taken along line K-K in FIG. 20(a), showing a DHF type heat flow pad provided on the above-mentioned wear. 上記熱流パッドに適用される断熱材の(a)第1例を示す模式的な斜視図、(b)第2例を示す模式的な斜視図、(c)第3例を示す模式的な斜視図。1A is a schematic perspective view showing a first example of an insulating material applied to the heat flow pad; FIG. 1B is a schematic perspective view showing a second example; and FIG. 1C is a schematic perspective view showing a third example. 本発明の第5実施形態に係る第1の態様を示す模式図。FIG. 13 is a schematic diagram showing a first aspect according to a fifth embodiment of the present invention. 上記第5実施形態の第2の態様を示す模式図。FIG. 23 is a schematic diagram showing a second aspect of the fifth embodiment. 上記第2の態様の動作説明用の模式図。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the second embodiment. 上記第5実施形態の第3の態様を示す模式図。FIG. 23 is a schematic diagram showing a third aspect of the fifth embodiment. 上記第3の態様の動作説明用の模式図。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of the third embodiment. 上記第5実施形態の第4の態様を示す模式図。FIG. 23 is a schematic diagram showing a fourth aspect of the fifth embodiment. 上記第4の態様の動作説明用の模式図。FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the operation of the fourth embodiment. 上記第5実施形態の第5の態様を示す模式図。FIG. 13 is a schematic diagram showing a fifth aspect of the fifth embodiment. 上記第5実施形態の第6の態様を示す模式図。FIG. 13 is a schematic diagram showing a sixth aspect of the fifth embodiment. 上記第6の態様の動作説明用の模式図。FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the operation of the sixth embodiment. 本発明の第6実施形態の基本的な構成を示す模式図。FIG. 13 is a schematic diagram showing a basic configuration of a sixth embodiment of the present invention. 上記第6実施形態の具体的な構成を示す模式図。FIG. 23 is a schematic diagram showing a specific configuration of the sixth embodiment.

次に、図面を参照して、本発明のいくつかの実施形態について説明するが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。 Next, several embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these embodiments.

〔第1実施形態〕ECG波のSNR算出とその利用について
図1に示すように、第1実施形態に係る生体信号処理装置は、基本的な構成として、ECG測定部110と、R波抽出部120と、SNR算出部130と、出力部(RRI出力部)140とを備える。
[First embodiment] Calculation of SNR of ECG wave and its use As shown in FIG. 1, the basic configuration of the biological signal processing device according to the first embodiment includes an ECG measurement unit 110, an R wave extraction unit 120, an SNR calculation unit 130, and an output unit (RRI output unit) 140.

各部の役割を概略的に説明すると、ECG(Electrocardiogram)測定部110は、体表面から心電信号を測定(取得)する。R波抽出部120は、心電信号に含まれているR波をその特徴から抽出し、R波ピークの位置を特定する。 To give an overview of the role of each component, the ECG (Electrocardiogram) measurement unit 110 measures (acquires) electrocardiogram signals from the body surface. The R-wave extraction unit 120 extracts R-waves contained in the electrocardiogram signal from their characteristics and identifies the position of the R-wave peak.

SNR算出部130は、心電信号の信号対ノイズ比(SNR)を計算する。信号として心電信号の最小から最大までの振幅を用いたり、実効値を用いることができる。ノイズは、取得した心電信号の中の心臓の拍動に起因する熱電力以外の成分で、運動や動作によって生じる電極-皮膚間のずれや接触の変化、接触電位の変化、静電気、汗等によるコンダクタンスの変化、筋電、AC電源からの誘導等に起因する。 The SNR calculation unit 130 calculates the signal-to-noise ratio (SNR) of the electrocardiogram signal. As the signal, the amplitude from minimum to maximum of the electrocardiogram signal can be used, or the effective value can be used. Noise is a component in the acquired electrocardiogram signal other than the thermal power caused by the beating of the heart, and is caused by the shift and contact change between the electrode and the skin caused by movement or motion, changes in contact potential, static electricity, changes in conductance due to sweat, etc., myoelectricity, induction from an AC power source, etc.

出力部(RRI出力部)140は、R波抽出部120によって得られるR波とその周辺の区間に対して、SNR算出部130で得られるSNRに基づいた信号処理を加えて出力する。その信号処理として、例えば心拍数や心拍揺らぎ(HRV, Heart Rate Variability)、PQRST波の形状、それらから求められる生体情報(バイタル情報)を表示したり、通知したり、他のプログラムが利用できるようにする。 The output unit (RRI output unit) 140 applies signal processing based on the SNR obtained by the SNR calculation unit 130 to the R wave and its surrounding section obtained by the R wave extraction unit 120, and outputs the result. As part of this signal processing, for example, the heart rate, heart rate variability (HRV, Heart Rate Variability), the shape of the PQRST wave, and vital information derived from these are displayed, notified, or made available for use by other programs.

次に、図2に示すように、この生体信号処理装置は、具体的な構成として、ECG測定部110、R波抽出部120、SNR算出部130および出力部(RRI出力部)140のほかに、信号算出部121と、波除去部122と、ノイズ算出部123と、SNR比較部131と、周波数解析部150を備える。 Next, as shown in FIG. 2, the specific configuration of this biosignal processing device includes an ECG measurement unit 110, an R-wave extraction unit 120, an SNR calculation unit 130, and an output unit (RRI output unit) 140, as well as a signal calculation unit 121, a wave removal unit 122, a noise calculation unit 123, an SNR comparison unit 131, and a frequency analysis unit 150.

各部の動作をより詳しく説明すると、ECG測定部110は、体表面に付けた心電検出用の電極(ECG電極)からの信号を増幅し、適宜フィルタをかけて出力する(図3a参照)。フィルタには、ハイパスフィルタ(HPF)とローパスフィルタ(LPF)とが含まれる。 To explain the operation of each part in more detail, the ECG measurement unit 110 amplifies the signal from the electrodes (ECG electrodes) for electrocardiogram detection attached to the body surface, applies an appropriate filter, and outputs it (see Figure 3a). The filters include a high-pass filter (HPF) and a low-pass filter (LPF).

ハイパスフィルタは、心電信号の基線(ベースライン)の揺れを取り除く。ローパスフィルタは、AC電源ラインからの誘導ノイズや胸の筋肉の動き等による筋電ノイズの混入を取り除く。ハイパスフィルタやローパスフィルタによって決まる通過帯域は、通常、数Hzから40Hz程度、ノイズの多い環境では、10Hzから20Hz程度が通過するように設定する。 The high-pass filter removes fluctuations in the baseline of the electrocardiogram signal. The low-pass filter removes inductive noise from AC power lines and electromyographic noise caused by chest muscle movements, etc. The passband determined by the high-pass and low-pass filters is usually set to pass a few Hz to around 40 Hz, and in noisy environments, around 10 Hz to 20 Hz.

通過帯域を狭くすると、ノイズの抑制効果は高まるが、心臓が拍動する際に発する本来の心電信号の再現性を悪化させてしまう。また、運動や生活の中の動きによって、狭くしたその帯域の中にノイズが入り込み除去しきれない現象も起こりかねない。 Narrowing the passband increases the effect of suppressing noise, but it also reduces the reproducibility of the original electrocardiogram signal emitted when the heart beats. In addition, noise can get into the narrowed passband due to exercise or other movements in daily life, making it impossible to completely remove it.

運動によってノイズが発生する要因の一つとして、ECG電極と皮膚との間に生ずる接触電位がある。電極材料として、銀/塩化銀(Ag/Agcl)を用いることで接触電位は下げられるが、ゼロにすることは難しい。 One of the factors that causes noise due to movement is the contact potential that occurs between the ECG electrodes and the skin. The contact potential can be reduced by using silver/silver chloride (Ag/Agcl) as the electrode material, but it is difficult to reduce it to zero.

運動によってECG電極と皮膚との接触にずれが生じたり、接触面積に変化があると、この有限の電位が変化してノイズとなる。インパルス的な電位の変化は、幅広いスペクトルを持ち、上記通過帯域に入ってくる。 When movement causes a shift in the contact between the ECG electrodes and the skin, or when the contact area changes, this finite potential changes and becomes noise. Impulse-like potential changes have a wide spectrum and fall within the passband mentioned above.

ECG電極を体に固定するためのベルトやウェアは、通常、繊維を用いているため、静電気の発生をゼロにすることは難しい。静電気もインパルス的な電位を発生し、同様の問題を引き起こす。 Belts and clothing used to attach ECG electrodes to the body are usually made of fabric, making it difficult to completely eliminate static electricity. Static electricity also generates impulse-like potentials, causing similar problems.

運動により生体が汗をかくと、皮膚表面に汗の層ができたり、ベルトやウェアに吸収されて0.1mS程度の導電率(10kΩ程度の抵抗率)を持つことがある。運動によってこの導電率が変化すると、やはり同様の問題を引き起こす。 When the body sweats due to exercise, a layer of sweat may form on the surface of the skin, or may be absorbed by a belt or clothing, resulting in a conductivity of about 0.1 mS (resistivity of about 10 kΩ). If this conductivity changes due to exercise, the same problem can occur.

これらの現象は、運動のベクトルや、ECG電極を付けている位置、皮膚との密着度等によって変わってくるランダムな過程であり、図3aに示すように、特定の区間にノイズ(アーティファクト)として現れる。 These phenomena are random processes that vary depending on the vector of movement, the position of the ECG electrodes, the degree of contact with the skin, etc., and appear as noise (artifacts) in certain sections, as shown in Figure 3a.

ここでは区間の定義として、あるR波のピーク時刻と次のR波のピーク時刻との中間を区切りとして分けられる各R波ごとの時間領域としている。図3aに示すように、ノイズの少ない区間と多い区間が存在する。 Here, the interval is defined as the time domain for each R wave, which is divided at the midpoint between the peak time of one R wave and the peak time of the next R wave. As shown in Figure 3a, there are intervals with little noise and intervals with a lot of noise.

次に、図3bを参照して、R波抽出部120はR波の抽出を行う。R波を抽出する方法として、例えばQRS波の振幅に対してしきい値を設けて、しきい値以上をQRS波と同定する方法がある。別の方法として、波形の傾きや長さ等の特徴に対してしきい値を設定することもできる。 Next, referring to FIG. 3b, the R-wave extraction unit 120 extracts R-waves. One method for extracting R-waves is to set a threshold value for the amplitude of the QRS wave and identify anything above the threshold as a QRS wave. As an alternative method, a threshold value can be set for characteristics such as the slope or length of the waveform.

また、心電信号は概ね同形状の波形の繰り返しであることから、自己相関関数やテンプレートマッチング、ウェーブレット等を用いてR波の位置を特定することもできる。 In addition, since electrocardiogram signals are generally repetitive waveforms of the same shape, the position of the R wave can be identified using autocorrelation functions, template matching, wavelets, etc.

これらR波抽出には多くの方法が知られているが、本来の心電信号に似た形状のノイズや、ノイズの中に本来の心電信号が埋もれている場合等において限界がある。また、これら従来のR波検出法を用いながら、SNRによってR波区間を取捨選択したり、複数の電極の中から良い信号を選択したり合成したりする本発明の特徴を適用することで、より有効な出力を得ることもできる。 Many methods are known for extracting these R waves, but they have limitations when there is noise that resembles the original electrocardiogram signal, or when the original electrocardiogram signal is buried in the noise. In addition, by applying the features of the present invention, which selects and rejects R wave sections based on the SNR and selects and combines good signals from multiple electrodes while using these conventional R wave detection methods, it is possible to obtain a more effective output.

図3cを参照して、信号算出部121は、SNR算出のために信号量を算出する。信号として前述したように、心電信号の最小から最大までの振幅を用いたり、実効値を用いることができる。 Referring to FIG. 3c, the signal calculation unit 121 calculates the signal amount for SNR calculation. As described above, the amplitude from the minimum to the maximum of the electrocardiogram signal can be used as the signal, or the effective value can be used.

例えば、R波抽出部120によって抽出されたR波時刻を用いて、各R波の位置を合わせて平均化することで、ノイズの少ない信号量を算出することができる。平均化の手法として、移動平均を用いることもできる。通常、QRS波が本来の心電信号の振幅最大波となることから、このQRS波のピークツーピーク(Peak to Peak)を信号振幅として用いることもできる。 For example, by averaging the positions of the R waves using the R wave times extracted by the R wave extraction unit 120, it is possible to calculate a signal amount with less noise. A moving average can also be used as an averaging method. Since the QRS wave is usually the wave with the maximum amplitude of the original electrocardiogram signal, the peak to peak of this QRS wave can also be used as the signal amplitude.

なお、信号算出部121での信号算出を行わずに、ノイズのみを用いて信号品質を判定できる場合もあるが、ECGの場合、振幅に個人差があったり、ECG電極の装着位置の違いによって振幅に差が生ずることがあり、さらにはAGC(Auto Gain Control)によって増幅器のゲインが自動調整される場合もあることから、信号算出部121で信号算出を行うことが好ましい。 In some cases, it may be possible to determine the signal quality using only the noise without performing signal calculation in the signal calculation unit 121. However, in the case of ECG, there may be individual differences in amplitude, differences in amplitude may occur depending on the position of the ECG electrodes, and furthermore, the gain of the amplifier may be automatically adjusted by AGC (Auto Gain Control). Therefore, it is preferable to perform signal calculation in the signal calculation unit 121.

図3dを参照して、波除去部122は、本来の心電信号(心電波形)に含まれるPQRST等の波の除去を行う。この例では、図3d(a)に示すように、QRS波の期間とT波の期間を除去している。P波やU波等の他の波の期間についても除去することができるが、これらP波やU波等は、ノイズ量の算出に大きな影響を与えない場合が多いため、そのままにしておいてもよい。 Referring to FIG. 3d, the wave removal unit 122 removes waves such as PQRST contained in the original electrocardiogram signal (electrocardiogram waveform). In this example, as shown in FIG. 3d(a), the QRS wave period and the T wave period are removed. The periods of other waves such as P waves and U waves can also be removed, but these P waves, U waves, etc. often do not have a significant effect on the calculation of the noise amount, so they may be left as they are.

図3d(b)の上段がPQRST波を除去する前の実際の心電波形で、下段がPQRST波除去後の波形を示している。R波のピークの位置を合わせて100程度の区間を重ねて描かれている。静止状態での取得であるためノイズ量は小さく、-8から+6LSB位の振幅、実効値で3LSBrms程度となっている。ちなみに、QRS波の振幅は、この例では350LSB程度であり、信号対ノイズ比(SNR)は100以上あることになる(信号振幅対ノイズ実効値)。 The top row of Figure 3d (b) shows the actual electrocardiogram waveform before the PQRST wave is removed, and the bottom row shows the waveform after the PQRST wave has been removed. Approximately 100 sections are overlapped, aligned with the peak positions of the R waves. Since the data was acquired in a stationary state, the amount of noise is small, with an amplitude of -8 to +6 LSB, and an effective value of approximately 3 LSB rms. Incidentally, the amplitude of the QRS wave is approximately 350 LSB in this example, and the signal-to-noise ratio (SNR) is 100 or more (signal amplitude to noise effective value).

図3d(c)は運動時に取得した例であり、上段がPQRST波を除去する前の実際の心電波形で、下段がPQRST波除去後の波形を示している。R波のピークの位置を合わせて100程度の区間を重ねて描かれている。ノイズ量は-600から+600LSB位の振幅、実効値で100LSBrms程度である。信号は300LSB程度であるため、SNRは約3となる。 Figure 3d (c) is an example obtained during exercise; the top row shows the actual electrocardiogram waveform before the PQRST waves are removed, and the bottom row shows the waveform after the PQRST waves have been removed. Approximately 100 sections are overlapped, aligned with the peak positions of the R waves. The noise level has an amplitude of -600 to +600 LSB, and an effective value of approximately 100 LSB rms. The signal is approximately 300 LSB, so the SNR is approximately 3.

波除去の他の例として、図3d(d)に示すように、各区間のR波の位置を合わせて移動平均を求め、その移動平均をノイズを含む心電信号から減算するようにしてもよく、このような態様も本発明に含まれる。 As another example of wave removal, as shown in FIG. 3d(d), the R-wave positions of each section may be aligned to obtain a moving average, and the moving average may be subtracted from the electrocardiogram signal including noise; such an embodiment is also included in the present invention.

次に、図3eを参照して、ノイズ算出部123は、上記のようにして抽出したノイズ波形の例えば実効値をノイズ量として求める。ノイズ量としてノイズの振幅を用いることもできる。各区間のノイズ量を例えば最新の区間のノイズ量Ni,その一つ前の区間のノイズ量をNi-1,さらにその一つ前の区間のノイズ量をNi-2,…とした場合、最新の区間のノイズ量Niを順次求めていき、一つ前の区間Ni-1の後に追加していく。 Next, referring to FIG. 3e, the noise calculation unit 123 obtains, for example, the effective value of the noise waveform extracted as described above as the noise amount. The noise amplitude can also be used as the noise amount. If the noise amount for each section is, for example, the noise amount Ni for the latest section, the noise amount Ni for the section immediately preceding that, Ni-1, the noise amount Ni for the section immediately preceding that, ..., the noise amount Ni for the latest section is obtained in sequence and added after the section immediately preceding Ni-1.

SNR算出部130は、信号量とノイズ量とからSNRを算出する。信号量として、移動平均や各区間の瞬時値、ノイズ量として各区間の実効値等を使うことができる。このようにして求めたSNRの実例を図3fに示す。参考に心拍数も載せている。前半の心拍数が低い部分が座っている状態(座位時)で、後半の心拍数が高い部分がエアロバイク(登録商標)での運動を行っている状態(運動時)のときのものである。 The SNR calculation unit 130 calculates the SNR from the signal amount and the noise amount. The signal amount can be a moving average or an instantaneous value for each section, and the noise amount can be an effective value for each section. An example of the SNR calculated in this way is shown in Figure 3f. The heart rate is also shown for reference. The first half of the figure, in which the heart rate is low, is when the person is sitting (sitting), and the second half, in which the heart rate is high, is when the person is exercising on an exercise bike (registered trademark) (when exercising).

SNRが20以下程度に低下すると、R波の抽出時刻がずれたり、ノイズをR波として抽出する等、R波の抽出そのものを誤る(誤検出)頻度が増えてくる。本来のR波を抽出できない検出漏れも発生するおそれがある。 When the SNR falls below about 20, the frequency of R-wave extraction errors (false detection), such as the R-wave extraction time being shifted or noise being extracted as an R-wave, increases. There is also a risk of missed detection, where the actual R-wave cannot be extracted.

前半の座位時では、SNRは変動するものの、概ね30程度以上はあり、誤検出や検出漏れの頻度は低い。後半の運動時では、高い頻度でSNRが20以下となり、高い頻度で誤検出や検出漏れが発生する。誤検出や検出漏れは、心拍計算の精度を悪化させるだけでなく、R波の間隔(RRI:R-R Interval)を使って求めるHRVの精度も悪化させる。場合によっては、心拍数やHRVを出力できないことがあり得る。 In the first half of the session, when the patient is sitting, the SNR fluctuates but is generally above 30, and the frequency of false positives and missed detections is low. In the second half of the session, when the patient is exercising, the SNR frequently drops below 20, and false positives and missed detections occur frequently. False positives and missed detections not only reduce the accuracy of heart rate calculations, but also reduce the accuracy of HRV, which is calculated using the R-wave interval (RRI: R-R Interval). In some cases, it may not be possible to output heart rate or HRV.

区間ごとのSNRは大きく変動する。前半の座位でも、完全に体が静止している区間とそうでない区間とがあるため、200以上のSNRから数十のSNRまで変動する。後半の運動時でも、エアロバイク(登録商標)をコンスタントに漕いでいる中で、SNRが非常に悪い区間とある程度良い区間とが存在する。 The SNR for each section varies greatly. Even in the first half of the sitting position, there are sections where the body is completely still and sections where it is not, so the SNR varies from over 200 to a few tens. Even in the second half of the exercise, as the aero bike (registered trademark) is constantly pedaled, there are sections where the SNR is very poor and sections where it is reasonably good.

区間の長さ(R-R間隔)は、心拍数によって異なるが0.3~1秒程度である。エアロバイク(登録商標)運動は、例えば60rpmでペダルを回したとき1秒周期の運動になる。1秒周期の運動ベクトル変化の中で、例えば0.5秒程度、ECG電極にアーティファクトを生じない時間が存在すれば、SNRが高い区間が存在することになる。 The length of the interval (R-R interval) varies depending on the heart rate, but is around 0.3 to 1 second. Exercise bike (registered trademark) exercise results in a 1 second period when pedaling at 60 rpm, for example. If there is a period of time within the 1 second period of motion vector change, for example around 0.5 seconds, during which no artifacts occur in the ECG electrodes, then this means that an interval with high SNR exists.

図3gを参照して、SNR比較部131は、各区間でSNRとしきい値を比較する。しきい値として、例えば前述した誤検出が発生してくるSNRである20以下の値を用いることができる。 Referring to FIG. 3g, the SNR comparator 131 compares the SNR with a threshold value for each section. For example, a value of 20 or less, which is the SNR at which the aforementioned false detection occurs, can be used as the threshold value.

区間SNRの低下により、心電の特徴抽出ができなくなり検出漏れも発生するが、本来の検出漏れは特徴抽出の問題であり、しきい値とは関係ない。誤検出を減らそうとしてしきい値を高めに設定すると、正常に検出できた区間を削除する(しきい値による検出漏れ)問題を引き起こす危険性が増加する。 A decrease in the section SNR makes it impossible to extract electrocardiogram features, resulting in missed detections, but missed detections are actually a problem with feature extraction and are not related to the threshold. Setting a high threshold in an attempt to reduce false positives increases the risk of causing problems such as deleting sections that were normally detected (missed detections due to the threshold).

しきい値による検出漏れの発生確率は、ある程度R波検出が可能なSNRが10程度から上がってくる。正常検出を破棄させない意味では、しきい値として10以下程度にすることが好ましい。 The probability of missed detections due to the threshold value increases when the SNR, at which R-wave detection is possible to a certain extent, is around 10. In order not to discard normal detections, it is preferable to set the threshold value at around 10 or less.

SNRの比較結果を最新の区間Ri,その一つ前をRi-1とした場合、最新の区間Riを求め、Ri-1以前の結果に順次追加していく。そして、しきい値以上であればOK,しきい値未満であればNGといった判定を行う。 If the SNR comparison result is the latest section Ri and the previous section Ri-1, the latest section Ri is found and added to the results before Ri-1 in sequence. If it is equal to or greater than the threshold, it is judged as OK, and if it is less than the threshold, it is judged as NG.

RRI出力部140は、RRIの計算結果を出力する。RRIは、2つの連続するR波ピークの時刻の差をとって計算する。このとき、SNR比較部131での判定がNGとなった期間は使用しない。 The RRI output unit 140 outputs the result of the RRI calculation. The RRI is calculated by taking the difference in time between two consecutive R-wave peaks. At this time, the period in which the SNR comparison unit 131 judges the result to be NG is not used.

例えば、区間Ri-2がNGの場合、区間i-2でのR波抽出結果を使用しない。つまり、区間i-1と区間i-2との間、さらには区間i-2と区間i-3との間でRRIを計算しないことを意味する。 For example, if section Ri-2 is NG, the R wave extraction result in section i-2 is not used. This means that the RRI is not calculated between sections i-1 and i-2, and further between sections i-2 and i-3.

NGとなった区間は、R波の検出漏れを含んでいる場合が多く、区間i-2を飛び越えて、区間i-1と区間i-3との間でRRIを計算することも誤りである場合が多く、この計算も行わない。 The NG section often includes missed R-wave detections, and it is often incorrect to skip section i-2 and calculate the RRI between section i-1 and section i-3, so this calculation is not performed either.

周波数解析部150はRRIの揺らぎ、つまりはHRVを計算して出力する。RRIにスプライン補間をかけて一定の時間間隔でリサンプリングする従来例が存在するが、欠落を含むRRIにスプライン補間をかけると、偽の振動を生じる場合があり好ましくない。 The frequency analysis unit 150 calculates and outputs the fluctuation of the RRI, that is, the HRV. Conventionally, there are examples in which the RRI is subjected to spline interpolation and resampled at regular time intervals, but applying spline interpolation to an RRI that includes gaps can result in spurious vibrations, which is not desirable.

スプライン補間やリサンプリングは行わずに、不定間隔のままRRIを使い正弦波の最小二乗法に基づく周波数解析を行うことが好ましい。このような周波数解析として、例えばLomb-Scargleピリオドグラムがある。 It is preferable to perform frequency analysis based on the least squares method of a sine wave using the RRI with an indefinite interval, without performing spline interpolation or resampling. An example of such frequency analysis is the Lomb-Scargle periodogram.

また、SNRの高い区間のECGの生波形をR波のピークの位置を合わせて何区間かの平均をとることで、ノイズによる誤差の少ない本来のECG波形に忠実な波形を取得することができる。運動中のアーティファクトによって乱れたECG波を使って平均化すると波情報に大きな誤差を生じる。 In addition, by aligning the position of the R-wave peaks in the raw ECG waveform in a section with a high SNR and averaging several sections, it is possible to obtain a waveform that is faithful to the original ECG waveform with little error due to noise. Averaging using ECG waves that are disturbed by artifacts during exercise will result in large errors in the wave information.

PQRSTU波等の波高値や傾きは、生体の特性、自律神経やホルモン、血中酸素濃度、カリウム濃度、その他の物質の濃度等の状態を反映する。例えば、高高度の登山を模擬した実験で、血中酸素濃度の低下でST波に変化が生じる現象が報告されている。ECGの波情報を精度よく得ることで、このような生体の状態を把握することができる。 The peak values and slopes of PQRSTU waves and the like reflect the characteristics of the living body, the state of the autonomic nervous system, hormones, blood oxygen concentration, potassium concentration, and the concentrations of other substances. For example, in an experiment simulating high-altitude mountain climbing, it has been reported that a decrease in blood oxygen concentration causes changes in ST waves. By obtaining accurate ECG wave information, it is possible to grasp such a living body's state.

〔第2実施形態〕ECGのSNRを利用した複数電極信号の合成について
第2実施形態には、図4に示す第1の態様と、図7に示す第2の態様とが含まれ、ともに複数のECG電極1,2,…を有している。
[Second embodiment] Synthesis of multiple electrode signals using ECG SNR The second embodiment includes a first aspect shown in FIG. 4 and a second aspect shown in FIG. 7, both of which have multiple ECG electrodes 1, 2, ....

-第1の態様-
まず、第1の態様について説明すると、ECG測定部210、R波抽出部220、SNR算出部230の他に、SNR・電極間比較部231、SNR・しきい値比較部232、RRI出力部240および周波数解析部250を備える。
-First aspect-
First, the first aspect will be described. In addition to the ECG measurement section 210, the R-wave extraction section 220, and the SNR calculation section 230, the first aspect includes an SNR/electrode comparison section 231, an SNR/threshold comparison section 232, an RRI output section 240, and a frequency analysis section 250.

このうち、ECG測定部210、R波抽出部220、SNR算出部230、RRI出力部240および周波数解析部250は、それぞれ、先の第1実施形態で説明したECG測定部110、R波抽出部120、SNR算出部130、RRI出力部140および周波数解析部150と同様な構成であってよい。 Of these, the ECG measurement unit 210, the R-wave extraction unit 220, the SNR calculation unit 230, the RRI output unit 240, and the frequency analysis unit 250 may have the same configuration as the ECG measurement unit 110, the R-wave extraction unit 120, the SNR calculation unit 130, the RRI output unit 140, and the frequency analysis unit 150 described in the first embodiment above, respectively.

ECG電極1,2,…は、心電を検出するために生体の皮膚に装着される。その電極材料としては、接触電位が小さいAg/AgClやAg、導電性プラスチックが好ましく採用される。 The ECG electrodes 1, 2, ... are attached to the skin of a living body to detect electrocardiograms. The electrode materials preferably used are Ag/AgCl or Ag, which have a small contact potential, or conductive plastic.

アーティファクトは、運動のベクトルやECG電極の装着場所、筋肉の動き、皮膚との密着度等に応じて、本来の心電信号に重畳して入ってくる。運動の内容によって(例えば、腹筋、腕立て、ランニング等の基礎トレーニングから、マシンを使ったトレーニング、競技スポーツ、自由な動きを伴うストレッチやヨガ、ダンス等)使う筋肉やベクトルが異なるため、複数のECG電極間でアーティファクトの入り方が異なる。 The artifacts are superimposed on the original electrocardiogram signal, depending on the vector of the movement, the location of the ECG electrodes, the muscle movement, the degree of contact with the skin, etc. The muscles and vectors used vary depending on the type of movement (for example, from basic training such as sit-ups, push-ups, and running to training using machines, competitive sports, stretching, yoga, dance, etc. that involve free movement), so the way artifacts appear varies between multiple ECG electrodes.

ECG測定部210は、ECG電極ごとにあってもよいが、高分解能ADC(アナログデジタルコンバータ)を時分割(インターリーブ)で切り替えて使うことで1個にすることができる。 An ECG measurement unit 210 may be provided for each ECG electrode, but it can be reduced to one by switching between high-resolution ADCs (analog-to-digital converters) in a time-division (interleaved) manner.

複数のECG電極1,2,…からの信号をSNRに応じて合成することで、アーティファクトの影響を抑制することができる。本来の心電信号を同期加算(位置を合わせて加算)することで、心電信号を大きくすることができる。 The effects of artifacts can be suppressed by combining signals from multiple ECG electrodes 1, 2, ... according to the SNR. The ECG signal can be amplified by synchronously adding (adding in alignment) the original ECG signal.

ECG信号は既知ではないため、ECGとアーティファクトを完全に分離することは難しい。しかしながら、アーティファクトは、上述したメカニズムによって生じるため、本来の心電信号(PQRST波)とは異なる波形やスペクトルを持つ。 Because the ECG signal is unknown, it is difficult to completely separate the ECG from the artifacts. However, because the artifacts are caused by the mechanism described above, they have a waveform and spectrum that differ from the original ECG signal (PQRST wave).

その多くは、運動の衝撃による接触電位のインパルス的・ステップ関数的な変化が帯域制限を受けた波動であり、本来の心電信号とは異質のものになる。SNR算出部230は、各区間に広がるアーティファクトの波動エネルギーを定量化する。 Many of these are waves that are band-limited due to impulse-like or step-function-like changes in contact potential caused by the impact of exercise, and are different in nature from the original electrocardiogram signal. The SNR calculation unit 230 quantifies the wave energy of the artifacts that spread across each section.

R波抽出部220やこれに続くブロックは、上記第1実施形態と同様の構成を持つこともできるが、一定時間ごとに処理電極を切り替えるようにすることで1系統にすることができる。 The R-wave extraction unit 220 and the blocks following it can have the same configuration as in the first embodiment described above, but can be made into a single system by switching the processing electrodes at regular intervals.

SNR算出部230は、各時間、各ECG電極1,2,…でSNRを計算し、ECG電極1,2,…ごとに図5に示すような区間SNRの時系列を得る。図5において、SNR1,i-2:SNR1,i-1:SNR1,iがECG電極1の区間SNRの時系列であり、SNR2,i-2:SNR2,i-1:SNR2,iがECG電極2の区間SNRの時系列である。 The SNR calculation unit 230 calculates the SNR at each time for each ECG electrode 1, 2, ..., and obtains a time series of section SNR as shown in Figure 5 for each ECG electrode 1, 2, .... In Figure 5, SNR1,i-2: SNR1,i-1: SNR1,i is the time series of section SNR for ECG electrode 1, and SNR2,i-2: SNR2,i-1: SNR2,i is the time series of section SNR for ECG electrode 2.

SNR・電極間比較部231は、上記ECG電極ごとのSNRを各時刻において比較し、最良のSNRを選択する。 The SNR/electrode comparison unit 231 compares the SNR for each ECG electrode at each time and selects the best SNR.

SNR・しきい値比較部232は、上記選択したSNRとしきい値とを比較し、しきい値以上であれば各時刻における上記最良のSNRを持つECG電極で抽出したR波時刻を出力する。しきい値未満の場合には、空白を出力する。図5において、Ri,Ri-1,Ri-2…はメモリ等に保存された上記出力である。 The SNR/threshold comparison unit 232 compares the selected SNR with a threshold, and if it is equal to or greater than the threshold, it outputs the R-wave time extracted from the ECG electrode with the best SNR at each time. If it is less than the threshold, it outputs a blank. In FIG. 5, Ri, Ri-1, Ri-2, etc. are the above outputs stored in a memory, etc.

RRI出力部240は、上記保存されたR波時刻をもとにR波間隔(R-R Interval)を計算して出力する。上記第1実施形態と同様に、空欄はしきい値未満を意味するため、空欄前後のRRIは計算しない。 The RRI output unit 240 calculates and outputs the R-wave interval (R-R Interval) based on the stored R-wave time. As in the first embodiment, a blank space means that the value is less than the threshold value, so the RRI before and after the blank space is not calculated.

周波数解析部250は、上記RRIを用いて上記第1実施形態と同様の、正弦波の最小二乗近似に基づく不定間隔の周波数解析を行う。 The frequency analysis unit 250 uses the RRI to perform an irregular frequency analysis based on least-squares approximation of a sine wave, similar to the first embodiment.

図6を参照して、SNR・しきい値比較部232の詳細について説明する。 The details of the SNR/threshold comparison unit 232 are described below with reference to Figure 6.

図6(a)は比較的単純な場合の例で、ECG電極1とECG電極2で区間の切り替わりタイミングが合っており、ECG電極1の区間i-2にアーティファクトが入っているとする。 Figure 6 (a) shows a relatively simple example, where the timing of the section switching is synchronized for ECG electrode 1 and ECG electrode 2, and an artifact is present in section i-2 of ECG electrode 1.

SNR・電極間比較部31aによってSNRはECG電極1<ECG電極2と判定される。また、SNR・しきい値比較部31bにより、ECG電極2がしきい値以上であれば、ECG電極2が選択され、そのR波時刻が採用される(しきい値以下であれば、どちらも採用しない)。すなわち、次のとおり。 The SNR/electrode comparison unit 31a determines that the SNR of ECG electrode 1 is less than that of ECG electrode 2. If the SNR of ECG electrode 2 is equal to or greater than the threshold value, the SNR/threshold comparison unit 31b selects ECG electrode 2 and adopts its R-wave time (if it is equal to or less than the threshold value, neither is adopted). That is, as follows.

(1)しきい値<SNR1,i-2<SNR2,i-2の場合、ECG電極2で抽出したR波時刻を採用。
(2)SNR1,i-2<しきい値<SNR2,i-2の場合、ECG電極2で抽出したR波時刻を採用。
(3)SNR1,i-2<SNR2,i-2<しきい値の場合、どちらも採用しない。
(1) If threshold<SNR1,i-2<SNR2,i-2, the R-wave time extracted from ECG electrode 2 is used.
(2) If SNR1,i-2<threshold value<SNR2,i-2, the R-wave time extracted from ECG electrode 2 is used.
(3) If SNR1,i-2<SNR2,i-2<threshold, then neither is adopted.

図6(b)はやや複雑な場合で、ECG電極1とECG電極2で区間の長さが異なる例である。ECG電極1では、区間i-2とi-1でアーティファクトをR波として抽出している。ECG電極2の区間i-2は本来のR波を正しく検出しているが、ECG電極1の区間i-2とi-1に跨がっている。 Figure 6(b) shows a slightly more complicated case, where the lengths of the sections are different for ECG electrode 1 and ECG electrode 2. For ECG electrode 1, artifacts are extracted as R waves in sections i-2 and i-1. Section i-2 of ECG electrode 2 correctly detects the original R wave, but it straddles sections i-2 and i-1 of ECG electrode 1.

一般にQRS期間は、ECGの特徴抽出にとって最重要な期間で、この狭い期間に着目するとよい。狭くすることで、比較相手が1個に絞られる場合もあるが、この例のように相変わらず2個になってしまう場合がある。この場合、次のような処理を行うとよい。 Generally, the QRS period is the most important period for extracting ECG features, so it is best to focus on this narrow period. By narrowing it down, it may be possible to narrow down the number of comparisons to one, but as in this example, there may still be two. In this case, it is best to carry out the following process.

すなわち、SNR1,i-2<SNR1,i-1<SNR2,i-2の場合、SNR2,i-2を採用。その理由は、ECG電極1の両区間はSNRが低下しているためである。 In other words, if SNR1,i-2<SNR1,i-1<SNR2,i-2, SNR2,i-2 is used. This is because the SNR is low in both sections of ECG electrode 1.

上記以外ではSNR2,i-2を採用しない。その理由は、ECG電極1にSNRが高い抽出が存在する、ECG電極2の方にアーティファクトが存在する可能性があるためである。 Other than the above, SNR2, i-2 is not used. The reason is that there is an extraction with a high SNR on ECG electrode 1, and there is a possibility that artifacts exist on ECG electrode 2.

-第2の態様-
図7に示すように、SNRに応じた重み付き合成を行うため、上記第1の態様におけるSNR・電極間比較部231、SNR・しきい値比較部232に代えて、重み合成部233とR波再抽出部234を備える。この他の構成は上記第1の態様と同じである。図8に各部の動作説明用の模式図を示す。
-Second aspect-
As shown in Fig. 7, in order to perform weighted synthesis according to the SNR, a weight synthesis section 233 and an R-wave re-extraction section 234 are provided instead of the SNR/inter-electrode comparison section 231 and the SNR/threshold comparison section 232 in the first embodiment. The other configurations are the same as those in the first embodiment. Fig. 8 is a schematic diagram for explaining the operation of each section.

重み合成部233は、各時間、各ECG電極1,2,…のECG生波形に当該区間のSNRを乗算する。例えば、ECG電極1のECG生波形は、R波仮検出によってv1,i:v1,i-1:v1,i-2,…の区間に区切られたとする。 The weight synthesis unit 233 multiplies the ECG raw waveform of each ECG electrode 1, 2, ... by the SNR of the corresponding section at each time. For example, the ECG raw waveform of ECG electrode 1 is divided into sections v1,i:v1,i-1:v1,i-2, ... by provisional R-wave detection.

各区間の長さは、上記したようにR-R間隔によって決まり、例えば0.3~1秒程度である。例えばADCのサンプリングレートを128spsとすると、各区間には38~128個の時系列データ(x1,x2,…)が含まれることになる。 The length of each section is determined by the R-R interval as described above, and is, for example, about 0.3 to 1 second. For example, if the ADC sampling rate is 128 sps, each section will contain 38 to 128 pieces of time series data (x1, x2, ...).

つまり、各区間は上記時系列データの集合であり、例えば区間v1,i={x1,x2,…}となる。これにSNRを乗算すると、SNR1,i×v1,i={SNR1,i×x1,SNR1,i×x2,…}となる。 In other words, each interval is a set of the above time series data, for example, interval v1,i = {x1, x2, ...}. Multiplying this by the SNR gives SNR1,i x v1,i = {SNR1,i x x1, SNR1,i x x2, ...}.

さらに重み合成部233は、各ECG電極1,2,…の極性を合わせて加算する。例えば最新の区間で合成される信号をv,iとすると、
v,i=p1×SNR1,i×v1,i+p2×SNR2,i×v2,i+…
となる。p1,p2,…は各ECG電極の極性であり、+1か-1の値をとる。
Furthermore, the weight synthesis unit 233 sums the polarities of the ECG electrodes 1, 2, ... together. For example, if the signals to be synthesized in the latest section are v and i, then
v,i = p1 x SNR1, i x v1,i + p2 x SNR2, i x v2,i +...
p1, p2, ... are the polarities of the ECG electrodes and take the values of +1 or -1.

通常、ECG電極の装着場所が決まれば、PQRST波の極性は変わらないため、区間ごとに極性を変える必要はない。つまり、p1,p2,…は区間が変わっても同じ値を使用することができる。 Normally, once the placement of the ECG electrodes is determined, the polarity of the PQRST wave does not change, so there is no need to change the polarity for each section. In other words, the same values can be used for p1, p2, ... even if the section changes.

一方で、複数のECG電極においてPQRST波の形が装着場所ごとに変わる現象がある。例えば12誘導心電計では、V1電極はS波がR波より大きくなる。この場合、例えばQRS振幅が最大となるように合成の極性を決めるとよい。 On the other hand, there is a phenomenon in which the shape of the PQRST wave changes depending on the location of attachment of multiple ECG electrodes. For example, in a 12-lead electrocardiograph, the S wave is larger than the R wave at the V1 electrode. In this case, it is advisable to determine the composite polarity so that the QRS amplitude is maximized, for example.

R波再抽出部234は、合成された信号v,1:v,i-1:v,i-2…に対してR波の再抽出を行う。合成波のSNRは、合成前の各ECG電極1,2,…のSNRのほぼ和となり、SNRを向上させてR波抽出が行える。 The R-wave re-extraction unit 234 re-extracts R-waves from the combined signal v,1:v,i-1:v,i-2.... The SNR of the combined wave is approximately the sum of the SNRs of each ECG electrode 1, 2,... before combination, and R-wave extraction can be performed with an improved SNR.

上述したように、運動中、SNRが非常に悪い区間とある程度良い区間が存在し、それは運動ベクトルや装着場所に依存することから、複数のECG電極1,2,…で重み合成することで、SNRが非常に悪い区間を減らすことができる。このことは、RRIの誤検出や検出漏れを減らすことにつながる。 As described above, during exercise, there are sections where the SNR is very poor and sections where it is relatively good, and this depends on the motion vector and the location of the electrodes. Therefore, by combining weights across multiple ECG electrodes 1, 2, ..., it is possible to reduce the number of sections where the SNR is very poor. This leads to a reduction in false detections and missed detections of RRI.

〔第3実施形態〕
ここでは、心電検出用の複数のECG電極を持ったセンサ構造について説明する。通常、ECG電極の数を増やすことは信号処理回路等を収納するケース(格納容器)の接続のための端子の数を増やすことになり、また電極面積も必然的に広くなるが、本発明では、これらの点を極力抑える工夫をしている。
Third Embodiment
Here, a sensor structure having multiple ECG electrodes for electrocardiogram detection will be described. Normally, increasing the number of ECG electrodes means increasing the number of terminals for connection to a case (container) that houses a signal processing circuit, etc., and the electrode area also inevitably becomes larger, but in the present invention, we have devised a way to minimize these points.

-第1の態様-
図9は、ケース310の底面にもECG電極3を設けて、端子数の増加や専有面積の増加を最小限に押さえた例である。この例において、ケース310はベルト301を介して皮膚面に固定される。ベルト301に代えて粘着テープが用いられてもよい。図示しないが、ケース310には信号処理回路等が内蔵されている。
-First aspect-
9 shows an example in which ECG electrodes 3 are also provided on the bottom surface of the case 310, minimizing an increase in the number of terminals and an increase in the occupied area. In this example, the case 310 is fixed to the skin surface via a belt 301. An adhesive tape may be used instead of the belt 301. Although not shown, the case 310 has a built-in signal processing circuit and the like.

図9(a)(b)に示すように、この例では、ECG電極としてケース310の両側に配置されたECG電極1,2と、ケース310の底面(皮膚面に接触する側の面)に設けられたECG電極3の3つのECG電極を備えている。 As shown in Figures 9(a) and (b), this example has three ECG electrodes: ECG electrodes 1 and 2 arranged on both sides of the case 310, and ECG electrode 3 provided on the bottom surface of the case 310 (the surface that comes into contact with the skin).

ECG電極1,2は、先にも説明したように、好ましくはAg/AgClや導電性プラスチックからなる電極で、これらECG電極1,2はケース310の上面に設けられている端子321a,321bを介してケース310内の信号処理回路等に接続される。 As explained above, ECG electrodes 1 and 2 are preferably electrodes made of Ag/AgCl or conductive plastic, and these ECG electrodes 1 and 2 are connected to a signal processing circuit etc. within case 310 via terminals 321a and 321b provided on the top surface of case 310.

ECG電極3は、ECG電極1,2と同じく、好ましくはAg/AgClや導電性プラスチックからなる電極でケース310の底面に設けられるが、ECG電極3には導電性ゲルが用いられてもよい。 The ECG electrode 3, like the ECG electrodes 1 and 2, is preferably an electrode made of Ag/AgCl or conductive plastic and is provided on the bottom surface of the case 310, but a conductive gel may also be used for the ECG electrode 3.

ECG電極1,2,3は、皮膚に接触するように装着されるが、ECG電極1,2の端子部分を覆うように絶縁カバー302を配置する。絶縁カバー302は、ケース310の端部から10mm以上張り出して配置することが好ましい。これは、汗によるECG電極1,2間の絶縁抵抗の低下を最小限にするためである。 The ECG electrodes 1, 2, and 3 are attached so as to be in contact with the skin, and an insulating cover 302 is placed to cover the terminal portions of the ECG electrodes 1 and 2. It is preferable that the insulating cover 302 is placed so as to protrude 10 mm or more from the end of the case 310. This is to minimize the decrease in insulation resistance between the ECG electrodes 1 and 2 due to sweat.

図10(a)(b)は、ケース310の底面に配置されるECG電極3を2分割してECG電極3a,3bとした例で、これにより電極数を増やしている。 Figures 10(a) and (b) show an example in which the ECG electrode 3 placed on the bottom surface of the case 310 is divided into two ECG electrodes 3a and 3b, thereby increasing the number of electrodes.

図11は、上記のECG電極1,2,3の他に、さらに4つのECG電極4~7を備える例である。このうち、ECG電極4,5は体の側面に接するようにベルト301に配置され、ECG電極6,7は体の背面に接するようにベルト110に配置される。 Figure 11 shows an example in which, in addition to the above-mentioned ECG electrodes 1, 2, and 3, four more ECG electrodes 4 to 7 are provided. Of these, ECG electrodes 4 and 5 are placed on belt 301 so as to contact the sides of the body, and ECG electrodes 6 and 7 are placed on belt 110 so as to contact the back of the body.

体の側面はベルトやウェアの生地を支える支点となり、運動時のずれが比較的少ない部位である。体の背面や前面および側面の組合せは、体を前後左右に延ばすような運動の時、ある瞬間どこかのECG電極でアーティファクトが少ない状態を生成する確率を増やす。 The sides of the body act as fulcrums for belts and clothing fabric, and are areas that are relatively unlikely to shift during movement. The combination of the back, front, and sides of the body increases the probability of generating a state with fewer artifacts at any given moment in an ECG electrode when the body is stretched forwards, backwards, left, or right.

-第2の態様-
この第2の態様においては、図12(a)~(c)に示すように、複数(例えば3つ)の心電検出用のECG電極1~3と、深部体温計測用の温度計11a,11bを備えている。なお、温度計11a,11bを区別する必要がない場合には、総称として温度計11という。
-Second aspect-
12(a) to 12(c), the second embodiment includes a plurality (e.g., three) of ECG electrodes 1 to 3 for detecting electrocardiograms, and thermometers 11a and 11b for measuring deep body temperature. When it is not necessary to distinguish between the thermometers 11a and 11b, they are collectively referred to as the thermometer 11.

ケース310内に基板330と2つの温度計11a,11bを有し、これによって皮膚と環境の間を流れる熱流を測定する。一方の温度計11aはケース310の底面に配置され、他方の温度計11bは温度計11aから離れた基板330に設けられる。 The case 310 contains a substrate 330 and two thermometers 11a and 11b, which measure the heat flow between the skin and the environment. One thermometer, 11a, is placed on the bottom surface of the case 310, and the other thermometer, 11b, is provided on the substrate 330 away from the thermometer 11a.

図示のように、一組の温度計対(温度計11a,11b)により、一つの熱流を測定することができる(SHF: Single Heat Flux)。また、温度計対を二組とすることにより、二つの熱流を測定することもできる(DHF: Dual Heat Flux)。この場合において、ECG電極3はケース310の底面に皮膚に接触するように設ける。 As shown in the figure, one heat flow can be measured using one thermometer pair (thermometers 11a, 11b) (SHF: Single Heat Flux). Also, two thermometer pairs can be used to measure two heat flows (DHF: Dual Heat Flux). In this case, the ECG electrodes 3 are provided on the bottom surface of the case 310 so as to be in contact with the skin.

-第3の態様-
この第3の態様では、基板330と温度計11およびECG電極1~3の接続例について説明する。図13aはECG電極3がケース310の底面全体にある場合、図13bは底面電極であるECG電極3をECG電極3aとECG電極3bに分割した場合である。
-Third aspect-
In this third embodiment, an example of connection between the substrate 330, the thermometer 11, and the ECG electrodes 1 to 3 will be described. Fig. 13a shows a case where the ECG electrode 3 is located on the entire bottom surface of the case 310, and Fig. 13b shows a case where the ECG electrode 3, which is a bottom electrode, is divided into ECG electrode 3a and ECG electrode 3b.

いずれの場合も、ケース310の上蓋311にはベルト301(もしくはウェア)に取り付けられているECG電極1,2と電気的に接続する端子321a,321bを設ける。なお、端子321a,321bを区別する必要がない場合には、総称として端子321という。 In either case, the top cover 311 of the case 310 is provided with terminals 321a and 321b that are electrically connected to the ECG electrodes 1 and 2 attached to the belt 301 (or wear). When there is no need to distinguish between the terminals 321a and 321b, they are collectively referred to as terminal 321.

端子321a,321bをケース310内の基板330にそれぞれ配線L1,L2で接続する。ケース310の底面には、絶縁シート312を内側とし、ECG電極3を外側として貼り合わせたものを配置する。 The terminals 321a and 321b are connected to the substrate 330 inside the case 310 by wiring L1 and L2, respectively. An insulating sheet 312 is attached to the bottom surface of the case 310 with the ECG electrodes 3 attached to the outside and the insulating sheet 312 is attached to the inside.

絶縁シート312の上には第1の温度計11aを配置する。基板330の上には第2の温度計11bを配置する。温度計11a,11bはケース310の中央部分に配置されることが好ましい。第2の温度計11bは基板330の下面側に配置されてもよい。 The first thermometer 11a is placed on the insulating sheet 312. The second thermometer 11b is placed on the substrate 330. The thermometers 11a and 11b are preferably placed in the center of the case 310. The second thermometer 11b may be placed on the underside of the substrate 330.

第2の温度計11bに放射温度計の機能を付加して、基板温度と底面の温度を同時に測るようにすれば、第1の温度計11aを省略することもできる。 The first thermometer 11a can be omitted if the second thermometer 11b is given the function of a radiation thermometer so that the substrate temperature and the bottom surface temperature can be measured simultaneously.

絶縁シート312にはスルーホール313を設け、スルーホール313を介してECG電極3(底面電極)と基板330とを配線L3で接続する。また、第1の温度計11aと基板330とを適宜配線で接続する。上記配線として、フレキシブルプリント配線を用いることもできる。 Through holes 313 are provided in the insulating sheet 312, and the ECG electrodes 3 (bottom electrodes) are connected to the substrate 330 by wiring L3 via the through holes 313. The first thermometer 11a is also connected to the substrate 330 by appropriate wiring. Flexible printed wiring can also be used as the above wiring.

絶縁シート312として、プラスチックを用いることができる。絶縁シート312の厚さを薄くして、第1の温度計11aの温度をできるだけ皮膚温に近づけて第2の温度計11bとの温度差を大きくすることが感度を上げるうえで好ましい。 Plastic can be used as the insulating sheet 312. In order to increase sensitivity, it is preferable to make the insulating sheet 312 thin and bring the temperature of the first thermometer 11a as close to the skin temperature as possible, thereby increasing the temperature difference with the second thermometer 11b.

さらに、ケース310の厚さを薄くするうえでも、絶縁シート312の厚さは薄い方がよい。高強度のプラスチック材を用いれば、1mm程度の厚さにすることができる。ケース310の底面の強度を絶縁シート312が担うことで、高価な銀を使う底面のECG電極3の厚さを薄くできる。底面のECG電極3として、シート状のAg/AgClを用いることができる。 Furthermore, in order to reduce the thickness of the case 310, it is better for the insulating sheet 312 to be thin. If a high-strength plastic material is used, the thickness can be reduced to about 1 mm. By using the insulating sheet 312 to provide strength for the bottom of the case 310, the thickness of the bottom ECG electrode 3, which uses expensive silver, can be reduced. Sheet-shaped Ag/AgCl can be used for the bottom ECG electrode 3.

また、底面のECG電極3として、ヤング率が高い鉄等の金属の上にAg/AgClをメッキしたものを使うこともできる。ケース310の底面の強度をECG電極3が担うことで、絶縁シート312の厚さを薄くでき、第1の温度計11aの温度を皮膚温に近づけることができる。 Also, the ECG electrode 3 on the bottom can be made of a metal with a high Young's modulus, such as iron, plated with Ag/AgCl. By using the ECG electrode 3 to provide strength for the bottom of the case 310, the thickness of the insulating sheet 312 can be made thinner, and the temperature of the first thermometer 11a can be made closer to the skin temperature.

図13bの例では、底面のECG電極3を2つのECG電極3aとECG電極3bとに分割する場合、これら分割電極3a,3bが配置される絶縁シート312の両側部分312a,312bを電極3a,3bの厚さ分だけ薄くすることにより、皮膚に接する面を平坦にすることができる。 In the example of FIG. 13b, when the ECG electrode 3 on the bottom surface is divided into two ECG electrodes 3a and 3b, the surface that comes into contact with the skin can be made flat by thinning both side portions 312a and 312b of the insulating sheet 312 on which the divided electrodes 3a and 3b are arranged by the thickness of the electrodes 3a and 3b.

第1の温度計11aの直下やその周辺は熱流を計測するうえで重要な面であり、この面と皮膚との間に隙間ができると熱流計測に誤差が生じる。ECG電極3a,ECG電極3bも当然皮膚との接触が重要なことから、ケース310の底面に段差が生じないことが重要である。 The area directly below and around the first thermometer 11a is an important surface for measuring heat flow, and any gap between this surface and the skin will cause errors in the heat flow measurement. Naturally, contact with the skin is also important for the ECG electrodes 3a and 3b, so it is important that there are no steps on the bottom surface of the case 310.

なお、相対的なこととして、絶縁シート312のうち、ECG電極3aとECG電極3bとの間の中央部分312cの厚さをそれら電極3a,3bの厚さ分増やして、ケース310の底面に段差が生じないようにしてもよい。 Note that, as a relative measure, the thickness of the central portion 312c of the insulating sheet 312 between the ECG electrodes 3a and 3b may be increased by the thickness of the electrodes 3a and 3b to prevent a step from occurring on the bottom surface of the case 310.

-第4の態様-
第4の態様では、図13cに示すように、底面のECG電極3を4分割にするとともに、上記絶縁シート312を第1の絶縁シートとして、これとは別にケース310の底面にさらに第2の絶縁シート317を備える。
-Fourth aspect-
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 13c, the ECG electrodes 3 on the bottom surface are divided into four, and the insulating sheet 312 is used as a first insulating sheet, and a second insulating sheet 317 is further provided on the bottom surface of the case 310 in addition to this.

上記第3の態様と同じく、ケース310の底面には、第1の温度計11aと第1の絶縁シート312を配置する。第1の絶縁シート312の皮膚側(底面側)に、ECG電極3を4分割した4つのECG電極3a~3dを配置する。 As in the third embodiment, the first thermometer 11a and the first insulating sheet 312 are placed on the bottom surface of the case 310. Four ECG electrodes 3a to 3d, which are obtained by dividing the ECG electrode 3 into four parts, are placed on the skin side (bottom side) of the first insulating sheet 312.

第1の温度計11aの下に隙間ができないように、第1の温度計11aとその周辺にダミー電極Dを配置する。なお、ダミー電極Dに代えて同じ厚さの電気絶縁性のダミーシートが用いられてもよい。さらにその下に、第2の絶縁シート317を配置する。 A dummy electrode D is placed around the first thermometer 11a so that no gap is left under the first thermometer 11a. Note that an electrically insulating dummy sheet of the same thickness may be used instead of the dummy electrode D. A second insulating sheet 317 is placed underneath it.

第2の絶縁シート317はケース310の底面より大きな面積を有し、その周辺部分はケース310の底面からはみ出している。第2の絶縁シート317には、プラスチック等の絶縁体を用いる。 The second insulating sheet 317 has an area larger than the bottom surface of the case 310, and its peripheral portion extends beyond the bottom surface of the case 310. The second insulating sheet 317 is made of an insulating material such as plastic.

第2の絶縁シート317の底面に、導電性ゲル315a~315dと非導電性ゲル316を配置する。第2の絶縁シート317の中央部分には開口部318を設け、ケース側の分割されたECG電極3a~3dを、それぞれ、導電性ゲル315a~315dに電気的に接続する。また、ダミー電極Dと非導電性ゲル316とを熱的に接触させる。第2の絶縁シート317は使い捨てにすることができる。 Conductive gels 315a-315d and non-conductive gel 316 are placed on the bottom surface of second insulating sheet 317. An opening 318 is provided in the center of second insulating sheet 317, and the divided ECG electrodes 3a-3d on the case side are electrically connected to conductive gels 315a-315d, respectively. Also, dummy electrode D and non-conductive gel 316 are in thermal contact. Second insulating sheet 317 can be disposable.

導電性ゲル315a~315dと非導電性ゲル316に粘着性を持たせることにより、ケース310を含めて皮膚に吸着させることができる。衣服を脱がずに着脱できるメリットがある。 By making the conductive gels 315a to 315d and the non-conductive gel 316 sticky, the device can be attached to the skin, including the case 310. This has the advantage that it can be put on and taken off without removing clothing.

〔第4実施形態〕
複数のECG電極パッドおよび熱流パッドを持つ人体の上半身に装着されるウェアの実施形態で、図14(a)(b)にウェアWにECG電極パッドE、熱流パッドThおよび信号処理回路Pを設けた例を示す。図14(a)がウェアWの前面側で、図14(b)がウェアWの背面側である。
Fourth Embodiment
14(a) and (b) show an embodiment of a garment having a plurality of ECG electrode pads and heat flow pads to be worn on the upper body of a human body, in which an example of garment W provided with ECG electrode pads E, heat flow pads Th, and a signal processing circuit P is shown. Fig. 14(a) shows the front side of the garment W, and Fig. 14(b) shows the back side of the garment W.

図14(a)に示すように、人体の場合、体の前面で肋骨のやや下の左右に心電の正電位が顕著な(高い)部分が存在する。さらに、みぞおちとその上下にかけて心電の負電位が顕著な(絶対値として高い)部分が存在する。この領域にECG電極パッドEを設けることで、信号強度を上げられる。 As shown in FIG. 14(a), in the case of the human body, there are areas on the front of the body, slightly below the ribs, on the left and right, where the electrocardiogram has a prominent (high) positive potential. Furthermore, there are areas at the solar plexus and above and below it, where the electrocardiogram has a prominent (high absolute value) negative potential. By providing ECG electrode pads E in this area, the signal strength can be increased.

心電の正電位が顕著な部分に設けられるECG電極パッドをE(+),心電の負電位が顕著な部分に設けられるECG電極パッドをE(-)とする。区別する必要がない場合には、単にECG電極パッドEとする。 The ECG electrode pad placed in the part where the electrocardiogram has a prominent positive potential is designated E(+), and the ECG electrode pad placed in the part where the electrocardiogram has a prominent negative potential is designated E(-). When there is no need to distinguish between them, they are simply referred to as ECG electrode pads E.

ECG電極パッドEは大きすぎると、上記電位が高い部分とその周辺の相対的に電位の低い部分をショートすることになるおそれがあるため、好ましくない。一方で、小さいECG電極パッドEを多数配置することは、信号処理や配線の引き回しに負担を掛けることになる。 If the ECG electrode pad E is too large, it is undesirable because it may cause a short circuit between the high potential area and the surrounding areas with relatively low potential. On the other hand, arranging many small ECG electrode pads E puts a strain on signal processing and wiring.

正電位の高い部分はやや面積が小さいため、一例として、左右に一つずつECG電極パッド(E+)を配置し、負電位の高い中央部分には3つのECG電極パッド(E-)を配置することが好ましい。これによって、大きな信号が得られるとともに、上記の問題が軽減され、複数電極によるSNR改善効果が奏される。 Because the area of the high positive potential portion is relatively small, it is preferable to place one ECG electrode pad (E+) on each side, and three ECG electrode pads (E-) in the central portion with the high negative potential, for example. This allows a large signal to be obtained, mitigating the above problems and improving the SNR by using multiple electrodes.

図14(b)を参照して、体の背面にも、前面よりも小さいながらも、前面と同様の電位分布が存在する。電極数や配線数、信号処理を増やすことになるが、適宜この部分(体の背面)も利用することにより、上記効果をさらに上げることができる。 Referring to FIG. 14(b), the back of the body has a similar potential distribution to the front, although it is smaller. Although this will increase the number of electrodes, wiring, and signal processing, the above effect can be further improved by using this part (the back of the body) appropriately.

熱流パッドThは、後述する熱流を測定する温度計11と断熱材432で構成され、熱流を体表面に対して鉛直方向に流す。熱流パッドThを複数配置する意味は、体の深部(例えば、腹部の上部と下部)に温度差があるためと、熱流計測にもアーティファクト(誤差の要因)があり、それを軽減するためである。 The heat flow pad Th is composed of a thermometer 11 that measures heat flow (described later) and a thermal insulator 432, and directs heat flow vertically to the body surface. The reason for arranging multiple heat flow pads Th is that there is a temperature difference deep inside the body (for example, the upper and lower parts of the abdomen) and there are artifacts (causes of error) in heat flow measurement, and this must be reduced.

皮膚と熱流パッドThの間に隙間が生ずるとアーティファクトとなるため、可能な限り平坦な面に装着することが好ましい。胸筋や胸の脂肪、女性の乳房、背中の肩甲骨のあたりは平坦性を損なうため、これらの領域は避けることが好ましい。 Gaps between the skin and the heat flow pad Th can cause artifacts, so it is preferable to attach it to as flat a surface as possible. It is preferable to avoid areas such as the pectoral muscles, chest fat, female breasts, and the shoulder blades on the back, as these areas impair flatness.

以上の観点から、上部で比較的平坦な胸骨丙のあたり、下部で比較的平坦な肋骨の下あたりに熱流パッドThを配置することが好ましい。なお、図14(a)の例ではECG電極パッドEと熱流パッドThの場所が重ならないようにしているが、ECG電極パッドEと熱流パッドThを一つのパッケージ内に収納して、両機能を合体させることも可能である。 From the above viewpoints, it is preferable to place the heat flow pad Th around the sternum C, which is relatively flat at the top, and below the ribs, which is relatively flat at the bottom. In the example of FIG. 14(a), the ECG electrode pad E and the heat flow pad Th are arranged so as not to overlap, but it is also possible to store the ECG electrode pad E and the heat flow pad Th in a single package, combining the functions of both.

皮下脂肪は、熱流を小さくするとともに、熱時定数を大きくする。また、熱流計にとって感度を低下させるとともに、応答スピードを遅くする。さらに、電気の平行平板コンデンサの電気力線のアナロジーから、平行平板の距離が離れるほど周囲の流束が曲がる現象(3次元効果)が生じ、深部から熱流計までの距離が離れるほど、環境温度の影響を受けやすくなる。 Subcutaneous fat reduces heat flow and increases the thermal time constant. It also reduces the sensitivity of the heat flow meter and slows down its response speed. Furthermore, based on the analogy of the electric field lines of a parallel plate capacitor, the greater the distance between the parallel plates, the more the surrounding flux bends (three-dimensional effect), and the greater the distance from the depths to the heat flow meter, the more susceptible it becomes to the effects of environmental temperature.

体の前面では、胸骨丙のあたりが比較的皮下脂肪が少ないため、皮下脂肪が厚い人向けに胸骨丙のあたりを選択するとよい。また、体の背面は前面よりも皮下脂肪が少ない場合が多いことから、前述した背中の場所を選択することもできる。 On the front of the body, the area around the sternum C has relatively little subcutaneous fat, so for people with a thick layer of subcutaneous fat, it is a good idea to choose the area around the sternum C. Also, the back of the body often has less subcutaneous fat than the front, so you can also choose the area on the back mentioned above.

接地電極Gにも、アーティファクトが発生するため、広い面積を確保することが好ましい。前述した心電の電位分布を乱さないように、比較的電位が小さい背中側、その中でも電位が小さい首の下あたり、さらには腰のあたりに広い面積を確保することが好ましい。 It is preferable to secure a large area for the ground electrode G, since artifacts also occur. In order not to disturb the electrocardiogram potential distribution described above, it is preferable to secure a large area on the back side, where the potential is relatively small, especially around the lower neck and around the lower back, where the potential is also small.

信号処理回路Pは、外部との通信を行うための無線回路を備えている。その通信距離を延ばすため、アンテナの地上高を上げることが好ましい。さらに運動の内容によっては、背中を地面につける場合もあり、信号処理回路が運動の妨げにならないようにユーザーに選択の余地があることが好ましい。 The signal processing circuit P is equipped with a wireless circuit for communicating with the outside world. In order to extend the communication distance, it is preferable to raise the height of the antenna above the ground. Furthermore, depending on the type of exercise, the user may need to place their back on the ground, so it is preferable for the user to have the option of choosing not to have the signal processing circuit get in the way of their exercise.

これらの観点から、背中の首あたり、さらには前面の首あたりに信号処理回路Pを適宜配置できるようにしておくことが好ましい。信号処理回路PはSiP(System in Package)やCOP(Chip on Board)等の技術により、薄く小さくすることが可能になっており、信号処理と電池を別の場所に配置して配線で結ぶことができる。 From these perspectives, it is preferable to arrange the signal processing circuit P appropriately around the neck on the back, or even around the neck on the front. The signal processing circuit P can be made thin and small thanks to technologies such as SiP (System in Package) and COP (Chip on Board), and the signal processing and battery can be arranged in separate locations and connected by wiring.

薄いラミネート電池を着脱可能な形で、例えば図14aのBに示す位置に配置することができる。これによって、信号処理回路Pの厚さや面積を減らすことができる。首の周りの重量や厚さを減らすことができる。 A thin laminate battery can be detachably arranged, for example, at the position shown in B in Figure 14a. This allows the thickness and area of the signal processing circuit P to be reduced. The weight and thickness around the neck can be reduced.

次に、図15(a)~(c)により、ECG電極パッドE(+),E(-)および各熱流パッドThを信号処理回路Pに接続するため、ウエアW上に配線されるGND(グランド)配線410について、アーティファクトの要因となる静電気や電磁誘導、静電結合、汗の影響を軽減する手法を説明する。 Next, referring to Figures 15(a) to (c), a method is described for reducing the effects of static electricity, electromagnetic induction, electrostatic coupling, and sweat, which are factors that cause artifacts, for the GND (ground) wiring 410 that is wired on the garment W to connect the ECG electrode pads E(+), E(-) and each heat flow pad Th to the signal processing circuit P.

図15(c)にGND配線410の詳細を示す。これによると、GND配線410はウェア生地401の上に信号線となる被覆導体411、第1絶縁シート412a、GND電極となるGND導体413および第2絶縁シート412bを順次積層してなる。 Figure 15(c) shows the details of the GND wiring 410. According to this, the GND wiring 410 is formed by sequentially laminating a coated conductor 411 serving as a signal line, a first insulating sheet 412a, a GND conductor 413 serving as a GND electrode, and a second insulating sheet 412b on the garment fabric 401.

ウェア生地401は、着心地や通気性、コンプレッシヨンを持たせたホールド性を維持させながら、静電気を帯びにくい特性を持たせることが好ましい。それでも静電気をゼロにすることは難しく、静電気に対する対策が必要になる。また、AC100V電源等の交流電源からの誘導ノイズや、人体と周囲物体との容量結合による静電ノイズを軽減する必要がある。 It is preferable that the wear fabric 401 has characteristics that make it difficult to become charged with static electricity while maintaining comfort, breathability, and a holding ability with compression. However, it is difficult to reduce static electricity to zero, so measures against static electricity are necessary. It is also necessary to reduce inductive noise from alternating current power sources such as AC 100V power sources, and static electricity noise caused by capacitive coupling between the human body and surrounding objects.

信号線として被覆導体411を用いることで、ウェア生地401が汗を吸ったとき、汗の塩分による他の配線とのショートを防止する。熱流パッドThでは、2本の被覆導体をより線(ツイストペア)で用いることが好ましい。温度計(例えばサーミスタ)からの信号線をツイストペアとすることで、信号処理回路Pで差信号として処理するときに、より効果的にコモンモードノイズを除去できる。 By using the coated conductor 411 as the signal line, when the wear fabric 401 absorbs sweat, it is possible to prevent short-circuiting with other wiring caused by salt in the sweat. In the heat flow pad Th, it is preferable to use two coated conductors as a stranded wire (twisted pair). By making the signal line from the thermometer (e.g., a thermistor) a twisted pair, common mode noise can be more effectively removed when the signal is processed as a differential signal in the signal processing circuit P.

第1絶縁シート412aと第2絶縁シート412bの間にGND導体413を配置する(サンドイッチ)構造は、GND導体413が汗によりウェア生地401を介して他のGND配線とショートするのを防ぐ。GND導体413は、信号処理回路Pで一点接地することが好ましい。 The sandwich structure in which the GND conductor 413 is disposed between the first insulating sheet 412a and the second insulating sheet 412b prevents the GND conductor 413 from shorting out to other GND wiring through the clothing fabric 401 due to sweat. It is preferable that the GND conductor 413 is grounded at one point at the signal processing circuit P.

GND導体413は信号線である被覆導体411を十分に覆うように幅を持たせる。例えば、10mm程度の幅を持たせることが誘導ノイズや静電気ノイズを抑制するうえで好ましい。 The GND conductor 413 is made wide enough to fully cover the coated conductor 411, which is the signal line. For example, a width of about 10 mm is preferable for suppressing induction noise and static electricity noise.

これら被覆導体411やGND導体413、絶縁シート412a,412bは、ウェア生地401に対して環境側(皮膚とは反対側)に配置することが外部からの誘導ノイズや静電ノイズを抑制するうえで好ましいが、必要とされるSNRやウェアのデザイン等の観点によってはウェア生地401の皮膚側に配置することも可能である。 The coated conductor 411, GND conductor 413, and insulating sheets 412a, 412b are preferably arranged on the environment side (the side opposite the skin) of the clothing fabric 401 in order to suppress external inductive noise and electrostatic noise, but they can also be arranged on the skin side of the clothing fabric 401 depending on the required SNR and the design of the clothing.

次に、図16(a)(b)により、ECG電極パッドEの構造について説明する。ECG電極パッドEは、ウェア生地401の皮膚に面する側に、ECG電極421,第1の絶縁シート422aおよびばね材423の積層体を有し、ウェア生地401の環境側(皮膚とは反対側)に、第2の絶縁シート422b、GND導体424および第3の絶縁シート422cの積層体を備えている。 Next, the structure of the ECG electrode pad E will be described with reference to Figures 16(a) and (b). The ECG electrode pad E has a laminate of an ECG electrode 421, a first insulating sheet 422a, and a spring material 423 on the side of the wear fabric 401 that faces the skin, and a laminate of a second insulating sheet 422b, a GND conductor 424, and a third insulating sheet 422c on the environmental side of the wear fabric 401 (the side opposite the skin).

ECG電極421は皮膚面に接するように配置する。前述したように、ECG電極421はAg/AgClやAgを主成分とする金属や導電性プラスチックを用いることができる。電極面積には前述したトレードオフがあり、100~500平方mm程度であることが好ましい。 The ECG electrodes 421 are placed so that they are in contact with the skin surface. As mentioned above, the ECG electrodes 421 can be made of Ag/AgCl, a metal mainly composed of Ag, or conductive plastic. There is a trade-off in the electrode area as mentioned above, and it is preferable that the area be around 100 to 500 square mm.

ECG電極421の上にECG電極から張り出すように第1絶縁シート422aを配置する。これはウェア生地401が汗を吸ったとき、ECG電極421がウェアWを介して他のECG電極421とショートしないようにするためである。汗をかいたとき、他のECG電極との抵抗値を100kΩ以上確保することが好ましく、張り出す長さは5~10mm程度がよい。 A first insulating sheet 422a is placed on top of the ECG electrode 421 so that it overhangs the ECG electrode. This is to prevent the ECG electrode 421 from shorting out with other ECG electrodes 421 via the garment W when the garment fabric 401 absorbs sweat. When sweating, it is preferable to ensure that the resistance value with other ECG electrodes is 100 kΩ or more, and the overhanging length is preferably about 5 to 10 mm.

ばね材423は、ECG電極421と皮膚の接触を保つばねの役割を果たす。皮膚面には凹凸があり、その山谷の高さは呼吸や運動によって変化する。皮膚面のある部分では凹部となり、その周りの凸部でウェア生地を支える構造になる。 The spring material 423 acts as a spring to keep the ECG electrode 421 in contact with the skin. The skin surface has unevenness, and the height of the peaks and valleys changes with breathing and movement. Some parts of the skin surface have a concave shape, and the convex parts around it support the garment fabric.

ウェア生地401にぶら下がるECG電極421はそのままでは皮膚から離れたり、接触圧が変化したりする。これに伴い、前述のケミカルポテンシャルの変化が起き、アーティファクトの大きな要因となる。 If the ECG electrodes 421 hanging from the garment fabric 401 are left as is, they will come off the skin and the contact pressure will change. This will cause the aforementioned chemical potential to change, which will be a major cause of artifacts.

ばね材423は、皮膚面が凹部となった状態でもECG電極421を一定の圧力で皮膚に押し付ける役割を果たす。機能的には、小さなスプリングを面状に多数並べた構造になる。このような材料として、スポンジやクッション、発泡材、気泡緩衝材等を使うことができる。綿やポリウレタン等のプラスチックを用いることもできる。圧力をかけない状態で数mmから10mm程度の厚さであるのが好ましい。ばね材423と絶縁シート422aの上下関係は逆にしてもよい。 The spring material 423 serves to press the ECG electrodes 421 against the skin with a constant pressure even when the skin surface is recessed. Functionally, it is a structure in which many small springs are arranged in a planar shape. Examples of such materials that can be used include sponge, cushion, foam material, and bubble cushioning material. Plastics such as cotton and polyurethane can also be used. It is preferable that the thickness is several mm to about 10 mm when no pressure is applied. The top and bottom relationship of the spring material 423 and the insulating sheet 422a may be reversed.

ECG電極421への静電ノイズ、誘導ノイズの混入を最小限にするため、ウェア生地401を挟んでECG電極421の反対側にGND領域が設けられる。上記GND配線410と同様に、第2および第3の2枚の絶縁シート422b,422cでGNDとなる導体424を挟んだ構造をECG電極421から張り出すように配置する。 To minimize the intrusion of electrostatic noise and inductive noise into the ECG electrode 421, a GND area is provided on the opposite side of the ECG electrode 421, sandwiching the garment fabric 401. As with the GND wiring 410, a structure in which a conductor 424 serving as GND is sandwiched between two insulating sheets (second and third) 422b, 422c is arranged to protrude from the ECG electrode 421.

GND導体424が5~10mm程度、ECG電極421の周辺(4辺)から張り出して配置することが好ましい。GND導体424を絶縁シート422b,422cで挟んだGND積層体をばね材423の上、ウェア生地401の下に配置することもできる。 It is preferable that the GND conductor 424 protrudes from the periphery (four sides) of the ECG electrode 421 by about 5 to 10 mm. A GND laminate in which the GND conductor 424 is sandwiched between insulating sheets 422b and 422c can also be placed on the spring material 423 and under the garment fabric 401.

図17(a)(b)を参照して、ECG電極421にGND配線410内の被覆導体411が接続され、ECG電極421は被覆導体411を介して信号処理回路Pに接続される。 Referring to Figures 17(a) and (b), the coated conductor 411 in the GND wiring 410 is connected to the ECG electrode 421, and the ECG electrode 421 is connected to the signal processing circuit P via the coated conductor 411.

被覆導体411は、ウェア生地401の環境側からウェア生地401、ばね材423および絶縁シート422aを貫通して引き出され、コンタクト425を介してECG電極421に接続される。 The coated conductor 411 is pulled out from the environmental side of the garment fabric 401, penetrating the garment fabric 401, the spring material 423, and the insulating sheet 422a, and is connected to the ECG electrode 421 via the contact 425.

コンタクト425には、ECG電極421を上下から機械的に挟む、カシメ状の金具を用いることができる。被覆導体411が絶縁シート422aを貫いているため、ウェア生地401に染み込んだ汗等の水分がECG電極421に達しないように、絶縁シート422aの被覆導体411の貫通箇所にガスケット426を設けることが好ましい。ガスケット426として、接着剤やリング状のプラスチックを用いることができる。 The contact 425 may be a rivet-like metal fitting that mechanically clamps the ECG electrode 421 from above and below. Since the coated conductor 411 penetrates the insulating sheet 422a, it is preferable to provide a gasket 426 at the penetration point of the coated conductor 411 in the insulating sheet 422a so that moisture such as sweat that has soaked into the clothing fabric 401 does not reach the ECG electrode 421. The gasket 426 may be made of adhesive or a ring-shaped plastic.

次に、図18(a)(b)により、熱流パッドThについて説明する。皮膚面に接するように第1の絶縁シート431aを配置し、その上に温度計11a,11bを備えた断熱材432を配置する。 Next, the heat flow pad Th will be described with reference to Figures 18(a) and (b). A first insulating sheet 431a is placed so as to contact the skin surface, and a heat insulating material 432 equipped with thermometers 11a and 11b is placed on top of the first insulating sheet 431a.

一方の温度計11aは、断熱材432の下面側(皮膚面側)に配置され、他方の温度計11bは断熱材432の環境面側(反皮膚面側)に配置される。温度計11a,11bはともに断熱材432の中央部分において重なる位置に配置されるのが好ましい。絶縁シート431aは、皮膚からの汗が下面側の温度計11aに達するのを阻止する。 One thermometer, 11a, is placed on the underside (skin side) of the insulating material 432, and the other thermometer, 11b, is placed on the environmental side (opposite the skin side) of the insulating material 432. It is preferable that both thermometers 11a and 11b are placed in overlapping positions in the center of the insulating material 432. The insulating sheet 431a prevents sweat from the skin from reaching the thermometer 11a on the underside.

温度計11a,11bは、皮膚から環境に向かって流れる熱流を測定する。断熱材432の熱抵抗と熱流との掛け算によって発生する温度差は、温度計11a,11bによって検知され、熱流を求めることができる(SHFによる熱流計)。 The thermometers 11a and 11b measure the heat flow from the skin to the environment. The temperature difference generated by multiplying the thermal resistance of the insulation 432 by the heat flow is detected by the thermometers 11a and 11b, and the heat flow can be calculated (heat flow meter using SHF).

通常、皮膚温は30℃程度の温度を持つが、隙間が空くことで瞬時に環境温度との熱交換が行われ、接触が回復しても熱平衡に戻るのに数十から数百秒の時間を要する。その間の深部温測定は大きな誤差を伴うことになる。 Normally, skin temperature is around 30°C, but when a gap is created, heat exchange with the ambient temperature occurs instantly, and even when contact is restored, it takes tens to hundreds of seconds for the temperature to return to thermal equilibrium. During this time, deep temperature measurements will be subject to large errors.

ウェア生地401と断熱材432との間に、ばね材433が配置される。ばね材433は、上記ECG電極パッドEにおけるばね材423と同様に、皮膚と熱流測定構造(断熱材+温度計)の接触が失われるのを防ぐ効果がある。 A spring material 433 is disposed between the garment fabric 401 and the insulating material 432. Similar to the spring material 423 in the ECG electrode pad E, the spring material 433 has the effect of preventing loss of contact between the skin and the heat flow measurement structure (insulating material + thermometer).

また、ウェア生地401の環境面側に、GND導体434を第2および第3の絶縁シート431b,431cで挟んでなるGND積層体を配置することにより、温度計信号(サーミスタであれば抵抗変化)に重畳するノイズの混入を抑えることができる。 In addition, by placing a GND laminate consisting of a GND conductor 434 sandwiched between second and third insulating sheets 431b, 431c on the environmental side of the garment fabric 401, it is possible to suppress the inclusion of noise that is superimposed on the thermometer signal (resistance change in the case of a thermistor).

次に、図19(a)(b)を参照して、温度計11a,11bに対する配線接続について説明する。なお、図19(b)には、第1の絶縁シート431a、温度計11a,11bを有する断熱材432およびばね材433は図示が省略されている。 Next, the wiring connection to the thermometers 11a and 11b will be described with reference to Figures 19(a) and (b). Note that the first insulating sheet 431a, the heat insulating material 432 having the thermometers 11a and 11b, and the spring material 433 are omitted from Figure 19(b).

信号処理回路Pからウェア生地401の環境側を通ってきたGND配線410の被覆導体411を温度計11a,11bに接続するため皮膚側へ通過させている。配線は、温度計11a用のツイストペア配線411aと、温度計11b用のツイストペア配線411bであり、それぞれ、断熱材432の下面側の温度計11aと、断熱材432の上面側の温度計11bに接続される。なお、温度計11aの片方の端子と温度計11bの片方の端子を接続し、配線を3本にすることもできる。3本によるより線構造にすることもできる。 The coated conductor 411 of the GND wiring 410 that has passed from the signal processing circuit P through the environment side of the wear fabric 401 is passed to the skin side to connect to the thermometers 11a and 11b. The wiring is a twisted pair wiring 411a for the thermometer 11a and a twisted pair wiring 411b for the thermometer 11b, which are connected to the thermometer 11a on the lower side of the insulating material 432 and the thermometer 11b on the upper side of the insulating material 432, respectively. Note that it is also possible to connect one terminal of the thermometer 11a to one terminal of the thermometer 11b, making the wiring three-wire. It is also possible to use a three-wire stranded structure.

次に、図20(a)(b)により、2組の熱流計を有するDHF法による熱流パッドThの構成例について説明する。この場合には、4つの温度計11a~11dと2つの断熱材432a,432bとが用いられる。その他の構成は、図18で説明した熱流パッドと同じであってよい。 Next, an example of the configuration of a heat flow pad Th using the DHF method that has two sets of heat flow meters will be described with reference to Figures 20(a) and (b). In this case, four thermometers 11a to 11d and two heat insulating materials 432a and 432b are used. The rest of the configuration may be the same as the heat flow pad described in Figure 18.

このうち、温度計11a,11bは温度計対TP1として一方の断熱材432aの下面側と上面側に配置され、温度計11c,11dは温度計対TP2として他方の断熱材432bの下面側と上面側に配置される。 Of these, thermometers 11a and 11b are arranged on the underside and upper side of one of the insulating materials 432a as a thermometer pair TP1, and thermometers 11c and 11d are arranged on the underside and upper side of the other insulating material 432b as a thermometer pair TP2.

このように、2組の温度計対TP1,TP2を備えることにより、2つの熱流を測定することができる。断熱材432a,432bの熱抵抗を変えることにより、異なる大きさの熱流を作り、未知数である皮下の熱抵抗を算出して深部体温を計算することができる。 In this way, by providing two pairs of thermometers TP1 and TP2, two heat flows can be measured. By changing the thermal resistance of the insulating materials 432a and 432b, heat flows of different magnitudes can be created, and the unknown thermal resistance under the skin can be calculated to calculate the core body temperature.

図21(a)(b)を参照して、温度計11a~11dに対する配線接続について説明する。なお、図21(b)には、第1の絶縁シート431a、温度計11a,11bを有する断熱材432a,温度計11c,11dを有する断熱材432bおよびばね材433は図示が省略されている。 The wiring connections to the thermometers 11a to 11d will be described with reference to Figures 21(a) and (b). Note that the first insulating sheet 431a, the heat insulating material 432a with the thermometers 11a and 11b, the heat insulating material 432b with the thermometers 11c and 11d, and the spring material 433 are not shown in Figure 21(b).

温度計11a~11dは、温度計対TP1に向かう被覆導体411による2組の配線410Aと、温度計対TP2に向かう同じく被覆導体411による2組の配線410Bを介してそれぞれ信号処理回路Pに接続される。 The thermometers 11a to 11d are each connected to the signal processing circuit P via two sets of wiring 410A made of coated conductors 411 directed to the thermometer pair TP1, and two sets of wiring 410B made of coated conductors 411 directed to the thermometer pair TP2.

なお、各温度計の片方の端子を1本の配線にまとめれば、合計で5本の配線にすることもできる。また、温度計を選択的に切り換える例えば半導体スイッチを各熱流パッドに設けることにより、配線数を減らすこともできる。 If one terminal of each thermometer is combined into one wire, a total of five wires can be used. Also, the number of wires can be reduced by providing each heat flow pad with a semiconductor switch, for example, to selectively switch the thermometers.

次に、図22(a)~(c)により、図20,21で説明したDHF用の熱流パッドに好適な断熱材について説明する。 Next, referring to Figures 22(a) to (c), we will explain the insulation material suitable for the heat flow pad for DHF described in Figures 20 and 21.

まず、図22(a)の例では、断熱材432a,432bを合わせた大きさに相当する大きさ(面積)の下面フィルム441の上に気泡緩衝材としての多数の気泡体(この例では中空円柱状の気嚢)Bを複数並べ、一方の断熱材432aの部分の気泡体Baと、他方の断熱材432bの部分の気泡体Bbとで封入する気体を変えている。 First, in the example of FIG. 22(a), a number of air bubbles (in this example, hollow cylindrical air bags) B are arranged as air bubble cushioning material on a bottom film 441 of a size (area) equivalent to the combined size of the insulating materials 432a and 432b, and the gas enclosed in the air bubbles Ba in one insulating material 432a and the gas enclosed in the air bubbles Bb in the other insulating material 432b are different.

さらに、上面フィルム442と側面フィルム443を貼り合わせて気密的な気体マットとし、その気体マット内を仕切りフィルム444で断熱材432a側の気体室Raと断熱材432b側の気体室Rbとに区切り、その各々に異なる気体を封入する。 Furthermore, the top film 442 and the side film 443 are bonded together to form an airtight gas mat, and the inside of the gas mat is divided by a partition film 444 into a gas chamber Ra on the insulating material 432a side and a gas chamber Rb on the insulating material 432b side, and a different gas is sealed in each of them.

断熱材432a側の気泡体Baと気体室Raに封入する気体は同一の気体、また、断熱材432b側の気泡体Bbと気体室Rbに封入する気体は同一の気体であってよい。 The gas sealed in the bubble Ba on the insulating material 432a side and the gas chamber Ra may be the same gas, and the gas sealed in the bubble Bb on the insulating material 432b side and the gas chamber Rb may be the same gas.

断熱材432a側の気泡体Baと気体室Raに封入する気体と、断熱材432b側の気泡体Bbと気体室Rbに封入する気体の熱伝導率を変えることにより、2種類の熱抵抗を持つ断熱材432a,432bを構成することができる。 By changing the thermal conductivity of the gas sealed in the bubble Ba and gas chamber Ra on the insulating material 432a side and the gas sealed in the bubble Bb and gas chamber Rb on the insulating material 432b side, it is possible to construct insulating materials 432a and 432b with two types of thermal resistance.

熱伝導率(各数値の単位はW/mK)が高い気体として、水素0.3,ヘリウム0.14等を使用することができる。これに対して、熱伝導率(各数値の単位はW/mK)が低い気体として、空気0.026,アルゴン0.016,炭酸ガス0.015を使用することができる。 Gases with high thermal conductivity (each value is in W/mK) can be hydrogen at 0.3, helium at 0.14, etc. In contrast, gases with low thermal conductivity (each value is in W/mK) can be air at 0.026, argon at 0.016, and carbon dioxide at 0.015.

断熱材432a,432bを含む断熱材432全体の面積は、前述した皮下厚による3次元効果が軽減するように決定する。断熱材432の形状は円柱状であってもよい。例えば、平面視で縦横の各長さとして数十mm(直径として数十mm)程度、好ましくは30mm以上にするとよい。皮下厚は、通常、5mm以上はあり、環境温度変化による影響を抑える効果がある。 The overall area of the insulating material 432, including the insulating materials 432a and 432b, is determined so as to reduce the three-dimensional effect caused by the subcutaneous thickness described above. The shape of the insulating material 432 may be cylindrical. For example, the length and width in plan view should be approximately several tens of mm (several tens of mm in diameter), preferably 30 mm or more. The subcutaneous thickness is usually 5 mm or more, which has the effect of reducing the effects of changes in environmental temperature.

断熱材432の厚さとして数mm程度、好ましくは2mm以上の厚さにするとよい。厚くすることにより、熱流測定の感度は上昇するが、ウェアの厚さが厚くなるので着心地や放熱性が低下する。また、薄くしすぎると、体表面が変位した際に気泡体の底面と上面とが接触する恐れがあったり、厚さの変動が誤差として現れやすくなるので、好ましくない。 The thickness of the insulating material 432 should be several mm, preferably 2 mm or more. By making it thicker, the sensitivity of the heat flow measurement increases, but the thickness of the garment increases, which reduces comfort and heat dissipation. Also, making it too thin is not preferable because there is a risk of the bottom and top of the foam coming into contact when the body surface is displaced, and fluctuations in thickness are more likely to appear as errors.

前述したように、熱流パッドThと皮膚との間に隙間が空くと大きな誤差となる。気泡体Bは体の凹凸にフィットするよう変形する。ばね材やウェアのコンプレッションによって体表面に押し付けられ、運動時においても隙間が生ずるのを防止できる。ミクロで見て気泡体Bの形状が変化しても、断熱材432全体として熱抵抗の変化が許容誤差の範囲内であればよい。気体は、液体や固体に比べて熱伝導率が低いため、熱流計の感度を上げることができる。 As mentioned above, if a gap occurs between the heat flow pad Th and the skin, it will result in a large error. The foam B deforms to fit the contours of the body. It is pressed against the surface of the body by the compression of the spring material or clothing, preventing gaps from occurring even during exercise. Even if the shape of the foam B changes microscopically, it is sufficient as long as the change in thermal resistance of the insulating material 432 as a whole is within the allowable error range. Gas has a lower thermal conductivity than liquids and solids, which increases the sensitivity of the heat flow meter.

類似の構成として、図22(b)に示すように、隣接する気泡体Bが仕切りで区切られた構造であってもよい。なお、気泡体Bやフィルムの中に、気体ではなく小さなビーズの集合体を封入することもできる。 A similar structure may be one in which adjacent bubbles B are separated by a partition, as shown in FIG. 22(b). It is also possible to enclose a cluster of small beads, rather than gas, inside the bubbles B or the film.

また、図22(c)に示すように、断熱材432として、熱抵抗率が異なる合成樹脂シート451,452を用いてもよい。合成樹脂は、ゴム材や発泡材等、形状変化が可能な材料であることが好ましい。これらの材料の組成や添加物、発泡倍率を変えることで2種類の熱抵抗を持たせることができる。 As shown in FIG. 22(c), synthetic resin sheets 451, 452 with different thermal resistances may be used as the insulating material 432. The synthetic resin is preferably a material that can change shape, such as a rubber material or a foam material. By changing the composition, additives, and foaming ratio of these materials, it is possible to provide two types of thermal resistance.

〔第5実施形態〕
-第1の態様-
第5実施形態は、温度アーティファクトの定量化と補正を行う実施形態で、第1の態様は、その基本的な構成として、図23に示すように、熱流測定部500と、深部温算出部510と、ノイズ算出部520と、深部温出力部540とを備えている。
Fifth Embodiment
-First aspect-
The fifth embodiment is an embodiment for quantifying and correcting temperature artifacts, and the first aspect has, as its basic configuration, a heat flow measuring unit 500, a deep temperature calculating unit 510, a noise calculating unit 520, and a deep temperature output unit 540, as shown in Figure 23.

熱流測定部500は、SHF法もしくはDHF法等により、生体から周囲の環境に向かって流れる一つないしは複数の熱流を測定する。深部温算出部510は、熱流と皮下の熱抵抗、表皮(体表面)の温度を用いて深部温度を計算する。ノイズ算出部520は、深部温度に重畳しているノイズを算出する。深部温出力部540は、算出されたノイズに応じて深部温度に処理を加え、その結果を出力する。 The heat flow measurement unit 500 measures one or more heat flows flowing from the living body toward the surrounding environment using the SHF method, DHF method, or the like. The deep temperature calculation unit 510 calculates the deep temperature using the heat flow, subcutaneous thermal resistance, and the temperature of the epidermis (body surface). The noise calculation unit 520 calculates the noise superimposed on the deep temperature. The deep temperature output unit 540 processes the deep temperature according to the calculated noise and outputs the result.

-第2の態様-
好ましくは第2の態様として、図24に示すように、ノイズ算出部520の後段にノイズ比較部530をさらに備え、ノイズ算出部520にて算出されたノイズ期間のデータを除去する。
-Second aspect-
Preferably, as a second aspect, as shown in FIG. 24, a noise comparison section 530 is further provided after the noise calculation section 520, and data of the noise period calculated by the noise calculation section 520 is removed.

この例では、熱流測定部500はDHF方式を採用しており、先の図20(b)で説明したように、2組の温度計対TP1,TP2を備え、図25に示すように、温度計対TP1,TP2にて2つの熱流Ith1,Ith2を測定するとともに、温度計対TP1,TP2に含まれている皮膚面側の温度計により皮膚温Tsk1,Tsk2を測定する。 In this example, the heat flow measurement unit 500 employs the DHF method, and as explained above in FIG. 20(b), it is equipped with two pairs of thermometers TP1 and TP2, and as shown in FIG. 25, the thermometer pairs TP1 and TP2 measure two heat flows Ith1 and Ith2, and the skin surface side thermometers included in the thermometer pairs TP1 and TP2 measure skin temperatures Tsk1 and Tsk2.

深部温算出部510は、生体の深部組織から体表面までの体内熱抵抗をRthbodyとして、(Tsk2-Tsk1)/(Ith1-Ith2)よりRthbodyを算出した後、(Ith1×Rthbody+Tsk1)もしくは(Ith2×Rthbody+Tsk2)より生体の深部体温Tcの時系列を求める。 The deep body temperature calculation unit 510 calculates Rthbody, which is the internal thermal resistance from the deep tissues of the living body to the body surface, from (Tsk2-Tsk1)/(Ith1-Ith2), and then obtains the time series of the deep body temperature Tc of the living body from (Ith1 x Rthbody + Tsk1) or (Ith2 x Rthbody + Tsk2).

ノイズ算出部520は、ハイパスフィルタ(HPF)を有し、深部温度Tcを入力として特定の周波数以上の成分を出力する。ハイパスフィルタとして、例えば1次のフィルタ、特定の周波数(遮断周波数)として0.001Hz程度の周波数を設定することができる。 The noise calculation unit 520 has a high-pass filter (HPF) and receives the deep temperature Tc as input and outputs components above a specific frequency. As the high-pass filter, for example, a first-order filter can be set, and a frequency of about 0.001 Hz can be set as the specific frequency (cutoff frequency).

これにより、周期160秒以下の温度ゆらぎ成分がほぼ減衰することなく、算出ノイズとして通過することになる。ノイズ量として、二乗の移動平均、つまりは実効値を出力することができる。 This allows temperature fluctuation components with periods of 160 seconds or less to pass through as calculated noise with almost no attenuation. The amount of noise can be output as the moving average of the squares, in other words, the effective value.

この他に、特定の体の姿勢において、温度ノイズが現れる場合がある。例えば、熱流計としての熱流パッドThを腹部の左側に付けての左向きの仰臥において、熱流パッドThを固定するベルトのテンションが緩んだり、体表面が変位したりすると、皮膚と熱流パッドThとの間に隙間ができ、これが原因で大きな温度ノイズが発生する現象を本発明者は観測している。 In addition, temperature noise may appear in certain body postures. For example, when lying on one's back facing left with the heat flow pad Th as a heat flow meter attached to the left side of the abdomen, if the tension of the belt fixing the heat flow pad Th loosens or the body surface is displaced, a gap appears between the skin and the heat flow pad Th, causing large temperature noise, as observed by the inventors.

体の姿勢の変化は、加速度センサで検知することができる。温度ノイズは、姿勢の変化より遅れて発生するため、特定の姿勢を検知したら、その後で除去しやすい疑似的な温度ノイズを発生させて算出ノイズとして出力することもできる。 Changes in body posture can be detected by an acceleration sensor. Since temperature noise occurs later than posture changes, once a specific posture is detected, it is possible to generate pseudo-temperature noise that is easy to remove and output it as calculated noise.

ノイズ比較部530は、ノイズ算出部520より算出された温度ノイズを所定のしきい値と比較する。しきい値は、要求される温度誤差によって決定できるが、例えば数十~数百m℃程度の値に設定することができる。 The noise comparison unit 530 compares the temperature noise calculated by the noise calculation unit 520 with a predetermined threshold value. The threshold value can be determined based on the required temperature error, but can be set to a value of, for example, several tens to several hundreds of m°C.

深部温出力部540は、例えばノイズ実効値がしきい値未満なら深部温度Tcを出力する。つまりは、しきい値以上のノイズが算出されている期間、深部温度Tcの出力を停止する。出力停止部分は空白となるが、例えばユーザーインターフェイス(UI)として、空白直前と直後の点を結んで表示することにより、ユーザーや他のプログラム、システムにノイズによる誤判断をさせないようにすることができる。 The deep temperature output unit 540 outputs the deep temperature Tc if, for example, the effective noise value is less than the threshold value. In other words, the output of the deep temperature Tc is stopped during the period when the calculated noise is equal to or greater than the threshold value. The portion where the output is stopped is blank, but by displaying, for example, as a user interface (UI) by connecting the points just before and just after the blank, it is possible to prevent the user, or other programs or systems, from making erroneous judgments due to noise.

なお、しきい値の分だけ結んだ線に誤差が生じるため、ノイズ発生期間を前後に拡張してマスクすることにより、誤差の影響を減らすことができる。 Note that an error will occur in the line connecting the threshold values, so the effect of the error can be reduced by masking the noise generation period by extending it forward and backward.

-第3の態様-
第3の態様では、図26に示すように、熱流測定部500として複数の熱流測定部500a,500b,…と、深部温算出部510と、ノイズ算出部520と、ノイズ・測定部間比較部531と、ノイズ・しきい値比較部532と、深部温出力部540とを備えている。
-Third aspect-
In the third aspect, as shown in FIG. 26 , the heat flow measuring unit 500 includes a plurality of heat flow measuring units 500a, 500b, ..., a deep temperature calculation unit 510, a noise calculation unit 520, a noise/measurement unit comparison unit 531, a noise/threshold comparison unit 532, and a deep temperature output unit 540.

深部温算出部510,ノイズ算出部520および深部温出力部540は上記第1,2の態様と同じであってよい。また、熱流測定部500a,500b,…はDHF方式を採用している。 The deep temperature calculation unit 510, the noise calculation unit 520, and the deep temperature output unit 540 may be the same as those in the first and second aspects. In addition, the heat flow measurement units 500a, 500b, ... employ the DHF method.

図27の動作説明図を参照して、深部温算出部510は複数あってもよいが、ここでは一つの演算回路に各熱流測定部500a,500b,…を順次切り換えて接続し、上記したように、各熱流測定部500a,500b,…からの熱流と皮膚温度等のデータに基づいて各部の深部温度Tca,Tcb,…を計算する。 Referring to the operation explanation diagram in Figure 27, there may be multiple deep temperature calculation units 510, but here, each heat flow measurement unit 500a, 500b, ... is connected to one calculation circuit by sequential switching, and as described above, the deep temperatures Tca, Tcb, ... of each part are calculated based on the heat flow from each heat flow measurement unit 500a, 500b, ... and data such as skin temperature.

ノイズ算出部520は、上記第2の態様と同じく、各深部温度中の温度ノイズ実効値Nca,Ncb,…を計算する。 The noise calculation unit 520 calculates the effective temperature noise values Nca, Ncb, ... for each deep temperature, as in the second aspect above.

ノイズ・測定部間比較部531は、各熱流測定部間の温度ノイズ実効値を比較し、最小の温度ノイズ実効値を選択する。 The noise/measurement unit comparison unit 531 compares the temperature noise effective values between each heat flow measurement unit and selects the smallest temperature noise effective value.

ノイズ・しきい値比較部532は、その最小の温度ノイズ実効値と所定のしきい値とを比較する。 The noise/threshold comparison unit 532 compares the minimum temperature noise effective value with a predetermined threshold value.

深部温出力部540は、最小の温度ノイズ実効値がしきい値未満であれば、その測定部で抽出した深部温度Tcを出力する。最小の温度ノイズ実効値がしきい値以上であれば、空白を出力する。 If the minimum temperature noise effective value is less than the threshold value, the deep temperature output unit 540 outputs the deep temperature Tc extracted by the measurement unit. If the minimum temperature noise effective value is equal to or greater than the threshold value, it outputs a blank.

ECG信号の合成の場合と同様に、複数の熱流測定部からの信号をSNRに応じて合成することで、アーティファクトの影響を軽減することができる。複数の熱流パッド間で深部温度にオフセットを持つ場合がある。その場合、ノイズが少ないときにオフセットを記録しておき、合成するときに補正することもできる。 As with the synthesis of ECG signals, the effects of artifacts can be reduced by synthesizing signals from multiple heat flow measurement units according to the SNR. There may be an offset in the deep temperature between multiple heat flow pads. In that case, the offset can be recorded when there is little noise and corrected when synthesizing.

-第4の態様-
図28,29を参照して、第4の態様では、複数の深部温度計算値をノイズに応じて重み付けして合成する。そのため、上記第3の態様におけるノイズ・測定部間比較部531とノイズ・しきい値比較部532に代えて重み合成部533が用いられる。熱流測定部500a,500b,…、深部温算出部510およびノイズ算出部530は上記第3の態様と同様の処理を行う。
-Fourth aspect-
28 and 29, in the fourth embodiment, a plurality of deep temperature calculation values are weighted and synthesized according to noise. Therefore, a weight synthesis unit 533 is used instead of the noise/inter-measurement unit comparison unit 531 and the noise/threshold comparison unit 532 in the third embodiment. The heat flow measurement units 500a, 500b, ..., the deep temperature calculation unit 510, and the noise calculation unit 530 perform the same processing as in the third embodiment.

重み合成部533は、各熱流測定部500a,500b,…で測定された深部温Tca,Tcb,…に、算出されたノイズの逆数を乗算し、各熱流測定部の乗算結果を足し合わせたのち、各熱流測定部の逆数の総和で除算する。深部温出力部540は、上記計算結果を合成されたTcとして出力する。Tcは下記の式で表される。
Tc=(1/Nca×Tca+1/Ncb×Tcb)/(1/Nca+1/Ncb)
The weight synthesis unit 533 multiplies the deep temperatures Tca, Tcb, ... measured by each heat flow measurement unit 500a, 500b, ... by the reciprocal of the calculated noise, adds up the multiplication results of each heat flow measurement unit, and then divides by the sum of the reciprocals of each heat flow measurement unit. The deep temperature output unit 540 outputs the above calculation result as the synthesized Tc. Tc is expressed by the following formula.
Tc=(1/Nca×Tca+1/Ncb×Tcb)/(1/Nca+1/Ncb)

これによって、各熱流測定部500(500a,500b,…)の測定値は、ノイズが小さければ大きく評価されて合成されることになり、各熱流測定部の結果を効果的に利用することができる。合成SNRは、各熱流測定部のSNRのほぼ和になる。 As a result, the measurement values of each heat flow measurement unit 500 (500a, 500b, ...) are evaluated and combined if the noise is small, allowing the results of each heat flow measurement unit to be used effectively. The combined SNR is approximately the sum of the SNRs of each heat flow measurement unit.

-第5の態様-
第5の態様は、図30に示すように、基本的な構成として、熱流測定部500、環境温測定部501、偽信号発生部502、深部温算出部503および深部温出力部540を有し、温度偽信号を補正する。
-Fifth aspect-
As shown in FIG. 30, the fifth aspect has, as its basic configuration, a heat flow measuring unit 500, an environmental temperature measuring unit 501, a false signal generating unit 502, a deep temperature calculating unit 503 and a deep temperature output unit 540, and corrects the false temperature signal.

熱流測定部500は、SHF法もしくはDHF法により生体から周囲の環境に向かって流れる一つないし複数の熱流を測定する。環境温測定部501は、環境温度を測定する。偽信号発生部502は、環境温度から偽信号を作り出す。深部温算出部503は、熱流と皮下の熱抵抗と表皮の温度を用いて深部温度を計算する。深部温出力部540は、上記生成された偽信号に応じて深部温度に処理を加えて新たな深部温度を算出し出力する。 The heat flow measurement unit 500 measures one or more heat flows flowing from the living body toward the surrounding environment using the SHF method or the DHF method. The environmental temperature measurement unit 501 measures the environmental temperature. The false signal generation unit 502 creates a false signal from the environmental temperature. The deep temperature calculation unit 503 calculates the deep temperature using the heat flow, subcutaneous thermal resistance, and epidermal temperature. The deep temperature output unit 540 processes the deep temperature according to the generated false signal and calculates and outputs a new deep temperature.

-第6の態様-
第6の態様は、図31に示すように、上記第5の態様に加えて偽信号除去部504をさらに備え、その動作を図32の模式図を参照して説明する。
-Sixth aspect-
As shown in FIG. 31, the sixth embodiment further comprises a pseudo signal remover 504 in addition to the components of the fifth embodiment, and its operation will be described with reference to the schematic diagram of FIG.

熱流測定部500の熱流測定では、生体から環境に向かって流れる熱流Ithを測定するため、環境温度の変化の影響を受ける。前述した皮下厚による三次元効果はその一例である。これによって、深部温度Tcに大きな偽信号を生じる場合がある。 The heat flow measurement by the heat flow measuring unit 500 measures the heat flow Ith that flows from the living body toward the environment, and is therefore affected by changes in environmental temperature. The three-dimensional effect due to the subcutaneous thickness mentioned above is one example. This can cause large false signals in the deep temperature Tc.

環境温測定部501は、環境温度を測定する温度計であり、例えば先の態様で説明したケース310の最上部や、ベルト301やウェアWの表面に設置することができる。熱流測定部500の環境側に近い箇所で取得された温度を利用することもできるが、熱時定数があると遅れが生じるため、熱時定数が小さい箇所での取得が好ましい。 The environmental temperature measuring unit 501 is a thermometer that measures the environmental temperature, and can be installed, for example, at the top of the case 310 described in the previous embodiment, or on the surface of the belt 301 or the garment W. It is also possible to use the temperature acquired at a location close to the environmental side of the heat flow measuring unit 500, but since a delay occurs if there is a thermal time constant, it is preferable to acquire the temperature at a location with a small thermal time constant.

偽信号発生部502は、あらかじめ環境温度と偽信号との関係を取得しておき、その取得結果に応じて、現在の環境温度から偽信号を作り出す。偽信号は、環境温度を入力としたある時間応答を持つ。この関係式をあらかじめ実験等により取得する。 The fake signal generator 502 acquires the relationship between the environmental temperature and the fake signal in advance, and creates a fake signal from the current environmental temperature according to the acquired results. The fake signal has a certain time response with the environmental temperature as input. This relational expression is acquired in advance by experiments, etc.

例えば、ホットプレートを深部、シリコーンゴムを皮下組織と見立てて、ホットプレートの温度を一定に保ちながら環境温度を変化させた実験を行う。シリコーンゴムが厚くなるほど大きな偽信号が発生するため、シリコーンゴムの厚さを変えながら、偽信号の時間応答伝達係数を取得する。 For example, we consider the hot plate to represent the deep tissue and the silicone rubber to represent the subcutaneous tissue, and conduct an experiment in which the temperature of the hot plate is kept constant while the environmental temperature is changed. Since the thicker the silicone rubber, the larger the false signal generated, we obtain the time response transfer coefficient of the false signal while changing the thickness of the silicone rubber.

環境温度の変化によって、生の深部温度算出結果には偽信号が生じるが、偽信号除去部504は、生の深部温度算出結果から偽信号を減算して除去する。深部温出力部540は、上記処理結果をユーザーや管理者、あるいは他のプログラムやシステムに出力する。 Changes in the environmental temperature cause spurious signals to appear in the raw deep temperature calculation results, but the spurious signal removal unit 504 removes the spurious signals by subtracting them from the raw deep temperature calculation results. The deep temperature output unit 540 outputs the above processing results to a user or administrator, or to other programs or systems.

〔第6実施形態〕
第6実施形態では、各部のノイズ測定から測定機能の診断を行う。そのための基本的な構成として、図33に示すように、生体信号測定部610、環境測定部620、ノイズ診断部630および出力部640を備えている。
Sixth Embodiment
In the sixth embodiment, the measurement function is diagnosed from noise measurement of each unit. As a basic configuration for this purpose, as shown in Fig. 33, the device includes a vital sign measurement unit 610, an environment measurement unit 620, a noise diagnosis unit 630, and an output unit 640.

生体信号測定部610は、生体が発生する電気信号をはじめ、生体に装着して生体の状態に応じて得られる信号を測定する。環境測定部620は、生体を取り巻く環境の状態を測定する。ノイズ診断部630は、各測定部に含まれるノイズを取得して、測定機能の状態を診断する。出力部640は、診断結果を出力する。 The biosignal measurement unit 610 measures electrical signals generated by the living body, as well as signals obtained by attaching the device to the living body according to the state of the living body. The environment measurement unit 620 measures the state of the environment surrounding the living body. The noise diagnosis unit 630 acquires noise contained in each measurement unit and diagnoses the state of the measurement function. The output unit 640 outputs the diagnosis results.

次に、図34により、具体的な構成について説明する。生体信号測定部610には、ECG測定部611、熱流測定部612、加速度測定部613が含まれ、それぞれ、生体が発するECGや熱流、加速度を測定する。一方、環境測定部620は、生体を取り巻く温度や湿度、大気圧、風速、大気組成、緯度・経度等を測定する。 Next, a specific configuration will be described with reference to FIG. 34. The biosignal measurement unit 610 includes an ECG measurement unit 611, a heat flow measurement unit 612, and an acceleration measurement unit 613, which respectively measure the ECG, heat flow, and acceleration emitted by the living body. Meanwhile, the environment measurement unit 620 measures the temperature, humidity, atmospheric pressure, wind speed, atmospheric composition, latitude, longitude, etc. surrounding the living body.

なお、ECG測定部611,熱流測定部612は第6実施形態独自のものではなく、ECG測定部611は先に説明したECG測定部110と同じ構成であってよく、また、熱流測定部612も先に説明した熱流測定部500と同じ構成であってよい。 Note that the ECG measurement unit 611 and the heat flow measurement unit 612 are not unique to the sixth embodiment, and the ECG measurement unit 611 may have the same configuration as the ECG measurement unit 110 described above, and the heat flow measurement unit 612 may have the same configuration as the heat flow measurement unit 500 described above.

ノイズ診断部630は、ECG・SNR比較部631と、深部温・ノイズ比較部632と、動き判定部633と、環境判定部634と、しきい値発生部635とを備えている。 The noise diagnosis unit 630 includes an ECG/SNR comparison unit 631, a deep temperature/noise comparison unit 632, a movement determination unit 633, an environment determination unit 634, and a threshold generation unit 635.

ECG・SNR比較部631は、ECG電極のSNRとしきい値発生部635より発生されるしきい値とを比較する。ECG電極は、前述したように、好ましくはAg/AgClや導電性プラスチックで構成されるが、測定を繰り返すうちに、生体からの析出物質と反応したり、酸化したり、物理的に損傷を受けたりする。また、ECG電極を支えるベルト301やウェアWは、汗を吸ったり、絶縁シートが劣化したり、損傷を受けたりする。 The ECG/SNR comparison unit 631 compares the SNR of the ECG electrodes with the threshold generated by the threshold generation unit 635. As mentioned above, the ECG electrodes are preferably made of Ag/AgCl or conductive plastic, but as measurements are repeated, they react with precipitates from the body, oxidize, or become physically damaged. In addition, the belt 301 and clothing W that support the ECG electrodes absorb sweat, and the insulating sheet deteriorates or becomes damaged.

これらによって、静止時においてもノイズが増加し、あるいは信号が低下してSNRが劣化することがある。さらには、動作時のアーティファクトが通常より大きく、頻繁に発生する場合がある。 These can result in increased noise even when stationary, or signal degradation resulting in poor SNR. Furthermore, motion artifacts can be larger and more frequent than usual.

生体からの析出物質は、ECG電極やベルト、ウェアを洗うことによってある程度は除去可能であり、初期の機能を回復させることができる場合がある。熱流測定でも、使っているうちに断熱材が変形したり、物理的な損傷を受ける場合がある。 Substances deposited by the living body can be removed to some extent by washing the ECG electrodes, belts, and clothing, and their original functions may be restored. Even with heat flow measurements, the insulation may deform or become physically damaged over time.

また、出荷時の校正された状態から変化すると、同じ校正パラメータでは誤差が生ずる場合がある。また、温度計から信号処理回路までの信号配線にまで汗が入り込むと、温度計の指示に誤差が生じることがある。GNDパターンが断線すると、所望のシールド効果が得られず、ノイズが増大する場合がある。 Also, if the calibrated state at the time of shipment is changed, errors may occur even with the same calibration parameters. Also, if sweat gets into the signal wiring from the thermometer to the signal processing circuit, an error may occur in the thermometer's indication. If the GND pattern is broken, the desired shielding effect cannot be obtained, and noise may increase.

ノイズやSNRの劣化は、これ以外に、不適切な装着方法に起因する場合がある。体のサイズとベルトやウェアのサイズが異なると、ECG電極や熱流パッドが皮膚に接触できなかったり、不完全な接触になったりする場合がある。 Other causes of noise and SNR degradation can be improper wearing technique. Differences in body size and belt or garment size can result in the ECG electrodes and heat flow pads not making contact with the skin or making incomplete contact.

特に、装着場所がベルトのように心臓から離れると、ECG信号が極めて小さくなる場合がある。また、肩甲骨のあたりは、腕の運動で大きく起伏するため、運動に伴ってECG電極や熱流パッドと皮膚との接触が失われる場合がある。胸部は、胸筋からの筋電や、脂肪や乳房による凹凸の影響を受ける。ベルトやウェアがよじれていたり、しわがある場合でも、ノイズやSNR劣化の要因になる。 In particular, if the device is worn away from the heart, such as on a belt, the ECG signal can become extremely small. In addition, the area around the shoulder blades undulates significantly with arm movement, and movement can cause the ECG electrodes or heat flow pads to lose contact with the skin. The chest is affected by myoelectric signals from the pectoral muscles and unevenness caused by fat and breasts. Twists or wrinkles in the belt or clothing can also cause noise and degradation of the SNR.

また、測定の開始時に不安定になる場合がある。ECG電極の材質によっては、皮膚からの析出物が皮膚とECG電極とのケミカルポテンシャルを低減する場合があり、析出物が蓄積するまでSNRが低い状態が続くことがある。最初にECG電極に水を付けることで改善する場合がある。 Measurements may also be unstable at the beginning. Depending on the material of the ECG electrodes, deposits from the skin may reduce the chemical potential between the skin and the ECG electrodes, and the SNR may remain low until deposits accumulate. This may be improved by first applying water to the ECG electrodes.

熱流測定では、環境温度によっては、装着時にオーバーシュートやアンダーシュート等大きな変動が生じる場合がある。 When measuring heat flow, depending on the environmental temperature, large fluctuations such as overshoot and undershoot may occur when the device is attached.

これらを踏まえて、しきい値発生部635には、第1しきい値としての「装着開始時のしきい値」、第2しきい値としての「静止時のしきい値」、第3しきい値としての「運動時のしきい値」、第4しきい値としての「環境温度の高低によるしきい値」等を適宜設定することが好ましい。 Taking these factors into consideration, it is preferable to appropriately set the threshold generating unit 635 to a first threshold value "threshold value at the start of wearing," a second threshold value "threshold value when stationary," a third threshold value "threshold value during exercise," a fourth threshold value "threshold value due to high or low environmental temperature," etc.

例えば、運動では、そもそもECGや熱流にSNR劣化やノイズ劣化が生じやすい。静止時よりしきい値を上げる必要があるが、運動時にしか現れないECG電極や熱流パッド、ベルトやウェア等の部材の劣化によるSNR・ノイズ劣化を検出する必要がある。心拍数や深部温度、加速度、環境温度等を観測しながら運動量を検知して、しきい値を適宜変えることで、再装着や洗浄・交換を判断することができる。 For example, when exercising, SNR and noise degradation are likely to occur in the ECG and heat flow in the first place. The threshold value needs to be raised compared to when stationary, but it is also necessary to detect SNR and noise degradation caused by deterioration of components such as ECG electrodes, heat flow pads, belts, and clothing, which only appears during exercise. By detecting the amount of exercise while observing heart rate, deep temperature, acceleration, environmental temperature, etc., and changing the threshold value as appropriate, it is possible to determine whether the device needs to be reattached, cleaned, or replaced.

静止時は、SNRやノイズが比較的安定している。静止時のSNRやノイズを測定のたびに記録し、日々の使用の中での変化を見ることで、前述した部材の劣化の経時変化を判断することもできる。ある頻度で洗浄を促し、洗浄でも回復せずに劣化が進行していくようであれば、このような経時変化を観測することで、精度よく交換が必要な劣化の判断をすることができる。 When stationary, the SNR and noise are relatively stable. By recording the SNR and noise when stationary each time a measurement is made and observing the changes during daily use, it is also possible to judge the deterioration of the aforementioned components over time. If cleaning is encouraged at a certain frequency and the deterioration continues without recovery even after cleaning, observing such changes over time will enable accurate judgment of the deterioration that requires replacement.

SNRやノイズは、スタート時や環境温度の変化時に悪化するため、ECGや熱流パッド、加速度センサ、環境センサの値を総合して、上記の第1ないし第4のしきい値を決めるとよい。 Since the SNR and noise deteriorate at startup and when the environmental temperature changes, it is advisable to determine the first through fourth thresholds mentioned above by combining the values of the ECG, heat flow pad, acceleration sensor, and environmental sensor.

出力部640は、ユーザーや管理者に、再装着の指示を出したり、洗浄や交換を促したりの通知を行う。部材の交換に関しては、顧客をサポートする部門に通知を出して、サポート部門のアクションを促すこともできる。 The output unit 640 notifies the user or administrator, instructing them to re-install the part or encouraging them to clean or replace it. Regarding part replacement, a notification can be sent to the customer support department to encourage the support department to take action.

さらには、高頻度で再装着が発生する等の不具合がある場合には、サイズの確認やECG電極に水を付ける等、顧客サポートからのサポートを促すこともできる。これらはユーザーの管理者が代行してもよい。 Furthermore, if there are problems such as frequent reattachment, customer support can be encouraged to provide assistance, such as checking the size or applying water to the ECG electrodes. These tasks may be performed by the user's administrator.

ECG測定部611や熱流測定部612等、各センサ部の動作履歴、特には静止時の履歴を見ることで、前述のように経時変化を判断・予測することができ、これらの情報をユーザー、管理者、顧客サポートへの通知に加味することができる。 By looking at the operation history of each sensor unit, such as the ECG measurement unit 611 and heat flow measurement unit 612, particularly the history when stationary, it is possible to determine and predict changes over time, as described above, and this information can be included in notifications to users, administrators, and customer support.

1,2,… ECG電極
11(11a,11b) 温度計
110,210 ECG測定部
120,220 R波抽出部
121 信号算出部
122 波除去部
130,230 SNR算出部
131 SNR比較部
140,240 RRI出力部
150,250 周波数解析部
231 SNR・電極間比較部
232 SNR・しきい値比較部
233 重み合成部
234 R波再抽出部
301 ベルト
310 ケース
330 基板
401 ウェアの生地
410 GND配線
411 被覆導体(信号線)
421 ECG電極
423 ばね材
432 断熱材
500(500a,500b,…) 熱流測定部
510 深部温算出部
520 ノイズ算出部
530 ノイズ比較部
531 ノイズ・測定部間比較部
532 ノイズ・しきい値比較部
533 重み合成部
540 深部温出力部
1, 2, ... ECG electrode 11 (11a, 11b) Thermometer 110, 210 ECG measurement unit 120, 220 R-wave extraction unit 121 Signal calculation unit 122 Wave removal unit 130, 230 SNR calculation unit 131 SNR comparison unit 140, 240 RRI output unit 150, 250 Frequency analysis unit 231 SNR/electrode comparison unit 232 SNR/threshold comparison unit 233 Weight synthesis unit 234 R-wave re-extraction unit 301 Belt 310 Case 330 Substrate 401 Clothing fabric 410 GND wiring 411 Coated conductor (signal line)
421 ECG electrode 423 Spring material 432 Thermal insulation material 500 (500a, 500b, ...) Heat flow measurement unit 510 Deep temperature calculation unit 520 Noise calculation unit 530 Noise comparison unit 531 Noise/measurement unit comparison unit 532 Noise/threshold comparison unit 533 Weight synthesis unit 540 Deep temperature output unit

Claims (2)

生体内部と環境との間に流れる熱流を測定する熱流測定部と、
上記熱流測定部からの温度情報に基づいて生体の深部温度を算出する深部温算出部と、
上記深部温度に含まれているノイズを算出するノイズ算出部と、
上記ノイズを所定のしきい値と比較するノイズ比較部と、
上記ノイズ比較部の比較結果に応じて上記深部温度を出力する深部温出力部とを備え
上記ノイズ算出部は、上記ノイズを深部温度を入力としたハイパスフィルタの出力から得るとともに二乗の移動平均でノイズ実効値を算出して出力し、
上記ノイズ比較部は、上記ノイズ算出部より出力される上記ノイズ実効値を所定のしきい値と比較し、
上記深部温出力部は、上記ノイズ実効値が上記しきい値未満の場合には上記深部温度を出力し、上記ノイズ実効値が上記しきい値以上の場合には上記深部温度の出力を停止することを特徴とする生体信号処理装置。
a heat flow measuring unit for measuring a heat flow between the inside of the living body and the environment;
A deep temperature calculation unit that calculates a deep temperature of the living body based on the temperature information from the heat flow measurement unit;
A noise calculation unit that calculates noise contained in the deep temperature;
a noise comparator for comparing the noise with a predetermined threshold;
a deep temperature output unit that outputs the deep temperature in response to a comparison result of the noise comparison unit ;
The noise calculation unit obtains the noise from the output of a high-pass filter to which the deep temperature is input, and calculates and outputs an effective noise value using a moving average of squares;
The noise comparison unit compares the effective noise value output from the noise calculation unit with a predetermined threshold value,
The deep temperature output unit outputs the deep temperature when the RMS noise value is less than the threshold value, and stops outputting the deep temperature when the RMS noise value is equal to or greater than the threshold value .
生体内部と環境との間に流れる熱流を測定する熱流測定部と、
環境温度を測定する環境温測定部と、
あらかじめ環境温度を変化させた実験で測定した深部温の偽信号に基づき、上記環境温測定部で測定された環境温度から偽信号を作り出す偽信号発生部と、
上記熱流測定部にて測定された熱流から生体の深部温度を算出する深部温算出部と、
上記偽信号発生部より発生された偽信号と上記深部温算出部より算出された深部温度とから新たな深部温度を算出して出力する出力部と、
を備えていることを特徴とする生体信号処理装置。
a heat flow measuring unit for measuring a heat flow between the inside of the living body and the environment;
An environmental temperature measuring unit for measuring an environmental temperature;
a false signal generating unit that generates a false signal from the environmental temperature measured by the environmental temperature measuring unit based on a false signal of a deep body temperature measured in advance in an experiment in which the environmental temperature is changed ;
A deep temperature calculation unit that calculates a deep temperature of a living body from the heat flow measured by the heat flow measurement unit;
an output unit that calculates and outputs a new deep temperature from the false signal generated by the false signal generating unit and the deep temperature calculated by the deep temperature calculating unit;
A biological signal processing device comprising:
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